JP2003200906A

JP2003200906A - 物品の選別包装装置

Info

Publication number: JP2003200906A
Application number: JP2002284923A
Authority: JP
Inventors: Kunio Nanbu; 南部　　邦男
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2001-10-23
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2003-07-15

Abstract

(57)【要約】【課題】物品を２つ以上並進させてもそれに対応して
包装装置の数を増やす必要がなく、しかも、特定の属性
の物品が一時的に集中してもこれに適切に対応できて選
別・包装の中断等の事態を好ましく回避できる選別包装
装置を提供すること。【解決手段】選別包装装置１は、鶏卵２をＸ方向に搬
送すると共に鶏卵２を重量区分Ｌ及びＭ別に選別して分
配する選別・分配手段３及び４と、選別・分配手段３及
び４からの鶏卵２を収容すると共に鶏卵２を送出する収
容・送出手段５及び６と、収容・送出手段５及び６から
の鶏卵２を収容すると共に鶏卵２を選択的に送出する収
容・送出手段７及び８と、各選別・分配手段３及び４か
らの鶏卵２に対して共通して、収容・送出手段７及び８
から送出された鶏卵２を収容すると共に収容した鶏卵２
を容器９及に充填して包装する共通の包装手段１１とを
具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鶏卵、果実等の選
別包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、一般に鶏卵の選別包装装置は、
原卵コンベヤ、計量装置、移替装置、分配コンベヤ、包
装装置を具備している。すなわち、まず、原卵コンベヤ
で供給された鶏卵は、計量装置で個々の重量が計量され
た後、移替装置を経て単列の分配コンベヤによって包装
装置へ単列搬送される。

【０００３】包装装置は、鶏卵の重量区分毎、例えば、
２Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ、Ｓ、２Ｓ、および規格外毎にそれ
ぞれ設けられており、分配コンベヤで単列で搬送されて
きた鶏卵は、所属する重量区分を担当する包装装置の受
取部に選別して分配される。そして、受取部に包装パッ
クなどの容器の一列の収容個数、例えば５個の鶏卵が揃
うと、包装装置は、当該５個の鶏卵を一群として容器に
一括して放出するようになっている。

【０００４】

【特許文献１】特開平６−２１１２１３号公報

【特許文献２】米国特許第５２３２０８０号明細書

【特許文献３】特開平７−２９１２１３号公報

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年鶏卵の選別包装装
置の大型化に伴い、その鶏卵処理能力は１時間当たり３
万卵以上と飛躍的に向上しているが、更なる処理能力の
向上が要請されている。このような要請に応えるため
に、一般に、鶏卵を単列で搬送する分配コンベヤの速度
を上げたり、分配コンベヤを複数列にすることが考えら
れる。

【０００６】しかし、鶏卵は極めて損傷しやすいため、
分配コンベヤの速度増には限界があり、また、分配コン
ベヤを複数列にすると共にそれに応じて包装装置も増設
すると、大きなスペースを必要とする上に不経済であ
る。

【０００７】鶏卵の卵重分布は、概ね中心値（中心卵
重）を頂点にそれより離れるにしたがって減少するとい
う、適当なバラツキをもったものであるために、場合に
よっては特定の重量区分を担当する包装装置に鶏卵が集
中することも予想される。一時的ではあっても、同一規
格の鶏卵が特定の包装装置に集中してその処理能力以上
になると、装置全体の処理能力の低下を招くことにな
る。

【０００８】処理能力の向上の要請に応えるため、特開
平６−２１１２１３号公報（米国特許第５２３２０８０
号明細書）に記載のような装置が提案されている。斯か
る提案の装置は、４列の分配コンベヤから重量区分に従
って放出される鶏卵を、所定数の収容座の夫々に一個ず
つ受け取る初段受取部を分配コンベヤの夫々の下に設け
ると共に、初段受取部の下方に、初段受取部から受け取
った所定数の鶏卵を搬送する搬送コンベヤを設け、さら
に、搬送コンベヤから放出される所定数の鶏卵を、所定
数の収容座に一度に受け取り、容器コンベヤ上の容器へ
一度に放出する終段受取部を配設してなる。

【０００９】しかし、この装置は、分配コンベヤの下に
設けられた受取部が分配コンベヤから放出された鶏卵を
受け取り、これを直ちに包装装置としての搬送コンベヤ
に放出するため、鶏卵の一時的な集中が直ちに装置全体
の処理能力の低下につながるという問題点がある。

【００１０】また、特開平７−２９１２１３号公報に
は、包装装置を増加しないで、鶏卵を単列で搬送する分
配コンベヤを２列とすることによって処理能力を高めな
がら、しかも鶏卵の特定の包装装置への一時的集中にも
対処して、装置全体の処理能力を低下させないようにす
るための装置が開示されている。

【００１１】しかし、特開平７−２９１２１３号公報に
記載の装置では、初段受取部から鶏卵を受け取る際のプ
ール部の受取位置と、終段受取部へ鶏卵を放出する際の
プール部の放出位置とが同一場所（屈曲部）に設定され
ているので、収容座に鶏卵を収容していない空のプール
部が受取位置で鶏卵の受取作業を継続している間、終段
受取部への鶏卵の放出を行うことはできない。すなわ
ち、特開平７−２９１２１３号公報に記載の装置におい
ては、例えば、２列の分配コンベヤのいずれにも鶏卵が
連続的に集中した場合、２列の分配コンベヤに対応する
各プール部では、初段受取部からの鶏卵の受取作業を連
続して行うことになり、この受取作業の間、プール部か
ら終段受取部へ鶏卵を放出することができないので、終
段受取部は遊休状態になり、終段受取部以降の装置の処
理能力が低下するという問題点を有する。

【００１２】また、卵重の大小により夫々大きさが異な
る鶏卵を重量区分に選別して重量区分毎に包装する場合
には、その重量区分に対応した容器が供給されるのであ
るが、斯かる容器は、その重量区分に対応した間隔で配
列された収容座を有しているために、容器への鶏卵の投
入、移載等をこの間隔をもって行えないと、容器外に鶏
卵が飛出して空座を有した、換言すれば個数不足の包装
がなされたり、収容座に鶏卵が正常に着座されないで容
器内に収容されて容器の封止が困難となったり破卵の原
因となる。

【００１３】以上のような問題は、鶏卵を重量区分に選
別して重量区分毎に包装する選別包装装置に限って生じ
るものではなく、果実等を重量、大きさ、長さ、色等の
その属性区分に選別してこの区分毎に包装する選別包装
装置においても生じ得るのである。

【００１４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、物品を２つ以上並
進させてもそれに対応して包装装置の数を増やす必要が
なく、しかも、特定の属性の物品が一時的に集中しても
これに適切に対応できて選別・包装の中断等の事態を好
ましく回避でき、而して所望に処理能力を高めることが
できる選別包装装置を提供することにある。

