JP2003242600A - 車両接近検出装置及び車両接近検出方法 - Google Patents
車両接近検出装置及び車両接近検出方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡易な構成で、確実に車両の接近を検出して警
告することができる車両接近検出装置を実現する。 【解決手段】複数の車両に対してそれぞれ測距信号を送
信するとともに車両によって反射された測距信号の反射
波を受信する送受信手段１２と、複数の車両それぞれに
対する測距信号の送信タイミング及び反射波の受信タイ
ミングに基づいて、複数の車両までの距離をそれぞれ算
出する距離算出手段２８と、算出した車両までの距離の
変化量に基づいて、複数の車両それぞれの速度を算出す
る速度算出手段１１と、算出した距離及び速度に基づい
て、複数の車両が相互に接近すると判定したとき、所定
の表示手段Ｄｓｐに警告表示を表示する接近判定手段１
１とを設けたことにより、車両側に特段の装置を設ける
ことなく、確実かつ的確に車両の相互接近を判定して警
告を発することができる。
告することができる車両接近検出装置を実現する。 【解決手段】複数の車両に対してそれぞれ測距信号を送
信するとともに車両によって反射された測距信号の反射
波を受信する送受信手段１２と、複数の車両それぞれに
対する測距信号の送信タイミング及び反射波の受信タイ
ミングに基づいて、複数の車両までの距離をそれぞれ算
出する距離算出手段２８と、算出した車両までの距離の
変化量に基づいて、複数の車両それぞれの速度を算出す
る速度算出手段１１と、算出した距離及び速度に基づい
て、複数の車両が相互に接近すると判定したとき、所定
の表示手段Ｄｓｐに警告表示を表示する接近判定手段１
１とを設けたことにより、車両側に特段の装置を設ける
ことなく、確実かつ的確に車両の相互接近を判定して警
告を発することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両接近検出装置及
び車両接近検出方法に関し、例えば交差点に進入する車
両相互の接近を検出して警告を行う車両接近検出装置に
適用して好適なものである。
び車両接近検出方法に関し、例えば交差点に進入する車
両相互の接近を検出して警告を行う車両接近検出装置に
適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、見通しの悪いカーブ部や交差点等
において他方からの進入車の存在を知らせる方法とし
て、図９に示すような凸面鏡を用いたカーブミラーが広
く利用されている。しかしながらカーブミラーは、カー
ブ部に進入する車両ＶｃｌとカーブミラーＣｍとの位置
関係によっては死角を生じることがあり、また悪天候時
にはカーブミラー自体の視認性が悪化するなどの欠点を
有していた。
において他方からの進入車の存在を知らせる方法とし
て、図９に示すような凸面鏡を用いたカーブミラーが広
く利用されている。しかしながらカーブミラーは、カー
ブ部に進入する車両ＶｃｌとカーブミラーＣｍとの位置
関係によっては死角を生じることがあり、また悪天候時
にはカーブミラー自体の視認性が悪化するなどの欠点を
有していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる問題を解決する
方法として、各車両に設置された送信機から送信される
レーダー波を他の車両に中継することにより車両相互の
衝突を防止する衝突防止システムが提案されている（特
開２００１−２０２５９９号公報）。
方法として、各車両に設置された送信機から送信される
レーダー波を他の車両に中継することにより車両相互の
衝突を防止する衝突防止システムが提案されている（特
開２００１−２０２５９９号公報）。
【０００４】しかしながら上述した衝突防止システムに
おいては、送信機を搭載していない車両は検出できない
ため、送信機未搭載車が交差点等に進入した場合、シス
テムの安全性が低下してしまうという問題があった。
おいては、送信機を搭載していない車両は検出できない
ため、送信機未搭載車が交差点等に進入した場合、シス
テムの安全性が低下してしまうという問題があった。
【０００５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成で、確実に車両の接近を検出して警告す
ることができる車両接近検出装置及び車両接近検出方法
を提案しようとするものである。
で、簡易な構成で、確実に車両の接近を検出して警告す
ることができる車両接近検出装置及び車両接近検出方法
を提案しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、複数の車両に対してそれぞれ測距
信号を送信するとともに、車両によって反射された測距
信号の反射波を受信する送受信手段と、複数の車両それ
