JP2003200828A - 鉄道車両の運行監視方法および運行監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】線路を走行する車両の運行状況を運行監視セン
タにより表示画面を介して常時監視し得るようにするこ
とにより、車両故障等の運行ダイヤに影響する緊急事態
が発生した場合に、運行ダイヤへの影響を最小限に抑え
るようにする。 【解決手段】測位システムにより得た自車両１２の測位
データを、当該車両１２から受信する運行監視センタ１
０と、運行監視センタ１６に設けられ、車両１２の測位
データを受信する受信機２１と、運行監視センタ１６に
設けられ、車両の運行路線を表示し且つ前記受信機２１
にて受信した測位データに基づき、前記運行路線上を区
分した区分エリア６６または通過する駅の表示と対比し
て車両の位置を表示する表示画面を有する端末とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線路を走行する車
両に測位システムで測位データを得ながら車両を運行さ
せる鉄道車両の運行監視方法および運行監視システムに
係り、特に、線路を走行する車両を運行監視センタにて
監視し得るようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、所定の運行路線に敷設した線路
上を走行する車両にＧＰＳ測位システムを搭載して、自
車両の位置を確認し、車両同士が異常接近すると、警報
の発信や緊急手停止処置をとるようにした車両間相対位
置検知器を備えた運行監視システムが知られている。

【０００３】例えば、特開平８−８６８５３号公報によ
れば図１０に示されるように、移動体（車両）間の相対
位置を検知し、異常接近の場合、警報，緊急停止制御を
行なって、安全運転を考慮した移動体間相対位置を検知
するようにしたものがある。

【０００４】以下、図１０を参照して説明する。

【０００５】移動体、すなわち車両１には、ＧＰＳ衛星
（図示せず）から測位データを受信するＧＰＳ受信機
２、自車両の位置を設定入力する自局位置入力部３、自
車両の走行速度を検出する速度検出装置４、他の車両
（図示せず）が異常接近してきた場合に、警報を発信す
る警報表示部５、これら自局位置入力部３，速度検出装
置４からの測位データ信号ａ，速度データ信号ｂおよび
アンテナ２ａを備えたＧＰＳ受信機２からの測位データ
信号ｃを入力して制御データ信号ｄを出力する制御部６
および前記制御データ信号ｄを受信してアンテナ７ａか
ら他のシステム（図示せず）へこの制御データ信号ｄを
送信する無線機７を備えたものである。

【０００６】すなわち、ＧＰＳ受信機２で受信した測位
データ信号ｃを受信中は、この測位データ信号ｃに基づ
いた位置を自車両１の制御情報として用いる一方、自車
両１がトンネル内や山間部等でＧＰＳによる測位データ
信号ｃの受信ができない場合に、自局位置入力部３を操
作することにより、自車両１の測位データａを得ると同
時に速度検出装置４よる速度データ信号ｂに基づき走行
距離を算出し、擬似的に測位する方法を取っている。

【０００７】そして、制御装置６からの制御データ信号
ｄを、無線機７のアンテナ７ａを介して、他のシステム
へ送信するようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】移動体間相対位置を検
知する運行監視システムによれば、移動体（車両）単位
でＧＰＳ測位システムを搭載して、自車両の安全運転制
御を行なうと同時に、制御情報（制御データ）を他のシ
ステムへ送信するというものであった。

【０００９】しかしながら、鉄道のように、多数の車両
を線路上に走行させるにあたって、車両故障により運行
ダイヤに影響が出た場合の早急の対処が求められるよう
になってきた。

【００１０】また、運行ダイヤの乱れを未然に防ぐため
に、車両のやり繰りが過度となり、その日の運行が修了
して、翌日の運行に先だって、事前の配車に手間取ると
いう状況が生じていた。

【００１１】本発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
で、走行車両の運行状況を運行監視センタにて常時監視
し得るようにすることにより、車両故障や事故等の緊急
事態をタイムリーに且つ正確に把握し、運行ダイヤへの
影響を最小限に抑えるようにし得た鉄道車両の運行監視
方法および運行監視システムを提供することを主な目的
とする。

【００１２】また、本発明の他の目的は、走行車両の運
行状況を運行監視センタ側で常時監視すると同時に、車
両側にも前記車両の運行状況を監視すると同時に、車両
側にも前記車両の運行状況を監視することにより、車両
故障や事故等の緊急事態状況をタイムリー且つ正確に把
握し、運行ダイヤへの影響を最小限に抑えるようにし得
た鉄道車両の運行監視方法および運行監視システムを提
供するにある。

【００１３】更に、本発明の他の目的は、事故等の緊急
事態が発生した場合に、異常温度検知装置等の車両異常
を検出する機器群の検出データを車両側更には運行監視
センタ側にて監視し、異常の原因や程度を特定し、故障
車両に適切な処置を取り得るようにして、運行ダイヤへ
の影響を最小限に抑えるようにし得た鉄道車両の運行監
視方法および運行監視システムを提供するにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明によれば、線路を走行する車両に測
位システムを搭載し、測位データを得ながら運行し得る
ようにする鉄道車両の運行監視方法において、測位シス
テムにより得た測位データを車両から、走行車両の運行
を監視する運行監視センタへ送信するステップと、運行
監視センタにて、前記車両の測位データを取得するステ
ップと、運行監視センタに備えられる端末の表示画面に
車両の運行路線を表示するステップと、運行監視センタ
にて取得した前記車両の測位データをデータ処理し、前
記端末の表示画面の運行路線上を細区分した区分エリア
の表示と対比して当該車両が存在することを示す印を表
示するステップとを具備することを特徴とする鉄道車両
の運行監視方法を提供する。

【００１５】したがって、線路を走行する車両の運行状
況を運行監視センタの端末の表示画面を介して常時監視
し得るようにすることにより、故障や事故等の緊急事態
が発生した場合に、この状況をタイムリーに且つ正確に
把握し、運行ダイヤへの影響を最小限に抑えるようにし
得る鉄道車両の運行監視方法を提供できる。

