JP2003201029A - 自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械的な構成で分離後のスキュー補正を確実
に行うことが可能な自動原稿給送装置を提供する。 【解決手段】 原稿２を給紙方向に搬送する分離ベルト
２３と、１枚の原稿以外を給紙方向と反対方向に戻すリ
バースローラ２６とが圧接し、原稿２に分離圧を加える
分離部４と、この分離部４で分離された原稿２を突き当
てて撓ませた後、給紙方向下流に搬送するプルアウトロ
ーラ３１と、原稿２がプルアウトローラ３１によって突
き当て搬送される間の原稿２の弛張による動力を利用し
て、分離圧が減圧される方向に分離ベルト２３を移動さ
せる揺動ガイド１０１、ギヤ部を含む機構とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を所定位置へ
給送する自動原稿給送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シートスルー方式に適用可能な自
動原稿給送装置においては、特にスキュー（斜行）の発
生しやすい分離部の下流に、原稿を突き当てて撓ませる
ことによりスキューを補正する突当てローラ対を有して
いるものが多い。ここで、前記分離部はワンウェイクラ
ッチ、トルクリミッタなどにより負荷は軽減されている
ものの、分離ベルトがリバースローラに所定の接触圧で
接した状態、すなわち圧接した状態で固定されているた
め、下流の線速が速い場合、原稿の後端が分離部を抜け
るまでは原稿の搬送中、常に分離部において搬送方向と
反対方向の負荷がかかることになる。この負荷により、
前記分離部とその下流の線速が速い突き当てローラ間の
区間で原稿が強く引っ張られることになる。

【０００３】より具体的には、図１１に示すように、ス
キュー補正後の原稿２ａはプルアウトローラ３１に突き
当てられて撓んだ状態になっているが、この後、処理時
間を短縮するためにプルアウトローラ３１が高速で駆動
されると、原稿２ａは一時引っ張られる。ここで、プル
アウトローラ３１は、瞬間的に張った状態の原稿２ｂ
（図１２に示す）の先端を正確にグリップすることがで
きず、スキュー補正が充分に行われない場合がある。ま
た、プルアウトローラ３１による原稿搬送中には、常に
搬送される原稿に対して分離部４による負荷がかかるた
めに、再度スキューが発生するおそれがある。そこで、
このような不具合を解消するために、複数の原稿を１枚
の原稿に分離した後は、分離圧を解除または低減する構
成が種々提案されている。

【０００４】例えば、特開平８−９１６４０号公報に掲
載されているように、自動原稿給送装置において、分離
ローラを回転中心からの距離が異なる２つの外周面を有
するようにし、原稿を１枚再給紙する毎に１回転させて
停止させ、その停止位置において回転中心からの距離が
短い側の外周面を分離ベルトに対向するようにすること
により、スキューを防止するものが知られている。

【０００５】また、特開平１１−１９３１３９号公報に
掲載されているように、自動原稿給送装置において、分
離給送手段のリバースローラと分離パッドとの接触状態
を変更する電磁コイルを備え、シート材の給送をリバー
スローラと分離パッドが離間または接触圧力の低い状態
で行うと共に、プルアウトローラによるシート材の搬送
が開始された後に、リバースローラと分離パッドとの接
触圧力を分離圧へと戻すものが知られている。

【０００６】さらに、図１３、図１４に示すように、分
離ベルト揺動カム２８を含むカム機構を利用して分離圧
を低減する技術も提案されている。この分離ベルト揺動
カム２８の動作タイミングには、通常の状態では、原稿
束を分離する分離時と、原稿２を給紙する給紙時（再搬
送時）の２種類がある。前記分離時には分離圧が必要な
ので、図１３に示すように、分離ベルト揺動カム２８は
分離ベルトブラケット２７に接触しないか、または分離
圧を低減しない任意の位置にあることが望ましい。一
方、前記給紙時には分離圧を解除するために、図１４に
示すように、分離ベルト揺動カム２８は分離ベルトブラ
ケット２７に接触するか、または分離圧（分離ベルト２
３の接触圧）を低減する位置にあることが望ましい。そ
こで、再搬送時には、図１４に示すように、分離ベルト
２３を保持する分離ベルトブラケット２７に、図示しな
いモータの駆動により正転方向（図中、矢印αで示
す。）に駆動される分離ベルト揺動カム２８を分離から
給紙開始までの間以外のタイミングで接触させて分離圧
が低減される方向（図中、矢印Ｚで示す。）に分離ベル
トブラケット２７を揺動させる。そして、プルアウトロ
ーラ３１を正転方向（図中、矢印βで示す。）に駆動さ
せ、原稿２を搬送方向に搬送する。なお、前述の動作タ
イミングは、突き当てセンサ５ａなどの検知情報により
決定される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿給送装置では、分離圧の解除または
低減のための機構を駆動させるための駆動手段（例え
ば、駆動モータやソレノイドなど）、動作するタイミン
グを検出するためのセンサおよび前記駆動手段の電気的
な制御が必要であるために、装置の大型化やコストアッ
プにつながるという問題があった。すなわち、特別な駆
動装置やセンサを設けた場合に部品点数が増加して構成
が複雑になり、さらに前述の動作を追加することで制御
が複雑になるために、装置の大型化やコストアップを招
くという問題があった。

【０００８】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、単純、低コスト、高信頼性の機構を得
ることが可能な自動原稿給送装置を提供するものであ
る。すなわち、本発明は機械的な構成で分離後のスキュ
ー補正を確実に行うことが可能な自動原稿給送装置を提
供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明は、分離後の原稿先端が突き当て動作で撓
んだ状態から張った状態になる際の原稿の挙動およびタ
イミングを、センサ、駆動モータなどからの電気信号を
用いず、ギヤ部などの単純な機構で直接、他の機構の動
作および動作タイミングとして利用する点に着目したも
のである。

