JP2003240184A - 管内通過装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置を複数に分割して各分割片を簡単な構造
で屈曲可能に結合し、装置全体が必要以上に長くなるこ
とがなく、且つ管路屈曲や段差があってもスムーズに通
過することのできる装置を提供する。 【解決手段】 管内通過装置１が前後方向に複数に分割
され、分割された一方の分割片の端部に、管内通過装置
１の幅方向に延び且つ管内通過装置１の前後方向に長い
長孔２１を穿設し、他方の分割片には幅方向に延びるシ
ャフト２２を設け、当該シャフト２２を前記長孔２１に
遊嵌する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ガス導管、水道
管、下水道管、電力線や通信線などの敷設管路などの、
主として地中に埋設された管路に対し、その管路内を通
過して内張り、清掃、穿孔、検査、撮影などの各種の処
理を行うための、管内通過装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来から、管路に対して内張り、清掃、
穿孔などの各種の処理を行うために、その管路内にその
処理に適した機能を有する装置を挿入し、その装置を管
路内に通過させることが行われている。 【０００３】かかる管路内を通過する装置の一例とし
て、特開平１０−２８６８７９号公報に、管路内から当
該管路から分岐する分岐管路に内張りするための装置が
記載されている。 【０００４】この装置は、管路の長さ方向に延びる本体
にエアーモーターが取り付けられており、当該エアーモ
ーターの先端に回転体を取り付け、当該回転体に管路の
分岐部に離接する内接板を設け、当該内接板に取り付け
られた内張り材を反転しながら分岐管内に挿入して内張
りするものである。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところでこの装置は、
管路がほゞ直線状に延びることを前提として、かかる管
路内を通過するように設けられているが、特に下水道管
においては、複雑に屈曲していたり、段差があったりす
ることが少なくない。 【０００６】管路が小さい曲率半径で屈曲していると、
長さ方向に長い装置はその屈曲部を通過することができ
ず、また管路が折損して段差があるような場合には、装
置がその段差を跨いだ状態で分岐管に内張りしようとし
ても、内接板が傾いて正しく分岐部に適合し得なくな
る。 【０００７】装置を複数に分割してそれぞれをユニバー
サルジョイントで結合し、屈曲や段差に対応せしめるこ
とも考えられるが、そのユニバーサルジョイントの分だ
け各部材が長くなり、かえって管内の通過が困難にな
る。 【０００８】本発明はかかる事情に鑑みなされたもので
あって、装置を複数に分割して各分割片を簡単な構造で
屈曲可能に結合し、装置全体が必要以上に長くなること
がなく、且つ管路屈曲や段差があってもスムーズに通過
することのできる装置を提供することを目的とするもの
である。 【０００９】 【課題を解決するための手段】而して本発明は、管内通
過装置が前後方向に複数に分割され、分割された一方の
分割片の端部に、管内通過装置の幅方向に延び且つ管内
通過装置の前後方向に長い長孔を穿設し、他方の分割片
には幅方向に延びるシャフトを設け、当該シャフトを前
記長孔に遊嵌したことを特徴とするものである。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
従って説明する。図面は本発明の管内通過装置の一例と
しての、下水道管の分岐管路の内張り装置１を示すもの
である。 【００１１】この内張り装置１は、中央の本体部２と、
その本体部２の両端にそれぞれ接続された、ヘッド部３
と、テール部４との三つの分割片に分割されており、ヘ
ッド部３と本体部２との間及び本体部２とテール部４と
の間が、接続部５で結合されている。 【００１２】本体部２の下部には管路底部にそって摺動
するそり６が設けられ、当該そり６にフレーム７が取り
付けられ、当該フレーム７にギヤモーター８が支持さ
れ、該ギヤモーター８の先端に回転体９が取り付けられ
ている。 【００１３】ヘッド部３は、その下部にそり１０を有
し、当該そり１０にリンクアーム１１を介して内接部材
１２が取り付けられており、該内接部材１２はエアシリ
ンダー１３により、そり１０に対して上下動するように
