JP2003201973A - 回転式ポンプ及び回転式ポンプを備えたブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイドシールとアウターロータとケーシング
との間に生じる隙間を小さくしブレーキ液洩れを低減す
る。 【解決手段】 インナーロータ及びアウターロータの軸
方向端面と、ケーシングとの間の間隙部において、吐出
口と駆動軸との間を通ると共に両閉じ込み部を通ってア
ウターロータの外周まで至るサイドシールと、ケーシン
グの内周面に設けられた溝に配置される円周シールとが
備えられ、サイドシールが円周シールの溝の縁の片方に
支持されている。これにより、サイドシールをアウター
ロータに密着させることが隙間が小さくなり洩れを低減
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体を吸入・吐出
する回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装
置に関し、特にトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに
適用して好適である。

【０００２】

【従来技術】トロコイドポンプ等の内接歯車型の回転式
ポンプは、外周に外歯部を備えたインナーロータ、内周
に内歯部を備えたアウターロータ、及びこれらアウター
ロータとインナーロータを収納するケーシング等から構
成されている。インナーロータ及びアウターロータは、
内歯部と外歯部とが互いに噛み合わさり、これら互いの
歯によって複数の空隙部を形成した状態でケーシング内
に配置されている。

【０００３】ケーシングは、アウターロータおよびイン
ナーロータの軸方向端面を覆う第１および第２のサイド
プレートと、アウターロータの外円周面を覆う中央プレ
ートとで構成されている。

【０００４】インナーロータとアウターロータの回転の
両中心点を通る線をポンプの中心線とすると、この中心
線を挟んだ両側には、上記複数の空隙部と連通する吸入
口や吐出口がケーシングに備えられている。ポンプ駆動
時には、インナーロータの中心軸と同心に配置された駆
動軸を介してインナーロータが回転運動し、それに伴っ
て、外歯部と内歯部の噛合によりアウターロータも同方
向へ回転する。このときに、それぞれの空隙部の容積が
アウターロータが１回転する間に大小に変化して吸入口
からブレーキ液等の流体を吸入し、吐出口でブレーキ液
等の流体を吐き出すようになっている。

【０００５】このようにアウターロータおよびインナー
ロータはケーシング内で回転運動してポンプ作用を実現
するため、アウターロータおよびインナーロータの軸方
向端面とケーシングとの間の接触抵抗が大きいと、ポン
プの吸引吐出性能に悪影響を及ぼす。このため、インナ
ーロータおよびアウターロータの軸方向端面とケーシン
グとの間には隙間が形成されるように構成される。すな
わち、アウターロータおよびインナーロータの軸方向の
厚さはケーシング内部の空間の高さよりも小さく形成さ
れている。言い換えれば、中央プレートの厚みよりアウ
ターロータおよびインナーロータの軸方向の厚みが薄く
形成されている（例えば、特許文献１参照。）。

【０００６】

【特許文献１】特開２０００−３５５２７４号公報（第
８，９頁、第１１図）

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述の特許文献１に記
載の回転式ポンプでは、アウターロータおよびインナー
ロータの軸方向端面にシール部材１００が構成されてい
る。このシール部材１００は、ケーシングの内部空間に
おいてアウターロータおよびインナーロータの軸方向端
面とケーシングとの間を低圧側の部位と高圧側の部位に
分割するために設けられている。そのため、このシール
部材１００は、アウターロータの外円周とケーシングの
内円周との間をシールするシール部材８０を通過するよ
うに設けられている。

【０００８】しかしながらこの従来技術では、シール部
材１００が、シール部材８０が収納されている溝７３ｄ
の深さ方向の壁の縁の双方に至って配置されている。シ
ール部材１００は、中央プレート７３およびシール部材
８０の高さとアウターロータの高さとの差の部位のシー
ルを、撓むことによって実現するが、従来のごとくシー
ル部材１００が溝７３ｄの深さ方向の壁の縁の双方に至
って配置されていると深さ方向の双方の壁の縁にシール
部材１００が支持され、シール部材１００はアウターロ
ータの軸方向に撓みにくくなる。この場合本願における
図１１に示すように中央プレート７３の厚みと同程度の
円周シール８０ｂと、アウターロータ５１およびサイド
シール１００で形成される空間が大きくなる。よって、
この大きな空間を通って高圧側から低圧側に流体が流動
するため、ケーシング内部における高圧側の空間と低圧
側の空間との差圧の維持性が低減する。よって、ポンプ
の吐出性能が低下するという問題がある。なお、この図
１１は、特許文献１における図２においてシール部材８
０を通過するように紙面水平方向に切った断面図であ
る。

