JP2003201050A - 荷の受け渡し構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】荷であるシート巻取用コアを円滑に受け渡しす
ることが確実に実行できる構成とされた荷の受け渡し構
造を提供する。 【解決手段】本発明に係る荷の受け渡し構造における荷
受け台はシート巻取用コア１５を回転させてシート１７
を巻き取るシート巻取装置４１であり、荷はシート巻取
用コア１５であり、搬送車はシート巻き取り前のシート
巻取用コア１５をシート巻取装置４１に供給し、シート
巻き取り後のシート巻取用コア１５をシート巻取装置４
１から回収する無人搬送車３１であって、無人搬送車３
１には、シート巻き取り前後のシート巻取用コア１５を
受け止め支持するコア受け架台３２が無人搬送車３１の
走行方向Ｘに沿って移動可能で配備されている一方、シ
ート巻取装置４１には、コア受け架台３２を走行方向Ｘ
に沿って移動させたうえで位置決めする位置矯正機構４
２が配備されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は荷の受け渡し構造に
係り、特には、シート巻取装置と無人搬送車との間にお
けるシート巻取用コアの受け渡し構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】粘着テープなどの製造工程ではシート巻
取装置が使用されており、図８で示すように、シート巻
取装置１は、巻芯であるシート巻取用コア１５を回転さ
せることによって粘着テープなどのシート１７を巻き取
る構成とされている。このシート巻取装置１は、装置枠
２と、支軸３を介して支持された円板状の支持体４と、
支軸３を中心とする支持体４上の所定角度（図では６０
゜）位置ごとに片持ち状として等分配置された複数本
（図では６本）の軸体５とを具備している。

【０００３】そして、ここでの支持体４は時計回り方向
に沿って間欠回転し、かつ、軸体５のそれぞれも時計回
り方向に沿って回転する。そこで、支持体４のコア交換
位置ａにある軸体５に対して外嵌されたシート巻き取り
前のシート巻取用コア１５、いわゆる空コアは、支持体
４によってシート巻取位置ｂまで移送される。

【０００４】また、支持体４のシート巻取位置ｂと対向
する位置にはシート１７を巻回したシートロール１８が
配設されており、このシートロール１８から引き出され
たシート１７は、押さえローラ６で押圧されつつ、軸体
５でもって回転させられるシート巻取用コア１５によっ
て巻き取られる。なお、図８中の符号７は粘着材塗布機
であり、この粘着材塗布機７によっては、シートロール
１８から引き出されてシート巻取用コア１５で巻き取ら
れるシート１７の片面に粘着材が塗布される。

【０００５】さらに、シート巻取用コア１５によって巻
き取られたシート１７は所定の長さとなった時点で可動
カッター８を用いて切断されることになり、シート１７
を巻き取り後のシート巻取用コア１５、いわゆる満コア
は支持体４の間欠回転に伴ってコア交換位置ａまで移送
される。そして、コア交換位置ａまで移送された満コア
は軸体５から抜き出して回収され、満コアが抜き出され
た軸体５には空コアが外嵌してセットされることにな
り、引き続いてシート１７の巻取作業が順次に実行され
る。

【０００６】シート巻取用コア１５の供給及び回収は、
図８中に付記しているように、シート巻取装置１に横付
けされた状態で走行を停止した無人搬送車２１によって
行われる。すなわち、シート巻取装置１における支持体
４のコア交換位置ａと無人搬送車２１との間には、シー
ト巻取装置１のブラケット９によって揺動可能で軸支さ
れたコア受け渡し用アーム、いわゆるロードアーム１０
が配備されており、このロードアーム１０によって満コ
アが無人搬送車２１に載置される。