【００１６】上記目的を達成するために、請求項３の発
明によれば、線路を走行する車両に測位システムを搭載
し、この測位システムにより測位しながら運行する鉄道
車両の運行監視方法において、測位システムにより車両
の走行位置を、運行監視センタで表示される運行ルート
上の複数に区分されるエリアの中から走行位置に対応す
る区分エリアを示す区分エリアデータに変換する変換ス
テップと、測位システムから運行監視センタへ前記区分
エリアデータを送信する送信ステップと、運行監視セン
タにて車両の運行ルートを複数エリアに区分して表示す
ると共に、送信された区分エリアに基づいて、表示する
複数区分エリアの中から対応する区分エリア内を車両が
走行している旨表示する表示ステップとを具備する鉄道
車両の運行監視方法を提供する。

【００１７】しがって、走行車両の運行状況を運行監視
センタにて常時監視し得るようにすることにより、車両
故障や事故等の緊急事態をタイムリーに且つ正確に把握
し、運行ダイヤへの影響を最小限に抑えるようにし得た
鉄道車両の運行監視方法を提供できる。

【００１８】上記目的を達成するために、請求項５の発
明によれば、線路を走行する車両に測位システムを搭載
し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄道車
両の運行監視方法において、測位システムにより得た測
位データを車両から、走行車両の運行を監視する運行監
視センタへ送信するステップと、運行監視センタにて、
前記車両の測位データを取得するステップと、運行監視
センタに備えられる端末の表示画面に車両の運行路線に
沿って、通過する駅の表示と対比して車両の位置を表示
するステップと、運行監視センタにて取得した前記車両
の測位データをデータ処理し、前記端末の表示画面に表
示される駅との関係位置が示されるように、当該車両が
存在することを示す印を表示するステップとを具備する
ことを特徴とする鉄道車両の運行監視方法を提供する。

【００１９】したがって、線路を走行する車両の運行状
況を運行監視センタの端末の表示画面を介して常時監視
し得るようにすることにより、故障や事故等の緊急事態
が発生した場合に、この状況をタイムリーに且つ正確に
把握し、運行ダイヤへの影響を最小限に抑えるようにし
得る鉄道車両の運行監視方法を提供できる。

【００２０】上記目的を達成するために、請求項７の発
明によれば、線路を走行する車両に測位システムを搭載
し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄道車
両の運行監視方法において、測位システムにより得た測
位データを車両から、走行車両の運行を監視する運行監
視センタへ送信するステップと、運行監視センタにて、
前記車両の測位データを取得するステップと、運行監視
センタに備えられる端末の表示画面に車両の運行路線に
沿って、通過する駅を表示するステップと、運行監視セ
ンタにて取得した前記車両の測位データをデータ処理
し、前記端末の表示画面に表示される駅との関係位置が
示されるように、当該車両が存在することを示す印を表
示するステップと、この車両が存在することを示す印を
表示する表示画面データを、車両側の監視盤へ送信する
ステップとを具備し、監視盤の監視画面にて、前記表示
画面データを再生し、自車両の前記エリアとの関係位置
または駅との関係位置を認知し得るようにすることを特
徴とする鉄道車両の運行監視方法を提供する。

【００２１】したがって、線路を走行する車両の運行状
況を運行監視センタの端末の表示画面を介して常時監視
し得るようにすると同時に、車両側にも前記車両の運行
状況が監視画面を通じて監視し得るようにすることによ
り、故障や事故等の緊急事態が発生した場合に、この状
況をタイムリー且つ正確に把握し、運行ダイヤへの影響
を最小限に抑えるようにし得る鉄道車両の運行監視方法
を提供できる。

【００２２】上記目的を達成するために、請求項８の発
明によれば、線路を走行する車両に測位システムを搭載
し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄道車
両の運行監視方法において、車両の機器監視盤の表示画
面に車両の運行路線を表示するステップと、車両の異常
を検出する機器から異常信号を機器チェッカにて受信す
るステップと、機器チェッカにより得られる前記異常信
号を前記機器監視盤に送信するステップと、前記機器監
視盤が受信した前記異常信号を再生して、前記表示画面
に表示される運行路線に、当該車両が存在することを示
す印を表示するステップとを具備することを特徴とする
鉄道車両の運行監視方法を提供する。

【００２３】したがって、事故等の緊急事態が発生した
場合に、車両に設けられる、異常温度検知装置等の車両
の異常を検出する機器群の検出データを当該車両更には
運行監視センタにて監視し得るようにして、異常の原因
や程度を特定し、車両の修理や移動を適切な処置が取ら
れるようにすることによって、運行ダイヤへの影響を最
小限に抑えるようにし得る鉄道車両の運行監視システム
を提供できる。

【００２４】上記目的を達成するために、請求項９の発
明によれば、線路を走行する車両に測位システムを搭載
し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄道車
両の運行監視システムにおいて、測位システムにより得
た自車両の測位データを、当該車両から受信する運行監
視センタと、運行監視センタに設けられ、前記車両の測
位データを受信する受信機と、運行監視センタに設けら
れ、車両の運行路線を表示し且つ前記受信機にて受信し
た測位データに基づき、前記運行路線上を細区分した区
分エリアまたは通過する駅の表示と対比して車両の位置
を表示する表示画面を有する端末とを具備したことを特
徴とする鉄道車両の運行監視システムを提供する。

【００２５】したがって、線路を走行する車両の運行状
況を運行監視センタの端末の表示画面を介して常時監視
し得るようにすることにより、故障や事故等の緊急事態
が発生した場合に、この状況をタイムリーに且つ正確に
把握し、運行ダイヤへの影響を最小限に抑えるようにし
得る鉄道車両の運行監視システムを提供できる。

【００２６】上記目的を達成するために、請求項１０の
発明によれば、線路を走行する車両に測位システムを搭
載し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄道
車両の運行監視システムにおいて、測位システムにより
得た自車両の測位データを、当該車両から受信する運行
監視センタと、運行監視センタに設けられ、前記車両の
測位データを受信する受信機と、運行監視センタに設け
られ、車両の運行路線を表示し且つ前記受信機にて受信
した測位データに基づき、前記運行路線上を細区分した
区分エリアまたは通過する駅の表示と対比して車両の位
置を表示する表示画面を備えた端末と、車両側に設けら
れ、前記車両の位置を表示する監視画面を備えた監視盤
とを具備したことを特徴とする鉄道車両の運行監視シス
テムを提供する。