【００１０】本発明の請求項１に係る自動原稿給送装置
は、分離対象の原稿を給紙方向に搬送する分離搬送手段
と、分離対象の１枚の原稿以外を給紙方向と反対方向に
戻す分離戻し手段とが圧接し、前記原稿に分離圧を加え
る分離手段と、この分離手段で分離された原稿を突き当
てて撓ませた後、給紙方向下流に搬送する突き当て搬送
手段と、前記原稿が前記突き当て搬送手段によって突き
当て搬送される間の前記原稿の弛張による動力を利用し
て、前記分離圧が減圧される方向に前記分離搬送手段を
移動させる弛張移動手段とを設けた構成を有している。
この構成により、突き当て搬送時の原稿の弛張による動
力を利用可能な弛張移動手段によって、特別な駆動モー
タやセンサなどを用いることなく、原稿が撓んだ後に張
るタイミングで、分離ベルトや分離ベルト駆動ローラな
どの分離搬送手段とリバ−スローラなどの分離戻し手段
との接触圧（分離圧）を低減し、スキュー補正後に再び
スキューするのを回避できることとなる。

【００１１】また、本発明の請求項２に係る自動原稿給
送装置は、分離対象の原稿を給紙方向に搬送する分離搬
送手段と、この分離搬送手段と圧接し、分離対象の１枚
の原稿以外を給紙方向と反対方向に戻す分離戻し手段
と、前記分離搬送手段の駆動軸を支持する揺動可能な支
持部材と、前記分離搬送手段および前記分離戻し手段に
より分離された原稿を突き当てて撓ませた後、給紙方向
下流に搬送する突き当て搬送手段とを設け、前記支持部
材に、前記原稿が前記突き当て搬送手段によって突き当
て搬送される間の前記原稿の弛張による動力を前記支持
部材に機械的に伝達する伝達手段と、前記動力により前
記分離搬送手段と前記分離戻し手段とによる分離圧が減
圧される方向に前記分離搬送手段を機械的に移動させる
移動手段とを設けた構成を有している。この構成によ
り、突き当て搬送時の原稿の弛張による動力を機械的に
伝達し、さらにこの動力を利用して分離ベルトなどの分
離搬送手段を機械的に移動させるので、特別な駆動モー
タやセンサなどを用いることなく、原稿が撓んだ後に張
るタイミングで、分離ベルトや分離ベルト駆動ローラな
どの分離搬送手段とリバ−スローラなどの分離戻し手段
との分離圧を低減し、スキュー補正後に再びスキューす
るのを回避できることとなる。

【００１２】また、本発明の請求項３に係る自動原稿給
送装置は、分離対象の原稿を給紙方向に搬送する分離ベ
ルトを駆動する分離ベルト駆動ローラと、前記分離ベル
トと圧接し、分離対象の１枚の原稿以外を給紙方向と反
対方向に戻すリバースローラと、前記分離ベルト駆動ロ
ーラの軸を支持する揺動可能なブラケットと、前記分離
ベルトおよび前記リバースローラにより分離された原稿
を突き当てて撓ませた後、給紙方向下流に搬送するプル
アウトローラとを設け、前記ブラケットに、前記プルア
ウトローラに突き当てて撓ませた前記原稿を前記プルア
ウトローラにより再搬送する際、前記原稿に接触して前
記原稿の弛張による動力を前記ブラケットに機械的に伝
達する伝達手段と、前記動力により前記分離ベルトが前
記リバースローラから離間する方向に前記ブラケットを
移動させる移動手段とを設けた構成を有している。この
構成により、例えば、ギヤ部やガイド部を含む機械的構
成の揺動ガイドと分離後の原稿とを接触させ、この原稿
が撓んだ後に張るタイミングで、この原稿の弛張による
動力を前記ギヤ部から、分離ベルトブラケットに固設さ
れた他のギヤ部に伝達させ、前記ギヤ部の回転に伴って
分離ベルトブラケット自体を揺動させることで、分離圧
を機械的に低減できることとなる。よって、プルアウト
ローラの突き当て動作によるスキュー補正後に、分離ベ
ルトブラケットを含む分離部の負荷（分離圧）により再
度スキューが発生するのを回避できることとなる。

【００１３】また、本発明の請求項４に係る自動原稿給
送装置は、請求項３において、前記ブラケット、前記分
離ベルト、分離ベルト駆動ローラを含む分離手段と前記
伝達手段および前記移動手段とは、一つのユニットとし
た構成を有している。この構成により、分離部ユニット
の操作性が向上し、また自動原稿給送装置の小型化およ
び省スペースに役立つこととなる。

【００１４】また、本発明の請求項５に係る自動原稿給
送装置は、請求項３または４において、前記ブラケット
を前記リバースローラ側に常時付勢する付勢手段を設
け、プルアウトローラにより突き当てて撓ませ、さらに
給紙方向に搬送された前記原稿が、前記分離ベルトと前
記リバースローラとのニップを通過した時点で、前記移
動手段による移動動作が停止するとともに、前記付勢手
段により前記ブラケットが移動前の位置に復帰する構成
を有している。この構成により、機械的な構成のみで分
離後の原稿の弛張挙動およびタイミングを、分離ベルト
ブラケットの揺動動作（昇降動作）および動作タイミン
グとして利用できることとなる。