【０００７】なお、満コアを載置するに先立っては、無
人搬送車２１に載置されていた空コア、つまり、シート
１７を巻き取り前のシート巻取用コア１５が、装置枠２
の側面に沿って昇降動作する構成とされたコア退避アー
ム１１の上昇に伴って無人搬送車２１上から一旦退避さ
せられる。そして、満コアを載置した無人搬送車２１が
走り去った後、コア退避アーム１１と共に下降してきた
空コアは、ロードアーム１０によってシート巻取装置１
へと供給されることになり、支持体４のコア交換位置ａ
にある軸体５に対して外嵌される。

【０００８】一方、シート巻取装置１との間で空コア及
び満コアの受け渡しを行う無人搬送車２１は、図９〜図
１１で示すように、シート巻取装置１に横付けされて走
行を停止する車体２２と、この車体２２に搭載されてシ
ート巻き取り前後のシート巻取用コア１５を受け止め支
持するコア受け架台２３とを具備している。

【０００９】そして、車体２２の底部には車輪２４と共
にアウトリガー２５が配設されており、円錐形状の窪み
部が形成されたアウトリガー２５が床面Ｇに設置された
円錐形状のコーン（図示省略）と各別に嵌合しあうこと
により無人搬送車２１の走行停止精度は矯正される。な
お、アウトリガー２５とコーンとの嵌合に伴っては、コ
ア受け架台２３の高さレベルも確保される。

【００１０】さらに、車体２２及びコア受け架台２３間
にはラック・ピニオン機構２６が配設されており、コア
受け架台２３に取着されたラックが車体２２側のピニオ
ンと噛合している結果、コア受け架台２３は無人搬送車
２１の走行方向Ｘに沿って移動する構成となっている。
なお、図１１中の符号２７はガイド機構であり、車体２
２及びコア受け架台２３間に配設されたガイド機構２７
によってコア受け架台２３の走行方向Ｘに沿う移動が確
保される。

【００１１】シート巻取装置１及び無人搬送車２１間に
おけるシート巻取用コア１５の受け渡し時には、このシ
ート巻取用コア１５の両端位置それぞれに形成された位
置決め溝１５ａをロードアーム１０によって支持するこ
とが重要となる。そのため、無人搬送車２１にあって
は、ロードアーム１０と位置決め溝１５ａとの各々同士
を確実に位置あわせする必要がある都合上、シート巻取
用コア１５を受け止め支持しているコア受け架台２３を
車体２２上で移動させる構成が採用されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、シート巻取
用コア１５の受け渡し構造にあっては、シート巻取装置
１及び無人搬送車２１間におけるシート巻取用コア１５
の受け渡しを円滑にするため、アウトリガー２５と嵌合
しあうコーンを精度よく設置することにより無人搬送車
２１の走行停止精度を厳密に矯正する必要がある。しか
しながら、複数のコーンそれぞれの設置精度を高めるこ
とは容易でなく、必ずしも無人搬送車２１の走行停止精
度を厳密に矯正することはできないのが実状である。

【００１３】また、無人搬送車２１の走行停止精度を厳
密に矯正することが困難であったとしても、シート巻取
用コア１５の受け渡し時にはロードアーム１０とシート
巻取用コア１５の位置決め溝１５ａとを位置あわせする
必要があるため、従来においては、シート巻取用コア１
５を受け止め支持したコア受け架台２３を無人搬送車２
１の走行方向Ｘに沿って移動させることが行われる。し
かしながら、ロードアーム１０が配備されたシート巻取
装置１と、コア受け架台２３が搭載された無人搬送車２
１との相対的な位置関係を関連づけた規制は行われてい
ない。

【００１４】すなわち、シート巻取用コア１５を受け止
め支持した無人搬送車２１のコア受け架台２３は、シー
ト巻取装置１のロードアーム１０と関連づけられた状態
で移動されているわけではなく、シート巻取装置１とは
無関係な状態で移動させられているに過ぎない。そのた
め、従来の構成ではシート巻取用コア１５の位置決め溝
１５ａとロードアーム１０との位置あわせが不確実とな
ることもあり、その結果としてロードアーム１０による
シート巻取用コア１５の受け渡しが円滑に実行できない
場合も生じている。