ぞれに対する測距信号の送信タイミング及び反射波の受
信タイミングに基づいて、複数の車両までの距離をそれ
ぞれ算出する距離算出手段と、算出した複数の車両まで
の距離に基づいて、複数の車両が相互に接近すると判定
したとき、所定の表示手段に警告表示を表示する接近判
定手段とを設けた。
め本発明においては、複数の車両に対してそれぞれ測距
信号を送信するとともに、車両によって反射された測距
信号の反射波を受信する送受信手段と、複数の車両それ
ぞれに対する測距信号の送信タイミング及び反射波の受
信タイミングに基づいて、複数の車両までの距離をそれ
ぞれ算出する距離算出手段と、算出した複数の車両まで
の距離に基づいて、複数の車両が相互に接近すると判定
したとき、所定の表示手段に警告表示を表示する接近判
定手段とを設けた。
【０００７】また、算出した車両までの距離の変化量に
基づいて、複数の車両それぞれの速度を算出する速度算
出手段を設け、算出した距離及び速度に基づいて車両の
相互接近を判定するようにした。
基づいて、複数の車両それぞれの速度を算出する速度算
出手段を設け、算出した距離及び速度に基づいて車両の
相互接近を判定するようにした。
【０００８】測距信号の送受信タイミングに基づいて車
両の距離及び速度を算出し、これに基づいて車両の相互
接近を判定するようにしたことにより、車両側に特段の
装置を設けることなく、確実かつ的確に相互接近を判定
して警告を発することができる。
両の距離及び速度を算出し、これに基づいて車両の相互
接近を判定するようにしたことにより、車両側に特段の
装置を設けることなく、確実かつ的確に相互接近を判定
して警告を発することができる。
【０００９】さらに、複数の車両をそれぞれ撮影する撮
影手段を設け、撮影した車両の映像データを、他の車両
に搭載された車載装置に測距信号を介して伝送し表示さ
せるようにしたことにより、車載装置を搭載した車両の
運転者に対しては、具体的な車両の映像を提示して確実
に警告を発することができる。
影手段を設け、撮影した車両の映像データを、他の車両
に搭載された車載装置に測距信号を介して伝送し表示さ
せるようにしたことにより、車載装置を搭載した車両の
運転者に対しては、具体的な車両の映像を提示して確実
に警告を発することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。
施の形態を詳述する。
【００１１】図１において、１は全体として本発明によ
る車両接近通報システムを示し、例えば交差点Ｃｒｓの
路面中央部に設置された車両接近検出装置１０と、当該
交差点Ｃｒｓの路面上方に設置された表示装置Ｄｓｐ
と、車両Ｖｃｌに設置された車載装置（図示せず）とで
構成される。なお、この車載装置は全ての車両Ｖｃｌに
搭載されていなくてもよい。
る車両接近通報システムを示し、例えば交差点Ｃｒｓの
路面中央部に設置された車両接近検出装置１０と、当該
交差点Ｃｒｓの路面上方に設置された表示装置Ｄｓｐ
と、車両Ｖｃｌに設置された車載装置（図示せず）とで
構成される。なお、この車載装置は全ての車両Ｖｃｌに
搭載されていなくてもよい。
【００１２】車両接近検出装置１０は、交差点Ｃｒｓを
構成する各道路Ｒｄ１〜Ｒｄ４に向け指向性を有するＵ
ＷＢ（Ultra Wide Band ）信号を送信するとともに、道
路上の車両Ｖｃｌで反射されたＵＷＢ信号を受信し、当
該ＵＷＢ信号の送受信タイミングに基づいて、交差点Ｃ
ｒｓから道路上の車両Ｖｃｌまでの距離及び速度を検出
する。
構成する各道路Ｒｄ１〜Ｒｄ４に向け指向性を有するＵ
ＷＢ（Ultra Wide Band ）信号を送信するとともに、道
路上の車両Ｖｃｌで反射されたＵＷＢ信号を受信し、当
該ＵＷＢ信号の送受信タイミングに基づいて、交差点Ｃ
ｒｓから道路上の車両Ｖｃｌまでの距離及び速度を検出
する。
【００１３】そして車両接近検出装置１０は、検出した
距離及び速度に基づいて車両Ｖｃｌが交差点Ｃｒｓに到
達する時刻を予測し、複数の車両Ｖｃｌが同時に交差点
Ｃｒｓに進入すると判断した場合、警告表示を表示装置
Ｄｓｐに表示することにより車両Ｖｃｌの運転者に対し
警告を行うようになされている。
距離及び速度に基づいて車両Ｖｃｌが交差点Ｃｒｓに到
達する時刻を予測し、複数の車両Ｖｃｌが同時に交差点
Ｃｒｓに進入すると判断した場合、警告表示を表示装置
Ｄｓｐに表示することにより車両Ｖｃｌの運転者に対し
警告を行うようになされている。
【００１４】さらに車両接近検出装置１０は、交差点Ｃ
ｒｓに進入する車両Ｖｃｌを撮影し、当該車両Ｖｃｌの
映像をＵＷＢ信号を介して送信し他の車両Ｖｃｌの車載
装置に表示させることにより、車両Ｖｃｌの運転者に対
し確実に警告を行うようになされている。
ｒｓに進入する車両Ｖｃｌを撮影し、当該車両Ｖｃｌの
映像をＵＷＢ信号を介して送信し他の車両Ｖｃｌの車載
装置に表示させることにより、車両Ｖｃｌの運転者に対
し確実に警告を行うようになされている。