【０００９】本発明は上記問題に鑑みて成され、アウタ
ーロータおよびインナーロータの軸方向端面側に配置さ
れるサイドプレートによるシール性を改善してポンプ性
能を向上することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、請求項１に記載の発明においては、 内周に内歯部
（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外周に
外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸と
して回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、内
歯部と外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙
部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部
と、駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有す
ると共に、回転部に流体を吸入する吸入口（６０）及び
回転部から流体を吐出する吐出口（６１）とを有し、回
転部を覆うケーシング（５０）と、前記ケーシングの内
部の回転部が内包される空間を、吸入口と接続された低
圧側の空間と吐出口と接続された高圧側の空間とに分割
するシール手段（５３ａ，５３ｂ，８０、８１、１０
０，１０１）とを備え、シール手段は、複数の空隙部に
おいて低圧側と高圧側とに分割するための第１の閉じ込
み部（５３ａ）および第２の閉じ込み部（５３ｂ）と、
アウターロータの外円周面とケーシングとの間において
低圧側と高圧側とに分割するために、ケーシングの内円
周面に形成された第１の溝部（７３ｄ、７３ｅ）に配置
される複数の円周シール（８０，８１）と、ケーシング
におけるアウターロータおよびインナーロータの軸方向
端面と対向する面に形成された第２の溝部（７１ｂ、７
２ｂ）に円周シール（８０，８１）に一部接するように
設けられ、アウターロータの軸方向端面とケーシングと
の間において低圧側と高圧側とに分割するサイドシール
（１００，１０１）と、を備えるとともに、サイドシー
ルは、第１の溝部における深さ方向の壁の縁の内低圧側
の壁の縁にのみ支持されるように形成されていることを
特徴とする。

【００１１】このように、従来はサイドシール（１０
０、１０１）が円周シールが配置される溝をまたぐ様に
設計していた所をまたがないように低圧側の片方の壁の
縁のみに支持されるようにしたため、サイドシールが吐
出口側の高圧の流体圧によりアウターロータの軸方向に
撓みやすくなる。これによって、アウターロータおよび
インナーロータの軸方向端面において、高圧側から低圧
側への流体の移動が発生する隙間を極力小さくでき、高
圧側と低圧側の差圧の維持性能ひいてはポンプ性能を向
上することができる。

【００１２】また請求項２に記載の発明では、ケーシン
グは、アウターロータおよびインナーロータの軸方向端
面と対向し、アウターロータの直径より大きい直径を有
する第１および第２のサイドプレートと、アウターロー
タの外円周面を覆うように設けられ、アウターロータお
よびインナーロータの厚さよりも厚く形成された中央プ
レートと、により構成されている。この構成によりケー
シングの内部空間においてアウターロータおよびインナ
ーロータの円滑な回転を補償でき、且つアウターロータ
およびインナーロータの軸方向端面とケーシングとの間
におけるシール性も満足することができる。

【００１３】請求項３に記載の発明では、第２の溝部
（７１ｂ、７２ｂ）は、アウターロータの軸方向端面と
対向するケーシングの内面において、吐出口と開口部と
の間から、第１の閉じ込み部および第２の閉じ込み部と
対向する位置および複数の円周シールと対向する位置を
通り、アウターロータと対向する部位の外周に至るよう
に形成されている。さらに請求項４の発明では、サイド
シールが、アウターロータの軸方向端面とケーシングと
の間において、吐出口と連通する複数の空隙部の部分と
駆動軸の間から第１および第２の閉じ込み部を塞ぐ位置
を通過し、吸入口側における複数の円周シールで囲まれ
るアウターロータの外円周とケーシングの内円周との間
の隙間、および吸入口と連通する複数の空隙部の部位と
駆動軸の周囲が低圧に維持されるように設けられてい
る。これにより、アウターロータおよびインナーロータ
の軸方向端面において、駆動軸周りおよび吸入口と連通
する空間、アウターロータの外円周とケーシングとの間
における円周シールで囲まれた吸入口側の空間が低圧側
に維持できる。言い換えれば、この低圧側以外のケーシ
ングの内部空間が高圧に維持できる。

【００１４】また請求項５に記載の発明では、第２の溝
部の底側に、サイドシールをアウターロータの軸方向端
面側に押し付ける弾性力を有するゴム部材（１００ａ）
が配置されている。このようにすれば、サイドシールは
吐出口側の高圧な流体だけの作用により撓むのではな
く、ゴム部材の弾性力によっても撓む。このようにすれ
ば、吐出圧が高圧になる前においても図１１により前述
した隙間９９を低減することが可能である。

【００１５】また請求項６に記載の発明では、サイドシ
ールが、ゴム部材（１００ａ）を支持するためにアウタ
ーロータの軸方向端面に接しない支持面を備えており、
支持面の厚さは前記アウターロータの軸方向端面に接す
る部分の厚さに比べて薄く形成されている。これによ
り、サイドシールのアウターロータおよびインナーロー
タの軸方向端面との接触面を小さくすることができ、接
触抵抗が小さいポンプ性能が良好な回転ポンプを実現で
きる。