【００１５】本発明はこれらの不都合に鑑みて創案され
たものであって、無人搬送車に配備されたアウトリガー
と嵌合しあうコーンの設置精度が良好でなくても、シー
ト巻取用コアの位置決め溝とロードアームとの位置あわ
せを確実としてシート巻取用コアを円滑に受け渡しする
ことが確実に実行できる構成とされた荷の受け渡し構
造、特には、シート巻取装置と無人搬送車との間におけ
るシート巻取用コアの受け渡し構造を提供することを目
的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る荷
の受け渡し構造は荷受け台と荷の搬送車との間における
荷の受け渡し構造であり、前記荷受け台には、前記搬送
車上に搭載された前記荷の位置を矯正する機構が設けら
れていることを特徴とする。

【００１７】請求項２の発明に係る荷の受け渡し構造
は、前記荷受け台がシート巻取用コアを回転させてシー
トを巻き取るシート巻取装置であり、前記荷が前記シー
ト巻取用コアであり、前記搬送車がシート巻き取り前の
前記シート巻取用コアを前記シート巻取装置に供給し、
シート巻き取り後の前記シート巻取用コアを前記シート
巻取装置から回収する無人搬送車である荷の受け渡し構
造である。そして、前記無人搬送車には、シート巻き取
り前後の前記シート巻取用コアを受け止め支持するコア
受け架台が前記無人搬送車の走行方向に沿って移動可能
で配備されている一方、前記シート巻取装置には、これ
に横付けされた状態で走行を停止した前記無人搬送車の
前記コア受け架台を前記走行方向に沿って移動させたう
えで位置決めする位置矯正機構が配備されていることを
特徴とする。

【００１８】請求項３の発明に係る荷の受け渡し構造
は、前記無人搬送車の走行方向に沿う前記コア受け架台
の両端位置それぞれに位置決め用突起部が形成されてい
ることを特徴とする。また、前記位置矯正機構は、前記
位置決め用突起部の各々よりも前記走行方向に沿って内
側となる位置ごとに移動可能で配設された位置決め用ア
ームと、該位置決め用アームの各々と共に移動可能とさ
れたうえで各位置決め用アームを揺動させて前記無人搬
送車側へと突出させる揺動リンク機構と、突出してきた
前記位置決め用アーム及び前記揺動リンク機構を前記走
行方向に沿う外側方向へと移動させたうえで前記位置決
め用アームを前記位置決め用突起部に当接させる直線移
動機構とを備えたものであることを特徴としている。

【００１９】請求項４の発明に係るシート巻取用コアの
受け渡し構造は、前記揺動リンク機構が前記位置決め用
アームを揺動させる流体圧シリンダを具備しており、か
つ、前記直線移動機構が前記位置決め用アーム及び前記
揺動リンク機構を移動させる流体圧シリンダを具備して
いることを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る荷の受け渡し
構造を図面に基づいて説明するが、この実施の形態にあ
っては、荷受け台がシート巻取用コアを回転させてシー
トを巻き取るシート巻取装置であり、荷がシート巻取用
コアであり、かつ、搬送車がシート巻き取り前のシート
巻取用コアをシート巻取装置に供給し、シート巻き取り
後のシート巻取用コアをシート巻取装置から回収する無
人搬送車であるとする。

【００２１】図１は本実施の形態に係る無人搬送車の構
成を示す全体側面図、図２はその全体平面図であり、図
３はその全体正面図である。なお、図１は、無人搬送車
をシート巻取装置側から見た状態を示している。そし
て、図４は本実施の形態に係るシート巻取装置と無人搬
送車との取り合い関係を示す全体正面図であり、図５は
その全体側面図である。

【００２２】また、図６は本実施の形態に係るシート巻
取装置と無人搬送車との部分的な取り合い関係を示す要
部側面図であり、図７はその要部正面図である。なお、
図１〜図７における符号３１は無人搬送車を示してお
り、符号４１はシート巻取装置を示している。ところ
で、本実施の形態に係る無人搬送車３１及びシート巻取
装置４１の全体構成は従来の形態と基本的に異ならない
ので、図１〜図７において図８〜図１１と互いに同一ま
たは相当する部品、部分には同一の符号を付している。

