JP2003242547A - 硬貨処理装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明では、自動的に硬貨詰まりの解消を図る
ことが可能な硬貨処理装置及びその方法を提供する。 【解決手段】硬貨を払い出すペイアウトスライドの位置
を検出する近接センサを設け、硬貨詰まりが発生した際
には、チェンジスライドをスライドさせて硬貨の落下を
防止した後、ペイアウトスライドを逆方向に一旦スライ
ドさせ、その後再び払い出し動作を行うリトライを行う
ことが可能であるかを、近接センサで検出したペイアウ
トスライドの位置から判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨処理装置及び
その方法に関し、特に、自動的に硬貨詰まりの解消を図
ることが可能な硬貨処理装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動販売機や券売機等には、投入
された硬貨の真偽を判別し、また、必要に応じて硬貨の
払い出しを行う硬貨処理装置が設けられている。

【０００３】硬貨処理装置は大別して、硬貨の真偽を判
別し、選別する選別部と、正貨と判別された硬貨を収容
する収容部と、払い出す金額に応じて収容部から硬貨を
払い出す払い出し部とから構成されている。

【０００４】そして、図７（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、収容部には、硬貨を金種別に積層して収容する複数
のコインチューブ１が設けられている。

【０００５】また、払い出し部は、図８に示すように、
ペイアウトカム５を回転させることにより、ペイアウト
スライド２をスライドさせて、コインチューブ１の下端
から硬貨２を一枚ずつ引き出し、硬貨の落下払い出しを
行っている。

【０００６】この際、払い出す硬貨が収容されたコイン
チューブ１に対応する払い出し硬貨選択ソレノイド６を
上昇させ、ペイアウトスライド３と共にチェンジスライ
ド４をスライドさせることにより、特定の金種のみの払
い出しを行っており、さらに複数のソレイド６を上昇さ
せ、チェンジスライド４をスライドさせることにより、
一度の払い出し動作で複数の硬貨の落下払い出しを行っ
ている。

【０００７】このような硬貨の払い出し動作は、必要な
枚数の硬貨が払い出されるまで繰り返し行う。

【０００８】ところで、硬貨の払い出しを行う際に、例
えば図９（ａ）又は（ｂ）に示すように、硬貨が挟ま
り、落下しないといった硬貨詰まりが発生することがあ
る。

【０００９】この硬貨詰まりの発生は、図７（ａ）に示
すように、ペイアウトカム５に設けたキャリアセンサ７
がペイアウトカム５の停止を検出することで検出してい
る。

【００１０】また、硬貨詰まりの解消は、チェンジスラ
イドをスライドさせて硬貨の払い出しを防止した後、ペ
イアウトスライドを逆方向にスライドさせ、その後、再
び払い出し動作を行う（リトライ）ことで可能な場合が
多い。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、硬貨の大きさ
は金種ごとに異なり、図１０（ａ）に示すように５００
円硬貨など直径の大きな硬貨２−１が詰まった場合に
は、図１０（ｂ）に示すように５０円硬貨など直径の小
さな硬貨２−２は既に払い出されている可能性もある。

【００１２】このため、リトライを行うことにより、径
の小さな硬貨が２枚払い出されるなど、必要な金額を越
えて硬貨を払いだす危険性があった。

【００１３】加えて、キャリアセンサは、ペイアウトカ
ムが停止している（ＯＦＦ）か、動作している（ＯＮ）
かを検出するため、硬貨詰まりが発生した際、ペイアウ
トスライドの細かい位置を把握することは困難であっ
た。

【００１４】従って、複数の硬貨の払い出しを行ってい
る際に硬貨詰まりが発生すると、硬貨処理装置がリトラ
イを行うことはなく、サービスマン等が硬貨詰まりを解
消するまで停止していた。

【００１５】そこで本発明では、複数の硬貨を払い出す
際においても、硬貨詰まりを解消することが可能な硬貨
処理装置及びその方法を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明における硬貨処理
装置では、硬貨を蓄積する複数のコインチューブと、各
コインチューブから硬貨を一枚づつ引き出すペイアウト
スライドと、ペイアウトスライドを制御して金種の異な
る複数の硬貨を同時に払い出す硬貨払い出し手段と、硬
貨詰まりが発生した際にペイアウトスライドを該ペイア
ウトスライドのスライド方向とは逆方向にスライドさせ
た後、再び硬貨を払い出すリトライを制御するリトライ
手段とを具備する硬貨処理装置において、ペイアウトス
ライドに対応して配設され、該ペイアウトスライドの位
置に対応した信号を出力する近接センサと、近接センサ
から出力される信号に基づいて硬貨詰まりが発生した時
点のペイアウトスライドの位置を判別し、該判別結果に
基づきリトライ手段によるリトライをを行うか否かの判
断を行う判断手段とをさらに具備する。