【００１５】さらに、本発明の請求項６に係る自動原稿
給送装置は、請求項３乃至５のいずれかにおいて、前記
付勢手段に、弾性部材からなるバネを設けた構成を有し
ている。この構成により、機械的な構成のみで分離ベル
トブラケットを常時付勢し、揺動ガイドによる分離ベル
トブラケットの上昇動作に応じるとともに、この上昇動
作が停止した後には分離ベルトブラケットを上昇前の位
置に復帰させることとなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて、図面を用いて説明する。なお、本実施形態は、読
取り原稿（以下、単に「原稿」ともいう。）を固定の読
取部に搬送し、さらに所定の速度で搬送しながら画像の
読取りを行うシートスルー方式の複写機などの画像形成
装置に用いられる自動原稿給送装置に関するものであ
る。

【００１７】図１に示すように、本発明の実施の一形態
に係る自動原稿給送装置は、分離すべき原稿を給紙方向
に搬送する分離ベルト２３と、前記分離すべき原稿以外
を給紙方向と反対方向に戻すリバースローラ２６とが圧
接し、前記原稿に分離圧を加える分離部４と、この分離
部４で分離された前記原稿を突き当てて撓ませた後、給
紙方向下流に搬送するプルアウトローラ３１と、前記原
稿がプルアウトローラ３１によって突き当て搬送される
間の前記原稿の弛張による動力を利用して、前記分離圧
が減圧される方向に分離ベルト２３を移動させる揺動ガ
イド１０１、ギヤ部１０３、１０３ａを含む機構とを設
けたものである。

【００１８】本実施形態の自動原稿給送装置は、読取り
のための複数の読取り原稿２である原稿束をセットする
原稿セット部３と、この原稿セット部３にセットされた
原稿束から一枚毎の原稿２を分離して給送する分離給送
部（以下、単に「分離部」という。）４と、この分離部
４から給送された原稿２を一次的に突き当てて整合する
働きと、整合後の原稿２を引き出して搬送する働きをも
つレジスト部５と、このレジスト部５に搬送される原稿
２を反転させて、原稿２の面を読取り側（下方）に向け
て搬送する反転部６と、この反転部６から搬送された原
稿２の表面の画像をコンタクトガラスの下方より読取り
を行わせる第１読取り搬送部７と、この第１読取り搬送
部７から読取りを行った後の原稿２の裏面の画像を読取
る第２読取り搬送部８と、この第２読取り搬送部８の表
裏面の読取りが完了した原稿２を機外に排出する排紙部
９と、この排紙部９から読取りを完了した後の原稿２を
積載し保持するスタック部１０とを備えている。

【００１９】また、原稿セット部３は、原稿２をセット
する可動原稿テーブル１５を含む原稿テーブル１６と、
この原稿テーブル１６上に原稿２がセットされたことを
検知するセットフィラー３ａ、原稿セットセンサ３ｂ
と、原稿テーブル１６の逆転（反時計回り）のリミット
を検知する底板ホームポジションセンサ３ｆとを有して
いる。

【００２０】また、可動原稿テーブル１５は、底板上昇
モータ４ｍにより図１に示すａ、ｂ方向に上下動が可能
な構成になっている。セットフィラー３ａは、可動原稿
テーブル１５がａ方向に回転すると正転（時計回り）し
図の点線３ｃに移動する。

【００２１】また、原稿テーブル１６の面（以下、単に
「原稿テーブル面」という。）には、原稿長さ検知セン
サ３ｄ、３ｅを設けている。この原稿長さ検知センサ３
ｄ、３ｅには、反射型センサまたは原稿２が一枚でも検
知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる。
底板ホームポジションセンサ３ｆは、可動原稿テーブル
１５をｂ方向に回転させ、図の点線３ｇまで移動させた
ときの位置を検知する。

【００２２】また、分離部４は、セットフィラー３ａ、
原稿セットセンサ３ｂから原稿２を検知して駆動するこ
とが可動な原稿テーブル１５を上昇させる底板上昇モー
タ４ｍと、底板上昇モータ４ｍに連動し、セットフィラ
ー３ａ、原稿セットセンサ３ｂにより原稿２を検知する
ことで底板上昇モータ４ｍを正転させ、原稿束の最上面
を上昇させることで接触させるピックアップローラ２０
と、ピックアップローラ２０から搬送された原稿２の上
面により押されて可動テーブル１５の上限を検知するこ
とが可能なテーブル上昇検知センサ（以下、単に「テー
ブル上昇センサ」という。）４ａと、テーブル上昇セン
サ４ａから原稿２を検知して正転駆動する給紙モータ４
ｎと、給紙モータ４ｎを正転駆動させて原稿２を給紙方
向（以下、図の矢印Ｘａで示す。）に搬送する給紙ベル
ト（以下、単に「分離ベルト」という。）２３と、分離
ベルト２３を介して原稿束を分離する分離ベルト従動ロ
ーラ２４と、分離ベルト従動ローラ２４を分離ベルト２
３を介して正転させる分離ベルト駆動ローラ２５と、分
離ベルト駆動ローラ２５と逆方向に回転駆動され最上位
の原稿２とその下の原稿２を分離して最上位の原稿２の
みを給紙することが可能なリバースローラ２６と、分離
ベルト２３を保持する分離ベルトブラケット２７と、分
離ベルトブラケット２７を揺動させる揺動ガイド１０１
とを有している。なお、分離ベルト２３は、軸１０２
（図３に示す）に軸支された分離ベルト駆動ローラ２５
と、軸１０２に軸支された分離ベルトブラケット２７に
バネ１０４ａ（図６に示す）を介して軸１０２ｃに回転
可能に支持された分離ベルト従動ローラ２４とに、所定
の張力をもって巻き掛けられており、所定の巻き付け角
が得られるように、対向的に配置されたリバースローラ
２６に圧接されている。また、軸１０２にはワンウェイ
クラッチが設けられ、分離ベルト駆動ローラ２５が搬送
方向のみに回転するように駆動伝達がなされる。

