JP2003200631A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JP2003200631A JP2003200631A JP2002001630A JP2002001630A JP2003200631A JP 2003200631 A JP2003200631 A JP 2003200631A JP 2002001630 A JP2002001630 A JP 2002001630A JP 2002001630 A JP2002001630 A JP 2002001630A JP 2003200631 A JP2003200631 A JP 2003200631A
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- driving
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 印字画像の画質に影響を及ぼすことなく、起
動時のランプアップ時間と停止時のランプダウン時間を
短縮することができるとともに、高精度なモータ駆動に
よって印字精度の向上を図ることができる記録装置を提
供すること。 【構成】 第１のモータと、第２のモータと、第１のモ
ータを駆動する駆動手段と、第２のモータを駆動する駆
動手段とを有し、第１のモータと第２のモータのロータ
軸を同軸上で結合し、結合した第１及び第２のモータを
キャリッジの駆動手段に用いる。又、第１のモータと、
第２のモータと、第１のモータを駆動する駆動手段と、
第２のモータを駆動する駆動手段とを有し、第１のモー
タと第２のモータのロータ軸を同軸上で結合し、結合し
た第１及び第２のモータを記録媒体の駆動手段に用い
る。
動時のランプアップ時間と停止時のランプダウン時間を
短縮することができるとともに、高精度なモータ駆動に
よって印字精度の向上を図ることができる記録装置を提
供すること。 【構成】 第１のモータと、第２のモータと、第１のモ
ータを駆動する駆動手段と、第２のモータを駆動する駆
動手段とを有し、第１のモータと第２のモータのロータ
軸を同軸上で結合し、結合した第１及び第２のモータを
キャリッジの駆動手段に用いる。又、第１のモータと、
第２のモータと、第１のモータを駆動する駆動手段と、
第２のモータを駆動する駆動手段とを有し、第１のモー
タと第２のモータのロータ軸を同軸上で結合し、結合し
た第１及び第２のモータを記録媒体の駆動手段に用い
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジに記録
ヘッドを搭載してキャリッジを走査することによって記
録データを記録媒体に記録する記録装置に関する。
ヘッドを搭載してキャリッジを走査することによって記
録データを記録媒体に記録する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】記録ヘッドをキャリッジに搭載してキャ
リッジを走査することによって記録用紙にデータを印字
する記録装置、例えばインクを吐出する記録ヘッドを用
いたインクジェット記録装置は、印字データをホストコ
ンピュータから入力すると、記録ヘッドを搭載したキャ
リッジの走査と、記録用紙を記録ヘッドの１回の走査で
印字した量を順次送ることにより、記録用紙全面に記録
データを印字していく。このキャリッジの駆動及び記録
用紙の送りには、モータが駆動手段として用いられ、安
価な記録装置では、ステッピングモータを使用してい
る。
リッジを走査することによって記録用紙にデータを印字
する記録装置、例えばインクを吐出する記録ヘッドを用
いたインクジェット記録装置は、印字データをホストコ
ンピュータから入力すると、記録ヘッドを搭載したキャ
リッジの走査と、記録用紙を記録ヘッドの１回の走査で
印字した量を順次送ることにより、記録用紙全面に記録
データを印字していく。このキャリッジの駆動及び記録
用紙の送りには、モータが駆動手段として用いられ、安
価な記録装置では、ステッピングモータを使用してい
る。
【０００３】ステッピングモータの駆動は、停止状態か
ら動作する動作開始時は、モータが定連で動作している
ときよりも駆動トルクを必要とするため、モータの回転
速度を徐々に連くしていくランプアップ動作を行い、所
望の速度まで上げていく。又、停止時も急には停止でき
ないため、徐々にモータの回転速度を遅くしていくラン
プダウン動作を行っている。
ら動作する動作開始時は、モータが定連で動作している
ときよりも駆動トルクを必要とするため、モータの回転
速度を徐々に連くしていくランプアップ動作を行い、所
望の速度まで上げていく。又、停止時も急には停止でき
ないため、徐々にモータの回転速度を遅くしていくラン
