JP2003244877A - 回転電機の回転子及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】巻線占積率を向上させることによってモータ効
率を向上させること。 【解決手段】ロータコア１は、コア直列体を略円筒形状
に整形することにより形成されている。コア直列体は、
第一ティース２及び第二ティースを交互に積層すること
により形成されており、周方向に隣り合った第一ティー
ス２及び第二ティースを回動連結部で回動させることに
よって略円筒形状に整形される。回動連結部は、第一テ
ィース２及び第二ティースの端部に形成されており、第
一ティース２及び第二ティースの積層状態においてそれ
ぞれ各ティースの端部に突出するように形成されてい
る。第一ティース２及び第二ティースは、回動連結部が
ロータコア１の軸方向に並ぶように積層されている。第
一ティース２及び第二ティースは腕部の径方向長さが回
動連結部の直径よりも小さく設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転電機の回転子及
びその製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の回転子のコアの斜視図で
あり、図９は、図８の回転子のコアに銅線を巻装した状
態を示す斜視図である。

【０００３】図８及び図９に示すように、コア５０は、
中心部から放射状に延びる複数のティース５１を有した
コアシート５２を複数枚積層して形成されている。コア
５０は、放射状に延びたそれぞれのティース５１の間に
銅線５３が巻装されている。銅線５３は、シャフト５４
が挿入された後に、コア５０の外側から数本のティース
５１を跨いで巻装する分布巻によってコア５０に巻装さ
れている（例えば、特許文献１参照）。

【０００４】

【特許文献１】特開２００１−０６９７０５（図１）

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のコア
５０においては、分布巻は巻く時のアンダーカット部と
なるスロット内の巻線占積率が低くなり、モータ効率向
上の障害となってしまうという問題があった。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、巻線占積率を向上さ
せることによってモータ効率を向上させることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、直列状に配列され該配列
方向の一方の端部に第一連結部が形成された複数の第一
ティースからなる第一コアシートと、直列状に配列され
前記第一ティースと逆方向の端部に第二連結部が形成さ
れた複数の第二ティースからなる第二コアシートとを、
前記第一及び第二連結部が互いに反対方向に突出すると
ともに該第一及び第二連結部を前記配列方向の直交方向
に並べて積層して形成したコア直列体を円環状に構成
し、前記第一及び第二ティースは、周方向に沿ってその
先端の一方に前記第一及び第二連結部が形成された腕部
をそれぞれ備え、該腕部の径方向幅が前記連結部の径方
向幅よりも短く形成した。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記第一及び第二ティースは、前記コ
ア直列体の径方向に延び巻線を巻装する巻線部を備え、
前記巻線部から径方向外側に外れた位置に前記第一及び
第二ティースを積層方向に固着する第一嵌合凹部及び該
第一嵌合凹部に嵌合される第一嵌合凸部が形成され、前
記巻線部から径方向内側に外れた位置に前記第一及び第
二ティースを積層方向に固着する第二嵌合凹部及び該第
二嵌合凹部に嵌合される第二嵌合凸部が形成した。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、前記第一及び第二ティースは、
回転子の組み付け時にシャフトに固着される固着部を備
え、前記固着部は、幅方向両側に周方向に隣り合う前記
ティースと互いに径方向の移動を規制するための凹部及
び凸部を形成した。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
うちのいずれか一項に記載の発明において、前記連結部
は互いに間隙を設けて積層した。請求項５に記載の発明
は、請求項４に記載の発明において、前記連結部はその
厚さを前記腕部の厚さより薄く形成した。

【００１１】請求項６に記載の発明は、直列状に配列さ
れ該配列方向に略沿って延びる腕部と該腕部の一端に前
記腕部より幅広に設定された第一及び第二連結部と回転
子の組み付け時にシャフトに固着されるとともに幅方向
両側に形成され周方向に隣り合うティースと互いに径方
向の移動を規制するための凹部及び凸部を備えた固着部
と前記ティースを積層方向に固着する第一嵌合部及び第
二嵌合部と前記腕部と前記固着部との間に形成された巻
線部とが形成された複数の第一及び第二ティースからな
る第一及び第二コアシートとを金属製の平板からプレス
によって打抜き形成する工程と、前記第一及び第二コア
シートを前記第一嵌合部及び第二嵌合部にて積層すると
ともに前記第一及び第二連結部を回動可能に連結する工
程と、前記巻線部に巻線を巻装する工程と、前記第一及
び第二コアシートを積層して形成されたコア直列体を円
環状に形成する工程とを備えた。

