JP2003238087A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットがフォーク上で滑ったり揺動したり
することのないようにすること。 【解決手段】 荷Ｗを載置するためのパレットＰに挿入
されるフォーク６及び該フォーク６を支持するためのリ
フトブラケット４を備えた荷支持手段と、該荷支持手段
を昇降させるための昇降手段とを有するフォークリフト
において、上記荷支持手段に、上記パレットＰに対する
上記フォーク６の相対的な上昇に連動して該フォーク６
に挿入されたパレットＰを該パレットＰの内側下面即ち
下側デッキボードの上面を押圧することによりロックす
るパレットロック装置１１，３１，５１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークにより持
ち上げたパレットを、搬送時にパレット上で不測に位置
ずれしないようにロックするための、パレットロック装
置を備えたフォークリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】リーチ型と称されるフォークリフトの例
を図５に示す。これは車体１と、該車体１の前方に突出
する左右一対のストラドルレッグ２とからなり、該車体
１及びストラドルレッグ２にそれぞれ後輪１ａと前輪１
ｂが設けられる。また該ストラドルレッグ２に沿って左
右一対のマスト３が車体前後方向に移動可能に設けら
れ、該マスト３にはリフトブラケット４が昇降可能に配
置されると共に、該リフトブラケット４を昇降させるた
めの昇降手段としてのリフトシリンダ５が配設される。
更に上記リフトブラケット４には左右一対の側面視Ｌ字
形のフォーク６が支持され、該フォーク６は上記リフト
シリンダ５によって、リフトブラケット４と共に上記マ
スト３に沿って昇降される。Ｐは内部に孔Ｐｈを有する
パレットであり、該孔Ｐｈ内に上記フォーク６が挿入さ
れることにより、その上面に載置された荷Ｗと共にフォ
ーク６によって持ち上げられ搬送される。７は車体後部
に配置された運転席であり、上記車体１の走行やリフト
シリンダ５の駆動は該運転席に設けられた各種レバー８
等をオペレータが操作することにより行われる。なお、
上記フォーク６は軸９によって上記リフトブラケット４
に対し所定角度内で上下傾動可能となっており、荷Ｗを
パレットＰと共に搬送するときは、図示しない装置によ
って上記フォーク６を上方に少し傾動させることによ
り、該荷Ｗが荷崩れしにくい状態で行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来通常のフ
ォークリフトでは、冷凍庫内など、パレットＰに結露が
生じやすい場所で搬送作業を行なう場合や、摩擦係数が
小さい合成樹脂製のパレットを使用する場合などでは、
パレットＰがフォーク６上で滑って位置ずれし、荷崩れ
を起こすことがある。

【０００４】上記したように、フォーク６を少し上方に
傾動させることによって荷崩れの可能性は少なくなる
が、それでもパレットＰのフォーク６上での滑りをなく
すことはできず、車体旋回時に荷崩れが発生することは
避けられない。また、荷Ｗを短い距離だけ搬送する場合
などは、わざわざこのフォーク傾動を行うことが面倒で
あるため、フォーク６を水平姿勢としたまま搬送作業を
行うことが多く、このような場合は特にパレットＰの滑
りが発生し易い。

【０００５】本発明は、上記した問題点に鑑み、まず第
１に、フォーク上でパレットが滑り、又は位置ずれを生
じたり、あるいは揺動したりしないよう、パレットをロ
ックすることにより、荷崩れ等を防止できるようにした
フォークリフトを提供することを目的とする。また本発
明は、第２に、フォークを上下に傾動させない状態にお
いても、確実にパレットの滑り等を防止できるフォーク
リフトを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明として、荷を載置するためのパレットに
挿入されるフォーク及び該フォークを支持するためのリ
フトブラケットを備えた荷支持手段と、該荷支持手段を
昇降させるための昇降手段とを有するフォークリフトに
おいて、上記荷支持手段に、上記パレットに対する上記
フォークの相対的な上昇に連動して該フォークに挿入さ
れたパレットを該パレットの内側下面を押圧することに
よりロックするパレットロック装置を設けたことを特徴
とするフォークリフトを提供する。

【０００７】この第１の発明によれば、フォークに挿入
されたパレットをロックするパレットロック装置を設け
ると共に、該パレットロック装置を、パレットに対する
上記フォークの相対的な上昇に連動して作動させるよう
にしたので、パレットをフォークで持ち上げる瞬間に該
パレットをロックできる。従ってフォークを傾動させな
い状態でも、フォーク上でパレットが滑り、あるいは揺
動することが皆無となる。しかも上記パレットロック装
置を、パレットの内側下面即ち下側デッキボードの上面
を押圧するものとしたので、パレットの上面即ち上側デ
ッキボードの上面のすべてに荷を載置することが可能と
なり、多くの荷を積載し搬送することができる。上記パ
レットロック装置は、フォークの相対的な上昇に機械的
に連動して機械的に作動するものが、構成容易で安価で
あり、故障も少ない、といった点で好ましい。この発明
において、荷支持手段とは上記フォーク及びリフトブラ
ケットを総称して示す用語であり、従って上記パレット
ロック装置は上記フォーク又はリフトブラケットのう
ち、何れに設けても良い。またこの発明において昇降手
段とは例えばマストやリフトシリンダ等をいうものとす
る。

