JP2003227263A - ドアロック駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 閉扉機能と緊急開扉機能とを共に簡素な構成
で実現するドアロック駆動装置を提供する。 【解決手段】 伝達レバー３３は、駆動源２５の出力軸
線Ｏまわりに公転する係合ピン３１に係合することで、
その係合ピン３１の公転駆動力をドアロック１２に伝達
してドアロック１２をクローザ作動させる。アンラッチ
レバー４４は、ドアロック１２のクローザ作動中に操作
力が入力されると、その操作力を伝達レバー３３に直接
伝達することで、伝達レバー３３を係合ピン３１から離
脱させてドアロック１２のクローザ作動を停止させると
共に、前記操作力をドアロック１２に直接伝達すること
で、ドアロック１２をアンラッチ状態に切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアロック駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駆動源の駆動力をドアロックに伝
達することでドアロックをクローザ作動させドアを閉扉
するドアロック駆動装置が知られている。このドアロッ
ク駆動装置のドアロックは、ハーフラッチ状態からフル
ラッチ状態へ移行することでクローザ作動を実現する。
またドアロックは、アンラッチ状態となることでドアの
開扉を許容する。

【０００３】上記ドアロック駆動装置の一種として特許
第３１８００３９号公報に開示されている装置は、ドア
ロックのクローザ作動中に手指がドアに挟まれる等の非
常事態が発生したとき、フェールセーフレバーが操作さ
れることに応じてクローザ作動を停止させドアロックを
アンラッチ状態に切り換える緊急開扉機能を備えてい
る。この装置によると、フェールセーフレバーが操作さ
れない通常時には受動歯車、摺動回動片、固定回動片、
作動アーム等を介して駆動源の駆動力をドアロックへ伝
達する。一方、フェールセーフレバーが操作される非常
時には、その操作力を摺動回動片を介して受動歯車に伝
達することでドアロックへの駆動力の伝達を遮断し、か
つ前記操作力をかぎ杆を介してドアロックに伝達するこ
とでドアロックをアンラッチ状態に切り換える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし特許第３１８０
０３９号公報に開示の装置によると、駆動力や操作力の
伝達機構を多数の部材で構成しているため、装置サイズ
が増大し製造コストが高くなるという問題がある。本発
明の目的は、閉扉機能と緊急開扉機能とを共に簡素な構
成で実現するドアロック駆動装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のドアロック駆動装置によると、伝達部材は、駆動源の
作動により公転する係合部材に係合することで、その係
合部材の公転駆動力をドアロックに伝達してドアロック
をクローザ作動させる。したがって、閉扉機能を簡素な
構成で実現できる。またアンラッチ部材は、ドアロック
のクローザ作動中に操作力が入力されると、その操作力
を伝達部材に直接伝達することで、その伝達部材を係合
部材から離脱させてドアロックのクローザ作動を停止さ
せる。それと共にアンラッチ部材は、前記操作力をドア
ロックに直接伝達することで、ドアロックをアンラッチ
状態に切り換える。したがって、緊急開扉機能を簡素な
構成で実現できる。

【０００６】本発明の請求項２に記載のドアロック駆動
装置によると、第一付勢手段は、伝達部材を係合部材に
係合する方向に付勢する。そのためアンラッチ部材への
操作力の非入力時には、第一付勢手段の付勢力により伝
達部材が係合部材に確実に係合させられるので、係合部
材の公転駆動力をドアロックに確実に伝達できる。

【０００７】本発明の請求項３に記載のドアロック駆動
装置によると、正逆回転可能なラッチと、ラッチへの係
合によりハーフラッチ状態及びフルラッチ状態を実現
し、ラッチからの離脱によりアンラッチ状態を実現する
ラチェットとを有するドアロックを備えている。したが
って、従来のドアロック駆動装置に設けられているドア
ロックをそのまま利用できるので、装置の開発コストを
低減できる。

【０００８】本発明の請求項４に記載のドアロック駆動
装置によると、公転する係合部材に伝達部材が係合する
とき、リンク部材は、第二付勢手段の付勢力に抗してラ
ッチに係合し第一揺動軸線まわりの一方側に回動するこ
とで、ラッチを正転させる。すなわち伝達部材はリンク
部材のみを介して係合部材の公転駆動力をラッチに伝達
するので、閉扉機能の実現構成が比較的簡素になる。ま
た、アンラッチ部材への操作力の入力に応じ伝達部材が
係合部材から離脱するとき、リンク部材は、第二付勢手
段の付勢力により第一揺動軸線まわりの他方側に回動す
ることで、ラッチから離脱する。そのため、アンラッチ
部材への操作力の入力に応じアンラッチ状態に切り換わ
るラッチの回転がリンク部材によって妨げられないの
で、ドアの開扉が確実に許容される。さらにこのとき、
伝達部材がアンラッチ部材から受ける力を第二付勢手段
の付勢力で打ち消さないように伝達部材を駆動すること
で、アンラッチ部材への操作力の入力にもかかわらず伝
達部材が係合部材に係合してしまうことを防止できる。

【０００９】本発明の請求項５に記載のドアロック駆動
装置によると、アンラッチ部材は操作力を受けて第二揺
動軸線まわりの一方側に回動する。この回動によりアン
ラッチ部材は、伝達部材に係合しその伝達部材を係合部
材から離脱する方向に駆動すると共に、ラチェットに係
合しそのラチェットをラッチから離脱する方向に駆動す
る。よって、緊急開扉機能の実現構成をより簡素化でき
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示す
一実施例を図面に基づいて説明する。本発明の一実施例
によるドアロック駆動装置を図１〜図３に示す。ドアロ
ック駆動装置１０は、車両のドアを閉扉するドアロック
１２と、ドアロック１２を駆動するアクチュエータ１４
とを備えている。

【００１１】ドアロック１２は、ラッチ１６、ラチェッ
ト２１、ドアロックケース２４等から構成されている。
ラッチ１６はドアロックケース２４に正逆回転可能に保
持されている。ドアが完全に閉じていない半ドア状態と
なるとき、ラッチ１６はそのハーフラッチ位置で車両の
ストライカ（図示しない）に係合溝１７を係合させる。
ドアが完閉状態となるとき、ラッチ１６はそのフルラッ
チ位置でストライカに係合溝１７を係合させる。ラッチ
１６の正転方向は、ハーフラッチ位置からフルラッチ位
置に向かう方向（図１のＩ方向）に設定されている。ド
アが開かれるとき、ラッチ１６の係合溝１７はストライ
カから離脱させられる。

【００１２】ラチェット２１はドアロックケース２４に
正逆回転可能に保持されている。ラチェット２１は、ハ
ーフラッチ位置にあるラッチ１６のハーフラッチ溝１８
に第一爪部２２を係合させることによってラッチ１６を
逆転不能に係止し、ハーフラッチ状態を実現する。ラチ
ェット２１は、フルラッチ位置にあるラッチ１６のフル
ラッチ溝１９に第一爪部２２を係合させることによって
ラッチ１６を逆転不能に係止し、フルラッチ状態を実現
する。ラチェット２１はその逆転（図１のII方向への回
転）によりハーフラッチ溝１８又はフルラッチ溝１９か
ら第一爪部２２を離脱させ、アンラッチ状態を実現す
る。アンラッチ状態は、ラッチ１６の回転により係合溝
１７がストライカから離脱可能な状態である。ラチェッ
ト２１はその正転方向にリターンスプリング（図示しな
い）で付勢されている。

【００１３】アクチュエータ１４は、駆動源２５、伝達
部材としての伝達レバー３３、リンク部材としての出力
レバー３６、第一付勢手段としての第一リターンスプリ
ング４２、第二付勢手段としての第二リターンスプリン
グ４３、アンラッチ部材としてのアンラッチレバー４
４、制御回路（図示しない）、回転位置センサ（図示し
ない）、アクチュエータケース５０等から構成されてい
る。

【００１４】駆動源２５は、モータ２６、減速装置２７
及び駆動レバー２８を有する。モータ２６及び減速装置
２７はアクチュエータケース５０に収容固定されてい
る。モータ２６は制御回路からの指令信号を受けて作動
し、回転駆動力を駆動軸２９から出力する。減速装置２
７の入力軸３０ａはモータ２６の駆動軸２９に接続され
ている。減速装置２７はモータ２６の回転速度を減速し
つつ、入力された回転駆動力を出力軸３０ｂへ伝達す
る。

【００１５】駆動レバー２８は減速装置２７の出力軸３
０ｂに連結され、出力軸線Ｏまわりに回動可能である。
駆動レバー２８の出力軸線Ｏから偏心した位置に、係合
部材としての係合ピン３１が設けられている。係合ピン
３１は円柱状を呈し、その中心軸線Ｎは出力軸線Ｏに平
行である。モータ２６及び減速装置２７が作動するとき
係合ピン３１はモータ２６の回転方向に応じた方向に公
転する。係合ピン３１は、図２に実線で示す基準位置か
ら図２に二点鎖線で示す停止位置に向かって正転すると
き、伝達レバー３３に係合可能である。

【００１６】伝達レバー３３は、駆動レバー２８の近傍
からラッチ１６の近傍まで延びるように配設されてい
る。伝達レバー３３の一端部にはＶ字溝状の係合凹部３
４が形成されている。係合凹部３４は、基準位置から停
止位置に向かって正転する係合ピン３１に係合可能に設
けられている。第一リターンスプリング４２の一端部は
アクチュエータケース５０の所定部位に固定されてい
る。第一リターンスプリング４２の他端部は、伝達レバ
ー３３のその移動位置に応じた部位に係合される。それ
により第一リターンスプリング４２は任意位置の伝達レ
バー３３について、正転する係合ピン３１に係合凹部３
４の斜面を当接させ係合させる方向（例えば図２ではＡ
方向）に付勢する。伝達レバー３３の中央部には、アン
ラッチレバー４４と係合可能なカム面３５が形成されて
いる。

【００１７】出力レバー３６は、概ねＹ字状に接続され
た連結部３７、揺動部４１及び出力部３８とを有する。
出力レバー３６は連結部３７において連結軸３９を介し
て伝達レバー３３の他端部に連結され、伝達レバー３３
に対して連結軸線Ｐまわりに相対回転可能である。出力
レバー３６は揺動部４１の反接続側端部で第一揺動軸４
０を介してアクチュエータケース５０に保持され、連結
軸線Ｐに平行な第一揺動軸線Ｑまわりに揺動可能であ
る。連結軸線Ｐと第一揺動軸線Ｑとの離間距離は、係合
ピンの中心軸線Ｎと出力軸線Ｏとの離間距離に等しい。
正転する係合ピン３１に伝達レバー３３が係合すると
き、出力レバー３６、伝達レバー３３及び駆動レバー２
８は両てこ機構を構成し、伝達レバー３３が連接棒とし
て平行移動させられる。

【００１８】出力部３８は、図２に実線で示す基準位置
から図２に二点鎖線で示す停止位置に向かって第一揺動
軸線Ｑまわりに回動するとき、ハーフラッチ位置からフ
ルラッチ位置への移行途中にあるラッチ１６の爪部２０
に係合可能である。出力部３８は爪部２０に係合しつつ
回動することで、ラッチ１６をその正転方向（図２のＢ
方向）に押圧する。第二リターンスプリング４３は、出
力レバー３６の揺動部４１とアクチュエータケース５０
との間に介装されている。第二リターンスプリング４３
は、爪部２０から出力部３８を離脱させる方向に、すな
わち停止位置から基準位置に向かう方向（図２では反時
計方向）に出力レバー３６を付勢している。

【００１９】アンラッチレバー４４は、概ねＴ字状に接
続された操作部４５、第一作用部４６及び第二作用部４
７を有する。アンラッチレバー４４は各部４５，４６，
４７の接続部分において第二揺動軸４８を介してアクチ
ュエータケース５０に保持され、第二揺動軸線Ｒまわり
に揺動可能である。操作部４５の反接続側端部は、ドア
に設けられた手動レバー（図示しない）にワイヤ４９を
介して接続されている。図３に実線で示す基準位置にお
いて手動レバーの操作力が操作部４５に入力されると、
アンラッチレバー４４の各部４５，４６，４７は、図３
に二点鎖線で示す停止位置側へ第二揺動軸線Ｒまわりに
回動する。尚、手動レバーの操作状態が解かれて停止位
置の操作部４５に操作力が入力されなくなると、各部４
５，４６，４７は基準位置側へ回動する。

【００２０】第一作用部４６は、操作部４５への操作力
の入力により回動するとき、伝達レバー３３のカム面３
５に係合可能である。第一作用部４６はカム面３５に係
合し摺接することにより、任意の係合位置で、係合凹部
３４が係合ピン３１から離脱する方向（例えば図３では
Ｃ方向）にカム面３５を押圧する。本実施例では、上記
両てこ機構が採用され、カム面３５の形状、第一リター
ンスプリング４２の伝達レバー３３への係合位置等が適
宜設定されることで、伝達レバー３３が係合ピン３１か
ら離脱したときに伝達レバー３３に伝わる第二リターン
スプリング４３の付勢力が第一作用部４６によるカム面
３５の押圧力を打ち消さないようになっている。第二作
用部４７は、操作部４５への操作力の入力により回動す
るとき、ハーフラッチ状態からフルラッチ状態への移行
途中にあるラチェット２１の第二爪部２３に係合可能で
ある。第二作用部４７は第二爪部２３に係合しつつ回動
することで、上記移行途中にあるラチェット２１をその
逆転方向（図３のＤ方向）に押圧する。

【００２１】制御回路は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを
備えたマイクロコンピュータで構成されている。制御回
路は、回転位置センサで検出されたラッチ１６及びアン
ラッチレバー４４の回転位置等に基づき、駆動源２５を
作動させる指令信号をモータ２６に出力する。

【００２２】次に、ドアロック駆動装置１０の閉扉作動
について図４に基づき説明する。この閉扉作動では、ド
アロック１２をクローザ作動させハーフラッチ状態から
フルラッチ状態に移行させることで、開状態のドアを完
全に閉鎖する。尚、ドア開状態では、アンラッチレバー
４４が基準位置に定位させられ、第一作用部４６とカム
面３５との係合及び第二作用部４７とラチェット２１の
第二爪部２３との係合が解除させられている。またドア
開状態では、係合ピン３１が基準位置に定位させられ、
第一リターンスプリング４２の付勢力を受けた伝達レバ
ー３３が係合ピン３１に係合させられている。さらにド
ア開状態では、出力レバー３６が基準位置に定位させら
れ、出力部３８とラッチ１６の爪部２０との係合が解除
させられている。

【００２３】車両の乗員により開状態のドアが閉じられ
ると、ラッチ１６がハーフラッチ位置にまで回転し、係
合溝１７がストライカに係合すると共にハーフラッチ溝
１８にラチェット２１の第一爪部２２が係合する。この
ハーフラッチ状態（半ドア状態）となると、回転位置セ
ンサがラッチ１６のハーフラッチ位置を検出し、制御回
路がモータ２６に指令信号を送出する。それによりモー
タ２６及び減速装置２７が作動し、駆動レバー２８の係
合ピン３１が図４（ａ）の基準位置から図４（ｃ）の停
止位置に向かって正転させられる。

【００２４】駆動源２５の作動により正転する係合ピン
３１の公転駆動力は、第一リターンスプリング４２の付
勢力により係合ピン３１に係合する伝達レバー３３に伝
達される。図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、公転駆動
力を受けた伝達レバー３３はＥ方向に平行移動する。そ
れに伴い出力レバー３６が第二リターンスプリング４３
の付勢力に抗して、図４（ａ）の基準位置から図４
（ｃ）の停止位置側へ回動させられる。この回動により
出力レバー３６は、出力部３８をラッチ１６の爪部２０
に係合させ、伝達レバー３３を通じて伝達された力によ
り爪部２０を押圧する。爪部２０により押圧されたラッ
チ１６は、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置に向か
って正転する。このときラチェット２１はリターンスプ
リングの付勢力を受け、ラッチ１６のハーフラッチ溝１
８のうちフルラッチ溝１９に連なる部位に第一爪部２２
を摺接させる。

【００２５】ラッチ１６がフルラッチ位置まで回転する
と、フルラッチ溝１９にラチェット２１の第一爪部２２
が係合し、ドアロック１２がフルラッチ状態となる。そ
の結果、ラッチ１６の係合溝１７にストライカが拘束さ
れ、ドアが完閉される。尚、ドアロック１２がハーフラ
ッチ状態からフルラッチ状態への移行途中にある間は、
アンラッチレバー４４に操作力が入力されない限り、制
御回路からモータ２６へ指令信号が送出され、ドアロッ
ク１２のクローザ作動が継続される。

【００２６】このようにドアロック駆動装置１０では、
駆動源２５の作動により公転する係合ピン３１に伝達レ
バー３３を係合させることで、係合ピン３１の公転駆動
力を伝達レバー３３及び出力レバー３６を通じドアロッ
ク１２に伝達し、それによりドアロック１２をクローザ
作動させる。したがって、通常時の閉扉機能を従来装置
よりも簡素な構成で実現できる。

【００２７】次に、ドアロック駆動装置１０の緊急開扉
作動について図５に基づき説明する。この緊急開扉作動
では、閉扉作動によるドアロック１２のクローザ作動中
に手動レバーが操作されることに応じ、クローザ作動を
停止させドアロック１２をアンラッチ状態に切り換え
る。ここで手動レバーは、例えば、閉扉作動中に手指が
ドアに挟まれる等の非常事態が発生したとき操作され
る。尚、図５（ａ）は、閉扉作動中のドアロック駆動装
置１０の一状態を示している。

【００２８】閉扉作動中に手動レバーが乗員により操作
されアンラッチレバー４４の操作部４５に操作力が入力
されると、アンラッチレバー４４の各部４５，４６，４
７が図５（ａ）の基準位置から図５（ｂ）の停止位置へ
回動する。図５（ａ），（ｂ）に示すように、上記操作
力を受けて回動する第一作用部４６は伝達レバー３３の
カム面３５に係合して摺接しつつ、操作部４５から伝達
された操作力によりカム面３５を押圧する。カム面３５
に押圧力を受けた伝達レバー３３は第一リターンスプリ
ング４２の付勢力に抗して、連結軸線Ｐを中心とするＣ
方向（図５（ａ）参照）に回動し、係合凹部３４を係合
ピン３１から離脱させる。これにより係合ピン３１の公
転駆動力が伝達レバー３３及び出力レバー３６に伝わら
なくなると、第二リターンスプリング４３で付勢されて
いる出力レバー３６は図５（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、アンラッチレバー４４の第一作用部４６でカム面３
５が案内される伝達レバー３３を概ねＦ方向に移動させ
つつ、図５（ｃ）の基準位置に向かって回動する。この
回動により出力レバー３６の出力部３８がラッチ１６の
爪部２０から離脱する。以上により、係合ピン３１の公
転駆動力がラッチ１６に伝わらなくなるため、ドアロッ
ク１２のクローザ作動が停止する。本実施例では、伝達
レバー３３が係合ピン３１から離脱して出力レバー３６
の回動により伝達レバー３３が上述したように移動する
際に、伝達レバー３３に伝達される第二リターンスプリ
ング４３の付勢力が第一作用部４６によるカム面３５の
押圧力を打ち消さない。したがって、操作部４５に操作
力が入力されている間は係合凹部３４が係合ピン３１に
係合せず、クローザ作動が確実に停止させられる。

【００２９】また図５（ａ），（ｂ）に示すように、上
記操作力を受けて回動する第二作用部４７はラチェット
２１の第二爪部２３に係合し、操作部４５から伝達され
た操作力により第二爪部２３を押圧する。第二爪部２３
に押圧力を受けたラチェット２１は逆転し、第一爪部２
２がラッチ１６のハーフラッチ溝１８又はフルラッチ溝
１９から離脱させられる。溝１８又は１９から第一爪部
２２が離脱したラッチ１６は、前述したようにして出力
レバー３６がラッチ１６から離脱するに伴い、回転自在
となる。すなわち、ラッチ１６の回転によって係合溝１
７がストライカから離脱可能となるアンラッチ状態にド
アロック１２が切り換わる。その結果、ドアの開扉が許
容される。尚、制御回路は、基準位置から停止位置に向
かうアンラッチレバー４４の回動を回転角センサが検出
するのに応じて、モータ２６への指令信号の送出を終了
する。

【００３０】ドアロック１２がアンラッチ状態に切り換
わった後、乗員により手動レバーの操作状態が解かれア
ンラッチレバー４４の操作部４５に操作力が入力されな
くなると、アンラッチレバー４４は図５（ｃ）の停止位
置から図５（ｄ）の基準位置へ回動する。それにより、
アンラッチレバー４４の第一作用部４６及び第二作用部
４７がそれぞれカム面３５及び第二爪部２３から離脱す
る。その第一作用部４６のカム面３５からの離脱に伴
い、伝達レバー３３が第一リターンスプリング４２の付
勢力により連結軸線Ｐを中心とするＡ方向（図５（ｃ）
参照）に回動する。また、上記停止位置から基準位置へ
のアンラッチレバー４４の回動を回転角センサが検出す
るのに応じて、制御回路からモータ２６に指令信号が送
出され、駆動レバー２８の係合ピン３１が図５（ｄ）の
基準位置に向かって逆転させられる。以上により、基準
位置に戻った係合ピン３１に伝達レバー３３が係合させ
られ、アクチュエータ１４は次の閉扉作動に備えられ
る。

【００３１】このようにドアロック駆動装置１０では、
アンラッチレバー４４に入力された操作力を伝達レバー
３３に直接伝達することで、伝達レバー３３を係合ピン
３１から離脱させてドアロック１２のクローザ作動を停
止させる。それと共に、ドアロック駆動装置１０では、
アンラッチレバー４４に入力された操作力をドアロック
１２のラチェット２１に直接伝達することで、ドアロッ
ク１２をアンラッチ状態に切り換える。したがって、非
常事態の発生時等に閉扉作動を止めて開扉可能な状態と
する緊急開扉機能を従来装置よりも簡素な構成で実現で
きる。

【００３２】以上説明した上記実施例では、伝達レバー
３３が係合ピン３１の公転駆動力を出力レバー３６を介
してドアロック１２に伝達していたが、出力レバー３６
を設けずに、伝達レバー３３で直接に駆動力伝達するよ
うにしてもよい。また上記実施例では、手動レバーがワ
イヤ４９を介してアンラッチレバー４４に接続され、操
作力が手動レバー及びワイヤ４９を通じてアンラッチレ
バー４４に入力されるようになっていたが、例えば、手
動レバーの操作に応じアンラッチレバー４４を電気駆動
する駆動装置を設け、その駆動装置により操作力をアン
ラッチレバー４４に入力するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるドアロック駆動装置を
示す部分断面正面図である。

【図２】図１に示すドアロック駆動装置の主要部を示す
模式図である。

【図３】図１に示すドアロック駆動装置の主要部を示す
模式図である。

【図４】図１に示すドアロック駆動装置の閉扉作動を説
明するための模式図である。

【図５】図１に示すドアロック駆動装置の緊急開扉作動
を説明するための模式図である。

【符号の説明】

１０ ドアロック駆動装置 １２ ドアロック １４ アクチュエータ １６ ラッチ ２１ ラチェット ２５ 駆動源 ３１ 係合ピン（係合部材） ３３ 伝達レバー（伝達部材） ３６ 出力レバー（リンク部材） ４２ 第一リターンスプリング（第一付勢手段） ４３ 第二リターンスプリング（第二付勢手段） ４４ アンラッチレバー（アンラッチ部材） Ｏ 出力軸線 Ｐ 連結軸線 Ｑ 第一揺動軸線 Ｒ 第二揺動軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E250 AA21 HH01 JJ22 JJ31 JJ39 JJ53 KK02 LL01 PP12 QQ03 QQ10 RR12 RR34

