JP2003201020A - コンテナターミナル - Google Patents
コンテナターミナルInfo
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 台車の構造簡略化及び台車の移動用スペース
の削減を可能とするコンテナターミナルを提供するにあ
る。 【解決手段】 岸壁１０１ａに対して直角方向に走行す
るヤードクレーン１０７を複数列有するコンテナ蔵置部
１０１ｂと、岸壁１０１ａに対して平行に設けられたコ
ンテナ搬送用の台車軌道レール１２１と該レール１２１
上を走行する台車１０５と、該台車１０５の軌道を変更
するためのトラバーサ１０６Ａ，１０６Ｂ、及びコンテ
ナ船１０３の荷役のためのコンテナクレーン１０４を有
することを特徴とする。
の削減を可能とするコンテナターミナルを提供するにあ
る。 【解決手段】 岸壁１０１ａに対して直角方向に走行す
るヤードクレーン１０７を複数列有するコンテナ蔵置部
１０１ｂと、岸壁１０１ａに対して平行に設けられたコ
ンテナ搬送用の台車軌道レール１２１と該レール１２１
上を走行する台車１０５と、該台車１０５の軌道を変更
するためのトラバーサ１０６Ａ，１０６Ｂ、及びコンテ
ナ船１０３の荷役のためのコンテナクレーン１０４を有
することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナターミナ
ルに関する。特に、ターミナルの自動化及び荷役効率向
上を図ったものである。
ルに関する。特に、ターミナルの自動化及び荷役効率向
上を図ったものである。
【０００２】
【従来の技術】従来では、コンテナ船のコンテナを荷役
するために、港湾にコンテナターミナルを設置してい
た。このコンテナターミナルでは、コンテナ船からのコ
ンテナの陸揚げ・船積みをするためのコンテナクレーン
と、コンテナを載置するためのマーシャリングヤード
と、コンテナクレーンとマーシャリングヤード間の搬送
およびマーシャリングヤードでのコンテナの荷役をする
ためのヤード機器等で構成されている。
するために、港湾にコンテナターミナルを設置してい
た。このコンテナターミナルでは、コンテナ船からのコ
ンテナの陸揚げ・船積みをするためのコンテナクレーン
と、コンテナを載置するためのマーシャリングヤード
と、コンテナクレーンとマーシャリングヤード間の搬送
およびマーシャリングヤードでのコンテナの荷役をする
ためのヤード機器等で構成されている。
【０００３】現状、これら機器の操作はほとんど人手に
よるもので、熟練を必要とするだけでなくコスト高の大
きな要因となっており、省人化・自動化が強く望まれて
いる。
よるもので、熟練を必要とするだけでなくコスト高の大
きな要因となっており、省人化・自動化が強く望まれて
いる。
【０００４】そこで、一般的なコンテナターミナルにつ
いて、図３を参照しつつ説明する。
いて、図３を参照しつつ説明する。
【０００５】図３において、岸壁１ａに沿って平行に走
行可能なコンテナクレーン４が配置されている。また、
コンテナ蔵置面１ｂには、トランスファークレーン５や
ヤード用トラクタ／トレーラ６が備えられている。
行可能なコンテナクレーン４が配置されている。また、
コンテナ蔵置面１ｂには、トランスファークレーン５や
ヤード用トラクタ／トレーラ６が備えられている。
【０００６】コンテナ船３に積載しているコンテナＣを
陸揚げするには、コンテナクレーン４のトロリ４ａをコ
ンテナ船３の上方に位置させ、トロリ４ａからスプレッ
ダ（吊り具）４ｂを巻き下げてコンテナＣを把持する。
スプレッダ４ｂがコンテナＣを把持したら、スプレッダ
４ｂを横行できる高さまで巻き上げて、コンテナＣを把
持したスプレッダ４ｂと共に、トロリ４ａをブーム４
ｃ、ガーダ４ｄに沿い横行（図３では右側に水平移動）
する。トロリ４ａがガーダ４ｄの右端部分に位置した
ら、トロリ４ａを停止して、スプレッダ４ｂを巻き下げ
て把持しているコンテナＣをヤード用トラクタ／トレー
ラ６等の上に積載する。コンテナＣを離したスプレッダ
４ｂは再び巻き上げられる。このような動作を繰り返す
ことにより、陸揚げが行われる。
陸揚げするには、コンテナクレーン４のトロリ４ａをコ
ンテナ船３の上方に位置させ、トロリ４ａからスプレッ
ダ（吊り具）４ｂを巻き下げてコンテナＣを把持する。