【０００８】また第２の発明として、上記第１の発明に
おいて、上記パレットロック装置は、パレットに対する
フォークの相対的な下降に連動して、該パレットのロッ
クを解除することを特徴とするフォークリフトを提供す
る。

【０００９】この第２の発明によれば、パレットを地面
あるいは棚上に載置した瞬間に、パレットのロックが解
除されるため、荷卸し作業が極めて容易となる。またロ
ック解除のための特別の手動装置・手動操作を必要とし
ないので、効率的な荷卸し作業を実現できる。

【００１０】また第３の発明として、上記第１又は２の
発明において、上記パレットロック装置は、上記フォー
クの上昇時に上記パレットに接触して変位する可動部材
と、該可動部材の変位に連動して該パレットを押圧する
ロックバーとを備えていることを特徴とするフォークリ
フトを提供する。

【００１１】この第３の発明によれば、上記パレットロ
ック装置が、フォークの上昇時に上記パレットに接触し
て変位する可動部材と、該可動部材の変位に連動して該
パレットを押圧するロックバーとを備えることとしたの
で、上記可動部材がパレットに接触することによりフォ
ークの上昇を確実に検出でき、また上記ロックバーの作
動タイミングを確実なものとすることができる。即ち、
フォークのパレットに対する相対的な上昇が不十分なタ
イミングでパレットのロックを行えば、該パレットがそ
の瞬間にロック動作に伴って揺動し、荷崩れを起こす可
能性があるからである。パレットの大きさや形状は一定
でなく、また該パレットに対するフォークの挿入高さ位
置も一定ではないため、パレットを揺動させることなく
ロックするタイミングの設定は困難であるが、第３の発
明によればこのロック動作を好適なタイミングにて実行
することができる。なお、上記可動部材とロックバーと
は、これを互いに一体のものとして構成することもで
き、あるいは別体のものとすることも可能であり、第３
の発明はこの両者を含むものである。

【００１２】また第４の発明として、上記第３の発明に
おいて、上記ロックバーには、上記パレットを弾性的に
押圧するための弾性部材が設けられていることを特徴と
するフォークリフトを提供する。

【００１３】この第４の発明によれば、上記したように
大きさが異なるパレットや、孔の位置が異なる様々なパ
レットに対し、幅広く対応できる。上側デッキボードに
対する下側デッキボードの高さ位置が異なる場合にも、
上記弾性部材がこの高さの変動分を吸収するので、パレ
ットの内側下面即ち上記下側デッキボードの上面を確実
に押圧できる。この弾性部材とは通常はスプリングであ
るが、弾性力を有するものであれば良く、板バネ等を用
いることもできる。またこの弾性部材は上記ロックバー
に必ずしも直接設けられる必要はなく、何らかの部材を
介して間接的に設けることができ、また可動部材とロッ
クバーとの間に設けることもでき、第４の発明はこのよ
うな場合をも含むものである。

【００１４】また第５の発明として、上記第３又は４の
発明において、上記可動部材及び上記ロックバーは共に
スプリングにより上方に付勢されており、該可動部材は
該スプリングにより前記フォークの上面より突出付勢さ
れると共に上記パレットに押圧されて下方に変位するも
のであり、上記ロックバーは上記可動部材の変位に伴い
上記スプリングに抗して下方に移動するものであること
を特徴とするフォークリフトを提供する。

【００１５】この第５の発明によれば、可動部材がスプ
リングにより上方に付勢されているので、フォークが上
昇して該フォーク上面がパレットの上側デッキボード下
面と略同一高さに達したとき、可動部材の変位量が所定
の値となり、この所定の変位量をロックバーに伝達する
ので、ロックバーの動作が確実となる。またロックバー
も上記スプリングにより上方に付勢されているので、可
動部材の変位を受けてその変位量に応じた確実な動作を
行うことができる。またこのスプリングは、上記した第
４の発明における弾性部材と兼用することも可能であ
る。

【００１６】また第６の発明として、上記第３乃至５の
発明において、上記可動部材とロックバーとが互いに一
体に形成されており、該可動部材が前記パレットにより
押圧されて下方に変位した分だけ上記ロックバーが下方
に移動することにより、上記可動部材が上記パレットの
内側上面を、上記ロックバーが上記パレットの内側下面
を、それぞれ押圧することを特徴とするフォークリフト
を提供する。

【００１７】この第６の発明によれば、可動部材とロッ
クバーとが互いに一体に形成されており、一体的に移動
するので、極めて簡素な構成で、パレットのロックを確
実に行うことができる。またパレットの内側上面即ち上
側デッキボードの下面を上記フォークと上記可動部材と
により、パレットの内側下面面即ち下側デッキボードの
上面を上記ロックバーにより、それぞれ押圧することに
よって、パレットを強力に固定できる。

【００１８】第７の発明として、上記３乃至５の発明に
おいて、前記ロックバーが軸を中心に上下旋回可能に支
持されると共に、該ロックバーと前記荷支持手段との間
にスプリングが配設され、また該スプリングは該スプリ
ング又はその延長線が上記ロックバーの旋回に伴い上記
軸を横切るように配設され、かつ、前記可動部材は該可
動部材が前記パレットにより押圧されて変位したとき上
記ロックバーを下方に旋回させるべく作動するように配
設されていることを特徴とするフォークリフトを提供す
る。