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ
   移行するクローザ作動によりドアを閉扉し、アンラッチ
   状態となることでドアの開扉を許容するドアロックと、 出力軸線まわりに公転可能な係合部材を有し、前記ドア
   ロックが前記ハーフラッチ状態から前記フルラッチ状態
   への移行途中にあるとき前記係合部材を公転駆動する駆
   動源と、 公転する前記係合部材に係合することで、その係合部材
   の公転駆動力を前記ドアロックに伝達して前記ドアロッ
   クをクローザ作動させる伝達部材と、 前記ドアロックのクローザ作動中に操作力が入力される
   と、その操作力を前記伝達部材に直接伝達することで、
   前記伝達部材を前記係合部材から離脱させて前記ドアロ
   ックのクローザ作動を停止させると共に、前記操作力を
   前記ドアロックに直接伝達することで、前記ドアロック
   を前記アンラッチ状態に切り換えるアンラッチ部材と、
   を備えることを特徴とするドアロック駆動装置。
2. 【請求項２】 前記伝達部材を前記係合部材に係合する
   方向に付勢する第一付勢手段を備えることを特徴とする
   請求項１に記載のドアロック駆動装置。
3. 【請求項３】 前記ドアロックは、正逆回転可能なラッ
   チと、ハーフラッチ位置及びフルラッチ位置に回転した
   前記ラッチを逆転不能に係止することで前記ハーフラッ
   チ状態及び前記フルラッチ状態を実現し、前記ラッチか
   ら離脱することで前記アンラッチ状態を実現するラチェ
   ットとを有し、 前記伝達部材は前記係合部材の公転駆動力を前記ラッチ
   に伝達することで、前記ハーフラッチ位置から前記フル
   ラッチ位置に向かって前記ラッチを正転させ、 前記アンラッチ部材は前記操作力を前記ラチェットに直
   接伝達することで、前記ラチェットを前記ラッチから離
   脱させることを特徴とする請求項１又は２に記載のドア
   ロック駆動装置。
4. 【請求項４】 前記伝達部材に対し連結軸線まわりに相
   対回転可能に連結され、前記連結軸線に平行な第一揺動
   軸線まわりに揺動可能に、かつ前記ラッチに係合可能に
   設けられているリンク部材と、 前記リンク部材を前記ラッチから離脱する方向に付勢す
   る第二付勢手段と、を備え、 公転する前記係合部材に前記伝達部材が係合するとき、
   前記リンク部材は、前記第二付勢手段の付勢力に抗して
   前記ラッチに係合し前記第一揺動軸線まわりの一方側に
   回動することで、前記ラッチを正転させ、 前記アンラッチ部材への前記操作力の入力に応じ前記伝
   達部材が前記係合部材から離脱するとき、前記リンク部
   材は、前記第二付勢手段の付勢力により前記第一揺動軸
   線まわりの他方側に回動することで、前記ラッチから離
   脱することを特徴する請求項３に記載のドアロック駆動
   装置。
5. 【請求項５】 前記アンラッチ部材は、第二揺動軸線ま
   わりに揺動可能に、かつ前記伝達部材及び前記ラチェッ
   トに係合可能に設けられ、前記操作力を受けて前記第二
   揺動軸線まわりの一方側に回動することで、前記伝達部
   材に係合し前記伝達部材を前記係合部材から離脱する方
   向に駆動すると共に、前記ラチェットに係合し前記ラチ
   ェットを前記ラッチから離脱する方向に駆動することを
   特徴とする請求項３又は４に記載のドアロック駆動装
   置。