【００１７】この構成では、近接センサからペイアウト
スライドの位置に応じた信号が出力されるため、ペイア
ウトスライドの細かな位置からリトライを行うかの判断
を行うことが可能となる。

【００１８】また、近接センサは、ペイアウトスライド
の位置に対応してレベルが連続して変化する信号を出力
することにより、硬貨詰まりが発生するまでに既にペイ
アウトスライドが一旦引き出されているか否かなど、硬
貨詰まりが発生するまでのペイアウトスライドの動作を
検出することができるため、リトライを行うことが可能
であるかをより正確に判断することができる。

【００１９】次に、本発明における硬貨処理方法では、
硬貨を蓄積する複数のコインチューブからペイアウトス
ライドを用いて硬貨の払い出しを行うとともに、硬貨詰
まりの発生に際してペイアウトスライドを該ペイアウト
スライドのスライド方向とは逆方向にスライドさせた
後、再び硬貨の払い出しを行うリトライを行う硬貨処理
方法において、ペイアウトスライドに対応して配設さ
れ、該ペイアウトスライドの位置に対応した信号を出力
する近接センサの出力信号に基づいて硬貨詰まりが発生
した時点のペイアウトスライドの位置を判別し、該判別
結果に対応して該硬貨詰まりが発生した際のリトライを
行うか否かの判断を行う。

【００２０】この構成では、ペイアウトスライドの位置
に対応した信号が近接センサから出力されるため、ペイ
アウトスライドの細かな位置からリトライを行うかの判
断を行うことが可能となる。

【００２１】また、近接センサは、ペイアウトスライド
の位置に対応してレベルが連続して変化する信号を出力
することにより、硬貨詰まりが発生するまでに既にペイ
アウトスライドが一旦引き出されているか否かなど、硬
貨詰まりが発生するまでのペイアウトスライドの動作を
検出することができるため、リトライを行うことが可能
であるかをより正確に判断することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる硬貨処理装
置及びその方法の一実施の形態を添付図面を参照して詳
細に説明する。

【００２３】図１は、本発明に係わる硬貨処理装置の構
成、特に、正貨と判断した硬貨を収容する収容部、及び
硬貨の払い出しを行う払い出し部の構成を示す概念図で
あり、図２は、本実施の形態における硬貨処理装置の制
御系の構成を示す概略ブロック図である。

【００２４】図１（ａ）において、この硬貨処理装置
は、投入された硬貨（正貨）１２を金種別にそれぞれ積
層して収容する複数のコインチューブ１１と、コインチ
ューブ１１の下方に配設され、コインチューブ１１の下
端から硬貨１２を引き出すペイアウトスライド１３と、
引き出された硬貨の落下払い出しを制御するチェンジス
ライド１４と、ペイアウトスライド１３及びチェンジス
ライド１４をスライドさせるペイアウトカム１５と、特
定のチェンジスライド１４のスライドを防止する払い出
し硬貨選択ソレノイド１６と、ペイアウトスライドの動
作を検出する近接センサ１７とが設けられている。

【００２５】ここで、この近接センサ１７は、ペイアウ
トスライドの硬貨収納孔１８に収納された硬貨を磁気的
に検出するセンサであり、図３、及び図４（ａ）乃至
（ｄ）に示すように、ペイアウトスライド１３の動作に
伴って移動する硬貨を連続して検出することが可能な位
置に配置される。

【００２６】そして、硬貨の移動に伴って変化する磁気
的な強度を検出し、図５に示すように、この検出した強
度に対応する信号（ペイアウトスライドの位置に対応し
た信号）を制御部に出力する。

【００２７】なお、図５におけるペイアウトスライドの
位置ａ及びａ´は、ペイアウトスライドを引き出す前の
始めの位置である図４（ａ）の位置に対応し、同様に位
置ｂ、ｂ´、ｃ、ｃ´、ｄは、図４（ｂ）乃至（ｄ）と
対応する。