【００１９】この第７の発明によれば、フォークの上昇
前にはロックバーがスプリングにより上方に付勢されて
おり、可動部材が上記パレットにより押圧されて変位し
たとき、このスプリングの付勢の方向が反転し、ロック
バーが該スプリングにより下方に付勢されて旋回しパレ
ットを押圧する。従って可動部材のわずかな変位に応じ
てロックバーが機敏に作動でき、また簡単な構成のパレ
ットロック装置を実現できる。

【００２０】また第８の発明として、上記第３又は４の
発明において、上記ロックバーがスプリングにより下方
に付勢されており、また上記可動部材には該ロックバー
の下方への移動を制限する係止部が形成されており、上
記可動部材が前記パレットにより押圧されて変位したと
き、上記ロックバーが上記係止部による制限を緩和又は
解放されて上記スプリングの付勢力により下方に移動す
ることを特徴とするフォークリフトを提供する。

【００２１】この第８の発明によれば、可動部材がパレ
ットにより押圧されて変位したとき、ロックバーが係止
部による移動制限を緩和又は解除されてスプリングによ
り下方に付勢され、旋回してパレットを押圧する。従っ
てこの第８の発明によっても、可動部材のわずかな変位
に応じてロックバーが機敏に作動でき、また簡単な構成
のパレットロック装置を実現できる。

【００２２】上記した第１乃至第８の各発明は、実施の
態様に応じてそれぞれ様々な形態をとることができる。
これらの本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおい
て、これら形態の全てを包含するものである。しかしな
お、本発明に係るフォークリフトにおけるパレットロッ
ク装置はパレットの内側下面、即ち下側デッキボードの
上面を押圧することにより該パレットをロックするもの
であり、例えばパレットの上側デッキボードに係合し又
はこれを押圧するものではない。本発明は、フォークの
上昇動作とパレットロック装置による下方への押圧動作
という互いに上下逆方向の動作を行うことにより、パレ
ットをその内側より上下両方向から押圧するものであ
り、しかもこの上下押圧動作をフォークの上昇動作に連
動してほぼ同時に行うものである。従って本発明は、上
側デッキボードに接触して該上側デッキボードに係合又
は押圧する、あるいは下側デッキボードに接触して該下
側デッキボードに係合又は押圧する、といった類のもの
とはその技術思想が基本的に相違するものであり、更に
パレットをフォークで持ち上げた後に手動でロック操作
を行う、といった技術とも、明らかに相違するものであ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明に係るリーチ型フォークリ
フトの全体概要は、既に説明した図５に示すものと基本
的に同一である。従って以下の説明において、図５で説
明した部材については同一符号を用い、その詳細な説明
は省略する。

【００２４】本発明の第１の実施形態について、図１，
図２ａ及び図２ｂで説明する。図１はフォークリフトを
上方から見た概略図を示している（ヘッドガード等は省
略してある）。図２ａは地面等に接地されたパレットＰ
の孔Ｐｈにフォーク６を挿入した状態を示し、図２ｂは
図２ａの状態からフォーク６を上昇させた状態を示し、
一対のフォーク６をその内側から見たものを示してい
る。円内に拡大して示してある１１は左右一対のパレッ
トロック装置であり、各フォーク６のそれぞれ内側に近
接させて配設されている。

【００２５】パレットロック装置１１はフォーク６の屈
曲部分の内側面に固着されたブラケット１２と、該ブラ
ケット１２に軸１３により旋回自在に支持されたロック
部材１４と、上記ブラケット１２とロック部材１４との
間に張設されたスプリング１５とから構成される。上記
ブラケット１２はその下端がフォーク６よりも車体後方
に向けて突出しており、その突出部分に上記軸１３が配
設される。上記スプリング１５はフォーク６の垂直部分
に上下方向に設けられ、その上端はブラケット１２の上
部に固定されたピン１６ａに、その下端は上記ロック部
材１４における上記軸１３より車体前方寄り位置に固定
されたピン１６ｂに、それぞれ係合される。上記ロック
部材１４は上方に大きく膨らむように略円形に突出した
可動部材１７の部分と、該可動部材１７と一体のロック
バー１８の部分とから一体的に構成される。ロックバー
１８は、可動部材１７の下側部分からその前方に延びる
弾性部材としての板バネ１９と、該板バネ１９の先端に
固定された摩擦部材２０とを備えている。摩擦部材２０
はゴムのように摩擦係数の大きな部材で形成され、ある
いは下面に摩擦力を高めるためのギザギザ等が形成され
ている。

【００２６】ロック部材１４は図２ａの状態において、
上記スプリング１５により軸１３を中心に図面右回り方
向に旋回付勢されて上方に引き上げられ、その上縁が上
記ブラケット１２に突設されたストッパ２１に当接する
ことによって制止されている。この図２ａの状態におい
てロック部材１４はその下縁がフォーク６と平行になる
よう、また上記可動部材１７を除く部分が側面視におい
てフォーク６の上下範囲内に含まれるように配置され
る。またこの状態において上記可動部材１７はフォーク
６の上面より上方に突出し、かつ、この可動部材１７を
含むロック部材１４の全体がその上下にスキマ２２ａ，
２２ｂを残してパレットＰの孔Ｐｈ内に位置できるよ
う、その上下寸法が設定される。従ってフォーク６をパ
レットＰの孔Ｐｈ内に挿入するとき、上記パレットロッ
ク装置１１は該パレットＰと干渉することなく、該孔Ｐ
ｈ内に円滑に挿入される。

