JP2003206054A - 紙葉類の重送検知装置 - Google Patents
紙葉類の重送検知装置Info
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- JP2003206054A JP2003206054A JP2002008223A JP2002008223A JP2003206054A JP 2003206054 A JP2003206054 A JP 2003206054A JP 2002008223 A JP2002008223 A JP 2002008223A JP 2002008223 A JP2002008223 A JP 2002008223A JP 2003206054 A JP2003206054 A JP 2003206054A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 厚さの異なる紙葉を一時に扱うに際して、紙
の厚さに依存することなく重送の判断を行うことが可能
な紙葉類の重送検知装置の提供。 【解決手段】 搬送路１に設けられる駆動ローラ２と、
駆動ローラ２に対向して配置され、その回転に伴って連
れ回る従動ローラ３と、従動ローラ３を支持する従動ロ
ーラ回転軸１１の回転挙動を取得する第1のセンサ装置
４と、第１のセンサ装置４により得られた検知情報を処
理する演算処理装置と、従動ローラ３に対して駆動ロー
ラへの押し付け力を与える機構５と、従動ローラ軸に回
転負荷を与える機構６と、紙葉類１０の先端通過を感知
する第２のセンサ装置８とを具備し、紙葉類１０が駆動
ローラ２と従動ローラ３との間を通過する際に一枚であ
るか重送であるかの状態を判断するための基準値と第１
のセンサ装置４により得られた検知情報とを比較して重
送判定を行う紙葉類の重送検知装置。
の厚さに依存することなく重送の判断を行うことが可能
な紙葉類の重送検知装置の提供。 【解決手段】 搬送路１に設けられる駆動ローラ２と、
駆動ローラ２に対向して配置され、その回転に伴って連
れ回る従動ローラ３と、従動ローラ３を支持する従動ロ
ーラ回転軸１１の回転挙動を取得する第1のセンサ装置
４と、第１のセンサ装置４により得られた検知情報を処
理する演算処理装置と、従動ローラ３に対して駆動ロー
ラへの押し付け力を与える機構５と、従動ローラ軸に回
転負荷を与える機構６と、紙葉類１０の先端通過を感知
する第２のセンサ装置８とを具備し、紙葉類１０が駆動
ローラ２と従動ローラ３との間を通過する際に一枚であ
るか重送であるかの状態を判断するための基準値と第１
のセンサ装置４により得られた検知情報とを比較して重
送判定を行う紙葉類の重送検知装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置や帳
票処理装置など紙葉類を取扱う各種の紙葉類処理装置に
用いられる重送検知装置に関し、特に、厚さの異なる紙
葉類を一時に取扱うことが可能な装置に関する。
票処理装置など紙葉類を取扱う各種の紙葉類処理装置に
用いられる重送検知装置に関し、特に、厚さの異なる紙
葉類を一時に取扱うことが可能な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像読取装置や帳票処理装置など紙葉類
を取扱う各種装置においては、紙葉類を一枚ずつ分離し
て装置内に取り込み／搬送することが重要である。この
ため、給紙部において紙葉類をさばく装置を設け、重送
の発生を防止している（例えば特開平１１−２９２３１
６号公報参照）。
を取扱う各種装置においては、紙葉類を一枚ずつ分離し
て装置内に取り込み／搬送することが重要である。この
ため、給紙部において紙葉類をさばく装置を設け、重送
の発生を防止している（例えば特開平１１−２９２３１
６号公報参照）。
【０００３】しかしながら、重送の発生は完全には防止
できないものであり、時には紙葉類を２枚以上重ねた状
態で搬送系に送り出してしまう、いわゆる重送の問題が
あった。そこで、従来の装置においては搬送路等におい
て紙厚さや透過光量の計測を行い、得られた情報を基準
値と比較する方法によって重送検知を行っていた（例え
ば特開平５−４３０９１号公報参照）。
できないものであり、時には紙葉類を２枚以上重ねた状
態で搬送系に送り出してしまう、いわゆる重送の問題が
あった。そこで、従来の装置においては搬送路等におい
て紙厚さや透過光量の計測を行い、得られた情報を基準
値と比較する方法によって重送検知を行っていた（例え
ば特開平５−４３０９１号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記方式は単一の厚さ
