JP2003236904A

JP2003236904A - 型締装置

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Publication number: JP2003236904A
Application number: JP2002044830A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Takashi; 了治高士; Shizuo Jinno; 鎮緒神野
Original assignee: Meiki Seisakusho KK
Current assignee: Meiki Seisakusho KK
Priority date: 2002-02-21
Filing date: 2002-02-21
Publication date: 2003-08-26
Anticipated expiration: 2022-02-21
Also published as: JP3924743B2

Abstract

(57)【要約】【課題】保持する金型の型厚の変化に応じて、結合手
段のハーフナットとステーの結合歯の所定位置とを互い
に結合可能なように互いの位置関係を調整する結合調整
手段を、高い精度を維持して安価に構成することができ
る型締装置を提供する。【解決手段】強力型開により型開方向へ移動したステ
ー８を、油圧シリンダ１５（流体シリンダ）のストロー
クエンドで位置決めして、ハーフナット１０と結合歯９
とが結合可能となるように型締装置１を構成した。従っ
て、従来の型締装置と比較して、ステー８を結合位置に
位置決めするためのサーボモータが不要となり、製造コ
ストを大幅に削減することができる。また、ステー８を
油圧シリンダ１５（流体シリンダ）のストロークエンド
で位置決めするようにしたので、ステー８を高い精度で
位置決めすることが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機等の型
締装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】型締装置の従来技術として、例えば、特
開平６−２３８７３２号公報には、両端が相互に間隔を
有して配置された連結板と固定盤とに固着され、外周面
の一部にハーフナットが結合可能なねじ又は溝が形成さ
れたタイバーに案内され、固定金型を支持する固定盤に
取付けた型開閉シリンダにより可動金型を支持すると共
に型締シリンダを取付けた可動盤を固定金型に対して型
開閉方向に移動可能であって、金型の型閉完了後、型締
シリンダにより型締力を付与して金型を型締する型締装
置が開示されている。上記型締装置は型締する金型に応
じて型厚調整する型厚調整装置を具備しており、型締装
置を載置するベッド上にタイバーと平行に設けられ、外
周面にねじ或いは溝が設けられたガイドバーと、型締シ
リンダに固着され、ガイドバーが摺動可能に嵌合する貫
通孔を有するブラケットと、ガイドバーのねじ又は溝に
型開閉方向に位置調整可能に螺合或いは嵌合され、型閉
完了位置で上記ブラケットが突き当たるストッパと、上
記ハーフナットに設けられ、タイバーに設けられたねじ
或いは溝の位置を検出する検出手段とを含んで構成され
ている。

【０００３】そして、上記型締装置の型厚調整装置で
は、型開閉シリンダにより可動盤を型締シリンダと共に
型閉方向に移動させ、型締シリンダのブラケットをスト
ッパに当接させることにより可動盤を型閉完了位置に位
置決めする。型閉完了後、型締シリンダを伸長させて型
締シリンダを型開方向に移動させると共に上記検出手段
を作動させる。そして、検出手段の検出信号に基づいて
ハーフナットとタイバーのねじとが結合可能に相対位置
が位置決めされると双方が結合され、ハーフナットとタ
イバーのねじとが結合された後、さらに型締シリンダを
伸長させることにより、金型に型締力が付与される。

【０００４】しかしながら、上記従来の型締装置は、可
動盤を型閉完了位置に位置決めするために、型開閉シリ
ンダにより比較的重量が大きい可動盤を型締シリンダと
共に型閉方向に移動させるので、型開閉シリンダを小型
化することができないといった問題や、可動盤を高い精
度で且つ微細に位置決めすることができないといった問
題がある。また、型締シリンダのブラケットをストッパ
に突き当てて可動盤を型閉完了位置に位置決めするため
に、金型の型厚に応じてストッパの位置を調整する必要
がある。さらに、型締シリンダのブラケットがストッパ
に突き当たる際の衝撃を緩和するために、型開閉速度を
高めることができないといった問題がある。

【０００５】そこで、上記問題を解決するための他の従
来技術として、固定盤と対向して配置されたステーホル
ダと、一端部が固定盤に型開閉方向に移動可能に支持さ
れ、他端部が上記ステーホルダに固定されたステーと、
可動盤に設けられたハーフナットをステーの結合歯に対
して所定位置に解除可能に結合する結合手段と、該結合
手段がハーフナットと結合歯とを結合していない状態
で、固定盤に対して可動盤を比較的速やかに移動させる
型開閉手段と、結合手段がハーフナットと結合歯とを結
合させた状態で、金型を型締させるようにステーを型閉
方向に押圧する型締手段と、型開閉手段により所定位置
に移動された可動盤に対してステーが結合手段により結
合し得るようにステーの位置を型開閉方向に位置決め調
整する結合調整手段とを備えた型締装置が知られてい
る。

【０００６】この型締装置では、上記結合調整手段が、
一端がマシンベッドに立設された支柱に回転可能に支持
され、サーボモータで回転駆動されるボールねじ軸と、
ステーホルダに設けられ、上記ボールねじ軸に螺合され
るボールナットと、を備え、サーボモータを制御してス
テーホルダを固定盤に対して型開閉方向に位置決めす
る。これにより、結合手段がハーフナットと結合歯とを
結合させた状態で型締手段により強力型開することで型
開方向に移動したステーを、結合手段が型閉完了位置に
位置めされた可動盤に設けられたハーフナットと結合歯
とを結合可能な位置に位置決めするように構成されてい
る。この型締装置では、金型交換後の型厚調整が容易
で、且つ高精度であると共に、強力型開により型開方向
に移動したステーを、結合手段が型閉完了位置に位置め
された可動盤に設けられたハーフナットと結合歯とを結
合可能な位置に、繰り返し正確に位置決め調整すること
ができるが、結合調整手段の駆動源にサーボモータを用
いるので、装置が高価となる問題がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、上記
事情に鑑みてなされたもので、保持する金型の型厚の変
化に応じて、結合手段のハーフナットとステーの結合歯
の所定位置とを互いに結合可能なように互いの位置関係
を調整する結合調整手段を、高い精度を維持して安価に
構成することができる型締装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１に記載の発明は、固定側金型
が装着される固定盤と、該固定盤に対向させて設けら
れ、可動側金型が装着される可動盤と、該可動盤に対向
させて設けられ、型開閉方向に移動可能なステーホルダ
と、一端がステーホルダに固定され、他端が固定盤に型
開閉方向に摺動可能に支持されるステーと、可動盤に設
けられたハーフナットとステーに設けられた結合歯とを
解除可能に結合させる結合手段と、該結合手段がハーフ
ナットと結合歯との結合を解除した状態で、可動盤を型
開閉方向の任意の位置に位置決め可能な型開閉手段と、
結合手段がハーフナットと結合歯とを結合させた状態
で、ステーを型閉方向に押圧して金型を型締すると共に
ステーを型開方向に押圧して金型を強力型開する型締手
段と、可動盤が型閉完了位置に位置決めされた状態で、
結合手段がハーフナットと結合歯とを結合可能なように
ステーを位置決めする結合調整手段と、を具備し、結合
調整手段が、型開閉方向にストローク可能でストローク
エンドでステーを位置決めする流体シリンダを備えるこ
とを特徴とする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、結合調整手段は、ステーホルダとマシ
ンベッドとのいずれか一方に設けられ軸線がステーと平
行な第１の軸と、第１の軸が型開閉方向に相対移動可能
に挿通されるスライド部材と、第１の軸とスライド部材
との相対移動を解除可能に阻止する阻止手段と、ステー
ホルダとマシンベッドとの他方に設けられた流体シリン
ダのピストンロッドに連結されると共にスライド部材の
他側に型開閉方向に相対移動可能に挿通され、両端にス
ライド部材に対する相対移動を制限するストッパが設け
られた第２の軸と、を含んでなることを特徴とする。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、第２の軸とスライド部材とが、少なく
とも、結合手段がハーフナットと結合歯とを結合可能な
状態でのハーフナットと結合歯との歯面間隔に等しい距
離、相対移動可能であることを特徴とする。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、結合調整手段は、ステーホルダとマシ
ンベッドとのいずれか一方に設けられ型開閉方向にスト
ローク可能なディスタンスシリンダと、該ディスタンス
シリンダのピストンロッドと連結される流体シリンダ
と、該流体シリンダが固定され型開閉方向に移動可能な
シリンダベースと、ステーホルダとマシンベッドとのい
ずれか他方に設けられシリンダベースの型開閉方向への
動作を解除可能に阻止する阻止手段と、を含んでなるこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、結合手段は、ステーホルダとマシンベ
ッドとのいずれか一方に設けられた流体シリンダと、該
流体シリンダのピストンロッドと連結され型開閉方向に
ストローク可能なディスタンスシリンダと、該ディスタ
ンスシリンダが固定され型開閉方向に移動可能なシリン
ダベースと、ステーホルダとマシンベッドとのいずれか
他方に設けられシリンダベースの型開閉方向への動作を
解除可能に阻止する阻止手段と、を含んでなることを特
徴とする。