【００２７】荷取り作業の例について説明すると、パレ
ットＰへのフォーク６の挿入が完了し、図２ａの状態か
らフォーク６を上昇させれば、フォーク６とパレットＰ
との相対的な高さ関係は変化し、上位のスキマ２２ａは
次第に小さく、下位のスキマ２２ｂは次第に大きくな
る。上記スキマ２２ａがゼロとなって可動部材１７がパ
レットＰの内側上面、即ち該パレットを構成する上側デ
ッキボードＰ１の下面に接触すると、該可動部材１７が
下方に押圧されることによって、ロック部材１４はスプ
リング１５の力に抗して軸１３を中心に下方に旋回す
る。フォーク６が上記した上側デッキボードＰ１の下面
に接触する前に、即ち可動部材１７がフォーク６の上面
まで変位しないうちに、上記摩擦部材２０がパレットＰ
の内側下面即ち下側デッキボードＰ２の上面に接触する
よう、上記板バネ１９の長さが設定されており、該摩擦
部材２０が下側デッキボードＰ２に接触してこれに押圧
力を付与した直後に、フォーク６が上側デッキボードＰ
１に接触してこれを押圧する。即ち図２ｂの状態におい
て、上側デッキボードＰ１の下面にはフォーク６と共に
可動部材１７が当接してこれを上方に押圧し、またロッ
クバー１８の摩擦部材２０が下側デッキボードＰ２の上
面に当接してこれを下方に押圧する。またこのとき板バ
ネ１９は少し屈曲して摩擦部材２０に押圧力を付与し続
ける。また該板バネ１９はパレットＰの孔Ｐｈの上下寸
法にバラツキが存在するとき、その屈曲によって上記バ
ラツキを吸収する作用を奏する。

【００２８】これによってパレットＰはその内部から上
下に押圧力を受けてロックされ、フォーク６から容易に
離脱しない状態となる。フォークが更に上昇を続けても
図２ｂに示す状態は維持され、従ってパレットＰのフォ
ーク６上での滑りや位置ずれ、揺動等が防止され、該パ
レットＰ上での荷Ｗは荷崩れを生じることなく安定して
保持される。

【００２９】フォークリフトによる荷Ｗの移動搬送を終
了して該荷ＷをパレットＰごと別の地面あるいは棚に荷
卸しするとき、パレットロック装置１１は図２ｂから図
２ａへと、上記した荷取りの場合とは逆の動作を行う。
つまりパレットＰが上記した棚等に当接して下降動作を
停止すると、フォーク６の継続的な下降動作によって、
該フォーク６はその上面が上側デッキボードＰ１から離
反する。またこれに伴い、ロック部材１４もスプリング
１５の力によって傾斜角度が小さくなるように姿勢が変
化し、摩擦部材２０が下側デッキボードＰ２から離れ、
図２ａに示す元の状態に復帰する。

【００３０】これによりパレットＰはロック状態から解
放され、更にこの状態からフォーク６を車体後方に向け
て移動させることにより、フォーク６がパレットＰから
離脱して荷卸しが完了する。従って、上記した第１の実
施形態によれば、荷取り操作から荷卸し操作に至るま
で、パレットＰはフォーク６上においてしっかりとロッ
クされ、滑りや揺動を生じることがない。またこの荷取
り操作及び荷卸し操作におけるパレットロック動作はオ
ペレータによる手作業を一切必要とせず、またモータや
シリンダ装置のような駆動源、あるいは電気的手段をも
必要とせず、簡単な機構にて確実に行われる。

【００３１】なお、この第１の実施形態においては、ロ
ック部材１４が可動部材１７とロックバー１８とから一
体的に構成されるものとしてあるが、該可動部材１７と
ロックバー１８とを互いに別体とし、例えば両者間にス
プリングを配設するように構成することも可能である。
またパレットロック装置１１をフォーク６に設けるよう
にしてあるが、これを後述する第２の実施形態のよう
に、リフトブラケット４に設けるようにしても良い。

【００３２】次に、第２の実施形態について図３ａ及び
図３ｂを用いて説明する。なお、図１はこの第２の実施
形態についてもほぼ共通に適用できる。前記した第１の
実施形態の場合と同様に、図３ａは地面等に接地された
パレットＰの孔Ｐ１にフォーク６を挿入した状態を示
し、図３ｂは図３ａの状態からフォーク６を上昇させた
状態を示している。円内に拡大して示してある３１は左
右一対のパレットロック装置であり、各フォーク６のそ
れぞれ内側に近接させて配設されている。

