JP2003207366A - 回転角度センサ - Google Patents
回転角度センサInfo
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- JP2003207366A JP2003207366A JP2002002038A JP2002002038A JP2003207366A JP 2003207366 A JP2003207366 A JP 2003207366A JP 2002002038 A JP2002002038 A JP 2002002038A JP 2002002038 A JP2002002038 A JP 2002002038A JP 2003207366 A JP2003207366 A JP 2003207366A
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- magnetic flux
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高性能化と低コスト化を両立し、かつ角度変
換マップの切り換えが確実に行われる回転角度センサを
提供する。 【解決手段】 磁界をつくる磁気回路構成部と、磁界の
中で相対回転する磁束密度検出部とを備え、この磁束密
度検出部を直交する磁気回路構成部の回転中心線上に配
置した第一、第二ホール素子によって構成し、この第一
ホール素子７の出力Ａに基づいて磁気回路構成部に対す
る磁束密度検出部の回転角度を設定した角度変換マップ
、と、この第二ホール素子の出力Ｂに基づいて磁気
回路構成部に対する磁束密度検出部の回転角度を設定し
た角度変換マップ、とを設け、第一、第二ホール素
子の出力Ａ，Ｂに応じて各角度変換マップ〜を切り
換えて磁気回路構成部に対する磁束密度検出部の回転角
度を求める構成とした回転角度センサにおいて、各角度
変換マップを変換される回転角度の範囲が互いにオーバ
ーラップするように設定したことを特徴とするものとし
た。
換マップの切り換えが確実に行われる回転角度センサを
提供する。 【解決手段】 磁界をつくる磁気回路構成部と、磁界の
中で相対回転する磁束密度検出部とを備え、この磁束密
度検出部を直交する磁気回路構成部の回転中心線上に配
置した第一、第二ホール素子によって構成し、この第一
ホール素子７の出力Ａに基づいて磁気回路構成部に対す
る磁束密度検出部の回転角度を設定した角度変換マップ
、と、この第二ホール素子の出力Ｂに基づいて磁気
回路構成部に対する磁束密度検出部の回転角度を設定し
た角度変換マップ、とを設け、第一、第二ホール素
子の出力Ａ，Ｂに応じて各角度変換マップ〜を切り
換えて磁気回路構成部に対する磁束密度検出部の回転角
度を求める構成とした回転角度センサにおいて、各角度
変換マップを変換される回転角度の範囲が互いにオーバ
ーラップするように設定したことを特徴とするものとし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転角度センサの
改良に関するものである。
改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、回転角度を高精度で検出するには、コイルを用いた
レゾルバ方式の回転角度センサが一般的であった。この
レゾルバ方式の回転角度センサは、振動、温度変化が大
きい周囲環境に耐えられ、高い検出精度が得られる反
面、製品のコストが高いという問題点があった。
来、回転角度を高精度で検出するには、コイルを用いた
レゾルバ方式の回転角度センサが一般的であった。この
レゾルバ方式の回転角度センサは、振動、温度変化が大
きい周囲環境に耐えられ、高い検出精度が得られる反
面、製品のコストが高いという問題点があった。
【０００３】この対策として、本出願人により特願２０
０１−１２７２２１号として既に出願されたものがあ
る。この回転角度センサは、互いに相対回転するケース
および回転軸を備え、磁束密度検出部としてケースに第
一、第二ホール素子が固定される一方、磁気回路構成部
として回転軸に永久磁石が固定されるものである。
０１−１２７２２１号として既に出願されたものがあ
る。この回転角度センサは、互いに相対回転するケース
および回転軸を備え、磁束密度検出部としてケースに第
一、第二ホール素子が固定される一方、磁気回路構成部
として回転軸に永久磁石が固定されるものである。
【０００４】この回転角度センサは、このホール素子を
用いることで製品のコストダウンがはかれるとともに、
第一、第二ホール素子の出力に応じて角度変換マップの
切り換えることにより、全回転角度範囲に渡って高いセ
ンサ出力分解能が得られ、検出精度を高められる。