の揃った紙葉類を取り扱う際は問題ないが、各種厚さの
異なる紙葉類を一時に取扱う際は適正な基準値を設定し
得ない場合があり、重送か否かの判定が極めて困難にな
るという欠点がある。
の揃った紙葉類を取り扱う際は問題ないが、各種厚さの
異なる紙葉類を一時に取扱う際は適正な基準値を設定し
得ない場合があり、重送か否かの判定が極めて困難にな
るという欠点がある。
【０００５】そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされ
たもので、厚さの異なる紙葉類を一時に取扱う際に、厚
さに依存せずに重送の検知を行うことが可能な紙葉類の
重送検知装置の提供を目的とする。
たもので、厚さの異なる紙葉類を一時に取扱う際に、厚
さに依存せずに重送の検知を行うことが可能な紙葉類の
重送検知装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、紙葉類の搬送路に設けられる駆動ロー
ラと、前記搬送路を介して前記駆動ローラに対向して配
置され、該駆動ローラの回転に伴って連れ回る従動ロー
ラと、この従動ローラを支持する従動ローラ回転軸の回
転挙動を取得する第1のセンサ装置と、この第１のセン
サ装置により得られた検知情報を処理する演算処理装置
と、前記従動ローラに対して前記駆動ローラへの押し付
け力を与える機構と、前記従動ローラ軸に回転負荷を与
える機構と、前記紙葉類の先端通過を感知する第２のセ
ンサ装置とを具備した紙葉類の重送検知装置であって、
前記演算処理装置は、前記紙葉類が前記駆動ローラと前
記従動ローラとの間を通過する際に一枚であるか重送で
あるかの状態を判断するための基準値を記憶し、該基準
値と前記第１のセンサ装置により得られた前記検知情報
とを比較して重送判定を行うことを特徴とする紙葉類の
重送検知装置を提供する。
に、本発明では、紙葉類の搬送路に設けられる駆動ロー
ラと、前記搬送路を介して前記駆動ローラに対向して配
置され、該駆動ローラの回転に伴って連れ回る従動ロー
ラと、この従動ローラを支持する従動ローラ回転軸の回
転挙動を取得する第1のセンサ装置と、この第１のセン
サ装置により得られた検知情報を処理する演算処理装置
と、前記従動ローラに対して前記駆動ローラへの押し付
け力を与える機構と、前記従動ローラ軸に回転負荷を与
える機構と、前記紙葉類の先端通過を感知する第２のセ
ンサ装置とを具備した紙葉類の重送検知装置であって、
前記演算処理装置は、前記紙葉類が前記駆動ローラと前
記従動ローラとの間を通過する際に一枚であるか重送で
あるかの状態を判断するための基準値を記憶し、該基準
値と前記第１のセンサ装置により得られた前記検知情報
とを比較して重送判定を行うことを特徴とする紙葉類の
重送検知装置を提供する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。
て図面を参照しながら説明する。
【０００８】図１乃至３は、本発明の第一の実施形態に
かかる紙葉類の重送検知装置を示すものである。ここ
で、図１および３は側面図、図２は正面図をそれぞれ示
している。本実施形態にかかる紙葉類の重送検知装置
は、搬送路１を搬送される紙葉類１０を駆動する駆動ロ
ーラ２と、搬送路1を介して駆動ローラ２と対向して配
置され、該駆動ローラ２の回転に伴って連れ回る従動ロ
ーラ３と、従動ローラ軸１１の回転挙動を取得するセン
サ装置４（例えばロータリーエンコーダ）と、従動ロー
ラ３に対して駆動ローラ２への押し付け力を与える機構
５と、従動ローラ軸１１に回転負荷を与える機構６と、
紙葉類の通過に伴う従動ローラ３の振動を抑えるダンパ
部７と、紙葉類１０の先端通過を感知しローラ回転挙動
計測のトリガを与えるセンサ装置８（例えば光電セン
サ）からなり、図３に示すように本体回転部９により従
動ローラ３等を含む検知部全体が駆動ローラに対して離
隔可能に構成されている。
かかる紙葉類の重送検知装置を示すものである。ここ
で、図１および３は側面図、図２は正面図をそれぞれ示
している。本実施形態にかかる紙葉類の重送検知装置
は、搬送路１を搬送される紙葉類１０を駆動する駆動ロ
ーラ２と、搬送路1を介して駆動ローラ２と対向して配
置され、該駆動ローラ２の回転に伴って連れ回る従動ロ
ーラ３と、従動ローラ軸１１の回転挙動を取得するセン
サ装置４（例えばロータリーエンコーダ）と、従動ロー
ラ３に対して駆動ローラ２への押し付け力を与える機構
５と、従動ローラ軸１１に回転負荷を与える機構６と、
紙葉類の通過に伴う従動ローラ３の振動を抑えるダンパ
部７と、紙葉類１０の先端通過を感知しローラ回転挙動