【００２３】また、リバースローラ２６は、分離ベルト
２３と直接接しているとき、または原稿２の１枚を介し
て接している状態では分離ベルト２３の回転につれて反
時計方向に連れ回りし、原稿２が万が一分離ベルト２３
とリバースローラ２６との間に２枚以上侵入したときは
連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるよ
うに設定されているので本来の駆動方向である時計方向
に回転し、余分な原稿２を押し戻す働きをし、重送を防
止することができる。

【００２４】また、ピックアップローラ２０は、より具
体的にはピックアップモータ４ｐによりカム機構でｃ方
向又はｄ方向に動作すると共に、可動テーブル１５が、
図中、点線で示す可動テーブル１５ａの位置からａ方向
に上昇移動して実線で示す位置に到達し、可動テーブル
１５上の原稿２上面により押されてｃ方向に上がり、テ
ーブル上昇センサ４ａにより上限を検知可能となってい
る。

【００２５】レジスト部５は、分離部４から搬送された
原稿２の先端を検知する検知手段としての突き当てセン
サ５ａと、原稿２を押し当てて搬送するプルアウトロー
ラ３１と、プルアウトローラ３１により搬送された原稿
２の搬送方向（以下、図の矢印Ｘｂで示す。）に直行す
る幅方向のサイズを検知する原稿幅センサ５ｂと、突き
当てセンサ５ａと原稿幅センサ５ｂとの間で、所定量た
わませた原稿２を規制するガイド手段としてのガイド部
３２と、ガイド部３２上で原稿２を規制するガイド部３
３とを有している。なお、ガイド部３２には、原稿２の
先端が突き当たる時、所定量の撓みができるような凹形
状の撓み形成部３２ａを有している。

【００２６】反転部６は、レジスト部５から搬送された
原稿２を駆動により搬送する中間ローラ３５と、中間ロ
ーラ３５から搬送された原稿２の先端を検出する読取り
入口センサ６ａとを有している。

【００２７】第１読取り搬送部７は、反転部６から搬送
された原稿２を読取りモータ７ｍを正転駆動させて搬送
する読取り入口ローラ４１と、読取り入口ローラ４１に
より搬送された原稿２の先端を検知するレジストセンサ
７ａと、レジストセンサ７ａから原稿２を検知すること
で所定の搬送距離をかけて減速する第１読取りローラ４
２と、第１読取りローラ４２（具体的には読取り位置
Ｇ）の手前で原稿２を保持するためのガイド４３と、ガ
イド４３に保持された原稿２の色を、スリットガラス４
４を介して検知する読取り位置センサ７ｂと、読取り位
置センサ７ｂが検知できるように原稿２を固定する板４
５と、板４５より搬送された原稿２をすくい上げるため
のすくい上げ板４６とを有している。

【００２８】第２読取り搬送部８は、第１読取り搬送部
７から搬送された原稿２を駆動により搬送する読取り出
口ローラ５０と、読取り出口ローラ５０から搬送された
原稿２の先端を検知する排紙センサ８ａと、排紙センサ
８ａにて原稿２の先端を検知してから読取りモータ７ｍ
のパルスカウントにより原稿２の先端が到達する読取り
部５２と、読取り部５２における原稿の浮きを抑えると
同時に、読取り部５２におけるシェーディングデータを
取得する為の基準白部を兼ねる第２読取りローラ５３と
を有している。

【００２９】排紙部９は、第２読取り搬送部８から搬送
された原稿２を読取りモータ７ｍを正転駆動させて搬送
するＣＩＳ出口ローラ５５と、ＣＩＳ出口ローラ５５か
ら搬送された原稿２を、排紙モータ９ｍを正転駆動させ
て搬送する排紙ローラ５７とを有している。スタック部
１０は、排紙部９から搬送された原稿２が排出される排
紙トレイ６０を有している。

【００３０】なお、本実施形態の自動原稿給送装置は、
これら搬送動作の駆動を行う駆動部４ｍ、４ｎ、４ｐ、
７ｍ、９ｍだけでなく、さらに、図２のブロック図で示
すように、原稿セットセンサ３ｂ、テーブル上昇センサ
４ａ、突き当てセンサ５ａ、原稿幅センサ５ｂ、読取り
入口センサ６ａ、レジストセンサ７ａ、排紙センサ８
ａ、底板ホームポジションセンサ３ｆにより検知された
信号に応じて底板上昇モータ４ｍ、給紙モータ４ｎ、ピ
ックアップモータ４ｐ、読取りモータ７ｍ、排紙モータ
９ｍ、読取り部５２などの一連の動作を制御する自動原
稿給送装置制御部（以下、単に「ＡＤＦコントローラ
部」という。）８０と、ＡＤＦコントローラ部８０にＩ
／Ｆ（インターフェイス）８１を介して信号を送受信す
る本体制御部８２と、本体制御部８２にＩ／Ｆ８３を介
して信号を送受信する本体操作部（以下、単に「操作
部」という。）８４から構成されている。なお、プルア
ウトローラ３１、中間ローラ３５、読取り入口ローラ４
１、読取り出口ローラ５０、ＣＩＳ出口ローラ５５、排
紙ローラ５７は、それぞれ搬送される原稿２の裏表側
（上下）に配置されるローラの一対（以下、単に「上下
ローラ対」という。）を備えている。