【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明において、前記第一嵌合部及び前記第二嵌合部
を、前記巻線部から径方向外側及び径方向内側に外れた
位置に形成した。

【００１３】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
連結部をティースの配列方向の直交方向に並べて積層す
ることによって周方向に隣り合う各ティースを回動する
ことができるように連結した。従って、各ティースに備
えられた巻線部の間隔を広く取ることができ、巻線部に
容易に巻線が巻装される。また、コア直列体に対する腕
部の径方向幅を短くすることにより多くの巻線が巻装さ
れる。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、第一嵌合
部及び第２嵌合部が磁気回路の流れを遮断することがな
い。請求項３に記載の発明によれば、隣り合うティース
が互いに径方向に力を及ぼし合うためその摩擦力によっ
てティース間が開くのが防止される。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、連結部の
磁気抵抗が高くなり、連結部からの磁束漏れが防がれ
る。請求項５に記載の発明によれば、積層される連結部
間に間隙が形成され連結部の磁気抵抗が大きくなる。

【００１６】請求項６に記載の発明によれば、各ティー
スに備えられた巻線部の間隔を広く取ることができ、巻
線部に容易に巻線が巻装されるとともに、コア直列体に
対する腕部の径方向幅を短くすることにより多くの巻線
が巻装される回転電機の電機子が製造される。

【００１７】請求項７に記載の発明によれば、第一嵌合
部及び第２嵌合部が磁気回路の流れを遮断することのな
い回転電機の電機子が製造される。

【００１８】

【発明の実施の形態】（第一の実施の形態）以下、本発
明をロータコアに具体化した第一の実施の形態を図１〜
図６に従って説明する。

【００１９】図１は、本発明のロータコアの斜視図であ
る。図２は、図１におけるＡ−Ａ線断面図である。ロー
タコア１は、第一ティース２及び第二ティース３を略円
柱形状に交互に積層することによって形成されている。
ロータコア１は、第一ティース２及び第二ティース３同
士が同じ平面上に位置するように組み付けられている。
すなわちロータコア１は、同一平面上に第一ティース２
のみで略円盤形状に整形された第一コアシート４と、同
じく同一平面上に第二ティース３のみで略円盤形状に整
形された第二コアシート５を交互に重ね合わせることに
よって形成されている。

【００２０】ロータコア１の中心には図示しないシャフ
トを挿入するための円柱形状の孔が形成されている。図
３（ａ）は、第一ティースの平面図である。図３（ｂ）
は、図３（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。図３
（ｃ）は、第二ティースの平面図である。図３（ｄ）
は、図３（ｃ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。なお、
以下の図面においては、図面が煩雑となるのをさけるた
めティースの細かな部材名称については図３（ａ）〜
（ｄ）のみに記載するものとする。

【００２１】第一ティース２は、巻線部２ａ、腕部２
ｂ、固着部２ｃ及び第一連結部としての回動連結部２ｄ
を備えている。巻線部２ａは、長板状をしており第一テ
ィース２の略中心に位置している。巻線部２ａの一端
（図３（ａ）において上端）には腕部２ｂが一体に形成
されており、他端（図３（ａ）において下端）には固着
部２ｃが一体に形成されている。

【００２２】腕部２ｂは周方向に沿って延びるように形
成され、長手方向略中央位置において巻線部２ａと直交
するように一体形成されている。腕部２ｂは一端（図３
（ａ）において右端）に回動連結部２ｄが形成されてい
る。腕部２ｂはその径方向の長さが回動連結部２ｄの径
方向幅よりも小さく設定されている。腕部２ｂの略中央
には上面（図面のおもて面であり、図２において上面）
に第一嵌合部としての第一嵌合凹部７、下面（図面の裏
面であり、図２において下面）に第一嵌合部としての第
一嵌合凸部８が同軸上に形成されている。尚、本実施形
態において第一嵌合凹部７及び第一嵌合凸部８はロータ
コア１において巻線部２ａの径方向外側に形成されてい
る。

【００２３】回動連結部２ｄは、略円盤形状をしてお
り、その中心の上面（図面のおもて面であり、図２にお
いて上面）に回動凹部９、下面（図面の裏面であり、図
２において下面）に回動凸部１０が形成されている。回
動凹部９及び回動凸部１０は、同軸上に形成されてお
り、回動凹部９の径は、回動凸部１０の径よりやや大径
に形成されている。