【００１５】本発明の他の目的とするところは、個数不
足、容器の封止困難、物品の破損等の問題を生じさせな
いで物品を選別包装できる選別包装装置を提供すること
にある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第一の態様
の物品の選別包装装置は、互いに並進して夫々物品を搬
送すると共に当該物品をその属性に基づいて選別して分
配する複数の選別・分配手段と、各選別・分配手段から
分配された物品を各選別・分配手段に対応して収容する
と共に当該収容した物品を送出する第一の収容・送出手
段と、この第一の収容・送出手段から送出された物品を
各選別・分配手段に対応して収容すると共に当該収容し
た物品を送出する第二の収容・送出手段と、各選別・分
配手段からの物品に対して共通して第二の収容・送出手
段から送出された物品を収容すると共に、当該収容した
物品を所定の容器に充填して包装する共通の包装手段と
を具備しており、ここで、共通の包装手段は、収容した
物品を当該物品の属性に基づいて決定された充填形態に
合わせて容器に充填する収容・充填手段を具備してい
る。

【００１７】第一の態様の選別包装装置によれば、共通
の包装手段が、収容した物品を当該物品の属性に基づい
て決定された充填形態に合わせて容器に充填する収容・
充填手段を具備しているために、物品を容器に誤りなく
所定に充填することができ、而して個数不足、容器の封
止困難、物品の破損等の問題を生じさせないで物品を選
別包装できる。

【００１８】本発明に係る第二の態様の物品の選別包装
装置では、共通の包装手段は、第二の収容・送出手段か
ら送出される物品を各選別・分配手段に関して選択的に
収集して収容すると共に、当該収容した物品を送出する
選択的収集・送出手段を更に具備しており、収容・充填
手段は、選択的収集・送出手段から送出された物品を収
容するようになっている。

【００１９】本発明の第三の態様の物品の選別包装装置
では、第二の収容・送出手段は、収容した物品を各選別
・分配手段からの物品に関して選択的に送出するように
なっており、選択的収集・送出手段は、第二の収容・送
出手段の物品の選択的な送出と同期して第二の収容・送
出手段から送出される物品を各選別・分配手段に関して
選択的に収集して収容するようになっている。

【００２０】本発明の第四の態様の物品の選別包装装置
では、第一の収容・送出手段は、収容した一群の物品を
一括して送出するようになっており、第二の収容・送出
手段は、第一の収容・送出手段から一括して送出された
一群の物品を各選別・分配手段に対応して収容すると共
に当該収容した一群の物品を一括して送出するようにな
っており、共通の包装手段は、第二の収容・送出手段か
ら送出された一群の物品を収容すると共に当該収容した
一群の物品を所定の容器に充填して包装するようになっ
ており、選択的収集・送出手段は、第二の収容・送出手
段からの一群の物品を各選別・分配手段に関して選択的
に収集して一括収容すると共に当該収容した一群の物品
を送出するようになっており、収容・充填手段は、選択
的収集・送出手段から送出された一群の物品を収容する
と共に当該収容した一群の物品を当該物品の属性に基づ
いて決定された充填形態に合わせて容器に充填するよう
になっている。

【００２１】第二から第四の態様の選別包装装置によれ
ば、共通の包装手段が、各選別・分配手段からの物品に
対して共通して、第二の収容・送出手段から送出された
物品を収容すると共に当該収容した物品を所定の容器に
充填して包装するようになっており、しかも、第二の収
容・送出手段の物品を各選別・分配手段に関して選択的
に収集して収容すると共に当該収容した物品を送出する
選択的収集・送出手段を有しているために、互いに並進
して夫々物品を搬送すると共に当該物品をその属性に基
づいて選別して分配する複数の選別・分配手段を設けて
も、それに対応して包装装置の数を増やす必要がなく、
しかも、第二の収容・送出手段が、第一の収容・送出手
段から送出された物品を各選別・分配手段に対応して収
容すると共に当該収容した物品を送出するようになって
いるために、換言すれば、第二の収容・送出手段が待機
手段（バッファー手段）として機能するために、特定の
属性の物品が一時的に集中してもこの物品を第二の収容
・送出手段に一時的に待機させることができて選別・包
装の中断等の異常な事態を好ましく回避でき、而して所
望に処理能力を高めることができる。

【００２２】選択的収集・送出手段は、好ましい例では
本発明の第五の態様の選別包装装置のように、第二の収
容・送出手段から送出される物品を収容する収容座部材
群と、この収容座部材群に第二の収容・送出手段から送
出される物品を各選別・分配手段に関して選択的に収集
させるべく、収容座部材群を往復動させる往復動手段と
を具備している。

【００２３】往復動手段としては、収容座部材群を往復
動させる電磁アクチュエータ装置、流体圧シリンダ装置
又は無端ベルト装置を具備していてもよい。

【００２４】また往復動手段は、好ましくは本発明の第
六の態様の選別包装装置のように、物品を収集するため
の収容座部材群の往動速度よりも物品を収集した後の復
動速度が遅くなるように収容座部材群を往復動させるよ
うになっている。

【００２５】斯かる往復動手段であると、物品の収集を
高速で行い得る上に、収集した物品に破損等を生じさせ
ないで収容・充填手段に送出できる。

【００２６】収容・充填手段は、好ましい例では本発明
の第七の態様の選別包装装置のように、選択的収集・送
出手段から送出された物品又は第二の収容・送出手段か
ら送出された物品を収容する収容座部材群と、この収容
座部材群を上下動させる上下動手段とを具備している。

【００２７】収容・充填手段において、上下動手段によ
り収容座部材群を上下動させることにより、選択的収集
・送出手段からの物品又は第二の収容・送出手段からの
物品の収容と収容・充填手段への物品の充填とを、収容
誤り、充填誤り及び物品の破損等を生じさせないで行い
得る。

【００２８】本発明の第八の態様の物品の選別包装装置
では、上記の第七の態様の選別包装装置において、選択
的収集・送出手段から送出された物品又は第二の収容・
送出手段から送出された物品を収容する収容座部材群の
収容座部材は、互いの間隔が可変であるように設けられ
ており、収容・充填手段は、上下動手段による収容座部
材群の上下動で収容座部材群の収容座部材の互いの間隔
を変更する間隔変更手段を具備している。

【００２９】本発明において充填形態の一つは、本発明
の第九の態様の物品の選別包装装置のように容器の収容
座の相互間隔であって、斯かる態様の物品の選別包装装
置において、間隔変更手段は、上下動手段による収容座
部材群の上下動で収容座部材群の収容座部材の互いの間
隔を選択的収集・送出手段から送出される物品又は第二
の収容・送出手段から送出される物品の相互間隔と容器
の収容座の相互間隔とに合致させるように、収容座部材
群の収容座部材の互いの間隔を変更するようになってい
る。

【００３０】第八及び第九の態様の物品の選別包装装置
によれば、上下動手段と間隔変更手段との協働で、収容
誤り、充填誤り及び物品の破損等を生じさせない選択的
収集・送出手段からの物品又は第二の収容・送出手段か
らの物品の収容と収容・充填手段への物品の充填とを一
挙動で行うことができる結果、高速な選別包装を実現で
きる。