【００１３】請求項６に記載の発明は、固定側金型が装
着される固定盤と、該固定盤に対向させて設けられ、可
動側金型が装着される可動盤と、該可動盤に対向させて
設けられ、型開閉方向に移動可能なシリンダプレート
と、一側がシリンダプレートに型開閉方向に摺動可能に
支持され、他端が固定盤に固定されるステーと、シリン
ダプレートに設けられたハーフナットとステーに設けら
れた複数の結合歯とを解除可能に結合させる結合手段
と、該結合手段がハーフナットと結合歯との結合を解除
した状態で、可動盤を型開閉方向の任意の位置に位置決
め可能な型開閉手段と、シリンダプレートに設けられ、
結合手段がハーフナットと結合歯とを結合した状態で、
可動盤を型閉方向に押圧して金型を型締すると共に可動
盤を型開方向に引寄せて金型を強力型開する型締ラム
と、可動盤が型閉完了位置に位置決めされた状態で、結
合手段がハーフナットと結合歯とを結合可能なようにシ
リンダプレートと可動盤との相対距離を調整する結合調
整手段と、を具備し、結合調整手段が、型開閉方向にス
トローク可能でストロークエンドでシリンダプレートと
可動盤との相対距離を調整する流体シリンダを備えるこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、結合調整手段は、シリンダプレートと
可動盤とのいずれか一方に設けられ型開閉方向にストロ
ーク可能なディスタンスシリンダと、該ディスタンスシ
リンダのピストンロッドと連結される流体シリンダと、
該流体シリンダが固定され型開閉方向に移動可能なシリ
ンダベースと、シリンダプレートと可動盤とのいずれか
他方に設けられシリンダベースの型開閉方向への動作を
解除可能に阻止する阻止手段と、を含んでなることを特
徴とする。

【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項４、５、
７のいずれかに記載の発明において、ディスタンスシリ
ンダは、そのストロークが、結合手段がハーフナットと
結合歯とを結合可能な状態でのハーフナットと結合歯と
の歯面間隔に等しいことを特徴とする。

【００１６】従って、請求項１に記載の発明では、結合
調整手段は、流体シリンダを駆動することにより、結合
手段が型閉完了位置に位置した可動盤のハーフナットと
結合歯とを結合可能なように、強力型開で型開方向に移
動したステーを型開閉方向に位置決めするので、従来の
型締装置と比較して、強力型開で型開方向に移動したス
テーを型開閉方向に位置決めするためのサーボモータが
不要となり、装置の製造コストを大幅に低減させること
が可能となる。また、結合調整手段は、流体シリンダの
ストロークエンドでステーを位置決めするので、ステー
を繰り返し正確に位置決めすることができる。

【００１７】請求項２に記載の発明では、結合調整手段
は、型厚が変更された場合であっても、第１の軸とスラ
イド部材とを金型の型厚に応じて相対移動させることに
より、結合手段が型閉完了位置に位置する可動盤のハー
フナットと結合歯とを結合可能なように、ステーを流体
シリンダのストロークエンドで位置決めすることができ
る。また、第２の軸とスライド部材とを相対移動させる
ことにより、型締時及び強力型開時に生じるステーと流
体シリンダとの相対移動を吸収することができる。

【００１８】請求項３に記載の発明では、第２の軸とス
ライド部材とが、少なくとも、結合手段がハーフナット
と結合歯とを結合可能な時のハーフナットと結合歯との
歯面間隔に等しい距離、相対移動可能であるので、型締
時及び強力型開時にステーと流体シリンダとの間に生じ
る相対移動を吸収することができる。

【００１９】請求項４に記載の発明では、結合調整手段
は、型厚が変更された場合であっても、金型の型厚に応
じてシリンダベースを型開閉方向に位置決めすることに
より、結合手段が型閉完了位置に位置する可動盤のハー
フナットと結合歯とを結合可能なように、ステーを流体
シリンダのストロークエンドで位置決めすることができ
る。また、ディスタンスシリンダでステーホルダとシリ
ンダベースとを相対移動させることにより、強力型開時
のステーの型開方向への移動距離と、結合調整手段によ
り型閉方向に移動されるステーの型閉方向への移動距離
と、の差を吸収することができる。

【００２０】請求項５に記載の発明では、結合調整手段
は、型厚が変更された場合であっても、金型の型厚に応
じてシリンダベースを型開閉方向に位置決めすることに
より、結合手段が型閉完了位置に位置する可動盤のハー
フナットと結合歯とを結合可能なように、ステーを流体
シリンダのストロークエンドで位置決めすることができ
る。また、ディスタンスシリンダでステーホルダとシリ
ンダベースとを相対移動させることにより、強力型開時
のステーの型開方向への移動距離と、結合調整手段によ
り型閉方向に移動されるステーの型閉方向への移動距離
と、の差を吸収することができる。

【００２１】請求項６に記載の発明では、結合調整手段
は、流体シリンダを駆動することにより、結合手段が型
閉完了位置に位置した可動盤のハーフナットと結合歯と
を結合可能なように、強力型開で互いに離反する方向に
移動したシリンダプレートと可動盤との相対距離を調整
するので、従来の型締装置と比較して、強力型開でシリ
ンダプレートと可動盤との相対距離を調整するためのサ
ーボモータが不要となり、装置の製造コストを大幅に低
減させることが可能となる。また、結合調整手段は、シ
リンダプレートと可動盤との相対距離を流体シリンダの
ストロークエンドで調整するので、シリンダプレートと
可動盤との相対距離を正確に調整することができる。

【００２２】請求項７に記載の発明では、結合調整手段
は、型厚が変更された場合であっても、金型の型厚に応
じてシリンダベースを型開閉方向へ移動させることによ
り、結合手段が型閉完了位置に位置する可動盤のハーフ
ナットと結合歯とを結合可能なように、シリンダプレー
トと可動盤との相対距離を流体シリンダのストロークエ
ンドで調整することができる。また、ディスタンスシリ
ンダでシリンダプレートと可動盤とを相対移動させるこ
とにより、強力型開時に互いに近接するように相対移動
するシリンダプレートと可動盤との相対移動距離と、結
合調整手段により互いに離反するように相対移動するシ
リンダプレートと可動盤との相対移動距離と、の差を吸
収することができる。

【００２３】請求項８に記載の発明では、ディスタンス
シリンダのストロークが、結合手段がハーフナットと結
合歯とを結合可能な時のハーフナットと結合歯との歯面
間隔に等しいので、ステーホルダとシリンダベース、又
はシリンダプレートと可動盤との強力型開時における相
対移動距離と、ステーホルダとシリンダベース、又はシ
リンダプレートと可動盤との結合調整手段駆動時におけ
る相対移動距離と、の差をディスタンスシリンダをスト
ロークさせて吸収することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態の型締
装置１を図１乃至図１６に基づいて説明する。図１に示
す本型締装置１は、固定側金型２が装着される固定盤３
と、該固定盤３に対向させて設けられ、可動側金型４が
装着される可動盤５と、を備えている。上記可動盤５
は、マシンベッド６上に敷設されたガイドレール（図示
せず）により支持され、これにより型開閉方向（図１に
おける左右方向）に移動可能となっている。また、本型
締装置１には、上記可動盤５に対向させて配したステー
ホルダ７が設けられ、該ステーホルダ７は、上記ガイド
レールにより支持されて型開閉方向に移動可能となって
いる。また、本型締装置１は、型開閉方向に延出し、一
端が上記ステーホルダ７に固定され、他端が固定盤３に
型開閉方向に摺動可能に支持された４本のステー８を備
えており、該ステー８の所定位置には、環状溝を所定間
隔（ピッチＰ）で配して形成した結合歯９が設けられて
いる。そして、可動側金型４が装着される可動盤５は、
上記４本のステー８にガイドされて固定盤３に対して型
開閉方向に移動可能に設けられている。なお、本発明の
第１の実施の形態では、ステーホルダ７に４本のステー
８が固定されているが、全てのステー８が同一のステー
ホルダ７に固定されていなくてもよい。

【００２５】また、本型締装置１は、上記結合歯９と、
可動盤５に設けられたハーフナット１０と、該ハーフナ
ット１０を結合歯９に対して進退させる油圧シリンダ１
１と、を含んでなる結合手段１２を備えている。該結合
手段１２は、ハーフナット１０と結合歯９との相対位置
が所定の位置関係にある際に、油圧シリンダ１１を駆動
してハーフナット１０を結合歯９に向けて移動させ、ハ
ーフナット１０と結合歯９とを結合させることにより、
可動盤５とステー８を結合させる構造になっている。な
お、上記したハーフナット１０と結合歯９との相対位置
が所定の位置関係にあるとは、ハーフナット１０と結合
歯９との相対位置が、結合手段がハーフナット１０と結
合歯９とを結合可能な位置関係にあることをいう。ま
た、結合可能な位置関係にあるハーフナット１０と結合
歯９とを結合させた場合には、図２に示すように、ハー
フナット１０の歯面と、該歯面と対向する結合歯９の歯
面と、の間に所定の歯面間隔（図１及び図２に示すＤ
１）が形成されるように構成されている。なお、本発明
の第１の実施の形態では、ハーフナット１０を、図示の
ようにステー８の一側に設けて構成したが、ハーフナッ
ト１０を、ステー８を挟んで両側に設けてもよい。ま
た、ハーフナット１０は、ブロック形状や斜面を有する
歯面形状でもよく、さらに、結合歯９についてもブロッ
ク形状や斜面を有する歯面形状であってもよい。

【００２６】また、本型締装置１は、上記結合手段１２
がハーフナット１０と結合歯９との結合を解除した状態
で、可動盤５を型開閉方向に比較的早い速度で移動させ
ることができると共に可動盤５を型開閉方向の任意の位
置に位置決め可能な型開閉手段（図示せず）を備えてい
る。該型開閉手段は、ステー８と平行に設けられたボー
ルねじ軸と、可動盤５に設けられ、上記ボールねじ軸に
螺合されたボールナットと、固定盤３に設けられ、上記
ボールねじ軸を回転駆動するサーボモータと、を備えて
いる。そして、本型締装置１では、上記サーボモータの
回転を制御することにより、可動盤５を型開閉方向の任
意の位置に正確に位置決めすることができる構造になっ
ている。なお、上記ボールねじ軸は、一端がサーボモー
タの出力軸とカップリング（図示せず）を介して連結さ
れ、他端がステーホルダ７に摺動可能に支持されてい
る。

