JP2003201081A - エレベーター巻上機の電磁制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小形であって所要の制動力が容易に得られる
エレベーター巻上機の電磁制動装置を得る。 【解決手段】 巻上機の固定部１に設けた固定鉄心１２
に摺動機構１８，１９によって可動鉄心１６を保持し、
また巻上機の制動面５を押圧する制動シュー１７を可動
鉄心１６に連結する。そして、付勢されて可動鉄心１６
を吸引し制動シュー１７を制動面５から離す電磁コイル
１３を固定鉄心１２に設ける。また、板ばねからなる制
動ばね２０を固定鉄心１２に係合し、電磁コイル１３の
消勢時に制動シュー１７を制動面５方向に付勢する。こ
れによって、小さい板ばねにより大きな制動力が得られ
て電磁制動装置を小形化でき、また巻上機も小形化でき
て運転エネルギーを低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、巻上機の停止時
に制動ばねによって制動シューが制動動作し、巻上機の
運転時に電磁コイルの吸引力によって制動シューが非制
動位置に保持されるエレベーター巻上機の電磁制動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５及び図６は、例えば特開２０００−
２８９９５４号公報に示された従来のエレベーター巻上
機の電磁制動装置を示す図で、図５は巻上機の正面図、
図６は図５のＡ−Ａ線断面図である。図において、１は
巻上機のフレームからなる固定部、２は固定部１に設け
られた主軸、３は主軸２に枢持された駆動綱車、４は駆
動綱車３と一体をなし内面に制動面５が形成された制動
輪である。

【０００３】６は制動輪４内に配置されて一端が支持ピ
ン７によって固定部１に枢持された制動腕、８は一端が
固定部１に連結され他端は制動腕６の回動端に連結され
た制動ばね、９は制動腕６の支持ピン７寄りに配置され
て制動面５と対面した制動シュー、１０は保持具で、制
動腕６に挿通されたねじ棒を主要部材として構成されて
球面座１１を介して制動シュー９を制動腕６に保持す
る。

【０００４】１２は固定部１に形成された固定鉄心で、
電磁コイル１３が設けられている。１４は可動鉄心で、
制動腕６に連結ピン１５によって装着されて固定鉄心１
２と対向して配置されている。なお、制動腕６、制動ば
ね８、制動シュー９、固定鉄心１２、可動鉄心１４等か
らなる制動機構が、主軸２を中心として両側にそれぞれ
対称位置に設けられている。

【０００５】従来のエレベーター巻上機の電磁制動装置
は上記のように構成され、巻上機の電動機の付勢時、す
なわち巻上機の運転時に、電磁コイル１３が付勢されて
可動鉄心１４を制動ばね８の押圧力に抗して吸引する。
これにより、制動腕６の回動変位を介して制動シュー９
が制動輪４の制動面５から離れた位置、すなわち、非制
動位置に保持されて駆動綱車３が回転する。

【０００６】また、巻上機の電動機の消勢時、すなわち
巻上機の停止時には電磁コイル１３が消勢されて可動鉄
心１４が制動ばね８の押圧力によって押圧される。これ
による制動腕６の回動変位を介して制動シュー９が制動
面５を押圧する制動位置に変位し巻上機の制動輪４、す
なわち駆動綱車３が制動されるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーター巻上機の電磁制動装置では、制動ばね８にコ
イルばねが使用されていて、このコイルばねは大きなば
ね力を発生させるためにコイルばねの素線径を太くする
必要がある。そして、素線径が太いコイルばねを製作す
るために、最小ばね内径も増すのでコイルばねの外径が
大きくなる。このような理由により電磁制動装置が大形
化して巻上機の小形化が制約されると共に、電磁コイル
１３の作動電力が増加して運転費が嵩むという問題点が
あった。

【０００８】また、制動腕６の回動変位を介して制動シ
ュー９が制動面５に対して進退動作する。このため、制
動シュー９の制動面５に対する隙間及び可動鉄心１４の
固定鉄心１２に対する隙間は、制動腕６の支持ピン７寄
りの端部よりも反支持ピン７側が広くなる。また、制動
シュー９と制動面５の間の必要最小隙間は、制動解除時
の制動力、すなわち、制動シュー９を制動面５に押圧す
る力による制動シュー９の弾性変形のもどり代、制動輪
４の回転中心の偏心による振れ等によって決まる。