【００２７】したがって、線路を走行する車両の運行状
況を運行監視センタの端末の表示画面を介して常時監視
し得るようにすると同時に、車両側にも前記車両の運行
状況が監視画面を通じて監視し得るようにすることによ
り、故障や事故等の緊急事態が発生した場合に、この状
況をタイムリー且つ正確に把握し、運行ダイヤへの影響
を最小限に抑えるようにし得る鉄道車両の運行監視シス
テムを提供できる。

【００２８】上記目的を達成するために、請求項１１の
発明によれば、線路を走行する車両に測位システムを搭
載し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄道
車両の運行監視システムにおいて、車両に設けられ、異
常温度検知装置等の車両の異常を検出する機器群の検出
データを一括して管理する機器チェッカと、前記各機器
の名称別または異常症例別に表示画面に表記した機器監
視盤と、機器が異常を検出したとき、この異常に対応し
た前記各機器の名称または異常症例を特定できるよう前
記機器監視盤に設けられる表示ランプとを具備したこと
を特徴とする鉄道車両の運行監視システムを提供する。

【００２９】したがって、事故等の緊急事態が発生した
場合に、車両に設けられる、異常温度検知装置等の車両
の異常を検出する機器群の検出データを当該車両更には
運行監視センタにて監視し得るようにして、異常の原因
や程度を特定し、車両の修理や移動を適切な処置が取ら
れるようにすることによって、運行ダイヤへの影響を最
小限に抑えるようにし得る鉄道車両の運行監視システム
を提供できる。

【００３０】上記目的を達成するために、請求項１２の
発明によれば、線路を走行する車両に測位システムを搭
載し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄道
車両の運行監視システムにおいて、車両に設けられ、異
常温度検知装置等の車両の異常を検出する機器群の検出
データを一括して管理する機器チェッカと、前記各機器
の名称別または異常症例別に表示画面に表記した機器監
視盤と、機器が異常を検出したとき、この異常に対応し
た前記各機器の名称または異常症例を特定できるよう前
記機器監視盤に設けられる表示ランプと、この各機器の
名称または異常症例を特定することにより得られる監視
情報を監視情報データとして通信回線を介して受信する
運行監視センタと、運行監視センタに設けられ、前記監
視情報データを画面表示する表示画面を有する端末とを
具備したことを特徴とする鉄道車両の運行監視システム
を提供する。

【００３１】したがって、事故等の緊急事態が発生した
場合に、車両に設けられる、異常温度検知装置等の車両
の異常を検出する機器群の検出データを当該車両更には
運行監視センタにて監視し得るようにして、異常の原因
や程度を特定し、車両の修理や移動を適切な処置が取ら
れるようにすることによって、運行ダイヤへの影響を最
小限に抑えるようにし得る鉄道車両の運行監視システム
を提供できる。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明の鉄道車両の運行監視方法
および運行監視システムの実施形態について、添付図面
を参照して説明する。

【００３３】図１は、本発明に係る鉄道車両の運行監視
システムの実施形態を示すものである。

【００３４】この鉄道車両の運行監視システム１０は、
例えば３台の車両１２〜１４を１つの隊列車両１１とし
て編成し、運転者（図示せず）の運転操作により、運行
し得るものである。

【００３５】この隊列車両１１は、他の隊列（図示せ
ず）と共に運行監視センタ１６にて、隊列全体の運行が
監視されるようになっている。

【００３６】運行監視センタ１６には、ＬＡＮ３３に接
続したサーバ３８やこのＬＡＮ３３に接続した複数の端
末４２〜４４が設けられる。

【００３７】サーバ３８には、運行中の隊列を常時監視
することができるよう主表示画面３７ａを備えた主端末
３７，運行車両の初期の運行ダイヤを作成したり、更新
の必要が生じた場合に更新ダイヤを作成するダイヤ作成
部３５を設けている。

【００３８】またダイヤ作成部３５にて作成した運行ダ
イヤや更新ダイヤに基づき、入庫中や走行中の各隊列に
対して、移動・集合手順を作成し、移動・集合手順信号
ｐとして各隊列へ送信する情報処理部３６を設けてい
る。

【００３９】運行監視センタ１６の主端末３７には、パ
ケット通信網４５を介して、隊列車両１１の車両１２の
通信機１５との間で双方向通信し得る、送受信機用アン
テナ１８ａを有する送受信機１８を備えている。

【００４０】運行監視センタ１６の主端末３７の主表示
画面３７ａには、図１のＡ´に示されるように、車両１
２から送信される故障情報データの他に、自車両１２が
路線上のどの位置を走行しているかの情報、例えば地図
上に現す等イメージ化して表示し得るようになってい
る。

【００４１】運行監視センタ１６から送信される運行ダ
イヤデータは、運行ダイヤデータ信号ｘ１として、また
更新ダイヤデータは、更新ダイヤデータ信号ｘ２として
各隊列へ送信される。

【００４２】この各運行ダイヤデータ信号ｘ１および更
新ダイヤデータ信号ｘ２には、それぞれ隊列を組む各車
両の移動・集合手順信号ｐも含まれて同時に送信され
る。

【００４３】この運行ダイヤデータ信号ｘ１および更新
ダイヤデータ信号ｘ２は、常時各隊列に対して送信さ
れ、例えば隊列車両１１は、これらのダイヤデータを受
信して迅速に対応できるようになっている。

【００４４】すなわち、隊列車両１１の車両１２のパケ
ット通信機１５と運行監視センタ１６のサーバ３８間に
は、相互に通信するための通信ネットワーク、例えばパ
ケット通信網４５が設けられ、運行監視センタ１６か
ら、このパケット通信網４５を介して車両１２との間で
運行ダイヤデータ信号ｚ１や測位データ信号ｇ等のデー
タ信号の双方向通信がなされるようになっている。

【００４５】符号３１，３２は、線路１７の端部に設け
られる複数の車庫群の中より、例えば４つの車庫３１ａ
〜３１ｄを示したもので、隊列車両１１やその他の隊列
が、１日の運行を終え翌日の始発まで入庫できるように
している。