計測のトリガを与えるセンサ装置８（例えば光電セン
サ）からなり、図３に示すように本体回転部９により従
動ローラ３等を含む検知部全体が駆動ローラに対して離
隔可能に構成されている。
【０００９】本装置における重送検知の様子を図４ａ，
４ｂを用いて説明する。
４ｂを用いて説明する。
【００１０】本装置に紙葉類が搬送されてくると、まず
センサ装置８が紙葉類１０の先端を感知し、ローラ回転
挙動計測のトリガを与える（図４ａ）。紙葉類１０が搬
送路１に沿って駆動ローラ２と従動ローラ３間を通過す
る際の従動ローラ３の回転挙動を従動ローラ軸１１の回
転挙動を取得するセンサ装置４によって計測する（図４
ｂ）。
センサ装置８が紙葉類１０の先端を感知し、ローラ回転
挙動計測のトリガを与える（図４ａ）。紙葉類１０が搬
送路１に沿って駆動ローラ２と従動ローラ３間を通過す
る際の従動ローラ３の回転挙動を従動ローラ軸１１の回
転挙動を取得するセンサ装置４によって計測する（図４
ｂ）。
【００１１】従動ローラ３は従動ローラ軸１１に回転負
荷を与える機構６により回転負荷を与えられているた
め、紙葉類の通過がない連れ回り時でも駆動ローラ２に
比して回転数は落ちているが、紙葉類の通過時は従動ロ
ーラ３および駆動ローラ２の表面と紙葉類との間で発生
する摩擦力が連れ回り時に駆動ローラ／従動ローラ間で
発生する摩擦力より減少するため一層回転数は減じられ
る。また、紙葉類１０が重送される時は、駆動ローラ／
紙葉類／紙葉類／従動ローラという重なりになるため、
従動ローラ３への回転負荷に起因する紙葉類間での滑り
や、従動ローラ３と接した紙葉類１０の小さな褶曲等に
より従動ローラ３の回転数はより一層減じられることと
なる。この回転数変化をセンサ装置４により取得し、紙
葉類１０が駆動ローラ／従動ローラ間を通過中の一定時
間における回転角度の増加や、角速度、角加速度などの
取得データに基づき、通過した紙葉類が一枚であったか
重送であったかの判定を行う。
荷を与える機構６により回転負荷を与えられているた
め、紙葉類の通過がない連れ回り時でも駆動ローラ２に
比して回転数は落ちているが、紙葉類の通過時は従動ロ
ーラ３および駆動ローラ２の表面と紙葉類との間で発生
する摩擦力が連れ回り時に駆動ローラ／従動ローラ間で
発生する摩擦力より減少するため一層回転数は減じられ
る。また、紙葉類１０が重送される時は、駆動ローラ／
紙葉類／紙葉類／従動ローラという重なりになるため、
従動ローラ３への回転負荷に起因する紙葉類間での滑り
や、従動ローラ３と接した紙葉類１０の小さな褶曲等に
より従動ローラ３の回転数はより一層減じられることと
なる。この回転数変化をセンサ装置４により取得し、紙
葉類１０が駆動ローラ／従動ローラ間を通過中の一定時
間における回転角度の増加や、角速度、角加速度などの
取得データに基づき、通過した紙葉類が一枚であったか
重送であったかの判定を行う。
【００１２】取得データの一例を概念図として図５に示
す。データＡは駆動ローラ２の回転角度増加量、データ
Ｂは紙葉類１０の通過がない連れ回り時の従動ローラ３
の回転角度増加量、データＣは一枚通紙時の従動ローラ
３の回転角度増加量、データＤは重送時の従動ローラ３
の回転角度増加量である。ここで、従動ローラ軸１１に
回転負荷を与える機構６は直接従動ローラ軸１１に接触
して摩擦ブレーキをかけるものであっても良いし、磁石
などを利用して非接触に負荷を与えるもの（例えばトル
ク発生装置）などであっても良い。例えばかかる取得デ
ータを基準値として設定し、実際に測定された従動ロー
ラ回転角度増加量と比較することにより、紙葉類の重送
を検知することができる。
す。データＡは駆動ローラ２の回転角度増加量、データ
Ｂは紙葉類１０の通過がない連れ回り時の従動ローラ３
の回転角度増加量、データＣは一枚通紙時の従動ローラ
３の回転角度増加量、データＤは重送時の従動ローラ３
の回転角度増加量である。ここで、従動ローラ軸１１に
回転負荷を与える機構６は直接従動ローラ軸１１に接触
して摩擦ブレーキをかけるものであっても良いし、磁石
などを利用して非接触に負荷を与えるもの（例えばトル
ク発生装置）などであっても良い。例えばかかる取得デ
ータを基準値として設定し、実際に測定された従動ロー
ラ回転角度増加量と比較することにより、紙葉類の重送
を検知することができる。
【００１３】また、従動ローラ軸１１に回転負荷を与え
る機構６に併設して、その回転負荷の大きさを所定の値
に可変させるアクチュエータ装置（図示せず）と、従動
ローラ軸１１の回転負荷を検出するセンサ装置（図示せ
ず）と、そのセンサ装置から得られたデータを処理し、
前記アクチュエータ装置の制御を行う制御装置（図示せ