スプレッダ４ｂがコンテナＣを把持したら、スプレッダ
４ｂを横行できる高さまで巻き上げて、コンテナＣを把
持したスプレッダ４ｂと共に、トロリ４ａをブーム４
ｃ、ガーダ４ｄに沿い横行（図３では右側に水平移動）
する。トロリ４ａがガーダ４ｄの右端部分に位置した
ら、トロリ４ａを停止して、スプレッダ４ｂを巻き下げ
て把持しているコンテナＣをヤード用トラクタ／トレー
ラ６等の上に積載する。コンテナＣを離したスプレッダ
４ｂは再び巻き上げられる。このような動作を繰り返す
ことにより、陸揚げが行われる。
【０００７】陸揚げされたコンテナＣは、ヤード用トラ
クタ／トレーラ６によりマーシャリングヤードの蔵置位
置まで搬送されトランスファークレーン５により、コン
テナ蔵置面１ｂに積載される。なお、コンテナ船３に対
して船積みを行うには、陸揚げと逆の手順を行う。
クタ／トレーラ６によりマーシャリングヤードの蔵置位
置まで搬送されトランスファークレーン５により、コン
テナ蔵置面１ｂに積載される。なお、コンテナ船３に対
して船積みを行うには、陸揚げと逆の手順を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記ヤード用トラクタ
／トレーラ６を自動化する手段としてタイヤ式台車を採
用すると、ステアリング機能が必要であり、また、無軌
道のため走行精度・停止精度が悪くクレーンとの位置決
めにかなりの時間を要し、かつ、安全面から高速走行が
困難で、障害物等の多くの検出センサや自律制御機能を
必要とし、制御の複雑化や高コスト化が避けられないと
いう問題がある。更に、タイヤ式台車は旋回のため広い
スペースが必要であり、土地利用効率が悪いという問題
もある。
／トレーラ６を自動化する手段としてタイヤ式台車を採
用すると、ステアリング機能が必要であり、また、無軌
道のため走行精度・停止精度が悪くクレーンとの位置決
めにかなりの時間を要し、かつ、安全面から高速走行が
困難で、障害物等の多くの検出センサや自律制御機能を
必要とし、制御の複雑化や高コスト化が避けられないと
いう問題がある。更に、タイヤ式台車は旋回のため広い
スペースが必要であり、土地利用効率が悪いという問題
もある。
【０００９】そこで、岸壁に平行に岸壁側レールと建屋
側レールを設ける一方、これらのレールと直行する路線
変更用レールを設け、これら岸壁側レールと建屋側レー
ル及び路線変更用レール上で、走行用車輪と横行用車輪
を有する台車を方向転換可能に設置するコンテナターミ
ナルが提案されている（特開平１０−５３３３５号）。
即ち、図５に示すように、台車２０は、４個の走行用車
輪２０ａと４個の横行用車輪２０ｂとを有している。走
行用車輪２０ａは、軸受２０ｆにより車体に回転自在に
固定され、図示しない減速機を介してモータに接続さ
れ、岸壁側レール又は建屋側レール２４上を走行する。
横行用車輪２０ｂはそれぞれ軸受２０ｆを介して昇降用
ジャッキ２０ｐにより上下に昇降可能であり、昇降用ジ
ャッキ２０ｐを伸ばした状態で路線変更用レール２３上
を走行する。尚、図５中、２５はストッパである。
側レールを設ける一方、これらのレールと直行する路線
変更用レールを設け、これら岸壁側レールと建屋側レー
ル及び路線変更用レール上で、走行用車輪と横行用車輪
を有する台車を方向転換可能に設置するコンテナターミ
ナルが提案されている（特開平１０−５３３３５号）。
即ち、図５に示すように、台車２０は、４個の走行用車
輪２０ａと４個の横行用車輪２０ｂとを有している。走
行用車輪２０ａは、軸受２０ｆにより車体に回転自在に
固定され、図示しない減速機を介してモータに接続さ
れ、岸壁側レール又は建屋側レール２４上を走行する。
横行用車輪２０ｂはそれぞれ軸受２０ｆを介して昇降用
ジャッキ２０ｐにより上下に昇降可能であり、昇降用ジ
ャッキ２０ｐを伸ばした状態で路線変更用レール２３上
を走行する。尚、図５中、２５はストッパである。
【００１０】しかし、このような技術では、全ての台車
２０に対して走行用車輪２０ａと横行用車輪２０ｂの二
種類の車輪の設置が必要となるという不具合がある。ま
た、走行用車輪２０ａと横行用車輪２０ｂの切り替えの
ために昇降用ジャッキ２０ｐが必要となり、台車２０の
構造が複雑となり、台車自身の重量も重くなり駆動動力
が大きくなるという不具合がある。
２０に対して走行用車輪２０ａと横行用車輪２０ｂの二