用いることで製品のコストダウンがはかれるとともに、
第一、第二ホール素子の出力に応じて角度変換マップの
切り換えることにより、全回転角度範囲に渡って高いセ
ンサ出力分解能が得られ、検出精度を高められる。
【０００５】しかしながら、周囲環境からのノイズ等が
センサ信号に重畳される場合、角度変換マップの切り換
えができなくなり、回転角度情報に不連続な部分が発生
する可能性がある。
センサ信号に重畳される場合、角度変換マップの切り換
えができなくなり、回転角度情報に不連続な部分が発生
する可能性がある。
【０００６】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、高性能化と低コスト化を両立し、かつ角度変
換マップの切り換えが確実に行われる回転角度センサを
提供することを目的とする。
のであり、高性能化と低コスト化を両立し、かつ角度変
換マップの切り換えが確実に行われる回転角度センサを
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、磁界をつ
くる磁気回路構成部と、この磁界の中で相対回転する磁
束密度検出部とを備え、この磁束密度検出部を交差する
磁気回路構成部の回転中心線上に配置した第一、第二ホ
ール素子によって構成し、この第一ホール素子の出力Ａ
に基づいて磁気回路構成部に対する磁束密度検出部の回
転角度を設定した角度変換マップと、この第二ホール素
子の出力Ｂに基づいて磁気回路構成部に対する磁束密度
検出部の回転角度を設定した角度変換マップとを設け、
第一、第二ホール素子の出力Ａ，Ｂに応じて各角度変換
マップを切り換えて磁気回路構成部に対する磁束密度検
出部の回転角度を求める構成とした回転角度センサにお
いて、各角度変換マップを変換される回転角度の範囲が
互いにオーバーラップするように設定したことを特徴と
するものとした。
くる磁気回路構成部と、この磁界の中で相対回転する磁
束密度検出部とを備え、この磁束密度検出部を交差する
磁気回路構成部の回転中心線上に配置した第一、第二ホ
ール素子によって構成し、この第一ホール素子の出力Ａ
に基づいて磁気回路構成部に対する磁束密度検出部の回
転角度を設定した角度変換マップと、この第二ホール素
子の出力Ｂに基づいて磁気回路構成部に対する磁束密度
検出部の回転角度を設定した角度変換マップとを設け、
第一、第二ホール素子の出力Ａ，Ｂに応じて各角度変換
マップを切り換えて磁気回路構成部に対する磁束密度検
出部の回転角度を求める構成とした回転角度センサにお
いて、各角度変換マップを変換される回転角度の範囲が
互いにオーバーラップするように設定したことを特徴と
するものとした。
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、回転
角度を検出する信号として第一、第二ホール素子の出力
のうち回転角度に対する出力変化が大きい方を用いる構
成としたことを特徴とするものとした。
角度を検出する信号として第一、第二ホール素子の出力
のうち回転角度に対する出力変化が大きい方を用いる構
成としたことを特徴とするものとした。
【０００９】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、第一、第二ホール素子の出力のうち回転角度に対
する電圧変化が小さい方を用いて回転角度領域を判定す
る構成としたことを特徴とするものとした。
いて、第一、第二ホール素子の出力のうち回転角度に対
する電圧変化が小さい方を用いて回転角度領域を判定す
る構成としたことを特徴とするものとした。
【００１０】
【発明の作用および効果】第１の発明によると、各角度
変換マップを変換される回転角度の範囲が互いにオーバ
ーラップすることにより、ノイズ等に起因してマップの
切り換えができなくなることを回避し、角度変換マップ
の切り換えが確実に行われ、回転角度情報に不連続な部
分が発生することを防止できる。
変換マップを変換される回転角度の範囲が互いにオーバ
ーラップすることにより、ノイズ等に起因してマップの
切り換えができなくなることを回避し、角度変換マップ
の切り換えが確実に行われ、回転角度情報に不連続な部
分が発生することを防止できる。
【００１１】また、磁束密度検出部としてホール素子を
用いることにより、製品のコストダウンがはかれる。
用いることにより、製品のコストダウンがはかれる。
【００１２】第２の発明によると、第一、第二ホール素
子の出力のうち急勾配となる方を用いて回転角度を検出
することにより、広い回転角度範囲に渡って高いセンサ
出力分解能が得られ、検出精度を高められる。
子の出力のうち急勾配となる方を用いて回転角度を検出