【００４６】これらの車庫３１，３２と運行監視センタ
１６との間には、隊列や車両情報を双方向通信し得るよ
うＬＡＮ３３にて接続されている。

【００４７】これらの車庫３１および３２内には、ＬＡ
Ｎ３３に接続される端末４０および４１が備えられる。

【００４８】これらの端末４０，４１は、入庫中の車両
の車両情報が入庫中車両情報データ信号ｈとして保存さ
れると同時に、この車両情報データ信号ｈが、これらの
端末４０，４１の車庫管理者の操作により、運行監視セ
ンタ１６へ送信し得るようになっている。

【００４９】この入庫中車両情報データ信号ｈは、入庫
中の車両の故障状態や修理履歴等の運行に問題がないか
を事前チェックし得るデータである。

【００５０】図１に示される隊列車両１１の３台の車両
１２〜１４の内、車両１２は、図２に示されるように、
ＧＰＳアンテナ２１ａを有するＧＰＳ受信機２１，パケ
ット通信用アンテナ１５ａを有するパケット通信機１
５，このＧＰＳ受信機２１とパケット通信機１５とを通
信回線５５および５６を介して接続する制御装置２９が
設けられる。

【００５１】さらに、車両１２には、エンジン等駆動部
を制御する駆動制御部２３，車両１２の速度を検知する
速度検出装置２４，電源系や駆動系における異常温度を
検出する異常温度検出装置２５および構造系の異常振動
を検出する振動検出装置２６をそれぞれ備えている。

【００５２】駆動制御部２３は、車両１２のエンジン等
駆動系の駆動制御状態の駆動制御データを生成し、この
駆動制御データを駆動制御データ信号ｅとして出力す
る。

【００５３】速度検出装置２４は、車両１２の速度を検
出し、速度データを生成し、この速度データを速度デー
タ信号ｂとして出力する。

【００５４】異常温度検出装置２５は、電源系等発熱源
の異常温度を検出し、異常温度データを生成し、この異
常温度データを異常温度データ信号ａとして出力する。

【００５５】振動検出装置２６は、車両１２の例えば台
車部（図示せず）の異常振動を検出し、異常振動データ
を生成し、この異常振動データを異常振動データ信号ｃ
として出力する。

【００５６】また、車内１２ａには、運転席回りには、
機器監視盤２７および電光表示盤２８が設けられる。

【００５７】車両１２の速度検出装置２４，異常温度検
出装置２５および振動検出装置２６の速度データ信号
ｂ，異常温度データ信号ａおよび異常振動データ信号ｃ
は、制御装置２９との間において、通信回線５１〜５３
により接続される。

【００５８】車両１２の機器監視盤２７には、駆動部、
駆動制御部２３，速度検出装置２４，異常温度検出装置
２５および振動検出装置２６による異常系の異常データ
信号を制御装置２９より、通信回線５７を介して一括し
て受信する機器チェッカ３０と、この異常データ信号に
基づき、異常状態を一括して画面表示し得る監視画面２
２を備えている。

【００５９】車両１２の機器チェッカ３０は、各異常検
出データ信号ａ〜ｃを総合的にチェックし、グラフ表示
化するための変換データ信号ｆを生成し、通信回線５９
を介して監視画面２２へ送信する。

【００６０】監視画面２２上への表示面は、図２に示さ
れるように、例えば車両１２である場合、ＧＰＳ受信機
２１により受信した測位データ信号ｇに基づき、図１の
主端末３７の主表示画面３７ａに表示される表示画面Ｄ
と同様の表示画面Ｄ´が表示される。

【００６１】なお、前記運行監視センタ１６の主端末３
７の主表示画面３７ａに表示される測位データ信号ｇ
は、制御装置２９にて前以て、前記主表示画面３７ａの
表示位置を計算処理した結果得られた表示位置データを
含むデータ信号である。

【００６２】また、車両１２の機器監視盤２７の監視画
面２２には、車両の運行路線をＡ〜Ｔまで細区分して、
区分エリア６６を表示し得るようになっている。

【００６３】一方、車両１２の機器チェッカ３０にて生
成された変換データ信号ｆに基づき、前記監視画面２２
に表示される区分エリア６６の対向位置にＧＰＳ受信機
２１にて受信した車両１２の測位位置を示すようにして
いる。

【００６４】すなわち、車両１２の制御装置２９にて送
信される測位データ信号ｇが通信回線６０を介して機器
監視盤２７の監視画面２２へ送信され、監視画面２２に
表示される区分エリア６６上に車両１２の位置が表示さ
れる。この測位データ信号ｇには、区分エリアデータ６
６ａが含まれ監視画面２２の対応位置に車両１２の位置
が表示されるようになっている。

【００６５】更に、区分エリア６６の内、例えばＣエリ
アについて、図４に示されるように、Ｃエリアを更に拡
大して表示する細区分エリア６７を表示し得るようにな
っている。

【００６６】一方、車両１２の電光表示盤２８は、制御
装置２９と通信回線５８により接続され、測位データを
データ処理して、例えば運行路線上のエリアや通過する
駅との相関が分かるように、車内１２ａに表示し、例え
ば乗客に対し、サービスを提供するものである。

【００６７】車両１２の機器監視盤２７上の監視画面２
２には、隊列車両１１の運行路線全体を複数の区分エリ
アに分け、走行中の隊列がその区分のどこを走行してい
るか、図３に示されるように表示される。

【００６８】すなわち、運行路線全体を複数の区分エリ
ア、例えば１ｋｍ単位毎にエリアＡ〜Ｎに区分し、これ
を横一列に棒状直線６１にて表示する。

【００６９】図３において、符号６２は、走行中の隊
列、例えば隊列車両１１が車庫エリア６１ａを出発し、
エリアＡに差し掛かった時の隊列車両１１の現在位置
を、例えば長楕円表示部６２として表示している。

【００７０】この長楕円表示部６２の表示は、通常はリ
アルタイムに表示されるが、隊列車両１１の車両１２の
測位システムが故障したり、または何らかの理由で隊列
車両１１の車両１２が一時的に作動が停止した場合は、
この作動停止寸前の測位データに基づき監視画面２２上
に位置表示する。