ず）とを備えることにより、回転負荷を所望の値にコン
トロールすることで、従動ローラ３と紙葉類表面との接
触状態を制御して判定精度の向上や紙葉類１０の損傷を
防ぐことも可能である。
る機構６に併設して、その回転負荷の大きさを所定の値
に可変させるアクチュエータ装置（図示せず）と、従動
ローラ軸１１の回転負荷を検出するセンサ装置（図示せ
ず）と、そのセンサ装置から得られたデータを処理し、
前記アクチュエータ装置の制御を行う制御装置（図示せ
ず）とを備えることにより、回転負荷を所望の値にコン
トロールすることで、従動ローラ３と紙葉類表面との接
触状態を制御して判定精度の向上や紙葉類１０の損傷を
防ぐことも可能である。
【００１４】なお、押し付け力や、検知部全体の質量、
ローラ間ギャップ、ダンパなどの調整により、図５に示
した例に対して重送時の回転角度増加量を一枚通紙時よ
りも大きくしてやることも可能であり、この場合も前記
同様に基準値データと比較することで重送の検知を行う
ことができる。
ローラ間ギャップ、ダンパなどの調整により、図５に示
した例に対して重送時の回転角度増加量を一枚通紙時よ
りも大きくしてやることも可能であり、この場合も前記
同様に基準値データと比較することで重送の検知を行う
ことができる。
【００１５】駆動ローラ２および従動ローラ３の表面材
料は、通過する紙葉類との間に充分な摩擦力を発生させ
る必要があるため、通過する紙葉類同士の発生摩擦力よ
りも該表面材料と通過紙葉間の発生摩擦力の方が大とな
るように設定しなければならない。これに伴い、ローラ
表面と紙葉類との接触面積、即ちニップを充分確保し、
判定に必要なデータを得るに充分な摩擦力を発生させる
必要がある。この場合、これら駆動ローラと従動ローラ
の対のみでなく、ローラとベルトとの組み合わせ或いは
ベルト対としても良い。また何れの組み合わせの場合で
も駆動ローラ/ベルトと従動ローラ/ベルトの表面材質は
必ずしも同じ材料である必要は無い。
料は、通過する紙葉類との間に充分な摩擦力を発生させ
る必要があるため、通過する紙葉類同士の発生摩擦力よ
りも該表面材料と通過紙葉間の発生摩擦力の方が大とな
るように設定しなければならない。これに伴い、ローラ
表面と紙葉類との接触面積、即ちニップを充分確保し、
判定に必要なデータを得るに充分な摩擦力を発生させる
必要がある。この場合、これら駆動ローラと従動ローラ
の対のみでなく、ローラとベルトとの組み合わせ或いは
ベルト対としても良い。また何れの組み合わせの場合で
も駆動ローラ/ベルトと従動ローラ/ベルトの表面材質は
必ずしも同じ材料である必要は無い。
【００１６】また、駆動ローラ２および従動ローラ３の
表面形状は滑らかな円筒形状のほか、円筒表面に突起が
設けられていたり、歯車形状であったりしても良い。
表面形状は滑らかな円筒形状のほか、円筒表面に突起が
設けられていたり、歯車形状であったりしても良い。
【００１７】従動ローラ３に対して駆動ローラ２への押
し付け力を与える機構５は、図１に示すような与圧バネ
などを用いて積極的に力を加えるものでも良いし、検知
部の自重そのものを用いたものなどであっても良い。ま
た、ダンパ部７を介してこの押し付け力を与えるように
しても良い。
し付け力を与える機構５は、図１に示すような与圧バネ
などを用いて積極的に力を加えるものでも良いし、検知
部の自重そのものを用いたものなどであっても良い。ま
た、ダンパ部７を介してこの押し付け力を与えるように
しても良い。
【００１８】また、従動ローラ３に対して駆動ローラ２
への押し付け力を与える機構５に併設して、その押し付
け力の大きさを所定の値に可変させるアクチュエータ装
置（図示せず）と、駆動ローラ２と従動ローラ３との間
の押し付け力を検出するセンサ装置（図示せず）と、そ
のセンサ装置から得られたデータを処理し、前記アクチ
ュエータ装置の制御を行う制御装置（図示せず）とを備
えることにより、ローラ間の押し付け力を所望の値にコ
ントロールすることで、従動ローラ３と紙葉類表面の接
触状態を制御して判定精度の向上や紙葉類１０の損傷を
防ぐことも可能である。
への押し付け力を与える機構５に併設して、その押し付
け力の大きさを所定の値に可変させるアクチュエータ装
置（図示せず）と、駆動ローラ２と従動ローラ３との間
の押し付け力を検出するセンサ装置（図示せず）と、そ
のセンサ装置から得られたデータを処理し、前記アクチ
ュエータ装置の制御を行う制御装置（図示せず）とを備
えることにより、ローラ間の押し付け力を所望の値にコ
ントロールすることで、従動ローラ３と紙葉類表面の接
触状態を制御して判定精度の向上や紙葉類１０の損傷を
防ぐことも可能である。
【００１９】検知部全体の駆動ローラ２に対して離隔す