【００２７】また、本型締装置１は、上記結合手段１２
が可動盤５とステー８とを結合させた状態で、ステー８
を型開閉方向に押圧可能な増圧シリンダ１３（型締手
段）を備えている。該増圧シリンダ１３は、固定盤３に
設けられたシリンダケース１３ａと、該シリンダケース
１３ａに嵌合され、ステー８と一体で型開閉方向に移動
可能なピストン１３ｂと、を備えている。そして、増圧
シリンダ１３のロッドに相当する部分がステー８を構成
し、ピストン１３ｂの型開側（図１における左側）のシ
リンダ室に圧油を供給してステー８を型閉方向（図１に
おける右方向）に押圧することにより、型閉された金型
２，４を型締する構造になっている。また、ピストン１
３ｂの図１における型閉側（図１における右側）のシリ
ンダ室に圧油を供給してステー８を型開方向（図１にお
ける左方向）に押圧することにより、成形完了後の金型
２，４を強力型開するように構成されている。

【００２８】また、本型締装置１は、可動盤５が型閉完
了位置に位置決めされた状態で、結合手段１２がハーフ
ナット１０と結合歯９とを結合可能なように、ステー８
を型開閉方向に位置決めする結合調整手段１４を具備し
ている。該結合調整手段１４は、図１に示すように、マ
シンベッド６に設置され、ピストンロッド１５ａが型開
閉方向にストローク可能な油圧シリンダ１５（流体シリ
ンダ）と、該油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａ
に連結された軸部材１６（第２の軸）と、ステー８と平
行に配置され、一端がステーホルダ７に回転可能に支持
されたボールねじ軸１７（第１の軸）と、一側にボール
ねじ軸１７に螺合されたボールナット（図示せず）が設
けられ、他側に軸部材１６が型開閉方向に摺動移動可能
に嵌挿されたスライド部材１８と、を含んで構成されて
いる。なお、スライド部材１８にはステーホルダ７に立
設したガイドシャフト１９が嵌挿され、該ガイドシャフ
ト１９によりスライド部材１８が型開閉方向に案内され
ている。

【００２９】また、結合調整手段１４は、上記ボールね
じ軸１７の回転動作を解除可能に阻止して当該ボールね
じ軸１７とスライド部材１８との相対移動を阻止するブ
レーキ２０（阻止手段）を備えている。また、上記軸部
材１６は両端にストッパ１６ａ，１６ｂを備えており、
これらストッパ１６ａ，１６ｂをスライド部材１８の各
端面に当接させることにより軸部材１６とスライド部材
１８との相対移動が制限されている。なお、本型締装置
１では、軸部材１６とスライド部材１８との相対移動距
離（図１に示すＤ２）が、結合手段１２がハーフナット
１０と結合歯９とを結合可能な状態でのハーフナット１
０と結合歯９との歯面間隔（図１及び図２に示すＤ１、
以下、単に歯面間隔と称す）に余裕代を加えた距離に設
定されている。なお、本発明の第１の実施の形態では、
ステーホルダ７に第１の軸１７とガイドシャフト１９と
が立設されているが、マシンベッド６の側に第１の軸１
７とガイドシャフト１９とを設け、ステーホルダ７に油
圧シリンダ１５を設けて構成してもよい。

【００３０】また、本型締装置１は、制御装置（図示せ
ず）に接続され、固定盤３を基準とするステーホルダ７
の型開閉方向の位置によりステーの位置を検出するステ
ー位置検出装置２１を具備している。該ステー位置検出
装置２１は、本実施の形態ではポテンションメータから
構成されるが、当然これに限定されるものではない。そ
して、金型交換等の後に型厚調整する場合には、結合手
段１２が可動盤５とステー８との結合を解除した状態で
型開閉手段のサーボモータ（以下、単にサーボモータと
称す）を駆動して、可動盤５を型閉完了位置に位置決め
することで型厚設定がなされる。そして、上記制御装置
により、型開閉手段のサーボモータの回転数から検出し
た可動盤５の位置データと、上記ステー位置検出装置２
１の検出結果（ステー８の位置データ）とから、可動盤
５が型閉完了位置に位置した時のハーフナット１０に結
合歯９が結合可能となるようなステー８の位置が演算処
理され、該演算処理の結果に基づいてステー８が型開閉
方向に位置決めされる。なお、型厚調整の手順について
は後で詳述する。

【００３１】次に、本発明の第１の実施の形態の型締装
置１の動作を説明する。まず、本型締装置１の成形時の
動作を説明する。図１に示す本型締装置１の初期状態で
は、可動盤５は型閉完了位置に位置決めされ、ステー８
は型閉完了位置に位置するハーフナット１０と該ハーフ
ナットに対応する選択された結合歯９（以下、正規結合
歯９ａと称す）とが結合可能な位置に位置決めされてい
る。また、増圧シリンダ１３（型締手段）は、ピストン
１３ｂが型開側のストロークエンドの位置から型閉方向
にＳ１（強力型開時に可動側金型４が固定側金型２から
離隔される間隔、以下、強力型開間隔と称す）＋Ｄ１
（歯面間隔）＋Ｆ（ストローク余裕代）以上の位置で保
持されている。なお、本実施の形態では、ハーフナット
１０と結合歯９とが結合される際に、増圧シリンダ１３
のピストン１３ｂの位置が型開側のストロークエンドの
位置から最短の位置にある場合について説明する。そし
て、強力型開の際の増圧シリンダ１３のストロークは、
強力型開間隔Ｓ１に両側の歯面間隔Ｄ１を加えたＳ１＋
２Ｄ１となっている。また、本実施の形態では、環状溝
の間隔Ｐ＝１０ｍｍ、歯面間隔Ｄ１＝１ｍｍ、強力型開
間隔Ｓ１＝４０ｍｍ、強力型開時の増圧シリンダ１３の
ストロークＳ２＝４２ｍｍ、ストローク余裕代Ｆ＝５ｍ
ｍであるが、無論この数値に限定されるものではない。
さらに、結合手段１２の油圧シリンダ１１はハーフナッ
ト１０と結合歯９ａとの結合を解除する側に圧油が供給
され、流体シリンダとしての油圧シリンダ１５はピスト
ンロッド１５ａを突出させる側に圧油が供給されてスト
ロークエンドにある。また、ブレーキ２０（阻止手段）
がロックされてボールねじ軸１７とスライド部材１８と
の相対移動が阻止されていると共に、スライド部材１８
の型開方向の端面（図１における左側の端面）が軸部材
１６のストッパ１６ａに当接され、図１における右側に
は間隔Ｄ２が設けられている。

【００３２】上記初期状態から結合手段１２の油圧シリ
ンダ１１を駆動して、図２に示すように、ハーフナット
１０と正規結合歯９とを結合させる。この状態で金型
２，４のキャビティ（図示せず）内に溶融可塑化した樹
脂等の所定の成形材料を射出導入すると共に、増圧シリ
ンダ１３に型締側へ圧油を供給して金型２，４に型締圧
を付与する。これにより、図３に示すように、ステー８
は型閉側にＤ１だけ移動し、増圧シリンダ１３のピスト
ン１３ｂが型開側のストロークエンドの位置から型閉方
向にＳ１＋Ｆ＋２Ｄ１（＝Ｓ２＋Ｆ）の位置に位置する
こととなる。また、スライド部材１８が軸部材１６に対
して型閉方向にＤ１だけ移動し、スライド部材１８の型
開方向の端面と軸部材１６のストッパ１６ａとはＤ１の
間隔をなすように設定されている。次に、増圧状態で金
型２，４のキャビティ（図示せず）内に溶融可塑化した
樹脂等の所定の成形材料を射出導入し、射出完了後、増
圧シリンダ１３を圧抜きする。

【００３３】次に、油圧シリンダ１５をドレンして増圧
シリンダ１３に強力型開側へ圧油を供給する。これによ
り、図４に示すように、ステー８が型開側にＳ１＋２Ｄ
１だけ移動し、固定側金型２と可動側金型４との互いの
締結面はＳ１の間隔をなすと共に、増圧シリンダ１３の
ピストン１３ｂが型開側のストロークエンドの位置から
型閉方向にＦの位置に位置することとなる。また、スラ
イド部材１８が型開方向へＳ１＋２Ｄ１移動し、これに
伴い軸部材１６は型開方向へＳ１＋２Ｄ１−Ｄ１だけ移
動する。これにより、スライド部材１８の型開側の端面
と軸部材１６のストッパ１６ａとの間隔Ｄ１は解消さ
れ、スライド部材１８の型閉側の端面と軸部材１６のス
トッパ１６ｂとの間にＤ１の間隔が増加する。この軸部
材１６の移動分は、流体シリンダとしての油圧シリンダ
１５のピストンロッド１５ａ及びピストン１５ｂが型開
方向へ移動することで吸収される。これにより、ピスト
ンロッド１５ｂを突出させる側のストロークエンドから
のピストン１５ｂの距離はＳ１＋Ｄ１となり、ステー８
を初期状態に復帰させる距離と等しくなる。次に、図５
に示すように、サーボモータを駆動して可動盤５を型開
方向へＤ１だけディスタンスする。そして、ハーフナッ
ト１０と結合歯９との歯面間の面圧を解放し、結合手段
１２の油圧シリンダ１１にハーフナット１０と結合歯９
との結合を解除する側へ圧油を供給して、ハーフナット
１０と結合歯９との結合を解除する。