【００２４】固着部２ｃは、第一ティース２を円盤形状
に組み付け可能となるように先端部に近付くにつれて幅
狭に形成されている。固着部２ｃの略中央には、上面
（図面のおもて面であり、図１において上面）に第二嵌
合部としての第二嵌合凹部１１、下面（図面の裏面であ
り、図１において下面）に図示しない第二嵌合部として
の第二嵌合凸部が同軸上に形成されている。尚、本実施
形態において第二嵌合凹部１１及び第二嵌合凸部はロー
タコア１において巻線部２ａの径方向内側に形成されて
いる。

【００２５】固着部２ｃの先端部は、両側が略クランク
状の外縁をなしており、凹部１３及び凸部１４が形成さ
れている。凹部１３及び凸部１４は、第一ティース２が
円環状に組み付けられる際、周方向に隣り合う第一ティ
ース２同士が略密着するように同様のクランク形状によ
って形成されている。

【００２６】固着部２ｃの先端面は、ロータコア１の形
成時に図示しないシャフトを挿入するための円柱形状の
孔が形成されるように凹曲面状に形成されている。第二
ティース３は、巻線部３ａ、腕部３ｂ、固着部３ｃ及び
第二連結部としての回動連結部３ｄを備えている。巻線
部３ａは、長板状をしており第二ティース３の略中心に
位置している。巻線部３ａの一端（図３（ｃ）において
上端）には腕部３ｂが形成されており、他端（図３
（ｃ）において下端）には固着部３ｃが形成されてい
る。

【００２７】腕部３ｂは、巻線部３ａから垂直方向両側
に延設されており、片側の端部（図３（ｃ）において左
端）には回動連結部３ｄが形成されている。腕部３ｂの
略中央には上面（図面のおもて面であり、図２において
上面）に第一嵌合部としての第一嵌合凹部１５、下面
（図面の裏面であり、図２において下面）に第一嵌合部
としての第一嵌合凸部１６が形成されている。第一嵌合
凹部１５及び第一嵌合凸部１６は、同軸上に形成されて
おり、上述した第一ティース２との積層状態において、
第一嵌合凸部８及び第一嵌合凹部７と互いに嵌合してい
る。

【００２８】回動連結部３ｄは、略円盤形状をしてお
り、その中心の上面（図面のおもて面であり、図２にお
いて上面）に回動凹部１７、下面（図面の裏面であり、
図２において下面）に回動凸部１８が形成されている。
回動凹部１７及び回動凸部１８は、同軸上に形成されて
おり、回動凹部１７の径は、回動凸部１８の径よりやや
大径に形成されている。

【００２９】固着部３ｃは、第二ティース３を円盤形状
に組み付け可能となるように先端部に近付くにつれて幅
狭に形成されている。固着部３ｃの略中央には、上面
（図面のおもて面であり、図１において上面）に第二嵌
合部としての第二嵌合凹部１９、下面（図面の裏面であ
り、図１において下面）に図示しない第二嵌合部として
の第二嵌合凸部が形成されている。第二嵌合凹部１９及
び第二ティース３の第二嵌合凸部は、同軸上に形成され
ており、上述した第一ティース２との積層状態におい
て、第一ティース２の第二嵌合凸部及び第二嵌合凹部１
１と互いに嵌合している。

【００３０】固着部３ｃの先端部は、両側が略クランク
状の外縁をなしており、凹部２１及び凸部２２が形成さ
れている。凹部２１及び凸部２２は、第二ティース３が
円環状に組み付けられる際、周方向に隣り合う第二ティ
ース３同士が略密着するように同様のクランク形状によ
って形成されている。

【００３１】固着部３ｃの先端面は、ロータコア１の形
成時に図示しないシャフトを挿入するための円柱形状の
孔が形成されるように凹曲面状に形成されている。以上
のように第二ティース３は、第一ティース２の腕部２ｂ
及び回動連結部２ｄを左右逆側に延設したことにより形
成されている。

【００３２】次に、上記のように構成されるロータコア
の形成方法を図４〜図６に従って説明する。図４（ａ）
は、本発明の第一の実施の形態におけるティースを形成
する工程を示す平面図である。