る際の軌跡は、図３に示したような回転運動による円弧
状ものでも良いし、リニアガイド等に沿った鉛直方向に
直線運動して離隔するものでも良い。またいずれの運動
においても、離隔する場合、軌跡の描く最初の離隔方向
は、駆動ローラ２と従動ローラ３との接点を通る共通接
線に対して垂直であるか否かは問わない。
る際の軌跡は、図３に示したような回転運動による円弧
状ものでも良いし、リニアガイド等に沿った鉛直方向に
直線運動して離隔するものでも良い。またいずれの運動
においても、離隔する場合、軌跡の描く最初の離隔方向
は、駆動ローラ２と従動ローラ３との接点を通る共通接
線に対して垂直であるか否かは問わない。
【００２０】また、駆動ローラ２と従動ローラ３は紙葉
類１０の搬送路１を共通接線として接触しなくてもよ
く、例えば従動ローラ３を搬送路１の上流または下流に
シフト配置し、紙葉類の先端をどちらかのローラに先に
接触するよう誘導するなどしても良い。
類１０の搬送路１を共通接線として接触しなくてもよ
く、例えば従動ローラ３を搬送路１の上流または下流に
シフト配置し、紙葉類の先端をどちらかのローラに先に
接触するよう誘導するなどしても良い。
【００２１】また、駆動ローラ２と従動ローラ３の径や
幅は必ずしも同一である必要はない。例えば駆動ローラ
／従動ローラ間に紙葉類が突入する際の衝突を和らげる
ために従動ローラ３の直径を大きくして、搬送路１に対
してローラの曲率を大きくし検知部の振動を抑えるなど
しても良い。
幅は必ずしも同一である必要はない。例えば駆動ローラ
／従動ローラ間に紙葉類が突入する際の衝突を和らげる
ために従動ローラ３の直径を大きくして、搬送路１に対
してローラの曲率を大きくし検知部の振動を抑えるなど
しても良い。
【００２２】次に、重送か否かの検知判定手順の一例を
図６のフローチャートに示す。ステップ１において判定
基準値を設定し、ステップ２において検知装置の手前に
おかれたセンサ装置が紙葉類の先端通過を感知し、ロー
ラ回転挙動計測のトリガを与える。ステップ３は、重送
検知装置とセンサ装置の距離が離れている場合、適正な
計測開始時刻を与えるディレイ処理であって、ステップ
４において実際に、従動ローラ軸の回転挙動をセンサ装
置にて取得し、ステップ５においてステップ１で設定さ
れた基準値と比較し重送と判定されればステップ６にお
いて必要とされる対応処理を行う。
図６のフローチャートに示す。ステップ１において判定
基準値を設定し、ステップ２において検知装置の手前に
おかれたセンサ装置が紙葉類の先端通過を感知し、ロー
ラ回転挙動計測のトリガを与える。ステップ３は、重送
検知装置とセンサ装置の距離が離れている場合、適正な
計測開始時刻を与えるディレイ処理であって、ステップ
４において実際に、従動ローラ軸の回転挙動をセンサ装
置にて取得し、ステップ５においてステップ１で設定さ
れた基準値と比較し重送と判定されればステップ６にお
いて必要とされる対応処理を行う。
【００２３】重送か否かの検知判定手順の別の一例を図
７のフローチャートに示す。ステップ１において判定基
準値を設定し、ステップ２において検知装置の手前にお
かれたセンサ装置が紙葉類の先端通過を感知し、ローラ
回転挙動計測のトリガを与える。ステップ３は、重送検
知装置とセンサ装置の距離が離れている場合、適正な計
測開始時刻を与えるディレイ処理であって、ステップ４
において実際に、従動ローラ軸の回転挙動をセンサ装置
にて取得し、ステップ５においてステップ１で設定され
た基準値と比較し重送と判定されればステップ６におい
て必要とされる対応処理を行う。一方、ステップ７にお
いてステップ４で得られた回転挙動データを記憶し、ス
テップ８においてこの記憶したデータに基づいて統計処
理などをリアルタイムで行い、ステップ１にて設定した
判定基準値に必要な修正処理を施し、次回の判定に際し
て新たな判定基準値として用いる。例えば、図７の例で
はステップ４で得られた回転挙動データのうちステップ
５において一枚通過であると判定されたデータをステッ
プ７にて記憶し、ステップ８において判定基準値の修正
に用いている。ステップ８における統計処理の例として
は、過去のデータ履歴の平均や値の分布などから、現在
搬送路を流れている紙葉類の傾向を把握する処理等がな
され、例えば専ら薄い紙ばかり搬送されている場合は、
判定基準値を薄い紙葉の通過に対して判定性能がより向
上するようリアルタイムに修正するなどの処理を行う。
７のフローチャートに示す。ステップ１において判定基
準値を設定し、ステップ２において検知装置の手前にお
かれたセンサ装置が紙葉類の先端通過を感知し、ローラ
回転挙動計測のトリガを与える。ステップ３は、重送検