【００７１】この場合の長楕円表示部６２の表示は、走
行中は、例えば緑色表示、停止してから数秒程度の短時
間の間は、例えば黄色表示とし、数分程度に及べば赤色
表示するようにして、運転者や運行監視センタ１６へ状
況を色別表示で知らせることができる。

【００７２】また、この長楕円表示部６２は、この隊列
車両１１の現在位置と監視画面２２に表示される棒状直
線６１上の位置にあって、表示誤差の範囲をカバーする
に足る長さの主表示部６２ａと、送行方向が分かるよう
に突出表示部６２ｂとを有する。

【００７３】また、これらの主表示部６２ａと、突出表
示部６２ｂとはそれぞれ異なる色表示をすることができ
る。

【００７４】また、隊列車両１１が走行して、点線で示
される監視画面２２の棒状直線６１上のエリアＣへ到達
した時に、更に詳細に現在位置が分かるようにすること
もできる。

【００７５】すなわち、図４に示されるように、機器監
視盤２７の監視画面２２には、［Ｃエリア］の拡大表示
をすることができる。

【００７６】この［Ｃエリア］は、更に複数に区分さ
れ、例えば２５０ｍ単位を１区分としてＣ１〜Ｃ４の４
区分に分けて、これを横一列に棒状直線６５にて表示す
る。

【００７７】長楕円６３は、Ｃ３エリア内を棒状直線６
５で表示することができる。

【００７８】また、機器監視盤２７の監視画面２２に
は、図５に示されるように、通過する全ての各駅が棒状
直線７１上に表示される。

【００７９】また、この監視画面２２上には、車両呼び
出し用の車両番号入力表示部７４が設けられる。

【００８０】更には、一覧リスト表示操作部７５が設け
られる。

【００８１】この棒状直線７１上の各駅名部７２ａ〜７
２ｏの何れかの各駅名部を端末操作により指示すること
により、サブ表示画面７３が現れる。

【００８２】また、車両番号入力表示部７４に車両番号
を入力するとサブ表示画面７７が現れる。

【００８３】更に、一覧リスト表示操作部７５を操作す
ることにより、サブ表示画面７８が現れる。

【００８４】従って、棒状直線７１上の、例えば「Ｃ
駅」７２ｃを、端末操作により指定することにより、図
６に示されるように、サブ表示画面７３を表示すること
ができる。

【００８５】このサブ表示画面７３には、Ｃ駅７２ｃを
中心に、＜上り＞方向にＢ駅７２ｂ，Ａ駅７２ｂが、ま
た＜下り＞方向にＤ駅７２ｄ，Ｅ駅７２ｅまでの範囲が
示され、この棒状直線７１のＡ駅７２ａ〜Ｅ駅７２ｅの
間を走行中の車両、例えば８台がＡ駅〜Ｅ駅のどの駅に
近い位置を走行しているかを示している。

【００８６】また、前記監視画面２２の車両番号入力欄
７４に、例えば車両番号「２００３」を入力すると、図
６に示されるように、前記Ｃ駅の近辺を走行中の車両番
号２００３の車両１２がＣ駅７２ｃの近辺を走行する車
両の走行状況を表示することができる。

【００８７】更にまた、監視画面２２の一覧リスト表示
操作部７５を操作することにより、どの隊列車両が、現
在どの駅，またはどの駅の近辺にいるか、図７に示され
るような一覧リストが表示される。

【００８８】すなわち、機器監視盤２７の監視画面２２
には、［一覧リスト表示］を一覧リスト表示部７８とし
て＜下り＞および＜上り＞別，各駅別に各駅の近辺を送
行中の車両の車両番号が車両番号表示部７９に表示され
る。

【００８９】例えば、サブ表示画面７３のＣ駅７２ｃに
は、＜下り＞車線に車両番号２００３の車両が、また、
＜上り＞車線には、車両番号７２１１，４１００１およ
び３１１２の各車両が走行していることを示す。

【００９０】また、機器監視盤２７の監視画面２２に表
示し得る機器チェッカ３０による異常系の各データの変
換データは、図８に示されるように、制御装置２９より
出力される異常系の各データ信号ａ〜ｃに基づき、図８
に示されるように、表示することができる。

【００９１】すなわち、機器監視盤２７の監視画面２２
の中央部から左側には、駆動系を表示する駆動系表示部
８１、この駆動系の主要機能や駆動装置の名称、例えば
［エンジン］表示部８１ａ［モータ］表示部８１ｂが表
示される。

【００９２】また、制御系を表示する制御系表示部８
２、この制御系の主要機能や制御装置の名称、例えば
［自動走行］表示部８２ａ，［異常温度］表示部８２
ｂ，［速度検出］表示部８２ｃおよび［振動検出］表示
部８２ｄが表示される。

【００９３】更に、制動系を表示する制動系表示部８
３、この制動系の主要機能や制動装置の名称、例えば
［ブレーキ］表示部８３ａおよび［非常ブレーキ］表示
部８３ｂが表示される。

【００９４】符号８５，８５は、前記各駆動系の各主要
機能や装置の名称の表示部毎に近接して設けたパイロッ
トランプで、例えば車両１２が走行中において、制動系
の速度検出装置による速度検出の結果、「異常有り」と
判断した場合には、速度検出用の表示部８２ｃのパイロ
ットランプ８５が点灯するようになっている。

【００９５】また、監視画面２２の右側には、グラフ表
示部８６が設けられ、車両１２の速度の異常状態を、例
えば「速度」対「距離」の関係で示すグラフが表示され
る。

【００９６】なお、このグラフ中、点線図示が通常値を
示し、実線図示が車両１２の現状値を示している。

【００９７】前記電光表示盤２８は、制御装置２９にて
受信した各種データの内、例えば速度情報データを処理
し、例えば図９に示されるように、Ｄ駅までの距離と、
Ｄ駅までの到達時間（予定）を「Ｄ駅まで５ｋｍ、２分
後到着予定」というように表示することができる。

