JP2003237619A - ディファレンシャルロック切換装置 - Google Patents

ディファレンシャルロック切換装置

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JP2003237619A
JP2003237619A JP2002044964A JP2002044964A JP2003237619A JP 2003237619 A JP2003237619 A JP 2003237619A JP 2002044964 A JP2002044964 A JP 2002044964A JP 2002044964 A JP2002044964 A JP 2002044964A JP 2003237619 A JP2003237619 A JP 2003237619A
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Kenji Fukushima
健二 福島
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 デフロック装置によるディファレンシャル装
置の非作動とデフロック装置を解除してのディファレン
シャル装置の作動との切り換えを作業車両の運転及び作
業状態によって自動的に行い得るようにして、作業車両
の作業を簡単化して操縦性及び作業能率を向上し得る作
業車両のディファレンシャルロック切換装置を提供す
る。 【解決手段】 デフロック装置付きのディファレンシャ
ル装置を備えるとともに、所定のアーティキュレート角
で屈曲可能に構成されたモータグレーダ等の作業車両に
おけるデフロック切換装置において、アーティキュレー
ト角検出器から入力されるアーティキュレート角の検出
値及びステアリング角検出器から入力されるステアリン
グ角の検出値に基づきデフロック装置の作動の要否を判
定してその判定結果によりデフロック装置の自動切換操
作を行うデフロック自動切換手段を作動させるコントロ
ーラを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータグレーダ等
の作業車両に適用され、ディファレンシャル装置（差動
装置）及びこれの作動をロックするデフロック装置を備
えるとともに、フロントフレームとリヤーフレームとが
アーティキュレートピン廻りに屈曲可能に構成された作
業車両におけるディファレンシャルロック切換装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】モータグレーダにおいては、通常、作業
中には走破性を良好に保持するためディファレンシャル
を使用しないが、作業中での細かいコーナリングやＵタ
ーン時等においてはディファレンシャル機能が有効であ
ることから、デフロック装置（ディファレンシャルロッ
ク装置）を装備して、ディファレンシャル機能の採否を
切り換えている。
【０００３】図４はかかるディファレンシャル装置（差
動装置）及び該ディファレンシャル装置の作動をロック
（停止）するデフロック装置（ディファレンシャルロッ
ク装置）を備えたモータグレーダの１例を示す。図にお
いて、１０９はモータグレーダに搭載されているリヤア
クスル装置であり、デフロック装置１１４付きのディフ
ァレンシャル装置（差動装置）１１０を備えている。１
２０は該リヤアクスル装置１０９の制御用の操作パネ
ル、１は前記デフロック装置の作動、不作動を切り換え
るデフロックスイッチ、９は該デフロックスイッチ１に
より開閉される電磁弁、１３は空気タンク、１１２はオ
イルポンプ、１０は空気―油圧式のデフロック制御弁で
ある。
【０００４】かかるモータグレーダにおいて、前記デフ
ロックスイッチ１によりデフロックＯＮの信号が回線０
１を介して電磁弁９に伝達されると、該電磁弁９が開き
空気タンク１３からの空気供給管１２と制御空気管１１
とが連通される。一方、前記デフロック制御弁１０には
オイルポンプ１１２から作動油が供給されている。そし
て前記電磁弁９が開かれると制御空気管１１を通して制