【００１６】また請求項７に記載の発明では、第２の溝
部の幅が、サイドシールの幅よりも大きく形成されてお
り、サイドシールは、第２の溝部の中で吐出口に連通す
る複数の空隙部からの圧力により駆動軸側に移動するよ
うに構成されている。これにより、サイドシールよりも
底側の溝内にゴム部材が配置され吐出口側の高圧がゴム
部材に加わったとしても、サイドシールよりも第２の溝
部の開口側にゴム部材が押し出される可能性を低減で
き、ゴム部材が傷つく等の影響を極力低減できる。

【００１７】また請求項８に記載の発明では、回転式ポ
ンプが、乗員のブレーキペダル操作に応じて発生される
マスタシリンダ圧よりも高いブレーキ液圧を発生するた
めにブレーキ装置に備えられる。ブレーキ装置において
マスタシリンダ圧力も高い圧を発生するようなブレーキ
装置では、通常２００気圧程度の高圧力を実現する必要
がある。よって本願の如くシール性を向上した回転式ポ
ンプを用いるのが有利である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態について
説明する。

【００１９】図１に、回転式ポンプとしてトロコイドポ
ンプを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示
す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて
説明する。本例では前輪駆動の４輪車において、右前輪
−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管
の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置
を適用した例について説明する。

【００２０】ブレーキペダル１は倍力装置２と係合して
おり、この倍力装置２により運転者によるブレーキ踏力
が倍力される。

【００２１】そして、倍力装置２は、倍力された踏力を
マスタシリンダ３に伝達するブッシュロッド等を有して
いる。このブッシュロッドがマスタシリンダ３に配設さ
れたマスタピストンを押圧することによりマスタシリン
ダ圧が発生する。

【００２２】また、このマスタシリンダ３には、マスタ
シリンダ３内にブレーキ液を供給し、またマスタシリン
ダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａ
が接続されている。

【００２３】そして、マスタシリンダ圧は、アンチロッ
クブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪
ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイー
ルシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪
ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明する。なお、第２の
配管系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても
全く同様の構成であるため、図１における図示および説
明を省略する。

【００２４】このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接
続された管路（主管路）Ａを備えている。この管路Ａに
は比例制御弁（ＰＶ：プロポーショニングバルブ）２２
が備えられている。そして、この比例制御弁２２によっ
て管路Ａは２部位に分けられる。すなわち管路Ａは、マ
スタシリンダ３から比例制御弁２２までの間においてマ
スタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、比例制御弁２２か
ら各ホイールシリンダ４、５までの間の管路Ａ２に分け
られる。

【００２５】この比例制御弁２２は、通常、正方向にブ
レーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定
の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有してい
る。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接
続することにより、管路Ａ２が基準圧となる。

【００２６】また、管路Ａ２において管路Ａは２つに分
岐しており、一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ
液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられてい
る。他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増
圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。

【００２７】これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用
の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮
断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そ
して、この２位置弁が連通状態に制御されているときに
は、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐
出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加
えることができる。

【００２８】なお、ＡＢＳ制御が実行されていないノー
マルブレーキ時には、これら第１、第２の増圧制御弁３
０、３１は常時連通状態に制御されている。なお、増圧
制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａ
が並列に設けられている。ブレーキ踏み込みを止めてＡ
ＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、
５側からブレーキ液を排除するようになっている。

【００２９】また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１
と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリ
ザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、Ａ
ＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧
制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの
減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ
非作動時）では、常時遮断状態とされている。

【００３０】管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３
０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管
路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟
まれて配設されている。また、この回転式ポンプ１０に
はモータ１１が接続されており、このモータ１１によっ
て回転式ポンプ１０は駆動される。なお、この回転式ポ
ンプ１０についての詳細な説明は後述する。

【００３１】また、回転式ポンプ１０が吐出したブレー
キ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポン
プ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。そし
て、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシ
リンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設け
られている。回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管
路Ａ１のブレーキ液ひいてはマスタシリンダ３内部のブ
レーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出する。それによっ
てホイールシリンダ４、５におけるホイールシリンダ圧
をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高め
る。なお、このような制御はブレーキアシスト制御によ
り実施される。この際比例制御弁２２はこの際のマスタ
シリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。

【００３２】そして、この管路Ｄには制御弁３４が設け
られており、この制御弁３４はノーマルブレーキ時およ
びＡＢＳ制御時には常時遮断状態とされており、ブレー
キアシスト制御および／あるいはトラクションコントロ
ール制御時に連通状態とされる。

【００３３】なお、このときの管路Ｄから伝えられる液
圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆流しないように
管路Ｃ及び間路Ｄの接続部とリザーバ２０の間には逆止
弁２１が配設されている。

【００３４】なお、制御弁４０は通常は連通状態にされ
ている２位置弁である。マスタシリンダ圧が所定圧より
も低いときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをか
ける時、或いはＴＲＣ時に遮断されマスタシリンダ側と
ホイールシリンダ側との差圧を保つようになっている。

