JP2003204697A

JP2003204697A - モータ制御装置及び該モータ制御装置を用いた画像形成システム

Info

Publication number: JP2003204697A
Application number: JP2002000913A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Okada; 浩樹岡田; Hideya Nagasako; 秀也永迫; Hiromoto Saito; 広元齊藤; Masahiro Tamura; 政博田村; Nobuyasu Suzuki; 伸宜鈴木; Kenji Yamada; 健次山田; Junichi Iida; 淳一飯田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-01-07
Filing date: 2002-01-07
Publication date: 2003-07-18

Abstract

(57)【要約】【課題】ＣＰＵからモータドライバへ出力されるコン
トロール信号を低減（ＣＰＵの出力ポート数の低減）す
ることにより制御上の負担を軽減させるとともにモータ
ドライバ削減による制御基板の小型化を可能にする。【解決手段】同時に回転させることのない複数の同種
類のモータを有し、前記各モータを駆動して所定の動作
を行わせるモータ制御装置において、モータ駆動用の１
つのモータドライバ４０１に対して複数個のモータＭ
１，Ｍ２を並列に接続し、回転させたいモータのみをモ
ータドライバに接続させるＳＷ１と、前記ＳＷ１の切り
換えを制御し、駆動対象となるモータについてのみ駆動
電流を供給し、残りのモータについては非接続状態にし
て１つのモータドライバを共用して複数のモータを選択
的に駆動するＣＰＵ３５０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の画像形成装置に接続される周辺機器のモータ制御装
置及び当該モータ制御装置を含んで構成される画像形成
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】昨今、複写機のデジタル化が進みプリン
タ機能、コピー機能、ＦＡＸ機能等のうち複数の機能を
持ち合わせる複合型の複写機が増えてきている。こうし
た背景の中、後処理装置の多機能化（複数トレイ、中綴
じ製本機能、端面綴じ機能等）が進んでいる。それによ
り後処理装置を制御するセンサ、モータ数も急激に増加
してきており、ＣＰＵ側の負担増加による安定した制御
の確保やモータドライバ増加による制御基板の大型化に
対するスペースの確保が困難な状況になりつつある。こ
のことはＡＤＦなどの原稿給送装置にもいえることで
ある。

【０００３】そこで、小型化やＣＰＵ側の負担の軽減を
図ったものとして、例えば、特開平６―２２５９９号公
報、特開平８―５１７９６号公報および特開２０００−
１５６９９７公報などに開示された発明が公知である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように昨今で
は、後処理装置を制御するセンサ、モータ数が急激に増
加すると、ＣＰＵ側の負担増加による安定した制御の確
保やモータドライバの増加による制御基板の大型化に対
するスペースの確保が難しくなっている。

【０００５】そこで、本発明の第１の目的は、ＣＰＵか
らモータドライバへ出力されるコントロール信号を低減
（ＣＰＵの出力ポート数の低減）することにより制御上
の負担を軽減させるとともにモータドライバ削減による
制御基板の小型化を可能にすることにある。

【０００６】また、第２の目的は、モータの切り替え手
段の故障も含めて確実にモータが切り替わったかどうか
の検知を可能にすることにある。

【０００７】また、第３の目的は、より多くのモータド
ライバの共用化を可能にすることにある。

【０００８】また、第４の目的は、電流容量が等しいス
テッピングモータに対してモータドライバの共用化を可
能にすることにある。

【０００９】また、第５の目的は、電流容量が異なるス
テッピングモータに対してより多くのステッピングモー
タの切り替えを行うことを可能にすることにある。

【００１０】また、第６の目的は、駆動手段の削減が可
能になり、より低コストによるモータの切替を可能にす
ることにある。

【００１１】また、第７の目的は、駆動手段の削減を可
能にするとともに、切替手段が正常にモータの切替動作
を完了したかどうかを判断する手段を不要とすることに
ある。

【００１２】さらに第８の目的は、制御上の負担を軽減
させるとともにモータドライバ削減による制御基板の小
型化が可能な画像形成システムを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、第１の手段は、同時に回転させることのない複
数の同種類のモータを有し、前記各モータを駆動して所
定の動作を行わせるモータ制御装置において、モータ駆
動用の１つのモータドライバに対して複数個のモータを
並列に接続し、回転させたいモータのみをモータドライ
バに接続させる接続切り換え手段と、前記接続切り換え
手段の切り換えを制御し、駆動対象となるモータについ
てのみ駆動電流を供給し、残りのモータについては非接
続状態にして１つのモータドライバを共用して複数のモ
ータを選択的に駆動する制御手段とを備えていることを
特徴とする。