【００２８】また、位置ａからｄにかけては、ペイアウ
トスライドがコインチューブから硬貨を引き出す動作
を、位置ｄからａ´にかけては、ペイアウトスライドが
硬貨を引き出す前の始めの位置に戻る動作を示してお
り、位置ｄは、ペイアウトスライドが最も引き出された
位置である。

【００２９】ペイアウトカム１５は、図２に示す制御部
２１からの指示に応じて硬貨払い出しモータ２２が動作
することによって回転する。

【００３０】また、ペイアウトスライド１３は、ペイア
ウトカム１５の回転に伴ってスライドし、各コインチュ
ーブ１１内に積層された硬貨１２を複数のコインチュー
ブ１１から同時に一枚づつ引き出す。

【００３１】そして、図１（ｂ）に示すように、払い出
しを行う硬貨１２が積層されたコインチューブ１１に対
応するチェンジスライド１４の払い出し硬貨選択ソレノ
イド１６が、図２に示す制御部２１からの指示に応じて
上昇し、ペイアウトスライド１３と共に特定のチェンジ
スライド１４がスライドすることによって、特定の金種
の硬貨が選択的に払い出される。

【００３２】本実施の形態における硬貨処理装置では、
硬貨詰まりが発生すると、図２に示すように、近接セン
サ２４から出力される信号からペイアウトスライドの位
置を検出し、制御部２１の判断部２５でリトライを行う
かの判断を行い、リトライを行うと判断すると、制御部
２１が硬貨払い出しモータ２２、及び払い出し硬貨選択
ソレノイド２３を制御してリトライを行う。

【００３３】次に、図６は、本実施の形態における硬貨
処理装置の硬貨詰まりを解消するための動作を示すフロ
ーチャートである。

【００３４】まず、硬貨詰まりを検出する（ステップ１
００）と、一枚のみの払い出しであるかの判断を行う
（ステップ１０１）。

【００３５】そして、一枚のみの払い出しであると判断
する（ステップ１０１でＹＥＳ）と、チェンジスライド
をスライドさせて硬貨の払い出しを防止すると共に、ペ
イアウトスライドを逆方向に一旦スライドさせ、その
後、再び払い出し動作を行うリトライを行う（ステップ
１０２）。

【００３６】また、一枚のみの払い出しでないと判断す
る（ステップ１０１でＮＯ）と、払い出される予定の金
種やペイアウトスライドの位置などに基づいてリトライ
が可能であるかの判断を行う（ステップ１０３）。

【００３７】ここで、リトライが可能であると判断する
（ステップ１０３でＹＥＳ）と、リトライを行い（ステ
ップ１０２）、リトライが可能でないと判断する（ステ
ップ１０３でＮＯ）、例えば硬貨処理装置が設けられた
自動販売機の異常を知らせるランプを点灯させるなど、
異常の発生を通知する（ステップ１０４）。

【００３８】なお、リトライが可能であるかの判断、つ
まり過剰に硬貨の払い出しを行うことなくリトライを行
うことが可能であるかの判断は、金種毎にリトライが可
能なペイスライドの位置（検出強度の範囲）を予め設定
し、硬貨詰まりが発生している現在のペイアウトスライ
ドの位置が、払い出すべき金種に設定されたリトライが
可能な範囲に含まれている場合は、リトライが可能であ
ると判断し、この設定された範囲に含まれていない場合
は、リトライが可能ではないと判断する。

【００３９】また、例えば、５００円硬貨を払い出すペ
イアウトスライドが１００円硬貨や５０円硬貨を払い出
すペイアウトスライドと異なる場合など、複数のペイア
ウトスライドで硬貨の払い出しを行う場合は、硬貨詰ま
りが発生したペイアウトスライドのみでリトライを行う
かの判断を行い、リトライを行う場合には、リトライを
行うと判断したペイアウトスライドのみでリトライを行
う。

【００４０】さらに、近接センサは、磁気センサに限ら
れるものではなく、ペイアウトスライドの移動を検出す
ることが可能な他のセンサを用いることもでき、また、
近接センサの設置場所は、図３に示すように、ペイアウ
トスライドの動作に伴って変化する硬貨の磁気的な強度
を検出することが可能な場所に限られるものではなく、
ペイアウトスライドの移動を検出することが可能な他の
場所に設置することもできる。