なっている。 【００１４】そしてこの内接部材１２は、本管路１４の
内面に沿った曲面を有する内接板１５を有し、当該内接
板１５には分岐管路１６の内径にほゞ等しい径のガイド
孔１７が穿設され、該ガイド孔１７の周縁には上に向か
って短筒１８が、下に向かって取り付け筒１９が突設さ
れている。 【００１５】而して前記本体部２とヘッド部３とは、接
続部５を介して結合されている。接続部５は、前記回転
体９の下部に軸受２０が形成され、当該軸受２０には、
内張り装置１の長さ方向に長い断面略長方形状の長孔２
１が穿設されており、前記ヘッド部３のそり１０の端末
に設けられた内張り装置１の幅方向に延びるシャフト２
２が、前記長孔２１に対して回動自在且つ長孔２１の長
さ方向に摺動自在に遊嵌されている。 【００１６】また前記テール部４は、その下部にそり２
３が設けられており、当該そり２３の上にベース２４が
設けられ、該ベース２４にエアーシリンダー２５が支持
されており、該エアーシリンダー２５の軸は上方に突出
し、その上端にはアウトリガ２６が設けられている。ま
た本体部２からテール部４にかけて、その上部及び両側
部は柔軟なゴムシート２７で覆われている。 【００１７】またテール部４における３５はエアー供給
口であって、管路１４外からエアーホース（図示せず）
で圧縮空気が供給され、前記エアシリンダー１３、２５
に作動用のエアーを供給するようになっている。また３
６は電源コネクターであって、管路１４外からの電源ケ
ーブル（図示せず）を結合し、ギヤモーター８を作動さ
せるための電力を供給するようになっている。 【００１８】そしてそのテール部４と前記本体部２との
間も、本体部２とヘッド部３との間と同様の接続部５で
結合されている。すなわち、本体部２のフレーム７の端
部に軸受２０が形成され、当該軸受２０に略長方形状の
長孔２１が穿設され、テール部４のベース２４の端部に
設けられたシャフト２２が、長孔２１に回動自在且つ摺
動自在に遊嵌されている。 【００１９】 【作用】次にこの分岐管路の内張り装置１を使用して、
下水道管の本管路１４から汚水桝３３に至る分岐管路１
６に内張りする工程を説明する。先ず図３に示すよう
に、内張り装置１のヘッド部３の内接部材１２の取り付
け筒１９に、柔軟な耐圧チューブ２８の一端を結合し、
当該耐圧チューブ２８の他端を閉塞し、当該他端に圧力
流体送入ホース２９を接続する。また耐圧チューブ２８
内に内張り材３０を挿入し、当該内張り材３０の端末を
前記ガイド孔１７を通し、外側に折り返して内接部材１
２の短筒１８に結合する。 【００２０】この状態で、エアシリンダー１３により内
接部材１２を下動させ、またエアーシリンダー２５でア
ウトリガ２６を下動させた状態で、テール部４の先端に
結合された牽引索３１で内張り装置１を牽引して、そり
６、１０、２３で本管路１４内面を滑らせながら、本管
路１４内に引き込む。 【００２１】そして内張り装置１が管路の分岐部に到達
したならば、内張り装置１の適宜の位置に取り付けたテ
レビカメラ（図示せず）で撮影して、管路外のモニター
で確認しながら、牽引索３１で本管路１４の長さ方向の
位置を合わせ、また前記ギヤモーター８を駆動してヘッ
ド部３を回転させて、本管路１４の周方向の位置を調節
して、内接部材１２を分岐部の位置に合わせる。 【００２２】この状態でエアーシリンダー２５を作動さ
せてアウトリガ２６を上動させて本管路１４の内面に圧
接し、内張り装置１を本管路１４に対して固定する。そ
してエアシリンダー１３を作動させて内接部材１２をそ
り１０に対して上動させ、図４に示すように短筒１８を
分岐部に嵌合する。 【００２３】この状態で圧力流体送入ホース２９から圧
縮空気などの圧力流体を送入すると、耐圧チューブ２８
と内張り材３０との間の空間が加圧され、内張り材３０
の先端の折り返し部分３２の内側に流体圧力が作用し、
その流体圧力によって内張り材３０が折り返し部分３２
において内側が外側となるように反転して裏返される。
そして内張り材３０は次々と折り返し部分３２で裏返さ
れながら、折り返し部分３２は分岐管路１６内を進行
し、裏返った内張り材３０は分岐管路１６の内面に圧接
される。この状態が図５に示されている。 【００２４】このようにして内張り材３０がほゞその全
長に亙って裏返されると、その内張り材３０は分岐部か
ら汚水桝３３に至る分岐管路１６の全長に亙ってその内
面に圧接されることとなる。 【００２５】この状態で予め内張り材３０の内面（裏返
った後の外面）に塗布されていた接着剤を硬化させるこ