【００１４】前記第２の目的を達成するため、第２の手
段は、第１の手段において、モータドライバを共用する
モータに流れる電流を検出する検出手段をさらに備えて
いることを特徴とする。この場合、前記検出手段によっ
てモータの切り換えが正常に行われていないことを検知
したとき、前記制御手段は、前記切り換え手段の切り替
え動作を再度行わせるようにすることができる。

【００１５】前記第３の目的を達成するため、第３の手
段は、第１の手段において、前記モータがＤＣモータか
らなる場合には、前記モータに流す電流値が大きいモー
タに適合する前記モータドライバを共用することを特徴
とする。

【００１６】前記第４の目的を達成するため、第４の手
段は、第１の手段において、前記モータが定電流タイプ
のステッピングモータからなる場合には、前記モータに
流す電流値がほぼ同じモータについてのみ前記モータド
ライバを共用することを特徴とする。

【００１７】前記第５の目的を達成するため、第５の手
段は、第１の手段において、前記モータドライバとして
電流設定の切替端子を有するモータドライバを使用し、
前記モータに流す電流値が異なる場合には、モータの切
替と同時にドライバの電流設定の切り換えを行うことを
特徴とする。

【００１８】前記第６の目的を達成するため、第６の手
段は、第１の手段において、前記接続切り換え手段は前
記モータを回転させる前に移動するユニットにより自動
でＯＮ／ＯＦＦ可能な位置に取り付けられ、前記制御手
段に代えて前記接続切り換え手段のＯＮ／ＯＦＦ手段に
よって前記接続切り換えを行うことを特徴とする。

【００１９】前記第７の目的を達成するため、第７の手
段は、第６の手段において、前記ＯＮ／ＯＦＦ可能な位
置が前記移動するユニットのホームポジションであるこ
とを特徴とする。

【００２０】前記第８の目的を達成するため、第８の手
段は、画像形成装置に対して用紙後処理装置が一体もし
くは別体に付設され、前記画像形成装置に給送された記
録媒体に対して画像形成を行い、用紙後処理装置で画像
形成後の記録媒体に対して穴明け、揃え、綴じ、折りの
少なくとも１つを含む処理を行って排紙する画像形成シ
ステムにおいて、前記第１ないし第７のいずれかの手段
に係るモータ制御装置を備え、前記記録媒体に対して所
定の処理を実行する際、前記モータ制御装置によってモ
ータ制御を行うことを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００２２】１．第１の実施形態１．１全体構成図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用
紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システ
ムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理
装置の全体と画像形成装置の一部を示している。

【００２３】図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画
像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装
置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後
処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後
処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段とし
てのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、
上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ
導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理
トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導
く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６に
よって振り分けられるように構成されている。

【００２４】搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理ト
レイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびス
ティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２
へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中
折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構
成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は
搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送
路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バ
ネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを
通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ロー
ラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後
端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて
搬送することが可能なように構成されている。この動作
を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬
送することも可能である。

【００２５】搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流
で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受
け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に
入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッ
パ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６
が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示
しないバネにより図１の状態に保持されており、図示し
ないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上
方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによっ
て、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分け
る。

【００２６】搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５
は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用
紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮ
することにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下
方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導
く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドは
ＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドを
ＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。

【００２７】この用紙後処理装置では、用紙に対して、
穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ
（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、
用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じステ
ィプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、
中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）な
どの各処理を行うことができる。

【００２８】１．２シフトトレイ部この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトト
レイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３
と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、
図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇
降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構
Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトト
レイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。

【００２９】図１および図３において、符号１３はシフ
ト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の
後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃え
るためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３
は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっ
ている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットス
イッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が
上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇
リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１
６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオー
バーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍に
は、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙さ
れた用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置
検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられてい
る。

【００３０】図１に詳細には図示していないが、紙面検
知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、
紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知セ
ンサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されてい
る。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動
可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙
の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０
ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（ス
ティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用い
られ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは
主にシフト排紙制御に用いられる。

【００３１】本実施形態では、紙面検知センサ（スティ
プル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプ
ル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたとき
にオンするようになっている。したがって、シフトトレ
イ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａ
が上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）
３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ
（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載
量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティ
プル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル
用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０
２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降す
る。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一
定に保たれる。

【００３２】１．２．１シフトトレイの昇降機構シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明す
る。

【００３３】図３に示すようにシフトトレイ２０２は、
駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることによ
り昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミ
ングベルト２３がタイミングプーリを介してテンション
をもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフト
トレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。こ
のように構成することにより、シフトトレイ２０２を含
むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下
げられている。