【００３４】次に、図６に示すように、サーボモータを
駆動して型開すると共に油圧シリンダ１５にピストンロ
ッド１５ａを突出させる側へ圧油を供給し、ステー８及
び増圧シリンダ１３のピストン１３ｂを型閉方向へＳ１
＋Ｄ１だけ移動させる。これにより、油圧シリンダ１５
がピストンロッド１５ａを突出させる側にストロークエ
ンドとなると共に、増圧シリンダ１３のピストン１３ｂ
が型開側のストロークエンドの位置から型閉方向にＳ１
＋Ｄ１＋Ｆの位置に位置することとなる。そして、金型
２，４から製品を取出し後、サーボモータを駆動して可
動盤５を型閉完了位置に位置決めすることにより、型締
装置１を初期状態に復帰させることができ、型締及び強
力型開時におけるハーフナット１０に対するステー８の
位置ずれを解消することができる。

【００３５】次に、金型交換した際に行われる型厚調整
の動作を説明する。型厚調整する場合には、金型交換
後、まずサーボモータを駆動して可動盤５を型閉方向に
移動させ、可動盤５を型閉完了位置で停止させて型厚設
定を行う。なお、この時、油圧シリンダ１５（流体シリ
ンダ）は、ピストンロッド１５ａを突出させる側に圧油
が供給され、当該ピストンロッド１５ａがストロークエ
ンドに位置する。また、スライド部材１８は、型開側の
端面が軸部材１６の型開側のストッパ１６ａに当接され
ると共に、ブレーキ２０がロックされてボールねじ軸１
７に対する型開閉方向への移動が阻止された状態にあ
る。さらに、増圧シリンダ１３のピストン１３ｂは、当
該増圧シリンダ１３の型開側のストロークエンドの位置
から型閉方向にＳ１＋２Ｄ１＋Ｆの位置にある。

【００３６】そして、ロータリエンコーダ等を含む制御
装置（図示せず）により、型開閉手段のサーボモータの
回転数から導出された可動盤５の位置データとステー位
置検出装置２１で検出されたステー８の位置データとに
基づいて、ハーフナット１０（可動盤５）に対する結合
歯９（ステー８）の相対位置が算出される。ここで、結
合歯９が型閉完了位置に位置された可動盤５のハーフナ
ット１０に結合可能であるようなステー８の位置（以
下、結合位置と称す）が、現位置に対して型開方向であ
るか型閉方向であるかによりその後の動作が異り、各々
の場合の型厚調整の動作を個々に説明する。

【００３７】（１）ステー８の現位置が結合位置に対し
て型開方向に位置する場合の型厚調整の動作図７に示すように、ステー８の現位置が結合位置に対し
て型開方向に位置する場合には、型厚設定後、サーボモ
ータを駆動して、図８に示すように、ハーフナット１０
が現位置のステー８の正規結合歯９ａよりも結合歯９の
１ピッチ分だけ型開側に位置する結合歯９ｂと結合可能
なように、可動盤５を位置決めする。次に、ブレーキ２
０をロックしたままの状態で、油圧シリンダ１５にピス
トンロッド１５ａを型開方向へ退避させる側へ圧油を供
給し、図９に示すように、軸部材１６を型開方向にＤ２
だけ移動させて軸部材１６の型閉方向のストッパ１６ｂ
とスライド部材１８の型閉方向の端面とを当接させると
共にこの状態で圧油の供給を停止し保持する。

【００３８】次に、結合手段１２の油圧シリンダ１１を
駆動してハーフナット１０と結合歯９とを結合させると
共に、ブレーキ２０をアンロックしてスライド部材１８
とボールねじ軸１７との相対移動を可能にする。そし
て、サーボモータを駆動して、可動盤５を型閉方向へ向
けて移動させ、型閉完了位置から型開方向へＰ−Ｄ１の
位置に位置決めする。この際、増圧シリンダ１３はドレ
ンされたフリーの状態にあり、これにより、図１０に示
すように、増圧シリンダ１３は、ピストン１３ｂが、ハ
ーフナット１０の移動と共に型閉方向に金型変更に伴う
分だけ移動し、可動盤５の型閉完了位置において、ピス
トン１３ｂが、ハーフナット１０とステー８の結合歯９
とが結合可能であってストロークエンドの位置から型閉
方向へＳ１＋Ｄ１＋Ｆよりも大きいストロークの位置に
位置決めされる。そして、油圧シリンダ１５にピストン
ロッド１５ａをストロークエンドまで突出させる圧油を
供給し、図１１に示すように、軸部材１６の型開側のス
トッパ１６ａをスライド部材１８の型開側の端面に当接
させる。このように軸部材１６を移動させるのは、ステ
ー８を型閉方向へ移動させて位置決めするに際し、正確
な位置決めを行うためである。

【００３９】この状態でブレーキ２０をロックしてスラ
イド部材１８とボールねじ軸１７との相対移動を阻止し
た後、サーボモータを駆動して可動盤５を型開方向へＤ
１だけ移動させる。これにより、ハーフナット１０と結
合歯９との対向する歯面間にＤ１の間隔が形成されて当
該歯面間に作用する面圧が解放される。そして、図１２
に示すように、油圧シリンダ１１を駆動してハーフナッ
ト１０と結合歯９との結合を解除し、サーボモータを駆
動して可動盤５を型閉完了位置に位置決めする。これに
より、ハーフナット１０が正規の結合歯９と結合可能な
初期状態となり、型厚調整が完了する。

【００４０】（２）ステー８の現位置が結合位置に対し
て型閉方向に位置する場合の型厚調整の動作図１３に示すように、ステー８の現位置が結合位置に対
して型閉方向に位置する場合には、型厚設定後、増圧シ
リンダ１３を駆動して、ステー８を正規結合歯９ａが型
閉完了位置に位置する可動盤５のハーフナット１０に結
合可能な位置から型開方向の位置に位置決めすると共
に、サーボモータを駆動して、可動盤５を、移動したス
テー８が成形に用いる結合歯９ａよりも１ピッチ型開側
の結合歯９ｂにハーフナット１０が結合可能となる位置
に位置決めする。次に、ブレーキ２０をロックしたまま
の状態で、油圧シリンダ１５にピストンロッド１５ａを
退避させる側へ圧油を供給し、軸部材１６を型開方向へ
Ｄ２だけ移動させ、軸部材１６の型閉方向のストッパ１
６ｂとスライド部材１８の型閉側の端面とを当接させる
と共にこの状態で圧油の供給を停止し保持する。

【００４１】次に、結合手段１２の油圧シリンダ１１を
駆動してハーフナット１０と結合歯９とを結合させると
共に、ブレーキ２０をアンロックしてスライド部材１８
とボールねじ軸１７との相対移動を可能にする。そし
て、サーボモータを駆動して、図１４に示すように、可
動盤５を型閉方向に向けて移動させ、型閉完了位置から
型開方向へＰ−Ｄ１の位置に位置決めする。この際、増
圧シリンダ１３はドレンされたフリーの状態にあり、増
圧シリンダ１３のピストン１３ｂはハーフナット１０の
移動と共に金型変更に伴う分だけ移動し、可動盤５の型
閉完了位置においてハーフナット１０とステー８の結合
歯９とが結合可能な位置に移動される。そして、油圧シ
リンダ１５にピストンロッド１５ａをストロークエンド
まで突出させる圧油を供給して軸部材１６の型開側のス
トッパ１６ａをスライド部材１８の型開側の端面に当接
させる。この状態でブレーキ２０をロックしてスライド
部材１８とボールねじ軸１７との相対移動を阻止した
後、サーボモータを駆動して可動盤５を型開方向へＤ１
だけ移動させる。これにより、図１５に示すように、ハ
ーフナット１０と結合歯９との対向する歯面間にＤ１の
間隔が形成され、当該歯面間に作用する面圧が解放され
る。そして、結合手段１２の油圧シリンダ１１を駆動し
てハーフナット１０と結合歯９との結合を解除し、図１
６に示すように、サーボモータを駆動して可動盤５を型
閉完了位置に位置決めする。これにより、ハーフナット
１０が正規結合歯９と結合可能な初期状態となり、型厚
調整が完了する。

【００４２】第１の実施の形態の型締装置１では以下の
効果を奏する。本型締装置１は、強力型開により型開方
向へ移動したステー８を、結合歯９（正規結合歯）の結
合位置に位置決めする油圧シリンダ１５（流体シリン
ダ）を具備するので、従来の型締装置と比較して、ステ
ー８を結合位置に位置決めするためのサーボモータが不
要となり、製造コストを大幅に削減することができる。
また、ステー８を油圧シリンダ１５（流体シリンダ）の
ストロークエンドで結合可能位置に位置決めするので、
ステー８を高い精度で位置決めすることが可能となる。
さらに、軸部材１６（第２の軸）とスライド部材１８と
が、少なくとも、歯面間隔Ｄ１に等しい距離、相対移動
可能であるので、型締時及び強力型開時にステー８と油
圧シリンダ１５（流体シリンダ）との間に生じる相対移
動を吸収することができる。また、本型締装置１は、成
形中にブレーキ２０をロック及びアンロックしないの
で、ブレーキ２０への負担が軽減され、ブレーキ２０の
寿命を延ばすことができる。