種類の車輪の設置が必要となるという不具合がある。ま
た、走行用車輪２０ａと横行用車輪２０ｂの切り替えの
ために昇降用ジャッキ２０ｐが必要となり、台車２０の
構造が複雑となり、台車自身の重量も重くなり駆動動力
が大きくなるという不具合がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の請求項１に係るコンテナターミナルは、岸壁に対し
て平行に走行するコンテナ船の荷役のためのコンテナク
レーンと、岸壁に対して近接してコンテナクレーンの走
行方向と同方向に走行可能に設けられたコンテナ搬送用
の台車軌道レールと該レール上を走行する台車と、該台
車を積載するとともにコンテナクレーンの走行方向と直
交する方向に横行するトラバーサと、岸壁に対して直角
方向に走行するヤードクレーンを複数列有するコンテナ
蔵置部とを有することを特徴とする。また、上記課題を
解決する本発明の請求項２に係るコンテナターミナル
は、請求項１において、前記レールは、岸壁側レール及
び建屋側レールとからなり、該岸壁側レール及び建屋側
レールに前記トラバーサはＬ字状に交わることを特徴と
する。
明の請求項１に係るコンテナターミナルは、岸壁に対し
て平行に走行するコンテナ船の荷役のためのコンテナク
レーンと、岸壁に対して近接してコンテナクレーンの走
行方向と同方向に走行可能に設けられたコンテナ搬送用
の台車軌道レールと該レール上を走行する台車と、該台
車を積載するとともにコンテナクレーンの走行方向と直
交する方向に横行するトラバーサと、岸壁に対して直角
方向に走行するヤードクレーンを複数列有するコンテナ
蔵置部とを有することを特徴とする。また、上記課題を
解決する本発明の請求項２に係るコンテナターミナル
は、請求項１において、前記レールは、岸壁側レール及
び建屋側レールとからなり、該岸壁側レール及び建屋側
レールに前記トラバーサはＬ字状に交わることを特徴と
する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に
かかるコンテナターミナル１００を示す正面図（図２の
Ａ−Ａ矢視図）であり、図２はこのコンテナターミナル
１００を示す平面図である。
に基づき詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に
かかるコンテナターミナル１００を示す正面図（図２の
Ａ−Ａ矢視図）であり、図２はこのコンテナターミナル
１００を示す平面図である。
【００１３】図１及び図２において、岸壁１０１ａに
は、コンテナ船１０３が接岸される。そして、岸壁１０
１ａに沿って平行に走行可能な複数台のコンテナクレー
ン１０４が配置されている。
は、コンテナ船１０３が接岸される。そして、岸壁１０
１ａに沿って平行に走行可能な複数台のコンテナクレー
ン１０４が配置されている。
【００１４】コンテナクレーン配置面１０１ｃには、台
車１０５とトラバーサ１０６が配置されている。台車１
０５には二つの軌道群が設けられ、その一つはコンテナ
クレーンスパン内に、もう一つはヤードクレーン走行範
囲内に設けられている。台車１０５は、コンテナクレー
ン１０４の走行方向と同方向に走行する。トラバーサ１
０６は、台車１０５の二つの軌道群の両端に設けられ、
台車１０５を載置した状態でコンテナクレーン１０４の
走行方向と直交する方向に横行し台車１０５の軌道群間
の移載を行う。
車１０５とトラバーサ１０６が配置されている。台車１
０５には二つの軌道群が設けられ、その一つはコンテナ
クレーンスパン内に、もう一つはヤードクレーン走行範
囲内に設けられている。台車１０５は、コンテナクレー
ン１０４の走行方向と同方向に走行する。トラバーサ１
０６は、台車１０５の二つの軌道群の両端に設けられ、
台車１０５を載置した状態でコンテナクレーン１０４の
走行方向と直交する方向に横行し台車１０５の軌道群間
の移載を行う。
【００１５】即ち、図４に示すように、岸壁側には岸壁
に沿って平行に複数条のレール１２１が敷設されると共
にヤード側にもこれと平行に複数条のレール１２１が敷
設され、これらのレール１２１上を走行できるように複
数の台車１０５が載置されている。岸壁側のレール１２
１とヤード側のレール１２１をレール両端部で交差する
ように、これらのレール１２１と直角方向にレール１２