【００３４】駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６
８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての
正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力
が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定された
ギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上
下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統
がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２
０２を一定位置に保持することができ、このギア構成に
より、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止す
ることが可能となっている。

【００３５】シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽
板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を
検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下
限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによっ
て満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・
オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と
下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａ
によって遮られたときにオンするようになっている。な
お、図３において、シフト排紙ローラ６は省略してい
る。

【００３６】シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構
は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム
３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシ
フトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２
０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフ
トカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン
３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフ
ェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌され
ている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面
（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定さ
れ、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じ
て、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにと
もなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する
方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手
前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３
１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の
切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出
信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御
することにより行われる。

【００３７】エンドフェンス３２の前面側には、前記シ
フトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シ
フトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自
在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下
動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能に
エンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェン
ス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイド
し、後端を揃える機能を有する。

【００３８】１．２．２排紙部図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視
図である。

【００３９】図１および図４において、シフト排紙ロー
ラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動
ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向
に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回
転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または
付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ
６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された
用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引
き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになって
おり、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知
信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド
板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排
紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、
排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミ
ットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。

【００４０】１．３スティプル処理トレイ１．３．１スティプル処理トレイの全体構成スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を
詳細に説明する。

【００４１】図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙
搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル
処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙
束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すよ
うに、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処
理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ
上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１
２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガー
フェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する
方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブ
の切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先
頭紙までの間で、制御装置３５０（図２３参照）からの
スティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動さ
れ、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束
は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２
によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセッ
トされているシフトトレイ２０２に排出される。

【００４２】１．３．２用紙放出機構放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセ
ンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるよ
うになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放
出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オ
フする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置
に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレ
イＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必
要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束
を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の
放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容
された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることも
できる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙
搬送方向の揃え手段としても機能する。

【００４３】また、図５に示すように、放出モータ１５
７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙
幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６
２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ロ
ーラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放
出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くな
るように設定されている。

【００４４】１．３．３処理機構図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に
叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を
与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙
に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当て
る。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。

【００４５】ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジ
ョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆
動され、用紙幅方向に往復移動する。

【００４６】端面綴じスティプラＳ１は、図８のステイ
プラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるよう
に、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタ
イミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置
を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の
一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジショ
ンを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けら
れており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジシ
ョンからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御さ
れる。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示す
ように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜め
に変更できるように、さらには、前記ホームポジション
位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜め
に回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように
構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０に
よって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所
定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達
したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止す
る。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、
元の位置まで回転して次のスティプルに備える。

【００４７】中綴じスティプラＳ２は図１および図５に
示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ
２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サ
イズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるよう
に配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称
に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じ
スティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細
についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョ
ガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整
合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方
向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５
２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２
の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するよう
にし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そ
して、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬
送され、中折りされる。詳細は後述する。

【００４８】なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは
後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上
の用紙の有無を検出する紙有無センサである。

【００４９】１．４用紙束偏向機構前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束
は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処
理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を
中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形
態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側
に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側
に用紙束を搬送する。

【００５０】用紙束偏向機構は、図１および図１５のス
ティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大
図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とか
らなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作
説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動
自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７
が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に
加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐
駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１の
カム面６１ａとの当接位置によって規定される。

【００５１】可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸
に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガ
イド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動
自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。
リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定され
た軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイ
ド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９
により下方に付勢されることによって図１０の位置に保
持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を
得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアー
ム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は
上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム
６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジシ
ョンを検知する。これにより、カム６１はそのホームポ
ジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パ
ルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行わ
れる。

【００５２】図１０は、カム６１がホームポジションに
位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置
関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド
面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙
をガイドする機能を有する。

【００５３】図１１は、カム６１が回転することによ
り、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図にお
いて反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出
ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説
明図である。

【００５４】図１２は、カム６１がさらに回転すること
により、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）
に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレ
イＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５と
で形成した状態を示す動作説明図である。また、図５に
は奥行き方向の位置関係を示す。

【００５５】この実施形態では、分岐ガイド板５４と可
動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個
々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じ
て、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても
良い。

【００５６】１．５中折り処理トレイ１．５．１各部構成図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート
７４の移動機構の動作説明図である。

【００５７】折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４
ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌
することにより支持され、さらに、折りプレート７４か
ら立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７
６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心
に揺動することにより、折りプレート７４は図１３およ
び図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクア
ーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の
軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７
５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに
応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガ
イド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動す
る。

【００５８】折りプレート駆動カム７５は折りプレート
駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転す
る。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折
りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定
される。