【００９８】次に、上述した本発明の構成における作用
について説明する。

【００９９】路線１７上を走行する隊列車両１１の車両
１２は、自車両１２に搭載したＧＰＳ受信機２１によ
り、測位データを例えば測位データ信号ｇとして取得し
て制御装置２９へ送信する。

【０１００】測位データ信号ｇを受信した制御装置２９
は、測位データ信号ｇを運行監視センタ１６の主端末３
７へ送信する。

【０１０１】測位データ信号ｇ受信した主端末３７は、
この前記測位データ信号ｇに含まれる表示位置データに
基づき、図３および図４に示されるように主表示画面３
７ａに前以て表示される区分エリア６６に対応して、車
両１２の走行位置を表示する。

【０１０２】隊列車両１１の走行位置を示す長楕円６３
が表示され、目視により隊列車両１１の位置と走行方向
が示される。

【０１０３】一方、運行監視センタ１６は、送受信機１
８にて、測位データ信号ｇを受信し、サーバ３８へ送信
する。

【０１０４】サーバ３８は、このサーバ３８の情報処理
部３６にて測位データ信号ｇをデジタル処理し、ＬＡＮ
３３を介して、主端末３７および各車庫３１，３２の各
端末４０，４１へ送信する。

【０１０５】したがって、運行監視センタ１６におい
て、主端末３７の表示画面３７ａにより、また各車庫３
１，３２において、端末４０，４１の表示画面４０ａお
よび４１ａにより、隊列車両１１の位置およびその走行
方向を目視確認することができる。

【０１０６】また、運行監視センタ１６の主端末３７
は、表示画面３７ａにて、隊列車両１１および他の隊列
から受信する測位データ信号ｇがサーバ３８にてデジタ
ル処理され、図５，図６および図７に示されけるよう
に、運行路線の各駅別に、各駅近辺に走行中の隊列車両
１１や他の隊列の位置およびその走行方向を目視確認す
ることができる。

【０１０７】また、測位データ信号ｇを受信した制御装
置２９は、測位データ信号ｇを機器監視盤２７の監視画
面２２へ送信し、隊列車両１の位置を示す長楕円６３に
より、隊列車両１１の位置と走行方向を表示する。

【０１０８】更に、隊列車両１１やその他の隊列が線路
１７を走行中において、車両に異常が生じた場合につい
て説明する。

【０１０９】線路１３を走行中の、例えば隊列車両１１
の車両１２が、例えば速度異常を起こしたとすると、速
度検出装置２４がこれを検出し、異常速度データ信号ｂ
を通信回線５２を介して制御装置２９へ送信する。

【０１１０】制御装置２９は、この異常速度データ信号
ｂを通信回線５４を介して機器制御盤２７の機器チェッ
カ３０へ送信する。

【０１１１】機器チェッカ３０は、通信回線５９を介し
て、監視画面２２へ変換データ信号ｆを送信する。

【０１１２】なお、この時、監視画面２２には、図８に
示されるように、駆動系表示部８１，制御系表示部８
２，制動系表示部８３およびグラフ表示部８６のそれぞ
れが予め表示されている。

【０１１３】そして、監視画面２２が前記異常速度デー
タ信号ｂに基づく、変換データ信号ｆを受信することに
より、自車両が速度異常であるとの出力としてこの変換
データ信号ｆの属する制御系表示部８２の［速度検出］
表示部８２ｃを示すパイロットランプ８５が点灯する。

【０１１４】すなわち、自車両１２が速度異常を起こし
ていることを、運転手をして知らしめる。

【０１１５】また、上記速度異常出力は、運行監視セン
タにも送信される。

【０１１６】運転手、更には運行監視センタ１６は、こ
の異常の状況を確認し、当該車両の運行の続行が可能か
否かを確認する。

【０１１７】また、運転手、更には運行監視センタ１６
は、この確認にあたって、運行監視センタ１６内に設け
られる主端末３７の主表示画面３７ａに表示される異常
系の各データを参酌して対応処置を決める。

【０１１８】他方、上述したように車両１２の異常が、
運行に差し支えるような事態である場合には、運転手の
判断により、この車両１２を運行車両から除外する。

【０１１９】また、同時に車両１２側から故障情報デー
タ信号ｘが運行監視センタ１６側のダイヤ作成部３５お
よび情報処理部３６へ送信される。

【０１２０】また、このとき、ダイヤ作成部３５におい
て、車両１２を運行車両から除外後の、現行の運行ダイ
ヤにでき得る限り変更を伴わない範囲で、最適な更新ダ
イヤの作成を行なう。

【０１２１】また、情報処理部３６において、更新ダイ
ヤに基づいた、あらたな隊列の組替えや、車両の移動に
かかわる移動・集合手順が作成され、この移動・集合手
順を移動・集合手順信号ｐとして、運行ダイヤデータ信
号ｚ１や更新ダイヤデータ信号ｚ２と共に各隊列へ送信
される。

【０１２２】各隊列は、この更新ダイヤデータ信号ｚ２
を受信後、直ちに、更新ダイヤに基づき運行を開始す
る。

【０１２３】このように、更新ダイヤによる運行を開始
すると、最初にスタートした運行ダイヤの運行と同様
に、走行中や休止中の各隊列や車両を動員し、最適な編
成組替えが行なわれる。

【０１２４】この際、各隊列の位置や、各隊列を構成す
る各車両の種類や故障の有無（整備済かどうか）、を運
行監視センタ１６にて確認の上、迅速且つ合理的に行な
われる。

【０１２５】なお、本発明は、上述した実施形態のもの
に限定されるものではなく、線路１７を走行する車両
は、隊列編成とすることなく、単独車両であっても差し
支えない。

【０１２６】また、隊列単位で設けられるＧＰＳ測位シ
ステムは、例えば車両の走行距離（車輪の回転数を計
測）、特定位置に設置されるトランスポンダやＬＣＸ
（漏洩同軸ケーブル）更にはジャイロ方式による測位シ
ステムによることもできる。

【０１２７】更には、運行監視センタ１６と隊列、例え
ば隊列車両１１との間における通信ネットワークとし
て、パケット通信網４５を採用したが、専用の通信回
線、例えば路車間通信手段を採用することも可能であ
る。

