JP2003200907A

JP2003200907A - 袋類供給装置

Info

Publication number: JP2003200907A
Application number: JP2003000736A
Authority: JP
Inventors: Takashi Okuyama; 隆奥山
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 2003-01-06
Filing date: 2003-01-06
Publication date: 2003-07-15
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JP3556208B2

Abstract

(57)【要約】【目的】袋類を確実に所定位置に供給できるようにす
ること。【構成】少なくとも一辺に開孔１Ａを有する袋類１を
真空吸着して開孔１Ａを開く袋類開孔用吸盤２７と、開
孔１Ａに対向して配置され、前後進自在のプレート２８
とを有し、プレート２８は、その前進動にて袋類開孔用
吸盤２７によって開かれた開孔１Ａに挿入され、さらな
る前進動によりプレート２８を袋類１の内部に挿入した
状態で袋類１を所定位置に移載し、その後、後進動す
る。このとき袋類開孔用吸盤２７は、袋類１を吸着保持
した後で、袋類１に挿入されたプレート２８のさらなる
前進動の前に吸着を解除する。また、プレート２８は、
開孔１Ａに挿入されるときにはその前進方向に対して傾
斜姿勢とされ、その後水平姿勢とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、封筒等の袋類に、テレ
ホンカード等の被挿入物を挿入する被挿入物挿入装置に
用いて好適な、袋類供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の被挿入物挿入装置は、袋類供給コ
ンベヤと被挿入物供給コンベヤとを並列配置し、被挿入
物の挿入ステーションで、袋類コンベヤ上の袋類と被挿
入物コンベヤ上の被挿入物とを対向状態に位置付け、被
挿入物押圧部材により被挿入物を袋類側へと押圧し、該
被挿入物を袋類の開孔から内部へと挿入するようにして
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな被挿入物挿入装置においては、袋類を被挿入物の挿
入位置等の所定位置に供給することが必要とされる。

【０００４】そこで本発明は、袋類を確実に所定位置に
供給できるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも一
辺に開孔を有する袋類を真空吸着して前記開孔を開く吸
盤と、前記開孔に対向して配置され、前後進自在のプレ
ートとを有し、前記プレートは、その前進動にて前記吸
盤によって開かれた前記開孔に挿入され、さらなる前進
動により前記袋類の内部に挿入された状態で前記袋類を
所定位置に移載し、その後、後進動することを特徴とす
る。

【０００６】

【実施例】図１は被挿入物挿入装置を示す模式図、図２
は袋類供給部を示す模式図、図３は図２の略示平面図、
図４は分離プレートの作動状態を示す模式図、図５はサ
イドゲージングの作動状態を示す模式図、図６は被挿入
物供給部と挿入部を示す模式図、図７は図６の略示側面
図、図８は袋類吸引装置を示す模式図、図９は袋類押え
装置を示す模式図、図１０は第１挿入検査装置を示す模
式図、図１１は第２挿入検査装置を示す模式図、図１２
は排出部を示す模式図である。

【０００７】被挿入物挿入装置１０は、図１（Ａ）に示
す如くのロータリーテーブル式であり、テーブル１１に
設けてある袋類セット治具１２を、供給ステーション
Ａ、挿入ステーションＢ、検査ステーションＣ、排出ス
テーションＤのそれぞれへと順次間欠的に移動して位置
付けるようになっている。

【０００８】そして、供給ステーションＡに設置されて
いる袋類供給部１３は、一辺に開孔１Ａを有する封筒型
の光透過材料からなる袋類１を供給ステーションＡの袋
類セット治具１２に供給し、テーブル１１の回転により
この袋類１を挿入ステーションＢへと順次供給可能とす
る。また、挿入ステーションＢに設置されている被挿入
物供給部１４は、テレホンカード等の被挿入物２を挿入
ステーションＢの袋類セット治具１２に順次供給可能と
する。また、挿入ステーションＢに設置されている挿入
部１５は、挿入ステーションＢに位置付けられた被挿入
物２を袋類１の開孔１Ａを介して挿入する。また、検査
ステーションＣに設置されている第１挿入検査装置１６
と第２挿入検査装置１７は、挿入ステーションＢの挿入
部１５によりなされた挿入結果の良否を検査する。ま
た、排出ステーションＤに設置されている排出部１８
は、被挿入物２が挿入された袋類１を順次排出する。