【００５９】図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域
から完全に退避したホームポジション位置を示す。折り
プレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプ
レート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束
収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束
中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。
折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折
りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用
紙束収容領域から退避する。

【００６０】なお、この実施形態では、中折りについて
は用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１
枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚
だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折
り処理取り柄Ｇ側に送り込み、折りプレート７４と折り
ローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙す
るようにする。

【００６１】１．６制御装置制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６
０、Ｉ／Ｏインターフェイス３７０等を有するマイクロ
コンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコント
ロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０
１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プ
レスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０
５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジション
センサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ
３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１
３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、
束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達セ
ンサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ
３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２
４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面
検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板
開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏイン
ターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力され
る。

【００６２】ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づい
て、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、
開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６
７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６
９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモー
タ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラ
を駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モ
ータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端
面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ
１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜
めモータ１６０、端面綴じスティプラＳ１によって端面
綴じ動作を行わせる端面綴じスティプルモータ３８１、
中綴じスティプラＳ２によって中綴じ動作を行わせる中
綴じスティプルモータ３８２、ジョガーフェンス５３を
移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４およ
び可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、
その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬
送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しな
い後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動さ
せる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を
駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等の駆動を制
御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないス
ティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力
されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ
１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。

【００６３】また、前記各モータを駆動するためのモー
タドライバが複数設けられ、そのうち前記端面綴じモー
タ３８１と中綴じモータ３８２は１つのモータドライバ
３８０によって駆動制御される。また、パンチユニット
１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ
３６０の指示によって穴明けを実行する。この場合、モ
ータドライバ３８０は図１６において実線で示すように
ＣＰＵ３６０に直接接続しても良いし、１点鎖線で示す
ようにＩ／Ｏインターフェイス３７０を介して接続して
もよい。

【００６４】なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記Ｃ
ＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラ
ムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しな
がら実行することにより行われる。

【００６５】図１７ないし図１９は、本実施形態に係る
モータ制御回路の詳細を示すブロック図である。これら
は、複数のモータＭ１，Ｍ２を１つのモータドライバ４
０１，４０２，４０３にそれぞれ接続した例であり、各
モータドライバ４０１，４０２，４０３はＣＰＵ３５０
に接続されている。図１７に示したものは、図１７は一
方向にのみ回転可能なＤＣモータの回路例、図１８は正
逆回転可能なＤＣモータの回路例、図１９は定電流ステ
ッピングモータの回路例である。

【００６６】図２０はスイッチＳＷ１の切り換え機構を
示す図で、モータＭ１，Ｍ２の切り替えを行うＳＷ１は
ＣＯＭ（コモン）端子を電源側に接続しＮＯ（ノーマル
オープン）端子、ＮＣ（ノーマルクローズ）端子をそれ
ぞれＭ１，Ｍ２へ接続してＳＷ１をソレノイド４０４に
よってＯＮ／ＯＦＦすることによりどちらかのモータＭ
１あるいはＭ２のみがモータドライバ４０１に接続され
るようになる。また、前記ソレノイド４０４はＣＰＵ３
５０によって駆動され、プログラムにしたがった切り換
え動作が行われる。

【００６７】なお、前記複数モータＭ１，Ｍ２は、具体
的には前述の図１６に示した端面綴じスティプルモータ
３８１と中綴じスティプルモータ３９８に適用される。
これは、用紙後処理装置ＰＤにおいては中綴じ機能と端
面綴じ機能の両方が同時に実行されることはないからで
ある。すなわち、用紙後処理装置ＰＤ側には用紙束を綴
じるための中綴じ用のスティプル３８２と端面綴じ用の
スティプルモータ３８１があり、画像形成装置ＰＲ側か
ら排出される用紙を製本する際には中綴じ又は端面綴じ
のどちらか一方が指示されることとなるために、同時に
２つのスティプルモータ３８１，３８２を回転させるこ
とはなく、回転時の負荷もほぼ同じであるためにドライ
バの共用が可能になる。

【００６８】図２１ないし図２３は前記図１７ないし図
１９のそれぞれの回路でモータＭ１，Ｍ２に流れる電流
を検出する手段を設けた回路例を示すブロック図であ
る。

【００６９】図２１、図２２および図２３に示すフォト
カプラＰＣ１がＯＮするとモータに電流が流れているこ
とが検出できるため、モータに電流を流し始めたときの
ＰＣ１のＯＮ／ＯＦＦ状態をＣＰＵ３６０で監視して切
り替え手段が正常に動作したかどうかの検出が可能にな
る。この場合、モータＭ１とＭ２のどちらか一方にフォ
トカプラＰＣ１を接続してモータドライバ３８０をＯＮ
することによってフォトカプラＰＣ１がＯＮしたときに
はフォトカプラＰＣ１を接続した側のモータＭ１（図２
１，２２では）が回転しフォトカプラＰＣ１がＯＦＦし
ているときには接続していない側のモータＭ２が回転し
ていると判断することができる。