【００３１】第八又は第九の態様の物品の選別包装装置
において、選択的収集・送出手段から送出された物品又
は第二の収容・送出手段から送出された物品を収容する
収容座部材群の収容座部材は、好ましくは本発明の第十
の態様の物品の選別包装装置のように、一列に配されて
収容座部材列となっており、この場合、間隔変更手段
は、収容座部材列の互いに可動になっている各収容座部
材間に配された弾性部材と、上下動手段による収容座部
材列の移動に従って、収容座部材列のうちの一端側の収
容座部材を他端側の収容座部材に向かって移動させる一
端側移動手段とを具備しており、斯かる一端側移動手段
は、収容座部材列のうちの一端側の収容座部材を押圧す
る押圧部材と、この押圧部材に一端部で回動自在に連結
されていると共に他端部で位置調節自在であって且つ回
動自在に支持されたアーム部材とを具備しているとよ
い。

【００３２】第十の態様の物品の選別包装装置における
間隔変更手段は、本発明の第十一の態様の物品の選別包
装装置のように、上下動手段による収容座部材列の移動
に従って、収容座部材列のうちの他端側の収容座部材を
一端側の収容座部材に向かって移動させる他端側移動手
段を更に具備していてもよく、この場合、他端側移動手
段は、収容座部材列のうちの他端側の収容座部材を押圧
する他の押圧部材と、この他の押圧部材に一端部で回動
自在に連結されていると共に他端部で位置調節自在であ
って且つ回動自在に支持された他のアーム部材とを具備
しているとよく、また、第十の態様の物品の選別包装装
置における間隔変更手段は、本発明の第十二の態様の物
品の選別包装装置のように、収容座部材列のうちの他端
側の収容座部材を固定する固定部材を更に具備していて
もよい。

【００３３】本発明では物品としては、鶏卵、果実等の
いずれであってもよく、またその属性としては、大き
さ、重さ、長さ若しくは色又はこれらの少なくとも二つ
の組み合わせ等のいずれであってもよいのであるが、好
ましくは第十三の態様の選別包装装置のように、物品は
鶏卵であり、属性は鶏卵の重量であり、この場合、選別
・分配手段は、長軸をおおよそ鉛直にして鶏卵を下方に
放出して分配するようになっており、収容・送出手段
は、鶏卵を上方より収容すると共に当該収容した鶏卵を
下方から一括して放出して送出するようになっている。

【００３４】第二の収容・送出手段は、好ましい例では
一の選別・分配手段からの物品に関する物品の包装手段
への送出と、他の一の選別・分配手段からの物品に関す
る物品の包装手段への送出とが互いに競合しないよう
に、これら送出を選択的に行うようになっている。

【００３５】本発明においては、選択的な収集、選択的
な送出は、第一の収容・送出手段において現在収容して
いる物品の数、第二の収容・送出手段において現在収容
している物品の数及び群数並びに第一の収容・送出手段
に分配すべきとされた物品であって選別・分配手段に存
在する物品の数のうちの少なくとも一つに基づいて行
う、好ましくは、単位時間当たりの物品の選別、包装個
数が最大となるべく行うようになっている。

【００３６】本発明において物品が充填される容器（包
装容器）としては、好ましくは物品の属性に基づいて種
々のものが用いられるのであるが、物品として鶏卵を用
いる場合には、容器は、一列５個の２列からなる合計１
０個詰の透明パック又は紙パックであっても、５列×６
行の合計３０個詰の紙トレイであってもよい。

【００３７】次に、本発明及び本発明の実施の形態を、
図に示す物品として鶏卵に関する好ましい例に基づいて
更に詳細に説明するが、本発明は、これらの例に限定さ
れないのである。

【００３８】

【発明の実施の形態】図１から図３に示す本例の選別包
装装置１は、互いに並進して夫々物品としての鶏卵２を
Ｘ方向に単列で搬送すると共に当該鶏卵２をその属性、
本例では重量に基づいて重量区分Ｌ及びＭ別に選別して
分配する複数、本例では二個の選別・分配手段３及び４
と、選別・分配手段３及び４の夫々から分配された鶏卵
２を選別・分配手段３及び４の夫々に対応して収容する
と共に当該収容した一群の鶏卵２、本例では５個を一群
とした鶏卵２を一括して送出する収容・送出手段５及び
６と、収容・送出手段５及び６から一括して送出された
一群の鶏卵２を各選別・分配手段３及び４に対応して収
容すると共に当該収容した一群の鶏卵２を一括して且つ
各選別・分配手段３及び４からの鶏卵２に関して選択的
に送出する収容・送出手段７及び８と、各選別・分配手
段３及び４からの鶏卵２に対して共通して、収容・送出
手段７及び８から選択的に送出された一群の鶏卵２を収
容すると共に当該収容した一群の鶏卵２を所定の容器、
本例では重量区分Ｌの鶏卵２用であって各列５個計２列
の１０個詰の透明の容器９及び重量区分Ｍの鶏卵２用で
あって各列５個計２列の１０個詰の透明の容器１０に充
填して包装する共通の包装手段１１及び１２とを具備し
ている。

【００３９】一般的に選別包装処理は、洗卵、整列（鋭
端を揃える）、検卵、重量計量、分配（選別）及び包装
の一連の行程を介して行われるが、図１から図３に示す
選別包装装置１においては、洗卵装置、整列装置、検卵
装置及び重量計量装置は省略されており、また重量計量
装置で計量された重量に基づいて鶏卵２を上述のように
重量区分Ｌ及びＭに選別して分配して、重量区分Ｌの鶏
卵２については容器９に、重量区分Ｍの鶏卵２について
は容器１０に夫々包装するようになっており、容器９を
搬送する無端のコンベヤベルト１５上に配される収容・
送出手段５及び収容・送出手段７並びにコンベヤベルト
１５を含む包装手段１１の組１７と、容器１０を搬送す
るコンベヤベルト１６上に配される収容・送出手段６及
び収容・送出手段８並びにコンベヤベルト１６を含む包
装手段１２の組１８とは、互いに同様に構成されている
ので、以下、収容・送出手段５、収容・送出手段７及び
包装手段１１の組１７について詳述し、組１８について
は必要に応じて説明する。なお、例えば、鶏卵２を２
Ｌ、Ｌ、Ｍ、ＭＳ、Ｓ、２Ｓ、規格外の７つの重量区分
に選別する場合には、収容・送出手段、収容・送出手段
及び包装手段の組がそれに相当して少なくとも７組設置
される。