【０１２８】なお、本発明の鉄道車両の運行監視方法お
よび運行監視システムによれば、運行監視センタ１６の
主端末３７の主表示画面３７ａに表示される測位データ
信号ｇは、制御装置２９にて前以て、前記主表示画面３
７ａの表示位置を計算処理した結果得られた表示位置デ
ータを含むデータ信号であるが、この表示位置データの
計算処理を運行監視センタ１６側にて行なうようにする
ことも可能である。

【０１２９】従って、この場合、車両１２からは、測位
データのみを運行監視センタ１６へ送信するのみでよ
い。

【０１３０】更にまた、本発明の鉄道車両の運行監視方
法および運行監視システムによれば、運行監視センタ１
６の主端末３７の主表示画面３７ａに表示される車両１
２の走行する線路を線路１７について説明したが、他の
線路や運行ルートを複数エリアに区分して表示すると共
に、送信された区分エリアに基づいて表示する複数区分
エリアの中から対応する区分エリア内を車両１２が走行
している旨、表示するステップを組入れることも可能で
ある。

【０１３１】

【発明の効果】上述した本発明の鉄道車両の運行監視方
法および運行監視システムによれば、走行中の車両に故
障等の緊急事態が発生した場合に、車両の運行路線の運
行状況を、端末の表示画面、更には車両の監視画面によ
り、運行監視責任者更には車両運転者によるタイムリー
な状況把握により、必要に応じて故障車両や代替車両の
移動・集合の手順および配車を迅速に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鉄道車両の運行監視システムの概要
図。

【図２】本発明における鉄道車両のデータ送信し系統を
示す概略図。

【図３】図１における運行監視センタの主端末の表示画
面Ｄ´の拡大図。

【図４】図３において、一部を拡大して表示することが
できる機能を示す図。

【図５】図１における運行監視センタの主端末の表示画
面Ｄ´の拡大図。

【図６】図５の一部を拡大して表示した画面例を示す
図。

【図７】本は発明における鉄道車両の機器監視盤の表示
画面に表示される［一覧リスト表示］の表示画面例を示
す図。

【図８】本は発明における鉄道車両の機器表示盤の表示
画面に表示される異常系の表示画面例を示す図。

【図９】本は発明における鉄道車両の電光表示盤に表示
される表示画面例を示す図。

【図１０】従来の運行システムにおける車両のデータ通
信系統を示す概要図。

【符号の説明】

１０ 運行監視システム １１ 隊列車両 １２ 先頭車両 １２ａ 車内 １３，１４ 車両 １５ パケット通信機 １５ａ パケット通信用アンテナ １６ 運行監視センタ １７ 線路 １８ 送受信機 １８ａ 送受信機用アンテナ ２１ ＧＰＳ受信機 ２１ａ ＧＰＳアンテナ ２２ 監視画面 ２３ 駆動制御部 ２４ 速度検出装置 ２５ 異常温度検出装置 ２６ 振動検出装置 ２７ 機器監視盤 ２８ 電光表示盤 ２９ 制御装置 ３０ 機器チェッカ ３１ａ〜３１ｄ 車庫 ３３ ＬＡＮ回線 ３４ａ，４０ａ〜４４ａ 表示画面 ３５ ダイヤ作成部 ３６ 情報処理部 ３７ 主端末 ３７ａ 主表示画面 ３８ サーバ ３９ 送受信機 ３９ａ 送受信機アンテナ ４０〜４４ 端末 ４５ パケット通信網 ５１〜６０ 通信回線 ６１，６５，７１ 棒状直線 ６１ａ 車庫エリア ６２ 長楕円表示部 ６２ａ 主表示部 ６２ｂ 突出表示部 ６６ 区分エリア ６６ａ 区分エリアデータ ６７ 細区分エリア ７２ 一覧リスト表示部 ７２ａ〜７２ｔ 駅名表示部 ７３，７７，７８ サブ表示画面 ７４ 車両番号入力表示部 ７５ 一覧リスト表示操作部 ７９ 車両番号表示部 ８１ 駆動系表示部 ８２ 制御系表示部 ８３ 制動系表示部 ８５ パイロットランプ ８６ グラフ表示部 Ｄ，Ｄ´ 表示画面 ａ 異常温度データ信号 ｂ 異常速度データ信号 ｃ 異常振動データ信号 ｄ 制御データ信号 ｅ 駆動制御信号 ｆ 変換データ信号 ｇ 測位データ信号 ｈ 入庫中車両情報信号 ｐ 移動・集合手順信号 ｘ 故障情報データ信号 ｚ１ 運行ダイヤデータ信号 ｚ２ 更新ダイヤデータ信号

フロントページの続き (72)発明者 馬場 正博 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 松田 正治 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 山本 幸三 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 利光 正敏 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 Ｆターム(参考） 5H161 AA01 BB02 BB03 CC13 DD21 GG02 GG03 GG04 GG12 GG13 GG15 GG23 JJ01 JJ22 JJ27 JJ29 5J062 AA06 BB01 CC07 FF01 HH01 HH09