【００３５】なお、比例制御弁２２を廃して、制御弁４
０に比例制御弁２２の作用を発揮させるようにしてもよ
い。

【００３６】次に、図２から図１０に基づき本発明によ
る回転式ポンプの構成を説明する。

【００３７】図２および図３は本発明における回転式ポ
ンプの具体的な全体構成を示す図である。なお、図３は
図２におけるＡ−Ａ断面図である。

【００３８】回転式ポンプ１０におけるケーシング５０
のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１及びイン
ナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと点
Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。ア
ウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えており、
インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えてい
る。そして、これらアウターロータ５１とインナーロー
タ５２の互いの歯部５１ａ、５２ａが噛み合うことによ
って複数の空隙部５３を形成している。なお、図２から
も判るように、本実施形態の回転式ポンプ１０は、アウ
ターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の
外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕切り板（ク
レセント）なしの多数歯トロコイドタイプのポンプであ
る。また、駆動軸５４によるインナーロータ５２の回転
トルクを伝えるために、インナーロータ５２とアウター
ロータ５１とは複数の接触点を有している。

【００３９】図３に示されるように、ケーシング５０
は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置され
る第１のサイドプレート７１及び第２のサイドプレート
７２と、これら第１、第２のサイドプレート７１、７２
間に配置され、アウターロータ５１及びインナーロータ
５２を収容する孔が設けられた中央プレート７３とから
構成されており、これらによってロータ室５０ａが形成
される。

【００４０】また、第１、第２のサイドプレート７１、
７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔
７１ａ、７２ａが形成されている。これら中心孔７１
ａ、７２ａにはインナーロータ５２に配置された駆動軸
５４が嵌入されている。そして、アウターロータ５１及
びインナーロータ５２は、中央プレート７３の孔内にお
いて回転自在に配置される。つまり、アウターロータ５
１及びインナーロータ５２で構成される回転部は、ケー
シング５０のロータ室５０ａ内に回転自在に組み込ま
れ、アウターロータ５１は図２に示す点Ｘを軸として回
転し、インナーロータ５２は点Ｙを軸として回転するこ
とになる。

【００４１】アウターロータ５１及びインナーロータ５
２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る線を回転
式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、図２に示すように第
１のサイドプレート７１の中心線Ｚを挟んだ左右には、
ロータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形
成されている。この吸入口６０及び吐出口６１は、複数
の空隙部５３に連通する位置に配置されている。そし
て、吸入口６０を介して外部の管路からのブレーキ液を
吸入口６０と連通する空隙部５３内に吸入する。そし
て、吐出口６１を介して吐出口６１と連通する空隙部５
３内のブレーキ液を外部の管路へ吐出する。

【００４２】複数の空隙部５３のうち、体積が最大とな
る側の第１の閉じ込み部５３ａ、及び体積が最小となる
側の第２の閉じ込み部５３ｂは、吸入口６０と連通する
側の空隙部５３及び吐出口６１と連通する側の空隙部５
３のいずれにも連通しないようになっている。この第１
および第２の閉じ込み部５３ａ、５３ｂによって、複数
の空隙部５３における、吸入口６０と連通する側の空隙
部における吸入圧と、吐出口６１と連通する側の空隙部
における吐出圧との差圧を保持している。

【００４３】また、中央プレート７３の孔を形成する中
央プレート７３の内円周の壁面であって、アウターロー
タ５１の回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸
引口６０方向へ約４５度の位置には、図２に示すように
それぞれ凹形状の溝部７３ｄ、７３ｅが形成されてい
る。これら溝部７３ｄ、７３ｅ内には、アウターロータ
５１の外円周と中央プレート７３の内円周との間におけ
るブレーキ液の流動を禁止するための円周シール８０、
８１が備えられており、アウターロータ５１の外周にお
いてブレーキ液圧が低圧になる部分と高圧になる部分を
形成している。

【００４４】円周シール８０は、球状若しくは略円筒状
をしたゴム部材８０ａと、直方体形状をした樹脂部材８
０ｂとから構成されている。樹脂部材８０ｂとしては、
ＰＴＦＥ、カーボン繊維入りのＰＴＦＥ、若しくはグラ
ファイト入りのＰＴＦＥを用いている。そして、樹脂部
材８０ｂはゴム部材８０ａによって押されて、アウター
ロータ５１に接するようになっている。すなわち、製造
誤差等によってアウターロータ５１の大きさに若干の誤
差分が生じるが、この誤差分を弾性力を有するゴム部材
８０ａによって吸収できるようにしている。

【００４５】樹脂部材８０ｂの幅（アウターロータ５１
の回転方向の幅）は、溝部７３ｄ内に樹脂部材８０ｂを
配置したときにある程度隙間が空く程度になっている。
つまり、樹脂部材８０ｂの幅を溝部７３ｄの幅と同等に
形成すると、ポンプ駆動時における高圧のブレーキ液圧
よって樹脂部材８０ｂが溝部７３ｄ内に入り込んだとき
に溝部７３ｄ内でひっかかって出てきにくくなる。その
ため、多少隙間が空く程度の大きさで樹脂部材８０ｂを
形成することで樹脂部材８０ｂのゴム部材８０ａ側にブ
レーキ液が入り込むようにする。このブレーキ液の圧力
によって樹脂部材８０ｂが溝部７３ｄ内から出てき易い
ようにしている。また円周シール８０における駆動軸５
４の軸方向の厚さは、組み付け時には中央プレート７３
の厚さと同じ厚さを極力保持するように構成されてい
る。たとえば、中央プレート７３に対して第１、第２の
サイドプレート７１，７２が組みつけられる前の状態で
は、円周シールの厚さは中央プレート７３の厚さよりも
厚くなっており、組み付けにより第１、第２のサイドプ
レート７１，７２に押しつぶされて中央プレート７３の
高さと同等とされる。なお、円周シール８１の構成およ
びゴム部材８１ａ，樹脂部材８１ｂは円周シール８０と
同様であるため説明は省略する。

【００４６】図２ないし図４に示されるように、第１、
第２のサイドプレート７１、７２のアウターロータ５
１、インナーロータ５２の軸方向端面と対向する面に
は、溝部７１ｂ、７２ｂが形成されている。この溝部７
１ｂ、７２ｂは、図２の点線および図４でしめされるよ
うに、駆動軸５４を囲むように円環状で構成されてい
る。具体的には、溝部７１ｂ、７２ｂの中心は、駆動軸
５４の軸中心に対して吸入口６０側（紙面左側）に偏見
した状態となっている。これにより、溝部７１ｂ、７２
ｂは、吐出口６１と駆動軸５４との間と対向する部位を
通って、第１，第２の閉じ込み部５３ａ、５３ｂと対向
する部位、およびシール部材である円周シール８０、８
１の駆動軸５４の軸方向の面と対向する部位を通過する
ような配置となる。

【００４７】次に図４ないし図６に基づいて、サイドシ
ール１００，１０１およびゴム部材１００ａ，１０１
ａ、溝部７１ｂ，７２ｂの各構成について詳述する。な
お、第２のサイドプレート７２におけるサイドシール１
０１、ゴム部材１０１ａおよび溝部７２ｂと、第１のサ
イドプレート７１におけるサイドシール１００、ゴム部
材１００ａ，溝部７１ｂとは同等の構成であるため、一
方のみ説明する。

【００４８】図４に第２のサイドプレート７２に形成さ
れる溝部７２ｂを示す。点線ハッチングされた溝部７２
ｂは中央プレート７３と接触する部位７２Ｚ等より低く
彫られている。また、吸入口６０および吸入口６０から
この吸入口６０と連通する複数の空隙部５３の部位へ接
続するための部位６０１は溝部７２ｂよりもさらに低く
彫られている。なお、吸入口６０は紙面左方向等に貫通
する穴によりポンプ外部の管路と接続される。

【００４９】そして、この溝部７１ｂ、７２ｂの中に
は、それぞれサイドシール１００、１０１が配置され
る。サイドシール１００、１０１は、円環状の樹脂から
なり、図５に示す形状に形成されている。図５に示すサ
イドシール１００は、図３に示すごとく配置された場合
に駆動軸５４の軸方向にアウターロータ５１およびイン
ナーロータ５２の軸方向端面側からみた状態の図であ
る。その場合、点線ハッチングで示す部位はその他の部
位に比べて厚さが低く形成されている。よって、サイド
シール１００における厚さが厚い部位６１１の部分のみ
がアウターロータ５１およびインナーロータ５２の軸方
向端面と接触する。なお、サイドシール１００には吐出
口６１と連通する穴６１ａが設けられている。このサイ
ドシール１００には、上述した円周シール８０ｂ、８１
ｂよりも硬いＰＥＥＫ、若しくはカーボン入りのＰＥＥ
Ｋを用いている。

【００５０】図３および図６に示すように、サイドシー
ル１００よりも溝部７１ｂの底側には、ゴム等の弾性体
で形成されるゴム部材１００ａが配置される。なお、図
６は、図３に示すように組みつけられた状態で、駆動軸
５４の軸方向における図３紙面上側からサイドシール１
００とゴム部材１００ａのみを見た状態図である。

【００５１】このゴム部材１００ａは図６に示すように
円環状である。また図３から分かるように溝部７１ｂの
駆動軸５４に近い側の壁に密着するように設けられてい
る。というのは、ゴム部材１００ａの円周長さは、溝部
７１ｂの駆動軸５４側の内壁の円周長さよりも短く形成
され、多少引き伸ばされて内装されるからである。ま
た、このゴム部材１００ａは、図３に示すように組みつ
けられた際に、サイドシール１００をアウターロータ５
１およびインナーロータ５２の軸方向端面側に弾性力で
もって押庄するように構成されている。なお、このゴム
部材１００ａは図３から分かるように、サイドシール１
００における厚さが厚い部分６１１の上側のみでなく厚
さが薄い部分の上側にも至っている。すなわち、サイド
シール１００の厚さが薄い部分は、このゴム部材１００
ａを支持するために設けられているものである。

【００５２】このように配置されたサイドシール１０
０、１０１および円周シール８０，８１、および第１，
第２の閉じ込み部５３ａ，５３ｂによって、回転部を包
含するケーシング５０の内部空間が、吐出口６１に連通
する高圧側の空間と吸入口６０に連通する低圧側の空間
とに分割される。すなわち、高圧側の空間は、図７の薄
く塗りつぶした部位γとなり、低圧側の空間はこの部位
γ以外の空間となる。このように高圧側と低圧側の空間
を形成するため、サイドプレート１００は、吐出口６１
側のインナーロータの外歯部５２ａと駆動軸５４との間
に配設され、駆動軸５４の周りと吐出口側とを断絶する
ことが必要である。

【００５３】また、サイドシール１００、１０１は第
１，第２の閉じ込み部５３ａ、５３ｂを封止し、円周シ
ールで囲まれる吸入口側におけるアウターロータ５１の
外円周とケーシングとの間の低圧部分を封止し、且つ吸
入口６０と連通する低圧側の複数の空隙部５３をアウタ
ーロータ５１およびインナーロータ５２の軸方向端面側
で封止するように、アウターロータ５１の外周の中央プ
レート７３まで達していることが必要とされる。

【００５４】この際、アウターロータ５１の外円周と中
央プレート７３の内円周との間において低圧部分を形成
する円周シール８０，８１における駆動軸５４の軸方向
の面にもサイドプレート１００が接触している。このよ
うにサイドプレート１００、１０１が円周シール８０，
８１と共同してシールする部位において、本実施例で
は、サイドシール１００、１０１の厚さが厚い部分が、
図２、及び図２の領域Ｄの部分拡大図である図８に示す
ように、溝部７３ｄ、７３ｅの深さ方向の壁において高
圧側の端にはかからず、低圧側の端にのみかかるように
されている。

【００５５】次に、このように構成されたブレーキ装置
及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。

【００５６】ブレーキ装置に備えられた制御弁３４は、
大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に
対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の
操作量が大きいとき等に適宜連通状態にされる。そし
て、管路Ｄを通じてブレーキペダル１の踏み込みによっ
て発生している高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ
１０にかかる。

【００５７】一方、回転式ポンプ１０は、モータ１１の
駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５
２が回転運動する。それに伴って内歯部５１ａと外歯部
５２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転
する。このとき、それぞれの空隙部５３の容積がアウタ
ーロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間に
大小に変化する。そのため、吸入口６０からブレーキ液
を吸入し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液
を吐き出す。この吐出されたブレーキ液によってホイー
ルシリンダ圧を増圧する。

【００５８】このように、本回転式ポンプ１０はロータ
５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレ
ーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出する
という基本的なポンプ動作を行うことができる。

【００５９】このポンプ動作中において、アウターロー
タ５１の外周のうち吸入口６０側はポンプ吸引側の管路
Ｃおよび管路Ｄを通じて吸入されるブレーキ液によって
吸入圧とされる。また、アウターロータ５１の外周のう
ち吐出口６１側はポンプ吐出側の管路Ｃおよび管路Ａ２
を通じて押し出される吐出圧となる。このため、図７に
おいて前述したようにアウターロータ５１の外周におい
て低圧な部分と高圧な部分を生じる。そして、インナー
ロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第
１、第２のサイドプレート部７１、７２との間の隙間に
おいても、低圧な吐出口６０、及び駆動軸５４とインナ
ーロータ５２との間の間隔と連通される低圧側の空間
と、高圧な吐出口６１側と連通する高圧側の空間とが形
成される。

【００６０】これは上述したように、円周シール８０、
８１によって、アウターロータ５１の外周の低圧な部分
と高圧な部分をシールして分離し、またサイドシール１
００、１０１によって、インナーロータ５２及びアウタ
ーロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレー
ト７１、７２との間の隙間をシールし、さらに複数の空
隙部５３においても第１、第２の閉じ込み部５３ａ，５
３ｂによって、高圧側と低圧側とで極力ブレーキ液の流
動がないようにシールしているからである。この際、サ
イドシール１００，１０１の形状が、図８に示したよう
に溝部７３ｄ、７３ｅにおいて深さ方向の壁のうち低圧
側の端のみ支持されるように形成されている。これによ
り、図９に示すように中央プレート７３および円周シー
ル８０ｂとアウターロータ５１との軸方向の高さの差に
よりできる隙間９９を、サイドシール１００が吐出圧に
よってより多く駆動軸５４の軸方向に撓むことが可能に
なったことによって、図１１に示した従来の隙間に比較
して隙間９９をより小さくすることができる。なお、図
９は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。