【００４３】次に、本発明の第２の実施の形態の型締装
置３１を図１７乃至図２７に基づいて説明する。なお、
上記第１の実施の形態の型締装置１と同一又は相当部分
は、同じ名称及び符号を付与し、重複する説明を省く。
図１７に示す本型締装置３１は、可動盤５が型閉完了位
置に位置決めされた状態で、結合手段１２がハーフナッ
ト１０と結合歯９とを結合可能なように、ステー８を型
開閉方向に位置決めする結合調整手段１４を具備してい
る。該結合調整手段１４は、マシンベッド６に対して型
開閉方向へ移動可能に設けられたスライドベース３２
と、該スライドベース３２に設置され、ピストンロッド
１５ａが型開閉方向にストローク可能な油圧シリンダ１
５（流体シリンダ）と、ステーホルダ７に設けられ、ピ
ストンロッド３３ａが上記油圧シリンダ１５のピストン
ロッド１５ａに連結されたディスタンスシリンダ３３
と、を具備している。

【００４４】また、図１７に示すように、上記結合調整
手段１４は、ステー８と平行に配置され、両端が回転可
能に支持されたボールねじ軸１７を具備し、該ボールね
じ軸１７には、スライドベース３２に設けられたボール
ナット（図示せず）が螺合されている。また、結合調整
手段１４は、上記ボールねじ軸１７の回転動作を解除可
能に阻止する阻止するブレーキ２０（阻止手段）を備え
ており、該ブレーキ２０をロックしてボールねじ軸１７
の回転動作を阻止することにより上記スライドベース３
２の型開閉方向への移動を阻止する構造になっている。
また、上記ディスタンスシリンダ３３は、型開閉方向に
ストローク可能であって、そのストロークが、ハーフナ
ット１０と結合歯９とが互いに結合可能な状態でのハー
フナット１０と結合歯９との歯面間隔Ｄ１と等しい距離
に設定されている。ここで、本型締装置３１のステー位
置検出装置２１は、ステー位置０の位置が、増圧シリン
ダ１３のピストン１３ｂが型開側のストロークエンドか
ら型閉側へＳ１（強力型開間隔）＋Ｄ１（歯面間隔）＋
Ｆ（ストローク余裕代）以上の位置に設定されている。
なお、本発明の第２の実施の形態は、上記に限定される
ものではなく、以下のように構成してもよい。図３６に
示すように、ステーホルダ７にブレーキ２０を具備した
ボールねじ軸１７を設け、油圧シリンダ１５をマシンベ
ッド６に設けてもよい。この場合、ボールねじ軸１７に
ディスタンスシリンダ３３が固定されたスライド部材を
移動及び固定可能に設け、ディスタンスシリンダ３３の
ピストンロッド３３ａとマシンベッド６に設置した油圧
シリンダ１５のピストンロッド１５ａとを連結する。ま
た、ステーホルダ７にブレーキ２０を具備したボールね
じ軸１７を設けたものにおいて、ディスタンスシリンダ
３３をマシンベッド６に設けてもよい。この場合、ボー
ルねじ軸１７に油圧シリンダ１５が設けられたスライド
部材を移動及び固定可能に設け、油圧シリンダ１５のピ
ストンロッド１５ａとマシンベッド６に設置したディス
タンスシリンダ３３のピストンロッド３３ａとを連結す
る。また、ステーホルダ７にディスタンスシリンダ３３
を固定し、ブレーキ２０を具備したボールねじ軸１７を
マシンベッド６に設置してもよい。この場合、ディスタ
ンスシリンダ３３のピストンロッド３３ａと油圧シリン
ダ１５のピストンロッド１５ａとを連結し、油圧シリン
ダ１５をシリンダベース３２に固定し、さらに該シリン
ダベース３２を、マシンベッド６に設置したボールねじ
軸１７に移動及び固定可能に設ける。

【００４５】次に、本発明の第２の実施の形態の型締装
置３１の動作を説明する。なお、本実施の形態において
も、上記した第１の実施の形態と同様に、増圧シリンダ
１３のピストン１３ｂの位置が型開側のストロークエン
ドから最短の位置にある場合について説明する。まず、
本型締装置３１の成形時の動作を説明する。図１７に示
す本型締装置３１の初期状態では、可動盤５は型閉完了
位置に位置決めされ、ステー８は型閉完了位置に位置す
るハーフナット１０と正規結合歯９とが結合可能な位置
に位置決めされている。また、増圧シリンダ１３（型締
手段）は、ピストン１３ｂが型開側のストロークエンド
の位置から型閉方向にＳ１＋Ｄ１＋Ｆの初期状態の位置
で保持されている。さらに、結合手段１２の油圧シリン
ダ１１はハーフナット１０と結合歯９との結合を解除す
る側に圧油が供給され、流体シリンダとしての油圧シリ
ンダ１５はピストンロッド１５ａを突出させる側に圧油
が供給されてストロークエンドにある。また、ブレーキ
２０（阻止手段）がロックされてボールねじ軸１７とス
ライドベース３２との相対移動が阻止され、ディスタン
スシリンダ３３はピストンロッド３３ａを型閉方向へ退
避させる側に圧油が供給されている。

【００４６】上記初期状態から結合手段１２の油圧シリ
ンダ１１を駆動して、図１８に示すように、ハーフナッ
ト１０と正規結合歯９とを結合させる。次に、ブレーキ
２０をアンロックし、増圧シリンダ１３に型締側へ圧油
を供給して金型２，４に型締圧を付与する。これによ
り、図１９に示すように、ステー８は型閉側にＤ１だけ
移動し、増圧シリンダ１３のピストン１３ｂが、型開側
のストロークエンドの位置から型閉方向にＳ１＋２Ｄ１
＋Ｆの位置に位置され、この時、スライドベース３２が
型閉方向にＤ１だけ移動して歯面間隔Ｄ１の移動分を吸
収する。

【００４７】この状態で金型２，４のキャビティ（図示
せず）内に溶融可塑化した樹脂等の所定の成形材料を射
出導入し、射出完了後、増圧シリンダ１３を圧抜きする
と同時に、図２０に示すように、ディスタンスシリンダ
３３にピストンロッド３３ａを型開方向へ突出させる側
へ圧油を供給する。その際、油圧シリンダ１５のピスト
ン１５ｂは型閉方向へ押圧されていることから、油圧シ
リンダ１５とスライドベース３２とが型開方向へＤ１だ
け移動され、歯面間隔Ｄ１の移動分を吸収する。次に、
ブレーキ２０をロックし、油圧シリンダ１５（流体シリ
ンダ）の型開側をドレンした後、増圧シリンダ１３に強
力型開側へ圧油を供給し、ディスタンスシリンダ３３に
ピストンロッド３３ａを型閉方向へ退避させる側へ圧油
を供給する。これにより、図２１に示すように、ステー
８が型開側にＳ１＋２Ｄ１だけ移動し、固定側金型２と
可動側金型４との互いの締結面はＳ１の間隔をなすと共
に、増圧シリンダ１３のピストン１３ｂが型開側のスト
ロークエンドの位置から型閉方向にＦの位置に位置する
こととなる。また、油圧シリンダ１５は、ブレーキ２０
がロックされており、且つディスタンスシリンダ３３が
型閉方向のストロークエンドあることから、型開方向へ
退縮し、ピストン１５ｂがピストンロッド１５ａを突出
させる側のストロークエンドから型開方向にＳ１＋Ｄ１
の位置に位置することとなり、ステー８を初期状態に復
帰させる距離と等しくなる。

【００４８】次に、サーボモータを駆動して可動盤５を
型開方向へＤ１だけディスタンスしてハーフナット１０
と結合歯９との歯面間の面圧を解放し、結合手段１２の
油圧シリンダ１１にハーフナット１０と結合歯９との結
合を解除する側へ圧油を供給し、ハーフナット１０と結
合歯９との結合を解除する。そして、サーボモータを駆
動して型開すると共に油圧シリンダ１５にピストンロッ
ド１５ａを突出させる側へ圧油を供給し、ステー８及び
増圧シリンダ１３のピストン１３ｂを型閉方向へＳ１＋
Ｄ１だけ移動させる。これにより、油圧シリンダ１５が
ピストンロッド１５ａを突出させる側にストロークエン
ドとなると共に、増圧シリンダ１３のピストン１３ｂが
型開側のストロークエンドの位置から型閉方向にＳ１＋
Ｄ１＋Ｆの位置、即ち初期状態におけるピストン１３ｂ
の位置に位置することとなる。そして、金型２，４から
製品を取出し後、サーボモータを駆動して可動盤５を型
閉完了位置に位置決めすることにより、型締装置３１が
初期状態に復帰して、型締時及び強力型開時におけるハ
ーフナット１０に対するステー８の位置ずれが発生しな
いようにすることができる。

【００４９】次に、金型交換した際に行われる型厚調整
の動作を説明する。型厚調整する場合には、金型交換
後、まずサーボモータを駆動して可動盤５を型閉方向に
移動させ、図２３に示すように、可動盤５を型閉完了位
置で停止させて型厚設定を行う。なお、この時、油圧シ
リンダ１５（流体シリンダ）は、ピストンロッド１５ａ
を突出させる側に圧油が供給され、当該ピストンロッド
１５ａがストロークエンドに位置する。また、スライド
ベース３２はブレーキ２０がロックされ、ボールねじ軸
１７に対する型開閉方向への移動が阻止された状態にあ
る。さらに、ディスタンスシリンダ３３にはピストンロ
ッド３３ａを型閉方向へ退避させる側の圧油が供給さ
れ、また結合手段１２の油圧シリンダにはハーフナット
１０と結合歯９との結合を解除する側の圧油が供給され
ている。