【００２３】本実施の形態に係る無人搬送車３１はシー
ト巻取装置４１との間で空コア及び満コアの受け渡しを
行うものであり、図１〜図３で示すように、シート巻取
装置４１に横付けされて走行を停止する車体２２と、こ
の車体２２上に搭載されてシート巻き取り前後のシート
巻取用コア１５、いわゆる空コア及び満コアを受け止め
支持するコア受け架台３２とを具備している。

【００２４】そして、車体２２の底部には車輪２４と共
にアウトリガー２５が配設されており、アウトリガー２
５のそれぞれが床面Ｇに設置された円錐形状のコーン
（図示省略）と各別に嵌合しあうことにより無人搬送車
２１の走行停止精度は矯正される。なお、アウトリガー
２５とコーンとの嵌合に伴っては、コア受け架台３２の
高さレベルも確保されている。

【００２５】また、コア受け架台３２は無人搬送車３１
の走行方向Ｘに沿って移動可能とされており、この際に
おけるコア受け架台３２の移動は、従来の形態と同様、
車体２２及びコア受け架台３２間に配設された左右２列
のガイド機構２７によって確保されている。さらに、コ
ア受け架台３２の両端位置、つまり、無人搬送車３１の
走行方向Ｘに沿う前後の両端位置それぞれには、所定幅
を有する位置決め用突起部３３がシート巻取装置４１側
に向かって突出した状態で形成されている。

【００２６】すなわち、本実施の形態に係る無人搬送車
３１では、そのコア受け架台３２そのものを走行方向Ｘ
に沿って移動させるようなラック・ピニオン機構が配設
されておらず、コア受け架台３２はこれが搭載された車
体２２に対して自由な状態で移動する構成となってい
る。なお、図示省略しているが、無人搬送車３１の走行
中にコア受け架台３２が移動することが起こらないよ
う、車体２２でコア受け架台３２を固定支持する構成が
配設されていることは当然である。

【００２７】一方、本実施の形態に係るシート巻取装置
４１は、図４で示すように、従来の形態に係るシート巻
取装置１と基本的に同じ構成を有している。すなわち、
このシート巻取装置４１は、装置枠２と、支軸３を介し
て間欠回転可能で支持された支持体４と、支軸３を中心
とする支持体４上の所定角度（図では６０゜）位置ごと
に等分配置された複数本（図では６本）の軸体５とを具
備している。

【００２８】そして、支持体４は駆動モータ（図示省
略）により時計回り方向に沿って間欠回転させられる構
成であり、各軸体５がコア交換位置ａ、シート巻取位置
ｂ、その他の待機位置に到達する度ごとに回転動作を順
次停止することを繰り返すものとなっている。また、軸
体５のそれぞれは、クラッチを介して配設された駆動モ
ータ（いずれも図示省略）により時計回り方向に沿って
高速もしくは低速で回転する構成となっている。そこ
で、支持体４のコア交換位置ａにある軸体５に外嵌され
たシート巻き取り前のシート巻取用コア１５、いわゆる
空コアは、支持体４によりシート巻取位置ｂまで移送さ
れる。

【００２９】さらに、支持体４のシート巻取位置ｂと対
向する位置にはシート１７を巻回したシートロール１８
が配設されており、シートロール１８から引き出された
シート１７は、軸体５に対する接離が可能な押さえロー
ラ６で押圧されつつ、軸体５でもって回転させられるシ
ート巻取用コア１５によって巻き取られる。なお、この
際、シートロール１８から引き出されてシート巻取用コ
ア１５によって巻き取られるシート１７の片面に対して
は、粘着材塗布機７によって粘着材が塗布される。