【００３１】ここで、図３乃至図８を用い、分離部４に
ついてさらに説明する。なお、図８（ａ）は分離ベルト
ブラケット２７の形状を示し、８（ｂ）は分離ベルトブ
ラケット２７に取付けられ、分離後の原稿が撓んだ後に
張るタイミングで動作する揺動ガイド１０１を示すもの
である。

【００３２】分離部４には、分離ベルトブラケット２７
に支持された分離ベルト２３、リバースローラ２６、揺
動ガイド１０１が含まれ、分離部４は、この分離部４の
幅方向の中心とＡ４縦サイズ原稿の幅方向の中心とが常
に一致するように配置されている。また、分離ベルトブ
ラケット２７は、この分離ベルトブラケット２７の上方
の壁面Ｚａ（図５に示す）に設けられたバネ１０４によ
って下方に付勢され、このバネ１０４の付勢により、分
離ベルト２３とリバースローラ２６との間の分離圧が適
切に保たれる。なお、バネ１０４は、分離ベルトブラケ
ット２７の上面の中心から僅かに分離ベルト従動コロ２
４よりの位置に設けられている。

【００３３】また、分離ベルトブラケット２７の両側壁
面には、幅方向に延在する分離ベルト駆動ローラ２５の
軸１０２が貫通しており、この軸１０２の貫通孔の位置
とギヤ穴の位置とが略一致するようにギヤ部１０３ａが
固定されるかあるいは一体形成されている。すなわち、
軸１０２は、分離ベルトブラケット２７と、この分離ベ
ルトブラケット２７に固定されるかあるいは一体形成さ
れたギヤ部１０３、１０３ａとを回転可能に貫通してい
る。したがって、軸１０２は、ギヤ部１０３、１０３ａ
と別体となって回転し、ギヤ部１０３、１０３ａに対し
て軸１０２の駆動が伝達されることはなく、ギヤ部１０
３、１０３ａが軸１０２を中心として回転することもな
い。また、分離ベルトブラケット２７の両側壁面には、
二つの対象な形状の軸部（凸部）１０２ａが外側に向か
って突出形成されており、さらに軸部１０２ａには、幅
方向に設けられたガイド部１０５の両端から、ガイド部
１０５の長手方向と垂直に延びるアーム部に固定された
ギヤ部１０３ｃ、１０３ｂが回転可能に軸支されてい
る。ここで、ギヤ部１０３ｃ、１０３ｂは、前記アーム
部の内側（分離ベルトブラケット２７の側壁面側）に設
けられ、軸部１０２ａによって前記アームの端部および
ギヤ部１０３ｃ、１０３ｂのギヤ穴が貫通されている。
さらに、ギヤ部１０３ｃ、１０３ｂとギヤ部１０３、１
０３ａとは歯合し、ギヤ部１０３ｃ、１０３ｂはギヤ部
１０３、１０３ａの搬送方向下流に配置されている。こ
のように、ガイド部１０５、ギヤ部１０３ｂ、１０３ｃ
を含む揺動ガイド１０１は、分離ベルトブラケット２７
に形成された軸部１０２ａを中心として回転可能に取付
けられている。ギヤ部１０３ｃ、１０３ｂが軸部１０２
ａを中心として回動すると、この回動がギヤ部１０３、
１０３ａに伝達され、このギヤ部１０３、１０３ａが固
定されている分離ベルトブラケット２７自体が揺動する
こととなる。なお、ガイド部１０５は、原稿２と接触し
た際に搬送を妨げないように、分離ベルト２３およびリ
バースローラ２６を構成しているゴム材よりも、原稿２
との間の摩擦係数が小さい材料（例えば、プラスチック
などの可塑性材料）で形成されている。

【００３４】次に、本実施形態の自動原稿給送装置の動
作を説明する。読取りを行う原稿束（原稿）２をセット
するには、原稿テーブル１５上で原稿面を上向きの状態
にする。自動原稿給送装置は、原稿束の巾方向を図示し
ないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向に位
置決めを行う。ここで、原稿束のセットはセットフィラ
ー３ａ、セットセンサ３ｂにより検知されＩ／Ｆ８１に
より本体制御部８２に送信される。また、原稿２の搬送
方向長さの概略は、原稿テーブル面に設けられた原稿長
さ検知センサ３ｄまたは３ｅにより判定される。ただ
し、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断するこ
とが可能なセンサの配置が必要である。

【００３５】次いで、操作部８４よりプリントキーが押
下され、本体制御部８２からＩ／Ｆ８１を介してＡＤＦ
コントローラ部８０に原稿２を給紙するための情報から
なる原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ
２０は給紙モータ４ｎの正転によりローラが回転駆動
し、原稿テーブル１６上の数枚（理想的には１枚）の原
稿２をピックアップする。回転方向は、原稿束の最上位
の原稿２を給紙口に搬送する方向である。こうして分離
部４に搬送されてきた原稿２は、分離ベルト２３とリバ
ースローラ２６との作用により１枚に分離され、さらに
分離ベルト２３によって搬送され、突き当てセンサ５ａ
によって原稿２の先端が検知された後、さらに進んで停
止しているプルアウトローラ３１に突き当たる。