することにより、広い回転角度範囲に渡って高いセンサ
出力分解能が得られ、検出精度を高められる。
【００１３】第３の発明によると、第一、第二ホール素
子の出力のうち緩勾配となる一方を用いて回転角度領域
を判定することにより、急勾配となる他方の出力を基に
回転角度を特定することができる。
子の出力のうち緩勾配となる一方を用いて回転角度領域
を判定することにより、急勾配となる他方の出力を基に
回転角度を特定することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１５】まず、図１に本発明が適用された回転角度
センサの一例を示す。この回転角度センサ１は互いに相
対回転するケースおよび回転軸を備え、ケースに第一、
第二ホール素子７，８が固定される一方、回転軸の途中
にリング磁石３が同心上に固定される。
センサの一例を示す。この回転角度センサ１は互いに相
対回転するケースおよび回転軸を備え、ケースに第一、
第二ホール素子７，８が固定される一方、回転軸の途中
にリング磁石３が同心上に固定される。
【００１６】磁気回路構成部として設けられるリング磁
石３は、永久磁石からなり、平行着磁により一対のＮ極
とＳ極が回転中心Ｏを挟んで回転中心線上に形成され
る。
石３は、永久磁石からなり、平行着磁により一対のＮ極
とＳ極が回転中心Ｏを挟んで回転中心線上に形成され
る。
【００１７】磁束密度検出部として設けられる第一、第
二ホール素子７，８は、リング磁石３が相対回転するの
に伴って変化する磁束密度に応じた電圧を信号として電
線を介して出力する。
二ホール素子７，８は、リング磁石３が相対回転するの
に伴って変化する磁束密度に応じた電圧を信号として電
線を介して出力する。
【００１８】第一、第二ホール素子７，８が互いに直交
する回転軸の中心線上に配置される。つまり、第一、第
二ホール素子７，８は互いに直交して設けられている。
する回転軸の中心線上に配置される。つまり、第一、第
二ホール素子７，８は互いに直交して設けられている。
【００１９】本実施の形態では、第一、第二ホール素子
７，８が磁気回路構成部として設けられるリング磁石３
の回転経路より外側に配置される。
７，８が磁気回路構成部として設けられるリング磁石３
の回転経路より外側に配置される。
【００２０】図２は第一、第二ホール素子７，８からそ
れぞれ出力される電圧が回転角度に応じて変化する様子
を示している。第一、第二ホール素子７，８の出力Ａ，
Ｂは、位相が９０度異なる正弦波相当の値となる。
れぞれ出力される電圧が回転角度に応じて変化する様子
を示している。第一、第二ホール素子７，８の出力Ａ，
Ｂは、位相が９０度異なる正弦波相当の値となる。
【００２１】コントローラ５は第一、第二ホール素子
７，８の出力Ａ，Ｂを入力し、この出力Ａ，Ｂから予め
設定された図３に示す４つの角度変換マップ〜に基
づき回転軸の回転角度を求め、求められた回転角度を出
力する。
７，８の出力Ａ，Ｂを入力し、この出力Ａ，Ｂから予め
設定された図３に示す４つの角度変換マップ〜に基
づき回転軸の回転角度を求め、求められた回転角度を出
力する。
【００２２】この角度変換マップ〜は、図３に示す
ように設定される。図３において、縦軸に設けられるイ
ンデックス（マップの配列番号）がセンサ出力のＡ／Ｄ
変換値、横軸がインデックスに対応するマップ値を変換
した回転角度情報、線がマップ値を結ぶ線である。
ように設定される。図３において、縦軸に設けられるイ
ンデックス（マップの配列番号）がセンサ出力のＡ／Ｄ
変換値、横軸がインデックスに対応するマップ値を変換
した回転角度情報、線がマップ値を結ぶ線である。
【００２３】角度変換マップ、のインデックスを第
一ホール素子７の出力Ａとし、角度変換マップ、の
インデックスを第二ホール素子８の出力Ｂとする。 ・角度変換マップは、第一ホール素子７の出力Ａが立
ち上がる領域に設けられる。 ・角度変換マップは、第二ホール素子８の出力Ｂが降
下する領域に設けられる。 ・角度変換マップは、第一ホール素子７の出力Ａが降
下する領域に設けられる。 ・角度変換マップは、第二ホール素子８の出力Ｂが立
ち上がる領域に設けられる。
一ホール素子７の出力Ａとし、角度変換マップ、の
インデックスを第二ホール素子８の出力Ｂとする。 ・角度変換マップは、第一ホール素子７の出力Ａが立
ち上がる領域に設けられる。 ・角度変換マップは、第二ホール素子８の出力Ｂが降
下する領域に設けられる。 ・角度変換マップは、第一ホール素子７の出力Ａが降
下する領域に設けられる。 ・角度変換マップは、第二ホール素子８の出力Ｂが立
ち上がる領域に設けられる。
【００２４】これにより、回転角度センサ１の回転軸が