【００４０】選別・分配手段３及び４は夫々同様に構成
されており、選別・分配手段３は、Ｘ方向に走行される
エンドレスな分配コンベヤ２１と、分配コンベヤ２１に
等間隔をもって取付けられていると共に鶏卵２を把持す
る複数のフィンガー２２とを具備しており、分配コンベ
ヤ２１は、選別・分配手段４の分配コンベヤ２３と平行
に配設されている。選別・分配手段４もまた、Ｘ方向に
走行されるエンドレスな分配コンベヤ２３と、分配コン
ベヤ２３に等間隔をもって取付けられていると共に鶏卵
２を把持する複数のフィンガー２５とを具備している。
フィンガー２２は、把持した鶏卵２のうちで重量区分Ｌ
に相当する鶏卵２が収容・送出手段５の対応の収容座部
材群としての収容座部材列３１のうちの空の収容座部材
上に搬送されて到来すると、把持を解除して当該鶏卵２
を長軸をおおよそ鉛直にして下方に放出して斯かる空の
収容座部材に分配するようになっており、フィンガー２
５もまた同様に収容・送出手段５の対応の収容座部材群
としての収容座部材列３２のうちの空の収容座部材に重
量区分Ｌに相当する鶏卵２を長軸をおおよそ鉛直にして
下方に放出して分配するようになっている。

【００４１】フィンガー２２は、重量区分Ｌに相当する
鶏卵２を放出できる空の収容座部材が収容座部材列３１
に偶々存在しない場合には、即ち重量区分Ｌに相当する
鶏卵２で収容座部材列３１が一時的に満杯の場合には、
斯かる重量区分Ｌに相当する鶏卵２をそのまま把持して
Ｘ方向の下流位置で当該鶏卵２を一旦放出するようにな
っており、放出された鶏卵２は元に戻されて再び選別包
装に利用されるようになっている。なお、これに代え
て、収容座部材列３１のいずれの収容座部材にも放出で
きなかった鶏卵２を収容座部材列３１のいずれかの収容
座部材が空になるまで循環搬送するようにフィンガー２
２を作動させてもよい。フィンガー２５も同様である。

【００４２】収容・送出手段５は、分配コンベヤ２１の
下方に配されていると共に、計量された重量に基づいて
フィンガー２２から重量区分Ｌとして下方に放出されて
分配された鶏卵２を上方より収容する５個のＸ方向に水
平に一列に並んだ開閉自在な収容座部材３１ａ〜３１ｅ
からなる収容座部材列３１と、分配コンベヤ２３の下方
に配されていると共に、計量された重量に基づいてフィ
ンガー２５から重量区分Ｌとして放出されて分配された
鶏卵２を上方より収容する５個のＸ方向に水平に一列に
並んだ開閉自在な収容座部材（収容座部材３２ａのみ図
示）からなる収容座部材列３２とを具備しており、収容
座部材列３１は、閉鎖状態の５個の収容座部材３１ａ〜
３１ｅの全てに夫々重量区分Ｌの鶏卵２を収容すると、
収容座部材３１ａ〜３１ｅの夫々を開放して斯かる５個
の鶏卵２を下方から一括放出して下方に送出するように
なっており、収容座部材列３２もまた、収容座部材列３
１と同様に構成されて、収容座部材３２ａを含む閉鎖状
態の５個の収容座部材の全てに夫々重量区分Ｌの鶏卵２
を収容すると、収容座部材３２ａを含む収容座部材の夫
々を開放して５個の鶏卵２を下方から一括放出して下方
に送出するようになっている。

【００４３】収容・送出手段７は、収容・送出手段５か
ら一括して送出された５個の鶏卵２を選別・分配手段３
及び４の夫々に対応して収容する複数の収容座部材群と
しての収容座部材列、本例では２個の収容座部材列３５
及び３６を具備していると共に２個の収容座部材列３５
及び３６のうちの一つの収容座部材列を選択して当該収
容座部材列に収容された５個の鶏卵２を一括して送出す
るようになっている。

【００４４】収容座部材列３５は、選別・分配手段３に
対応する収容座部材列３１の下方に配されていると共
に、収容座部材列３１から一括して放出されて送出され
た５個の鶏卵２を上方から収容する５個のＸ方向に水平
に一列に並んだ開閉自在な収容座部材３５ａ〜３５ｅか
らなり、収容座部材列３６は、選別・分配手段４に対応
する収容座部材列３２の下方に配されていると共に、収
容座部材列３２から一括して放出されて送出された５個
の鶏卵２を上方から収容する５個のＸ方向に水平に一列
に並んだ開閉自在な収容座部材（収容座部材３６ａのみ
図示）を有している。

【００４５】収容座部材列３５は、閉鎖状態で５個の収
容座部材３５ａ〜３５ｅの全てに夫々鶏卵２を収容して
いる場合に、当該収容している鶏卵２を包装手段１１に
送出すべきものとして選択されると、収容座部材３５ａ
〜３５ｅの夫々を開放して５個の鶏卵２を下方から一括
放出して下方に送出するようになっており、収容座部材
列３６も同様であって、閉鎖状態で５個の収容座部材３
６ａを含む全ての収容座部材に夫々鶏卵２を収容してい
る場合に、当該収容している鶏卵２を包装手段１１に送
出すべきものとして選択されると、収容座部材３６ａを
含む全ての収容座部材の夫々を開放して５個の鶏卵２を
下方から一括放出して下方に送出するようになってい
る。

【００４６】収容・送出手段７は、選別・分配手段３か
らの鶏卵２に関する５個の鶏卵２の収容座部材列３５か
ら包装手段１１への送出と、選別・分配手段４からの鶏
卵２に関する５個の鶏卵２の収容座部材列３６からの包
装手段１１への送出とが互いに競合しないように、これ
ら送出を選択的に行うようになっていると共に、収容・
送出手段５において現在収容している鶏卵２の数、収容
・送出手段７において現在収容している鶏卵２の数及び
５個を一群とした群数並びに収容・送出手段５に分配す
べきとされた鶏卵２であって選別・分配手段３及び４に
存在する鶏卵２の数、本例では選別・分配手段３及び４
によって搬送中の鶏卵２の数のうちの少なくとも一つに
基づいて、重量区分Ｌに相当する鶏卵２であるが、収容
・送出手段５に分配されないでフィンガー２２及び２５
によりそのまま把持されてＸ方向の下流位置で一旦放出
されて再び選別包装に利用されるような鶏卵２の数を最
小とするべく、選別・分配手段３及び４の夫々からの鶏
卵２に関して包装手段１１へ送出すべき５個の鶏卵２を
選択するようになっている。

【００４７】したがって、収容・送出手段７は、例えば
収容座部材列３６における収容座部材３６ａを含む収容
座部材に先に鶏卵２を収容した場合であって、収容座部
材列３５における収容座部材３５ａ〜３５ｅに鶏卵２を
未だ収容していない場合であっても、選別・分配手段３
で搬送される重量区分Ｌに相当する鶏卵２の個数が選別
・分配手段４で搬送される重量区分Ｌに相当する鶏卵２
の個数よりも極めて多いために、収容座部材列３２にお
ける収容座部材３２ａを含む収容座部材が満杯になる前
に、収容座部材列３５における収容座部材３５ａ〜３５
ｅが収容座部材列３１からの鶏卵２を一括して収容する
と共に、これにより空になった収容座部材列３１におけ
る収容座部材３１ａ〜３１ｅが再び満杯になる可能性が
ある場合には、包装手段１１へ送出すべき鶏卵２とし
て、収容座部材列３６における収容座部材３６ａを含む
収容座部材に先に収容された５個の鶏卵２を選択するこ
となしに、収容座部材列３５における収容座部材３５ａ
〜３５ｅに収容された５個の鶏卵２を優先して選択す
る。