【００３６】その後、前出の突き当てセンサ５ａの検知
から所定量に定められた距離で送られ、結果的には、プ
ルアウトローラ３１に所定量の撓み部２ａを保持され、
押し当てられた状態で給紙モータ４ｎを停止させること
により分離ベルト２３の駆動が停止する。このとき、ピ
ックアップローラ２０は、原稿２の先端が突き当てセン
サ５ａを検知し、ピックアップモータ４ｐを回転させる
ことで原稿２の上面から退避し、原稿２を分離ベルト２
３の搬送力のみで送る。このような動作により、原稿２
の先端は、プルアウトローラ３１の上下ローラ対の接触
するニップ部に進入し、原稿２の先端の整合、いわゆる
スキュー補正が行われる。

【００３７】ここで、さらに図９を用い、原稿分離時の
分離部４およびレジスト部５の動作について説明する。
図９は、分離からプルアウトローラ３１に突き当たる時
までの分離動作時を示している。分離部４は、分離ベル
トブラケット２７が軸１０２により支持されている。さ
らに、図中の２点斜線Ｚａに示す位置に壁面が形成さ
れ、この壁面に設けられたバネ１０４により分離部４が
押さえられることで、分離部４は適切な分離圧に保たれ
ている。原稿２の先端は、プルアウトローラ３１に突き
当たる前では、図中の２点鎖線Ｚｂに示す位置にある。
また、分離ベルトブラケット２７は定常位置にある。こ
こで、給紙モータ４ｎは正転駆動しており、この正転駆
動は前記ワンウェイクラッチの作用で軸１０２に伝達さ
れ、この軸１０２に軸支された分離ベルト駆動ローラ２
５を給紙方向に回転させる。一方、給紙モータ４ｎの逆
転駆動で回転するプルアウトローラ３１は、停止したま
まである。前述のようにバネ１０４によって分離圧が保
たれた状態から分離動作が始まると、分離された原稿２
が給紙方向へ搬送され、原稿２の先端がプルアウトロー
ラ３１に突き当てられて、撓み形成部３２ａにより、原
稿２に撓みが形成される。このとき、撓み形成部３２ａ
は、原稿２の搬送する経路に対して、適量だけ凹んでお
り、生じた原稿２の撓みを逃がすことができる。ここ
で、分離部４のニップを超えて進入してきた原稿２の先
端が、回動可能に軸支されたガイド部１０５あるいは前
記アーム部に当接した場合には下方の撓み形成部３２ａ
へと導かれる。

【００３８】次いで、前述の突き当て動作によるスキュ
ー補正の後に、プルアウトローラ３１による再搬送動作
を行う。プルアウトローラ３１は、スキュー補正機能を
有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿２を中
間ローラ３５まで搬送するもので、給紙モータ４ｎの逆
転により駆動される。この給紙モータ４ｎの逆転時、プ
ルアウトローラ３１と中間ローラ３５は駆動されるが、
ピックアップローラ２０と分離ベルト２３は駆動されて
いない。こうしてプルアウトローラ３１および中間ロー
ラ３５の駆動によりレジスト部５から反転部６に原稿２
が搬送される際には、レジスト部５での搬送速度を第１
読取り搬送部７での搬送速度よりも高速に設定して原稿
２を読取り部５２へ送り込む処理時間の短縮が図られて
いる。なお、プルアウトローラ３１による再搬送時に、
奥行き方向に複数個並べられた原稿幅センサ５ｂによ
り、プルアウトローラ３１により搬送された原稿２の搬
送方向に直行する幅方向のサイズが検知される。また、
原稿２の搬送方向の長さは原稿２の先端後端を突き当て
センサ５ａで読取ることによりモータパルスから原稿２
の長さを検知する。

【００３９】ここで、さらに図１０を用い、原稿分離後
のプルアウトローラ３１による再搬送動作（給紙動作）
について説明する。前述のように給紙モータ４ｎが逆転
することで、分離部４においては分離ベルト２３が停止
する。ここで、原稿２はプルアウトローラ３１の駆動に
より、Ｘｂ方向（搬送方向）へ前述のように高速に搬送
される。この高速搬送により、撓んでいた原稿２（図９
に示す）が張られるタイミングでガイド部１０５が押し
上げられる。この押し上げ動作により、ガイド部１０５
は時計方向（図中の矢印αで示す。）に回動し、この回
動に伴って軸部１０２ａに回転可能に軸支されたギヤ部
１０３ｂ、１０３ｃも時計方向に回転する。さらに、ギ
ヤ部１０３ｂ、１０３ｃの回転駆動は、このギヤ部１０
３ｂ、１０３ｃと歯合しているギヤ部１０３、１０３ａ
に伝達される。ここで、ギヤ部１０３、１０３ａは分離
ベルトブラケット２７と一体形成されるか、あるいは分
離ベルトブラケット２７に固定されているために回転せ
ず、分離ベルトブラケット２７自体が揺動して持ち上げ
られる。また、分離ベルトブラケット２７の上昇によ
り、バネ１０４が圧縮されて図１０中の２点斜線Ｚａの
位置に近づき、分離圧が低減される。次いで、原稿２の
後端が分離部４を通過したタイミングで、前述のギヤ部
１０３ｂ、１０３ｃの回転による分離ベルトブラケット
２７の上昇動作は解除されるために、バネ１０４の弾性
によって分離ベルトブラケット２７は下降し、図９に示
す定常位置に復帰する。この分離ベルトブラケット２７
の下降動作に伴ってギヤ部１０３、１０３ａも下降し、
このギヤ部１０３、１０３ａと歯合しているギヤ部１０
３ｂ、１０３ｃは反時計方向に回転し、ガイド部１０５
は図９に示す位置に復帰する。ここで、次の原稿を給紙
するために給紙モータ４ｎは正転駆動され、プルアウト
ローラ３１および中間ローラ３５は停止する。