【００１５】次に、車両接近検出装置１０の構成を説明
する。図２に示すように車両接近検出装置１０において
は、当該車両接近検出装置１０を統括制御する距離情報
処理部１１に対し、同一構成でなる４個の測距・通信部
１２（１２Ａ〜１２Ｄ）が接続されている。また、測距
・通信部１２Ａ〜１２Ｄにはそれぞれカメラ部１３及び
送受信アンテナ１４が接続されている。
する。図２に示すように車両接近検出装置１０において
は、当該車両接近検出装置１０を統括制御する距離情報
処理部１１に対し、同一構成でなる４個の測距・通信部
１２（１２Ａ〜１２Ｄ）が接続されている。また、測距
・通信部１２Ａ〜１２Ｄにはそれぞれカメラ部１３及び
送受信アンテナ１４が接続されている。
【００１６】図３は測距・通信部１２の構成を示し、当
該測距・通信部１２を統括的に制御する制御部２９は、
遅延時間算出部２０を制御しクロック発生部２１に対し
てスタート信号を送信させる。クロック発生部２１はス
タート信号に基づいて基準クロックを発生し、これを拡
散符号生成部２２に供給する。拡散符号生成部２２は基
準クロックに基づいて拡散符号信号を生成し、パルス生
成部２３に供給する。
該測距・通信部１２を統括的に制御する制御部２９は、
遅延時間算出部２０を制御しクロック発生部２１に対し
てスタート信号を送信させる。クロック発生部２１はス
タート信号に基づいて基準クロックを発生し、これを拡
散符号生成部２２に供給する。拡散符号生成部２２は基
準クロックに基づいて拡散符号信号を生成し、パルス生
成部２３に供給する。
【００１７】パルス生成部２３は、拡散符号信号をイン
パルス信号で変調することにより、ＵＷＢ方式で拡散さ
れたＵＷＢ信号を生成し、アンテナ共用器２４を介して
送受信アンテナ１４から送信する。このとき同時にパル
ス生成部２３は、変調に用いたインパルス信号を相関部
２５に供給する。
パルス信号で変調することにより、ＵＷＢ方式で拡散さ
れたＵＷＢ信号を生成し、アンテナ共用器２４を介して
送受信アンテナ１４から送信する。このとき同時にパル
ス生成部２３は、変調に用いたインパルス信号を相関部
２５に供給する。
【００１８】また測距・通信部１２は、車両Ｖｃｌで反
射されたＵＷＢ信号の反射波を送受信アンテナ１４で受
信し、これをアンテナ共用器２４を介して相関部２５に
入力する。相関部２５は、パルス生成部２３から供給さ
れるインパルス信号と反射波との相関を検出し、この相
関値を検波部２６に供給する。ピーク検出部２７は、相
関値のピークに基づいて反射波の受信タイミングを検出
し、受信タイミング信号を遅延時間算出部２０に供給す
る。そして遅延時間算出部２０は、クロック発生部２１
にスタート信号を供給した送信タイミングＴ１と、受信
タイミング信号を入力した受信タイミングＴ２との時間
差Ｔｄを検出し、これを時間差情報として距離算出部２
８に供給する。
射されたＵＷＢ信号の反射波を送受信アンテナ１４で受
信し、これをアンテナ共用器２４を介して相関部２５に
入力する。相関部２５は、パルス生成部２３から供給さ
れるインパルス信号と反射波との相関を検出し、この相
関値を検波部２６に供給する。ピーク検出部２７は、相
関値のピークに基づいて反射波の受信タイミングを検出
し、受信タイミング信号を遅延時間算出部２０に供給す
る。そして遅延時間算出部２０は、クロック発生部２１
にスタート信号を供給した送信タイミングＴ１と、受信
タイミング信号を入力した受信タイミングＴ２との時間
差Ｔｄを検出し、これを時間差情報として距離算出部２
８に供給する。
【００１９】ここで、光速をＣとすると、車両接近検出
装置１０から車両Ｖｃｌまでの距離Ｌは、Ｌ＝Ｃ（Ｔｄ
／２）で求められる。距離算出部２８は、このようにし
て求めた車両Ｖｃｌまでの距離Ｌを、距離情報として逐
次距離情報処理部１１に供給する。
装置１０から車両Ｖｃｌまでの距離Ｌは、Ｌ＝Ｃ（Ｔｄ
／２）で求められる。距離算出部２８は、このようにし
て求めた車両Ｖｃｌまでの距離Ｌを、距離情報として逐
次距離情報処理部１１に供給する。
【００２０】距離情報処理部１１は、各測距・通信部１
２Ａ〜１２Ｂそれぞれから供給される距離情報の変化量
に基づいて各車両Ｖｃｌの速度を算出し、距離情報及び
速度情報に基づいて、各車両Ｖｃｌが交差点Ｃｒｓに到
達する時刻を予測する。そして距離情報処理部１１は、
複数の車両Ｖｃｌが同時に交差点Ｃｒｓに進入すると判
断した場合、これに応じて表示装置Ｄｓｐを制御し、当
該表示装置Ｄｓｐの表示画面に例えば「注意・交差点進
入車有り」等の警告表示を表示する。
２Ａ〜１２Ｂそれぞれから供給される距離情報の変化量
に基づいて各車両Ｖｃｌの速度を算出し、距離情報及び
速度情報に基づいて、各車両Ｖｃｌが交差点Ｃｒｓに到
達する時刻を予測する。そして距離情報処理部１１は、
複数の車両Ｖｃｌが同時に交差点Ｃｒｓに進入すると判
断した場合、これに応じて表示装置Ｄｓｐを制御し、当
