JP2003210010A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植付具の昇降駆動をその上死点でクラッチ
により一時的に駆動停止した時に苗植付具の自重により
苗植付具が下降しないように制動するブレ−キ装置を設
けた構成の苗移植機においては、苗植付具が上死点で一
時的に停止されても、下降時には苗植付具の重量が大き
いこととあいまって下降動作が不安定となり、下降速度
に変化が生じ、適正な下降速度が得られない問題があっ
た。 【解決手段】 本発明は、周期的に昇降し、昇降の上死
点付近で苗が供給され下死点付近で土中に突入して苗を
植付ける苗植付具であって、この昇降する苗植付具の上
死点付近で苗植付具を停止させるクラッチを設け、この
クラッチによる停止状態で自重又は慣性により苗植付具
が作動するのを制動するブレ−キ装置を設け、このブレ
−キ装置には苗植付具の下降行程で制動力を付与する下
降制動手段を設けてあることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、野菜等の苗移植
作業を行なう苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属
する。

【０００２】

【従来の技術】苗植付具が周期的に昇降し、その昇降行
程の上死点のとき苗を供給し、下死点で土中に突入して
苗を植付けるようにした構成の苗移植機がある。また、
この苗移植機において、苗植付具が上死点にきたとき、
苗植付具の昇降駆動を一時的に停止するクラッチを設
け、このクラッチによる駆動停止時において苗植付具の
自重により苗植付具が下降しないように制動するブレ−
キ装置を設けた構成のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術のもの
では、苗植付具が上死点で一時的に停止されても、下降
時には苗植付具の重量が大きいこととあいまって下降動
作が不安定となり、下降速度に変化が生じ、適正な下降
速度が得られない問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み、苗植付具の
下降制動手段を設けることによって下降速度の適正化を
図ることを主目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、
請求項１記載の本発明は、周期的に昇降し、昇降の上死
点付近で苗が供給され下死点付近で土中に突入して苗を
植付ける苗植付具であって、この昇降する苗植付具の上
死点付近で苗植付具を停止させるクラッチを設け、この
クラッチによる停止状態で自重又は慣性により苗植付具
が作動するのを制動するブレ−キ装置を設け、このブレ
−キ装置には苗植付具の下降行程で制動力を付与する下
降制動手段を設けてあることを特徴としている。

【０００６】苗植付具が上死点における所定の停止位置
に達すると、クラッチが切れて植付駆動軸への回転動力
が遮断される。このとき、ブレ−キ装置が作動して苗植
付具を所定の停止位置で制動すると共に、苗植付具の下
降時には下降制動手段によって下死点近くに至るまで制
動する。これによって苗植付具の下降速度を適正に維持
することができ、下降動作の安定性が向上する。

【０００７】請求項２記載の本発明は、周期的に昇降
し、昇降の上死点付近で苗が供給され下死点付近で土中
に突入して苗を植付ける苗植付具であって、この昇降す
る苗植付具の上死点付近で苗植付具を停止させるクラッ
チを設け、このクラッチによる停止状態で自重又は慣性
により苗植付具が作動するのを制動するブレ−キ装置を
設け、該ブレ−キ装置には苗植付具の停止位置手前で制
動力を付与する事前制動手段を設けてあることを特徴と
している。

【０００８】苗植付具が上昇して上死点近くにおける所
定の停止位置の手前にきたとき、ブレ−キ装置の事前制
動手段が作動して制動を開始すると共に、クラッチによ
る停止後も制動作用を維持する。これによって、苗植付
具が所定の停止位置で確実に停止することになる。

【０００９】

【発明の効果】以上要するに、請求項１の発明によれ
ば、苗植付具の下降時には下降制動手段によって上死点
近くから下死点近くまで制動力を付与するので、苗植付
具の下降動作が安定し、下降速度の適正化を図ることが
できる。

【００１０】また、制動手段の兼用による装置のコンパ
クト化及び部品点数の減少によるコストダウン化が図れ
る。請求項２の発明によれば、事前制動手段によって苗
植付具の停止位置手前から制動力を付与するので、苗植
付具を所定の停止位置で確実且つ正確に停止させること
ができ、苗植付具への苗供給がスム−スに行われる。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づき
説明する。図１及び図２は、歩行型苗移植機１を示すも
のであり、この歩行型苗移植機１は、主として車体１ａ
の前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪とし
ての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植
付装置６、苗供給装置７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンド
ル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、機体が
圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，
５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装
置６により苗を植付けるようになっている。