御空気がデフロック制御弁１０に供給されて該デフロッ
ク制御弁１０が開弁される。該デフロック制御弁１０の
開弁により、前記オイルポンプ１１２からの作動油がリ
ヤアクスル装置１０９内のデフロック装置１１４に送ら
れ、該デフロック装置１１４によりディファレンシャル
装置１１０の作動がロックされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、モータ
グレーダにおいては、デフロック装置付きのディファレ
ンシャル装置を装備して、通常の作業中や走行中にはデ
フロック装置によりディファレンシャル装置を非作動と
して走破性を良好に保持し、作業中での細かいコーナリ
ングやＵターン時等必要とする際においてはデフロック
装置を解除してディファレンシャル装置を作動させてい
る。
【０００６】しかしながら、図４に示される従来技術に
あっては、手動のデフロックスイッチ１を接脱すること
により電磁弁９を開閉して、空気―油圧式のデフロック
制御弁１０を介してリヤアクスル装置１０９内のデフロ
ック装置１１４の作動、不作動を切り換えているため、
モータグレーダの作業中に、ディファレンシャル装置を
不作動としての直進やクラブ走行と、ディファレンシャ
ル装置を作動させての作業中での細かいコーナリングや
Ｕターン等とを繰り返し多用するような作業形態の場合
には、手動のデフロックスイッチ１の接脱を頻繁に行う
ことを要し、作業車両の操縦性に課題があり、また作業
が煩雑で作業能率が低下する、等の問題点を有してい
る。
【０００７】本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、デ
フロック装置によるディファレンシャル装置の非作動と
デフロック装置を解除してのディファレンシャル装置の
作動との切り換えを作業車両の運転及び作業状態によっ
て自動的に行い得るようにして、作業車両の作業を簡単
化して操縦性及び作業能率を向上し得る作業車両のディ
ファレンシャルロック切換装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、請求項１記載の発明として、ディファレン
シャル装置（差動装置）及び該ディファレンシャル装置
の作動をロック（停止）するデフロック装置（ディファ
レンシャルロック装置）を備えるとともに、フロントフ
レームとリヤーフレームとがアーティキュレートピン
（センターピン）廻りに所定のアーティキュレート角
（屈曲角）で屈曲可能に構成されたモータグレーダ等の
作業車両におけるディファレンシャルロック切換装置に
おいて、前記デフロック装置の自動切換操作を行うデフ
ロック自動切換手段と、前記作業車両の左右のアーティ
キュレート角を夫々検出するアーティキュレート角検出
器と、前記作業車両の左右のステアリング角を夫々検出
するステアリング角検出器と、前記アーティキュレート
角検出器から入力されるアーティキュレート角の検出値
及び前記ステアリング角検出器から入力されるステアリ
ング角の検出値に基づき前記デフロック装置の作動の要
否を判定してその判定結果により前記デフロック自動切
換手段を作動させるコントローラとを備えたことを特徴
とするディファレンシャルロック切換装置を提案する。
【０００９】前記発明において、好ましくは請求項６記
載のように、前記コントローラは、前記デフロック自動
切換手段が自動作動（ＯＮ）であって前記アーティキュ
レート角が２０°〜３０°でかつ前記ステアリング角が
３０°〜４０°のとき、前記デフロック装置の作動を解
除してディファレンシャル装置を作動させるように構成
されてなるのがよい。請求項６のように構成することに
より、アーティキュレート角が２０°〜３０°の範囲、
及びステアリング角が３０°〜４０°の範囲において、
ディファレンシャル装置の作動により、誤動作を生じる
ことなく、アーティキュレート状態での走行及び作業、
並びに旋回を円滑に行うことが可能となる。
【００１０】請求項２ないし５載の発明において、前記
コントローラの具体的構成つまり該コントローラにおけ
る具体的制御手段に係り、請求項２の発明は、前記コン