プダウン動作を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】記録装置にはより小型
化が要求されるようになってきている。記録装置の横幅
は、印字可能な記録用に横幅とそれに対応したキャリッ
ジの走査方向の移動範囲によって決まる。従って、記録
装置の小型化を実現するため、キャリッジのランプアッ
プ、ランプダウン領域を短くする必要がある。
化が要求されるようになってきている。記録装置の横幅
は、印字可能な記録用に横幅とそれに対応したキャリッ
ジの走査方向の移動範囲によって決まる。従って、記録
装置の小型化を実現するため、キャリッジのランプアッ
プ、ランプダウン領域を短くする必要がある。
【０００５】又、記録用紙の送りに関しては、送り時間
は印字時間に関わってくる。より印字時間を短時間にす
るためには、高速に記録用紙送りをする必要があり、そ
のため、記録用紙を送るモータのランプアップ時間とラ
ンブダウン時間を短くする必要がある。
は印字時間に関わってくる。より印字時間を短時間にす
るためには、高速に記録用紙送りをする必要があり、そ
のため、記録用紙を送るモータのランプアップ時間とラ
ンブダウン時間を短くする必要がある。
【０００６】キャリッジの走査、記録用紙の送り共にラ
ンプアップ領域を短くすると、適正に速度の加速ができ
ず、定速領域で不要な振動が生じてしまい、印字画像の
品質を損なうという問題がある。
ンプアップ領域を短くすると、適正に速度の加速ができ
ず、定速領域で不要な振動が生じてしまい、印字画像の
品質を損なうという問題がある。
【０００７】又、ランプダウン領域を短くすると、停止
時に不要な振動が発生し、この振動が停止するまで次の
動作を待たなければならず、処理時間が長くなってしま
う。短いランプアップ、ランプダウンに対応するため、
高トルクのモータを使用すると定速時にトルク過多にな
り、騒音を発する等の別の問題点が生じる。
時に不要な振動が発生し、この振動が停止するまで次の
動作を待たなければならず、処理時間が長くなってしま
う。短いランプアップ、ランプダウンに対応するため、
高トルクのモータを使用すると定速時にトルク過多にな
り、騒音を発する等の別の問題点が生じる。
【０００８】定速駆動時においても、ステッピングモー
タのステータス又はロータの磁気回路のむらによりコギ
ングを生じてしまい、定速駆動制御を行っているにも拘
らず、実際のモータは速度変動が生じ、印字精度を損な
うという問題がある。
タのステータス又はロータの磁気回路のむらによりコギ
ングを生じてしまい、定速駆動制御を行っているにも拘
らず、実際のモータは速度変動が生じ、印字精度を損な
うという問題がある。
【０００９】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、印字画像の画質に影響を及ぼ
すことなく、起動時のランプアップ時間と停止時のラン
プダウン時間を短縮することができるとともに、高精度
なモータ駆動によって印字精度の向上を図ることができ
る記録装置を提供することにある。
で、その目的とする処は、印字画像の画質に影響を及ぼ
すことなく、起動時のランプアップ時間と停止時のラン
プダウン時間を短縮することができるとともに、高精度
なモータ駆動によって印字精度の向上を図ることができ
る記録装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、第１のモータと、第２のモータと、第１
のモータを駆動する駆動手段と、第２のモータを駆動す
る駆動手段とを有し、第１のモータと第２のモータのロ
ータ軸を同軸上で結合し、結合した第１及び第２のモー
タをキャリッジの駆動手段に用いることを特徴とする。
め、本発明は、第１のモータと、第２のモータと、第１
のモータを駆動する駆動手段と、第２のモータを駆動す
る駆動手段とを有し、第１のモータと第２のモータのロ
ータ軸を同軸上で結合し、結合した第１及び第２のモー
タをキャリッジの駆動手段に用いることを特徴とする。
【００１１】又、本発明は、第１のモータと、第２のモ
ータと、第１のモータを駆動する駆動手段と、第２のモ
ータを駆動する駆動手段とを有し、第１のモータと第２
のモータのロータ軸を同軸上で結合し、結合した第１及
び第２のモータを記録媒体の駆動手段に用いることを特
徴とする。
ータと、第１のモータを駆動する駆動手段と、第２のモ
ータを駆動する駆動手段とを有し、第１のモータと第２
のモータのロータ軸を同軸上で結合し、結合した第１及
び第２のモータを記録媒体の駆動手段に用いることを特
徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１３】図１は本発明に係るインクジェット記録装
置の概略斜視図、図２は同インクジェット記録装置の機
能ブロック図である。