【００４８】即ち、収容・送出手段７は、重量区分Ｌに
相当する鶏卵２の時間当たりの選別、包装個数が最大と
なるように、包装手段１１へ送出すべき鶏卵２を収容座
部材列３５及び３６のうちから選択するようになってい
る。

【００４９】包装手段１１は、収容・送出手段７の収容
座部材列３５及び３６から送出される５個の鶏卵２を一
括して収容するようになっており、より具体的には、収
容・送出手段７の５個の鶏卵２の選択的な送出と同期し
て、収容・送出手段７から選択的に送出される５個の鶏
卵２を選別・分配手段３及び４の夫々に関して選択的に
収集して一括して収容すると共に収容した５個の鶏卵２
を一括して送出する複数、本例では５個の収容座部材４
１ａ〜４１ｅを有する選択的収集・送出手段４２と、選
択的収集・送出手段４２から送出された５個の鶏卵２を
一括して収容すると共に収容した５個の鶏卵２を当該鶏
卵２の重量に基づいて決定された充填形態、本例では重
量区分Ｌに基づいて決定された容器９の５個の収容座６
８及び６９の列方向の相互間隔Ｌ２に合わせて一括して
送出して容器９に充填する複数、本例では５個の収容座
部材４３ａ〜４３ｅを有する収容・充填手段４４と、容
器９を間歇的にＸ方向と直交するＹ方向に搬送する容器
搬送手段４５とを具備している。

【００５０】収容座部材４１ａ〜４１ｅは、収容座部材
列３５及び３６から選択的に一括して放出されて送出さ
れた５個の鶏卵２を上方から収容するようにＸ方向に一
列に水平に並んで開閉自在となっており、収容座部材郡
としての斯かる収容座部材４１ａ〜４１ｅからなる収容
座部材列４１は、収容座部材列３５及び３６の夫々の下
方に選択的に位置できるようにＹ方向に可動に収容座部
材列３５及び３６の下方に配されている。

【００５１】選択的収集・送出手段４２は、収容座部材
列４１に加えて、収容座部材列４１に収容・送出手段７
から送出される鶏卵２を、選別・分配手段３及び４の夫
々に関して収容・送出手段７の５個の鶏卵２の選択的な
送出と同期して選択的に収集させるべく、収容座部材列
４１をＹ方向及びその逆の方向に往復動させる往復動手
段５１を有しており、往復動手段５１は、本例では無端
ベルト装置５２を具備しており、無端ベルト装置５２
は、収容座部材列４１の各端に連結された一対の無端ベ
ルト５３と、無端ベルト５３をＹ方向及びその逆の方向
に往復走行させる駆動プーリ及び従動プーリを含む駆動
機構５４とを具備しており、斯かる往復動手段５１は、
包装手段１１へ送出すべき鶏卵２として収容座部材列３
５の鶏卵２が選択されると、無端ベルト５３を走行させ
て収容座部材列４１を収容座部材列３５の下方に移動さ
せる一方、包装手段１１へ送出すべき鶏卵２として収容
座部材列３６の鶏卵２が選択されると、無端ベルト５３
を走行させて収容座部材列４１を収容座部材列３６の下
方に移動させるようになっていると共に、収容座部材列
３５又は３６から５個の鶏卵２を収容座部材列４１が一
括して収容すると、当該５個の鶏卵２を収容した収容座
部材列４１を収容座部材４３ａ〜４３ｅからなる収容座
部材列４３の上方に移動させるようになっている。そし
て、往復動手段５１は、５個の鶏卵２を収集するための
収容座部材列４１の収容座部材列３５又は３６の下方へ
の往動速度よりも５個の鶏卵２を収集した後であって収
容座部材列４３の上方への収容座部材列４１の復動速度
が遅くなるように収容座部材列４３を往復動させるよう
になっている。

【００５２】収容座部材列４１は、閉鎖状態で収容座部
材列３５又は３６から一括して放出された５個の鶏卵２
を上方から一括して収容するようになっていると共に、
閉鎖状態で５個の収容座部材４１ａ〜４１ｅの全てに夫
々鶏卵２を収容している場合に、当該収容している鶏卵
２を収容座部材列４３に送出すべきものとして決定され
ると、収容座部材４１ａ〜４１ｅの夫々を開放して５個
の鶏卵２を下方から一括放出して下方に送出するように
なっている。

【００５３】選択的収集・送出手段４２から送出された
鶏卵２を一括して収容する収容座部材列４３の収容座部
材４３ａ〜４３ｅは、収容座部材列４１から収容した５
個の鶏卵２のＸ方向の間隔を容器９における鶏卵２のＸ
方向の充填間隔Ｌ２に対応させることができるように、
Ｘ方向に水平方向に一列に配されて互いにＸ方向に水平
方向に可変であるように設けられており、収容座部材群
としての収容座部材列４３は、閉鎖状態で収容座部材列
４１から一括して放出された５個の鶏卵２を上方から一
括して収容するようになっていると共に、閉鎖状態で５
個の収容座部材４３ａ〜４３ｅの全ての収容座部材に夫
々鶏卵２を収容している場合に、当該収容している鶏卵
２を容器９に送出すべきものとして決定されると、収容
座部材４３ａ〜４３ｅの夫々を開放して５個の鶏卵２を
下方から一括放出して下方に送出するようになってい
る。

【００５４】収容・充填手段４４は、選択的収集・送出
手段４２から送出された鶏卵２を一括して収容する収容
座部材列４３に加えて、収容座部材列４３を上下動させ
る上下動手段５６と、収容座部材列４３において選択的
収集・送出手段４２から収容した５個の鶏卵２のＸ方向
の間隔を容器９における鶏卵２のＸ方向の充填間隔Ｌ２
に対応させるべく、換言すれば、上下動手段５６による
収容座部材列４３の上下動で収容座部材列４３の収容座
部材４３ａ〜４３ｅの互いの間隔Ｌ１を選択的収集・送
出手段４２から送出される鶏卵２の相互間隔と容器９の
収容座６８及び６９のＸ方向の相互間隔Ｌ２とに合致さ
せるように、上下動手段５６による収容座部材列４３の
上下動で収容座部材列４３の収容座部材４３ａ〜４３ｅ
の互いの間隔Ｌ１を変更する間隔変更手段５５とを具備
している。

【００５５】上下動手段５６は、収容座部材４３ａ〜４
３ｅを当該収容座部材４３ａ〜４３ｅの配列方向、即ち
Ｘ方向と交差するＺ方向である鉛直方向、即ち上下方向
に移動させるようになっている。