０が敷設されており、各レール１２０上を横行できるよ
うにトラバーサ１０６Ａ，１０６Ｂが載置されている。
に沿って平行に複数条のレール１２１が敷設されると共
にヤード側にもこれと平行に複数条のレール１２１が敷
設され、これらのレール１２１上を走行できるように複
数の台車１０５が載置されている。岸壁側のレール１２
１とヤード側のレール１２１をレール両端部で交差する
ように、これらのレール１２１と直角方向にレール１２
０が敷設されており、各レール１２０上を横行できるよ
うにトラバーサ１０６Ａ，１０６Ｂが載置されている。
【００１６】トラバーサ１０６Ａ，１０６Ｂは、岸壁側
のレール１２１とヤード側のレール１２１と接続して、
台車１０５が乗移り可能に岸壁側およびヤード側と同一
のレール１２１が敷設されており、複数台の台車１０５
を載置することができる。尚、図１では、３台の台車１
０５をトラバーサ１０６に載置していたが、図４では、
４台の台車１０５をトラバーサ１０６Ａに載置した。図
２では、トラバーサは省略してある。このような台車１
０５及びトラバーサ１０６Ａ，１０６Ｂの動作について
詳細に説明すると次の通りである。
のレール１２１とヤード側のレール１２１と接続して、
台車１０５が乗移り可能に岸壁側およびヤード側と同一
のレール１２１が敷設されており、複数台の台車１０５
を載置することができる。尚、図１では、３台の台車１
０５をトラバーサ１０６に載置していたが、図４では、
４台の台車１０５をトラバーサ１０６Ａに載置した。図
２では、トラバーサは省略してある。このような台車１
０５及びトラバーサ１０６Ａ，１０６Ｂの動作について
詳細に説明すると次の通りである。
【００１７】先ず、図４（ａ）に示すように、岸壁側の
レール１２１上で複数の台車１０５を走行させ、図４
（ｂ）に示すように、図中左側のトラバーサ１０６Ａ上
に複数の台車１０５が揃ったとき、或いは、現在位置に
到達して所定時間経過したら、トラバーサ１０６Ａはヤ
ード側へ横行する。次に、図４（ｃ）に示すように、ト
ラバーサ１０６Ａが複数の台車１０５と共に反対のヤー
ド側へ到達してヤード側レール１２１と接続すると、複
数の台車１０５は同時にヤード側レール１２１に乗移
り、所定のマーシャリングヤード蔵置位置まで走行す
る。
レール１２１上で複数の台車１０５を走行させ、図４
（ｂ）に示すように、図中左側のトラバーサ１０６Ａ上
に複数の台車１０５が揃ったとき、或いは、現在位置に
到達して所定時間経過したら、トラバーサ１０６Ａはヤ
ード側へ横行する。次に、図４（ｃ）に示すように、ト
ラバーサ１０６Ａが複数の台車１０５と共に反対のヤー
ド側へ到達してヤード側レール１２１と接続すると、複
数の台車１０５は同時にヤード側レール１２１に乗移
り、所定のマーシャリングヤード蔵置位置まで走行す
る。
【００１８】トラバーサ１０６Ａは複数の台車１０５が
レール１２１に乗移ると元の位置に戻る。つまり、岸壁
側へ移動する。一方、台車１０５はヤード側での荷役が
終了すると進行方向にあるトラバーサ１０６Ｂに乗り、
トラバーサ１０６Ａと同様の動作で再度岸壁側へ移動す
る。
レール１２１に乗移ると元の位置に戻る。つまり、岸壁
側へ移動する。一方、台車１０５はヤード側での荷役が
終了すると進行方向にあるトラバーサ１０６Ｂに乗り、
トラバーサ１０６Ａと同様の動作で再度岸壁側へ移動す
る。
【００１９】一方、ヤードクレーンとして機能する天井
クレーン１０７は、コンテナ蔵置面１０１ｂの全面を覆
うと共に、コンテナクレーン配置面１０１ｃの一部であ
る台車の軌道群（岸壁１０１ａと反対側の部分）を覆う
状態で配置されている。
クレーン１０７は、コンテナ蔵置面１０１ｂの全面を覆
うと共に、コンテナクレーン配置面１０１ｃの一部であ
る台車の軌道群（岸壁１０１ａと反対側の部分）を覆う
状態で配置されている。
【００２０】コンテナ船１０３に積載しているコンテナ
Ｃを陸揚げするには、コンテナクレーン１０４のトロリ
１０４ａをコンテナ船１０３の上方に位置させ、トロリ
１０４ａからスプレッダ（吊り具）１０４ｂを巻き下げ
てコンテナＣを把持する。スプレッダ１０４ｂがコンテ
ナＣを把持したら、スプレッダ１０４ｂを横行できる高
さまで巻き上げて、コンテナＣを把持したスプレッダ１
０４ｂと共に、トロリ１０４ａをブーム１０４ｃ，ガー