１回転するとき、角度変換マップ、、、の順に
切り換えられ、第一、第二ホール素子７，８の出力Ａ，
Ｂはその勾配が大きい領域が交互に切り換えられるよう
にして取り出される。つまり、第一、第二ホール素子
７，８の出力Ａ，Ｂのうち、回転角度を検出する信号と
して回転角度に対する電圧変化が大きい方が用いられ
る。
１回転するとき、角度変換マップ、、、の順に
切り換えられ、第一、第二ホール素子７，８の出力Ａ，
Ｂはその勾配が大きい領域が交互に切り換えられるよう
にして取り出される。つまり、第一、第二ホール素子
７，８の出力Ａ，Ｂのうち、回転角度を検出する信号と
して回転角度に対する電圧変化が大きい方が用いられ
る。
【００２５】ところで、実機では周囲環境からのノイズ
等がセンサ信号に重畳される場合があり、この対策とし
てノイズを取るフィルタ等をハード面またはソフト面で
設けている。しかし、このような対策を実施してもノイ
ズを完全に取りきれない場合があり、マップの切り換え
ができなくなり、回転角度情報に不連続な部分が発生す
る可能性があった。
等がセンサ信号に重畳される場合があり、この対策とし
てノイズを取るフィルタ等をハード面またはソフト面で
設けている。しかし、このような対策を実施してもノイ
ズを完全に取りきれない場合があり、マップの切り換え
ができなくなり、回転角度情報に不連続な部分が発生す
る可能性があった。
【００２６】この対策として、本発明は、隣り合う角度
変換マップと、と、と、との間で変換
される回転角度情報の範囲が互いにオーバーラップする
ように設定する。これにより、図３において縦に延びる
破線上で各マップ値を結ぶ線がオーバーラップしてい
る。
変換マップと、と、と、との間で変換
される回転角度情報の範囲が互いにオーバーラップする
ように設定する。これにより、図３において縦に延びる
破線上で各マップ値を結ぶ線がオーバーラップしてい
る。
【００２７】センサ出力が０〜５Ｖの間で変化する場
合、センサ出力の５Ｖを１０ｂｉｔ（１０２４ｂｉｎ）
の分解能で変換するため、Ａ／Ｄコンバータの１ｂｉｔ
は、次式で計算される。 ５Ｖ÷１０２４ｂｉｎ＝４．８８ｍＶ …（１） そして、インデックスは次式で計算される。 インデックス＝センサ出力のＡ／Ｄ変換値−センサ中点値＋３００ｂｉｎ…（２ ） したがって、角度変換マップ〜のインデックスはそ
の中点２．５Ｖを０ｂｉｎとして、±３００ｂｉｎの範
囲のＡ／Ｄ変換値とする。
合、センサ出力の５Ｖを１０ｂｉｔ（１０２４ｂｉｎ）
の分解能で変換するため、Ａ／Ｄコンバータの１ｂｉｔ
は、次式で計算される。 ５Ｖ÷１０２４ｂｉｎ＝４．８８ｍＶ …（１） そして、インデックスは次式で計算される。 インデックス＝センサ出力のＡ／Ｄ変換値−センサ中点値＋３００ｂｉｎ…（２ ） したがって、角度変換マップ〜のインデックスはそ
の中点２．５Ｖを０ｂｉｎとして、±３００ｂｉｎの範
囲のＡ／Ｄ変換値とする。
【００２８】角度変換マップ〜は、各マップ値を結
ぶ線が交差する領域ｅを持つように、インデックスの設
定範囲を決める閾値を±３００ｂｉｎに設定している。
ぶ線が交差する領域ｅを持つように、インデックスの設
定範囲を決める閾値を±３００ｂｉｎに設定している。
【００２９】図４のフローチャートは角度変換マップ
〜を切り換えるルーチンを示しており、コントローラ
５において一定周期毎に実行される。
〜を切り換えるルーチンを示しており、コントローラ
５において一定周期毎に実行される。
【００３０】このルーチンでは、ステップ１にて第一、
第二ホール素子７，８の出力Ａ，Ｂの変換値を読み込
み、これを基に次の判別を行う。 ・出力Ａの変換値が±３００ｂｉｎの範囲にあり、出力
Ｂの変換値がプラスのとき、マップに切り換える（ス
テップ２，３，４）。 ・出力Ａの変換値が±３００ｂｉｎの範囲にあり、出力
Ｂの変換値がマイナスのとき、マップに切り換える
（ステップ２，３，５，６）。なお、ステップ５にて出
力Ｂの変換値がマイナスでないと判定された場合、ステ
ップ１２に進んで現在の情報を引き続き採用する。 ・出力Ｂの変換値が±３００ｂｉｎの範囲にあり、出力
Ａの変換値がプラスのとき、マップに切り換える（ス
テップ７，８，９）。 ・出力Ｂの変換値が±３００ｂｉｎの範囲にあり、出力
Ａの変換値がマイナスのとき、マップに切り換える
（ステップ７，８，１０，１１）。なお、ステップ１０
にて出力Ａの変換値がマイナスでないと判定された場
合、ステップ１３に進んで現在の情報を引き続き採用す
る。
第二ホール素子７，８の出力Ａ，Ｂの変換値を読み込
み、これを基に次の判別を行う。 ・出力Ａの変換値が±３００ｂｉｎの範囲にあり、出力
Ｂの変換値がプラスのとき、マップに切り換える（ス