【００３３】図４（ａ）に示すように、ステップＳ１に
おいて、図示しないプレス装置は、金属製の平板２３か
ら第一ティース２及び第二ティース３の形成時に不要と
なる部分の打抜きを行う。尚、第一ティース２及び第二
ティース３は、直列状態で平板２３上に並べられてお
り、互いの巻線部２ａ，３ａ及び固着部２ｃ，３ｃとが
交互にかみ合って打抜かれるように設計されている。
尚、直列状態で一度に形成される第一ティース２及び第
二ティース３の数は、図面上は六つとなっているが、こ
れは図面が煩雑となるのを避けるためであり実際の第一
ティース２及び第二ティース３の数は六つに限定されな
い。プレス装置による打抜き工程が終わると形成段階は
ステップＳ２ａ又はステップＳ２ｂのいずれか一方に移
行される。

【００３４】ステップＳ２ａは、ティースの積層時に下
端以外に積層されるティースを形成する工程である。ス
テップＳ２ｂは、ティースの積層時に下端となるティー
スを形成する工程である。

【００３５】ステップＳ２ａにおいて、プレス装置は、
第一嵌合凹部７，１５、第二嵌合凹部１１，１９、回動
凹部９，１７の打出しを行う。第一嵌合凹部７，１５、
第二嵌合凹部１１，１９、回動凹部９，１７の打出しが
行われることによって、その裏面に位置する第一嵌合凸
部８，１６、第一ティース２及び第二ティース３に形成
された第二嵌合凸部、回動凸部１０，１８が打出され
る。

【００３６】ここで、直列状態で形成される第一ティー
ス２及び第二ティース３のうちで、平板２３の端部に回
動連結部２ｄ，３ｄが形成されるものには、回動凹部
９，１７及び回動凸部１０，１８が形成されない。この
ように回動凹部９，１７及び回動凸部１０，１８が形成
されていない第一ティース２及び第二ティース３を、以
下それぞれ連結用第一ティース２４及び連結用第二ティ
ース２５（図４（ｂ）参照）として説明する。

【００３７】ステップＳ２ｂにおいて、プレス装置は、
積層時に下端となるティースから凸部が突出することを
防ぐため第一嵌合凹部７，１５、第二嵌合凹部１１，１
９及び回動凹部９，１７を打抜いて形成する。

【００３８】ステップＳ２ａ又はステップＳ２ｂにおい
て、凹部及び凸部の打出し又は、凹部の打抜きが行われ
ると形成段階はステップＳ３ａ又はステップＳ３ｂのい
ずれか一方に移行される。

【００３９】ステップＳ３ａは、第一ティース２を形成
する工程である。ステップＳ３ｂは、第二ティース３を
形成する工程である。プレス装置は、ステップＳ２ａを
経た平板２３に第一ティース２を形成するステップＳ３
ａと第二ティース３を形成するステップＳ３ｂを交互に
行うようにプログラムされている。従って、平板２３に
は、第一ティース２を形成する直列状のティース群と第
二ティース３を形成する直列状のティース群が交互に並
んで形成される。

【００４０】ステップＳ３ａ及びステップＳ３ｂにおい
て、プレス装置は、腕部２ｂ，３ｂ及び回動連結部２
ｄ，３ｄの形成を行う。腕部２ｂ，３ｂ及び回動連結部
２ｄ，３ｄの形成が行われると、形成段階はステップＳ
４に移行される。尚、ステップＳ４以降の形成段階にお
いては、かみ合うように形成された各ティース２，３の
打抜きの順序を表したものである。従って、第一ティー
ス２及び第二ティース３の区別をする必要がなく、図面
では第一ティース２の場合のみを図示して説明する。

【００４１】ステップＳ４において、プレス装置は、同
一の列（図４ａステップＳ４において上側）に形成され
た第一ティース２又は第二ティース３の打抜きを行う。
第一ティース２又は第二ティース３の打抜きは、直線上
に並ぶように直列状態で行われ、第一ティース２又は第
二ティース３は、打抜かれると同時にプレス装置の型内
で積層される。プレス装置によって、同一の列（図４ａ
において上側）に形成された第一ティース２又は第二テ
ィース３の打抜きが行われると、形成段階はステップＳ
５に移行される。

【００４２】ステップＳ５において、プレス装置は、先
ほど打抜かれた第一ティース２又は第二ティース３とか
み合うように同一の列（図４ａにおいて上側）に形成さ
れた第一ティース２又は第二ティース３の打抜きを行
う。打抜かれた第一ティース２及び第二ティース３は、
ステップＳ４と同様に第一ティース２又は第二ティース
３が、直列状態でまとめて打抜かれ、打抜かれると同時
にプレス装置の型内で積層される。