【００３３】パレットロック装置３１は前記したリフト
ブラケット４の下部に固着されたブラケット３２と、該
ブラケット３２に軸３３により上下旋回自在に支持され
たロック部材３４と、上記ブラケット３２とロック部材
３４との間に張設されたスプリング３５とから構成され
る。上記ブラケット３２はその下端がフォーク６の水平
部分と同一高さ位置となるよう、車体前方に向けて屈曲
されたＬ字形をしており、その水平部分に上記軸３３が
配設される。上記スプリング３５はフォーク６の水平部
分に沿って略水平方向に設けられ、その後端はブラケッ
ト３２の屈曲部分に固定されたピン３６ａに、その先端
は上記ロック部材３４における上記軸３３より車体前方
寄り位置に固定されたピン３６ｂに、それぞれ係合され
る。上記ロック部材３４は上方に大きく膨らむように略
円形に突出した可動部材３７の部分と、該可動部材３７
と一体のロックバー３８の部分とから一体的に構成され
る。

【００３４】図３ａの状態において上記スプリング３５
は、その中心線３５ａ（即ち両ピン３６ａ，３６ｂを結
ぶ直線）が、上記軸３３の中心より上方に位置するよう
に設定されている。従ってロック部材３４は、上記スプ
リング３５により軸３３を中心に図面右回り方向に旋回
付勢されて上方に引き上げられ、その上縁が上記ブラケ
ット３２に突設されたストッパ４１に当接することによ
って制止されている。この図３ａの状態においてロック
部材３４はその下縁がフォーク６と平行になるよう、ま
た上記可動部材３７を除く部分が側面視においてフォー
ク６の上下範囲内に含まれるように配置される。またこ
の状態において上記可動部材３７はフォーク６の上面よ
り上方に突出し、かつ、この可動部材３７を含むロック
部材３４の全体がその上下にスキマ４２ａ，４２ｂを残
してパレットＰの孔Ｐｈ内に位置できるよう、その上下
寸法が設定される。従ってフォーク６をパレットＰの孔
Ｐｈ内に挿入するとき、上記パレットロック装置３１は
該パレットＰと干渉することなく、該孔Ｐｈ内に円滑に
挿入される。

【００３５】荷取り作業の例について説明すると、パレ
ットＰへのフォーク６の挿入が完了し、図３ａの状態か
らフォーク６を上昇させれば、フォーク６とパレットＰ
との相対的な高さ関係は変化し、上位のスキマ４２ａは
次第に小さく、下位のスキマ４２ｂは次第に大きくな
る。上記スキマ４２ａがゼロとなって可動部材３７がパ
レットＰの内側上面、即ち該パレットを構成する上側デ
ッキボードＰ１の下面に接触すると、該可動部材３７が
下方に押圧されることによって、ロック部材３４はスプ
リング３５の力に抗して軸３３を中心に下方に旋回す
る。ロック部材３４の旋回に連れて、上記したスプリン
グ３５の中心線３５ａも車体後方位置のピン３６ａを中
心として下方に旋回する。ロック部材３４が所定角度だ
け旋回すると上記中心線３５ａは該ロック部材３４の旋
回軸３３を上から下へと横切り、その下方に位置する。
すると、上記スプリング３５は該軸３３を中心としてロ
ック部材３４を下方に付勢するように作用し、即ちその
付勢力の方向を上方から下方へと反転させ、これによっ
て該ロック部材３４は下方に旋回し、そのロックバー３
８の先端部がパレットＰの内側下面即ち下側デッキボー
ドＰ２の上面に当接してこれを押圧する。フォーク６が
上記した上側デッキボードＰ１の下面に接触する前に、
即ち可動部材３７がフォーク６の上面まで変位しないう
ちに、上記したロック部材３４の下方への旋回が行われ
るよう、パレットロック装置３１の各部の寸法及び配置
が設定されている。従って、ロックバー３８の先端部が
下側デッキボードＰ２の上面に当接してこれに押圧力を
付与した直後に、フォーク６が上側デッキボードＰ１に
接触してこれを押圧する。即ち図３ｂの状態において、
上側デッキボードＰ１の下面にはフォーク６が当接して
これを上方に押圧し、またロックバー３８が下側デッキ
ボードＰ２の上面に当接してこれを下方に押圧する。ま
たこのとき弾性部材としてのスプリング３５は、パレッ
トＰの孔Ｐｈの上下寸法にバラツキが存在するとき、該
バラツキを吸収する作用をも奏する。

【００３６】これによってパレットＰはその内部から上
下に押圧力を受けてロックされ、フォーク６から容易に
離脱しない状態となる。フォークが更に上昇を続けても
図３ｂに示す状態は維持され、従ってパレットＰのフォ
ーク６上での滑りや位置ずれ、揺動等が防止され、該パ
レットＰ上での荷Ｗは荷崩れを生じることなく安定して
保持される。

【００３７】フォークリフトによる荷Ｗの移動を終了し
て該荷ＷをパレットＰごと別の地面あるいは棚に荷卸し
するとき、パレットロック装置３１は図３ｂから図３ａ
へと、上記した荷取りの場合とは逆の動作を行う。つま
りパレットＰが上記した棚等に当接して下降動作を停止
すると、フォーク６の継続的な下降動作によって、該フ
ォーク６はその上面が上側デッキボードＰ１から離反す
る。またこれに伴い、ロック部材３４もスプリング３５
の力に抗して上方即ち図面右回り方向に旋回するように
姿勢が変化し、その旋回の途中で上記スプリング３５の
中心線３５ａが該ロック部材３４の旋回軸３３を下から
上へと横切り、その上方に位置する。これにより、上記
スプリング３５は該軸３３を中心としてロック部材３４
を上方に付勢するように作用し、即ちその付勢力の方向
を下方から上方へと反転させ、ロック部材３４は上方に
旋回して下側デッキボードＰ２から離れ、図３ａに示す
元の状態に復帰する。