【００５６】上下動手段５６は、収容座部材４３ａ〜４
３ｅに収容された５個の鶏卵２を容器９に充填する場合
には、収容座部材列４３を下降させて容器９の上方近傍
に移動させ、収容座部材４１ａ〜４１ｅから送出される
５個の鶏卵２を収容座部材４３ａ〜４３ｅに収容する場
合には、収容座部材列４３を上昇させて収容座部材４１
ａ〜４１ｅの下方近傍に移動させるような流体シリンダ
装置等からなっている。

【００５７】間隔変更手段５５は、収容座部材列４３の
互いに可動になっている各収容座部材４３ａ〜４３ｅ間
に配されたコイルばね、板ばね又はゴム等からなる弾性
部材５７と、上下動手段５６による収容座部材列４３の
下方の移動に従って、収容座部材列４３のうちの一端側
の収容座部材４３ｅを他端側の収容座部材４３ａに向か
って移動させる一端側移動手段５９と、収容座部材列４
３のうちの他端側の収容座部材４３ａを固定する固定部
材５８とを具備している。

【００５８】一端側移動手段５９は、収容座部材４３ａ
〜４３ｅのうちの一端側の収容座部材４３ｅを押圧する
押圧部材６１と、押圧部材６１に一端部で回動自在に連
結されていると共に他端部６２で位置調節自在であって
且つ回動自在に支持されたアーム部材６３とを具備して
いる。

【００５９】一端側移動手段５９は、図４に示すよう
に、上下動手段５６の作動による収容座部材列４３の下
降でアーム部材６３の回動と共にアーム部材６３により
押圧部材６１を介して一端側の収容座部材４３ｅを押圧
して各弾性部材５７の収縮を伴って収容座部材４３ｂ〜
４３ｅを収容座部材４３ａに向かって移動させるように
なっている。

【００６０】アーム部材６３は、他端部６２を位置６
５、６６又は６７等に回動自在に取付け自在となってお
り、これにより他端部６２で位置調節自在であって、例
えば他端部６２で位置６５に回動自在に支持されると、
収容座部材列４３の下降において、重量区分Ｌの鶏卵２
用の容器９のＸ方向の充填間隔Ｌ２に選択的収集・送出
手段４２から収容した５個の鶏卵２のＸ方向の間隔、即
ち収容座部材４３ａ〜４３ｅの相互の間隔Ｌ１を合わせ
るように、収容座部材４３ｅを収容座部材４３ａに向か
って移動させることができ、位置６６に他端部６２で回
動自在に支持される場合も同様であって、重量区分Ｍの
鶏卵２用の容器１０のＸ方向の充填間隔に包装手段１２
の収容手段から収容した５個の鶏卵２のＸ方向の間隔、
即ち当該収容手段の収容座部材の相互の間隔を合わせる
ように、一端側の収容座部材を他端側の収容座部材に向
かって移動させることができ、位置６７等に他端部６２
で回動自在に支持される場合も同様である。

【００６１】上記の間隔変更手段５５では、収容座部材
４３ａ〜４３ｅのうちの他端側の収容座部材４３ａを固
定部材５８で固定し、アーム部材６３により押圧部材６
１を介して一端側の収容座部材４３ｅを押圧して各弾性
部材５７の収縮を伴って収容座部材４３ｂ〜４３ｅを収
容座部材４３ａに向かって移動させ、これにより重量区
分Ｌの鶏卵２用の容器９のＸ方向の充填間隔Ｌ２に収容
座部材４３ａ〜４３ｅの相互の間隔Ｌ１を合わせるよう
にした、換言すれば、片側だけの押圧で充填間隔Ｌ２に
間隔Ｌ１を合わせるようにしたが、これに代えて、固定
部材５８を押圧部材６１と同等の他の押圧部材とし、こ
の他の押圧部材と上記のアーム部材６３と同等の他のア
ーム部材とを具備した一端側移動手段５９と同等の他端
側移動手段を設けて、斯かる他端側移動手段と上記の一
端側移動手段５９との協働により両側から一列に配され
た収容座部材４３ａ〜４３ｅを挟み付けるようにして押
圧し、これにより容器９のＸ方向の充填間隔Ｌ２に収容
座部材４３ａ〜４３ｅの相互の間隔Ｌ１を合わせるよう
にしてもよい。

【００６２】容器搬送手段４５は、コンベヤベルト１５
とコンベヤベルト１５を間欠的にＹ方向に走行させる駆
動機構（図示せず）とを具備しており、空の容器９の一
列目の５個の収容座６８を収容座部材４３ａ〜４３ｅの
下方に配置し、一列目の５個の収容座６８に収容座部材
４３ａ〜４３ｅから一括して５個の鶏卵２が充填される
と、当該容器９の二列目の５個の空の収容座６９を収容
座部材４３ａ〜４３ｅの下方に配置し、二列目の５個の
収容座６９に収容座部材４３ａ〜４３ｅから一括して５
個の鶏卵２が充填されると、収容座６８及び６９の全て
に鶏卵２が充填された容器９をＹ方向に移動させると共
に、新たな空の容器９の一列目の５個の収容座６８を収
容座部材４３ａ〜４３ｅの下方に配置するようになって
いる。

【００６３】以上の選別包装装置１では、共通の包装手
段１１が、選別・分配手段３及び４の夫々からの鶏卵２
に対して共通して、収容・送出手段７から送出された鶏
卵２を収容すると共に当該収容した鶏卵２を容器９に充
填して包装するようになっており、しかも、収容・送出
手段７の鶏卵２を選別・分配手段３及び４の夫々に関し
て選択的に収集して収容すると共に当該収容した鶏卵２
を送出する選択的収集・送出手段４２を有しているため
に、互いに並進して夫々鶏卵２を搬送すると共に当該鶏
卵２をその重量に基づいて選別して分配する２個の選別
・分配手段３及び４を設けても、それに対応して包装手
段１１の数を増やす必要がなく、しかも、収容・送出手
段７が収容・送出手段５から送出された５個の鶏卵２を
選別・分配手段３及び４の夫々に対応して収容するよう
になっているために、換言すれば、収容・送出手段７が
待機手段（バッファー手段）として機能するために、重
量区分Ｌの鶏卵２が一時的に集中してもこの鶏卵２を収
容・送出手段７に一時的に待機させることができて選別
・包装の中断等の異常な事態を好ましく回避でき、而し
て所望に処理能力を高めることができる。

【００６４】更に選別包装装置１によれば、共通の包装
手段１１が、選択的収集・送出手段４２から送出された
鶏卵２を収容すると共に当該収容した鶏卵２を当該鶏卵
２の重量に基づいて決定された充填間隔Ｌ２に合わせて
容器９に充填する収容・充填手段４４を具備しているた
めに、鶏卵２を容器９に誤りなく所定に充填することが
でき、而して個数不足、容器９の封止困難、鶏卵２の破
損等の問題を生じさせないで鶏卵２を選別包装できる。

【００６５】また選別包装装置１によれば、往復動手段
５１が、鶏卵２を収集するための往動速度よりも鶏卵２
を収集した後の復動速度が遅くなるように収容座部材列
４１を往復動させるようになっているために、鶏卵２の
収集を高速で行い得る上に、収集した鶏卵２に破損等を
生じさせないで収容・充填手段４４に送出できる。