【００７０】正常に切り替えが行われなかった場合のリ
カバリー動作については、モータＭ１あるいはＭ２に電
流を流し始めたときのフォトカプラＰＣ１のＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態をＣＰＵ３６０で監視してスイッチＳＷ１が正常
に動作したかどうかを判断することによって図２４に示
すようなフローチャートにより再度ＣＰＵ３６０から図
２０に示したソレノイド４０４を制御して切り替え動作
を繰り返すことでモータ切り替え時の信頼性を向上させ
ることができる。

【００７１】なお、図２４のフローチャートは図２０の
機構及び図２１の回路図に従って説明されている。切り
替え動作の回数をカウントして２回繰り返しても正常に
切り替わらない場合は（ＳＷ１又は切替機構等）装置の
故障と判断してモータの駆動を停止する。

【００７２】すなわち、図２４に示したリカバリー手順
では、まず、ステップＳ１０１でモータＭ１がＯＮかど
うかをチェックする。もし、ＯＮであれば、ステップＳ
１０２で切り替えソレノイド４０４をＯＮにし、ステッ
プＳ１０３でカウンタを１加算した後、ステップＳ１０
４でモータドライバ３８０をＯＮにしてモータＭ１を駆
動する。そして、フォトカプラＰＣ１がＯＮになったか
どうかをチェックする（ステップＳ１０４）。このチェ
ックで、フォトカプラＰＣ１がＯＮになっていれば、モ
ータＭ１は正常に駆動されているので、ステップＳ１０
６でカウンタをクリアし、処理を終える。

【００７３】一方、ステップＳ１０５のチェックでフォ
トカプラＰＣ１がＯＦＦであれば、ステップＳ１０７で
カウンタ値が２より大きいかどうかをチェックする。も
し、２以下であれば再度ステップＳ１０１に戻ってモー
タＭ１をＯＮにし、以降の処理を繰り返す。これに対し
てカウンタ値が２より大きければ、切り替え装置が異常
と判断し（ステップＳ１０８）、モータドライバ３８０
をＯＦＦにして（ステップＳ１０９）処理を終える。

【００７４】また、ステップＳ１０１でモータＭ１がＯ
Ｎでなければ、ステップＳ１１０で切り替えソレノイド
４０４をＯＦＦにし、ステップＳ１１１でカウンタを１
加算した後、モータドライバ３８０をＯＮにする（ステ
ップＳ１１２）。そして、フォトカプラＰＣ１がＯＦＦ
かどうかをチェックする（ステップＳ１１３）。もし、
ＯＦＦであれば、モータＭ２が駆動されていることにな
るので、正常と判断してステップＳ１０６でカウンタを
クリアし、処理を終える。

【００７５】これに対し、ステップＳ１１３でフォトカ
プラＰＣ１がＯＦＦでなければ、すなわち、フォトカプ
ラＰＣ１がＯＮになっていればモータＭ１が駆動されて
いることになるので、ステップＳ１１４でカウンタ値が
２より大きいかどうかをチェックする。もし、２以下で
あれば、再度ステップＳ１０１に戻って以降の処理を繰
り返し、２より大きければ切り替え装置が異常と判断し
（ステップＳ１１５）、モータドライバ３８０をＯＦＦ
にして（ステップＳ１１６）処理を終える。

【００７６】すなわち、この処理では、２回までは切り
替え装置の動作異常を許容するが、３回以上になると切
り替え装置が異常であると判断して、モータＭ１あるい
はＭ２の駆動を停止するようにして異常動作の発生を防
止するようにしている。

【００７７】この実施形態では、モータＭ１が例えば端
部綴じスティプラＳ１のスティプルモータに対応し、モ
ータＭ２が中綴じスティプラＳ２のスティプルモータに
対応するので、これらのスティプラの動作について触れ
ておく。

【００７８】この実施形態では、用紙束を端部でスティ
プルする場合、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティ
プル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで
整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフ
トトレイ２０２へ排出する。このモードでは、分岐爪１
５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路Ａ
からＤに至る経路が開放された状態になる。