【０００９】そして、可動鉄心１４と固定鉄心１２の隙
間は、制動シュー９と制動面５の間の必要最小隙間に制
動腕６の撓み量も付加されるのでさらに拡幅される。ま
た、制動シュー９と制動面５の間の必要最小隙間及び可
動鉄心１４と固定鉄心１２の間の必要最小隙間は、制動
シュー９における制動腕６の支持ピン７寄り端部の隙間
で決まる。このため、制動シュー９における反支持ピン
７側端部の制動面７との隙間が広くなる分、制動動作時
に制動シュー９が制動面７に当たる衝突音、制動解除動
作時に可動鉄心１４が固定鉄心１２に当たる衝突音も大
きくなる。

【００１０】これによって、制動シュー９等の衝突音が
エレベーターのかご内、エレベーターが設置された建物
に不快な騒音となって伝播されて静穏が損なわれる。ま
た、可動鉄心１４と固定鉄心１２の間の隙間も制動腕６
の支持ピン７寄りの端部よりも反支持ピン７側が広くな
る。このため、可動鉄心１４と固定鉄心１２の間の必要
最小隙間は、制動腕６の支持ピン７寄りの端部側で決ま
り、反支持ピン７側端部の隙間が広くなる分、電磁コイ
ル１３の吸引力、すなわち電磁力は大きな力が必要とな
る。

【００１１】そして、電磁コイル１３の電磁力は吸引す
る相手との距離の自乗の関係で増大するので、可動鉄心
１４と固定鉄心１２の間の隙間が広くなるに従って電磁
コイル１３を大きくする必要がある。したがって、電磁
制動装置が大形化して巻上機の小形化が制約されると共
に、電磁コイル１３の作動電力が増加して運転費が嵩む
ことになる。

【００１２】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、小形であって所要の制動力が容
易に得られるエレベーター巻上機の電磁制動装置を得る
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ター巻上機の電磁制動装置においては、巻上機の固定部
に設けられた固定鉄心と、この固定鉄心に対向して配置
された可動鉄心と、固定鉄心に摺動機構によって保持さ
れ、可動鉄心の反固定鉄心側に連結されて巻上機の制動
面を押圧する制動シューと、固定鉄心に設けられて付勢
されて可動鉄心を吸引し制動シューを反制動面方向に変
位する電磁コイルと、板ばねからなり長手両端がそれぞ
れ固定鉄心に係合され、電磁コイルの消勢時に長手中間
によって可動鉄心を押圧して制動シューを制動面方向に
付勢し、電磁コイルの付勢時における固定鉄心の吸引作
用により長手中間が固定鉄心方向に変位する制動ばねと
が設けられる。

【００１４】また、この発明に係るエレベーター巻上機
の電磁制動装置においては、筒体からなる可動鉄心に挿
通された制動ばねの長手の一端を固定鉄心に枢持する枢
持ピンと、制動ばねの他端にねじ込まれて挿通端が固定
鉄心を押圧する調整ボルトと、可動鉄心の筒体内におけ
る反固定鉄心側から突設されて制動ばねの長手中間に接
して配置された突子とが設けられる。

【００１５】また、この発明に係るエレベーター巻上機
の電磁制動装置においては、可動鉄心の外面の制動シュ
ー側から突設された第一連結ねじと、この第一連結ねじ
に対する逆ねじが設けられて制動シューの可動鉄心側か
ら突設されて第一連結ねじと対向して配置された第二連
結ねじと、第一連結ねじ及び第二連結ねじがねじ込まれ
た連結ナットとが設けられる。

【００１６】また、この発明に係るエレベーター巻上機
の電磁制動装置においては、制動シューの長手両端部に
それぞれ設けられ一側が制動シューに他側は固定鉄心に
係合されて、固定鉄心に対する制動シューの変位時に固
定鉄心に対して制動シューを平行姿勢を保って移動させ
る摺動機構が設けられる。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図４は、こ
の発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は正面図、
図２は図１の電磁制動装置が設けられた巻上機の断面を
示す図であり図１のＢ−Ｂ線断面図、図３は図１の電磁
制動装置の制動解除状態を示す図、図４は図１の電磁制
動装置における固定鉄心と可動鉄心の隙間の設定状態を
示す図である。図において、１は巻上機のフレームから
なる固定部、２は固定部１に設けられた主軸、３は主軸
２に枢持された駆動綱車、４は駆動綱車３と一体をなし
内面に制動面５が形成された制動輪である。