【００５０】型厚設定後、ブレーキ２０をアンロック
し、増圧シリンダ１３にステー８を型開方向へ移動させ
る圧油を供給してステー８をステー位置検出装置２１の
０＋Ｆの位置に位置決めする。これにより、図２４に示
すように、増圧シリンダ１３のピストン１３ｂが、型開
側のストロークエンドから型閉方向へＳ１＋Ｄ１＋Ｆ以
上の位置に位置することとなる。そして、制御装置（図
示せず）により、型厚設定値とステー位置検出装置２１
で検出されたステー８の位置データとに基づいてサーボ
モータを駆動し、図２５に示すように、ハーフナット１
０が現位置のステー８の正規結合歯９ａよりも結合歯９
の１ピッチ分だけ型開側に位置する結合歯９ｂと結合可
能なように、可動盤５を位置決めする。

【００５１】次に、ブレーキ２０をアンロックしたまま
の状態で、油圧シリンダ１１を駆動してハーフナット１
０と結合歯９とを結合させた後、サーボモータを駆動し
て、図２６に示すように、可動盤５を型閉方向へ移動さ
せ、型閉完了位置から型開方向へＰ−Ｄ１の位置に位置
決めする。この際、増圧シリンダ１３はドレンされた状
態にあり、ピストン１３ｂがハーフナット１０の移動に
追従して金型変更に伴う分だけ移動し、可動盤５の型閉
完了位置において、ハーフナット１０とステー８の結合
歯９とが結合可能な位置に移動される。そして、ステー
８の位置決め後、サーボモータを駆動して可動盤５を型
開方向へＤ１だけ移動させる。これにより、図２７に示
すように、ハーフナット１０と結合歯９との対向する歯
面間にＤ１の間隔が形成されて当該歯面間に作用する面
圧が解放される。そして、油圧シリンダ１１を駆動して
ハーフナット１０と結合歯９との結合を解除すると共に
ブレーキ２０をロックする。これにより、ハーフナット
１０が正規結合歯９ａと結合可能な初期状態となり、型
厚調整が完了する。

【００５２】第２の実施の形態では以下の効果を奏す
る。本型締装置３１は、強力型開により型開方向へ移動
したステー８を、結合歯９（正規結合歯）の結合位置に
位置決めする油圧シリンダ１５（流体シリンダ）を具備
するので、従来の型締装置と比較して、ステー８を結合
位置に位置決めするためのサーボモータが不要となり、
製造コストを大幅に削減することができる。また、ステ
ー８を油圧シリンダ１５（流体シリンダ）のストローク
エンドで結合可能位置に位置決めするので、ステー８を
高い精度で位置決めすることが可能となる。さらに、デ
ィスタンスシリンダ３３のストロークＳ２と、歯面間隔
Ｄ１とを等しくしたので、型締時に型閉方向へ歯面間隔
Ｄ１だけ移動した油圧シリンダ１５（流体シリンダ）
を、ディスタンスシリンダ３３を駆動して型開方向へＳ
２だけ移動させることにより、初期状態の位置に復帰さ
せることができる。

【００５３】次に、本発明の第３の実施の形態の型締装
置４１を図２８乃至図３５に基づいて説明する。なお、
上記第１の実施の形態の型締装置１及び上記第２の実施
の形態の型締装置３１と同一又は相当部分は、同じ名称
及び符号を付与し、重複する説明を省く。図２８に示す
本型締装置４１には、上記可動盤５に対向させて配した
シリンダプレート４２が設けられており、該シリンダプ
レート４２は、上記ガイドレールにより支持されて型開
閉方向に移動可能となっている。また、本型締装置４１
は、型開閉方向に延出し、一端が固定盤３に固定され、
他端が上記シリンダプレート４２に型開閉方向に摺動可
能に支持されたステー８を備えており、該ステー８の所
定位置には、環状溝を所定間隔（ピッチＰ）で配して形
成した結合歯９が設けられている。

【００５４】また、本型締装置４１は、結合歯９と、シ
リンダプレート４２に設けられたハーフナット１０と、
該ハーフナット１０を結合歯９に対して進退させる油圧
シリンダ１１と、を含んでなる結合手段１２を備えてい
る。本型締装置１は、上記結合手段１２がハーフナット
１０と結合歯９との結合を解除した状態で、可動盤５を
型開閉方向に比較的早い速度で移動させることができる
と共に可動盤５を型開閉方向の任意の位置に位置決め可
能な型開閉手段（図示せず）を備えている。該型開閉手
段は、ステー８と平行に配置されたボールねじ軸と、可
動盤５に設けられ、上記ボールねじ軸に螺合されたボー
ルナットと、固定盤３に設けられ、上記ボールねじ軸を
回転駆動するサーボモータと、を備えている。そして、
上記サーボモータの回転を制御することにより、可動盤
５を型開閉方向の任意の位置に正確に位置決めすること
ができる構造になっている。なお、上記ボールねじ軸
は、一端がサーボモータの出力軸とカップリング（図示
せず）を介して連結され、他端がシリンダプレート４２
に摺動可能に支持されている。

【００５５】また、本型締装置４１は、端面が可動盤５
に固定され、上記結合手段１２が可動盤５とステー８と
を結合させた状態で、可動盤５を型閉方向に押圧可能で
あると共に金型２，４を強力型開可能な型締ラム４３を
備えている。また、本型締装置４１は、可動盤５が型閉
完了位置に位置決めされた状態で、結合手段１２がハー
フナット１０と結合歯９とを結合可能なように、ステー
８に対してシリンダプレート４２を型開閉方向に位置決
めする結合調整手段１４を具備している。該結合調整手
段１４は、図２８に示すように、可動盤５に対して型開
閉方向へ移動可能に設けられたスライドベース３２と、
該スライドベース３２に設置され、ピストンロッド１５
ａが型開閉方向にストローク可能な油圧シリンダ１５
（流体シリンダ）と、シリンダプレート４２に設けら
れ、ピストンロッド３３ａが上記油圧シリンダ１５のピ
ストンロッド１５ａに連結されたディスタンスシリンダ
３３と、を具備している。

【００５６】また、結合調整手段１４は、可動盤５上に
ステー８と平行に配置され、両端が回転可能に支持され
たボールねじ軸１７を具備し、該ボールねじ軸１７に
は、スライドベース３２に設けられたボールナット（図
示せず）が螺合されている。また、結合調整手段１４
は、上記ボールねじ軸１７の回転動作を解除可能に阻止
する阻止するブレーキ２０（阻止手段）を備えており、
該ブレーキ２０をロックしてボールねじ軸１７の回転動
作を阻止することにより可動盤５に対するスライドベー
ス３２の型開閉方向への移動を阻止する構造になってい
る。また、上記ディスタンスシリンダ３３は、型開閉方
向にストローク可能であって、そのストロークが、ハー
フナット１０と結合歯９とが互いに結合可能な状態での
ハーフナット１０と結合歯９との歯面間隔Ｄ１と等しい
距離に設定されている。

【００５７】また、本型締装置４１は、制御装置（図示
せず）に接続され、シリンダプレート４２の型開閉方向
の位置を検出するシリンダプレート位置検出装置４４を
具備している。そして、型厚調整する場合には、結合手
段１２が可動盤５とステー８との結合を解除した状態で
型開閉手段のサーボモータを駆動して、可動盤５を型閉
完了位置に位置決めすることで型厚設定がなされる。そ
して、サーボモータの回転数から検出した可動盤５の位
置データと上記シリンダプレート位置検出装置４４の検
出結果（シリンダプレート４２の位置データ）とから、
上記制御装置により、可動盤５が型閉完了位置に位置す
る状態でハーフナット１０と結合歯９とが結合可能とな
るシリンダプレート４２と可動盤５との相対距離が演算
処理され、該演算処理結果に基づいて、シリンダプレー
ト４２と可動盤５との相対距離が調整される構造になっ
ている。ここで、本型締装置４１のシリンダプレート位
置検出装置４４は、可動盤５に対するシリンダプレート
４２の位置を検出する。なお、本発明の第３の実施の形
態は、上記に限定されるものではなく、以下のように構
成してもよい。シリンダプレート４２にブレーキ２０を
具備したボールねじ軸１７を設け、油圧シリンダ１５を
可動盤５に設けてもよい。この場合、ボールねじ軸１７
にディスタンスシリンダ３３が固定されたスライド部材
を移動及び固定可能に設け、ディスタンスシリンダ３３
のピストンロッド３３ａとマシンベッド６に設置した油
圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａとを連結する。
また、シリンダプレート４２にブレーキを具備したボー
ルねじ軸１７を設けたものにおいて、ディスタンスシリ
ンダ３３を可動盤５に設けてもよい。この場合、ボール
ねじ軸１７に油圧シリンダ１５が設けられたスライド部
材を移動及び固定可能に設け、油圧シリンダ１５のピス
トンロッド１５ａと可動盤５に固定されたディスタンス
シリンダ３３のピストンロッド３３ａとを連結する。ま
た、シリンダプレート４２にディスタンスシリンダ３３
を固定し、ブレーキ２０を具備したボールねじ軸１７を
可動盤５に設けてもよい。この場合、ディスタンスシリ
ンダ３３のピストンロッド３３ａと油圧シリンダ１５の
ピストンロッド１５ａとを連結し、油圧シリンダ１５を
シリンダベース３２に固定すると共に該シリンダベース
３２を可動盤５に設けられたボールねじ軸１７に移動及
び固定可能に設ける。