トローラは、前記デフロック自動切換手段が自動作動
（ＯＮ）であって前記アーティキュレート角及びステア
リング角が夫々設定された一定角度以上のとき、前記デ
フロック装置の作動を解除してディファレンシャル装置
を作動させるように構成されてなる。
【００１１】請求項３記載の発明において、前記コント
ローラは、前記デフロック自動切換手段が自動作動（Ｏ
Ｎ）であって前記アーティキュレート角及びステアリン
グ角が夫々設定された一定角度以上でかつアーティキュ
レート及びステアリングが同一方向に屈曲したとき、前
記デフロック装置の作動を解除してディファレンシャル
装置を作動させるように構成されてなる。
【００１２】請求項４記載の発明において、前記コント
ローラは、前記デフロック自動切換手段が自動作動（Ｏ
Ｎ）であって前記アーティキュレートとステアリングと
が互いに逆方向に屈曲したとき、前記デフロック装置を
作動させて前記ディファレンシャル装置の作動を停止せ
しめるように構成されてなる。
【００１３】請求項５の発明において、前記コントロー
ラは、前記デフロック自動切換手段が自動作動（ＯＮ）
であって前記アーティキュレートとステアリングとが車
両進行方向に平行であるとき、前記デフロック装置を作
動させて前記ディファレンシャル装置の作動を停止せし
めるように構成されてなる。
【００１４】かかる発明によれば、アーティキュレート
角検出器からの左右のアーティキュレート角の検出値及
びステアリング角検出器からの左右のステアリング角の
検出値をコントローラに時々刻々入力しておき、デフロ
ック装置の自動切り換えを行うデフロック自動切換手段
からデフロック装置の自動切り換え指令信号を前記コン
トローラに入力すると、該コントローラはデフロック装
置の自動切換え制御（自動作動（ＯＮ））に入る。
【００１５】そして、前記コントローラは、請求項２の
ように、前記アーティキュレート角及びステアリング角
の検出値が該コントローラに予め夫々設定された一定角
度以上のとき、つまり作業車両のフロントフレームとリ
ヤーフレームとがアーティキュレートピン廻りに前記一
定角度以上屈曲しかつ車輪の操舵角（ステアリング角）
が前記一定角度以上になると、殊に請求項３のように前
記アーティキュレート及びステアリングが同一方向に屈
曲したときには、前記デフロック装置の作動を解除して
ディファレンシャル装置を作動させる。これにより、デ
ィファレンシャル装置が作動して、作業車両は前記アー
ティキュレート角の方向に斜め走行しながら前記ステア
リング角で以って滑らかに旋回することができ、作業中
での細かいコーナリングやＵターンを自在にかつ円滑に
なすことができる。
【００１６】また、前記コントローラは、請求項４のよ
うに前記アーティキュレートとステアリングとが互いに
逆方向に屈曲したとき、つまり作業車両のフロントフレ
ームとリヤーフレームとがアーティキュレートピン廻り
に所定のアーティキュレート角で以って一定方向に屈曲
しかつ車輪が前記アーティキュレート角と逆方向のステ
アリング角になっての走行時いわゆるクラブ走行時に
は、あるいは請求項５のように前記アーティキュレート
とステアリングとが車両進行方向に平行であるときつま
り直進走行時には、前記デフロック装置を作動させて前
記ディファレンシャル装置の作動を停止せしめる。これ
により、ディファレンシャル装置の作動がロックされ
て、作業車両はアーティキュレートピン廻りに所定のア
ーティキュレート角で以って一定方向に屈曲した状態に
て車輪のステアリング方向にクラブ走行しあるいは直進
走行することとなり、走破性を良好に保持して走行する
ことができる。
【００１７】従ってかかる発明によれば、デフロック装
置の自動切換え制御に入ると、アーティキュレート角が
一定角度以上でかつ車輪のステアリング角が一定角度以
上になり、殊にアーティキュレート及びステアリングが
同一方向に屈曲したときには、デフロック装置の作動を
解除してディファレンシャル装置を作動させることによ
り、作業車両を所定のアーティキュレート角の方向に斜
め走行しながら所定のステアリング角で以って滑らかに
旋回させることができ、作業中での細かいコーナリング