【００７９】このモードでは、動作がスタートし、用紙
が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用
紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送
ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびス
ティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩
きコロ１２がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪
１５を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反
時計方向に回動させる。次いで、端面綴じスティプラＳ
１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホーム
ポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９
を駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動さ
せる。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出
ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した
後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト
５２を移動させる。また、ジョガーフェンス５３もジョ
ガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出
した後、待機位置に移動させる。さらに、分岐ガイド板
５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させ
る。

【００８０】そして、入口センサ３０１のオン、オフ、
スティプル排紙センサ３０５がオン、シフト排紙センサ
３０３がオフであれば、スティプル処理トレイＦに用紙
が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド
１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙
に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端
を揃える。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動するこ
とによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動さ
せて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃
え動作を行った後、待機位置に戻す。これによりスティ
プル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向
に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらの
動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると、ジョガ
ーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がず
れない状態にし、この状態で端面綴じスティプラＳ１を
オンにして端面綴じを実行する。

【００８１】一方、シフトトレイ２０２を所定量下降さ
せて排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動し
てシフト排紙ローラ６の回転を開始させ、さらに放出モ
ータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転さ
せ、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。こ
れにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟ま
れてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そし
て、シフト排紙センサ３０３がオンになり、用紙束がセ
ンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオ
フになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確
認されると、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフ
トトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放
出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に
移動させ、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後
停止させ、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上
昇させる。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によ
ってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位
の用紙の上面を検知することにより制御される。これら
の一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す。

【００８２】そして、最終部になると、端面綴じスティ
プラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそ
れぞれホームポジションに移動させ、入口ローラ１、搬
送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１
および叩きコロ１２の回転を停止させ、分岐爪１５の分
岐ソレノイドをオフにして全て初期状態に戻して処理を
終える。

【００８３】このようにして、画像形成装置から搬入さ
れてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行
ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、こ
の場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙
の綴じ処理が可能である。

【００８４】図２５は本実施形態における電流容量の異
なるＤＣモータの制御用ドライバを共用化する場合の例
を示すブロック図である。図２５に示すように、例えば
第１のモータＭ１が１Ａ、第２のモータＭ２が２Ａの電
流定格とするとモータドライバ３８０ａは第２のモータ
Ｍ２が駆動可能な２Ａ用のドライバを使用することによ
り第１および第２のモータＭ１，Ｍ２の両者を駆動する
ことが可能となる。なお、この図２５の例は請求項３に
対応している。

【００８５】ここでは、大きな電流定格のモータドライ
バ３８０ａを使用することにより第１および第２のモー
タＭ１，Ｍ２を１つのモータドライバ３８０ａで駆動で
きるようにしているが、例えば、前述の図１９の回路図
でモータドライバ３８０のＶｒｅｆ端子とＳＰ端子間の
電圧（５Ｖ〜０Ｖ）によって電流値を設定してステッピ
ングモータの定電流駆動を行うこともできる。この場
合、電流値は、０ →５Ｖ、電流値小 → 電流値大に
設定されステッピングモータの定電流駆動が行われる。
なお、この例は請求項４に対応している。

【００８６】図２６はモータドライバ３８０ｂの電流設
定値を変更して第１のモータＭ１と第２のモータＭ２を
駆動する場合の例を示すブロック図である。この例ては
図６の回路図でＣＰＵ３６０からモータドライバ３８０
ｂのＶｒｅｆとＳＰ端子との接続を制御するトランジス
タＴＲ１をＯＮ／ＯＦＦすることによりＶｒｅｆ端子の
電圧を調節可能になるためにＣＰＵ３６０側からトラン
ジスタＴＲ１を駆動するによってモータドライバ３８０
ｂの電流設定値を変更することが可能になる。なお、こ
の例は請求項５に対応する。

【００８７】図２７はＣＰＵ３６０に代えて直接スイッ
チを使用して接続切り換え手段のＯＮ／ＯＦＦ動作を行
うように構成した例を示す図である。この例は図５に示
したスティプル処理トレイＦに端面綴じ用のステイプル
モータが搭載されたユニットＳ１が矢印のように移動可
能になっており、端面綴じを行う場合には中綴じ用のユ
ニットＳ２は使用せず、ユニットＳ１の位置も図２７に
示すような位置に移動して用紙束の端面にステイプル処
理を行うようになっている。また中綴じを行う場合には
Ｓ１は使用せずに図２７の左側の方（ホームポジショ
ン）へ移動してスイッチＳＷ１のレバーを押した状態で
待機するようになる。スイッチＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦは
図示しないユニットＳ１のホームポジションセンサのＯ
Ｎ／ＯＦＦと同期する位置に取り付けられることによ
り、図２０で示したような切替専用の駆動手段（ソレノ
イド）は不要となる。なお、この例は請求項６および請
求項７に対応する。