ダ１０４ｄに沿い横行する。トロリ１０４ａがコンテナ
クレーン配置面１０１ｃの上方に位置したら、トロリ１
０４ａを停止して、スプレッダ１０４ｂを巻き下げて把
持しているコンテナＣを台車１０５上に積載する。コン
テナＣを離したスプレッダ１０４ｂは再び巻き上げられ
る。
Ｃを陸揚げするには、コンテナクレーン１０４のトロリ
１０４ａをコンテナ船１０３の上方に位置させ、トロリ
１０４ａからスプレッダ（吊り具）１０４ｂを巻き下げ
てコンテナＣを把持する。スプレッダ１０４ｂがコンテ
ナＣを把持したら、スプレッダ１０４ｂを横行できる高
さまで巻き上げて、コンテナＣを把持したスプレッダ１
０４ｂと共に、トロリ１０４ａをブーム１０４ｃ，ガー
ダ１０４ｄに沿い横行する。トロリ１０４ａがコンテナ
クレーン配置面１０１ｃの上方に位置したら、トロリ１
０４ａを停止して、スプレッダ１０４ｂを巻き下げて把
持しているコンテナＣを台車１０５上に積載する。コン
テナＣを離したスプレッダ１０４ｂは再び巻き上げられ
る。
【００２１】コンテナＣが積載された台車１０５は走行
して、トラバーサ１０６の上に乗移る。トラバーサ１０
６は、コンテナＣが積載された台車１０５を乗せたまま
走行して、ヤード側レール１２１まで走行する。トラバ
ーサ１０６がヤード側レール１２１に到達したら、コン
テナＣを積載した台車１０５は走行を開始し、トラバー
サ１０６から下りて所定の蔵置位置の天井クレーン１０
７の下に設けている停止位置にまで走行する。
して、トラバーサ１０６の上に乗移る。トラバーサ１０
６は、コンテナＣが積載された台車１０５を乗せたまま
走行して、ヤード側レール１２１まで走行する。トラバ
ーサ１０６がヤード側レール１２１に到達したら、コン
テナＣを積載した台車１０５は走行を開始し、トラバー
サ１０６から下りて所定の蔵置位置の天井クレーン１０
７の下に設けている停止位置にまで走行する。
【００２２】天井クレーン１０７は、トラバーサ１０６
から下りて所定位置にまで走行した台車１０５に積載し
たコンテナＣを、把持して掴み上げ、コンテナ蔵置面１
０１ｂの所定位置にまで搬送して積載する。
から下りて所定位置にまで走行した台車１０５に積載し
たコンテナＣを、把持して掴み上げ、コンテナ蔵置面１
０１ｂの所定位置にまで搬送して積載する。
【００２３】このような動作を繰り返すことにより、陸
揚げが行われる。なお、コンテナ船１０３に対して船積
みを行うには、陸揚げと逆の手順によりコンテナＣの搬
送を行う。
揚げが行われる。なお、コンテナ船１０３に対して船積
みを行うには、陸揚げと逆の手順によりコンテナＣの搬
送を行う。
【００２４】上述したコンテナターミナル１００におい
ては、岸壁側及びヤード側レール１２１上で台車１０５
を走行させると共に、レール両端部にレール１２１の直
角方向にレール１２０を敷設して台車１０５の進行方向
をシフトするトラバーサ１０６Ａ，１０６Ｂを設けたた
め、台車１０５はこれらのレール１２０，１２１上でル
ープ状に搬送させることができ、そのため、走行精度・
停止精度と安全性を確保することができ、台車１０５、
トラバーサの自動運転及び、コンテナクレーン１０４、
天井クレーンと台車１０５とのコンテナの自動受渡もで
きる。
ては、岸壁側及びヤード側レール１２１上で台車１０５
を走行させると共に、レール両端部にレール１２１の直
角方向にレール１２０を敷設して台車１０５の進行方向
をシフトするトラバーサ１０６Ａ，１０６Ｂを設けたた
め、台車１０５はこれらのレール１２０，１２１上でル
ープ状に搬送させることができ、そのため、走行精度・
停止精度と安全性を確保することができ、台車１０５、
トラバーサの自動運転及び、コンテナクレーン１０４、
天井クレーンと台車１０５とのコンテナの自動受渡もで
きる。
【００２５】また、台車１０５に必要なのは直進機能だ
けとなり、機器構成が簡素になり、軽量、低コストにな
るという利点もある。また、台車が乗移るレールを有す
るトラバーサ１０６Ａ，１０６Ｂにより台車１０５を直
角方向に移載するため、台車１０５の停止位置が多少変
化しても問題無いため、高速で乗移りができる利点もあ
る。特に、台車１０５及びトラバーサ１０６Ａ，１０６
Ｂには、停止位置にストッパを設けたり、停止位置を検
出するセンサを設けて、このセンサにより停止位置が検
出されたときにセンターコントローラにより台車１０５