やＵターンを自在にかつ円滑になすことができる。
【００１８】また、作業車両が所定のアーティキュレー
ト角で以って一定方向に屈曲しかつ車輪が前記アーティ
キュレート角と逆方向のステアリング角になってのクラ
ブ走行時あるいはアーティキュレートとステアリングと
が車両進行方向に平行である直進走行時には、デフロッ
ク装置を作動させて前記ディファレンシャル装置の作動
を停止させることにより、作業車両はアーティキュレー
トピン廻りに所定のアーティキュレート角で以って一定
方向に屈曲した状態にて車輪のステアリング方向にクラ
ブ走行しあるいは直進走行させることができ、走破性を
良好に保持して作業車両を走行させることができる。
【００１９】これにより、デフロック装置によるディフ
ァレンシャル装置の非作動とデフロック装置を解除して
のディファレンシャル装置の作動を、アーティキュレー
ト角及びステアリング角の検出信号とを用いてデフロッ
ク装置の自動切り換えを行うことにより、作業車両の運
転中においても、該作業車両の運転及び作業状態によっ
てディファレンシャル装置の作動と非作動とを自動的に
行うことができ、作業車両の作業を簡単化することがで
きて作業車両の操縦性が向上するとともに作業能率を向
上させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。
【００２１】図１は本発明の実施例に係るモータグレー
ダにおけるディファレンシャルロック切換装置の全体構
成図、図２は前記ディファレンシャルロック切換装置の
作動説明図、図３は前記ディファレンシャルロック切換
装置の操作状態を示す作動表である。
【００２２】ディファレンシャルロック切換装置の全体
構成を示す図１において、１００はモータグレーダ、１
０３は該モータグレーダ１００のフロントフレーム、１
０６はリヤーフレームで、該フロントフレーム１０３と
リヤーフレーム１０６とはアーティキュレートピン１０
１にて屈曲可能に連結されている。１０５は掘削、整地
作業を行うブレード、１０４はステアリング機構（図示
省略）を備えた車輪で、各車輪１０４は車軸１１１に対
し、ステアリング用のキングピン１０２周りに操向可能
となっている。
【００２３】１０５は掘削、整地作業を行うブレード、
１０７は操縦室（キャビン）、１０８は作業者（操縦
者）である。１０９は前記モータグレーダ１００に搭載
されているリヤアクスル装置であり、デフロック（ディ
ファレンシャルロック）装置１１４付きのディファレン
シャル装置（差動装置）１１０を備えている。かかるモ
ータグレーダ１００自体の構造、並びにリヤアクスル装
置１０９に設けられたディファレンシャル装置１１０及
びデフロック装置１１４の構造は公知であるので、詳細
な構造説明は省略する。
【００２４】前記操縦室１０７内には、前記デフロック
装置１１４の作動、不作動を切り換えるデフロックスイ
ッチ１及び前記デフロック装置１１４の作動切換の自動
と手動とを切り換えるデフロック自動スイッチ２が設置
されており、該デフロックスイッチ１及びデフロック自
動スイッチ２は操縦者１０８が操作するようになってい
る。
【００２５】５及び６は前記フロントフレーム１０３と
リヤーフレーム１０６との接続部の右側及び左側に夫々
設けられた右側アーティキュレートスイッチ及び左側ア
ーティキュレートスイッチである。該右側アーティキュ
レートスイッチ５及び左側アーティキュレートスイッチ
６は、図示を省略するが、通常用いられているタッチセ
ンサー式のスイッチで、前記フロントフレーム１０３が
リヤーフレーム１０６に対してアーティキュレートピン
１０１廻りに右側に所定のアーティキュレート角
（α１）だけ屈曲したとき右側アーティキュレートスイ
ッチ５がＯＮ（スイッチ接）となり、前記フロントフレ
ーム１０３がリヤーフレーム１０６に対してアーティキ
ュレートピン１０１廻りに左側に所定のアーティキュレ
ート角（α２）だけ屈曲したとき左側アーティキュレー
トスイッチ６がＯＮ（スイッチ接）となるように設定さ
れている。
【００２６】本発明の実施例においては、前記アーティ