置の概略斜視図、図２は同インクジェット記録装置の機
能ブロック図である。
【００１４】図１において、１はキャリッジを駆動する
第１のステッピングモータ、２はキャリッジを駆動する
第２のステッピングモータ、３はインクを吐出する記録
ヘッドを搭載したキャリッジ、４はモータの駆動をキャ
リッジに伝えるベルト、５はインクジェット記録装置の
制御を行う制御ユニット、１０５は第１のキャリッジ駆
動モータを駆動する第１のモータドライバ回路、１０６
は第２のキャリッジ駆動モータを駆動する第２のモータ
ドライバ回路である。
第１のステッピングモータ、２はキャリッジを駆動する
第２のステッピングモータ、３はインクを吐出する記録
ヘッドを搭載したキャリッジ、４はモータの駆動をキャ
リッジに伝えるベルト、５はインクジェット記録装置の
制御を行う制御ユニット、１０５は第１のキャリッジ駆
動モータを駆動する第１のモータドライバ回路、１０６
は第２のキャリッジ駆動モータを駆動する第２のモータ
ドライバ回路である。
【００１５】図２において、１０１はインクジェット記
録装置全体を制御する制御部、１０２は制御プログラム
を記憶するＲＯＭ、１０３はＲＡＭ、１０４はインクジ
ェット記録ヘッドを駆動するヘッドドライバ１０５は第
１のキャリッジ駆動モータを駆動する第１のモータドラ
イバ回路、１０６は第２のキャリッジ駆動モータを駆動
する第２のモータドライバ回路、１０７は記録用紙を駆
動するモータドライバ回路、１０８は記録ヘッド、１０
９は記録用紙駆動用モータである。
録装置全体を制御する制御部、１０２は制御プログラム
を記憶するＲＯＭ、１０３はＲＡＭ、１０４はインクジ
ェット記録ヘッドを駆動するヘッドドライバ１０５は第
１のキャリッジ駆動モータを駆動する第１のモータドラ
イバ回路、１０６は第２のキャリッジ駆動モータを駆動
する第２のモータドライバ回路、１０７は記録用紙を駆
動するモータドライバ回路、１０８は記録ヘッド、１０
９は記録用紙駆動用モータである。
【００１６】第１のキャリッジ駆動モータと第２のキャ
リッジ駆動モータは同軸上に並んでおり、各モータのロ
ータ軸が結合している構造を有している。従って、第１
のキャリッジ駆動モータの駆動で第２のキャリッジ駆動
モータのロータも回転する。逆に、第２のキャリッジ駆
動モータの駆動で第１のキャリッジ駆動モータのロータ
も回転する。
リッジ駆動モータは同軸上に並んでおり、各モータのロ
ータ軸が結合している構造を有している。従って、第１
のキャリッジ駆動モータの駆動で第２のキャリッジ駆動
モータのロータも回転する。逆に、第２のキャリッジ駆
動モータの駆動で第１のキャリッジ駆動モータのロータ
も回転する。
【００１７】第１のキャリッジ駆動モータと第２のキャ
リッジ駆動モータはそれぞれ独立のドライバー回路で駆
動する構成を採っている。従って、第１及び第２のキャ
リッジ駆動モータはそれぞれ独立に駆動することが可能
である。
リッジ駆動モータはそれぞれ独立のドライバー回路で駆
動する構成を採っている。従って、第１及び第２のキャ
リッジ駆動モータはそれぞれ独立に駆動することが可能
である。
【００１８】インクジェット記録装置は、ホストコンピ
ュータから印字データを受信し、制御部１０１で各種の
画像処理等を施し、記録ヘッド１０８に出力する。記録
ヘッド１０８は、制御部１０１で生成されたタイミング
でヘッドドライバ１０４を介して駆動される。このと
き、制御部１０１は第１のモータ用と第２のモータ用の
２つの駆動タイミングを生成して結合した２つのキャリ
ッジ駆動用モータを駆動する。ベルト４を介して接続さ
れているキャリッジ３及び記録ヘッド１０８は、記録用
紙上を走査して印字画像を形成していく。１回の走査が
終了すると記録用紙を所定量送り、記録ヘッド１０８の
走査を行い、次の印字動作を行う。以上の動作を繰り返
し実行して、記録用紙全面の印字を行う。
ュータから印字データを受信し、制御部１０１で各種の
画像処理等を施し、記録ヘッド１０８に出力する。記録
ヘッド１０８は、制御部１０１で生成されたタイミング
でヘッドドライバ１０４を介して駆動される。このと
き、制御部１０１は第１のモータ用と第２のモータ用の
２つの駆動タイミングを生成して結合した２つのキャリ
ッジ駆動用モータを駆動する。ベルト４を介して接続さ
れているキャリッジ３及び記録ヘッド１０８は、記録用
紙上を走査して印字画像を形成していく。１回の走査が
終了すると記録用紙を所定量送り、記録ヘッド１０８の
走査を行い、次の印字動作を行う。以上の動作を繰り返
し実行して、記録用紙全面の印字を行う。
【００１９】次に、キャリッジ駆動用モータの制御の詳
細について説明する。
細について説明する。
【００２０】図３は第１のキャリッジ駆動モータと第２
のキャリッジ駆動モータのランプアップ時の速度変化を
示す。図４は第１のキャリッジ駆動モータと第２のキャ
