JP2003228122A - 飛行体搭載用のカメラ基台 - Google Patents
飛行体搭載用のカメラ基台Info
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- JP2003228122A JP2003228122A JP2002066113A JP2002066113A JP2003228122A JP 2003228122 A JP2003228122 A JP 2003228122A JP 2002066113 A JP2002066113 A JP 2002066113A JP 2002066113 A JP2002066113 A JP 2002066113A JP 2003228122 A JP2003228122 A JP 2003228122A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】航空機、ヘリコプタ等の飛行体に搭載されるカ
メラの被写体への方向制御は、人力で狭いスペースで行
うため、非常に困難かつ重労働であった。この労力を大
幅に軽減したいという要望があった。 【解決手段】自己の位置情報と姿勢情報および被写体の
位置情報を得て、被写体へのカメラの方向を計算し、カ
メラを装着した基台を連続的に制御することによって自
動的にカメラの方向制御をし、大幅に労力を軽減するこ
とができた。
メラの被写体への方向制御は、人力で狭いスペースで行
うため、非常に困難かつ重労働であった。この労力を大
幅に軽減したいという要望があった。 【解決手段】自己の位置情報と姿勢情報および被写体の
位置情報を得て、被写体へのカメラの方向を計算し、カ
メラを装着した基台を連続的に制御することによって自
動的にカメラの方向制御をし、大幅に労力を軽減するこ
とができた。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、航空機やヘリコプタ等の飛行体に搭載し、連
続的に自動位置決めをするカメラ基台に関する。従来
は、ヘリコプターや航空機にカメラを搭載する場合、カ
メラを人力で保持し、あるいは、飛行体１０の下部等に
設けられた撮影用孔に設けられた基台に固定し、被写体
１２への方向付けを人力で行うことが多かった。飛行体
１０は移動距離や姿勢変動が大きく、また、活動スペー
スを余り確保できない飛行体１０において、カメラの方
向操作作業は困難かつ多くの労力を必要とし、場合によ
っては危険でもあった。本発明によって、被写体１２へ
のカメラの方向付けを自動的に制御することでこの労力
を大幅に軽減でき、他の作業、たとえば、フォーカシン
グ、ズーミング等の作業に労力を振り向けることができ
る。本発明は、飛行体１０に搭載されたカメラの方向付
けを、飛行体１０の位置情報、飛行体１０の姿勢に関す
る情報、および被写体１２の位置情報を取得し、幾何学
的な計算によってカメラ基台９の方向を決定することに
特徴がある。最近の飛行体１０はＧＰＳによる航空航法
を装備しており、自分の３次元位置情報を正確に知るこ
とができる。飛行体１０の姿勢情報はジャイロ等から基
準方向に対する３つの偏角として得ることができる。ま
た、被写体１２の位置はキーボード等からの入力により
３次元位置情報として得る事ができる。いま、本発明の
構成を説明すると、 （イ）自己位置情報取得手段１を設ける。 （ロ）自己姿勢情報取得手段２を設ける。 （ハ）被写体位置情報入力手段３を設ける。 （ニ）被写体位置情報補助入力手段４を設ける。 （ホ）回転可能なカメラ基台９を設ける。 （ヘ）カメラ基台９を制御するための方位角制御モータ
７を設ける。 （ト）カメラ基台９を制御するための俯瞰角制御モータ
８を設ける。 （チ）モータ７、８を駆動制御するモータ駆動制御手段
６を設ける。 （リ）手段１、２、３から得られた情報を基に、モータ
制御情報を計算する手段 ５を設ける。以上のように構成する。次に本発明での実
施の形態について述べると、自己位置情報取得手段１で
測位用衛星１１等から飛行体１０の３次元位置情報を、
自己姿勢情報取得手段２でジャイロ等から飛行体１０の
基準方位からの偏角を得て、また、被写体位置情報入力
手段３で得たキーボード等からの被写体位置情報を基
に、飛行体１０に搭載されたカメラの位置付け情報をモ
ータ制御情報計算手段５で、方位角、俯瞰角情報として
計算し、その情報を、モータ駆動制御手段６に連続的に
与え、方位角制御モータ７、俯瞰角制御モータ８を駆動
することによって、カメラ基台９は自動的に被写体１２
を追尾することができる。カメラ基台９の姿勢の微調整
が必要ならば、被写体位置情報補助入力手段４でジョイ
スティック等により入力された情報で調整する。本発明
では、カメラを使用したが、基台に送信アンテナを取り
付け、被写体位置として中継基地局の受信アンテナ位置
情報を与えれば、映像中継基地局を自動追尾するアンテ
ナ基台として使用できる。
続的に自動位置決めをするカメラ基台に関する。従来
は、ヘリコプターや航空機にカメラを搭載する場合、カ
メラを人力で保持し、あるいは、飛行体１０の下部等に
設けられた撮影用孔に設けられた基台に固定し、被写体
１２への方向付けを人力で行うことが多かった。飛行体
１０は移動距離や姿勢変動が大きく、また、活動スペー
スを余り確保できない飛行体１０において、カメラの方
向操作作業は困難かつ多くの労力を必要とし、場合によ
っては危険でもあった。本発明によって、被写体１２へ
のカメラの方向付けを自動的に制御することでこの労力
を大幅に軽減でき、他の作業、たとえば、フォーカシン
グ、ズーミング等の作業に労力を振り向けることができ
る。本発明は、飛行体１０に搭載されたカメラの方向付
けを、飛行体１０の位置情報、飛行体１０の姿勢に関す
る情報、および被写体１２の位置情報を取得し、幾何学
的な計算によってカメラ基台９の方向を決定することに
特徴がある。最近の飛行体１０はＧＰＳによる航空航法
を装備しており、自分の３次元位置情報を正確に知るこ
とができる。飛行体１０の姿勢情報はジャイロ等から基
準方向に対する３つの偏角として得ることができる。ま
た、被写体１２の位置はキーボード等からの入力により
３次元位置情報として得る事ができる。いま、本発明の
構成を説明すると、 （イ）自己位置情報取得手段１を設ける。 （ロ）自己姿勢情報取得手段２を設ける。 （ハ）被写体位置情報入力手段３を設ける。 （ニ）被写体位置情報補助入力手段４を設ける。 （ホ）回転可能なカメラ基台９を設ける。 （ヘ）カメラ基台９を制御するための方位角制御モータ
７を設ける。 （ト）カメラ基台９を制御するための俯瞰角制御モータ
８を設ける。 （チ）モータ７、８を駆動制御するモータ駆動制御手段