キュレート角（α１）及び（α２）が２０°〜３０°の
範囲にあるとき、前記アーティキュレートスイッチ５、
６がＯＮ（スイッチ接）の検知信号を後述するコントロ
ーラ７に出力し、前記範囲以外ではＯＦＦ（スイッチ
断）の検知信号をコントローラ７に出力するようになっ
ている。
【００２７】３及び４は前輪側の車軸１１１と右側の車
輪１０４との接続部及び該車軸１１１と左側の車輪１０
４との接続部に夫々設けられた右側ステアリングスイッ
チ及び左側ステアリングスイッチである。該右側ステア
リングスイッチ３及び左側ステアリングスイッチ４は前
記アーティキュレートスイッチ５、６と同様にタッチセ
ンサー式のスイッチで、前記右側の車輪１０４が車軸１
１１に対してキングピン１０２廻りに右側に所定のステ
アリング角（θ１）だけ傾斜したとき右側ステアリング
スイッチ３がＯＮ（スイッチ接）となり、前記左側車輪
１０４が車軸１１１に対してキングピン１０２廻りに左
側に所定のステアリング角（θ２）だけ傾斜したとき左
側ステアリングスイッチ４がＯＮ（スイッチ接）となる
ように設定されている。
【００２８】本発明の実施例においては、前記ステアリ
ング角（θ１）及び（θ２）が３０°〜４０°の範囲に
あるとき、前記ステアリングスイッチ３、４がＯＮ（ス
イッチ接）の検知信号を後述するコントローラ７に出力
し、前記範囲以外ではＯＦＦ（スイッチ断）の検知信号
をコントローラ７に出力するようになっている。
【００２９】７はコントローラで、前記デフロックスイ
ッチ１からデフロック装置１１４の作動、不作動の検知
信号、前記デフロック自動スイッチ２からデフロック装
置１１４の作動切換の自動、手動の指令信号がそれぞれ
入力される。また前記コントローラ７には、前記右側ア
ーティキュレートスイッチ５及び左側アーティキュレー
トスイッチ６から右側アーティキュレート角（屈曲角）
（α １）及び左側アーティキュレート角（α２）の検知
信号が夫々入力されるとともに、前記右側ステアリング
スイッチ３及び左側ステアリングスイッチ４から右側ス
テアリング角（θ１）及び左側ステアリング（θ２）の
検知信号が夫々入力される。
【００３０】９は前記コントローラ７から制御回線８を
介して入力される開閉制御信号を受けて後述する開閉操
作がなされる電磁弁、１３は空気タンク、１２は該空気
タンク１３と前記電磁弁９の制御空気入口とを接続する
空気供給管である。１０は空気―油圧式のデフロック制
御弁で、その制御空気入口は前記電磁弁９の制御空気出
口に制御空気管１１を介して接続されている。１１２は
オイルポンプで、該オイルポンプ１１２からの作動油が
作動油供給管１１５を通して前記デフロック制御弁１０
の作動油入口に接続されている。１５は前記デフロック
制御弁１０の作動油出口と前記デフロック装置１１４と
を接続するデフロック操作油管である。また１１３はド
レン油管である。
【００３１】かかる構成からなるモータグレーダにおけ
るディファレンシャルロック切換装置において、操縦者
１０８によって前記デフロックスイッチ１がＯＮ、デフ
ロック自動スイッチ２がＯＮに切り換えられコントロー
ラ７に入力されると、該コントローラ７においてはデフ
ロック装置１１４の作動と不作動とを自動切り換え可能
な自動切り換え制御状態となる。
【００３２】図２（Ａ）に示す車両の直進時には、前記
アーティキュレート角α１及びα２は０（ゼロ）であ
り、右側アーティキュレートスイッチ５及び左側アーテ
ィキュレートスイッチ６からＯＦＦの検知信号がコント
ローラ７に夫々入力される。また前記ステアリング角θ
１及びθ２は０（ゼロ）であり、右側ステアリングスイ
ッチ３及び左側ステアリングスイッチ４からＯＦＦの検
知信号がコントローラ７に夫々入力される。
【００３３】該コントローラ７は、前記右側アーティキ
ュレートスイッチ５及び左側アーティキュレートスイッ
チ６からの検知信号（ＯＦＦの検知信号）、並びに前記
右側ステアリングスイッチ３及び左側ステアリングスイ
ッチ４からの検知信号（ＯＦＦの検知信号）に基づき前
記デフロック装置１１４の作動の要否を判定する。即
ち、該コントローラ７は、前記アーティキュレート角が