リッジ駆動モータのランプダウン時の速度変化を示す。
のキャリッジ駆動モータのランプアップ時の速度変化を
示す。図４は第１のキャリッジ駆動モータと第２のキャ
リッジ駆動モータのランプダウン時の速度変化を示す。
【００２１】キャリッジをランプアップして起動させる
とき、第１のキャリッジ駆動モータと第２のキャリッジ
駆動モータを初めは同時に同じ速度で駆動する。ランプ
アップの終了手前で、第２のキャリッジ駆動モータの駆
動速度を第１のキャリッジ駆動モータより少し遅くなる
ように駆動する。このように第１のキャリッジ駆動モー
タと第２のキャリッジ駆動モータの速度を変えると、速
度の遅い第２のキャリッジ駆動モータは、速度の速い第
１のキャリッジ駆動モータに引きずられるように回転す
るため、第２のキャリッジ駆動モータが負荷となり、キ
ャリッジ３の速度が抑制され、キャリッジ速度過多によ
る振動が抑制される。
とき、第１のキャリッジ駆動モータと第２のキャリッジ
駆動モータを初めは同時に同じ速度で駆動する。ランプ
アップの終了手前で、第２のキャリッジ駆動モータの駆
動速度を第１のキャリッジ駆動モータより少し遅くなる
ように駆動する。このように第１のキャリッジ駆動モー
タと第２のキャリッジ駆動モータの速度を変えると、速
度の遅い第２のキャリッジ駆動モータは、速度の速い第
１のキャリッジ駆動モータに引きずられるように回転す
るため、第２のキャリッジ駆動モータが負荷となり、キ
ャリッジ３の速度が抑制され、キャリッジ速度過多によ
る振動が抑制される。
【００２２】キャリッジ３をランプダウンにて停止させ
るとき、第１のキャリッジ駆動モータと第２のキャリッ
ジ駆動モータを初めは同じ速度で減速していく。ランプ
ダウンの終了手前で、第２のキャリッジ駆動モータの駆
動速度を第１のキャリッジ駆動モータより少し速くなる
ように駆動する。このように第１のキャリッジ駆動モー
タと第２のキャリッジ駆動モータの速度を変えると、速
度の速い第２のキャリッジ駆動モータは、速度の速い第
１のキャリッジ駆動モータを引きずるように回転する。
これにより、第２のキャリッジ駆動モータが負荷とな
り、キャリッジ３の速度の低下が抑制され、キャリッジ
速度の減速過多による振動が抑制される。
るとき、第１のキャリッジ駆動モータと第２のキャリッ
ジ駆動モータを初めは同じ速度で減速していく。ランプ
ダウンの終了手前で、第２のキャリッジ駆動モータの駆
動速度を第１のキャリッジ駆動モータより少し速くなる
ように駆動する。このように第１のキャリッジ駆動モー
タと第２のキャリッジ駆動モータの速度を変えると、速
度の速い第２のキャリッジ駆動モータは、速度の速い第
１のキャリッジ駆動モータを引きずるように回転する。
これにより、第２のキャリッジ駆動モータが負荷とな
り、キャリッジ３の速度の低下が抑制され、キャリッジ
速度の減速過多による振動が抑制される。
【００２３】図５は定連動作時の速度変動の状態を示
す。
す。
【００２４】モータは、ステータス、ロータの磁気回路
のむらによりコギングが生じる。第１のキャリッジ駆動
モータのコギングと第２のキャリッジ駆動モータのコギ
ングが互いに打ち消し合う位置関係で第１のキャリッジ
駆動モータと第２のキャリッジ駆動モータを結合するこ
とにより、キャリッジに伝わるコギングによる速度変動
を消去することができる。
のむらによりコギングが生じる。第１のキャリッジ駆動
モータのコギングと第２のキャリッジ駆動モータのコギ
ングが互いに打ち消し合う位置関係で第１のキャリッジ
駆動モータと第２のキャリッジ駆動モータを結合するこ
とにより、キャリッジに伝わるコギングによる速度変動
を消去することができる。
【００２５】尚、本実施の形態では、キャリッジの駆動
用モータに本発明を適用した場合について述べたが、記
録用紙を送るモータに関しても本発明を同様に適用可能
であることは勿論である。
用モータに本発明を適用した場合について述べたが、記
録用紙を送るモータに関しても本発明を同様に適用可能
であることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、第１のモータと、第２のモータと、第１のモー
タを駆動する駆動手段と、第２のモータを駆動する駆動
手段とを有し、第１のモータと第２のモータのロータ軸
を同軸上で結合し、結合した第１及び第２のモータをキ
ャリッジの駆動手段に用いるようにしたため、印字画像
の画質に影響を及ぼすことなく、起動時のランプアップ
時間と停止時のランプダウン時間を短縮することができ
るとともに、高精度なモータ駆動によって印字精度の向
上を図ることができるという効果が得られる。
よれば、第１のモータと、第２のモータと、第１のモー
タを駆動する駆動手段と、第２のモータを駆動する駆動
手段とを有し、第１のモータと第２のモータのロータ軸