及びトラバーサ１０６Ａ，１０６Ｂを自動的停止するよ
うにしても良い。
けとなり、機器構成が簡素になり、軽量、低コストにな
るという利点もある。また、台車が乗移るレールを有す
るトラバーサ１０６Ａ，１０６Ｂにより台車１０５を直
角方向に移載するため、台車１０５の停止位置が多少変
化しても問題無いため、高速で乗移りができる利点もあ
る。特に、台車１０５及びトラバーサ１０６Ａ，１０６
Ｂには、停止位置にストッパを設けたり、停止位置を検
出するセンサを設けて、このセンサにより停止位置が検
出されたときにセンターコントローラにより台車１０５
及びトラバーサ１０６Ａ，１０６Ｂを自動的停止するよ
うにしても良い。
【００２６】また、台車１０５及びトラバーサ１０６
Ａ，１０６Ｂの動作と、コンテナクレーン１０４、天井
クレーン１０７とを連動させるように構成することも可
能である。更に、台車１０５及びトラバーサ１０６Ａ，
１０６Ｂの動作は、ヤードクレーンの積込み順番を船積
順になるよう運用することも可能である。
Ａ，１０６Ｂの動作と、コンテナクレーン１０４、天井
クレーン１０７とを連動させるように構成することも可
能である。更に、台車１０５及びトラバーサ１０６Ａ，
１０６Ｂの動作は、ヤードクレーンの積込み順番を船積
順になるよう運用することも可能である。
【００２７】また本発明における台車用の軌道レールは
鉄道車両で用いられるレール等、特定の形状に限定され
るものではなく、固定した軌道を確保できればその他の
形状でもよい。本発明は、通常のコンテナターミナルに
限らず、浮体型コンテナターミナルに対しても適用でき
るものである。
鉄道車両で用いられるレール等、特定の形状に限定され
るものではなく、固定した軌道を確保できればその他の
形状でもよい。本発明は、通常のコンテナターミナルに
限らず、浮体型コンテナターミナルに対しても適用でき
るものである。
【００２８】
【発明の効果】以上実施の形態と共に具体的に説明した
ように、本発明の請求項１に係るコンテナターミナル
は、岸壁に対して直角方向に走行するヤードクレーンを
複数列有するコンテナ蔵置部と、岸壁に対して平行に設
けられたコンテナ搬送用の台車軌道レールと該レール上
を走行する台車と、該台車の軌道を変更するためのトラ
バーサ、及びコンテナ船の荷役のためのコンテナクレー
ンを有するため、台車の構造が簡略化でき軽量、低コス
トになる、及び台車、トラバーサの自動運転及び、コン
テナクレーン、天井クレーンと台車とのコンテナの自動
受渡もできる。また、本発明の請求項２に係るコンテナ
ターミナルは、請求項１において、前記レールは、岸壁
側レール及び建屋側レールとからなり、該岸壁側レール
及び建屋側レールに前記トラバーサはＬ字状に交わるた
め、台車をこれらの岸壁側レール及び建屋側レール間に
おいてループ状に走行させることができる。
ように、本発明の請求項１に係るコンテナターミナル
は、岸壁に対して直角方向に走行するヤードクレーンを
複数列有するコンテナ蔵置部と、岸壁に対して平行に設
けられたコンテナ搬送用の台車軌道レールと該レール上
を走行する台車と、該台車の軌道を変更するためのトラ
バーサ、及びコンテナ船の荷役のためのコンテナクレー
ンを有するため、台車の構造が簡略化でき軽量、低コス
トになる、及び台車、トラバーサの自動運転及び、コン
テナクレーン、天井クレーンと台車とのコンテナの自動
受渡もできる。また、本発明の請求項２に係るコンテナ
ターミナルは、請求項１において、前記レールは、岸壁
側レール及び建屋側レールとからなり、該岸壁側レール
及び建屋側レールに前記トラバーサはＬ字状に交わるた
め、台車をこれらの岸壁側レール及び建屋側レール間に
おいてループ状に走行させることができる。
【図１】本発明の実施の形態にかかる浮体型コンテナタ
ーミナルを示す正面図である。
ーミナルを示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる浮体型コンテナタ
ーミナルを示す平面図である。
ーミナルを示す平面図である。
【図３】先に提案されている浮体型コンテナターミナル
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図４】台車及びトラバーサの動作を示す説明図であ
る。
る。
【図５】従来技術に係る台車の車輪部分の拡大図であ