２０°〜３０°でかつ前記ステアリング角が３０°〜４
０°のとき、前記デフロック装置１１４の作動を解除し
てディファレンシャル装置を作動させる。
【００３４】かかる直進走行時には、前記のように４つ
のスイッチ５、６及び３、４からＯＦＦの検知信号が前
記コントローラ７に入力されるので、該コントローラ７
は前記検知信号を受けてデフロック装置１１４作動の判
定を行い、前記電磁弁９に制御空気通路の開信号を出力
する。これにより該電磁弁９が開き、空気タンク１３か
らの空気供給管１２と制御空気管１１とが連通される。
【００３５】一方、前記デフロック制御弁１０にはオイ
ルポンプ１１２から作動油が供給されている。そして前
記電磁弁９が開かれると制御空気管１１を通して制御空
気がデフロック制御弁１０に供給されて該デフロック制
御弁１０が開弁される。該デフロック制御弁１０の開弁
により、前記オイルポンプ１１２から作動油供給管１１
５を通った作動油がリヤアクスル装置１０９内のデフロ
ック装置１１４に送られ、該デフロック装置１１４によ
りディファレンシャル装置１１０の作動がロックされ
る。これにより、作業車両は走破性を良好に保持して直
進走行することができる。
【００３６】また、図２（Ｅ）に示すような、フロント
フレーム１０３とリヤーフレーム１０６とがアーティキ
ュレートピン１０１廻りに所定のアーティキュレート角
（α）で以って一定方向に屈曲しかつ車輪１０２が前記
アーティキュレート角（α）と逆方向のステアリング角
（θ）になっての走行時いわゆる車両のクラブ走行時に
は、前記アーティキュレート角α１及びα２が前記範囲
２０°〜３０°内にあるか否かに拘わらず前記ステアリ
ング角（θ）が０（ゼロ）であり、右側アーティキュレ
ートスイッチ５及び左側アーティキュレートスイッチ６
からＯＮあるいはＯＦＦの検知信号がコントローラ７に
夫々入力され、前記右側ステアリングスイッチ３及び左
側ステアリングスイッチ４からＯＦＦの検知信号がコン
トローラ７に夫々入力される。
【００３７】該コントローラ７においては、前記右側ア
ーティキュレートスイッチ５及び左側アーティキュレー
トスイッチ６からＯＮあるいはＯＦＦの何れの検知信号
が入力されても前記右側ステアリングスイッチ３及び左
側ステアリングスイッチ４からＯＦＦの検知信号が入力
されるので、該コントローラ７は前記検知信号を受けて
デフロック装置１１４作動の判定を行い、前記電磁弁９
に制御空気通路の開信号を出力する。
【００３８】これにより該電磁弁９が開き、空気タンク
１３からの空気供給管１２と制御空気管１１とが連通さ
れ、該制御空気管１１を通して制御空気がデフロック制
御弁１０に供給されて該デフロック制御弁１０が開弁さ
れ、作動油がリヤアクスル装置１０９内のデフロック装
置１１４に送られ、該デフロック装置１１４によりディ
ファレンシャル装置１１０の作動がロックされる。これ
により、作業車両は走破性を良好に保持して直進走行す
ることができる。
【００３９】図２（Ｂ）に示す車両のステアリング時、
（Ｃ）に示す車両のアーティキュレート時、及び（Ｄ）
に示す車両の最小旋回半径時の、３つのモードの走行時
には、前記アーティキュレート角α１及びα２、並びに
前記ステアリング角θ１及びθ２が前記ディファレンシ
ャル装置１１０を作動させる範囲であるアーティキュレ
ート角（α１及びα２）が２０°〜３０°で、かつステ
アリング角（θ１及びθ２）が３０°〜４０°であると
き、前記右側アーティキュレートスイッチ５及び左側ア
ーティキュレートスイッチ６からＯＮの検知信号がコン
トローラ７に夫々入力される。また右側ステアリングス
イッチ３及び左側ステアリングスイッチ４からＯＮの検
知信号がコントローラ７に夫々入力される。
【００４０】該コントローラ７は、前記右側アーティキ
ュレートスイッチ５及び左側アーティキュレートスイッ
チ６からの検知信号（ＯＮの検知信号）、並びに前記右
側ステアリングスイッチ３及び左側ステアリングスイッ
チ４からの検知信号（ＯＮの検知信号）に基づき前記デ
フロック装置１１４の作動の要否を判定する。
【００４１】かかる３つのモードでの走行時には、前記