テップ２，３，４）。 ・出力Ａの変換値が±３００ｂｉｎの範囲にあり、出力
Ｂの変換値がマイナスのとき、マップに切り換える
（ステップ２，３，５，６）。なお、ステップ５にて出
力Ｂの変換値がマイナスでないと判定された場合、ステ
ップ１２に進んで現在の情報を引き続き採用する。 ・出力Ｂの変換値が±３００ｂｉｎの範囲にあり、出力
Ａの変換値がプラスのとき、マップに切り換える（ス
テップ７，８，９）。 ・出力Ｂの変換値が±３００ｂｉｎの範囲にあり、出力
Ａの変換値がマイナスのとき、マップに切り換える
（ステップ７，８，１０，１１）。なお、ステップ１０
にて出力Ａの変換値がマイナスでないと判定された場
合、ステップ１３に進んで現在の情報を引き続き採用す
る。
【００３１】以上のように構成されて、コントローラ５
は、角度変換マップ〜を切り換えて、回転角度を検
出する信号として、第一、第二ホール素子７，８の出力
Ａ，Ｂのうち回転角度に対する電圧変化が大きい方を用
いることにより、全回転角度範囲に渡って高いセンサ出
力分解能が得られ、検出精度を高められる。
は、角度変換マップ〜を切り換えて、回転角度を検
出する信号として、第一、第二ホール素子７，８の出力
Ａ，Ｂのうち回転角度に対する電圧変化が大きい方を用
いることにより、全回転角度範囲に渡って高いセンサ出
力分解能が得られ、検出精度を高められる。
【００３２】例えば第二ホール素子８が１回転する間
に、出力Ｂによって例えば２点で同一出力が得られる
が、出力Ａをモニターすることで回転角度が特定され
る。
に、出力Ｂによって例えば２点で同一出力が得られる
が、出力Ａをモニターすることで回転角度が特定され
る。
【００３３】そして、隣り合う角度変換マップと、
と、と、との間で変換される回転角度情報
の範囲が互いにオーバーラップすることにより、ノイズ
等に起因してマップの切り換えができなくなることを回
避する。
と、と、との間で変換される回転角度情報
の範囲が互いにオーバーラップすることにより、ノイズ
等に起因してマップの切り換えができなくなることを回
避する。
【００３４】これに対して、隣り合う角度変換マップの
間でオーバーラップ領域を持たない場合、図５に示すよ
うに、マップ値を結ぶ線の交差点の近傍にて、周囲環境
からのノイズ等がセンサ信号に重畳され、センサ出力が
マップ値を結ぶ線の交差点を超える可能性がある。この
場合、角度変換マップの切り換えができなくなり、回転
角度情報に不連続な部分が発生するという問題点が生じ
た。
間でオーバーラップ領域を持たない場合、図５に示すよ
うに、マップ値を結ぶ線の交差点の近傍にて、周囲環境
からのノイズ等がセンサ信号に重畳され、センサ出力が
マップ値を結ぶ線の交差点を超える可能性がある。この
場合、角度変換マップの切り換えができなくなり、回転
角度情報に不連続な部分が発生するという問題点が生じ
た。
【００３５】この対策として、本発明は、隣り合う角度
変換マップと、と、と、との間で変換
される回転角度情報の範囲が互いにオーバーラップする
ように設定することにより、センサ出力にノイズが重畳
したり、周囲温度変化によってセンサの中立位置がドリ
フトした場合にも、角度変換マップの切り換えが確実に
行われ、回転角度情報に不連続な部分が発生することを
防止できる。
変換マップと、と、と、との間で変換
される回転角度情報の範囲が互いにオーバーラップする
ように設定することにより、センサ出力にノイズが重畳
したり、周囲温度変化によってセンサの中立位置がドリ
フトした場合にも、角度変換マップの切り換えが確実に
行われ、回転角度情報に不連続な部分が発生することを
防止できる。
【００３６】他の実施の形態として、図６に示すよう
に、回転角度センサ２１は、互いに相対回転するケース
２０および回転軸２を備え、磁束密度検出部３０として
ケース２０に支持体２６を介して第一、第二ホール素子
２７，２８が固定される一方、磁気回路構成部３１とし
て回転軸２にロータ部２３を介して永久磁石２４，２５
が固定しても良い。
に、回転角度センサ２１は、互いに相対回転するケース
２０および回転軸２を備え、磁束密度検出部３０として
ケース２０に支持体２６を介して第一、第二ホール素子
２７，２８が固定される一方、磁気回路構成部３１とし
て回転軸２にロータ部２３を介して永久磁石２４，２５
が固定しても良い。
【００３７】なお、磁気回路構成部として永久磁石に代
えてコイルからなる電磁石を用いてもよい。
えてコイルからなる電磁石を用いてもよい。
【００３８】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。
【図１】本発明の実施の形態を示す回転角度センサの構
成図。
成図。
【図２】同じくセンサ出力特性を示す線図。