を同軸上で結合し、結合した第１及び第２のモータをキ
ャリッジの駆動手段に用いるようにしたため、印字画像
の画質に影響を及ぼすことなく、起動時のランプアップ
時間と停止時のランプダウン時間を短縮することができ
るとともに、高精度なモータ駆動によって印字精度の向
上を図ることができるという効果が得られる。
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の概略斜
視図である。
視図である。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】第１及び第２のキャリッジ駆動モータのランプ
アップ時の速度変化を示す図である。
アップ時の速度変化を示す図である。
【図４】第１及び第２のキャリッジ駆動モータのランプ
ダウン時の速度変化を示す図である。
ダウン時の速度変化を示す図である。
【図５】第１及び第２のキャリッジ駆動モータの定連動
作時の速度変動を示す図である。
作時の速度変動を示す図である。
１ 第１のステッピングモータ
２ 第２のステッピングモータ
３ キャリッジ
４ ベルト
５ 制御ユニット
１０１ 制御部
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ヘッドドライバ回路
１０５ 第１のモータドライバ回路
１０６ 第２のモータドライバ回路
１０７ モータドライバ回路
１０８ 記録ヘッド
１０９ 記録用紙駆動用モータ
Claims (4)
- 【請求項１】 第１のモータと、第２のモータと、第１
のモータを駆動する駆動手段と、第２のモータを駆動す
る駆動手段とを有し、第１のモータと第２のモータのロ
ータ軸を同軸上で結合し、結合した第１及び第２のモー
タをキャリッジの駆動手段に用いることを特徴とする記
録装置。 - 【請求項２】 第１のモータと、第２のモータと、第１
のモータを駆動する駆動手段と、第２のモータを駆動す
る駆動手段とを有し、第１のモータと第２のモータのロ
ータ軸を同軸上で結合し、結合した第１及び第２のモー
タを記録媒体の駆動手段に用いることを特徴とする記録
装置。 - 【請求項３】 同軸上で結合した第１のモータと第２の
モータを一体で成型したことを特徴とする請求項１又は
２記載の記録装置。 - 【請求項４】 第１のモータと第２のモータをステッピ
ングモータで構成したことを特徴とする請求項１，２又
は３記載の記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002001630A JP2003200631A (ja) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002001630A JP2003200631A (ja) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003200631A true JP2003200631A (ja) | 2003-07-15 |
Family
ID=27641708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002001630A Pending JP2003200631A (ja) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003200631A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1721756A1 (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-15 | Agfa-Gevaert | Printhead positioning system and control |
-
2002
- 2002-01-08 JP JP2002001630A patent/JP2003200631A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1721756A1 (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-15 | Agfa-Gevaert | Printhead positioning system and control |
| WO2006120156A1 (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Agfa Graphics Nv | Printhead positioning system and control |
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