該表示装置Ｄｓｐの表示画面に例えば「注意・交差点進
入車有り」等の警告表示を表示する。
【００２１】さらに距離情報処理部１１は交差点Ｃｒｓ
に進入する車両Ｖｃｌの映像をカメラ部１３で撮影し、
当該車両Ｖｃｌの映像データを、死角となる道路の測距
・通信部１２に供給する。測距・通信部１２は、拡散符
号生成部２２において映像データを拡散符号信号で拡散
することにより、ＵＷＢ信号を介して車両Ｖｃｌに搭載
された車載装置に向け映像データを送信する。
に進入する車両Ｖｃｌの映像をカメラ部１３で撮影し、
当該車両Ｖｃｌの映像データを、死角となる道路の測距
・通信部１２に供給する。測距・通信部１２は、拡散符
号生成部２２において映像データを拡散符号信号で拡散
することにより、ＵＷＢ信号を介して車両Ｖｃｌに搭載
された車載装置に向け映像データを送信する。
【００２２】例えば図１において、道路Ｒｄ１、Ｒｄ２
及びＲｄ４上の車両Ｖｃｌが同時に交差点Ｃｒｓに進入
する場合、距離情報処理部１１は道路Ｒｄ１上の車両Ｖ
ｃｌの映像データを、当該道路Ｒｄ１に対して死角とな
る道路Ｒｄ２及び道路Ｒｄ４上の車両Ｖｃｌに向けて送
信する。また、距離情報処理部１１は道路Ｒｄ２上の車
両Ｖｃｌの映像データ及び道路Ｒｄ４上の車両Ｖｃｌの
映像データを図４に示すように合成し、この合成された
映像データを、道路Ｒｄ２及び道路Ｒｄ４に対して死角
となる道路Ｒｄ１上の車両Ｖｃｌに向けて送信する。
及びＲｄ４上の車両Ｖｃｌが同時に交差点Ｃｒｓに進入
する場合、距離情報処理部１１は道路Ｒｄ１上の車両Ｖ
ｃｌの映像データを、当該道路Ｒｄ１に対して死角とな
る道路Ｒｄ２及び道路Ｒｄ４上の車両Ｖｃｌに向けて送
信する。また、距離情報処理部１１は道路Ｒｄ２上の車
両Ｖｃｌの映像データ及び道路Ｒｄ４上の車両Ｖｃｌの
映像データを図４に示すように合成し、この合成された
映像データを、道路Ｒｄ２及び道路Ｒｄ４に対して死角
となる道路Ｒｄ１上の車両Ｖｃｌに向けて送信する。
【００２３】図５は車載装置３０の構成を示し、当該車
載装置３０を統括制御する制御部３１に対して受信部３
２及び表示部３３が接続されている。受信部３２は、受
信アンテナ３４を介して受信したＵＷＢ信号に対して逆
拡散処理を施して復調し、当該ＵＷＢ信号に映像データ
が含まれていた場合、当該映像データを表示部３３に表
示する。かくして車載装置３０の表示部３３には、交差
点Ｃｒｓに進入する他の車両Ｖｃｌの映像が表示され
る。
載装置３０を統括制御する制御部３１に対して受信部３
２及び表示部３３が接続されている。受信部３２は、受
信アンテナ３４を介して受信したＵＷＢ信号に対して逆
拡散処理を施して復調し、当該ＵＷＢ信号に映像データ
が含まれていた場合、当該映像データを表示部３３に表
示する。かくして車載装置３０の表示部３３には、交差
点Ｃｒｓに進入する他の車両Ｖｃｌの映像が表示され
る。
【００２４】次に、上述した車両接近検出装置１０によ
る車両検出処理を、図６に示すフローチャートを用いて
詳細に説明する。
る車両検出処理を、図６に示すフローチャートを用いて
詳細に説明する。
【００２５】測距・通信部１２は、ルーチンＲＴ１の開
始ステップから入ってステップＳＰ１に移り、ＵＷＢ信
号を送信するとともに当該ＵＷＢ信号の反射波を待ち受
ける。次のステップＳＰ２において測距・通信部１２
は、ＵＷＢ信号の反射波を受信したか否かを判断する。
始ステップから入ってステップＳＰ１に移り、ＵＷＢ信
号を送信するとともに当該ＵＷＢ信号の反射波を待ち受
ける。次のステップＳＰ２において測距・通信部１２
は、ＵＷＢ信号の反射波を受信したか否かを判断する。
【００２６】ステップＳＰ２において、ＵＷＢ信号の反
射波を受信しなかったと判断した場合、測距・通信部１
２はステップＳＰ１に戻る。これに対してステップＳＰ
２において、ＵＷＢ信号の反射波を受信したと判断した
場合、測距・通信部１２は次のステップＳＰ３に移る。
射波を受信しなかったと判断した場合、測距・通信部１
２はステップＳＰ１に戻る。これに対してステップＳＰ
２において、ＵＷＢ信号の反射波を受信したと判断した
場合、測距・通信部１２は次のステップＳＰ３に移る。
【００２７】ステップＳＰ３において測距・通信部１２
は、ＵＷＢ信号の送信タイミングＴ１及び受信タイミン
グＴ２との時間差Ｔｄに基づいて車両Ｖｃｌまでの距離
を算出し、次のステップＳＰ４に移る。そして測距・通
信部１２はステップＳＰ４において、算出した車両Ｖｃ
ｌまでの距離Ｌを距離情報として距離情報処理部１１に
供給し、ステップＳＰ１に戻る。
は、ＵＷＢ信号の送信タイミングＴ１及び受信タイミン
グＴ２との時間差Ｔｄに基づいて車両Ｖｃｌまでの距離
を算出し、次のステップＳＰ４に移る。そして測距・通
信部１２はステップＳＰ４において、算出した車両Ｖｃ
ｌまでの距離Ｌを距離情報として距離情報処理部１１に
供給し、ステップＳＰ１に戻る。