知装置とセンサ装置の距離が離れている場合、適正な計
測開始時刻を与えるディレイ処理であって、ステップ４
において実際に、従動ローラ軸の回転挙動をセンサ装置
にて取得し、ステップ５においてステップ１で設定され
た基準値と比較し重送と判定されればステップ６におい
て必要とされる対応処理を行う。一方、ステップ７にお
いてステップ４で得られた回転挙動データを記憶し、ス
テップ８においてこの記憶したデータに基づいて統計処
理などをリアルタイムで行い、ステップ１にて設定した
判定基準値に必要な修正処理を施し、次回の判定に際し
て新たな判定基準値として用いる。例えば、図７の例で
はステップ４で得られた回転挙動データのうちステップ
５において一枚通過であると判定されたデータをステッ
プ７にて記憶し、ステップ８において判定基準値の修正
に用いている。ステップ８における統計処理の例として
は、過去のデータ履歴の平均や値の分布などから、現在
搬送路を流れている紙葉類の傾向を把握する処理等がな
され、例えば専ら薄い紙ばかり搬送されている場合は、
判定基準値を薄い紙葉の通過に対して判定性能がより向
上するようリアルタイムに修正するなどの処理を行う。
【００２４】また、実際の紙葉類の先端が、紙葉類の先
端通過を感知するセンサ８を通過するのではなく、ソフ
ト信号などにより、従動ローラ軸の回転挙動を取得する
センサ装置４に対して直接計測開始のトリガ信号を与え
ることで、紙葉類の通過がない連れ回り時の従動ローラ
の回転角度増加データ等を取得し、これらを記憶して、
この記憶したデータに基づいて、重送か否かの判定にお
ける基準値に修正を施すこともできる。例えば、重送検
知装置の置かれた環境や、駆動ローラ／従動ローラ表面
材質の経年変化や汚損により、駆動ローラ、従動ローラ
の表面と通過する紙葉類との間に発生する摩擦力が変化
し、取得されるデータに変化が見込まれる際にも、紙葉
類がローラ間を通過する際、一枚であるか重送であるか
の状態を判定する基準値にリアルタイムで修正を施すこ
とができるので、検知／判定性能の向上や装置のメンテ
ナンス、装置異常／故障の判定等に寄与し得る。
端通過を感知するセンサ８を通過するのではなく、ソフ
ト信号などにより、従動ローラ軸の回転挙動を取得する
センサ装置４に対して直接計測開始のトリガ信号を与え
ることで、紙葉類の通過がない連れ回り時の従動ローラ
の回転角度増加データ等を取得し、これらを記憶して、
この記憶したデータに基づいて、重送か否かの判定にお
ける基準値に修正を施すこともできる。例えば、重送検
知装置の置かれた環境や、駆動ローラ／従動ローラ表面
材質の経年変化や汚損により、駆動ローラ、従動ローラ
の表面と通過する紙葉類との間に発生する摩擦力が変化
し、取得されるデータに変化が見込まれる際にも、紙葉
類がローラ間を通過する際、一枚であるか重送であるか
の状態を判定する基準値にリアルタイムで修正を施すこ
とができるので、検知／判定性能の向上や装置のメンテ
ナンス、装置異常／故障の判定等に寄与し得る。
【００２５】図６および図７におけるステップ５の重送
判定方法の例としては、例えば図５におけるデータＣ、
データＤに夫々対応する図８に示すような紙葉類が駆動
／従動ローラ間通過中の一定時間（図８のｔ0〜ｔ1）に
おける回転角度の増加のデータ１とデータ２が実測値と
して得られた場合、ｔ1における回転角度の増加のデー
タ値θ1を判定の基準値θSと比較する。図８におけるデ
ータ１の場合はθ1＞θSとなり通過した紙葉は一枚であ
ることがわかる。図８におけるデータ２の場合はθ2＜
θSとなり通過した紙葉類は重送であることがわかる。
判定方法の例としては、例えば図５におけるデータＣ、
データＤに夫々対応する図８に示すような紙葉類が駆動
／従動ローラ間通過中の一定時間（図８のｔ0〜ｔ1）に
おける回転角度の増加のデータ１とデータ２が実測値と
して得られた場合、ｔ1における回転角度の増加のデー
タ値θ1を判定の基準値θSと比較する。図８におけるデ
ータ１の場合はθ1＞θSとなり通過した紙葉は一枚であ
ることがわかる。図８におけるデータ２の場合はθ2＜
θSとなり通過した紙葉類は重送であることがわかる。
【００２６】この他の判定方法としては、例えば充分に
速いサンプリング速度で実測値として得られた回転角度
の増加データ列から、従動ローラの回転速度や回転加速
度データ列を演算により得て基準値と比較する方法、あ
るいは、事前にローラ間を通過する紙葉類が一枚である
か重送であるかの状態を判断するデータ列を充分に速い
サンプリング速度で収集して基準データ列として用意し
ておき、従動ローラ軸の回転挙動を取得するセンサ装置