のように４つのスイッチ５、６及び３、４からＯＮの検
知信号が前記コントローラ７に入力されるので、該コン
トローラ７は前記検知信号を受けてデフロック装置１１
４不作動の判定を行い、前記電磁弁９に制御空気通路の
閉信号を出力する。これを受けて該電磁弁９が閉じ、空
気タンク１３からの空気供給管１２と制御空気管１１と
が遮断され、該制御空気管１１を通してのデフロック制
御弁１０への制御空気の供給が遮断され、該デフロック
制御弁１０が閉弁されて前記デフロック装置１１４への
作動油の供給が遮断され、該デフロック装置１１４の作
動が解除されてディファレンシャル装置１１０が作動せ
しめられる。
【００４２】かかるディファレンシャル装置１１０の作
動により、作業車両は前記アーティキュレート角（α）
の方向に斜め走行しながら前記ステアリング角（θ）で
以って滑らかに旋回することができ、作業中での細かい
コーナリングやＵターンを自在にかつ円滑になすことが
できる。
【００４３】図３は、前記のようなモータグレーダ１０
０（作業車両）の種々の走行モード時における前記デフ
ロックスイッチ１（スイッチ１）、デフロック自動スイ
ッチ２（スイッチ２）、右側ステアリングスイッチ３
（スイッチ３）、左側ステアリングスイッチ４（スイッ
チ４）、右側アーティキュレートスイッチ５（スイッチ
５）、左側アーティキュレートスイッチ６（スイッチ
６）のＯＮ（○印）、ＯＦＦ（×印）に対応するディフ
ァレンシャル装置１１０の作動（○印）、不作動（×
印）の一覧表（結果出力）を示している。
【００４４】
【発明の効果】以上記載の如く本発明によれば、デフロ
ック装置の自動切換え制御に入ると、アーティキュレー
トが一定角度以上でかつ車輪のステアリング角が一定角
度以上になり、殊にアーティキュレート及びステアリン
グが同一方向に屈曲したときには、デフロック装置の作
動を解除してディファレンシャル装置を作動させること
により、作業車両を所定のアーティキュレート角の方向
に斜め走行しながら所定のステアリング角で以って滑ら
かに旋回させることができ、作業中での細かいコーナリ
ングやＵターンを自在にかつ円滑になすことができる。
【００４５】また、作業車両が所定のアーティキュレー
ト角で以って一定方向に屈曲しかつ車輪が前記アーティ
キュレート角と逆方向のステアリング角になってのクラ
ブ走行時あるいはアーティキュレートとステアリングと
が車両進行方向に平行である直進走行時には、デフロッ
ク装置を作動させて前記ディファレンシャル装置の作動
を停止させることにより、作業車両はアーティキュレー
トピン廻りに所定のアーティキュレート角で以って一定
方向に屈曲した状態にて車輪のステアリング方向にクラ
ブ走行しあるいは直進走行させることができ、走破性を
良好に保持して作業車両を走行させることができる。
【００４６】これにより、デフロック装置によるディフ
ァレンシャル装置の非作動とデフロック装置を解除して
のディファレンシャル装置の作動を、アーティキュレー
ト角及びステアリング角の検出信号を用いてデフロック
装置の自動切り換えを行うことにより、作業車両の運転
中においても、該作業車両の運転及び作業状態によって
ディファレンシャル装置の作動と非作動とを自動的に行
うことができ、作業車両の作業を簡単化することができ
て作業車両の操縦性が向上するとともに作業能率を向上
させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例に係るモータグレーダにおけ
るディファレンシャルロック切換装置の全体構成図であ
る。
【図２】 前記ディファレンシャルロック切換装置の作
動説明図である。
【図３】 前記ディファレンシャルロック切換装置の操
作状態を示す作動表である。
【図４】 従来技術を示す図１対応図である。
【符号の説明】