６を設ける。 （リ）手段１、２、３から得られた情報を基に、モータ
制御情報を計算する手段 ５を設ける。以上のように構成する。次に本発明での実
施の形態について述べると、自己位置情報取得手段１で
測位用衛星１１等から飛行体１０の３次元位置情報を、
自己姿勢情報取得手段２でジャイロ等から飛行体１０の
基準方位からの偏角を得て、また、被写体位置情報入力
手段３で得たキーボード等からの被写体位置情報を基
に、飛行体１０に搭載されたカメラの位置付け情報をモ
ータ制御情報計算手段５で、方位角、俯瞰角情報として
計算し、その情報を、モータ駆動制御手段６に連続的に
与え、方位角制御モータ７、俯瞰角制御モータ８を駆動
することによって、カメラ基台９は自動的に被写体１２
を追尾することができる。カメラ基台９の姿勢の微調整
が必要ならば、被写体位置情報補助入力手段４でジョイ
スティック等により入力された情報で調整する。本発明
では、カメラを使用したが、基台に送信アンテナを取り
付け、被写体位置として中継基地局の受信アンテナ位置
情報を与えれば、映像中継基地局を自動追尾するアンテ
ナ基台として使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成図
【図２】本発明の使用図
【符号の説明】
１は自己位置情報取得手段。
２は自己姿勢情報取得手段。
３は被写体位置情報入力手段。
４は被写体位置情報補助入力手段。
５はモータ制御情報を計算する手段。
６はモータ駆動制御手段。
７は方位角制御モータ。
８は俯瞰角制御モータ。
９は回転可能な基台。
１０は飛行体。
１１は測位用衛星。
１２は被写体。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０３Ｂ 17/00 Ｇ０３Ｂ 17/00 Ｂ
Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｂ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】被写体の位置情報を入力する手段と、自己
位置情報を取得する手段と、自己姿勢情報を取得する手
段とから得られた情報から、計算手段により被写体へ向
けるカメラの角度情報を計算した結果を、カメラの姿勢
を制御する手段に与えて、カメラの姿勢制御を連続して
実行する飛行体搭載用のカメラ基台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002066113A JP2003228122A (ja) | 2002-02-04 | 2002-02-04 | 飛行体搭載用のカメラ基台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002066113A JP2003228122A (ja) | 2002-02-04 | 2002-02-04 | 飛行体搭載用のカメラ基台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003228122A true JP2003228122A (ja) | 2003-08-15 |
Family
ID=27751321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002066113A Pending JP2003228122A (ja) | 2002-02-04 | 2002-02-04 | 飛行体搭載用のカメラ基台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003228122A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005286377A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | シーン抽出システムおよびシーン抽出方法 |
| JP2005286394A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像撮影システムおよび画像撮影方法 |
| JP2006121261A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-05-11 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | カメラスタビライザ目標位置補正方法 |
| CN106143927A (zh) * | 2015-04-03 | 2016-11-23 | 云南师范大学 | 一种基于Kinect的室内四轴飞行器闭环控制系统 |
| JP2019219691A (ja) * | 2019-09-20 | 2019-12-26 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 撮像システム、撮像システムの制御方法、及びプログラム |
-
2002
- 2002-02-04 JP JP2002066113A patent/JP2003228122A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005286377A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | シーン抽出システムおよびシーン抽出方法 |
| JP2005286394A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像撮影システムおよび画像撮影方法 |
| JP2006121261A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-05-11 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | カメラスタビライザ目標位置補正方法 |
| CN106143927A (zh) * | 2015-04-03 | 2016-11-23 | 云南师范大学 | 一种基于Kinect的室内四轴飞行器闭环控制系统 |
| JP2019219691A (ja) * | 2019-09-20 | 2019-12-26 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 撮像システム、撮像システムの制御方法、及びプログラム |
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