【００１８】１２は固定部１に形成された固定鉄心で、
電磁コイル１３が設けられている。１６は筒体からなり
固定鉄心１２に対向して配置された可動鉄心、１７は制
動シューで、一側が制動面５と対面し、他側は長手の両
端寄りがガイドピンからなる第一摺動機構１８によって
固定鉄心１２に係合され、また長手の中心寄りがガイド
ピンからなる第二摺動機構１９によって可動鉄心１６に
係合されている。

【００１９】２０は板ばねからなり可動鉄心１６の貫通
孔に挿通された制動ばね、２１は制動ばね２０の長手の
一端を枢持した枢持ピンで、取付板２２により固定鉄心
１２に装着されている。２３は調整ボルトで、制動ばね
２０の長手の他端にねじ込まれて挿通され、球面状をな
す先端が固定鉄心１２に接して配置されて先端側に止め
ナット２４がねじ込まれている。２５は可動鉄心１６の
貫通孔内の制動シュー１７側から突設されて制動ばね２
０の長手中間を支持した突子である。

【００２０】２６は可動鉄心１６の外面の制動シュー１
７側から突設された第一連結ねじ、２７は第一連結ねじ
２６に対する逆ねじが設けられて、制動シュー１７の可
動鉄心１６側から突設されて第一連結ねじ２６と対向し
て配置された第二連結ねじ、２８は第一連結ねじ２６及
び第二連結ねじ１７がねじ込まれた連結ナット、２９は
第二連結ねじ１７にねじ込まれて連結ナット２８に接し
て配置された止めナットである。

【００２１】上記のように構成されたエレベーター巻上
機の電磁制動装置において、次に述べるようにして制動
ばね２０の制動力が設定される。すなわち、制動シュー
１７が制動輪４の制動面５に接した状態で、連結ナット
２８を回動し固定鉄心１２と可動鉄心１６の間の隙間が
必要最小限に設定されて図４に示す状態となる。

【００２２】そして、図４に示す状態で止めナット２９
によって連結ナット２８の緩みが防止される。次いで、
調整ボルト２３を回動して制動ばね２０によって所要の
制動力、すなわち所要のばね力が発生するように制動ば
ね２０を撓ませる。そして、止めナット２４によって調
整ボルト２３の緩みが防止されて、図１に示す状態とな
る。

【００２３】そして、巻上機の電動機の付勢時、すなわ
ち巻上機の運転時に、電磁コイル１３が付勢されて可動
鉄心１６を制動ばね２０のばね力に抗して吸引する。こ
れにより、第一連結ねじ２６、第二連結ねじ１７及び連
結ナット２６によって可動鉄心１６に連結された制動シ
ュー１７が、第一摺動機構１８及び第二摺動機構１９に
より主軸２方向に平行移動し、図３に示すように制動輪
４の制動面５から離れた位置、すなわち、非制動位置に
保持されて駆動綱車３が回転する。

【００２４】また、巻上機の電動機の消勢時、すなわち
巻上機の停止時には電磁コイル１３が消勢されて可動鉄
心１６が制動ばね２０のばね力による押圧力によって押
圧される。これにより可動鉄心１６の突子２５、連結ナ
ット２６等を介して制動シュー１７が、第一摺動機構１
８及び第二摺動機構１９により主軸２から離れる方向に
平行移動し、図１に示すように制動面５を押圧する制動
位置に変位し巻上機の制動輪４、すなわち駆動綱車２が
制動される。

【００２５】以上説明したように、変位動作時に可動鉄
心１６及び制動シュー１７が第一摺動機構１８及び第二
摺動機構１９により固定鉄心１２に対して平行姿勢を保
って移動するので、制動シュー１７の長手両端における
制動面５との間の隙間及び可動鉄心１６の長手両端にお
ける固定鉄心１２との間の隙間を均等にすることができ
る。このため、これらの隙間を最小限まで狭くすること
ができ、制動動作時の制動シュー１７の制動面５に対す
る衝突音、可動鉄心１６の固定鉄心１２に対する衝突音
を小さくすることができ、エレベーターの設置環境を静
穏化することができる。