から同じサンプリング速度条件で実測値として得られた
データ列とのサンプリングタイムごとのずれを比較する
方法、あるいはサンプリングタイムごとのずれの絶対値
に関する総和や分散等を判定基準値と比較する方法等を
用いることができる。
速いサンプリング速度で実測値として得られた回転角度
の増加データ列から、従動ローラの回転速度や回転加速
度データ列を演算により得て基準値と比較する方法、あ
るいは、事前にローラ間を通過する紙葉類が一枚である
か重送であるかの状態を判断するデータ列を充分に速い
サンプリング速度で収集して基準データ列として用意し
ておき、従動ローラ軸の回転挙動を取得するセンサ装置
から同じサンプリング速度条件で実測値として得られた
データ列とのサンプリングタイムごとのずれを比較する
方法、あるいはサンプリングタイムごとのずれの絶対値
に関する総和や分散等を判定基準値と比較する方法等を
用いることができる。
【００２７】その他、各種のパターン認識手法を判定に
用いることも可能で、例えば事前に充分に速いサンプリ
ング速度で収集した従動ローラの回転角度の増加データ
列から従動ローラの回転速度や回転加速度データ列を演
算により得て、これらのデータ列により判定の基準とな
る部分空間を作成しておき、同じサンプリング速度条件
で実測値として得られたデータ列の類似度を比較して判
定するなどの手法を用いても良い。
用いることも可能で、例えば事前に充分に速いサンプリ
ング速度で収集した従動ローラの回転角度の増加データ
列から従動ローラの回転速度や回転加速度データ列を演
算により得て、これらのデータ列により判定の基準とな
る部分空間を作成しておき、同じサンプリング速度条件
で実測値として得られたデータ列の類似度を比較して判
定するなどの手法を用いても良い。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
紙葉類を搬送する搬送路に、回転挙動情報を計測できる
ようにした一対のローラを設け、得られた回転量及び回
転量より得られるローラの回転速度、加速度を演算処理
装置に入力することで、厚さの異なる紙葉類を一時に取
扱う際に厚さに依存せずに重送の検知を行うことができ
る。
紙葉類を搬送する搬送路に、回転挙動情報を計測できる
ようにした一対のローラを設け、得られた回転量及び回
転量より得られるローラの回転速度、加速度を演算処理
装置に入力することで、厚さの異なる紙葉類を一時に取
扱う際に厚さに依存せずに重送の検知を行うことができ
る。
【図１】 本発明の第一の実施形態にかかる紙葉類の重
送検知装置を示す側面図。
送検知装置を示す側面図。
【図２】 本発明の第一の実施形態にかかる紙葉類の重
送検知装置を示す正面図。
送検知装置を示す正面図。
【図３】 本体回転部により従動ローラ等検知部全体が
駆動ローラに対して離隔する様子を示した説明図。
駆動ローラに対して離隔する様子を示した説明図。
【図４】 本装置における重送検知の様子を示した説明
図。
図。
【図５】 取得データ列の一例を示す概念図。
【図６】 重送の検知判定の一例を示すフローチャー
ト。
ト。
【図７】 重送の検知判定の別の例を示すフローチャー
ト。
ト。
【図８】 実測値として得られたデータ列の一例を示す
概念図。
概念図。
１ 搬送路
２ 駆動ローラ
３ 従動ローラ
４ 従動ローラ軸の回転挙動を取得するセンサ装置
５ 従動ローラに対して駆動ローラへの押し付け力を与
える機構 ６ 従動ローラ軸に回転負荷を与える機構 ７ 紙葉類の通過に伴う振動を抑えるダンパ部 ８ 紙葉類の先端通過を感知するセンサ装置 ９ 本体回転部 １０ 紙葉類 １１ 従動ローラ軸
える機構 ６ 従動ローラ軸に回転負荷を与える機構 ７ 紙葉類の通過に伴う振動を抑えるダンパ部 ８ 紙葉類の先端通過を感知するセンサ装置 ９ 本体回転部 １０ 紙葉類 １１ 従動ローラ軸
フロントページの続き
(72)発明者 小川 秀樹
神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株
式会社東芝研究開発センター内
(72)発明者 小原 公
東京都青梅市末広町２丁目９番地 株式会
社東芝青梅工場内
Ｆターム(参考） 3F048 AA01 AB01 BA13 CA02 CC07
EB24
Claims (5)
- 【請求項１】 紙葉類の搬送路に設けられる駆動ローラ
と、前記搬送路を介して前記駆動ローラに対向して配置
され、該駆動ローラの回転に伴って連れ回る従動ローラ
と、この従動ローラを支持する従動ローラ回転軸の回転
挙動を取得する第1のセンサ装置と、この第１のセンサ
装置により得られた検知情報を処理する演算処理装置