【０００９】以下、各ステーションＡ〜Ｄの詳細につい
て説明する。

【００１０】（Ａ）供給ステーションＡ（図２〜図５参
照）袋類供給部１３は、図２、図３に示す如く、マガジン置
台２１上に袋類用マガジン２２を着脱可能としている。
リフト装置２３は、無端周回ベルト２４の正逆転により
案内レール２５に沿って上下動するスライダ２５Ａに支
持されており、マガジン２２の最上層の袋類１を上方の
保持爪２６による保持位置に設定可能としている。尚、
マガジン２２は、袋類１の開孔１Ａを反テーブル中心側
に向ける状態でマガジン置台２１に装着される。

【００１１】袋類供給部１３は、袋類開孔用吸盤２７と
分離プレート２８とを有している。袋類１をマガジン２
２から取出すとき、袋類開孔用吸盤２７は保持爪２６に
保持されている最上層の袋類１の上面を真空吸着して引
き上げることにて開孔１Ａを開く。そして、分離プレー
ト２８はこの開かれた開孔１Ａから袋類１の内部に傾斜
姿勢で挿入された後、該袋類１を保持爪２６の外部へと
取出すように水平姿勢となり、更に前進動して該袋類１
を袋類セット治具１２へと移載するのである。

【００１２】このとき、袋類開孔用吸盤２７は、吸盤用
カム２９の回転により２段動作せしめられる。即ち、袋
類開孔用吸盤２７は、カム２９の１段目の動作で、保持
爪２６に保持されている最上層の袋類１の上面に対する
吸着位置から、開孔１Ａを開く位置（図２の位置）まで
移動する。そして、袋類開孔用吸盤２７は、吸盤用カム
２９の２段目の動作で、上述の開孔１Ａを開いた位置か
ら吸着解除し、更に上方に移動して分離プレート２８の
前進動を妨げない位置に設定される。

【００１３】また、分離プレート２８は、分離プレート
用シリンダ３１により案内レール３２に沿って前後動す
るスライダ３３に支持されているスイングアーム３４に
固定され、スイングアーム３４に設けられているカムフ
ォロア３４Ａが固定カム３５に沿って従動することによ
り傾動せしめられる。即ち、分離プレート２８は、図
２に示す待機位置から傾斜姿勢でシリンダ３１により前
進して袋類１の開孔１Ａから内部に挿入され（図４
（Ａ）〜（Ｃ）参照）、袋類１に挿入された状態で固
定カム３５により水平姿勢になって袋類１を保持爪２６
の外部へと取出し、取出した袋類１を保持したままシ
リンダ３１により更に前進して該袋類１を、供給ステー
ションＡに位置している袋類セット治具１２へと移載す
る。

【００１４】袋類供給部１３は、袋類押え３６を有して
いる。袋類押え３６は、袋類１を袋類セット治具１２へ
と移載した分離プレート２８の後退戻り動作に先立ち、
分離プレート２８が存在していない袋類１の底縁部を袋
類セット治具１２との間に押圧保持し、続いて後退戻り
動作せしめられる分離プレート２８に該袋類１が随伴す
ることを防止する。袋類押え３６は、袋類押え用カム３
７の回転により動作せしめられる。