【００４３】このようにして直列状態で打抜かれると同
時に積層される第一ティース２と第二ティース３は、そ
れぞれ巻線部２ａ，３ａに対する腕部２ｂ，３ｂ及び回
動連結部２ｄ，３ｄの延設方向が異なっている。そのた
め直列状態で打抜かれた第一ティース２及び第二ティー
ス３は、回動連結部２ｄ，３ｄが互いに反対方向に突出
するように積層されている。

【００４４】回動連結部２ｄ，３ｄは互いに反対方向に
突出するように積層されるが、第一ティース２及び第二
ティース３は直列状に配列されている。従って、隣り合
った第一ティース２及び第二ティース３の端部に形成さ
れた回動連結部２ｄ，３ｄ同士が各ティース２，３の配
列方向の直交方向に並べて積層された状態となる。

【００４５】図４（ｂ）は、コア直列体の斜視図であ
る。コア直列体２６は、ステップＳ４及びステップＳ５
において直列状態で打抜かれた第一ティース２及び第二
ティース３が交互に積層されることによって形成されて
いる。第一ティース２と第二ティース３は、第一嵌合凹
部７，１５と第一嵌合凸部８，１６及び第二嵌合凹部１
１，１９と第一ティース２及び第二ティース３に形成さ
れた第二嵌合凸部が互いに嵌合することにより積層状態
をなしている。第一ティース２と第二ティース３は、回
動凹部９，１７と回動凸部１０，１８が互いに嵌合する
ことにより周方向に隣り合う各ティース２，３と回動可
能に連結されている。

【００４６】コア直列体２６の両端部は、一方（図４
（ｂ）において左端）が連結用第一ティース２４によっ
て、他方（図４（ｂ）において右端）が連結用第二ティ
ース２５によって形成されている。

【００４７】図５（ａ）は、巻線を巻装したコア直列体
の上面図である。図５（ｂ）は、巻線を巻装したコア直
列体の斜視図である。積層状態とされた第一ティース２
と第二ティース３は、コア直列体２６に、すなわち周方
向に隣り合う各固着部２ｃ，３ｃがそれぞれ離間した状
態で巻線部２ａ，３ａ（図３（ａ）及び図３（ｃ）参
照）に巻線２７が集中巻によって巻装される。巻線２７
は、各巻線部２ａ，３ａに巻装されるとコア直列体２６
の両端面から突出幅２８だけコア直列体２６の積層方向
へ突出する。

【００４８】図６は、巻線が巻装された状態のロータコ
アの断面図である。ロータコア１は、巻線２７が巻装さ
れた後、コア直列体２６を円環状にして形成されてい
る。コア直列体２６の両端部を形成している連結用第一
ティース２４及び連結用第二ティース２５は互いのティ
ース２４，２５が交互に組み付けられ、レーザ溶接によ
り固着状態とされている。ロータコア１の中心部は、周
方向に隣り合う各固着部２ｃ，３ｃが、凹部１３と凸部
１４及び凹部２１と凸部２２（図３（ｃ）参照）とが互
いに密着状態でレーザ溶接されることによって固着状態
とされている。

【００４９】次に、上記のように構成されたロータコア
の作用を図２及び図３に従って説明する。回動凹部９，
１７は、回動凸部１０，１８よりも大きい径を持つよう
に形成されている。従って、第一ティース２と第二ティ
ース３とが積層状態となり、回動凹部９，１７と回動凸
部１０，１８が嵌合状態となっても回動凹部９，１７と
回動凸部１０，１８の間には僅かに隙間が形成されてい
る。そのため、周方向に隣り合う各ティース２，３の回
動を妨げない。

【００５０】周方向に隣り合う第一ティース２及び第二
ティース３は、各ティース２，３の凹部１３，２１と凸
部１４，２２とが密着状態でレーザ溶接されており、各
ティース２，３の間の固着状態が強化される。また、隣
り合うティース２，３は、各凹部１３，２１と凸部１
４，２２が互いに径方向への移動を規制しておりその力
によって各ティース２，３間の剛性が高められている。
従って、ロータコア１の組み付け後に図示しないシャフ
トの挿入が行われるが、その際に各ティース２，３の固
着状態が解けにくくなる。