【００５８】次に、本発明の第３の実施の形態の型締装
置４１の動作を説明する。なお、本実施の形態において
も、上記した第１の実施の形態及び第２の実施の形態と
同様に、増圧シリンダ１３のピストン１３ｂの位置が型
開側のストロークエンドから最短の位置にある場合につ
いて説明する。まず、本型締装置４１の成形時の動作を
説明する。図２８に示す本型締装置４１の初期状態で
は、可動盤５は型閉完了位置に位置決めされ、シリンダ
プレート４２はハーフナット１０がステー８の正規結合
歯９ａに結合可能な位置に位置決めされている。また、
型締ラム４３は、型開側のストロークエンドの位置から
型閉方向にＳ１＋Ｄ１＋Ｆの位置にある。さらに、結合
手段１２の油圧シリンダ１１はハーフナット１０と結合
歯９との結合を解除する側に圧油が供給され、流体シリ
ンダとしての油圧シリンダ１５はピストンロッド１５ａ
を突出させる側に圧油が供給されてストロークエンドに
ある。また、ブレーキ２０（阻止手段）がロックされて
ボールねじ軸１７とスライドベース３２との相対移動が
阻止され、ディスタンスシリンダ３３はピストンロッド
３３ａを退避させる側に圧油が供給されている。

【００５９】上記初期状態から結合手段１２の油圧シリ
ンダ１１を駆動して、図２９に示すように、ハーフナッ
ト１０と正規結合歯９ａとを結合させる。次に、ブレー
キ２０をアンロックし、型締ラム４３で可動盤５を押圧
して金型２，４に型締圧を付与する。これにより、シリ
ンダプレート４２が型開側にＤ１だけ移動して、図３０
に示すように、型締ラム４３が型開側のストロークエン
ドの位置から型閉方向にＳ１＋２Ｄ１＋Ｆの位置に位置
することとなる。また、スライドベース３２がボールね
じ軸１７に対して型閉方向にＤ１だけ移動され、シリン
ダプレート４２の歯面間隔Ｄ１の移動分を吸収する。

【００６０】この状態で金型２，４のキャビティ（図示
せず）内に溶融可塑化した樹脂等の所定の成形材料を射
出導入する。そして、射出完了後、型締ラム４３の型締
圧を圧抜きすると同時に、図３１に示すように、ディス
タンスシリンダ３３にピストンロッド３３ａを型閉方向
へ突出させる側へ圧油を供給する。この際、油圧シリン
ダ１５のピストン１５ｂが型開方向へ押圧され、またブ
レーキ２０がアンロックされていることから、油圧シリ
ンダ１５とシリンダベース３２とは型閉方向へＤ１だけ
移動する。次に、ブレーキ２０をロックし、サーボモー
タをフリーの状態にすると共に油圧シリンダ１５をドレ
ンした後、型締ラム４３を駆動して金型２，４を強力型
開させると共にディスタンスシリンダ３３にピストンロ
ッド３３ａを退避させる側へ圧油を供給し、歯面間隔Ｄ
１の移動分を吸収する。これにより、図３２に示すよう
に、型締ラム４３が型開側のストロークエンドの位置か
ら型閉方向にＦの位置に位置すると共に、油圧シリンダ
１５（流体シリンダ）がピストン１５ｂを型開側のスト
ロークエンドの位置から型閉側へＳ１＋Ｄ１の位置に位
置され、ステー８を初期状態に復帰させる距離と等しく
なる。また金型２，４の互いの締結面がＳ１の間隔をな
すこととなる。

【００６１】次に、サーボモータを駆動して可動盤５と
シリンダプレート４２とを型開方向へＤ１だけディスタ
ンスしてハーフナット１０と結合歯９との歯面間の面圧
を解放し、結合手段１２の油圧シリンダ１１にハーフナ
ット１０と結合歯９との結合を解除する側へ圧油を供給
してハーフナット１０と結合歯９との結合を解除する。
そして、サーボモータを駆動して型開すると共に油圧シ
リンダ１５にピストンロッド１５ａを突出させる側へ圧
油を供給し、可動盤５に対してシリンダプレート４２を
型開方向へＳ１＋Ｄ１だけ移動させる。これにより、図
３４に示すように、油圧シリンダ１５がピストンロッド
１５ａを突出させる側にストロークエンドとなると共
に、型締ラム４３が型開側のストロークエンドの位置か
ら型閉方向にＳ１＋Ｄ１＋Ｆの位置、即ち当該型締ラム
４３の初期状態における位置に位置することとなる。そ
して、金型２，４から製品を取出し後、サーボモータを
駆動して可動盤５を型閉完了位置に位置決めすることに
より、型締装置４１が初期状態に復帰して、型締時及び
強力型開時における、ハーフナット１０に対するステー
８の位置ずれを解消することができる。

【００６２】次に、金型交換した際に行われる型厚調整
の動作を説明する。型厚調整する場合には、金型交換
後、まずサーボモータを駆動して可動盤５とシリンダプ
レート４２とを型閉方向に移動させ、図３５に示すよう
に、可動盤５を型閉完了位置で停止させて型厚設定を行
う。なお、この時、油圧シリンダ１５（流体シリンダ）
は、ピストンロッド１５ａを突出させる側に圧油が供給
され、当該ピストンロッド１５ａがストロークエンドに
位置する。また、スライドベース３２はブレーキ２０が
ロックされ、可動盤５に対する型開閉方向への移動が阻
止された状態にある。さらに、ディスタンスシリンダ３
３にはピストンロッド３３ａを型閉方向へ退避させる側
の圧油が供給され、また結合手段１２の油圧シリンダ１
１にはハーフナット１０と結合歯９との結合を解除する
側の圧油が供給されている。

【００６３】型厚設定後、ブレーキ２０をアンロック
し、型締ラム４３を駆動してシリンダプレート４２を型
開方向へ移動させ、型締ラム４３の強力型開時のストロ
ークが確保される位置へ型締ラム４３を位置決めする。
次に、ステー８の位置に基づいて型開閉手段としてのサ
ーボモータを駆動させ、シリンダプレート４２を、ハー
フナット１０がステー８の正規結合歯９ａよりも１ピッ
チ分だけ型開方向に位置する結合歯９ｂに結合可能とな
る位置に位置決めし、油圧シリンダ１１を駆動してハー
フナット１０と結合歯９とを結合させる。この状態で、
型厚設定値と、シリンダプレート位置検出装置４４で検
出されたシリンダプレート４２の位置データと、に基づ
いてサーボモータを制御し、可動盤５とシリンダプレー
ト４２との相対距離（図２８に示すＤ３）を、可動盤５
が型閉完了位置に位置する際にハーフナット１０と正規
結合歯９ａとが結合可能となるように調整する。そし
て、調整後、ブレーキ２０をロックし、サーボモータを
駆動して可動盤５を型閉方向へＤ１だけ移動させる。こ
れにより、ハーフナット１０と結合歯９との対向する歯
面間にＤ１の間隔が形成されて当該歯面間に作用する面
圧が解放され、油圧シリンダ１１を駆動してハーフナッ
ト１０と結合歯９との結合を解除する。そして、サーボ
モータを駆動して可動盤５を型閉完了位置に位置決めす
ることで、ステー８の正規結合歯９ａが、型厚が変更さ
れたハーフナット１０と結合可能な初期状態となり、型
厚調整が完了する。

【００６４】第３の実施の形態では以下の効果を奏す
る。本型締装置４１は、強力型開により互いに近接する
ように相対移動した可動盤５とシリンダプレート４２と
の相対距離を初期状態に復帰させる油圧シリンダ１５
（流体シリンダ）を具備するので、従来の型締装置と比
較して、可動盤５とシリンダプレート４２との相対距離
を調整するためのサーボモータが不要となり、製造コス
トを大幅に削減することができる。また、可動盤５とシ
リンダプレート４２との相対距離を油圧シリンダ１５
（流体シリンダ）のストロークエンドで調整するので、
可動盤５とシリンダプレート４２との相対距離を高い精
度で調整することが可能となる。さらに、ディスタンス
シリンダ３３のストロークＤ１と、歯面間隔Ｄ１とを等
しくしたので、型締時に型開方向へ歯面間隔Ｄ１だけ移
動した油圧シリンダ１５（流体シリンダ）等を、ディス
タンスシリンダ３３を駆動して型閉方向へＤ１だけ移動
させることにより、歯面間隔Ｄ１によるステー８の移動
を吸収させることができる。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
保持する金型の型厚の変化に応じて、結合手段のハーフ
ナットとステーの結合歯の所定位置とを互いに結合可能
なように互いの位置関係を調整する結合調整手段を、高
い精度を維持して安価に構成することが可能な型締装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の型締装置の説明図
で、特に、初期状態を示す図である。

【図２】図１において、ハーフナットと結合歯とが結合
された状態を拡大して示した図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態の型締装置の説明図
で、特に、金型が型締手段により型締された状態を示す
図である。