【００６１】なお、サイドシール１００の撓みは、ポン
プの吐出圧が高圧となる前段階、すなわちポンプの回転
し始め等は、ゴム部材１００ａによって実現される。そ
して、ポンプ吐出圧が高圧化した後はゴム部材１００ａ
の弾性力に加えて、吐出圧によりサイドシール１００の
撓みが実現される。吐出圧による撓みは、多少なりとも
図９に示す隙間９９が存在することから、隙間を介して
高圧側と低圧側との差圧が生まれることに起因するもの
である。よって、このように本実施例によるサイドシー
ル１００はポンプの回転開始時から停止に至る時期まで
良好にシール性を発揮することができる。

【００６２】よって、隙間９９を通過する高圧側から低
圧側へのブレーキ液の洩れを低減することができる。

【００６３】なお、本実施例におけるサイドシール１０
０、１０１の最小径は、溝部７１ｂ、７２ｂの内径より
も相当大きく形成されるようにしてもよい。これによ
り、サイドシール１００、１０１の溝部７１ｂ、７２ｂ
への組み付けが容易になるとともに、サイドシール１０
０，１０１および溝部７１ｂ、７２ｂの加工精度も低下
できるというメリットがある。しかしながら、この場合
図１０に示すように、サイドシール１００と溝部７２ｂ
の内面の壁との間には隙間Ｙが生じる。そしてサイドシ
ール１００の紙面右側の面には、吐出口６１における圧
力と同様の圧力が加わる。また、同様にゴム部材１００
ａにも吐出口６１における圧力と同様の圧力が加わる。
このように圧力が作用する場合、隙間Ｙが存在する場
合、ゴム部材１００ａは矢印Ｔのように隙間Ｙに入りこ
もうとする。もし、この隙間Ｙにゴム部材１００ａが入
り込むと、サイドシール１００の角でゴム部材１００ａ
が傷つき、破損する可能性もある。

【００６４】ところが、ゴム部材１００ａにかかる圧力
と同様の圧力によりサイドシール１００も矢印Ｓの方向
に移動しようとするので、隙間Ｙは略零になり、ゴム部
材１００ａが矢印Ｔの方向に食い込み傷つく等の弊害を
防止できている。なお、このような作用は、第１のサイ
ドプレート７１においても同様に発揮されるものであ
る。

【００６５】本願発明は上述の実施例に限定されること
なく種々変形可能である。たとえば、上述の実施例で
は、第１及び第２のサイドプレート７１，７２の双方に
溝部７１ｂ、７２ｂを設け、サイドシール１００，１０
１を双方に配設していたが、第１のサイドプレート７１
あるいは第２のサイドプレート７２の一方のみに溝部を
設け、溝部が設けられた一方のサイドプレートに対して
サイドシールを配設するようにし、他方のサイドプレー
トとアウターロータ５１、インナーロータ５２との間の
シールは、メカニカルシール（金属シール）としてもよ
い。

【００６６】また、上述までの実施例では、サイドシー
ル１００、１０１よりも溝部７１ｂ、７２ｂの底側にゴ
ム部材１００ａ，１０１ａを配設していたが、このゴム
部材１００ａ，１０１ａを採用しないことも可能であ
る。この場合には、サイドシールにかかる吐出口６１側
の高圧によってのみサイドシールが撓み、図９にて図示
した隙間９９が低減できる。なお、この場合には図５に
て説明したサイドシールの厚さの薄い部分はなくすこと
も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における回転式ポンプを備え
たブレーキ装置の管路構成図である。

【図２】図１における回転式ポンプの具体的構成を示す
全体図である。

【図３】図１における回転式ポンプの具体的構成を示す
図であり、図２のＡ−Ａ失視断面図である。

【図４】第２のサイドプレートに設けられる溝部を示す
構成図である。

【図５】サイドシールの構成を示す構成図である。

【図６】サイドシールおよびゴム部材を示す構成図であ
る。

【図７】本実施例における回転式ポンプのケーシングの
内部空間に形成される圧力分布を示す図である。

【図８】図２における部位Ｄを拡大した部分拡大図であ
る。

【図９】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図１０】図３における第２のサイドプレートの吐出口
側の溝部の部位付近を拡大した部分拡大図である。

【図１１】従来技術においてシール部材１００（本実施
例におけるサイドシール１００に相当する）と、シール
部材８０ｂ（本実施例における円周シール８０の樹脂部
材８０ｂに相当する）と、アウターロータで囲まれる隙
間を示す図である。

【符号の説明】 ５１…アウターロータ、 ５１ａ…内歯部、 ５２…インナーロータ、 ５２ａ…外歯部、 ５３…空隙部、 ５３ａ、５３ｂ…閉じ込み部、 ５４…駆動軸、 ６０…吸入口、 ６１…吐出口、 ７１…第１のサイドプレート、 ７２…第２のサイドプレート、 ７１ａ、７２ａ…中心孔、 ７１ｂ、７２ｂ…溝部、 ７３…中央プレート、 ７３ｄ、７３ｅ…溝部 ８０，８１…円周シール、 ９９…三角隙間、 １００、１０１…サイドシール、 １００ａ、１０１ａ…ゴム部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 卓 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3D049 BB30 CC02 HH12 HH53 3H041 AA02 BB03 BB04 CC03 CC13 DD04 DD05 DD21 DD22