【００１２】主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−
ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１
０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステ
ンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ
−ンケ−ス１１，１１を固着して設けている。従って、
前記エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力
を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成とな
っている。

【００１３】前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動
先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪
５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５
の駆動により機体が走行するようになっている。従っ
て、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に
伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台
の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前
後方向のロ−リング軸１３回りに回動可能に設け、この
前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４，４を取り
付けた構成としている。

【００１４】前記左右の走行エクステンションケ−ス１
０，１０は、左右横方向に伸縮（後輪駆動軸も同時に伸
縮）する構成であり、この左右方向の伸縮により後輪
５，５のトレッド調節を行う構成となっている。また、
前輪支持フレ−ム１２は左右伸縮可能に設けられてお
り、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようにな
っている。

【００１５】前記左右フレ−ム１４の後部には、右寄り
の位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ
−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦
ハンドル９が主フレ−ム１５を介して前記主伝動ケ−ス
３に支持された構成となっている。

【００１６】また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の
中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油
圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油
圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケ−ス
３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える
前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブ
を操作することにより作動するようになっている。前記
油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延
びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞ
れ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２
１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１
０，１０に固着された上側ア−ム１０ａ，１０ａに枢着
して、前記横杆１９と走行エクステンションケ−ス１
０，１０とが連結された構成となっている。従って、前
記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前
記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の
左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回
動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により
後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となってい
る。 また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮する
ように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８からの油
圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けてお
り、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪
５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の
谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるよう
になっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式
の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜セン
サ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた
水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２２を
作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。

【００１７】前記苗植付装置６は、苗を圃場に植付ける
べく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３
の後側に設けた植付ミッションケ−ス２４とこの植付ミ
ッションケ−ス２４から連動駆動される第１植付伝動ケ
−ス２５Ａ及び第２植付伝動ケ−ス２５Ｂを介して伝達
され作動するようになっている。

【００１８】前記苗植付装置６は、下部が前後に開閉す
る嘴状の苗植付具２６と該植付具２６を昇降させるべく
作動する植付具作動機構２７とで構成される。苗植付具
２６は前側部材２６ａと後側部材２６ｂとからなってお
り、苗植付具２６の後方に位置する前側部材回動軸２８
ａに回動自在に支持された前側部材取付ア−ム２９ａに
前側部材２６ａが一体に取り付けられ、苗植付具２６の
前方に位置する後側部材回動軸２８ｂに回動自在に支持
された後側部材取付ア−ム２９ｂに後側部材２６ｂが一
体に取り付けられている。従って、回動軸２８ａ，２８
ｂを支点として両部材２６ａ，２６ｂが回動すると、植
付具２６の下部が前後に開閉する。前側部材取付ア−ム
２９ａと後側部材取付ア−ム２９ｂに形成された長穴に
遊嵌する連動ピン３０によって、前側部材２６ａと後側
部材２６ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付ア
−ム２９ａの脚部３１ａと後側部材取付ア−ム２９ｂの
脚部３１ｂとの間に、前側部材２６ａ及び後側部材２６
ｂを閉じる側に付勢するスプリング３２が張設されてい
る。

【００１９】次に植付具作動機構２７について説明する
と、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂから突出する支持部に後
リンク支持ア−ム３３ａが回動自在に取り付けられ、そ
の支持ア−ムに基部が枢着された後リンク３４ａの後端
に前側部材回動軸２８ａが連結されている。後リンク３
４ａの中間部には、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂの後端部
に設けた後リンク駆動ア−ム３５ａが連結されている。
また、植付ミッションケ−ス２４に前リンク支持ア−ム
３３ｂが回動自在に取り付けられ、その支持ア−ムに基
部が枢着された前リンク３４ｂの後端に後側部材回動軸
２８ｂが連結されている。前リンク３４ｂの中間部に
は、第１植付伝動ケ−ス２５Ａの後端部に設けた前リン
ク駆動ア−ム３５ｂが連結されている。両駆動ア−ム３
５ａ，３５ｂが駆動回転すると、後リンク３４ａ及び前
リンク３４ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に
揺動し、苗植付具２６が上下方向の楕円軌跡Ｋを描いて
一定姿勢のまま上下動する。