【００３０】シート巻取用コア１５により巻き取られた
シート１７は所定の長さ（例えば、１００ｍｍ）となっ
た時点で可動カッター８を用いて切断されることにな
り、シート１７を巻き取り後のシート巻取用コア１５、
いわゆる満コアは支持体４の間欠回転に伴ってコア交換
位置ａまで移送される。そして、コア交換位置ａまで移
送された満コアは軸体５から抜き出されて回収され、満
コアが抜き出された軸体５には空コアが外嵌してセット
されることになり、引き続いてシート１７の巻取作業が
順次に実行される。

【００３１】さらにまた、シート巻取装置４１には、図
５で示すように、走行を停止した無人搬送車３１のコア
受け架台３２を、無人搬送車３１の走行方向Ｘに沿って
移動させたうえで位置決めする左右一対の位置矯正機構
４２が配備されている。そして、位置矯正機構４２のそ
れぞれは、図６及び図７で拡大して示すように、無人搬
送車３１の車体２２上に搭載されたコア受け架台３２の
両端位置それぞれに形成された位置決め用突起部３３の
各々よりも無人搬送車３１の走行方向Ｘに沿って内側と
なる位置ごとに移動可能で配設された位置決め用アー
ム、つまり、矯正アーム４３を備えており、湾曲した舌
片形状を有する矯正アーム４３の基端は移動ベース板４
５に揺動可能として軸支されている。

【００３２】また、位置矯正機構４２は、矯正アーム４
３と共に移動可能とされ、かつ、矯正アーム４３を揺動
させて無人搬送車３１側へと突出させる揺動リンク機構
４６を備えており、揺動リンク機構４６も矯正アーム４
３と同一の移動ベース板４５上に配設されている。すな
わち、揺動リンク機構４６は油圧シリンダ４７を具備し
て構成されたものであり、そのシリンダチューブの基端
は移動ベース板４５のブラケット４８によって揺動可能
として軸支される一方、そのシリンダロッドの先端は矯
正アーム４３の長手方向に沿う中途部と回転可能で連結
されている。

【００３３】従って、油圧シリンダ４７が伸長動作した
際における矯正アーム４３は、移動ベース板４５と平行
な待機位置から無人搬送車３１側へと向かって揺動し、
無人搬送車３１側に突出することとなる。さらに、この
位置矯正機構４２は、矯正アーム４３及び揺動リンク機
構４６が配設された移動ベース板４５を無人搬送車３１
の走行方向Ｘに沿う外側方向へと移動させ、移動させた
矯正アーム４３を位置決め用突起部３３のそれぞれに当
接させる直線移動機構５０を備えている。

【００３４】この直線移動機構５０は油圧シリンダ５１
を具備して構成されたものであり、シート巻取装置４１
の装置枠２における一側面、つまり、無人搬送車３１側
の側面上に位置決めして固定された固定ベース板５２を
介して支持されている。そして、シリンダチューブが固
定ベース板５２上に位置決めして固定された油圧シリン
ダ５１のシリンダロッドの先端は、移動ベース板４５の
ブラケット４９と連結されている。なお、移動ベース板
４５及び固定ベース板５２間にはガイド機構５３が配設
されており、移動ベース板４５の移動は固定ベース板５
２上に並列して配置されたガイド５４によって案内され
る。

【００３５】そこで、油圧シリンダ５１の伸長動作に伴
っては移動ベース板４５が無人搬送車３１の走行方向Ｘ
に沿う内側位置から外側方向へと向かって移動すること
になり、油圧シリンダ４７により突出させられたままで
移動ベース板４５と共に移動した矯正アーム４３はコア
受け架台３２の位置決め用突起部３３に当接することと
なる。なお、矯正アーム４３が位置決め用突起部３３に
当接したコア受け架台３２は、矯正アーム４３を介して
位置決め用突起部３３が油圧シリンダ５１で押圧付勢さ
れるため、この油圧シリンダ５１の伸長方向へと移動さ
せられる。