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線路を走行する車両に測位システムを搭
   載し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄道
   車両の運行監視方法において、 車両から、走行車両の運行を監視する運行監視センタへ
   測位システムにより得た測位データを送信するステップ
   と、 運行監視センタは、送信される前記車両の測位データに
   基づいて、運行監視センタに備えられる端末に車両の運
   行路線を表示するステップと、 運行監視センタにて取得した前記車両の測位データをデ
   ータ処理し、前記端末の表示画面の運行線路上を細区分
   した区分エリアの表示と対比して当該車両が存在するこ
   とを示す印を表示するステップとを具備することを特徴
   とする鉄道車両の運行監視方法。
2. 【請求項２】 前記車両が存在することを示す印は、運
   行中の車両から送信される測位情報である場合と、一
   旦、サーバにて保存された側位情報である場合におい
   て、それぞれ異なる表示により、識別し得るようにする
   ことを特長とする請求項１記載の鉄道車両の運行監視方
   法。
3. 【請求項３】 線路を走行する車両に測位システムを搭
   載し、この測位システムにより測位しながら運行する鉄
   道車両の運行監視方法において、 測位システムにより車両の走行位置を、運行監視センタ
   で表示される運行ルート上の複数に区分されるエリアの
   中から走行位置に対応する区分エリアを示す区分エリア
   データに変換する変換ステップと、 測位システムから運行監視センタへ前記区分エリアデー
   タを送信する送信ステップと、 運行監視センタにて車両の運行ルートを複数エリアに区
   分して表示すると共に、送信された区分エリアに基づい
   て、表示する複数区分エリアの中から対応する区分エリ
   ア内を車両が走行している旨表示する表示ステップとを
   具備する鉄道車両の運行監視方法。
4. 【請求項４】 前記端末の表示画面に表示される車両の
   運行路線には、車両が通過する運行路線上を細区分した
   複数の区分エリアが表示され、特定の区分エリアを対象
   に、端末操作により拡大表示し得ることを特徴とする請
   求項１記載の鉄道車両の運行監視方法。
5. 【請求項５】 線路を走行する車両に測位システムを搭
   載し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄道
   車両の運行監視方法において、 測位システムにより得た測位データを車両から、走行車
   両の運行を監視する運行監視センタへ送信するステップ
   と、 運行監視センタにて、前記車両の測位データを取得する
   ステップと、 運行監視センタに備えられる端末の表示画面に車両の運
   行路線に沿って、通過する駅の表示と対比して車両の位
   置を表示するステップと、 運行監視センタにて取得した前記車両の測位データをデ
   ータ処理し、前記端末の表示画面に表示される駅との関
   係位置が示されるように、当該車両が存在することを示
   す印を表示するステップとを具備することを特徴とする
   鉄道車両の運行監視方法。
6. 【請求項６】 前記端末の表示画面に表示される駅に
   は、当該駅の周辺の状況が端末操作により拡大表示し得
   ることを特徴とする請求項５記載の鉄道車両の運行監視
   方法。
7. 【請求項７】 線路を走行する車両に測位システムを搭
   載し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄道
   車両の運行監視方法において、 測位システムにより得た測位データを車両から、走行車
   両の運行を監視する運行監視センタへ送信するステップ
   と、 運行監視センタにて、前記車両の測位データを取得する
   ステップと、 運行監視センタに備えられる端末の表示画面に車両の運
   行路線に沿って、通過する駅を表示するステップと、 運行監視センタにて取得した前記車両の測位データをデ
   ータ処理し、前記端末の表示画面に表示される駅との関
   係位置が示されるように、当該車両が存在することを示
   す印を表示するステップと、 この車両が存在することを示す印を表示する表示画面デ
   ータを、車両側の監視盤へ送信するステップとを具備
   し、 監視盤の監視画面にて、前記表示画面データを再生し、
   自車両の前記エリアとの関係位置または駅との関係位置
   を認知し得るようにすることを特徴とする鉄道車両の運
   行監視方法。
8. 【請求項８】 線路を走行する車両に測位システムを搭
   載し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄道
   車両の運行監視方法において、 車両の機器監視盤の表示画面に車両の運行路線を表示す
   るステップと、 車両の異常を検出する機器から異常信号を機器チェッカ
   にて受信するステップと、 機器チェッカにより得られる前記異常信号を前記機器監
   視盤に送信するステップと、 前記機器監視盤が受信した前記異常信号を再生して、前
   記表示画面に表示される運行路線に、当該車両が存在す
   ることを示す印を表示するステップとを具備することを
   特徴とする鉄道車両の運行監視方法。
9. 【請求項９】 線路を走行する車両に測位システムを搭
   載し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄道
   車両の運行監視システムにおいて、 測位システムにより得た自車両の測位データを、当該車
   両から受信する運行監視センタと、 運行監視センタに設けられ、前記車両の測位データを受
   信する受信機と、 運行監視センタに設けられ、車両の運行路線を表示し且
   つ前記受信機にて受信した測位データに基づき、前記運
   行路線上を細区分した区分エリアまたは通過する駅の表
   示と対比して車両の位置を表示する表示画面を有する端
   末とを具備したことを特徴とする鉄道車両の運行監視シ
   ステム。
10. 【請求項１０】 線路を走行する車両に測位システムを
    搭載し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄
    道車両の運行監視システムにおいて、 測位システムにより得た自車両の測位データを、当該車
    両から受信する運行監視センタと、 運行監視センタに設けられ、前記車両の測位データを受
    信する受信機と、 運行監視センタに設けられ、車両の運行路線を表示し且
    つ前記受信機にて受信した測位データに基づき、前記運
    行路線上を細区分した区分エリアまたは通過する駅の表
    示と対比して車両の位置を表示する表示画面を備えた端
    末と、 車両側に設けられ、前記車両の位置を表示する監視画面
    を備えた監視盤とを具備したことを特徴とする鉄道車両
    の運行監視システム。
11. 【請求項１１】 線路を走行する車両に測位システムを
    搭載し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄
    道車両の運行監視システムにおいて、 車両に設けられ、異常温度検知装置等の車両の異常を検
    出する機器群の検出データを一括して管理する機器チェ
    ッカと、 前記各機器の名称別または異常症例別に表示画面に表記
    した機器監視盤と、 機器が異常を検出したとき、この異常に対応した前記各
    機器の名称または異常症例を特定できるよう前記機器監
    視盤に設けられる表示ランプとを具備したことを特徴と
    する鉄道車両の運行監視システム。
12. 【請求項１２】 線路を走行する車両に測位システムを
    搭載し、測位データを得ながら運行し得るようにする鉄
    道車両の運行監視システムにおいて、 車両に設けられ、異常温度検知装置等の車両の異常を検
    出する機器群の検出データを一括して管理する機器チェ
    ッカと、 前記各機器の名称別または異常症例別に表示画面に表記
    した機器監視盤と、 機器が異常を検出したとき、この異常に対応した前記各
    機器の名称または異常症例を特定できるよう前記機器監
    視盤に設けられる表示ランプと、 この各機器の名称または異常症例を特定することにより
    得られる監視情報を監視情報データとして通信回線を介
    して受信する運行監視センタと、 運行監視センタに設けられ、前記監視情報データを画面
    表示する表示画面を有する端末とを具備したことを特徴
    とする鉄道車両の運行監視システム。