【００２０】後リンク３４ａの基部には開閉ア−ム３６
が回動自在に取り付けられ、その開閉ア−ム３６の先端
部と前側部材取付ア−ム２９ａとが開閉ロッド３７で連
結されている。また、後リンク３４ａの中間部には後リ
ンク駆動ア−ム３５ａと一体に回転するように開閉カム
３８が設けられ、その開閉カム３８と作用するベアリン
グ製のカムフォロア３９が開閉ア−ム３６に設けられて
いる。

【００２１】苗植付具２６が下死点に位置するときに開
閉カム３８とカムフォロア３９が係合し、これによって
開閉ロッド３７が引かれることにより、苗植付具２６の
前側部材２６ａと後側部材２６ｂが互いに連動して前後
に回動し、苗植付具２６の下部が開く。苗植付具２６が
上昇する行程では下部が開いた状態のまま保持される。
そして、開閉カム３８にカムフォロア３９が作用してい
る場合は、苗植付具２６が上死点に達した時点で、開閉
カム３８とカムフォロア３９の係合が外れ、スプリング
３２の張力によって植付具２６の下部が閉じる。また、
開閉カム３８にカムフォロア３９が作用している場合
は、苗植付具２６が上死点を少し過ぎた位置で苗植付具
２６の下部が閉じる。

【００２２】苗植付具２６が上死点を少し過ぎた位置に
ある時に、苗供給装置７により苗植付具内に苗が落下供
給される。このとき、苗植付具２６の下部は閉じてい
る。苗を保持した苗植付具２６が下降し、畝の土中に突
入する。そして、下死点で苗植付具２６の下部が開き、
苗植付用穴を形成すると共に、その穴の中に保持してい
た苗を解放して移植する。

【００２３】前記苗供給装置７は、前記苗植付装置６の
上側に設けられ、野菜等の苗を前記苗植付装置６に順次
供給する苗供給回転台４０を備えて構成されている。前
記苗供給回転台４０は、前記植付ミッションケ−ス２４
からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド４
１、一方向クラッチ機構４２を介して上下方向の回転軸
４３回りに間欠的に回転駆動するようになっている。ま
た、苗供給回転台４０は、前記回転軸４３を中心とする
円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ４４…が
設けられた構成となっている。

【００２４】各苗供給カップ４４…の底部にはシャッタ
−４５…が開閉可能に設けられると共に、各供給カップ
４４…の下方には苗供給回転台４０の回転により供給カ
ップ４４…が所定の位置に来たときのみ該カップ４４…
の底部のシャッタ−４５が開くように設けられた供給カ
ップ開閉ガイド４６が機体側に固着して設けられてい
る。従って、苗供給回転台４０の回転により苗供給カッ
プ４４…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ４４…
のシャッタ−４５…が開いて苗供給カップ４４…内の苗
を下方の苗植付具２６内に落下供給し、更に苗供給回転
台４０が回転し苗供給カップ４４…が前記所定の位置Ａ
から外れると苗供給カップ４４…のシャッタ−４５…が
閉じるようになっている。

【００２５】苗供給回転台４０の前側には、セルトレイ
に育苗された苗をセルトレイごと載置する苗載置枠４７
を設けている。そして、苗供給回転台４０の左側から作
業者が前記苗載置枠４７上のポット苗を一株づつ前記苗
供給カップ４４…内に供給するようになっている。

【００２６】前記苗植付装置６の前方には圃場面の凹凸
変化に順応しながらこの凹凸変化を感知する接地センサ
−４８を設けている。該接地センサ−４８は左右方向の
軸４９回りに回動可能に設けられ、接地することによる
該センサ−４８の回動に伴って操作連動機構５０を介し
て油圧切替バルブケ−ス１７内の後輪昇降操作バルブを
操作して苗植付装置６により苗の植付深さが所定の植付
深さとなるよう後輪５，５を昇降制御するようになって
いる。