【００３６】この際にあっては、左右一対の位置矯正機
構４２を構成している直線移動機構５０それぞれの油圧
シリンダ５１が同時的に伸長動作するため、左右いずれ
かの矯正アーム４３が先に一方側の位置決め用突起部３
３と当接した後、他方側の矯正アーム４３も位置決め用
突起部３３と当接する。そのため、位置決め用突起部３
３のそれぞれは、各油圧シリンダ５１によって左右の外
側方向へと押圧付勢されて互いに釣り合うこととなる。

【００３７】従って、シート巻取用コア１５を受け止め
支持したコア受け架台３２は位置矯正機構４２の矯正ア
ーム４３によって位置決めされたことになり、車体２２
上における位置が矯正されていることになる。その結
果、コア受け架台３２で受け止め支持されたシート巻取
用コア１５の位置決め溝１５ａと、シート巻取装置４１
の備えているロードアーム１０とは、確実に位置あわせ
された状態となる。

【００３８】すなわち、本実施の形態に係るシート巻取
用コア１５の受け渡し構造では、床面Ｇに設置されたコ
ーンの設置精度が必ずしも良好ではなく、無人搬送車３
１の走行停止精度を矯正することが困難であったとして
も、ロードアーム１０が配備されたシート巻取装置４１
と、コア受け架台３２が搭載された無人搬送車３１との
相対的な位置関係を関連づけた規制が行われており、ロ
ードアーム１０とシート巻取用コア１５の位置決め溝１
５ａとは互いに位置あわせされる。

【００３９】なお、位置矯正機構４２を構成する揺動リ
ンク機構４６及び直線移動機構５０が油圧シリンダ４
７，５１などの流体圧シリンダを具備している必要はな
いのであり、ラック・ピニオン機構などを具備したもの
であってもよいことは勿論である。しかしながら、流体
圧シリンダを使用している場合には、大きな駆動力が確
保しやすくて円滑な動作が可能であり、しかも、騒音が
少ないという利点が確保される。

【００４０】つぎに、シート巻取用コア１５の受け渡し
時の動作手順を、簡単に説明する。まず、最初には、空
コア、つまり、シート１７を巻き取り前のシート巻取用
コア１５がコア受け架台３２上に載置されてなる無人搬
送車３１がシート巻取装置４１に対して横付けされるこ
とになり、シート巻取装置４１に横付けされた無人搬送
車３１は走行を停止する。

【００４１】すると、シート巻取装置４１に配備された
左右一対の位置矯正機構４２がコア受け架台３２の位置
矯正動作を開始することになり、油圧シリンダ４７によ
って矯正アーム４３が無人搬送車３１側へと突出させら
れ、かつ、突出させられた矯正アーム４３が油圧シリン
ダ５１で無人搬送車３１の走行方向Ｘに沿う外側方向へ
と移動させられる。そして、突出したまま移動させられ
た矯正アーム４３は無人搬送車３１のコア受け架台３２
に形成された位置決め用突起部３３の各々と当接するこ
とになり、その結果、コア受け架台３２はシート巻取装
置４１によって位置決めされ、その位置が矯正されたこ
とになる。

【００４２】そこで、無人搬送車３１のコア受け架台３
２上に載置されていた空コアは、シート巻取装置４１に
配備されたコア退避アーム１１の上昇に伴って一旦退避
させられる。引き続き、シート１７を巻き取り後のシー
ト巻取用コア１５、つまり、満コアがシート巻取装置４
１のロードアーム１０によりコア受け架台３２上に載置
される。その後、満コアを搭載した無人搬送車２１が走
り去ると、退避させられていた空コアがコア退避アーム
１１と共に下降してくることになり、下降してきた空コ
アがロードアーム１０によってシート巻取装置４１へと
供給される。