【００５１】コア直列体２６を円環状に形成する際に回
動連結部２ｄ，３ｄは、第一ティース２及び第二ティー
ス３の両側から突出して交差するように組み付けられて
いる。従って、コア直列体２６の回動連結部２ｄ，３ｄ
の剛性が高くなる。

【００５２】上記したように、第一の実施の形態によれ
ば、以下の効果を有する。 （１）巻線２７は、各ティース２，３が積層されたもの
が直列状態に並んだコア直列体２６の状態で巻装され
る。従って、巻線２７を巻装する際に各巻線部２ａ，３
ａの間を十分に取ることができるので容易に巻線２７を
巻装することができる。

【００５３】（２）巻線２７を容易に巻装することがで
きるので、巻線２７の巻装に要する時間を短縮すること
ができる。 （３）巻線２７を巻装する際に各巻線部２ａ，３ａの間
を十分に取ることができるので巻線２７を整頓して巻装
することができ巻線２７の占積率を上げることができ
る。

【００５４】（４）巻線２７を整頓して巻装することに
より巻線２７のコア直列体２６からの突出幅２８を小さ
くすることができる。従って、モータの全長を短く抑え
モータを小型化することができる。

【００５５】（５）巻線２７を整頓して巻装することに
より巻線２７が有効に巻装されるため、不必要に巻線２
７が長くなり巻線抵抗が増加するのを防ぐことができ
る。 （６）各ティース２，３の固着部２ｃ，３ｃに凹部１
３，２１及び凸部１４，２２を形成することにより、そ
れぞれ周方向に隣り合ったティース２，３との固着力が
高められる。従って、ロータコア１へのシャフトの挿入
時に、各ティース２，３の固着状態が解けにくくなる。

【００５６】（７）平板２３は、直列状態の第一ティー
ス２及び第二ティース３が交互に形成されるようにそれ
らの形成順序が設定されている。そのため、プレス装置
は平板２３から第一及び第二ティース２，３を順番に打
抜くと同時に積層すると自然に第一コアシート４と第二
コアシート５が交互に積層される。従って、ロータコア
１の製造時間を短縮することができる。

【００５７】（８）各ティース２，３は、平板２３から
直線上に並ぶように直列状態で打抜かれる。従って、平
板２３から効率的に各ティース２，３が製造され、歩留
まりを向上することができる。

【００５８】（９）プレス装置は、第一ティース２及び
第二ティース３を互いの巻線部２ａ，３ａ及び固着部２
ｃ，３ｃが交互にかみ合って打抜かれるように設計され
ている。従って、平板２３から有効に各ティース２，３
を形成することができ、歩留まりを更に向上することが
できる。

【００５９】（１０）コア直列体２６は、回動連結部２
ｄ，３ｄの剛性が高く形成されている。従って、ロータ
コア１の形成時などに回動連結部２ｄ，３ｄの回動操作
を行っても回動連結部２ｄ，３ｄが破損するのを防ぐこ
とができる。

【００６０】（１１）巻線２７は、コア直列体２６の状
態で巻線され、その後略円筒形状に組み付けてロータコ
ア１を形成する。従って、ロータコア１の外縁部に巻線
２７を巻装するための隙間を設ける必要がなく、コギン
グトルクの発生を抑えることができる。

【００６１】（１２）第一嵌合凹部７，１５及び第一嵌
合凸部８，１６は、ロータコア１において巻線部２ａの
径方向外側に形成されている。また、第二嵌合凹部１
１，１９及び該第２嵌合凹部と嵌合する第二嵌合凸部
は、ロータコア１において巻線部２ａの径方向内側に形
成されている。従って、巻線部２ａに形成される第一嵌
合凹部７，１５、第一嵌合凸部８，１６、第二嵌合凹部
１１，１９及び第二嵌合凸部が磁気の流れを妨げるのを
防ぐことができる。

【００６２】（１３）第一嵌合凹部７，１５及び第一嵌
合凸部８，１６は、腕部２ｂ，３ｂの略中央位置に形成
されている。また、第二嵌合凹部１１，１９及び該第２
嵌合凹部と嵌合する第二嵌合凸部は固着部２ｃ，３ｃの
略中央位置に形成されている。従って、腕部２ｂ，３ｂ
及び固着部２ｃ，３ｃの積層状態を安定して保持するこ
とができる。

【００６３】（１４）腕部２ｂはその短手方向の長さが
回動連結部２ｄの直径よりも小さく設定されている。そ
のため、巻線を巻装可能となる箇所をロータコア１の径
方向において増加させることができる。従って、巻線部
２ａにより多くの巻線を巻装することができる。