【００４０】こうして、プルアウトローラ３１および中
間ローラ３５の駆動によりレジスト部５から反転部６に
原稿２が搬送され、原稿２の先端が読取り入口センサ６
ａにより検出されると、読取り入口ローラ４１の上下ロ
ーラ対のニップ部に原稿２の先端が進入する前にレジス
ト部５での搬送速度を第１読取り搬送部７での搬送速度
と同速にする為に減速を開始すると同時に、読取りモー
タ７ｍを正転駆動して読取り入口ローラ４１、読取り出
口ローラ５０、ＣＩＳ出口ローラ５５を駆動する。

【００４１】次いで、読取りの原稿２の先端をレジスト
センサ７ａで検知すると、所定の搬送距離をかけて減速
し、読取り位置Ｇの手前で一時停止すると共に本体制御
部８２にＩ／Ｆ８１を介してレジスト停止信号を送信す
る。次いで、本体制御部８２より読取り開始信号を受信
すると、レジスト停止していた原稿２は読取り位置Ｇに
原稿２の先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上
がるように増速されて搬送される。

【００４２】次いで、読取りモータ７ｍのパルスカウン
トにより検出された原稿２の先端が読取り部５２に到達
するタイミングから原稿２の後端が読取り部５２を抜け
るまでの間に本体制御部８２に対して原稿２の上面の副
走査方向の有効画像領域を示すゲート信号（図２では
「画像データ」で示す。）が送信される。片面原稿２の
読取りの場合には、第１読取り搬送部７を通過した原稿
は読取り部５２を経て排紙部９へ搬送される。この際、
排紙センサ８ａにより原稿の先端を検知すると、排紙モ
ータ９ｍを正転駆動して排紙ローラ５７を反時計方向に
回転させる。

【００４３】また、排紙センサ８ａによる原稿２の先端
を検知してからの排紙モータパルスカウントにより、原
稿２の後端が排紙ローラ５７の上下ローラ対のニップ部
から抜ける直前に排紙モータ９ｍの駆動速度を減速させ
て、排紙トレイ６０上に排出される原稿２が飛び出さな
いように制御される。原稿２の両面読取りの場合には、
排紙センサ８ａにて原稿２の先端を検知してから読取り
モータ７ｍのパルスカウントにより読取り部５２に原稿
２の先端が到達するタイミングで読取り部５２に対して
ＡＤＦコントローラ部８０から副走査方向の有効な画像
領域を示すゲート信号が読取り部５２を原稿２の後端が
抜けるまで送信される。

【００４４】以上のように、本発明の実施の一形態に係
る自動原稿給送装置は、分離対象の原稿を給紙方向に搬
送する分離ベルト２３と、分離対象の１枚の原稿以外を
給紙方向と反対方向に戻すリバースローラ２６とが圧接
し、前記原稿に分離圧を加える分離部４と、この分離部
４で分離された原稿を突き当てて撓ませた後、給紙方向
下流に搬送するプルアウトローラ３１と、前記原稿がプ
ルアウトローラ３１によって突き当て搬送される間の前
記原稿の弛張による動力を利用して、前記分離圧が減圧
される方向に分離ベルト２３を移動させる揺動ガイド１
０１、ギヤ部１０３、１０３ａを含む機構とを設けてい
るので、分離後の給紙動作（再搬送動作）で原稿２の弛
張挙動および動作タイミングを機械的に直接、分離部４
のニップ圧（分離圧）の低減に利用できる。したがっ
て、原稿２が分離動作および突き当て動作によるスキュ
ー補正後に、再びスキューすることを回避できる。な
お、揺動ガイド１０１、ギヤ部１０３、１０３ａ、１０
３ｂ、１０３ｃを含む機械的な構成が分離部４の一群と
なる分離部ユニットであるために、省スペースに役立つ
とともに、利便性のよいユニットを実現できる。

【００４５】また、前述の実施形態ではガイド部１０５
の材料としてプラスチックなどの可塑性材料を用いた場
合について説明したが、本発明はプラスチックなどの可
塑性材料のほかに、この可塑性材料あるいはゴム材を含
む他の材料で形成されたガイド部に低摩擦加工（例え
ば、テフロン（Ｒ）コーティング）を施したものを用い
ても同様の効果が得られるものである。この場合に、原
稿２との接触面のみに前記低摩擦加工がなされていても
よい。

【００４６】なお、前記分離搬送手段には分離ベルト２
３、分離ベルト駆動ローラ２５を含み、前記分離戻し手
段にはリバースローラ２６を含み、前記分離手段には分
離部４を含み、前記突き当て搬送手段にはプルアウトロ
ーラ３１を含み、前記弛張移動手段には揺動ガイド１０
１、ギヤ部１０３、１０３ａを含み、前記移動手段には
ギヤ部１０３、１０３ａを含み、前記伝達手段にはギヤ
部１０３、１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、ガイド部１
０５を含み、前記付勢手段にはバネ１０４を含む。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は原稿が突
き当て搬送手段（プルアウトローラなど）によって突き
当て搬送される間の、前記原稿の弛張による動力を利用
して、分離圧が減圧される方向に分離搬送手段（分離ベ
ルトなど）を移動させる移動手段（分離ベルトブラケッ
トの揺動ガイド、ギヤ部など）を設けることにより、機
械的な構成で分離後のスキュー補正を確実に行うことが
可能であるという優れた効果を有する自動原稿給送装置
を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る自動原稿給送装置
の概略を示す側断面図である。