【００４３】ところで、本実施の形態に係る荷の受け渡
し構造にあっては、荷受け台がシート巻取装置４１であ
り、荷がシート巻取用コア１５であり、搬送車が無人搬
送車３１であるとし、この無人搬送車３１上に搭載され
た荷であるシート巻取用コア１５の位置を矯正するため
の機構がシート巻取装置４１に設けられている。しかし
ながら、本発明の適用範囲がシート巻取用コア１５の受
け渡し構造にのみ限定されることはなく、より一般的な
荷の受け渡し構造、つまり、荷受け台と荷の搬送車との
間における荷の受け渡し構造についても本発明の適用が
可能となることは勿論である。すなわち、この際におい
ては、搬送車上に搭載された荷の位置を矯正する機構が
荷受け台に設けられている。

【００４４】

【発明の効果】請求項１の発明に係る荷の受け渡し構造
は荷受け台と荷の搬送車との間における荷の受け渡し構
造であって、荷受け台には、搬送車上に搭載された荷の
位置を矯正する機構が設けられていることを特徴とす
る。この受け渡し構造であれば、荷受け台にとって最適
な位置となるよう荷を搬送車の外から位置合わせし得る
こととなり、搬送車に複雑な位置合わせ機構を搭載する
ことなく、荷の円滑な受け渡しを確実に実行できるとい
う効果が得られる。

【００４５】請求項２の発明に係る荷の受け渡し構造で
は、シート巻き取り前後のシート巻取用コアを受け止め
支持するコア受け架台を無人搬送車の走行方向に沿って
移動可能で無人搬送車に搭載しており、かつ、無人搬送
車のコア受け架台を走行方向に沿って移動させたうえで
位置決めする位置矯正機構をシート巻取装置に配備して
いる。従って、床面に設置されたコーンの設置精度が良
好ではなく、コーンとアウトリガーとの関係に基づいて
無人搬送車の走行停止精度を矯正することが困難であっ
ても、コア受け渡し用アームが配備されたシート巻取装
置と、コア受け架台が搭載された無人搬送車との相対的
な位置関係を関連づけた規制を行い得ることとなる。

【００４６】そのため、コア受け架台上に載置されたシ
ート巻取用コアの位置決め溝とコア受け渡し用アームと
を確実に位置あわせすることが可能となり、その結果と
してコア受け渡し用アームによるシート巻取用コアの円
滑な受け渡しを確実に実行できるという効果が得られ
る。

【００４７】請求項３の発明に係る荷の受け渡し構造で
は、コア受け架台の両端位置それぞれに位置決め用突起
部を形成している一方、位置矯正機構が、これらの位置
決め用突起部よりも走行方向に沿って内側となる位置ご
とに移動可能で配設された位置決め用アームと、位置決
め用アームと共に移動可能とされたうえで各位置決め用
アームを揺動させて無人搬送車側へと突出させる揺動リ
ンク機構と、位置決め用アーム及び揺動リンク機構を走
行方向に沿う外側方向へと移動させて位置決め用アーム
を位置決め用突起部に当接させる直線移動機構とを備え
ている。

【００４８】そのため、コア受け渡し用アームが配備さ
れたシート巻取装置と、コア受け架台が搭載された無人
搬送車との相対的な位置関係を関連づけた規制を簡単に
実現し得る。その結果、シート巻取用コアの位置決め溝
とコア受け渡し用アームとを位置あわせすることが容易
となり、コア受け渡し用アームによるシート巻取用コア
の受け渡しを極めて円滑に実行することができるという
効果が得られる。

【００４９】請求項４の発明に係るシート巻取用コアの
受け渡し構造では、揺動リンク機構が位置決め用アーム
を揺動させる流体圧シリンダを具備し、かつ、直線移動
機構が位置決め用アーム及び揺動リンク機構を移動させ
る流体圧シリンダを具備するとしている。そして、流体
圧シリンダを使用する結果、大きな駆動力が確保しやす
くて円滑な動作が可能となり、しかも、騒音が少なくて
済むという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る無人搬送車の構成を示す全
体側面図である。