【００２７】覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置に
おいて左右一対設けられ、機体の進行に伴って畝面を転
動し、苗が植え付けられた後の苗植付穴の周囲の土を崩
落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするよ
うになっている。植付ミッションケ−ス２４内の伝動構
成について説明すると、図５に示された植付入力軸５１
は、主伝動ケ−ス３内からの動力が植付伝動軸を介して
入力される。そして、この植付入力軸５１に設けたベベ
ルギヤ５２，５３を介して入力駆動スプロケット５４を
駆動する。前記入力駆動スプロケット５４から入力チエ
ン５５、入力従動スプロケット５６を介して株間変速入
力軸５７を駆動するようになっている。株間変速入力軸
５７から中継駆動スプロケット５８、中継チエン５９、
中継従動スプロケット６０を介して植付駆動軸６１に設
けたクラッチ（１回転クラッチ機構６２）を駆動する構
成である。１回転クラッチ機構６２は、１回転毎にクラ
ッチが切れて植付駆動軸６１の回転を停止させる構成、
つまり、昇降する苗植付具２６の上死点付近で苗植付具
２６が停止するように植付駆動軸６１の回転を断続する
構成である。

【００２８】そして、該１回転クラッチ機構６２を介し
て駆動される植付駆動軸６１が１回転すると、前リンク
駆動ア−ム３５ｂ及び後リンク駆動ア−ム３５ａが１回
転して苗植付具２６が昇降し一株の苗を植付けるように
連動構成している。植付駆動軸６１の端部には苗植付具
停止用ブレ−キ６３を設けている。この苗植付具停止用
ブレ−キ６３は、植付駆動軸６１に微小な回動抵抗を与
えてあり、苗植付具２６が下降するときに苗植付具の自
重により苗植付具が植付駆動軸の駆動に先だって作動し
ようとするのを防止している。

【００２９】また、前記植付駆動軸６１の外端部には、
前記苗植付具停止用ブレ−キ６３とは別のブレ−キ装
置、つまり、前記１回転クラッチ機構６２による停止状
態で自重又は慣性により苗植付具２６が作動するのを制
動するブレ−キ装置６４を設けている。

【００３０】ブレ−キ装置６４は、図６に示すように、
植付駆動軸６１にブレ−キカム体６５を該植付駆動軸と
一体的に回転するよう固着して設け、ロ−ラ支持ア−ム
６６に回動自在に軸支されたブレ−キロ−ラ６７を前記
ブレ−キカム体６５の外周面に常時当接するようロ−ラ
支持ア−ム６６をスプリング６８で付勢した構成として
いる。そして、ブレ−キカム体６５は、そのカム周面
を、植付具２６の所定の停止位置手前からその停止位置
を若干越える位置までは最もブレ−キ力が強く働くよう
カム径を大きくした径大カム面６５ａとし、これより植
付具２６の下降行程ではブレ−キ力が稍弱くなるようカ
ム径を小さくした径小カム面６５ｂとしている。

【００３１】要するに、ブレ−キカム体６５のカム形状
は、図７に示すように、植付具２６の下降行程では、比
較的ブレ−キ力を弱くした下降制動範囲（イ）とし、植
付具の下死点における植付位置から上死点における停止
位置までの上昇行程では、ブレ−キ力のかからない上昇
非制動範囲（ロ）及びブレ−キ力がかかり始めて徐々に
強くなる事前制動範囲（ハ）とした構成である。このよ
うなブレ−キカム体６５の構成によれば、植付具の定位
置停止制動手段及び下降制動手段を兼用することになる
ので、装置をコンパクトに構成でき、部品点数の減少及
びコストダウン化が図れる。