【００６６】加えて選別包装装置１によれば、上下動手
段５６により収容座部材列４３を上下動させることによ
り、選択的収集・送出手段４２からの鶏卵２の収容と収
容・充填手段４４への鶏卵２の充填とを、収容誤り、充
填誤り及び鶏卵２の破損等を生じさせないで行い得る。

【００６７】そして、選別包装装置１によれば、上下動
手段５６と間隔変更手段５５との協働で、収容誤り、充
填誤り及び鶏卵２の破損等を生じさせない選択的収集・
送出手段４２からの鶏卵２の収容と収容・充填手段４４
への鶏卵２の充填とを一挙動で行うことができる結果、
高速な選別包装を実現できる。

【００６８】ところで、上記の選別包装装置１では、収
容座部材列４１をＹ方向及びその逆の方向に往復動させ
る往復動手段５１を無端ベルト装置５２を具備して構成
したが、これに代えて、図５に示すように、往復動手段
５１を、流体圧シリンダ装置７１を具備して構成しても
よく、流体圧シリンダ装置７１は、収容座部材列４１が
取付けられたピストンロッド７２と、ピストンロッド７
２を伸縮させるシリンダ７３とを具備しており、シリン
ダ７３への流体圧の給排でピストンロッド７２を伸縮さ
せるようになっている。

【００６９】また上記では、二個の選別・分配手段３及
び４をもって選別包装装置１を構成したが、これに代え
て、図６に示すように、選別・分配手段３及び４に加え
て更に選別・分配手段３及び４と同様の選別・分配手段
７５をもって選別包装装置１を構成してもよく、この場
合、収容・送出手段５を収容座部材列３１及び３２に加
えて、当該収容座部材列３１及び３２と同様であって選
別・分配手段７５に対する収容座部材列７６をもって、
また収容・送出手段７を、収容座部材列３５及び３６に
加えて、当該収容座部材列３５及び３６と同様であって
選別・分配手段７５に対する収容座部材列７７をもって
構成するとよい。

【００７０】図６に示す選別・分配手段３及び４、収容
座部材列３１及び３２並びに収容座部材列３５及び３６
に加えて、選別・分配手段７５、収容座部材列７６及び
収容座部材列７７を具備した場合でも、図１から図３又
は図５に示すような選択的収集・送出手段４２をもって
選別包装装置１を構成してもよいが、これに代えて、図
６に示すように、収容座部材列４１を循環移動させる無
端ベルト装置８１を有した循環移動手段８２を具備して
選択的収集・送出手段４２を構成してもよく、この場
合、収容座部材列４１に加えて他の複数の収容座部材群
としての収容座部材列８３を設けて、収容座部材列４１
と共にこれら複数の収容座部材列８３をも循環移動手段
８２により連続的に循環移動させるようにするとよく、
収容座部材列３５、３６及び７７のいずれかからの空の
収容座部材列４１及び収容座部材列８３のいずれかへの
選択的な鶏卵２の送出並びに空の収容座部材列４１及び
収容座部材列８３のいずれかによる収容座部材列３５、
３６及び７７のいずれかからの選択的な収集は、収容座
部材列３５、３６及び７７のうちで鶏卵２を放出すべき
であると選択された収容座部材列の下方への空の収容座
部材列４１及び収容座部材列８３のうちで収集すべきで
あると選択された収容座部材列の到来に同期してなされ
るとよく、また、５個の鶏卵２を収容した収容座部材列
４１及び収容座部材列８３のいずれかが収容座部材列４
３上に到来しても、収容座部材列４３が未だ５個の鶏卵
２を収容した状態であって５個の鶏卵２を収容した収容
座部材列４１及び収容座部材列８３のいずれかから収容
座部材列４３に５個の鶏卵２を送出できない場合には、
斯かる５個の鶏卵２を収容した収容座部材列４１及び収
容座部材列８３のいずれかを循環移動させて繰り返し収
容座部材列４３上に到来させるようにするとよい。

【００７１】また、図７に示すように、収容・送出手段
５の収容座部材列３１及び収容・送出手段７の収容座部
材列３５に共用の固定の滑り板９１と収容・送出手段５
の収容座部材列３２及び収容・送出手段７の収容座部材
列３６に共用の固定の滑り板９２とを設けて、収容座部
材列３１、３５、３２及び３６の各収容座部材を片方で
開閉自在として、収容座部材列３１、３５、３２及び３
６を構成してもよく、この場合、図７に示すように、収
容座部材４１ａ〜４１ｅからなる収容座部材列４１を固
定としてもよい。

【００７２】図７に示すように固定の収容座部材列４１
を具備した包装手段１１では、往復動手段５１を省くこ
とができ、斯かる固定の収容座部材列４１は、前記と同
様に、収容・送出手段７から選択的に送出された５個の
鶏卵２を一括して収容し、この収容した５個の鶏卵２を
一括して収容座部材列４３に送出するようになってい
る。したがって、図７に示す選別包装装置１の包装手段
１１では、収容座部材列４１と、収容座部材列４３と、
収容座部材列４３を上下動させる上下動手段５６と、上
下動手段５６による収容座部材列４３の上下動で収容座
部材列４３の収容座部材４３ａ〜４３ｅの互いの間隔Ｌ
１を変更する間隔変更手段５５とをもって収容・充填手
段４４が構成されることになる。また、図７に示す選別
包装装置１の包装手段１１では、更に収容座部材列４１
を省いて、収容・送出手段７から選択的に送出された５
個の鶏卵２を収容座部材列４３により直接に一括して収
容させるように収容・充填手段４４を構成してもよい。

【００７３】なお、上記の例は鶏卵２の属性として重量
に関しての選別包装装置１であるが、白色卵と褐色卵と
を千鳥状に容器９に配し、目を引く鶏卵包装製品を生産
するために、白色卵と褐色卵とに関して、換言すれば鶏
卵２の属性として色に関しての選別包装装置を上記と同
様にして構成してもよく、更に、鶏卵２以外の果実等の
大きさ、色等に関しての選別包装装置を上記と同様にし
て構成してもよい。

【００７４】

【発明の効果】本発明によれば、物品を２つ以上並進さ
せてもそれに対応して包装装置の数を増やす必要がな
く、しかも、特定の属性の物品が一時的に集中してもこ
れに適切に対応できて選別・包装の中断等の事態を好ま
しく回避でき、而して所望に処理能力を高めることがで
きる選別包装装置を提供することができる。

【００７５】また本発明によれば、個数不足、容器の封
止困難、物品の破損等の問題を生じさせないで物品を選
別包装できる選別包装装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態の一例の図２に示
すＩ−Ｉ線矢視説明図である。