【００３８】これによりパレットＰはロック状態から解
放され、更にこの状態からフォーク６を車体後方に向け
て移動させることにより、フォーク６がパレットＰから
離脱して荷卸しが完了する。従って、上記した第２の実
施形態によれば、前記第１の実施形態と同様に、荷取り
操作から荷卸し操作に至るまで、パレットＰはフォーク
６上においてしっかりとロックされ、滑りや揺動を生じ
ることがない。またこの荷取り操作及び荷卸し操作にお
けるパレットロック動作はオペレータによる手作業を一
切必要とせず、またモータやシリンダ装置のような駆動
源、あるいは電気的手段をも必要とせず、簡単な機構に
て確実に行われる。

【００３９】なお、この第２の実施形態においても、可
動部材３７とロックバー３８とを互いに別体とするよう
構成することが可能である。またパレットロック装置３
１をリフトブラケット４に設けるようにしてあるが、こ
れを前述した第１の実施形態のように、フォーク６に設
けるようにしても良い。更に、第２の実施形態ではスプ
リング３５が軸３３を横切るようにしてあるが、該軸３
３を上記ピン３６ｂより図面左側位置に設け、かつ上記
スプリング３５をその弾性力が引っ張り方向でなく短縮
方向に作用するようにすれば、この第２の実施形態と同
様の動作を行うようにすることができる。詳細説明は省
略するが、この場合、上記スプリング３５の延長線が上
記軸３３を横切るようになる。

【００４０】次に、第３の実施形態について図４ａ及び
図４ｂを用いて説明する。なお、上記した第１及び第２
の実施形態の場合と同様に、図１はこの第３の実施形態
についてもほぼ共通に適用できる。また同様に、図４ａ
は地面等に接地されたパレットＰの孔Ｐｈにフォーク６
を挿入した状態を示し、図４ｂは図４ａの状態からフォ
ーク６を上昇させた状態を示している。円内に拡大して
示してある５１は左右一対のパレットロック装置であ
り、各フォーク６のそれぞれ内側に近接させて配設され
ている。

【００４１】パレットロック装置５１はフォーク６の屈
曲部分の内側面に固着されたブラケット５２と、該ブラ
ケット５２に軸７１により旋回自在に支持された可動部
材５７と、該ブラケット５２に別の軸７２により旋回自
在に支持されたロックバー５８と、該ブラケット５２と
可動部材５７との間に張設された第１のスプリング７３
と、該ブラケット５２とロックバー５８との間に張設さ
れた第２のスプリング７４とから構成される。上記可動
部材５７を支持する軸７１は上記ブラケット５２の車体
後方寄り位置に設けられ、上記ロックバー５８を支持す
る軸７２は上記ブラケット５２の車体前方寄り位置に設
けられる。また、上記ブラケット５２と可動部材５７と
の間の第１のスプリング７３は該ブラケット５２の車体
前後中央に、ブラケット５２とロックバー５８との間の
第２のスプリング７４は上記した第１のスプリング７３
より車体前方位置に、それぞれ略垂直方向に並べて配設
される。更に、上記第１のスプリング７３の上端はブラ
ケット５２の上部に固定されたピン７５ａに、その下端
は上記可動部材５７における上記軸７１より車体前方寄
り位置に固定されたピン７５ｂに、それぞれ係合され
る。同様に、上記第２のスプリング７４の上端はブラケ
ット５２の上部に固定されたピン７６ａに、その下端は
上記ロックバー５８における上記軸７２より車体後方寄
り位置に固定されたピン７６ｂに、それぞれ係合され
る。上記可動部材５７は、車体前方に延びるパレット検
知部５７ａと該検知部５７ａの車体後方部分から下方へ
と延びる係止部５７ｂとから略Ｌ字形状に形成され、検
知部５７ａの上端縁が上記ブラケット５２から突設され
たストッパ７７に当接している。また上記した可動部材
５７を支持する軸７１は上記係止部５７ｂ内に設けら
れ、該係止部５７ｂの下端にはロックバー５８の車体後
方部分に設けたピン７８が下方から当接している。

【００４２】図４ａの状態において、上記可動部材５７
は、上記第１のスプリング７３により軸７１を中心に旋
回付勢されて右回り方向に旋回付勢され、上記した検知
部５７ａの上端縁が上記ストッパ７７に当接することに
よって制止されている。またロックバー５８は、上記第
２のスプリング７４により軸７２を中心に左回り方向に
旋回付勢され、上記したピン７８が上記係止部５７ｂの
下端に当接することによって制止されている。この図４
ａの状態において、上記可動部材５７は、そのパレット
検知部５７ａが上記フォーク６と平行になるよう、また
該検知部５７ａが側面視においてフォーク６の上面より
少し上位に位置するように配設される。また同様に図４
ａの状態において、上記ロックバー５８は側面視におい
てフォーク６の上下範囲内に含まれるように配置され
る。またこの状態において、上記可動部材５７とパレッ
トＰの上側デッキボードＰ１との間にはスキマ６２ａ
が、上記ロックバー５８とパレットＰの下側デッキボー
ドＰ２との間にはスキマ６２ｂが、それぞれ形成される
よう、各部材の寸法及び配置が設定されている。従って
フォーク６をパレットＰの孔Ｐｈ内に挿入するとき、上
記パレットロック装置５１は該パレットＰと干渉するこ
となく、該孔Ｐｈ内に円滑に挿入される。