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周に内歯部（５１ａ）を有するアウタ
   ーロータ（５１）と、外周に外歯部（５２ａ）を有する
   と共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナー
   ロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを
   噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成
   するように組み付けて構成した回転部と、 前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有す
   ると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）
   及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）
   とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）と、 前記ケーシングの内部の前記回転部が内包される空間
   を、前記吸入口と接続された低圧側の空間と前記吐出口
   と接続された高圧側の空間とに分割するシール手段（５
   ３ａ，５３ｂ，８０、８１、１００，１０１）とを備
   え、 前記シール手段は、 前記複数の前記空隙部において低圧側と高圧側とに分割
   するための第１の閉じ込み部（５３ａ）および第２の閉
   じ込み部（５３ｂ）と、 前記アウターロータの外円周面と前記ケーシングとの間
   において低圧側と高圧側とに分割するために、当該ケー
   シングの内円周面に形成された第１の溝部（７３ｄ、７
   ３ｅ）に配置される複数の円周シール（８０，８１）
   と、 前記ケーシングにおける前記アウターロータおよび前記
   インナーロータの軸方向端面と対向する面に形成された
   第２の溝部（７１ｂ、７２ｂ）に前記円周シール（８
   ０，８１）に一部接するように設けられ、前記アウター
   ロータの軸方向端面と前記ケーシングとの間において低
   圧側と高圧側とに分割するサイドシール（１００，１０
   １）と、 を備えるとともに、 前記サイドシールは、前記第１の溝部における深さ方向
   の壁の縁の内低圧側の壁の縁にのみ支持されるように形
   成されていることを特徴とする回転式ポンプ。
2. 【請求項２】 前記ケーシングは、 前記アウターロータおよび前記インナーロータの軸方向
   端面と対向し、当該アウターロータの直径より大きい直
   径を有する第１および第２のサイドプレートと、 前記アウターロータの外円周面を覆うように設けられ、
   前記アウターロータおよび前記インナーロータの厚さよ
   りも厚く形成された中央プレートと、 により構成されていることを特徴とする請求項１に記載
   の回転式ポンプ。
3. 【請求項３】 前記第２の溝部（７１ｂ、７２ｂ）は、
   前記アウターロータの軸方向端面と対向する前記ケーシ
   ングの内面において、 前記吐出口と前記開口部との間から、前記第１の閉じ込
   み部および前記第２の閉じ込み部と対向する位置および
   前記複数の円周シールと対向する位置を通り、前記アウ
   ターロータと対向する部位の外周に至るように形成され
   ていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
   回転式ポンプ。
4. 【請求項４】 前記サイドシールは、前記アウターロー
   タの軸方向端面と前記ケーシングとの間において、前記
   吐出口と連通する複数の空隙部の部分と前記駆動軸の間
   から前記第１および第２の閉じ込み部を塞ぐ位置を通過
   し、前記吸入口側における前記複数の円周シールで囲ま
   れる前記アウターロータの外円周と前記ケーシングの内
   円周との間の隙間、および前記吸入口と連通する複数の
   空隙部の部位と前記駆動軸の周囲が低圧に維持されるよ
   うに設けられていることを特徴とする請求項３に記載の
   回転式ポンプ。
5. 【請求項５】 前記第２の溝部の底側には、前記サイド
   シールを前記アウターロータの軸方向端面側に押し付け
   る弾性力を有するゴム部材（１００ａ）が配置されてい
   ることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか
   に記載の回転式ポンプ。
6. 【請求項６】 前記サイドシールは、前記ゴム部材（１
   ００ａ）を支持するために前記アウターロータの軸方向
   端面に接しない支持面を備えており、前記支持面の厚さ
   は前記アウターロータの軸方向端面に接する部分の厚さ
   に比べて薄く形成されていることを特徴とする請求項５
   に記載の回転式ポンプ。
7. 【請求項７】 前記第２の溝部の幅は、前記サイドシー
   ルの幅よりも大きく形成されており、 前記サイドシールは、前記第２の溝部の中で前記吐出口
   に連通する複数の空隙部からの圧力により前記駆動軸側
   に移動するように構成されていることを特徴とする請求
   項５または請求項６のいずれかに記載の回転式ポンプ。
8. 【請求項８】 前記回転式ポンプは、乗員のブレーキペ
   ダル操作に応じて発生されるマスタシリンダ圧よりも高
   いブレーキ液圧を発生するためにブレーキ装置に備えら
   れることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれ
   かに回転式ポンプを備えたブレーキ装置。