【図４】図３の状態から、強力型開がなされた状態を示
す図である。

【図５】図４の状態から、可動盤を所定位置に位置決め
させた状態を示す図である。

【図６】強力型開により移動したステーを、流体シリン
ダを駆動して初期状態の位置に戻した状態を示す図であ
る。

【図７】型厚設定して可動盤を型閉完了位置に位置決め
した際に、ステーの現位置が結合位置に対して型開方向
に位置する状態を示す図である。

【図８】図７の状態から、可動盤を所定位置に位置決め
させた状態を示す図である。

【図９】図８の状態から、流体シリンダを駆動してピス
トンロッドと軸部材とを型開方向へ移動させた状態を示
す図である。

【図１０】図９の状態から、ハーフナットと結合歯とを
結合し、結合した状態で可動盤を移動させ、ステーを所
定位置に位置決めさせた状態を示す図である。

【図１１】図１０の状態から、流体シリンダをストロー
クエンドまで駆動させた状態を示す図である。

【図１２】図１１の状態から、可動盤を型閉完了位置に
移動させた状態を示す図である。

【図１３】型厚調整時に、型厚設定して可動盤を型閉完
了位置に位置決めし、ステーの現位置が結合位置に対し
て型閉方向に位置した場合を示す図である。

【図１４】図１３の状態から、ハーフナットと結合歯と
を結合し、結合した状態で可動盤を移動させ、ステーを
位置決めさせた状態を示す図である。

【図１５】図１４の状態から、可動盤を型開方向へ所定
量ディスタンスさせた状態を示す図である。

【図１６】図１５の状態から、可動盤を型閉完了位置に
移動させた状態を示す図である。

【図１７】本発明の第２の実施の形態の型締装置の説明
図で、特に、初期状態を示す図である。

【図１８】図１７の状態から、ハーフナットと結合歯と
を結合させた状態を示す図である。

【図１９】図１８の状態から、増圧シリンダを駆動して
ステーを所定位置に位置決めさせた状態を示す図であ
る。

【図２０】図１９の状態から、強力型開を開始し、ブレ
ーキをアンロックすると共にディスタンスシリンダを作
動させた状態を示す図である。

【図２１】図２０の状態から、強力型開が完了した状態
を示す図である。

【図２２】図２１の状態から、ハーフナットと結合歯と
の結合を解除した状態を示す図である。

【図２３】型厚調整時に、型厚設定がなされた直後の状
態を示す図である。

【図２４】図２３の状態から、増圧シリンダを駆動して
ステーを所定位置に位置決めさせた状態を示す図であ
る。

【図２５】図２４の状態から、可動盤を所定位置に位置
決めさせた状態を示す図である。

【図２６】図２５の状態から、ハーフナットと結合歯と
を結合した後、可動盤を移動させ、ステーを所定位置に
位置決めさせた状態を示す図である。

【図２７】図２６の状態から、可動盤をディスタンスさ
せた状態を示す図である。

【図２８】本発明の第３の実施の形態の型締装置の説明
図で、特に、初期状態を示す図である。

【図２９】図２８の状態から、ハーフナットと結合歯と
を結合させた状態を示す図である。

【図３０】図２９の状態から、型締ラムにより金型が型
締された状態を示す図である。

【図３１】図３０の状態から、圧抜き後、ディスタンス
シリンダを駆動させた状態を示す図である。

【図３２】図３１の状態から、型締ラムを駆動して金型
を強力型開した状態を示す図である。

【図３３】図３２の状態から、ハーフナットと結合歯と
の結合を解除した状態を示す図である。

【図３４】図３３の状態から、流体シリンダを駆動して
シリンダプレートと可動盤との相対距離を初期状態時の
距離に復帰させる状態を示す図である。

【図３５】型厚調整時に、型厚設定がなされた直後の状
態を示す図である。

【図３６】本発明の第２の実施の形態の型締装置の変形
例である。

【符号の説明】

１型締装置（第１の実施の形態）２固定側金型３固定盤４可動側金型５可動盤７ステーホルダ８ステー９結合歯１０ハーフナット１２結合手段１３増圧シリンダ１４結合調整手段１５油圧シリンダ（流体シリンダ）１６軸部材（第２の軸）１７ボールねじ軸（第１の軸）１８スライド部材２０ブレーキ（阻止手段）３１型締装置（第２の実施の形態）３２スライドベース３３ディスタンスシリンダ４１型締装置（第３の実施の形態）４２シリンダプレート４３型締ラム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定側金型が装着される固定盤と、該固
定盤に対向させて設けられ、可動側金型が装着される可
動盤と、該可動盤に対向させて設けられ、型開閉方向に
移動可能なステーホルダと、一端が前記ステーホルダに
固定され、他端が前記固定盤に型開閉方向に摺動可能に
支持されるステーと、前記可動盤に設けられたハーフナ
ットと前記ステーに設けられた結合歯とを解除可能に結
合させる結合手段と、該結合手段が前記ハーフナットと
前記結合歯との結合を解除した状態で、前記可動盤を型
開閉方向の任意の位置に位置決め可能な型開閉手段と、
前記結合手段が前記ハーフナットと前記結合歯とを結合
させた状態で、前記ステーを型閉方向に押圧して金型を
型締すると共に前記ステーを型開方向に押圧して金型を
強力型開する型締手段と、前記可動盤が型閉完了位置に
位置決めされた状態で、前記結合手段が前記ハーフナッ
トと前記結合歯とを結合可能なように前記ステーを位置
決めする結合調整手段と、を具備し、前記結合調整手段
が、型開閉方向にストローク可能でストロークエンドで
前記ステーを位置決めする流体シリンダを備えることを
特徴とする型締装置。
【請求項２】前記結合調整手段は、前記ステーホルダ
とマシンベッドとのいずれか一方に設けられ軸線が前記
ステーと平行な第１の軸と、前記第１の軸が型開閉方向
に相対移動可能に挿通されるスライド部材と、前記第１
の軸と前記スライド部材との相対移動を解除可能に阻止
する阻止手段と、前記ステーホルダと前記マシンベッド
との他方に設けられた前記流体シリンダのピストンロッ
ドに連結されると共に前記スライド部材の他側に型開閉
方向に相対移動可能に挿通され、両端に前記スライド部
材に対する相対移動を制限するストッパが設けられた第
２の軸と、を含んでなることを特徴とする請求項１に記
載の型締装置。
【請求項３】前記第２の軸と前記スライド部材とが、
少なくとも、前記結合手段が前記ハーフナットと前記結
合歯とを結合可能な状態での前記ハーフナットと前記結
合歯との歯面間隔に等しい距離、相対移動可能であるこ
とを特徴とする請求項２に記載の型締装置。
【請求項４】前記結合調整手段は、前記ステーホルダ
とマシンベッドとのいずれか一方に設けられ型開閉方向
にストローク可能なディスタンスシリンダと、該ディス
タンスシリンダのピストンロッドと連結される前記流体
シリンダと、該流体シリンダが固定され型開閉方向に移
動可能なシリンダベースと、前記ステーホルダと前記マ
シンベッドとのいずれか他方に設けられ前記シリンダベ
ースの型開閉方向への動作を解除可能に阻止する阻止手
段と、を含んでなることを特徴とする請求項１に記載の
型締装置。
【請求項５】前記結合手段は、前記ステーホルダとマ
シンベッドとのいずれか一方に設けられた前記流体シリ
ンダと、該流体シリンダのピストンロッドと連結され型
開閉方向にストローク可能なディスタンスシリンダと、
該ディスタンスシリンダが固定され型開閉方向に移動可
能なシリンダベースと、前記ステーホルダとマシンベッ
ドとのいずれか他方に設けられ前記シリンダベースの型
開閉方向への動作を解除可能に阻止する阻止手段と、を
含んでなることを特徴とする請求項１に記載の型締装
置。
【請求項６】固定側金型が装着される固定盤と、該固
定盤に対向させて設けられ、可動側金型が装着される可
動盤と、該可動盤に対向させて設けられ、型開閉方向に
移動可能なシリンダプレートと、一側が前記シリンダプ
レートに型開閉方向に摺動可能に支持され、他端が前記
固定盤に固定されるステーと、前記シリンダプレートに
設けられたハーフナットと前記ステーに設けられた複数
の結合歯とを解除可能に結合させる結合手段と、該結合
手段が前記ハーフナットと前記結合歯との結合を解除し
た状態で、前記可動盤を型開閉方向の任意の位置に位置
決め可能な型開閉手段と、前記シリンダプレートに設け
られ、前記結合手段が前記ハーフナットと前記結合歯と
を結合した状態で、前記可動盤を型閉方向に押圧して金
型を型締すると共に前記可動盤を型開方向に引寄せて金
型を強力型開する型締ラムと、前記可動盤が型閉完了位
置に位置決めされた状態で、前記結合手段が前記ハーフ
ナットと前記結合歯とを結合可能なように前記シリンダ
プレートと前記可動盤との相対距離を調整する結合調整
手段と、を具備し、前記結合調整手段が、型開閉方向に
ストローク可能でストロークエンドで前記シリンダプレ
ートと前記可動盤との相対距離を調整する流体シリンダ
を備えることを特徴とする型締装置。
【請求項７】前記結合調整手段は、前記シリンダプレ
ートと前記可動盤とのいずれか一方に設けられ型開閉方
向にストローク可能なディスタンスシリンダと、該ディ
スタンスシリンダのピストンロッドと連結される前記流
体シリンダと、該流体シリンダが固定され型開閉方向に
移動可能なシリンダベースと、前記シリンダプレートと
前記可動盤とのいずれか他方に設けられ前記シリンダベ
ースの型開閉方向への動作を解除可能に阻止する阻止手
段と、を含んでなることを特徴とする請求項６に記載の
型締装置。
【請求項８】前記ディスタンスシリンダは、そのスト
ロークが、前記結合手段が前記ハーフナットと前記結合
歯とを結合可能な状態での前記ハーフナットと前記結合
歯との歯面間隔に等しいことを特徴とする請求項４、
５、７のいずれかに記載の型締装置。