【００２８】一方距離情報処理部１１は、ルーチンＲＴ
２の開始ステップから入ってステップＳＰ１１に移り、
各測距・通信部１２から逐次供給される距離情報の変化
量に基づいて各車両Ｖｃｌの速度を算出し、次のステッ
プＳＰ１２に移る。ステップＳＰ１２において距離情報
処理部１１は距離情報及び速度情報に基づいて、各車両
Ｖｃｌが交差点Ｃｒｓに到達する時刻を予測し、次のス
テップＳＰ１３に移る。
２の開始ステップから入ってステップＳＰ１１に移り、
各測距・通信部１２から逐次供給される距離情報の変化
量に基づいて各車両Ｖｃｌの速度を算出し、次のステッ
プＳＰ１２に移る。ステップＳＰ１２において距離情報
処理部１１は距離情報及び速度情報に基づいて、各車両
Ｖｃｌが交差点Ｃｒｓに到達する時刻を予測し、次のス
テップＳＰ１３に移る。
【００２９】そして距離情報処理部１１はステップＳＰ
１３において、各道路Ｒｄ１〜Ｒｄ４上の車両Ｖｃｌそ
れぞれについての予測到達時刻を比較し、複数の車両Ｖ
ｃｌが同時に交差点Ｃｒｓに進入するか否かを判断す
る。
１３において、各道路Ｒｄ１〜Ｒｄ４上の車両Ｖｃｌそ
れぞれについての予測到達時刻を比較し、複数の車両Ｖ
ｃｌが同時に交差点Ｃｒｓに進入するか否かを判断す
る。
【００３０】ステップＳＰ１３において否定結果が得ら
れた場合、距離情報処理部１１はステップＳＰ１１に戻
る。これに対してステップＳＰ１３において肯定結果が
得られた場合、距離情報処理部１１は次のステップＳＰ
１４に移る。
れた場合、距離情報処理部１１はステップＳＰ１１に戻
る。これに対してステップＳＰ１３において肯定結果が
得られた場合、距離情報処理部１１は次のステップＳＰ
１４に移る。
【００３１】ステップＳＰ１４において距離情報処理部
１１は、表示装置Ｄｓｐの表示画面に警告表示を表示
し、さらにステップＳＰ１５において車両Ｖｃｌの映像
を撮影して他の車両Ｖｃｌに送信し、ステップＳＰ１１
に戻る。
１１は、表示装置Ｄｓｐの表示画面に警告表示を表示
し、さらにステップＳＰ１５において車両Ｖｃｌの映像
を撮影して他の車両Ｖｃｌに送信し、ステップＳＰ１１
に戻る。
【００３２】以上の構成において、交差点Ｃｒｓに設置
された車両接近検出装置１０の測距・通信部１２は逐次
ＵＷＢ信号の送受信を行い、その送受信タイミングに基
づいて、接近する車両の距離を算出し距離情報処理部１
１に供給する。
された車両接近検出装置１０の測距・通信部１２は逐次
ＵＷＢ信号の送受信を行い、その送受信タイミングに基
づいて、接近する車両の距離を算出し距離情報処理部１
１に供給する。
【００３３】距離情報処理部１１は、測距・通信部１２
から逐次供給される距離情報の変化量に基づいて車両の
速度を算出し、さらに距離情報及び速度情報に基づい
て、各車両Ｖｃｌが交差点Ｃｒｓに到達する時刻を予測
する。
から逐次供給される距離情報の変化量に基づいて車両の
速度を算出し、さらに距離情報及び速度情報に基づい
て、各車両Ｖｃｌが交差点Ｃｒｓに到達する時刻を予測
する。
【００３４】そして距離情報処理部１１は、複数の車両
が同時に交差点Ｃｒｓに進入すると判断した場合、表示
装置Ｄｓｐに警告表示を表示するとともに、進入車両の
映像を撮影しＵＷＢ信号を介して他の車両に送信する。
が同時に交差点Ｃｒｓに進入すると判断した場合、表示
装置Ｄｓｐに警告表示を表示するとともに、進入車両の
映像を撮影しＵＷＢ信号を介して他の車両に送信する。
【００３５】ここで、ＵＷＢ信号は極めて大きい拡散率
で信号が拡散されているため、各周波数領域においては
雑音レベル以下の電力しか持たない。このため本発明の
車両検出装置１０は既存の通信システムに対して影響を
及ぼすことはない。
で信号が拡散されているため、各周波数領域においては
雑音レベル以下の電力しか持たない。このため本発明の
車両検出装置１０は既存の通信システムに対して影響を
及ぼすことはない。
【００３６】以上の構成によれば、車両接近検出装置１
０はＵＷＢ信号の送受信タイミングに基づいて接近する
車両の距離及び速度を算出し、これに基づいて交差点Ｃ
ｒｓへの到達時刻を予測して表示装置Ｄｓｐに警告表示
を行うことにより、車載装置３０を搭載しない車両が存
在する場合でも、確実かつ的確に警告を発することがで
きる。
０はＵＷＢ信号の送受信タイミングに基づいて接近する
車両の距離及び速度を算出し、これに基づいて交差点Ｃ
ｒｓへの到達時刻を予測して表示装置Ｄｓｐに警告表示
を行うことにより、車載装置３０を搭載しない車両が存
在する場合でも、確実かつ的確に警告を発することがで
きる。
【００３７】さらに車両接近検出装置１０は、進入車両
の映像をＵＷＢ信号を介して送信し、他の車両の車載装
置３０に映し出すことにより、当該車載装置３０を搭載
する車両の運転者に対しては、具体的な車両の映像を提
示してさらに確実に警告を発することができる。
の映像をＵＷＢ信号を介して送信し、他の車両の車載装