【００４１】本実施の形態では、近接センサから出力さ
れる信号に基づいてペイアウトスライドの位置を検出
し、リトライを行うか否かの判断を行うため、リトライ
に伴う硬貨の過剰な払い出しを防止すると共に、短時間
で装置の復旧を図ることができる。

【００４２】また、硬貨詰まりが発生した際のペイアウ
トスライドの正確な位置に基づいてリトライが可能であ
るかの判断を行うため、リトライを行う機会が増加し、
硬貨詰まりが解消される回数の増加が期待できる。

【００４３】さらに、硬貨詰まりに伴う硬貨処理装置の
停止回数を抑制することができるため、復旧を行うため
のサービスマンの派遣回数の減少や、硬貨処理装置が設
置された自動販売機等が使用不能となる回数を減少させ
ることができる。

【００４４】加えて、リトライが可能であると判断する
ペイアウトスライドの位置を、払い出すべき硬貨の中で
最も径の大きな硬貨に応じて変更することにより、リト
ライが可能であるにも係わらずリトライを行わずに装置
が停止することを防止しすることができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明では、リトライを行うことが可能
なため、硬貨詰まりを短時間で解消することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる硬貨処理装置の構成を示す概
念図

【図２】 本実施の形態における硬貨処理装置の制御系
の構成を示す概略ブロック図

【図３】 本実施の形態における近接センサの設置個所
を示す平面図

【図４】 本実施の形態における近接センサによる硬貨
収納孔の検出個所を示す平面図

【図５】 本実施の形態における近接センサによる硬貨
収納孔の検出状態を示すグラフ

【図６】 本実施の形態における硬貨払い出し装置の動
作を示すフローチャート

【図７】 従来の硬貨処理装置における払い出し部の構
成を示す概略断面図

【図８】 従来の硬貨処理装置における払い出し部の構
成を示す概略断面図

【図９】 硬貨詰まりの例を示す断面図

【図１０】 硬貨詰まりの例を示す断面図

【符号の説明】

１、１１…コインチューブ ２、１２…硬貨 ３、１３…ペイアウトスライド ４、１４…チェンジスライド ５、１５…ペイアウトカム ６、１６、２３…払い出し硬貨選択ソレノイド ７…キャリアセンサ １７、２４…近接センサ １８…硬貨収納孔 ２１…制御部 ２２…硬貨払い出しモータ ２５…判断部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を蓄積する複数のコインチューブ
   と、前記各コインチューブから前記硬貨を一枚づつ引き
   出すペイアウトスライドと、前記ペイアウトスライドを
   制御して金種の異なる複数の前記硬貨を同時に払い出す
   硬貨払い出し手段と、硬貨詰まりが発生した際に前記ペ
   イアウトスライドを該ペイアウトスライドのスライド方
   向とは逆方向にスライドさせた後、再び硬貨を払い出す
   リトライを制御するリトライ手段とを具備する硬貨処理
   装置において、 前記ペイアウトスライドに対応して配設され、該ペイア
   ウトスライドの位置に対応した信号を出力する近接セン
   サと、 前記近接センサから出力される前記信号に基づいて硬貨
   詰まりが発生した時点の前記ペイアウトスライドの位置
   を判別し、該判別結果に基づき前記リトライ手段による
   前記リトライをを行うか否かの判断を行う判断手段とを
   さらに具備することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 前記近接センサは、前記ペイアウトスラ
   イドの位置に対応してレベルが連続して変化する信号を
   出力すること特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 【請求項３】 硬貨を蓄積する複数のコインチューブか
   らペイアウトスライドを用いて硬貨の払い出しを行うと
   ともに、硬貨詰まりの発生に際して前記ペイアウトスラ
   イドを該ペイアウトスライドのスライド方向とは逆方向
   にスライドさせた後、再び硬貨の払い出しを行うリトラ
   イを行う硬貨処理方法において、 前記ペイアウトスライドに対応して配設され、該ペイア
   ウトスライドの位置に対応した信号を出力する近接セン
   サの出力信号に基づいて硬貨詰まりが発生した時点の前
   記ペイアウトスライドの位置を判別し、 該判別結果に対応して該硬貨詰まりが発生した際の前記
   リトライを行うか否かの判断を行うことを特徴とする硬
   貨処理方法。
4. 【請求項４】 前記近接センサは、前記ペイアウトスラ
   イドの位置に対応してレベルが連続して変化する信号を
   出力すること特徴とする請求項３記載の硬貨処理方法。