と、前記従動ローラに対して前記駆動ローラへの押し付
け力を与える機構と、前記従動ローラ軸に回転負荷を与
える機構と、前記紙葉類の先端通過を感知する第２のセ
ンサ装置とを具備した紙葉類の重送検知装置であって、 前記演算処理装置は、前記紙葉類が前記駆動ローラと前
記従動ローラとの間を通過する際に一枚であるか重送で
あるかの状態を判断するための基準値を記憶し、該基準
値と前記第１のセンサ装置により得られた前記検知情報
とを比較して重送判定を行うことを特徴とする紙葉類の
重送検知装置。 - 【請求項２】 前記従動ローラ軸に回転負荷を与える機
構に併設され、該回転負荷の大きさを所定の値に可変さ
せるアクチュエータ装置と、前記従動ローラ軸の回転負
荷を検出する第３のセンサ装置と、この第３のセンサ装
置から得られた情報を処理し前記アクチュエータ装置の
制御を行う第１の制御装置とを備えたことを特徴とする
請求項１記載の紙葉類の重送検知装置。 - 【請求項３】 前記従動ローラに対して前記駆動ローラ
への押し付け力を与える機構に併設され、その押し付け
力の大きさを所定の値に可変させるアクチュエータ装置
と、前記駆動ローラと前記従動ローラとの間の押し付け
力を検出する第４のセンサ装置と、この第４のセンサ装
置から得られた情報を処理し前記アクチュエータ装置の
制御を行う第２の制御装置とを備えたことを特徴とする
請求項１記載の紙葉類の重送検知装置。 - 【請求項４】前記演算処理装置は、前記第１のセンサ装
置によって得られた前記検知情報を記憶する手段を備
え、記憶した該検知情報に基づいて前記基準値の修正を
可能とすることを特徴とする請求項１記載の紙葉類の重
送検知装置。 - 【請求項５】 前記紙葉類の通過に伴う前記従動ローラ
の振動を抑えるダンパ部を更に備えたことを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙葉類の重送検
知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002008223A JP2003206054A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 紙葉類の重送検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002008223A JP2003206054A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 紙葉類の重送検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003206054A true JP2003206054A (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=27646545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002008223A Pending JP2003206054A (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 紙葉類の重送検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003206054A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007001739A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | 厚み検知装置 |
| CN1315708C (zh) * | 2003-09-03 | 2007-05-16 | 株式会社东芝 | 纸张分离和传送设备 |
-
2002
- 2002-01-17 JP JP2002008223A patent/JP2003206054A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1315708C (zh) * | 2003-09-03 | 2007-05-16 | 株式会社东芝 | 纸张分离和传送设备 |
| JP2007001739A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | 厚み検知装置 |
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Effective date: 20070216 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |