JP2003227270A - 車両のドア開閉構造 - Google Patents
車両のドア開閉構造Info
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- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
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- E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】部品点数が少なく、且つ、ドアの開口部を通過
する部材の振れ幅寸法が小さくなり、車両室内側の有効
利用が図れる車両のドア開閉構造を提供する。 【解決手段】ドアＤの開口部Ｓより車室側に設けられる
駆動手段２と、駆動手段２とドアＤとを連結する動力伝
達機構３とを有し、動力伝達機構３は、駆動手段２によ
り往復直線移動するスライダ部材４と、スライダ部材４
とドアＤとを連結するリンク部材５とを備え、リンク部
材５は、スライダ部材４及びドアＤに回動自在に連結さ
れるとともに、連結部７側において、ドアＤの回動中心
が位置する側と反対の側に向けて突状となるように湾曲
形成される湾曲部５ａと、連結部８側において、略直線
状に形成される直線部５ｂとを有し、ドアＤの全開時の
状態と全閉時の状態との過程において、ドアＤの回動軸
方向から見て湾曲部５ａが開口部Ｓを通過する構成とし
た。
する部材の振れ幅寸法が小さくなり、車両室内側の有効
利用が図れる車両のドア開閉構造を提供する。 【解決手段】ドアＤの開口部Ｓより車室側に設けられる
駆動手段２と、駆動手段２とドアＤとを連結する動力伝
達機構３とを有し、動力伝達機構３は、駆動手段２によ
り往復直線移動するスライダ部材４と、スライダ部材４
とドアＤとを連結するリンク部材５とを備え、リンク部
材５は、スライダ部材４及びドアＤに回動自在に連結さ
れるとともに、連結部７側において、ドアＤの回動中心
が位置する側と反対の側に向けて突状となるように湾曲
形成される湾曲部５ａと、連結部８側において、略直線
状に形成される直線部５ｂとを有し、ドアＤの全開時の
状態と全閉時の状態との過程において、ドアＤの回動軸
方向から見て湾曲部５ａが開口部Ｓを通過する構成とし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のドア開閉構
造に関するものである。
造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両の後部ドアを動力により開閉する開
閉装置として、特開２０００−３３５２４５号公報に記
載されているように、電動機によりラック軸を移動さ
せ、ラック軸に連結されるリンク部材を介して、後部ド
アに固定されるアーム部材を駆動し、後部ドアを開閉す
る技術が開示されている。
閉装置として、特開２０００−３３５２４５号公報に記
載されているように、電動機によりラック軸を移動さ
せ、ラック軸に連結されるリンク部材を介して、後部ド
アに固定されるアーム部材を駆動し、後部ドアを開閉す
る技術が開示されている。
【０００３】当該技術は、アーム部材を挿通させる貫通
孔を設けた場合において、この貫通孔の寸法を極力小さ
くするため、つまりアーム部材の振れ幅寸法を小さくす
るために、アーム部材を後部ドアの軸心を中心とする円
弧状に形成し、且つ、アーム部材を後部ドアに固定する
構成を有している。
孔を設けた場合において、この貫通孔の寸法を極力小さ
くするため、つまりアーム部材の振れ幅寸法を小さくす
るために、アーム部材を後部ドアの軸心を中心とする円
弧状に形成し、且つ、アーム部材を後部ドアに固定する
構成を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術によれ
ば、アーム部材の車両室内側の端部も円弧を描いて移動
するため、アーム部材の車両室内側の端部とラック軸と
を回動自在に連結するための別体のリンク部材が必要に
なり、部品点数が増えるとともに組み付け精度が得にく
いという問題があった。また、アーム部材の遊端部の回
動範囲を確保するためのスペースが必要となり、その分
車両室内が狭くなるという問題があった。
ば、アーム部材の車両室内側の端部も円弧を描いて移動
するため、アーム部材の車両室内側の端部とラック軸と
を回動自在に連結するための別体のリンク部材が必要に
なり、部品点数が増えるとともに組み付け精度が得にく
いという問題があった。また、アーム部材の遊端部の回
動範囲を確保するためのスペースが必要となり、その分
車両室内が狭くなるという問題があった。
【０００５】本発明は以上のような問題を解決するため
に創作されたものであり、部品点数が少なく、且つ、ド
アの開口部、或いは貫通孔を通過する部材の振れ幅寸法
が小さくなり、車両室内側の有効利用が図れる車両のド
ア開閉構造を提供することを目的としている。
に創作されたものであり、部品点数が少なく、且つ、ド
アの開口部、或いは貫通孔を通過する部材の振れ幅寸法
が小さくなり、車両室内側の有効利用が図れる車両のド
ア開閉構造を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、車体に設けられるドアを動力により開閉する
車両のドア開閉装置において、前記ドアの開口部より車
室側に設けられる駆動手段と、該駆動手段と前記ドアと
を連結する動力伝達機構とを有し、前記動力伝達機構
は、前記駆動手段により往復直線移動するスライダ部材
と、該スライダ部材と前記ドアとを連結するリンク部材
とを備え、前記リンク部材は、前記スライダ部材及び前
記ドアに回動自在に連結されるとともに、前記スライダ
部材との連結部側において、前記ドアとの連結部側に対
して、前記ドアの回動中心が位置する側と反対の側に向
けて突状となるように湾曲形成される湾曲部を有し、前
記ドアの全開時の状態と全閉時の状態との過程におい
て、前記ドアの回動軸方向から見て前記湾曲部が前記開
口部を通過する構成とした。
するため、車体に設けられるドアを動力により開閉する
車両のドア開閉装置において、前記ドアの開口部より車
室側に設けられる駆動手段と、該駆動手段と前記ドアと
を連結する動力伝達機構とを有し、前記動力伝達機構
は、前記駆動手段により往復直線移動するスライダ部材
と、該スライダ部材と前記ドアとを連結するリンク部材
とを備え、前記リンク部材は、前記スライダ部材及び前
記ドアに回動自在に連結されるとともに、前記スライダ
部材との連結部側において、前記ドアとの連結部側に対
して、前記ドアの回動中心が位置する側と反対の側に向
けて突状となるように湾曲形成される湾曲部を有し、前
記ドアの全開時の状態と全閉時の状態との過程におい
て、前記ドアの回動軸方向から見て前記湾曲部が前記開
口部を通過する構成とした。
【０００７】これにより、単体のリンク部材のみで、す
なわち部品点数の少ない構成であって、且つ、開口部に
おけるリンク部材の振れ幅寸法を小さくでき、例えば開
口部周りに積載した荷物等とリンク部材との干渉度合い
を低減させることができる。また、リンク部材が挿通す
る貫通孔を設けた場合にあっては、この貫通孔の寸法を
小さくできる。さらに、リンク部材はある点を中心とす
る円弧上の動きに規制されずに放物線を描くように移動
するので、車両室内側における移動範囲を極力小さくで
き、したがって、車両室内の空間の有効利用が図れる。
それによって、利用空間が限られる既存の車両への適用
も容易になる。
なわち部品点数の少ない構成であって、且つ、開口部に
おけるリンク部材の振れ幅寸法を小さくでき、例えば開
口部周りに積載した荷物等とリンク部材との干渉度合い
を低減させることができる。また、リンク部材が挿通す
る貫通孔を設けた場合にあっては、この貫通孔の寸法を
小さくできる。さらに、リンク部材はある点を中心とす
る円弧上の動きに規制されずに放物線を描くように移動
するので、車両室内側における移動範囲を極力小さくで
き、したがって、車両室内の空間の有効利用が図れる。
それによって、利用空間が限られる既存の車両への適用
も容易になる。
【０００８】また、車体に設けられるドアを動力により
開閉する車両のドア開閉装置において、前記ドアの開口
部より車室側に設けられる駆動手段と、該駆動手段と前
記ドアとを連結する動力伝達機構とを有し、前記動力伝
達機構は、前記駆動手段により往復直線移動するスライ
ダ部材と、該スライダ部材と前記ドアとを連結するリン
ク部材とを備え、前記リンク部材は、前記スライダ部材
及び前記ドアに回動自在に連結されるとともに、前記ス
ライダ部材との連結部側において、前記ドアの回動中心
が位置する側と反対の側に向けて突状となるように湾曲
形成される湾曲部と、前記ドアとの連結部側において、
略直線状に形成される直線部とを有し、前記ドアの全開
時の状態と全閉時の状態との過程において、前記ドアの
回動軸方向から見て前記湾曲部が前記開口部を通過する
構成とした。
開閉する車両のドア開閉装置において、前記ドアの開口
部より車室側に設けられる駆動手段と、該駆動手段と前
記ドアとを連結する動力伝達機構とを有し、前記動力伝
達機構は、前記駆動手段により往復直線移動するスライ
ダ部材と、該スライダ部材と前記ドアとを連結するリン
ク部材とを備え、前記リンク部材は、前記スライダ部材
及び前記ドアに回動自在に連結されるとともに、前記ス
ライダ部材との連結部側において、前記ドアの回動中心
が位置する側と反対の側に向けて突状となるように湾曲
形成される湾曲部と、前記ドアとの連結部側において、
略直線状に形成される直線部とを有し、前記ドアの全開
時の状態と全閉時の状態との過程において、前記ドアの
回動軸方向から見て前記湾曲部が前記開口部を通過する
構成とした。
【０００９】これにより、単体のリンク部材のみで、す
なわち部品点数の少ない構成であって、且つ、開口部に
おけるリンク部材の振れ幅寸法を小さくでき、例えば開
口部周りに積載した荷物等とリンク部材との干渉度合い
を低減させることができる。また、リンク部材が挿通す
る貫通孔を設けた場合にあっては、この貫通孔の寸法を
小さくできる。さらに、リンク部材はある点を中心とす
る円弧上の動きに規制されずに放物線を描くように移動
するので、車両室内側における移動範囲を極力小さくで
き、したがって、車両室内の空間の有効利用が図れる。
それによって、利用空間が限られる既存の車両への適用
も容易になる。さらに、直線部の形成により、リンク部
材とドアとの連結部の位置をドアの回動中心点から遠ざ
けることができるため、ドアの開閉に要する駆動手段の
駆動力が小さくて済み、また、比較的開放された空間に
連結部が位置することとなるので連結部回りの設計の自
由度が広がり、組み付け作業も容易になる。
なわち部品点数の少ない構成であって、且つ、開口部に
おけるリンク部材の振れ幅寸法を小さくでき、例えば開
口部周りに積載した荷物等とリンク部材との干渉度合い
を低減させることができる。また、リンク部材が挿通す
る貫通孔を設けた場合にあっては、この貫通孔の寸法を
小さくできる。さらに、リンク部材はある点を中心とす
る円弧上の動きに規制されずに放物線を描くように移動
するので、車両室内側における移動範囲を極力小さくで
き、したがって、車両室内の空間の有効利用が図れる。
それによって、利用空間が限られる既存の車両への適用
も容易になる。さらに、直線部の形成により、リンク部
材とドアとの連結部の位置をドアの回動中心点から遠ざ
けることができるため、ドアの開閉に要する駆動手段の
駆動力が小さくて済み、また、比較的開放された空間に
連結部が位置することとなるので連結部回りの設計の自
由度が広がり、組み付け作業も容易になる。
【００１０】また、前記リンク部材と、前記スライダ部
材及び前記ドアとを、ボールジョイントまたはユニバー
サルジョイントなどの３次元ジョイント機構によって連
結する構成とすれば、ドアの回動方向への回転のみを許
容するだけでなく３次元的な回動をも許容できることか
ら、車体側とドア側との組み付けのバラツキ寸法を吸収
でき、円滑なドアの開閉動作を行うことができる。ま
た、駆動手段の内部バラツキも吸収できるため、スライ
ダ部材への駆動力の伝達効率も向上させることができ
る。
材及び前記ドアとを、ボールジョイントまたはユニバー
サルジョイントなどの３次元ジョイント機構によって連
結する構成とすれば、ドアの回動方向への回転のみを許
容するだけでなく３次元的な回動をも許容できることか
ら、車体側とドア側との組み付けのバラツキ寸法を吸収
でき、円滑なドアの開閉動作を行うことができる。ま
た、駆動手段の内部バラツキも吸収できるため、スライ
ダ部材への駆動力の伝達効率も向上させることができ
る。
【００１１】さらに、前記リンク部材と前記スライダ部
材との連結部を、前記ドアが全開時の状態において前記
ドアの開口部より内側に位置させる構成とすれば、外観
性が良好となり、連結部に対する風雨の影響を極力低減
させることができる。
材との連結部を、前記ドアが全開時の状態において前記
ドアの開口部より内側に位置させる構成とすれば、外観
性が良好となり、連結部に対する風雨の影響を極力低減
させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態について
図面を参照しながら説明する。図１は車両のドア開閉構
造を示す側面説明図、図２は同斜視図であり、（ａ）は
ドアが全開時の状態、（ｂ）は全閉時の状態を示す。
図面を参照しながら説明する。図１は車両のドア開閉構
造を示す側面説明図、図２は同斜視図であり、（ａ）は
ドアが全開時の状態、（ｂ）は全閉時の状態を示す。
【００１３】図１ではドア開閉構造をワゴンタイプの車
両のバックドア（以降、単にドアという）Ｄに適用した
例を示す。以下、本発明に係るドア開閉構造を実施した
ドア開閉装置１について説明すると、ドア開閉装置１
は、ドアＤの開口部Ｓ（図１に示す車体の後端縁パネル
ＢＰによって囲まれる部位を指す、図２も参照）よりも
車室側に設けられる駆動手段２と、駆動手段２とドアＤ
とを連結する動力伝達機構３とを有する。
両のバックドア（以降、単にドアという）Ｄに適用した
例を示す。以下、本発明に係るドア開閉構造を実施した
ドア開閉装置１について説明すると、ドア開閉装置１
は、ドアＤの開口部Ｓ（図１に示す車体の後端縁パネル
ＢＰによって囲まれる部位を指す、図２も参照）よりも
車室側に設けられる駆動手段２と、駆動手段２とドアＤ
とを連結する動力伝達機構３とを有する。
【００１４】駆動手段２としては、電動モータ（図示せ
ず）等が用いられる。動力伝達機構３は駆動手段２によ
り往復直線移動するスライダ部材４と、スライダ部材４
とドアＤとを連結するリンク部材５とを備える。
ず）等が用いられる。動力伝達機構３は駆動手段２によ
り往復直線移動するスライダ部材４と、スライダ部材４
とドアＤとを連結するリンク部材５とを備える。
【００１５】スライダ部材４は、例えば図２に示すよう
に、車両室内において設けられるブラケット６等により
支持されて車両の前後方向に直線移動する板状の部材と
して構成される。本実施形態では、スライダ部材４を往
復直線移動させる手段としてラック＆ピニオン機構を用
いており、スライダ部材４の上部において車両の前後方
向に沿ってラックギア４ａを形成し、前記駆動手段２
（電動モータ等）の出力軸に直接、或いはギア機構等を
介して設けられる出力ギア２ａをラックギア４ａに噛合
させる構成としている。これにより、出力ギア２ａが正
逆回転することでスライダ部材４は車両の前後方向に往
復直線移動する。
に、車両室内において設けられるブラケット６等により
支持されて車両の前後方向に直線移動する板状の部材と
して構成される。本実施形態では、スライダ部材４を往
復直線移動させる手段としてラック＆ピニオン機構を用
いており、スライダ部材４の上部において車両の前後方
向に沿ってラックギア４ａを形成し、前記駆動手段２
（電動モータ等）の出力軸に直接、或いはギア機構等を
介して設けられる出力ギア２ａをラックギア４ａに噛合
させる構成としている。これにより、出力ギア２ａが正
逆回転することでスライダ部材４は車両の前後方向に往
復直線移動する。
【００１６】リンク部材５はその一端側及び他端側がそ
れぞれスライダ部材４及びドアＤに回動自在に連結され
ている。具体的には、リンク部材５の一端側は、スライ
ダ部材４の車両後方寄りの部位に連結部７を介して車両
幅方向の軸回りに回動自在に連結され、リンク部材５の
他端側は、ドアＤに固設した図示しないブラケットに連
結部８を介して車両幅方向の軸回りに回動自在に連結さ
れる。つまり、連結部７は車両前後方向に往復直線移動
する部位となり、連結部８は車両幅方向を軸とするドア
Ｄの回動中心点９回りに回転移動する部位となる。
れぞれスライダ部材４及びドアＤに回動自在に連結され
ている。具体的には、リンク部材５の一端側は、スライ
ダ部材４の車両後方寄りの部位に連結部７を介して車両
幅方向の軸回りに回動自在に連結され、リンク部材５の
他端側は、ドアＤに固設した図示しないブラケットに連
結部８を介して車両幅方向の軸回りに回動自在に連結さ
れる。つまり、連結部７は車両前後方向に往復直線移動
する部位となり、連結部８は車両幅方向を軸とするドア
Ｄの回動中心点９回りに回転移動する部位となる。
【００１７】図１から判るように、ドアＤの回動中心点
９は車体のルーフＲの後端近傍に位置する。前記連結部
７はドアＤの回動軸方向から見て回動中心点９よりも下
方に位置しており、また、スライダ部材４が最前進位置
の状態、つまりドアＤが全閉時の状態のとき、回動中心
点９から最も離れて位置し、スライダ部材４が最後退位
置の状態、つまりドアＤが全開時の状態のとき、回動中
心点９に最も近づく位置となる。図１から判るように、
本実施形態では、連結部７はドアＤが全開時の状態にお
いて、ドアＤの回動軸方向から見て開口部Ｓよりも内側
（車両室内側）に位置している。
９は車体のルーフＲの後端近傍に位置する。前記連結部
７はドアＤの回動軸方向から見て回動中心点９よりも下
方に位置しており、また、スライダ部材４が最前進位置
の状態、つまりドアＤが全閉時の状態のとき、回動中心
点９から最も離れて位置し、スライダ部材４が最後退位
置の状態、つまりドアＤが全開時の状態のとき、回動中
心点９に最も近づく位置となる。図１から判るように、
本実施形態では、連結部７はドアＤが全開時の状態にお
いて、ドアＤの回動軸方向から見て開口部Ｓよりも内側
（車両室内側）に位置している。
【００１８】連結部８はドアＤの回動軸方向から見て、
ドアＤが全閉時の状態においては回動中心点９よりも下
方に、また、回動中心点９よりも車両後方側に位置す
る。そして、ドアＤが全開時の状態における連結部８
は、回動中心点９よりも上方に、また、ドアＤの全閉時
の状態における連結部８の位置よりも車両後方側に位置
する。
ドアＤが全閉時の状態においては回動中心点９よりも下
方に、また、回動中心点９よりも車両後方側に位置す
る。そして、ドアＤが全開時の状態における連結部８
は、回動中心点９よりも上方に、また、ドアＤの全閉時
の状態における連結部８の位置よりも車両後方側に位置
する。
【００１９】リンク部材５は、スライダ部材４との連結
部側、つまり連結部７側において、ドアＤの回動軸方向
から見てドアＤの回動中心点９が位置する側と反対の
側、本実施形態においては下方側に向けて突状となるよ
うに湾曲形成される湾曲部５ａと、ドアＤとの連結部
側、つまり連結部８側において略直線状に形成される直
線部５ｂとを有する。換言すると、湾曲部５ａはドアＤ
との連結部側である直線部５ｂに対して、ドアＤの回動
中心が位置する側と反対の側に向けて突状となるように
湾曲形成される部位となる。なお、図に示したリンク部
材５は、ドアＤ側との取り付け位置の関係で、直線部５
ｂの端部を屈曲させて屈曲部５ｃを形成し、この屈曲部
５ｃの先端において連結部８を設けてあるが、この屈曲
部５ｃの形成の有無は適宜に選択される構成要素であ
る。
部側、つまり連結部７側において、ドアＤの回動軸方向
から見てドアＤの回動中心点９が位置する側と反対の
側、本実施形態においては下方側に向けて突状となるよ
うに湾曲形成される湾曲部５ａと、ドアＤとの連結部
側、つまり連結部８側において略直線状に形成される直
線部５ｂとを有する。換言すると、湾曲部５ａはドアＤ
との連結部側である直線部５ｂに対して、ドアＤの回動
中心が位置する側と反対の側に向けて突状となるように
湾曲形成される部位となる。なお、図に示したリンク部
材５は、ドアＤ側との取り付け位置の関係で、直線部５
ｂの端部を屈曲させて屈曲部５ｃを形成し、この屈曲部
５ｃの先端において連結部８を設けてあるが、この屈曲
部５ｃの形成の有無は適宜に選択される構成要素であ
る。
【００２０】リンク部材５は、ドアＤの全開時の状態と
全閉時の状態との過程において、前記湾曲部５ａがドア
Ｄの回動軸方向から見て開口部Ｓを通過するように構成
されている。本実施形態においては、前記した特開２０
００−３３５２４５号公報にも開示されているような貫
通孔、すなわち開口部Ｓの内周縁より外側において別途
に後端縁パネルＢＰに貫通孔１０を形成し、この貫通孔
１０にリンク部材５を挿通させている。この貫通孔１０
は図１から判るように、ドアＤの回動軸方向から見て開
口部Ｓと同一面状として形成されるものである。
全閉時の状態との過程において、前記湾曲部５ａがドア
Ｄの回動軸方向から見て開口部Ｓを通過するように構成
されている。本実施形態においては、前記した特開２０
００−３３５２４５号公報にも開示されているような貫
通孔、すなわち開口部Ｓの内周縁より外側において別途
に後端縁パネルＢＰに貫通孔１０を形成し、この貫通孔
１０にリンク部材５を挿通させている。この貫通孔１０
は図１から判るように、ドアＤの回動軸方向から見て開
口部Ｓと同一面状として形成されるものである。
【００２１】図３を参照してリンク部材５の作用につい
て説明する。図３において（ａ）は本発明の作用説明図
であり、（ｂ）は本発明と対比させるべくリンク部材
（符号３１にて示す）を、湾曲部を有することなく直線
部のみから形成した場合の作用説明図である。
て説明する。図３において（ａ）は本発明の作用説明図
であり、（ｂ）は本発明と対比させるべくリンク部材
（符号３１にて示す）を、湾曲部を有することなく直線
部のみから形成した場合の作用説明図である。
【００２２】（ｂ）に示すようにリンク部材３１を直線
部のみから形成した場合には、ドアが全閉時の状態から
全開時の状態に至る過程において、リンク部材３１の連
結部７側の部位が回動中心点９寄りに大きく変位するこ
とになり、したがって、ドアの回動軸方向から見た貫通
孔１０（開口部Ｓ）におけるリンク部材３１の最大振れ
幅寸法（最大変位量）Ｌ２が大きくなる。
部のみから形成した場合には、ドアが全閉時の状態から
全開時の状態に至る過程において、リンク部材３１の連
結部７側の部位が回動中心点９寄りに大きく変位するこ
とになり、したがって、ドアの回動軸方向から見た貫通
孔１０（開口部Ｓ）におけるリンク部材３１の最大振れ
幅寸法（最大変位量）Ｌ２が大きくなる。
【００２３】これに対し（ａ）のように、ドアが全閉時
の状態においては直線部５ｂを貫通孔１０（開口部Ｓ）
に位置させ、ドアを開くに従い、連結部７側の部位であ
る湾曲部５ａを貫通孔１０（開口部Ｓ）に通過させるこ
とで、湾曲部５ａはドアの回動中心点９と反対側、すな
わちドアの回動方向側に湾曲していることから、回動中
心点９寄りに大きく変位することなく貫通孔１０（開口
部Ｓ）を通過することになる。具体的には、連結部７が
開口部Ｓに近い位置ではリンク部材５は略円弧状（実際
には放物線状）に貫通孔１０（開口部Ｓ）を通過し、連
結部７が開口部Ｓから遠い位置にあっては、リンク部材
５は貫通孔１０（開口部Ｓ）を略直線状（実際には極く
緩やかな放物線状）として通過する。したがって、ドア
の回動軸方向から見た貫通孔１０（開口部Ｓ）における
リンク部材５の最大振れ幅寸法（最大変位量）Ｌ１を小
さくできる。
の状態においては直線部５ｂを貫通孔１０（開口部Ｓ）
に位置させ、ドアを開くに従い、連結部７側の部位であ
る湾曲部５ａを貫通孔１０（開口部Ｓ）に通過させるこ
とで、湾曲部５ａはドアの回動中心点９と反対側、すな
わちドアの回動方向側に湾曲していることから、回動中
心点９寄りに大きく変位することなく貫通孔１０（開口
部Ｓ）を通過することになる。具体的には、連結部７が
開口部Ｓに近い位置ではリンク部材５は略円弧状（実際
には放物線状）に貫通孔１０（開口部Ｓ）を通過し、連
結部７が開口部Ｓから遠い位置にあっては、リンク部材
５は貫通孔１０（開口部Ｓ）を略直線状（実際には極く
緩やかな放物線状）として通過する。したがって、ドア
の回動軸方向から見た貫通孔１０（開口部Ｓ）における
リンク部材５の最大振れ幅寸法（最大変位量）Ｌ１を小
さくできる。
【００２４】このように、本発明によれば、単体のリン
ク部材５のみで、すなわち部品点数の少ない構成であっ
て、且つ開口部Ｓにおけるリンク部材５の振れ幅寸法を
小さくでき、例えば開口部Ｓ周りに積載した荷物等とリ
ンク部材５との干渉度合いを低減させることができる。
また、リンク部材５が挿通する貫通孔１０を設けた場合
にあっては、この貫通孔１０の寸法を小さくできること
となる。したがって、この貫通孔１０から車両室内側へ
の水や埃の侵入を極力抑えることができる。
ク部材５のみで、すなわち部品点数の少ない構成であっ
て、且つ開口部Ｓにおけるリンク部材５の振れ幅寸法を
小さくでき、例えば開口部Ｓ周りに積載した荷物等とリ
ンク部材５との干渉度合いを低減させることができる。
また、リンク部材５が挿通する貫通孔１０を設けた場合
にあっては、この貫通孔１０の寸法を小さくできること
となる。したがって、この貫通孔１０から車両室内側へ
の水や埃の侵入を極力抑えることができる。
【００２５】また、リンク部材５はドアＤに対して回動
自在に取り付けられているので、前記したように放物線
を描くように移動する。つまり、リンク部材５はある点
を中心とする円弧上の動きに規制されずに移動するの
で、車両室内側における移動範囲を極力小さくできる。
したがって、車両室内の空間の有効利用が図れるので、
利用空間が限られる既存の車両への適用も容易になる。
自在に取り付けられているので、前記したように放物線
を描くように移動する。つまり、リンク部材５はある点
を中心とする円弧上の動きに規制されずに移動するの
で、車両室内側における移動範囲を極力小さくできる。
したがって、車両室内の空間の有効利用が図れるので、
利用空間が限られる既存の車両への適用も容易になる。
【００２６】前記湾曲部５ａは一定の曲率半径を有する
ように形成しても良いし、また、リンク部材５は放物線
を描くように移動することから、この放物曲線に準ずる
ように連続的に曲率半径を変えて形成すれば前記最大振
れ幅寸法Ｌ１をより小さくできるものである。また、湾
曲部５ａとしては滑らかな曲線として形成される場合に
限られず、ドアの回動中心点９が位置する側と反対の側
に突状に形成されていれば、鋭角的に屈曲している場
合、例えば「く」の字形状に形成した場合であっても本
発明に包含される。
ように形成しても良いし、また、リンク部材５は放物線
を描くように移動することから、この放物曲線に準ずる
ように連続的に曲率半径を変えて形成すれば前記最大振
れ幅寸法Ｌ１をより小さくできるものである。また、湾
曲部５ａとしては滑らかな曲線として形成される場合に
限られず、ドアの回動中心点９が位置する側と反対の側
に突状に形成されていれば、鋭角的に屈曲している場
合、例えば「く」の字形状に形成した場合であっても本
発明に包含される。
【００２７】そして、本発明ではリンク部材５を湾曲部
のみから構成するのではなく、ドアＤとの連結部８側に
おいては直線部５ｂを形成しており、当該構成によれ
ば、連結部８の位置をドアの回動中心点９から遠ざける
ことができるため、ドアＤの開閉に要する駆動手段２の
駆動力が小さくて済むという効果や、比較的開放された
空間に連結部８が位置することとなるので連結部８回り
の設計の自由度が広がり、さらに組み付け作業も容易に
なるという効果が奏される。
のみから構成するのではなく、ドアＤとの連結部８側に
おいては直線部５ｂを形成しており、当該構成によれ
ば、連結部８の位置をドアの回動中心点９から遠ざける
ことができるため、ドアＤの開閉に要する駆動手段２の
駆動力が小さくて済むという効果や、比較的開放された
空間に連結部８が位置することとなるので連結部８回り
の設計の自由度が広がり、さらに組み付け作業も容易に
なるという効果が奏される。
【００２８】また、連結部７及び連結部８としてボール
ジョイントまたはユニバーサルジョイントなどの３次元
ジョイント機構（図示せず）を備える構成とすれば、ド
アＤの回動方向への回転のみを許容するだけでなく３次
元的な回動をも許容できることから、車体側とドアＤ側
との組み付けのバラツキ寸法および駆動手段２の内部の
バラツキを吸収でき、円滑なドアＤの開閉動作を行うこ
とができる。
ジョイントまたはユニバーサルジョイントなどの３次元
ジョイント機構（図示せず）を備える構成とすれば、ド
アＤの回動方向への回転のみを許容するだけでなく３次
元的な回動をも許容できることから、車体側とドアＤ側
との組み付けのバラツキ寸法および駆動手段２の内部の
バラツキを吸収でき、円滑なドアＤの開閉動作を行うこ
とができる。
【００２９】さらに、前記したように、連結部７を、ド
アＤが全開時の状態において、ドアＤの回動軸方向から
見て開口部Ｓよりも内側（車両室内側）に位置させるこ
とにより、外観性が良好となり、連結部７に対する風雨
の影響を極力低減させることができる。
アＤが全開時の状態において、ドアＤの回動軸方向から
見て開口部Ｓよりも内側（車両室内側）に位置させるこ
とにより、外観性が良好となり、連結部７に対する風雨
の影響を極力低減させることができる。
【００３０】以上、本発明の好適な実施形態を説明した
が、各構成要素のレイアウト、形状、個数等は、図面に
記載したものに限定されず、本発明はその趣旨を逸脱し
ない範囲で適宜設計変更が可能である。
が、各構成要素のレイアウト、形状、個数等は、図面に
記載したものに限定されず、本発明はその趣旨を逸脱し
ない範囲で適宜設計変更が可能である。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、単体のリンク部材のみ
で、すなわち部品点数の少ない構成であって、且つ、ド
アの開口部におけるリンク部材の振れ幅寸法を小さくで
き、リンク部材が挿通する貫通孔を設けた場合にあって
は、この貫通孔の寸法を小さくできる。
で、すなわち部品点数の少ない構成であって、且つ、ド
アの開口部におけるリンク部材の振れ幅寸法を小さくで
き、リンク部材が挿通する貫通孔を設けた場合にあって
は、この貫通孔の寸法を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両のドア開閉構造を示す側面説
明図である。
明図である。
【図２】本発明に係る車両のドア開閉構造を示す斜視図
である。
である。
【図３】本発明に係る車両のドア開閉構造の作用説明図
である。
である。
Ｄ ドア
Ｓ 開口部
１ ドア開閉装置
２ 駆動手段
３ 動力伝達機構
４ スライダ部材
５ リンク部材
５ａ 湾曲部
５ｂ 直線部
７ （スライダ部材との）連結部
８ （ドアとの）連結部
９ （ドアの）回動中心点
Claims (4)
- 【請求項１】 車体に設けられるドアを動力により開閉
する車両のドア開閉装置において、 前記ドアの開口部より車室側に設けられる駆動手段と、
該駆動手段と前記ドアとを連結する動力伝達機構とを有
し、 前記動力伝達機構は、前記駆動手段により往復直線移動
するスライダ部材と、該スライダ部材と前記ドアとを連
結するリンク部材とを備え、 前記リンク部材は、前記スライダ部材及び前記ドアに回
動自在に連結されるとともに、前記スライダ部材との連
結部側において、前記ドアとの連結部側に対して、前記
ドアの回動中心が位置する側と反対の側に向けて突状と
なるように湾曲形成される湾曲部を有し、 前記ドアの全開時の状態と全閉時の状態との過程におい
て、前記ドアの回動軸方向から見て前記湾曲部が前記開
口部を通過する構成としたことを特徴とする車両のドア
開閉構造。 - 【請求項２】 車体に設けられるドアを動力により開閉
する車両のドア開閉装置において、 前記ドアの開口部より車室側に設けられる駆動手段と、
該駆動手段と前記ドアとを連結する動力伝達機構とを有
し、 前記動力伝達機構は、前記駆動手段により往復直線移動
するスライダ部材と、該スライダ部材と前記ドアとを連