１ デフロックスイッチ ２ デフロック自動スイッチ ３ 右側ステアリングスイッチ ４ 左側ステアリングスイッチ ５ 右側アーティキュレートスイッチ ６ 左側アーティキュレートスイッチ ７ コントローラ ９ 電磁弁 １０ デフロック制御弁 １３ 空気タンク １００ モータグレーダ １０１ アーティキュレートピン １０２ キングピン １０３ フロントフレーム １０４ 車輪 １０５ ブレード １０６ リヤーフレーム １０７ 操縦室 １０９ リヤアクスル装置 １１０ ディファレンシャル装置 １１１ 車軸 １１２ オイルポンプ １１４ デフロック装置

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディファレンシャル装置（差動装置）及
    び該ディファレンシャル装置の作動をロック（停止）す
    るデフロック装置（ディファレンシャルロック装置）を
    備えるとともに、フロントフレームとリヤーフレームと
    がアーティキュレートピン（センターピン）廻りに所定
    のアーティキュレート角（屈曲角）で屈曲可能に構成さ
    れたモータグレーダ等の作業車両におけるディファレン
    シャルロック切換装置において、前記デフロック装置の
    自動切換操作を行うデフロック自動切換手段と、前記作
    業車両の左右のアーティキュレート角を夫々検出するア
    ーティキュレート角検出器と、前記作業車両の左右のス
    テアリング角を夫々検出するステアリング角検出器と、
    前記アーティキュレート角検出器から入力されるアーテ
    ィキュレート角の検出値及び前記ステアリング角検出器
    から入力されるステアリング角の検出値に基づき前記デ
    フロック装置の作動の要否を判定してその判定結果によ
    り前記デフロック自動切換手段を作動させるコントロー
    ラとを備えたことを特徴とするディファレンシャルロッ
    ク切換装置。
  2. 【請求項２】 前記コントローラは、前記デフロック自
    動切換手段が自動作動（ＯＮ）であって前記アーティキ
    ュレート角及びステアリング角が夫々設定された一定角
    度以上のとき前記デフロック装置の作動を解除してディ
    ファレンシャル装置を作動させるように構成されてなる
    ことを特徴とする請求項１記載のディファレンシャルロ
    ック切換装置。
  3. 【請求項３】 前記コントローラは、前記デフロック自
    動切換手段が自動作動（ＯＮ）であって前記アーティキ
    ュレート角及びステアリング角が夫々設定された一定角
    度以上でかつアーティキュレート及びステアリングが同
    一方向に屈曲したとき、前記デフロック装置の作動を解
    除してディファレンシャル装置を作動させるように構成
    されてなることを特徴とする請求項１記載のディファレ
    ンシャルロック切換装置。
  4. 【請求項４】 前記コントローラは、前記デフロック自
    動切換手段が自動作動（ＯＮ）であって前記アーティキ
    ュレートとステアリングとが互いに逆方向に屈曲したと
    き、前記デフロック装置を作動させて前記ディファレン
    シャル装置の作動を停止せしめるように構成されてなる
    ことを特徴とする請求項１記載のディファレンシャルロ
    ック切換装置。
  5. 【請求項５】 前記コントローラは、前記デフロック自
    動切換手段が自動作動（ＯＮ）であって前記アーティキ
    ュレートとステアリングとが車両進行方向に平行である
    とき、前記デフロック装置を作動させて前記ディファレ
    ンシャル装置の作動を停止せしめるように構成されてな
    ることを特徴とする請求項１記載のディファレンシャル
    ロック切換装置。
  6. 【請求項６】 前記コントローラは、前記デフロック自
    動切換手段が自動作動（ＯＮ）であって前記アーティキ
    ュレート角が２０°〜３０°でかつ前記ステアリング角
    が３０°〜４０°のとき、前記デフロック装置の作動を
    解除してディファレンシャル装置を作動させるように構
    成されてなることを特徴とする請求項１記載のディファ
    レンシャルロック切換装置。
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