【００４３】荷取り作業の例について説明すると、パレ
ットＰへのフォーク６の挿入が完了し、図４ａの状態か
らフォーク６を上昇させれば、フォーク６とパレットＰ
との相対的な高さ関係は変化し、上位のスキマ６２ａは
次第に小さく、下位のスキマ６２ｂは次第に大きくな
る。上記スキマ６２ａがゼロとなって可動部材５７がパ
レットＰの内側上面、即ち該パレットＰを構成する上側
デッキボードＰ１の下面に接触すると、該可動部材５７
が第１スプリング７３の力に抗して軸７１を中心に左回
り方向に旋回し、その係止部５７ａは右上方に逃げるよ
うに変位する。フォーク６が上記した上側デッキボード
Ｐ１の下面に接触する前に、即ち可動部材５７がフォー
ク６の上面まで変位しないうちに、上記したピン７８が
上記係止部５７ｂから離脱し、これによりロックバー５
８は第２スプリング７４の力により、軸７２を中心に左
回り方向に旋回する。そして該ロックバー５８の車体前
方側の先端がパレットＰの下側デッキボードＰ２の上面
に当接してこれを下方に押圧し、またその直後に、図４
ｂに示すように、フォーク６の上面が上側デッキボード
Ｐ１の下面に接触してこれを上方に押圧する。このとき
弾性部材としての第２スプリング７４は、パレットＰの
孔Ｐｈの上下寸法にバラツキが存在するとき、該バラツ
キを吸収する作用を奏する。

【００４４】これによってパレットＰはその内部から上
下に押圧力を受けてロックされ、フォーク６から容易に
離脱しない状態となる。フォークが更に上昇を続けても
図４ｂに示す状態は維持され、従ってパレットＰのフォ
ーク６上での滑りや位置ずれ、揺動等が防止され、該パ
レットＰ上での荷Ｗは荷崩れを生じることなく安定して
保持される。

【００４５】フォークリフトによる荷Ｗの移動を終了し
て該荷ＷをパレットＰごと別の地面あるいは棚に荷卸し
するとき、パレットロック装置５１は図４ｂから図４ａ
へと、上記した荷取りの場合とは逆の動作を行う。つま
りパレットＰが上記した棚等に当接して下降動作を停止
すると、フォーク６の継続的な下降動作によって、該フ
ォーク６はその上面が上側デッキボードＰ１から離反す
る。またこれに伴い、ロックバー５８も第２スプリング
７４の力に抗して図面右回り方向に旋回し、またこれに
よって可動部材５７も第１スプリング７３の力によって
図面右回り方向に旋回する。ロックバー５８が図４ａの
ようにフォーク６と平行な状態まで戻ると、該ロックバ
ー５８に設けたピン７８が可動部材５７の係止部５７ｂ
の下縁位置に復し、パレットロック装置５１は図４ａに
示す元の状態に復帰して上下両デッキボードＰ１，Ｐ２
から離反した状態となる。

【００４６】これによりパレットＰはロック状態から解
放され、更にこの状態からフォーク６を車体後方に向け
て移動させることにより、フォーク６がパレットＰから
離脱して荷卸しが完了する。従って、上記した第３の実
施形態によれば、荷取り操作から荷卸し操作に至るま
で、パレットＰはフォーク６上においてしっかりとロッ
クされ、滑りや揺動を生じることがない。またこの荷取
り操作及び荷卸し操作におけるパレットロック動作はオ
ペレータによる手作業を一切必要とせず、またモータや
シリンダ装置のような駆動源、あるいは電気的手段をも
必要とせず、簡単な機構にて確実に行われる。

【００４７】以上、３つの実施形態について説明した
が、前述したように本発明はこれらに限られるものでは
なく、様々な変形例を構成することが可能である。例え
ば、可動部材あるいはロックバーの旋回動作を検出する
スイッチを設け、このスイッチの出力に応じてブザーを
鳴動させあるいはランプを点灯させて、オペレータにロ
ック動作又はロック解除動作が行われたことを通報する
ようにすれば、より一層便利となる。また、ロック時に
下側デッキボード上面に対しロックバーの先端部が長く
しかも平行に接触できるよう、その形状を予め屈曲させ
ておけば、下側デッキボードの形状に幅広く対応でき、
例えば下側デッキボードに穴や凹凸がある場合にも、該
ボードに長い範囲で接触できるので、確実にこれをロッ
クすることができる。更に各パレットロック装置を、そ
の間隔が変化できるよう、フォークの幅方向に取付け位
置変更可能にすれば、パレットの孔位置の左右変化にも
対応可能である。また更に、ロックバーの先端部を下向
きに屈曲させてフック部を形成し、下側デッキボードに
形成された孔等に該フック部を係合させるようにしても
良い。ここで説明したこれらの例は、本発明を実施する
うえで極めて有用であり、本発明の重要な部分となりう
るものである。