【００８８】図２７に示した例ではスイッチＳＷ１は１
つであるが、図３０に示した例ではさらに別のスイッチ
ＳＷ２を設けた例を示している。図３０に示すように端
面綴じ用のステイプルモータが搭載されたユニットＳ１
が矢印のように移動可能になっており、端面綴じを行う
場合には中綴じ用のユニットＳ２は使用せず、ユニット
Ｓ１の位置も図３０に示すような位置に移動して用紙束
の端面にステイプル処理を行う。また、中綴じを行う場
合にはスイッチＳ１は使用せずに図３０の左側の方（ホ
ームポジション）へ移動してスイッチＳＷ１，ＳＷ２の
レバーを同時に押した状態で待機するようになる。図２
８に示すようにスイッチＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦはユニッ
トＳ１のホームポジションスイッチＳＷ２のＯＮ／ＯＦ
Ｆと連動する位置に取り付けられる構成ことにより、ホ
ームポジションスイッチＳＷ２の結線はＣＯＭ端子とＮ
Ｏ端子に接続を行い、図２９の回路図に示すようにホー
ムポジションスイッチＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦ状態をＣＰ
Ｕ３６０ｃが検出する（ホームポジションスイッチＳＷ
２がＯＮ時にＧＮＤに接続されＣＰＵ３６０ｃがＬＯＷ
レベルを検知、ホームポジションスイッチＳＷ２がＯＦ
Ｆ時にＣＰＵ３６０ｃがＨＩＧＨレベルを検知）ことに
よってユニットのホームポジション検知とモータ切替手
段の作動の有無を同時に検出可能となるため図２０で示
したような切替専用の駆動手段（ソレノイド）は不要と
なる。

【００８９】なお、この例は請求項６、７に対応してい
る。

【００９０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＣＰＵか
らモータドライバへ出力されるコントロール信号を低減
（ＣＰＵの出力ポート数の低減）することにより制御上
の負担を軽減させるとともにモータドライバ削減による
制御基板の小型化を可能にすることができる。

【００９１】また、本発明によれば、モータの切り替え
手段の故障も含めて確実にモータが切り替わったかどう
かの検知が可能になる。

【００９２】また、本発明によれば、切り替え動作をよ
り確実に行うことができるようにすることにある。

【００９３】また、本発明によれば、より多くのモータ
ドライバの共用化が可能になる。

【００９４】また、本発明によれば、電流容量が等しい
ステッピングモータに対してモータドライバの共用化が
可能になる。

【００９５】また、本発明によれば、電流容量が異なる
ステッピングモータに対してより多くのステッピングモ
ータの切り替えが可能になる。

【００９６】また、本発明によれば、駆動手段の削減が
可能になり、より低コストでモータの切替が可能にな
る。

【００９７】また、本発明によれば、駆動手段の削減を
可能にするとともに、切替手段が正常にモータの切替動
作を完了したかどうかを判断する手段を不要とすること
ができる。

【００９８】さらに本発明によれば、制御上の負担を軽
減させるとともにモータドライバ削減による制御基板の
小型化が可能な画像形成システムを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に
示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理シ
ステムのシステム構成を示す図である。

【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフ
ト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。

【図３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフ
トトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。

【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のシフ
トトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のステ
ィプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平
面図である。

【図６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のステ
ィプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。

【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙
束の放出機構を示す斜視図である。

【図８】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の端面
綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。

【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機
構を示す斜視図である。

【図１０】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用
紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシ
フトトレイに排紙するときの状態を示す。

【図１１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用
紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガ
イド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。

【図１２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の用
紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガ
イドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に
用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。

【図１３】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折
りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入
る前の状態を示す。

【図１４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の折
りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期
位置に戻るときの状態を示す。

【図１５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のス
ティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図
である。

【図１６】本発明の実施形態に係る画像形成システムの
制御系の構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示
すブロック図である。