【００３２】なお、図５中において、前記株間変速入力
軸５７には３枚の株間変速入力ギヤ７０，７１，７２を
設け、この株間変速入力ギヤ７０，７１，７２は該軸５
７と一体回転するようになっている。また、前記３枚の
株間変速入力ギヤ７０，７１，７２にそれぞれ噛み合う
３枚の株間変速出力ギヤ７３，７４，７５を設けてい
る。この株間変速出力ギヤ７３，７４，７５は、該ギヤ
７３，７４，７５及び株間変速出力軸７６にそれぞれ設
けたキ−溝７３ａ，７４ａ，７５ａに該軸該軸７６に沿
ってスライド可能に設けれれたスライドキ−７７を介し
て前記株間変速出力軸７６と一体回転する構成としてい
る。従って、前記スライドキ−７７をスライドさせて前
記株間変速出力軸７６と一体回転する株間変速出力ギヤ
７３，７４，７５を選択することにより、株間変速入力
軸５７からの伝動比を変更して株間変速出力軸７６の回
転速度を変更するようになっている。このスライドキ−
７７は株間調節レバ−７８の操作によってスライドする
ようになっている。なお、前記１回転クラッチ機構６２
は、株間変速出力軸７６と一体回転するように設けた植
付作動ピン７９と、該ピン７９の当接により軸８０回り
に回動する植付伝動規制ア−ム８１を介して入切作動さ
せるべく関連構成している。

【００３３】図８〜図１２に示す実施例について説明す
る。まず、図８において、８２は後輪伝動軸で、サイド
クラッチ８３，８３及び走行チェ−ンケ−ス１１，１１
内の伝動チエンを介して後輪５，５を駆動する構成とし
ている。８４はエンジン２から一連のギヤ伝動機構を介
して動力伝達される主クラッチ軸で、後輪５，５及び苗
植付部６，７の駆動を入切する主クラッチ８５を備えて
いる。つまり、主クラッチ軸８４から株間変速軸８６及
び植付伝動軸８７を介して苗植付部６，７への植付入力
軸５１に伝達する構成であり、また、主クラッチ軸８４
から主変速軸８８及び前記後輪伝動軸８２を介して後輪
５，５を駆動する構成である。前記主クラッチ８５は、
主クラッチレバ−８９の操作により作動するクラッチア
−ム９０によって入切する。

【００３４】図８及び図９には、機体の前部側に位置し
て畝Ｕの上面に沿って転動する畝検出ロ−ラ９１が設け
られている。この畝検出ロ−ラ９１は、これが畝の終端
を過ぎると、畝の上面から下方に落下するように構成さ
れていて、一畝の苗植付作業が終了することを前以て検
出するようにしたものである。そして、作業中におい
て、畝検出ロ−ラ９１が畝の終端に至って下方に落下す
ると、ロ−ラア−ム９２、連結ロッド９３を介してクラ
ッチア−ム９０を作動し、主クラッチ８５を「切」にし
て機体の走行を停止するものである。従って、オペレ−
タは作業を安全に行なうことができる。なお、この畝検
出ロ−ラの畝切れ検出結果に基づき、走行速度が自動的
に遅くなるように変速装置に関連させてもよい。また、
畝検出ロ−ラは機体前方に設置してある鎮圧ロ−ラ部に
設けてもよく、この鎮圧ロ−ラが畝検出ロ−ラを兼用す
るものであってもよい。

【００３５】また、図９及び図１０には傾動可能な苗載
置枠４７が設けられている。この実施例における苗載置
枠４７は、横軸１００回りに回動自在で、水平姿勢から
苗供給作業を行う作業者Ｍ（図１２参照）側が低くなる
傾斜姿勢に変更できるよう傾動可能に構成してある。そ
して、この苗載置枠４７と昇降可能な走行チエンケ−ス
１１とをロッド１０１により連動連結する。

【００３６】苗載置枠４７上に苗を収容したコンテナを
載置して作業する際は、コンテナから苗を取出し易くす
るために苗載置枠４７が作業者Ｍ側に傾くよう後方傾斜
姿勢（後傾）に変更する。このとき、通常作業時では、
後輪５，５を上げて機体を下げた状態で作業を行うた
め、走行チエンケ−ス１１の上昇に連動して苗載置枠４
７が後傾姿勢に変更されることになり、作業者にとって
はコンテナから苗が取出し易くなり作業能率を高めるこ
とができる。

【００３７】そして、一行程の苗植付作業が終了して機
体を旋回するときには、後輪５，５を下げて機体をリフ
トアップするので、苗載置枠からコンテナが落下しない
ようこの苗載置枠４７を水平姿勢に戻す。このときは、
走行チエンケ−ス１１が下降すので、苗載置枠がロッド
１０１を介して下方に引かれ水平姿勢となる。なお、か
かる実施例では、走行チエンケ−ス１１の昇降角度によ
って、苗載置枠の角度も任意変更されることになる。