置３０に映し出すことにより、当該車載装置３０を搭載
する車両の運転者に対しては、具体的な車両の映像を提
示してさらに確実に警告を発することができる。
【００３８】なお上述の実施の形態においては、ＵＷＢ
信号の送受信タイミングに基づいて車両の距離及び速度
を算出し、当該算出した距離及び速度に基づいて車両の
同時進入を予測して警告を発するようにしたが、本発明
はこれに限らず、距離又は速度の一方に基づいて車両の
同時進入を予測して警告を発するようにしても良い。
信号の送受信タイミングに基づいて車両の距離及び速度
を算出し、当該算出した距離及び速度に基づいて車両の
同時進入を予測して警告を発するようにしたが、本発明
はこれに限らず、距離又は速度の一方に基づいて車両の
同時進入を予測して警告を発するようにしても良い。
【００３９】また上述の実施の形態においては、ＵＷＢ
信号を用いて車両の距離及び速度を検出するようにした
が、本発明はこれに限らず、他の様々な無線波を用いて
車両の距離及び速度を検出するようにしてもよい。
信号を用いて車両の距離及び速度を検出するようにした
が、本発明はこれに限らず、他の様々な無線波を用いて
車両の距離及び速度を検出するようにしてもよい。
【００４０】さらに上述の実施の形態においては、車両
接近検出装置１０を交差点に設置した場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、他の様々な場所に車両接
近検出装置を設置してもよい。
接近検出装置１０を交差点に設置した場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、他の様々な場所に車両接
近検出装置を設置してもよい。
【００４１】例えば図７は、見通しの悪いカーブ部に設
置されるカーブミラーＣｍに車両接近検出装置４０を併
設した例を示し、凸面鏡でなるカーブミラーＣｍの上方
に２個のカメラ部１３を設けるとともに、当該カーブミ
ラーＣｍの下方に表示部Ｄｓｐを設け、さらに表示部Ｄ
ｓｐの下方に２個の送受信アンテナ１４を設けている。
この車両接近検出装置４０は図８に示すようにカーブ部
の頂点に設置され、当該カーブ部に進入する車両に向け
てカメラ部１３及び送受信アンテナ１４を配置するよう
にする。
置されるカーブミラーＣｍに車両接近検出装置４０を併
設した例を示し、凸面鏡でなるカーブミラーＣｍの上方
に２個のカメラ部１３を設けるとともに、当該カーブミ
ラーＣｍの下方に表示部Ｄｓｐを設け、さらに表示部Ｄ
ｓｐの下方に２個の送受信アンテナ１４を設けている。
この車両接近検出装置４０は図８に示すようにカーブ部
の頂点に設置され、当該カーブ部に進入する車両に向け
てカメラ部１３及び送受信アンテナ１４を配置するよう
にする。
【００４２】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、複数の車
両に対してそれぞれ測距信号を送信するとともに、車両
によって反射された測距信号の反射波を受信する送受信
手段と、複数の車両それぞれに対する測距信号の送信タ
イミング及び反射波の受信タイミングに基づいて、複数
の車両までの距離をそれぞれ算出する距離算出手段と、
算出した車両までの距離の変化量に基づいて、複数の車
両それぞれの速度を算出する速度算出手段と、算出した
距離及び速度に基づいて、複数の車両が相互に接近する
と判定したとき、所定の表示手段に警告表示を表示する
接近判定手段とを設けたことにより、車両側に特段の装
置を設けることなく、確実かつ的確に相互接近を判定し
て警告を発することができる。
両に対してそれぞれ測距信号を送信するとともに、車両
によって反射された測距信号の反射波を受信する送受信
手段と、複数の車両それぞれに対する測距信号の送信タ
イミング及び反射波の受信タイミングに基づいて、複数
の車両までの距離をそれぞれ算出する距離算出手段と、
算出した車両までの距離の変化量に基づいて、複数の車
両それぞれの速度を算出する速度算出手段と、算出した
距離及び速度に基づいて、複数の車両が相互に接近する
と判定したとき、所定の表示手段に警告表示を表示する
接近判定手段とを設けたことにより、車両側に特段の装
置を設けることなく、確実かつ的確に相互接近を判定し
て警告を発することができる。
【００４３】さらに、複数の車両をそれぞれ撮影する撮
影手段を設け、撮影した車両の映像データを、他の車両
に搭載された車載装置に測距信号を介して伝送し表示さ
せるようにしたことにより、車載装置を搭載した車両の
運転者に対しては、具体的な車両の映像を提示して確実
に警告を発することができる。
影手段を設け、撮影した車両の映像データを、他の車両
に搭載された車載装置に測距信号を介して伝送し表示さ
せるようにしたことにより、車載装置を搭載した車両の
運転者に対しては、具体的な車両の映像を提示して確実
に警告を発することができる。
【図１】本発明による車両接近通報システムの全体構成