とにより、内張り材３０と分岐管路１６とを接着し、内
張り材３０の先端を汚水桝３３において適宜処理して、
分岐管路１６に内張りを完了する。 【００２６】さて、以上は本管路１４が直線状に延びて
いる場合について述べたが、本願発明においては本管路
１４に段差があったり、本管路１４が屈曲している場合
においても、全く同様に操作することができる。 【００２７】すなわち図６は分岐部の近傍の本管路１４
に段差３４がある場合の内張り装置１の状態を示すもの
である。この場合本発明においては内張り装置１がヘッ
ド部３、本体部２及びテール部４に分割され、そのそれ
ぞれが長孔２１とシャフト２２とを回動自在に遊嵌した
接続部５で接続されているので、シャフト２２が長孔２
１に対して回動することにより本体部２とヘッド部３及
び本体部２とテール部４は屈曲することができる。 【００２８】従って図６に示すように本体部２が段差３
４を跨がって傾いた姿勢をとっていても、ヘッド部３及
びテール部４は本管路１４に対して正しい姿勢を維持す
ることができ、アウトリガ２６で内張り装置１を本管路
１４に正しく固定することができると共に、内接部材１
２を分岐部に正対した姿勢で上下動させ、鎖線で示すよ
うに短筒１８を適切に分岐部に嵌合することができる。 【００２９】また本管路１４に水平方向の屈曲があるよ
うな場合には、接続部５におけるシャフト２２を遊嵌し
た孔が内張り装置１の長さ方向に長い長孔２１であるの
で、図７に示すようにシャフト２２が長孔２１内におい
て内張り装置１の長さ方向に摺動可能であると共に、前
後に傾くことが可能であり、水平方向に屈曲しながら通
過することができる。 【００３０】なお本体部２とテール部４との間で屈曲が
生じたとき、その外観形状においても部分的に伸長や収
縮が生じるので、先に述べたように本体部２とテール部
４との間はゴムシート２７で覆い、変形に対応させるの
が好ましい。 【００３１】このように本発明は、接続部５においてシ
ャフト２２を長さ方向に長い長孔２１に遊嵌することに
より、その接続部５で上下方向にもまた水平方向にも屈
曲することができる。 【００３２】また本管路１４の段差又は屈曲により本体
部２とヘッド部３との間に屈曲が生じた状態において、
ギヤモーター８でヘッド部３を回転させることも可能で
あり、その場合においても内接部材１２は常に本管路１
４の内面に対して正対させることが可能となる。 【００３３】 【発明の効果】従って本発明によれば、装置全体が複数
の小さい分割片に分割されており、各分割片を簡単な構
造で屈曲可能に結合している。そして通常のユニバーサ
ルジョイントのように装置全体が必要以上に長くなるこ
とがなく、且つ管路屈曲や段差があってもスムーズに通
過することができる。 【００３４】なお本発明は、前述の下水道管の分岐管路
の内張り装置としてのみ適用されるものではなく、ガス
導管、水道管、電力線や通信線の敷設管路などの各種の
管路や、その他の管系についても適用でき、また分岐管
路の内張り装置に限らず、本管路の内張り装置、補修装
置、穿孔装置、清掃装置、検査装置、撮影装置、ワイヤ
ーなどの長尺物を挿通する装置、その他の各種の装置に
ついても適用することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明を適用した分岐管路の内張り装置の中
央縦断面図 【図２】 図１におけるII−II断面図 【図３】 前記内張り装置を本管路内に挿入した状態の
側面図 【図４】 前記内張り装置を分岐部に当接した状態の側
面図 【図５】 前記内張り装置で分岐管路に内張りする状態
の側面図 【図６】 前記内張り装置が本管路の段差を通過する状
態の中央縦断面図 【図７】 前記内張り装置が本管路の屈曲部を通過する
状態のII−II断面図 【符号の説明】 １ 内張り装置（管内通過装置） ２ 本体部（分割片） ３ ヘッド部（分割片） ４ テール部（分割片） ５ 接続部 ２１ 長孔 ２２ シャフト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 管内通過装置（１）が前後方向に複数に
   分割され、分割された一方の分割片の端部に、管内通過
   装置（１）の幅方向に延び且つ管内通過装置（１）の前
   後方向に長い長孔（２１）を穿設し、他方の分割片には
   幅方向に延びるシャフト（２２）を設け、当該シャフト
   （２２）を前記長孔（２１）に遊嵌したことを特徴とす
   る、管内通過装置