【図３】同じく角度変換マップを示す線図。
【図４】同じく制御内容を示すフローチャート。
【図５】同じくセンサ出力が変化する様子を示す説明
図。
図。
【図６】他の実施の形態を示す回転角度センサの構成
図。
図。
１ 回転角度センサ
３ リング磁石（磁気回路構成部）
５ コントローラ
７，８ 第一、第二ホール素子（磁束密度検出部）
Claims (3)
- 【請求項１】磁界をつくる磁気回路構成部と、 この磁界の中で相対回転する磁束密度検出部とを備え、 この磁束密度検出部を交差する磁気回路構成部の回転中
心線上に配置した第一、第二ホール素子によって構成
し、 この第一ホール素子の出力Ａに基づいて磁気回路構成部
に対する磁束密度検出部の回転角度を設定した角度変換
マップと、 この第二ホール素子の出力Ｂに基づいて磁気回路構成部
に対する磁束密度検出部の回転角度を設定した角度変換
マップとを設け、 第一、第二ホール素子の出力Ａ，Ｂに応じて各角度変換
マップを切り換えて磁気回路構成部に対する磁束密度検
出部の回転角度を求める構成とした回転角度センサにお
いて、 前記各角度変換マップを変換される回転角度の範囲が互
いにオーバーラップするように設定したことを特徴とす
る回転角度センサ。 - 【請求項２】回転角度を検出する信号として前記第一、
第二ホール素子の出力のうち回転角度に対する出力変化
が大きい方を用いる構成としたことを特徴とする請求項
１に記載の回転角度センサ。 - 【請求項３】前記第一、第二ホール素子の出力のうち回
転角度に対する電圧変化が小さい方を用いて回転角度領
域を判定する構成としたことを特徴とする請求項１また
は２に記載の回転角度センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002002038A JP3764103B2 (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | 回転角度センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002002038A JP3764103B2 (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | 回転角度センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003207366A true JP2003207366A (ja) | 2003-07-25 |
| JP3764103B2 JP3764103B2 (ja) | 2006-04-05 |
Family
ID=27642006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002002038A Expired - Fee Related JP3764103B2 (ja) | 2002-01-09 | 2002-01-09 | 回転角度センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3764103B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005266045A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Pentax Corp | 像ブレ補正装置 |
| JP2006047120A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Sensatec Co Ltd | 無接触可変電圧器 |
| JP2006234495A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Tokai Rika Co Ltd | 回転角度検出装置 |
| US7968735B2 (en) | 2005-05-27 | 2011-06-28 | Quidd | Light-emitting biomarker |
| CN110906860A (zh) * | 2018-09-14 | 2020-03-24 | 三星电机株式会社 | 用于感测旋转主体的设备 |
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2002
- 2002-01-09 JP JP2002002038A patent/JP3764103B2/ja not_active Expired - Fee Related
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