【００２６】また、可動鉄心１６と固定鉄心１２との間
の隙間を必要最小限まで狭くすることができるので、電
磁コイル１３による吸引力が増加して、その分に対応し
て固定鉄心１２を小さくすることができる。したがっ
て、電磁コイル１３の消費電力を節減することができ、
さらに制動ばね２０が板ばねによって構成されるので、
狭幅な板ばねによって大きなばね力が得られて、大きな
制動力を容易に得ることができる。このため、電磁制動
装置を小形化でき巻上機を容易に小形化することがで
き、またエレベーターの運転エネルギーを低減すること
ができる。

【００２７】また調整ボルト２３を回動することによ
り、制動ばね２０によって所要の制動力、すなわち所要
のばね力が発生するように制動ばね２０を撓ませる調整
作業を容易に行うことができる。このため、制動ばね２
０のばね力を簡易な作業によって容易に設定することが
できて作業能率を向上することができる。

【００２８】また、第一連結ねじ２６、第二連結ねじ２
７及び連結ナット２８によって、可動鉄心１６と制動シ
ュー１７が連結される。このため、連結ナット２８を回
動することによって可動鉄心１６に対して制動シュー１
７を所定位置に配置でき、固定鉄心１２と可動鉄心１６
との間の隙間を調整することができる。このため、制動
シュー１７、可動鉄心１６を所定位置に簡易な作業によ
って容易に設定することができて作業能率を向上するこ
とができる。

【００２９】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、巻上機
の固定部に設けられた固定鉄心と、この固定鉄心に対向
して配置された可動鉄心と、固定鉄心に摺動機構によっ
て保持され、可動鉄心の反固定鉄心側に連結されて巻上
機の制動面を押圧する制動シューと、固定鉄心に設けら
れ付勢されて可動鉄心を吸引して制動シューを反制動面
方向に変位する電磁コイルと、板ばねからなり長手両端
がそれぞれ固定鉄心に係合され、電磁コイルの消勢時に
長手中間によって可動鉄心を押圧して制動シューを制動
面方向に付勢し、電磁コイルの付勢時における固定鉄心
の吸引作用により長手中間が固定鉄心方向に変位する制
動ばねとを設けたものである。

【００３０】このような構成によって、制動ばねが板ば
ねによって構成されるので、狭幅な板ばねによって大き
なばね力が得られて大きな制動力を容易に得ることがで
きる。したがって、電磁制動装置を小形化でき巻上機を
容易に小形化することができてエレベーターの運転エネ
ルギーを低減する効果がある。

【００３１】また、この発明は以上説明したように、筒
体からなる可動鉄心に挿通された制動ばねの長手の一端
を固定鉄心に枢持する枢持ピンと、制動ばねの他端にね
じ込まれて挿通端が固定鉄心を押圧する調整ボルトと、
可動鉄心の筒体内における反固定鉄心側から突設されて
制動ばねの長手中間に接して配置された突子とを設けた
ものである。

【００３２】このような構成によって調整ボルトを回動
することにより、制動ばねにより所要の制動力、すなわ
ち所要のばね力が発生するように制動ばねを撓ませる調
整作業を容易に行うことができる。したがって、制動ば
ねのばね力を簡易な作業によって容易に設定することが
できて作業能率を向上する効果がある。

【００３３】また、この発明は以上説明したように、可
動鉄心の外面の制動シュー側から突設された第一連結ね
じと、この第一連結ねじに対する逆ねじが設けられて制
動シューの可動鉄心側から突設されて第一連結ねじと対
向して配置された第二連結ねじと、第一連結ねじ及び第
二連結ねじがねじ込まれた連結ナットとを設けたもので
ある。

【００３４】このような構成によって、連結ナットを回
動することによって可動鉄心に対して制動シューを所定
位置に配置することができ、固定鉄心と可動鉄心との間
の隙間を調整することができる。このため、制動シュ
ー、可動鉄心の位置設定作業を簡易な作業によって容易
に行うとができ作業能率を向上することができる。

【００３５】また、この発明は以上説明したように、制
動シューの長手両端部にそれぞれ設けられ一側が制動シ
ューに他側は固定鉄心に係合されて、固定鉄心に対する
制動シューの変位時に固定鉄心に対して制動シューを平
行姿勢を保って移動させる摺動機構を設けたものであ
る。

【００３６】このような構成において、変位動作時に制
動シューが摺動機構により固定鉄心に対して平行姿勢を
保って移動するので、制動シューの長手両端における制
動面との間の隙間を均等にすることができる。このた
め、これらの隙間を最小限まで狭くすることができ、制
動動作時の制動シューの制動面に対する衝突音、可動鉄
心の固定鉄心に対する衝突音を小さくすることができ、
エレベーターの設置環境を静穏化する効果がある。ま
た、可動鉄心と固定鉄心との間の隙間を必要最小限まで
狭くすることができる。このため、電磁コイルによる吸
引力が増加して、その分に対応して固定鉄心を小さくす
ることができると共に、電磁コイルの消費電力を節減す
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す正面図。

【図２】 図１の電磁制動装置が設けられた巻上機の断
面を示す図であり図１のＢ−Ｂ線断面図。

【図３】 図１の電磁制動装置の制動解除状態を示す
図。

【図４】 図１の電磁制動装置における固定鉄心と可動
鉄心の隙間の設定要領を示す図。

【図５】 従来のエレベーター巻上機の電磁制動装置を
示す図で、巻上機の正面図。

【図６】 図５のＡ−Ａ線断面図。

【符号の説明】

１ 固定部、 ５ 制動面、 １２ 固定鉄心、 １３
電磁コイル、 １６可動鉄心、 １７ 制動シュー、
１８ 第一摺動機構、 １９ 第二摺動機構、 ２０
制動ばね、 ２１ 枢持ピン、 ２３ 調整ボルト、
２５ 突子、 ２６ 第一連結ねじ、 ２７ 第二連
結ねじ、 ２８ 連結ナット。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻上機の固定部に設けられた固定鉄心
   と、この固定鉄心に対向して配置された可動鉄心と、上
   記固定鉄心に摺動機構によって保持され、上記可動鉄心
   の反上記固定鉄心側に連結されて上記巻上機の制動面を
   押圧する制動シューと、上記固定鉄心に設けられ付勢さ
   れて上記可動鉄心を吸引し上記制動シューを反上記制動
   面方向に変位する電磁コイルと、板ばねからなり長手両
   端がそれぞれ上記固定鉄心に係合され、上記電磁コイル
   の消勢時に長手中間によって上記可動鉄心を押圧して上
   記制動シューを上記制動面方向に付勢し、上記電磁コイ
   ルの付勢時における上記固定鉄心の吸引作用により上記
   長手中間が上記固定鉄心方向に変位する制動ばねとを備
   えたエレベーター巻上機の電磁制動装置。
2. 【請求項２】 筒体からなる可動鉄心に挿通された制動
   ばねの長手の一端を固定鉄心に枢持する枢持ピンと、上
   記制動ばねの他端にねじ込まれて挿通端が上記固定鉄心
   を押圧する調整ボルトと、上記可動鉄心の筒体内におけ
   る反上記固定鉄心側から突設されて上記制動ばねの長手
   中間に接して配置された突子とを備えたことを特徴とす
   る請求項１記載のエレベーター巻上機の電磁制動装置。
3. 【請求項３】 可動鉄心の外面の制動シュー側から突設
   された第一連結ねじと、この第一連結ねじに対する逆ね
   じが設けられて上記制動シューの上記可動鉄心側から突
   設されて上記第一連結ねじと対向して配置された第二連
   結ねじと、上記第一連結ねじ及び第二連結ねじがねじ込
   まれた連結ナットとを備えたことを特徴とする請求項１
   及び請求項２のいずれか一つに記載のエレベーター巻上
   機の電磁制動装置。
4. 【請求項４】 制動シューの長手両端部にそれぞれ設け
   られ一側が上記制動シューに他側は固定鉄心に係合され
   て、上記固定鉄心に対する上記制動シューの変位時に上
   記固定鉄心に対して上記制動シューを平行姿勢を保って
   移動させる摺動機構を備えたことを特徴とする請求項１
   〜請求項３のいずれか一つに記載のエレベーター巻上機
   の電磁制動装置。