【００１５】尚、テーブル１１は、各袋類セット治具１
２の側傍にサイドゲージング３８を有している。サイド
ゲージング３８は、テーブル１１の下方に設置されてい
る固定カム３９に沿って従動することにより開閉動し、
開動作では袋類セット治具１２内の袋類１の側縁部から
離れ、閉動作では袋類１の側縁部に接して該袋類１をた
たき、該袋類１の治具１２内での位置決めを行なう。即
ち、図５に示す如く、供給ステーションＡから挿入ス
テーションＢの入側前の範囲でサイドゲージング３８は
開閉を繰り返して袋類１をたたき、挿入ステーション
Ｂの入側と出側に挟まれる範囲でサイドゲージング３８
は閉じ位置に静止して袋類１を位置決め保持し、検査
ステーションＣの入側でサイドゲージング３８は開閉を
繰り返して袋類１をたたき、検査ステーションＣから
排出ステーションＤの範囲でサイドゲージング３８は閉
じ位置に静止して袋類１を位置決め保持し、排出ステ
ーションＤから供給ステーションＡの範囲でサイドゲー
ジング３８は開き、新たな袋類１の搬入に備える。

【００１６】（Ｂ）挿入ステーションＢ（図６〜図９参
照）被挿入物供給部１４は、図６に示す如く、不図示のマガ
ジン置台上に被挿入物用マガジン４１を着脱可能とする
とともに、被挿入物搬送用吸盤４２を有している。被挿
入物搬送用吸盤４２は、駆動装置４３により被挿入物用
マガジン４１に収納されている最上層の被挿入物２の上
面を真空吸着して上昇した後、横移動し、該被挿入物２
を後述する被挿入物案内部材５３の受面５３Ａに向けて
下降し、下降位置で該被挿入物２を吸着解除して受面５
３Ａ上に移載する。その後、被挿入物搬送用吸盤４２
は、駆動装置４３により上記と逆に上昇、横移動、下降
してマガジン４１内の被挿入物２を吸着する動作を繰り
返す。尚、被挿入物用マガジン４１は、吸盤４２が被挿
入物２を２枚取りする誤動作を防止するための２枚取り
防止爪４５を付帯的に備えている。

【００１７】挿入部１５は、袋類保持用吸盤５１と袋類
開孔用吸盤５２と被挿入物案内部材５３と被挿入物押圧
部材５４とを有している。

【００１８】袋類保持用吸盤５１は、図６〜図８に示す
如く、テーブル１１の下方にて、挿入ステーションＢに
位置付けられた袋類セット治具１２に対応するように昇
降可能に配置されている。即ち、テーブル１１の下方に
は、吸盤用シリンダ５５により案内レール５６に沿って
上下動するスライダ５７が設けられ、このスライダ５７
上に昇降プレート５８を支持し、この昇降プレート５８
の上面に上述の吸盤５１を設けている。そして、供給ス
テーションＡにおいて袋類１を供給された袋類セット治
具１２が挿入ステーションＢに位置付けられると、シリ
ンダ５５により上昇した袋類保持用吸盤５１が、テーブ
ル１１と治具１２に連通状態で穿設されている吸着孔５
９に接続され、吸着孔５９を介して印加される真空吸着
力により袋類セット治具１２上にある袋類１の下面を吸
着保持する。

【００１９】袋類開孔用吸盤５２は、図６、図７に示す
如く、テーブル１１の上方にて、挿入ステーションＢに
位置付けられた袋類セット治具１２に対応するように昇
降可能に配置されている。即ち、供給ステーションＡに
おいて袋類１を供給された袋類セット治具１２が挿入ス
テーションＢに位置付けられ、上述の袋類保持用吸盤５
１により袋類１の下面が吸着保持されると、不図示の昇
降装置により下降した袋類開孔用吸盤５２が、該袋類１
の上面を吸着する。袋類１の上面を吸着した吸盤５２
は、続いて開孔１Ａを開く位置（図７の位置）まで上昇
し、被挿入物案内部材５３、被挿入物押圧部材５４によ
る被挿入物２の挿入に備える。

【００２０】被挿入物案内部材５３は、挿入ステーショ
ンＢに位置付けられた上記袋類１の開孔１Ａと対向状態
下で相対的に接離動させられるとともに、袋類１の開孔
１Ａへの相対的な接近動下で袋類１の開孔１Ａ（開孔１
Ａは吸盤５１、５２により開き状態にある）からその内
部に侵入する先端部６１を有し、かつ被挿入物２を案内
する両側案内部６２、６２を有する。ここで、被挿入物
案内部材５３は、図７に示す如く、案内部材用カム６３
Ａの回転により不図示の案内レールに沿って前後動し、
前進端で先端部６１を袋類１の内部に侵入せしめ、後退
端でテーブル１１から離隔待機せしめられる。また、被
挿入物案内部材５３の先端部６１は、上下２枚の、被挿
入物２と略同等幅の舌片６１Ａ、６１Ｂからなり、両舌
片６１Ａ、６１Ｂを袋類１の開孔１Ａからその内部に侵
入可能とされ、かつ両舌片６１Ａ、６１Ｂの間を被挿入
物２の挿入路６１Ｃとしている。

【００２１】被挿入物押圧部材５４は、被挿入物案内部
材５３の先端部６１が袋類１の開孔１Ａを介してその内
部に侵入している状態下において被挿入物２を押圧し、
該被挿入物２を被挿入物案内部材５３の両側案内部６
２、６２に案内させて、該先端部６１を構成する両舌片
６１Ａ、６１Ｂの中間挿入路６１Ｃから袋類１の内部に
挿入する。ここで、被挿入物押圧部材５４は、図７に示
す如く、押圧部材用カム６３Ｂの回転により不図示の案
内レールに沿って前後動し、前進端で被挿入物２を袋類
１の内部に挿入完了し、後退端で被挿入物案内部材５３
から離隔待機せしめられる。尚、被挿入物案内部材５３
は、被挿入物押圧部材５４の前後動を許容するための切
欠路６４を有している。

【００２２】挿入部１５は、図９に示す如く、被挿入物
押え６６を有している。被挿入物押え６６は、被挿入物
２を袋類１の内部へと挿入した後の被挿入物案内部材５
３の後退戻り動作に先立ち、袋類１の上面及び被挿入物
２を袋類セット治具１２との間に押圧保持し、続いて後
退戻り動作せしめられる被挿入物案内部材５３に該被挿
入物２が随伴することを防止する。被挿入物押え６６
は、被挿入物押え用カム６７の回転により動作せしめら
れる。

【００２３】（Ｃ）検査ステーションＣ（図１０、図１
１参照）第１挿入検査装置１６は、袋類１に対する被挿入物２の
挿入位置の良／不良を検出するものであり、図１０
（Ａ）に示す如く、検査ステーションＣに位置付けられ
た袋類セット治具１２に対応するように設置された３対
の光透過型センサ７１、７２，７３にて構成される。１
対のセンサ７１は、袋類セット治具１２に設定されてい
る袋類１の略中央部の上下に設置され、袋類１に挿入さ
れた被挿入物２により遮光されたときにオン信号を出力
する。各１対のセンサ７２、７３は、袋類セット治具１
２に設定されている袋類１の開孔縁部の外側領域にて該
開孔縁部に沿う位置に設置され、袋類１に挿入された被
挿入物２の開孔１Ａからのはみ出し部分により遮光され
たときにオン信号を出力する。

【００２４】従って、第１挿入検査装置１６は、センサ
７１のオン、センサ７２、７３のオフの組合わせによ
り、被挿入物２が袋類１の内部に完全挿入されているこ
とを検出し、挿入良を出力する。第１挿入検査装置１６
は、センサ７１のオン、センサ７２、７３のオフの組合
わせ以外の組合わせにより、被挿入物２が袋類１の内部
に完全には挿入されていないことを検出し、挿入不良を
出力する。図１０（Ｂ）は挿入良の状態、図１０（Ｃ）
は被挿入物２の一部が袋類１の開孔１Ａからはみ出して
いることによってセンサ７３がオンとなる挿入不良の状
態、図１０（Ｄ）は被挿入物２が袋類１に挿入されてい
ないことによってセンサ７１がオフとなる挿入不良の状
態である。

【００２５】第２挿入検査装置１７は、袋類１に対する
被挿入物２の挿入の有無（正常／異常）を検出するもの
であり、図１１（Ａ）に示す如く、検査ステーションＣ
に位置付けられた袋類セット治具１２に対応するように
設定された１対の光透過型センサ８１と検査用吸盤８２
とから構成される。これにより、第２挿入検査装置１７
は、被挿入物２が袋類１に対する良好な挿入位置と同一
位置にて、該袋類１の下面の下（図１１（Ｃ）参照）、
もしくは上面の上（図１１（Ｄ）参照）に配置されてい
るため、第１挿入検査装置１６が挿入良を出力してしま
う異常を検出可能とする。

【００２６】即ち、第２挿入検査装置１７にあっては、
検査用吸盤８２により袋類セット治具１２上の袋類１
を真空吸着して持ち上げた後、センサ８１により袋類
１又は被挿入物２の残存の有無を検出する。被挿入物２
が図１１（Ｂ）に示す如く袋類１内に正常な状態で挿入
されていれば、センサ８１はオフ信号を出力し、挿入正
常を出力する。他方、被挿入物２が図１１（Ｃ）、
（Ｄ）に示す如く、袋類１内に挿入されていなければ、
袋類１又は被挿入物２が袋類セット治具１２上に残存
し、センサ８１はオン信号を出力し、挿入異常を出力す
る。

【００２７】（Ｄ）排出ステーションＤ（図１２参照）排出部１８は、図１２に示す如く、テーブル１１の下方
にて、排出ステーションＤに位置付けられた袋類セット
治具１２に対応するように昇降可能に配置された排出ロ
ッド９１と、テーブル１の上方にて排出ステーションＤ
に位置付けられた被挿入物２挿入済の袋類１に対応する
ように固定配置されたマガジン置台９２上に着脱される
製品用マガジン９３とを有している。製品用マガジン９
３は、最下層の袋類１を保持する保持爪９３Ａを備えて
いる。

【００２８】排出ロッド９１は、排出用カム９４の回転
により案内レール９５に沿って上下動するスライダ９６
に支持され、テーブル１１の下方の待機位置からの上昇
により、袋類セット治具１２に設定されている、被挿入
物２挿入済の袋類１を突き上げ、製品用マガジン９３の
保持爪９３Ａから該マガジン９３内に押し込む。

【００２９】このとき、排出部１８は、前縁ゲージング
９７を有している。前縁ゲージング９７は、排出ロッド
９１による袋類１の突上げに先立ち、ゲージ用カム９８
の回転により繰り返し揺動して袋類１の開孔縁部をたた
き、袋類１を治具１２内で位置決めする。

【００３０】尚、９９はカム９４、９８の駆動用モータ
である。

【００３１】以下、被挿入物挿入装置１０の動作につい
て説明する。

【００３２】（Ａ）供給ステーションＡ袋類１が収納された袋類用マガジン２２を装着し、リ
フト装置２３によりマガジン２２内の最上層の袋類１を
保持爪２６に設定する。

【００３３】袋類開孔用吸盤２７により最上層の袋類
１の上面を真空吸着して引き上げ、開孔１Ａを開く。

【００３４】分離プレート２８を開状態の開孔１Ａか
ら袋類１の内部に挿入し、分離プレート２８により袋類
１を保持爪２６の外部へと取出し、更に分離プレート２
８により該袋類１を供給ステーションＡの袋額セット治
具１２へと移載する。尚、分離プレート２８の後退戻り
動作に先立ち、袋類押え３６により袋類１の底縁部を治
具１２との間に押圧保持し、後退戻り動作せしめられる
分離プレート２８への袋類１の随伴を防止する。

【００３５】上記袋類セット治具１２が供給ステーショ
ンＡから挿入ステーションＢの入側前に移動する過程
で、サイドゲージング３８は開閉を繰り返して袋類１を
たたき、袋類１の治具１２内での位置決めを行なう。そ
して、治具１２が挿入ステーションＢに位置付けられる
とき、サイドゲージング３８は閉じ位置に静止して袋類
１を位置決め保持する。

【００３６】（Ｂ）挿入ステーションＢ被挿入物２が収納されている被挿入物用マガジン４１
を装着し、被挿入物搬送用吸盤４２によりマガジン４１
内の最上層の袋類１を被挿入物案内部材５３の受面５３
Ａに移載する。

【００３７】他方、挿入ステーションＢに位置付けら
れた袋類セット治具１２上の袋類１の下面を袋類保持用
吸盤５１により真空吸着保持し、更に該袋類１の上面を
袋類開孔用吸盤５２により真空吸着して引き上げ、開孔
１Ａを開く。

【００３８】被挿入物案内部材５３の先端部６１を開
状態の開孔１Ａから袋類１の内部に侵入せしめる。

【００３９】被挿入物押圧部材５４により被挿入物案
内部材５３の受面５３Ａ上に設定されている被挿入物２
を押圧し、該被挿入物２を被挿入物案内部材５３の両側
案内部６２、６２に案内させ、先端部６１の両舌片６１
Ａ、６１Ｂ間に形成されている挿入路６１Ｃから袋類１
の内部に挿入する。尚、被挿入物案内部材５３の後退戻
り動作に先立ち、被挿入物押え６６により袋類１の上面
及び被挿入物２を袋類セット治具１２との間に押圧保持
し、後退戻り動作せしめられる被挿入物案内部材５３へ
の被挿入物２の随伴を防止する。

【００４０】上記袋類セット治具１２が検査ステーショ
ンＣの入側に到達する過程で、サイドゲージング３８は
開閉を繰り返して被挿入物２が挿入された袋類１をたた
き、袋類１の治具１２内での位置決めを行なう。

【００４１】（Ｃ）検査ステーションＣ第１挿入検査装置１６により、袋類１に対する被挿入
物２の挿入位置の良／不良を検査する。

【００４２】第２挿入検査装置１６により、袋類１に
対する被挿入物２の挿入の有無（正常／異常)を検出す
る。

【００４３】第１挿入検査装置１６が不良、第２挿入検
査装置１７が異常を検出したら、誓報を発し、例えば被
挿入物挿入装置１０を一時停止する。

【００４４】上記袋類セット治具１２が検査ステーショ
ンＣから排出ステーションＤに移動する過程で、サイド
ゲージング３８は閉じ位置に静止して被挿入物２が挿入
された袋類１を位置決め保持する。

【００４５】（Ｄ）排出ステーションＤ排出ロッド９１により袋類セット治具１２内の、被挿
入物２が挿入されている袋類１を突き上げ、製品用マガ
ジン９３の保持爪９３Ａから該マガジン９３内に押し込
む。

【００４６】製品用マガジン９３の満杯により、該マ
ガジン９３を新規マガジン９３と交換のため着脱する。

【００４７】上記袋類セット治具１２が排出ステーショ
ンＤから供給ステーションＡに移動する過程で、サイド
ゲージング３８は開き、新たな袋類１の搬入に備える。

【００４８】以下、本実施例の作用について説明する。

【００４９】供給ステーションＡで、袋類供給部１３
は、袋類開孔用吸盤２７にて開かれた袋類１の開孔１Ａ
を開き、その開かれた開孔１Ａから分離プレート２８を
内部に挿入し、この状態で分離プレート２８を更に前進
動させることにより、袋類１を所定位置に相当する袋類
セット冶具１２へ移載する。従って、袋類１は、内部に
挿入された分離プレート２８によって腰が強化された状
態となり、移載中、さらには袋類セット冶具１２への移
載時、袋類１がふらつくことを防止でき、確実な搬送、
確実な移載を行なうことができる。これは、腰の弱い袋
類の場合ほど効果的である。さらには、移載時におい
て、袋類押え３６は、袋類１を袋類セット治具１２へと
移載した分離プレート２８の後退戻り動作に先立ち、分
離プレート２８が存在していない袋類１の底縁部を袋類
セット治具１２との間に押圧保持するようにしている。
従って、続いて後退戻り動作せしめられる分離プレート
２８に袋類１が随伴することが防止され、袋類の供給動
作を、より確実に行なうことができる。

【００５０】また、分離プレート２８は、袋類開孔用吸
盤２７にて開かれた袋類１の開孔１Ａに挿入されるとき
はその前進方向に対して傾斜姿勢とされ、挿入された状
態で水平姿勢とされる。従って、上述した実施例のよう
に袋類１が袋類用マガジン２２に積層されている場合、
傾斜姿勢から水平姿勢に分離プレート２８の姿勢を変え
ることで袋類１の分離動作が行なわれる。このとき、先
に述べたように、袋類１は、内部に挿入された分離プレ
ート２８によって腰が強化された状態とされていること
から、この分離動作を確実に行なうことができる。

【００５１】一方、挿入ステーションＢでは、被挿入物
案内部材５３が袋類１の開孔１Ａと対向状態で位置付け
られた後、被挿入物案内部材５３の先端部６１が袋類１
の開孔１Ａから内部に侵入せしめられる。この状態で、
被挿入物押圧部材５４が被挿入物２を押圧し、該被挿入
物２を被挿入物案内部材５３の案内部６２、６２に案内
させて袋類１の内部に挿入する。従って、袋類１の開孔
幅に対する被挿入物２の挿入幅の寸法差が小なる場合に
も、被挿入物２は、袋類１の開孔１Ａから内部に侵入済
の状態にある被挿入物案内部材５３の案内部６２、６２
に案内されて袋類１の内部にスムースに挿入され得るも
のとなる。

【００５２】尚、本発明の実施において、被挿入物挿入
装置は、図１（Ｂ）に示す如くの直線状コンベヤ式と
し、コンベヤ１０１に前述の袋類セット治具１２を設
け、コンベヤ１０１のラインに沿う位置に前述の供給ス
テーションＡ、挿入ステーションＢ、検査ステーション
Ｃ、排出ステーションＤを設定するものであっても良
い。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、袋類を確実に所定位置
に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】被挿入物挿入装置を示す模式図である。

【図２】袋類供給部を示す模式図である。

【図３】図２の略示平面図である。

【図４】分離プレートの作動状態を示す模式図である。

【図５】サイドゲージングの作動状態を示す模式図であ
る。

【図６】被挿入物供給部と挿入部を示す模式図である。

【図７】図６の略示側面図である。

【図８】袋類吸引装置を示す模式図である。

【図９】袋類押え装置を示す模式図である。

【図１０】第１挿入検査装置を示す模式図である。

【図１１】第２挿入検査装置を示す模式図である。

【図１２】排出部を示す模式図である。

【符号の符号】

１袋類１Ａ開孔２被挿入物１０被挿入物挿入装置１３袋類供給部１４被挿入物供給部１６挿入部２７袋類開孔用吸盤２８分離プレート３６袋類押え５３被挿入物案内部材５４被挿入物押圧部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも一辺に開孔を有する袋類を真
空吸着して前記開孔を開く吸盤と、前記開孔に対向して配置され、前後進自在のプレートと
を有し、前記プレートは、その前進動にて前記吸盤によって開か
れた前記開孔に挿入され、さらなる前進動により前記袋
類の内部に挿入された状態で前記袋類を所定位置に移載
し、その後、後進動することを特徴とする袋類供給装
置。
【請求項２】前記吸盤は、前記袋類を吸着保持した後
で、前記袋類に挿入された前記プレートのさらなる前進
動の前に吸着を解除することを特徴とする請求項１記載
の袋類供給装置。
【請求項３】前記プレートは、前記開孔に挿入される
ときにはその前進方向に対して傾斜姿勢とされ、その後
水平姿勢とされることを特徴とする請求項１または２記
載の袋類供給装置。
【請求項４】前記所定位置には袋類押えが配置され、
この袋類押えは、前記袋類が前記所定位置に移載された
後で前記プレートが後進動するに先立ち、前記プレート
が存在していない前記袋類の底縁部を所定位置に対して
押圧保持することを特徴とする請求項１から３のいずれ
かに記載の袋類供給装置。
【請求項５】前記袋類は、マガジン内に積層状態で収
納されてなることを特徴とする請求項１から４のいずれ
かに記載の袋類供給装置。