【図１７】本発明の実施形態に係るモータ制御回路の詳
細を示す図である。

【図１８】本発明の実施形態に係る他のモータ制御回路
の詳細を示す図である。

【図１９】本発明の実施形態に係るさらに他のモータ制
御回路の詳細を示す図である。

【図２０】図１７ないし図１９におけるスイッチＳＷ１
の切り換え機構を示す図である。

【図２１】図１７の回路でモータＭ１，Ｍ２に流れる電
流を検出する手段を設けた回路例を示すブロック図であ
る。

【図２２】図１８の回路でモータＭ１，Ｍ２に流れる電
流を検出する手段を設けた回路例を示すブロック図であ
る。

【図２３】図１９の回路でモータＭ１，Ｍ２に流れる電
流を検出する手段を設けた回路例を示すブロック図であ
る。

【図２４】図２０および図２１に示した機構の場合にお
けるスイッチの切り替え時のリカバリー処理の処理手順
を示すフローチャートである。

【図２５】本実施形態における電流容量の異なるＤＣモ
ータの制御用ドライバを共用化する場合の例を示すブロ
ック図である。

【図２６】本実施形態におけるモータドライバの電流設
定値を変更して第１のモータＭ１と第２のモータＭ２を
駆動する場合の例を示すブロック図である。

【図２７】ＣＰＵに代えて直接スイッチを使用して接続
切り換え手段のＯＮ／ＯＦＦ動作を行うように構成した
例を示す図である。

【図２８】１つのユニットに２つのスイッチ設けた例を
示す斜視図である。

【図２９】図２８に示したスイッチを使用した回路を示
すブロック図である。

【図３０】２つのスイッチを使用してモータの切り替え
を行う例を示す図である。

【符号の説明】

３５０制御回路３６０ＣＰＵ３７０Ｉ／Ｏインターフェイス３８０，３８０ａ、３８０ｂ、３８０ｃモータドライ
バＳ１端面綴じスティプラＳ２中綴じスティプラＳＷ１，ＳＷ２スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者齊藤広元東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者田村政博東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者鈴木伸宜東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者山田健次東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者飯田淳一東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2H072 GA01 GA07 JA08 5H572 AA13 BB03 BB10 DD07 DD08 EE04 EE08 FF01 FF06 GG01 HA04 HA08 HB02 HB12 HC03 HC08 JJ03 JJ17 KK05 LL08 LL22 LL34 PP03 5H580 AA05 BB10 EE02 FA04 FA14 FB05 GG04 HH02 HH08 HH22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同時に回転させることのない複数の同種
類のモータを有し、前記各モータを駆動して所定の動作
を行わせるモータ制御装置において、モータ駆動用の１つのモータドライバに対して複数個の
モータを並列に接続し、回転させたいモータのみをモー
タドライバに接続させる接続切り換え手段と、前記接続
切り換え手段の切り換えを制御し、駆動対象となるモー
タについてのみ駆動電流を供給し、残りのモータについ
ては非接続状態にして１つのモータドライバを共用して
複数のモータを選択的に駆動する制御手段と、を備えて
いることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】モータドライバを共用するモータに流れ
る電流を検出する検出手段をさらに備え、前記検出手段
によってモータの切り換えが正常に行われていないこと
を検知したとき、前記制御手段は、前記切り換え手段の
切り替え動作を再度行わせることを特徴とする請求項１
記載のモータ制御装置。
【請求項３】前記モータがＤＣモータからなる場合、
前記モータに流す電流値が大きいモータに適合する前記
モータドライバを共用することを特徴とする請求項１記
載のモータ制御装置。
【請求項４】前記モータが定電流タイプのステッピン
グモータからなる場合、前記モータに流す電流値がほぼ
同じモータについてのみ前記モータドライバを共用する
ことを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
【請求項５】前記モータドライバとして電流設定の切
替端子を有するモータドライバを使用し、前記モータに
流す電流値が異なる場合には、モータの切替と同時にド
ライバの電流設定の切り換えを行うことを特徴とする請
求項１記載のモータ制御装置。
【請求項６】前記接続切り換え手段は前記モータを回
転させる前に移動するユニットにより自動でＯＮ／ＯＦ
Ｆ可能な位置に取り付けられ、前記制御手段に代えて前
記接続切り換え手段のＯＮ／ＯＦＦ手段によって前記接
続切り換えを行うことを特徴とする請求項１記載のモー
タ制御装置。
【請求項７】前記ＯＮ／ＯＦＦ可能な位置が前記移動
するユニットのホームポジションであることを特徴とす
る請求項６記載のモータ制御装置。
【請求項８】画像形成装置に対して用紙後処理装置が
一体もしくは別体に付設され、前記画像形成装置に給送
された記録媒体に対して画像形成を行い、用紙後処理装
置で画像形成後の記録媒体に対して穴明け、揃え、綴
じ、折りの少なくとも１つを含む処理を行って排紙する
画像形成システムにおいて、前記請求項１ないし７のいずれか１項に記載のモータ制
御装置を備え、前記記録媒体に対して所定の処理を実行
する際、前記モータ制御装置によってモータ制御を行う
ことを特徴とする画像形成システム。