【００３８】また、図１１に示す実施例では、ダンパ−
１０２によって苗載置枠４７を傾斜姿勢方向に常時付勢
する構成としている。苗植付作業時には、里芋等の芋類
の苗を収容したコンテナ１０３を苗載置枠４７上に載置
し、作業者はコンテナ内の苗を取出しては苗供給装置７
の供給カップ４４…に供給していくが、この苗の減少に
伴ってコンテナの重量が軽くなるため、苗載置枠４７は
ダンパ−１０２による押し上げ作用により水平姿勢から
順次傾斜姿勢に変化する。従って、苗の減少に伴いコン
テナが順次作業者側に向かって傾斜することになるの
で、苗が取出し易くなり、作業能率を高めることができ
る。

【００３９】なお、かかる手段の採用にあたっては、図
１２に示すように作業者Ｍが機体の左側から苗供給作業
を行う場合は、左側の苗載置枠４７Ｌを、また、作業者
Ｍが機体の右側から苗供給作業を行う場合は、右側の苗
載置枠４７Ｒを傾動自在に構成しておくとよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の側面図

【図２】同上平面図

【図３】苗植付装置の植付具作動機構を示す側面図

【図４】植付具作動機構の平面図

【図５】植付ミッションケ−ス内の一部の伝動構成を示
す展開切断平面図

【図６】ブレ−キ装置の側面図

【図７】苗植付具の（ａ）昇降作動軌跡を示す側面図、
（ｂ）ブレ−キカム体の制動範囲を示す側面図

【図８】苗移植機要部の伝動機構図

【図９】苗移植機の側面図

【図10】同上要部の側面図

【図11】苗載置枠の側面図

【図12】苗移植機の平面図

【符号の説明】

１ 歩行型苗移植機 １ａ 車体 ２ エンジン ３ 主伝動ケ
−ス ４ 前輪 ５ 後輪 ６ 苗植付装置 ７ 苗供給装
置 ８ 覆土鎮圧輪 ９ 操縦ハン
ドル １０ 走行エクステンションケ−ス １０ａ 上側ア
−ム １１ 走行チエンケ−ス １６ 後輪昇
降シリンダ− １７ 油圧切替バルブケ−ス １８ 油圧ポ
ンプ ２６ 植付具 ５１ 植付入
力軸 ６１ 植付駆動軸 ６２ １回転
クラッチ機構 ６４ ブレ−キ装置 ６５ ブレ−
キカム体 ６５ａ 径大カム面 ６５ｂ 径小カ
ム面 ６６ ロ−ラ支持ア−ム ６７ ブレ−
キロ−ラ （イ） 下降制動範囲 （ロ） 上昇非
制動範囲 （ハ） 事前制動範囲

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島 勝利 新潟県三条市大字西大崎三丁目12番23号 株式会社井関新潟製造所内 (72)発明者 勝野 志郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 切手 肇 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 石田 伊佐男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AA02 AA06 AC01 AD05 AE01 BA03 BB05 CA07 CB05 CC05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周期的に昇降し、昇降の上死点付近で苗
   が供給され下死点付近で土中に突入して苗を植付ける苗
   植付具であって、この昇降する苗植付具の上死点付近で
   苗植付具を停止させるクラッチを設け、このクラッチに
   よる停止状態で自重又は慣性により苗植付具が作動する
   のを制動するブレ−キ装置を設け、このブレ−キ装置に
   は苗植付具の下降行程で制動力を付与する下降制動手段
   を設けてあることを特徴とする苗移植機。
2. 【請求項２】 周期的に昇降し、昇降の上死点付近で苗
   が供給され下死点付近で土中に突入して苗を植付ける苗
   植付具であって、この昇降する苗植付具の上死点付近で
   苗植付具を停止させるクラッチを設け、このクラッチに
   よる停止状態で自重又は慣性により苗植付具が作動する
   のを制動するブレ−キ装置を設け、該ブレ−キ装置には
   苗植付具の停止位置手前で制動力を付与する事前制動手
   段を設けてあることを特徴とする苗移植機。