【図２】本発明の実施の形態の一例の鶏卵の選別包装装
置の概略平面図である。

【図３】図１に示す選別包装装置の側面図である。

【図４】図１に示す選別包装装置の動作説明図である。

【図５】本発明の好ましい実施の形態の他の例の説明図
である。

【図６】本発明の好ましい実施の形態の更に他の例の説
明図である。

【図７】本発明の好ましい実施の形態の更に他の例の説
明図である。

【符合の説明】

１選別包装装置２鶏卵３、４選別・分配手段５、６収容・送出手段７、８収容・送出手段９、１０容器１１、１２包装手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E043 AA01 BA19 CA04 DA01 DB04 EA02 FA01 3E054 AA09 AA10 DC11 DC16 DC20 DE03 DE05 EA02 FA02 FA05 FA07 FA10 FE02 FE04 GB01 GB04 GC05 HA04 HA07 JA02 3F079 AC11 CA29 CA31 CB13 CB30 CB35 CC06 CC12 DA17 DA18 DA21 DA25 EA01 EA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに並進して夫々物品を搬送すると共
に当該物品をその属性に基づいて選別して分配する複数
の選別・分配手段と、各選別・分配手段から分配された
物品を各選別・分配手段に対応して収容すると共に当該
収容した物品を送出する第一の収容・送出手段と、この
第一の収容・送出手段から送出された物品を各選別・分
配手段に対応して収容すると共に当該収容した物品を送
出する第二の収容・送出手段と、各選別・分配手段から
の物品に対して共通して第二の収容・送出手段から送出
された物品を収容すると共に、当該収容した物品を所定
の容器に充填して包装する共通の包装手段とを具備して
おり、共通の包装手段は、収容した物品を当該物品の属
性に基づいて決定された充填形態に合わせて容器に充填
する収容・充填手段を具備している物品の選別包装装
置。
【請求項２】共通の包装手段は、第二の収容・送出手
段から送出される物品を各選別・分配手段に関して選択
的に収集して収容すると共に、当該収容した物品を送出
する選択的収集・送出手段を更に具備しており、収容・
充填手段は、選択的収集・送出手段から送出された物品
を収容するようになっている請求項１に記載の物品の選
別包装装置。
【請求項３】第二の収容・送出手段は、収容した物品
を各選別・分配手段からの物品に関して選択的に送出す
るようになっており、選択的収集・送出手段は、第二の
収容・送出手段の物品の選択的な送出と同期して第二の
収容・送出手段から送出される物品を各選別・分配手段
に関して選択的に収集して収容するようになっている請
求項２に記載の物品の選別包装装置。
【請求項４】第一の収容・送出手段は、収容した一群
の物品を一括して送出するようになっており、第二の収
容・送出手段は、第一の収容・送出手段から一括して送
出された一群の物品を各選別・分配手段に対応して収容
すると共に当該収容した一群の物品を一括して送出する
ようになっており、共通の包装手段は、第二の収容・送
出手段から送出された一群の物品を収容すると共に当該
収容した一群の物品を所定の容器に充填して包装するよ
うになっており、選択的収集・送出手段は、第二の収容
・送出手段からの一群の物品を各選別・分配手段に関し
て選択的に収集して一括収容すると共に当該収容した一
群の物品を送出するようになっており、収容・充填手段
は、選択的収集・送出手段から送出された一群の物品を
収容すると共に当該収容した一群の物品を当該物品の属
性に基づいて決定された充填形態に合わせて容器に充填
するようになっている請求項２又は３に記載の物品の選
別包装装置。
【請求項５】選択的収集・送出手段は、第二の収容・
送出手段から送出される物品を収容する収容座部材群
と、この収容座部材群に第二の収容・送出手段から送出
される物品を各選別・分配手段に関して選択的に収集さ
せるべく、収容座部材群を往復動させる往復動手段とを
具備している請求項２から４のいずれか一項に記載の物
品の選別包装装置。
【請求項６】往復動手段は、物品を収集するための収
容座部材群の往動速度よりも物品を収集した後の復動速
度が遅くなるように収容座部材群を往復動させるように
なっている請求項５に記載の物品の選別包装装置。
【請求項７】収容・充填手段は、選択的収集・送出手
段から送出された物品又は第二の収容・送出手段から送
出された物品を収容する収容座部材群と、この収容座部
材群を上下動させる上下動手段とを具備している請求項
２から６のいずれか一項に記載の物品の選別包装装置。
【請求項８】選択的収集・送出手段から送出された物
品又は第二の収容・送出手段から送出された物品を収容
する収容座部材群の収容座部材は、互いの間隔が可変で
あるように設けられており、収容・充填手段は、上下動
手段による収容座部材群の上下動で収容座部材群の収容
座部材の互いの間隔を変更する間隔変更手段を具備して
いる請求項７に記載の物品の選別包装装置。
【請求項９】充填形態は、容器の収容座の相互間隔で
あって、間隔変更手段は、上下動手段による収容座部材
群の上下動で収容座部材群の収容座部材の互いの間隔を
選択的収集・送出手段から送出される物品又は第二の収
容・送出手段から送出される物品の相互間隔と容器の収
容座の相互間隔とに合致させるように、収容座部材群の
収容座部材の互いの間隔を変更するようになっている請
求項８に記載の物品の選別包装装置。
【請求項１０】選択的収集・送出手段から送出された
物品又は第二の収容・送出手段から送出された物品を収
容する収容座部材群の収容座部材は一列に配されて収容
座部材列となっており、間隔変更手段は、収容座部材列
の互いに可動になっている各収容座部材間に配された弾
性部材と、上下動手段による収容座部材列の移動に従っ
て、収容座部材列のうちの一端側の収容座部材を他端側
の収容座部材に向かって移動させる一端側移動手段とを
具備しており、一端側移動手段は、収容座部材列のうち
の一端側の収容座部材を押圧する押圧部材と、この押圧
部材に一端部で回動自在に連結されていると共に他端部
で位置調節自在であって且つ回動自在に支持されたアー
ム部材とを具備している請求項８又は９に記載の物品の
選別包装装置。
【請求項１１】間隔変更手段は、上下動手段による収
容座部材列の移動に従って、収容座部材列のうちの他端
側の収容座部材を一端側の収容座部材に向かって移動さ
せる他端側移動手段を更に具備しており、他端側移動手
段は、収容座部材列のうちの他端側の収容座部材を押圧
する他の押圧部材と、この他の押圧部材に一端部で回動
自在に連結されていると共に他端部で位置調節自在であ
って且つ回動自在に支持された他のアーム部材とを具備
している請求項１０に記載の物品の選別包装装置。
【請求項１２】間隔変更手段は、収容座部材列のうち
の他端側の収容座部材を固定する固定部材を更に具備し
ている請求項１０に記載の物品の選別包装装置。
【請求項１３】物品は鶏卵であり、属性は鶏卵の重量
であり、選別・分配手段は、長軸をおおよそ鉛直にして
鶏卵を下方に放出して分配するようになっており、第一
及び第二の収容・送出手段は、鶏卵を上方より収容する
と共に当該収容した鶏卵を下方から一括して放出して送
出するようになっている請求項１から１２のいずれか一
項に記載の物品の選別包装装置。