を示す略線図である。
を示す略線図である。
【図２】車両接近検出装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】測距・通信部の構成を示すブロック図である。
【図４】車両映像の合成状態を示す略線図である。
【図５】車載装置の構成を示すブロック図である。
【図６】車両検出処理手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図７】他の実施の形態の車両接近検出装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図８】他の実施の形態の車両接近検出装置の設置状態
を示す略線図である。
を示す略線図である。
【図９】カーブミラーの設置状態を示す略線図である。
１……車両接近通報システム、１０、４０……車両接近
検出装置、１１……距離情報処理部、１２……測距・通
信部、１３……カメラ部、１４……送受信アンテナ、２
０……遅延時間算出部、２１……クロック発生部、２２
……拡散符号生成部、２３……パルス生成部、２５……
相関部、２６……検波部、２７……ピーク検出部、２８
……距離算出部、３０……車載装置、３１……制御部、
３２……受信部、３３……表示部、３４……受信アンテ
ナ。
検出装置、１１……距離情報処理部、１２……測距・通
信部、１３……カメラ部、１４……送受信アンテナ、２
０……遅延時間算出部、２１……クロック発生部、２２
……拡散符号生成部、２３……パルス生成部、２５……
相関部、２６……検波部、２７……ピーク検出部、２８
……距離算出部、３０……車載装置、３１……制御部、
３２……受信部、３３……表示部、３４……受信アンテ
ナ。
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Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 CC12 CC14 LL02
LL04 LL08
5J070 AB10 AC02 AE01 AF01 AH04
AK22
Claims (8)
- 【請求項１】複数の車両に対してそれぞれ測距信号を送
信するとともに、上記車両によって反射された上記測距
信号の反射波を受信する送受信手段と、 上記複数の車両それぞれに対する上記測距信号の送信タ
イミング及び上記反射波の受信タイミングに基づいて、
複数の上記車両までの距離をそれぞれ算出する距離算出
手段と、 上記算出した複数の上記車両までの距離に基づいて、複
数の上記車両が相互に接近すると判定したとき、所定の
表示手段に警告表示を表示する接近判定手段とを具える
ことを特徴とする車両接近検出装置。 - 【請求項２】上記算出した上記車両までの距離の変化量
に基づいて、複数の上記車両それぞれの速度を算出する
速度算出手段を具え、 上記接近判定手段は、上記算出した距離及び速度に基づ
いて上記車両の相互接近を判定することを特徴とする請
求項１に記載の車両接近検出装置。 - 【請求項３】上記測距信号はＵＷＢ（Ultra Wide Band
）信号であることを特徴とする請求項１に記載の車両
接近検出装置。 - 【請求項４】複数の上記車両をそれぞれ撮影する撮影手
段を具え、 上記送受信手段は、上記撮影した上記車両の映像データ
を、他の上記車両に搭載された車載装置に上記測距信号
を介して伝送し表示させることを特徴とする請求項１に
記載の車両接近検出装置。 - 【請求項５】複数の車両に対してそれぞれ測距信号を送
信する送信ステップと、 上記車両によって反射された上記測距信号の反射波を受
信する受信ステップと、 上記複数の車両それぞれに対する上記測距信号の送信タ
イミング及び上記反射波の受信タイミングに基づいて、
複数の上記車両までの距離をそれぞれ算出する距離算出
ステップと、 上記算出した複数の上記車両までの距離に基づいて、複
数の上記車両が相互に接近すると判断したとき、所定の
表示手段に警告表示を表示する接近判定ステップとを具
えることを特徴とする車両接近検出方法。 - 【請求項６】上記算出した上記車両までの距離の変化量
に基づいて、複数の上記車両それぞれの速度を算出する
速度算出ステップを具え、 上記接近判定ステップは、上記算出した距離及び速度に
基づいて上記車両の相互接近を判断することを特徴とす
る請求項５に記載の車両接近検出方法。 - 【請求項７】上記測距信号はＵＷＢ（Ultra Wide Band
）信号であることを特徴とする請求項５に記載の車両
接近検出方法。 - 【請求項８】複数の上記車両をそれぞれ撮影する撮影ス
テップと、 上記撮影した上記車両の映像データを、他の上記車両に
搭載された車載装置に上記測距信号を介して伝送し表示
させる伝送ステップとを具えることを特徴とする請求項