結するリンク部材とを備え、 前記リンク部材は、前記スライダ部材及び前記ドアに回
動自在に連結されるとともに、前記スライダ部材との連
結部側において、前記ドアの回動中心が位置する側と反
対の側に向けて突状となるように湾曲形成される湾曲部
と、前記ドアとの連結部側において、略直線状に形成さ
れる直線部とを有し、 前記ドアの全開時の状態と全閉時の状態との過程におい
て、前記ドアの回動軸方向から見て前記湾曲部が前記開
口部を通過する構成としたことを特徴とする車両のドア
開閉構造。 - 【請求項３】 前記リンク部材と、前記スライダ部材及
び前記ドアとは、３次元ジョイント機構によって連結さ
れることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車
両のドア開閉構造。 - 【請求項４】 前記リンク部材と前記スライダ部材との
連結部は、前記ドアが全開時の状態において前記ドアの
開口部より内側に位置することを特徴とする請求項１な
いし請求項３のいずれかに記載の車両のドア開閉構造。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002027794A JP3601030B2 (ja) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 車両のドア開閉構造 |
| US10/348,925 US7117638B2 (en) | 2002-02-05 | 2003-01-21 | Vehicle door open-close device |
| EP03002342A EP1333143A3 (en) | 2002-02-05 | 2003-02-03 | Vehicle door open-close device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002027794A JP3601030B2 (ja) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 車両のドア開閉構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003227270A true JP2003227270A (ja) | 2003-08-15 |
| JP3601030B2 JP3601030B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=19192419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002027794A Expired - Fee Related JP3601030B2 (ja) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | 車両のドア開閉構造 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7117638B2 (ja) |
| EP (1) | EP1333143A3 (ja) |
| JP (1) | JP3601030B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9163443B2 (en) | 2012-12-07 | 2015-10-20 | Hyundai Motor Company | Linear center rail structure for sliding door |
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|---|---|---|---|---|
| JP3854201B2 (ja) * | 2002-07-11 | 2006-12-06 | 株式会社大井製作所 | 車両用開閉体の開閉装置 |
| WO2006076757A1 (en) * | 2004-08-30 | 2006-07-27 | M.T.M. Pty Ltd | Door check |
| DE102004061621B4 (de) * | 2004-12-17 | 2008-09-25 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb |
| JP4751160B2 (ja) * | 2005-09-20 | 2011-08-17 | 三井金属アクト株式会社 | 車両用開閉体の開閉装置 |
| US20070113480A1 (en) * | 2005-11-24 | 2007-05-24 | Kia Motors Corporation | Link structure of power tailgate |
| US20100050523A1 (en) * | 2008-08-26 | 2010-03-04 | Helms James M | Safety release mechanism for use with a linear motor turning a ball screw |
| DE102015215627A1 (de) | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander |
| DE102015215630A1 (de) | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander |
| DE102015215631A1 (de) | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander |
| US10208523B1 (en) * | 2017-08-07 | 2019-02-19 | Honda Motor Co., Ltd. | Power tailgate mounting system for a vehicle |
| KR102923136B1 (ko) * | 2020-06-04 | 2026-02-05 | 현대자동차주식회사 | 도어 개폐 장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6092337A (en) * | 1999-02-05 | 2000-07-25 | Delphi Technologies Inc. | Vehicle liftgate power operating system |
| JP3709099B2 (ja) * | 1999-05-26 | 2005-10-19 | 株式会社大井製作所 | 車両ドアの開閉装置 |
| US6283535B1 (en) * | 1999-08-20 | 2001-09-04 | Ohi Seisakusho Co., Ltd. | Apparatus for driving vehicle door to open and close |
| US6637157B1 (en) * | 1999-12-10 | 2003-10-28 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle liftgate power operating system |
| US6901704B2 (en) * | 2000-01-14 | 2005-06-07 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle rear gate opening and closing apparatus |
| US6382706B2 (en) * | 2000-03-28 | 2002-05-07 | Ohi Seisakusho Co., Ltd. | Operating device for automotive pivotal door |
| JP4006174B2 (ja) * | 2000-09-20 | 2007-11-14 | 株式会社大井製作所 | 車両における開閉体の開閉装置 |
| US6405486B1 (en) * | 2000-11-01 | 2002-06-18 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle liftgate power operating system |
| US6834463B2 (en) * | 2001-09-28 | 2004-12-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Opening and closing mechanism for vehicle opening |
| JP3854201B2 (ja) * | 2002-07-11 | 2006-12-06 | 株式会社大井製作所 | 車両用開閉体の開閉装置 |
| JP3945762B2 (ja) * | 2002-07-31 | 2007-07-18 | 本田技研工業株式会社 | ドアの開閉装置の構造 |
| JP4254212B2 (ja) * | 2002-11-27 | 2009-04-15 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体の開閉制御システム |
-
2002
- 2002-02-05 JP JP2002027794A patent/JP3601030B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-01-21 US US10/348,925 patent/US7117638B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-02-03 EP EP03002342A patent/EP1333143A3/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9163443B2 (en) | 2012-12-07 | 2015-10-20 | Hyundai Motor Company | Linear center rail structure for sliding door |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7117638B2 (en) | 2006-10-10 |
| US20030145524A1 (en) | 2003-08-07 |
| EP1333143A2 (en) | 2003-08-06 |
| EP1333143A3 (en) | 2007-12-26 |
| JP3601030B2 (ja) | 2004-12-15 |
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