る。
る。
１００ 浮体型コンテナターミナル
１０１ 浮体構造
１０１ａ 岸壁
１０１ｂ コンテナ蔵置面
１０１ｃ コンテナクレーン配置面
１０２ 水面
１０３ コンテナ船
１０４ コンテナクレーン
１０５ 台車
１０６，１０６Ａ，１０６Ｂ トラバーサ
１０７ 天井クレーン
Ｃ コンテナ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 益本 雅典
広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号
三菱重工業株式会社広島研究所内
(72)発明者 田口 俊夫
広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号
三菱重工業株式会社広島研究所内
(72)発明者 舟橋 淳
広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号
三菱重工業株式会社広島研究所内
Ｆターム(参考） 3F077 AA02 BA03 BA08 BB07 BB09
EA19
Claims (2)
- 【請求項１】 岸壁に対して平行に走行するコンテナ船
の荷役のためのコンテナクレーンと、岸壁に対して近接
してコンテナクレーンの走行方向と同方向に走行可能に
設けられたコンテナ搬送用の台車軌道レールと該レール
上を走行する台車と、該台車を積載するとともにコンテ
ナクレーンの走行方向と直交する方向に横行するトラバ
ーサと、岸壁に対して直角方向に走行するヤードクレー
ンを複数列有するコンテナ蔵置部とを有することを特徴
とするコンテナターミナル。 - 【請求項２】 前記レールは、岸壁側レール及び建屋側
レールとからなり、該岸壁側レール及び建屋側レールに
前記トラバーサはＬ字状に交わることを特徴とする請求
項１記載のコンテナターミナル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002003117A JP2003201020A (ja) | 2002-01-10 | 2002-01-10 | コンテナターミナル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002003117A JP2003201020A (ja) | 2002-01-10 | 2002-01-10 | コンテナターミナル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003201020A true JP2003201020A (ja) | 2003-07-15 |
Family
ID=27642795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002003117A Pending JP2003201020A (ja) | 2002-01-10 | 2002-01-10 | コンテナターミナル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003201020A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015045047A1 (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-02 | 日本郵船株式会社 | コンテナターミナル、コンテナ荷役方法、および、クレーン数決定方法 |
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| CN117326340A (zh) * | 2023-11-21 | 2024-01-02 | 上海西井科技股份有限公司 | 集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质 |
-
2002
- 2002-01-10 JP JP2002003117A patent/JP2003201020A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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