【発明の効果】

【００４８】以上説明したように、本発明によればパレ
ットを確実にロックできるので、フォーク上でパレット
が滑り、又は位置ずれを生じたり、あるいは揺動したり
することがなく、パレット上での荷崩れ等を確実に防止
できる。またフォークを上下に傾動させない状態におい
ても、確実にパレットの滑り等を防止できるので、フォ
ークリフトによる荷の搬送に幅広く対応でき、またフォ
ークが傾動しない機種にも適用できる。即ち本発明は、
上記の各実施形態で説明したようなリーチ型フォークリ
フトに限らず、各種のフォークリフトに適用することが
可能であり、例えばカウンタ型フォークリフトや、オー
ダピッキングトラック等にも採用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るリーチ型フォークリフトの概要
を示す平面図である。

【図２ａ】 本発明の第１の実施形態を示す側面図（ロ
ック解除状態）である。

【図２ｂ】 本発明の第１の実施形態を示す側面図（ロ
ック状態）である。

【図３ａ】 本発明の第２の実施形態を示す側面図（ロ
ック解除状態）である。

【図３ｂ】 本発明の第２の実施形態を示す側面図（ロ
ック状態）である。

【図４ａ】 本発明の第３の実施形態を示す側面図（ロ
ック解除状態）である。

【図４ｂ】 本発明の第３の実施形態を示す側面図（ロ
ック状態）である。

【図５】 リーチ型フォークリフトの側面図である。

【符号の説明】 １ 車体 ３ マスト（昇降手段） ４ リフトブラケット（荷支持手
段） ５ リフトシリンダ（昇降手段） ６ フォーク（荷支持手段） １１，３１，５１ パレットロック装置 １７，３７，５７ 可動部材 １８，３８，５８ ロックバー １５，３５，７３，７４ スプリング（弾性部材） １９ 板バネ（弾性部材） １４，３４ ロック部材 Ｐ パレット Ｐｈ パレットの孔 Ｐ１ 上側デッキボード Ｐ２ 下側デッキボード Ｗ 荷

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 AE02 AE21 AE40 AF08 FG03 FG07 FG10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を載置するためのパレットに挿入され
   るフォーク及び該フォークを支持するためのリフトブラ
   ケットを備えた荷支持手段と、該荷支持手段を昇降させ
   るための昇降手段とを有するフォークリフトにおいて、
   上記荷支持手段に、上記パレットに対する上記フォーク
   の相対的な上昇に連動して該フォークに挿入されたパレ
   ットを該パレットの内側下面を押圧することによりロッ
   クするパレットロック装置を設けたことを特徴とするフ
   ォークリフト。
2. 【請求項２】 前記パレットロック装置は、前記パレッ
   トに対する前記フォークの相対的な下降に連動して、該
   パレットのロックを解除することを特徴とする請求項１
   に記載のフォークリフト。
3. 【請求項３】 前記パレットロック装置は、前記上昇時
   に前記パレットに接触して変位する可動部材と、該可動
   部材の変位に連動して該パレットを押圧するロックバー
   とを備えていることを特徴とする請求項１又は２の何れ
   かに記載のフォークリフト。
4. 【請求項４】 前記ロックバーには、前記パレットを弾
   性的に押圧するための弾性部材が設けられていることを
   特徴とする請求項３に記載のフォークリフト。
5. 【請求項５】 前記可動部材及び前記ロックバーは共に
   スプリングにより上方に付勢されており、該可動部材は
   該スプリングにより前記フォークの上面より突出付勢さ
   れると共に前記パレットに押圧されて下方に変位するも
   のであり、上記ロックバーは上記可動部材の変位に伴い
   上記スプリングに抗して下方に移動するものであること
   を特徴とする請求項３又は４の何れかに記載のフォーク
   リフト。
6. 【請求項６】 前記可動部材と前記ロックバーとが互い
   に一体に形成されており、該可動部材が前記パレットに
   より押圧されて下方に変位した分だけ上記ロックバーが
   下方に移動することにより、上記可動部材が上記パレッ
   トの内側上面を、上記ロックバーが上記パレットの内側
   下面を、それぞれ押圧することを特徴とする請求項３乃
   至５の何れかに記載のフォークリフト。
7. 【請求項７】 前記ロックバーが軸を中心に上下旋回可
   能に支持されると共に、該ロックバーと前記荷支持手段
   との間にスプリングが配設され、また該スプリングは該
   スプリング又はその延長線が上記ロックバーの旋回に伴
   い上記軸を横切るように配設され、かつ、前記可動部材
   は該可動部材が前記パレットにより押圧されて変位した
   とき上記ロックバーを下方に旋回させるべく作動するよ
   うに配設されていることを特徴とする請求項３乃至５の
   何れかに記載のフォークリフト。
8. 【請求項８】 前記ロックバーがスプリングにより下方
   に付勢されており、また前記可動部材には該ロックバー
   の下方への移動を制限する係止部が形成されており、上
   記可動部材が前記パレットにより押圧されて変位したと
   き、上記ロックバーが上記係止部による制限を緩和又は
   解放されて上記スプリングの付勢力により下方に移動す
   ることを特徴とする請求項３又は４の何れかに記載のフ
   ォークリフト。