【図２】本発明の実施の一形態に係る自動原稿給送装置
の制御部を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の一形態に係る自動原稿給送装置
の分離部を示す上面図である。

【図４】本発明の実施の一形態に係る自動原稿給送装置
の分離部の要部上面図である。

【図５】本発明の実施の一形態に係る自動原稿給送装置
の分離部の要部側断面図である。

【図６】本発明の実施の一形態に係る自動原稿給送装置
の分離部（リバースローラを除く）の要部側断面図であ
る。

【図７】本発明の実施の一形態に係る自動原稿給送装置
の分離部の要部下面図である。

【図８】本発明の実施の一形態に係る分離部の揺動ガイ
ド（ｂ）と分離ベルトブラケット（ａ）との取付け関係
を示す斜視図である。

【図９】本発明の実施の一形態に係る分離部の揺動ガイ
ドの動作（分離後の突き当て時）を示す要部側断面図で
ある。

【図１０】本発明の実施の一形態に係る分離部の揺動ガ
イドの動作（突き当て後の再搬送時）を示す要部側断面
図である。

【図１１】従来の自動原稿給送装置（分離後の突き当て
時）における撓んだ状態の原稿を示す図である。

【図１２】従来の自動原稿給送装置（突き当て後の再搬
送時）における張った状態の原稿を示す図である。

【図１３】従来の自動原稿給送装置（分離時）における
カム機構および撓んだ状態の原稿を示す図である。

【図１４】従来の自動原稿給送装置（分離後の再搬送
時）におけるカム機構および張った状態の原稿を示す図
である。

【符号の説明】

４ 分離部 ２３ 分離ベルト ２５ 分離ベルト駆動ローラ ２６ リバースローラ ２７ 分離ベルトブラケット ３１ プルアウトローラ ３２ ガイド部 ３２ａ 撓み形成部 １０１ 揺動ガイド １０２ 軸 １０２ａ 軸部 １０３、１０３ａ 揺動ガイドのギヤ部（回転可能） １０３ｂ、１０３ｃ 分離ベルトブラケットのギヤ部
（固定） １０４、１０４ａ バネ １０５ 揺動ガイドのガイド部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】分離対象の原稿を給紙方向に搬送する分離
   搬送手段と、分離対象の１枚の原稿以外を給紙方向と反
   対方向に戻す分離戻し手段とが圧接し、前記原稿に分離
   圧を加える分離手段と、この分離手段で分離された原稿
   を突き当てて撓ませた後、給紙方向下流に搬送する突き
   当て搬送手段と、前記原稿が前記突き当て搬送手段によ
   って突き当て搬送される間の前記原稿の弛張による動力
   を利用して、前記分離圧が減圧される方向に前記分離搬
   送手段を移動させる弛張移動手段とを設けたことを特徴
   とする自動原稿給送装置。
2. 【請求項２】分離対象の原稿を給紙方向に搬送する分離
   搬送手段と、この分離搬送手段と圧接し、分離対象の１
   枚の原稿以外を給紙方向と反対方向に戻す分離戻し手段
   と、前記分離搬送手段の駆動軸を支持する揺動可能な支
   持部材と、前記分離搬送手段および前記分離戻し手段に
   より分離された原稿を突き当てて撓ませた後、給紙方向
   下流に搬送する突き当て搬送手段とを設け、前記支持部
   材に、前記原稿が前記突き当て搬送手段によって突き当
   て搬送される間の前記原稿の弛張による動力を前記支持
   部材に機械的に伝達する伝達手段と、前記動力により前
   記分離搬送手段と前記分離戻し手段とによる分離圧が減
   圧される方向に前記分離搬送手段を機械的に移動させる
   移動手段とを設けたことを特徴とする自動原稿給送装
   置。
3. 【請求項３】分離対象の原稿を給紙方向に搬送する分離
   ベルトを駆動する分離ベルト駆動ローラと、前記分離ベ
   ルトと圧接し、分離対象の１枚の原稿以外を給紙方向と
   反対方向に戻すリバースローラと、前記分離ベルト駆動
   ローラの軸を支持する揺動可能なブラケットと、前記分
   離ベルトおよび前記リバースローラにより分離された原
   稿を突き当てて撓ませた後、給紙方向下流に搬送するプ
   ルアウトローラとを設け、前記ブラケットに、前記プル
   アウトローラに突き当てて撓ませた前記原稿を前記プル
   アウトローラにより再搬送する際、前記原稿に接触して
   前記原稿の弛張による動力を前記ブラケットに機械的に
   伝達する伝達手段と、前記動力により前記分離ベルトが
   前記リバースローラから離間する方向に前記ブラケット
   を移動させる移動手段とを設けたことを特徴とする自動
   原稿給送装置。
4. 【請求項４】前記ブラケット、前記分離ベルト、分離ベ
   ルト駆動ローラを含む分離手段と前記伝達手段および前
   記移動手段とは、一つのユニットとして構成されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の自動原稿給送装置。
5. 【請求項５】前記ブラケットを前記リバースローラ側に
   常時付勢する付勢手段を設け、プルアウトローラにより
   突き当てて撓ませ、さらに給紙方向に搬送された前記原
   稿が、前記分離ベルトと前記リバースローラとのニップ
   を通過した時点で、前記移動手段による移動動作が停止
   するとともに、前記付勢手段により前記ブラケットが移
   動前の位置に復帰することを特徴とする請求項３または
   ４に記載の自動原稿給送装置。
6. 【請求項６】前記付勢手段に、弾性部材からなるバネを
   設けたことを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記
   載の自動原稿給送装置。