５に記載の車両接近検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002045167A JP2003242600A (ja) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | 車両接近検出装置及び車両接近検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002045167A JP2003242600A (ja) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | 車両接近検出装置及び車両接近検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003242600A true JP2003242600A (ja) | 2003-08-29 |
Family
ID=27784238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002045167A Pending JP2003242600A (ja) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | 車両接近検出装置及び車両接近検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003242600A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007156568A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Toshiba Corp | 道路走行支援システム |
| JP2007193766A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-08-02 | Rcs:Kk | 移動体あるいは歩行者の移動を支援するための情報発信装置 |
| JP2007334609A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Canon Inc | 電子機器および電子機器において危険の接近を警告方法 |
| JP2008052493A (ja) * | 2006-08-24 | 2008-03-06 | Denso Corp | 車両用道路状況確認装置 |
| JP2010072713A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Asia Air Survey Co Ltd | 大型車輌後方映像提供システム |
| JP2010272128A (ja) * | 2010-07-12 | 2010-12-02 | Toshiba Corp | 道路走行支援システム |
| KR101489859B1 (ko) | 2013-11-28 | 2015-02-06 | 김홍기 | X선을 이용한 차량 번호 인식 시스템 |
-
2002
- 2002-02-21 JP JP2002045167A patent/JP2003242600A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007156568A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Toshiba Corp | 道路走行支援システム |
| JP2007193766A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-08-02 | Rcs:Kk | 移動体あるいは歩行者の移動を支援するための情報発信装置 |
| JP2007334609A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Canon Inc | 電子機器および電子機器において危険の接近を警告方法 |
| JP2008052493A (ja) * | 2006-08-24 | 2008-03-06 | Denso Corp | 車両用道路状況確認装置 |
| JP2010072713A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Asia Air Survey Co Ltd | 大型車輌後方映像提供システム |
| JP2010272128A (ja) * | 2010-07-12 | 2010-12-02 | Toshiba Corp | 道路走行支援システム |
| KR101489859B1 (ko) | 2013-11-28 | 2015-02-06 | 김홍기 | X선을 이용한 차량 번호 인식 시스템 |
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