【図２】本実施の形態に係る無人搬送車の構成を示す全
体平面図である。

【図３】本実施の形態に係る無人搬送車の構成を示す全
体正面図である。

【図４】本実施の形態に係るシート巻取装置と無人搬送
車との取り合い関係を示す全体正面図である。

【図５】本実施の形態に係るシート巻取装置と無人搬送
車との取り合い関係を示す全体側面図である。

【図６】本実施の形態に係るシート巻取装置と無人搬送
車との部分的な取り合い関係を示す要部側面図である。

【図７】本実施の形態に係るシート巻取装置と無人搬送
車との部分的な取り合い関係を示す要部正面図である。

【図８】従来の形態に係るシート巻取装置と無人搬送車
との取り合い関係を示す全体正面図である。

【図９】従来の形態に係る無人搬送車の構成を示す全体
側面図である。

【図１０】従来の形態に係る無人搬送車の構成を示す全
体平面図である。

【図１１】従来の形態に係る無人搬送車の構成を示す全
体正面図である。

【符号の説明】

１ シート巻取装置（荷受け台） １０ ロードアーム（コア受け渡し用アーム） １５ シート巻取用コア（荷） １５ａ 位置決め溝 ２１ 無人搬送車（搬送車） ２５ アウトリガー ３１ 無人搬送車（搬送車） ３２ コア受け架台 ３３ 位置決め用突起部 ４１ シート巻取装置（荷受け台） ４２ 位置矯正機構 ４３ 矯正アーム（位置決め用アーム） ４６ 揺動リンク機構 ４７ 油圧シリンダ（流体圧シリンダ） ５０ 直線移動機構 ５１ 油圧シリンダ（流体圧シリンダ） Ｘ 無人搬送車の走行方向

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷受け台と荷の搬送車との間における荷
   の受け渡し構造であって、 前記荷受け台には、前記搬送車上に搭載された前記荷の
   位置を矯正する機構が設けられていることを特徴とする
   荷の受け渡し構造。
2. 【請求項２】 前記荷受け台はシート巻取用コアを回転
   させてシートを巻き取るシート巻取装置であり、前記荷
   は前記シート巻取用コアであり、前記搬送車はシート巻
   き取り前の前記シート巻取用コアを前記シート巻取装置
   に供給し、シート巻き取り後の前記シート巻取用コアを
   前記シート巻取装置から回収する無人搬送車である荷の
   受け渡し構造であって、 前記無人搬送車には、シート巻き取り前後の前記シート
   巻取用コアを受け止め支持するコア受け架台が前記無人
   搬送車の走行方向に沿って移動可能で搭載されている一
   方、 前記シート巻取装置には、これに横付けされた状態で走
   行を停止した前記無人搬送車の前記コア受け架台を前記
   走行方向に沿って移動させたうえで位置決めする位置矯
   正機構が配備されていることを特徴とする請求項１に記
   載した荷の受け渡し構造。
3. 【請求項３】 前記コア受け架台は前記無人搬送車の走
   行方向に沿う両端位置それぞれに位置決め用突起部が形
   成されたものであり、 前記位置矯正機構は、前記位置決め用突起部の各々より
   も前記走行方向に沿って内側となる位置ごとに移動可能
   で配設された位置決め用アームと、該位置決め用アーム
   の各々と共に移動可能とされたうえで各位置決め用アー
   ムを揺動させて前記無人搬送車側へと突出させる揺動リ
   ンク機構と、突出してきた前記位置決め用アーム及び前
   記揺動リンク機構を前記走行方向に沿う外側方向へと移
   動させたうえで前記位置決め用アームを前記位置決め用
   突起部に当接させる直線移動機構とを備えたものである
   ことを特徴とする請求項２に記載した荷の受け渡し構
   造。
4. 【請求項４】 前記揺動リンク機構は前記位置決め用ア
   ームを揺動させる流体圧シリンダを具備しており、か
   つ、前記直線移動機構は前記位置決め用アーム及び前記
   揺動リンク機構を移動させる流体圧シリンダを具備して
   いることを特徴とする請求項３に記載した荷の受け渡し
   構造。