【００６４】（第二の実施の形態）以下、本発明をロー
タコアに具体化した第二の実施の形態を図７（ａ）〜図
７（ｄ）に従って説明する。

【００６５】尚、第二の実施の形態は、上記第一の実施
の形態のロータコア１において、各ティース２，３の形
状を一部変更したものであり、その他は第一の実施の形
態と同様の構成である。従って、第一の実施の形態と同
様の構成をとる箇所については同一符号を付しその詳細
な説明を省略する。

【００６６】図７（ａ）は、第二の実施の形態における
第一ティースの平面図である。図７（ｂ）は、図７
（ａ）におけるＤ−Ｄ線断面図である。図７（ｃ）は、
第二の実施の形態における第二ティースの平面図であ
る。図７（ｄ）は、図７（ｃ）におけるＥ−Ｅ線断面図
である。

【００６７】第一ティース２９は、巻線部２９ａ、腕部
２９ｂ、固着部２９ｃ及び回動連結部２９ｄを備えてい
る。第一ティース２９は、第一の実施の形態における第
一ティース２の回動連結部２ｄを図７（ｂ）において上
面から凹部を設けることによって形成されている。従っ
て、回動連結部２９ｄは、第一ティース２９の他の箇所
よりも薄肉に形成されている。回動連結部２９ｄが薄肉
に形成されることにより第一の実施の形態における回動
凹部９が浅くなり、回動凹部３０が形成されている。回
動凹部３０及び回動凸部１０は、同軸上に形成されてお
り、回動凹部３０の径は、回動凸部１０の径よりやや大
径に形成されている。

【００６８】第二ティース３１は、巻線部３１ａ、腕部
３１ｂ、固着部３１ｃ及び回動連結部３１ｄを備えてい
る。第二ティース３１は、第一の実施の形態における第
二ティース３の回動連結部３ｄを図７（ｄ）において上
面から凹部を設けることによって形成されている。従っ
て、回動連結部３１ｄは、第二ティース３１の他の箇所
よりも薄肉に形成されている。回動連結部３１ｄが薄肉
に形成されることにより第一の実施の形態における回動
凹部１７が浅くなり、回動凹部３２が形成されている。
回動凹部３２及び回動凸部１０は、同軸上に形成されて
おり、回動凹部３０の径は、回動凸部１０の径よりやや
大径に形成されている。

【００６９】上記のように形成された第一ティース２９
及び第二ティース３１は、第一の実施の形態と同様、交
互に積層されてロータコア１を形成する。次に、上記の
ように構成されたロータコアの作用を図７（ｅ）に従っ
て説明する。

【００７０】図７（ｅ）は、第二の実施の形態におい
て、第一ティース及び第二ティースの積層状態における
回動連結部を表した断面図である。第一ティース２９と
第二ティース３１との積層状態において、両回動連結部
２９ｄ，３１ｄは薄肉に形成されているので両回動連結
部２９ｄ，３１ｄの間には隙間が形成され、磁気抵抗が
大きくなる。

【００７１】上記したように、第二の実施の形態によれ
ば、第一の実施の形態に記載の効果に加え以下の効果を
有する。 （１）回動連結部２９ｄ，３１ｄを腕部２９ｂ，３１ｂ
より薄肉に形成したため第一ティース２９及び第二ティ
ース３１は回動連結部２９ｄ，３１ｄの間に隙間を有し
て積層される。従って、積層された回動連結部２９ｄ，
３１ｄの間の磁気抵抗を大きくすることにより磁束の漏
れを防止し、モータのトルクを向上させることができ
る。

【００７２】尚、本発明の実施形態は、以下のように変
更してもよい。 ○上記各実施の形態では、ティースを積層する際に二箇
所に嵌合凸部及び嵌合凹部を形成してそれぞれ嵌合させ
ることによって積層状態を固着したが、ティースの積層
状態を保持することができればよく、これに限定されな
い。

【００７３】○上記各実施の形態では、第一ティース
２，２９及び第二ティース３，３１のうちで積層時に下
端となるティースは、下端面に突出部が出ないように適
宜打抜きなどが行われていた。しかし、打抜きが行われ
なくても下端面から突出する幅はティース一枚程度の厚
さのものであるため打抜き作業が行われてないものでも
よい。

【００７４】○上記各実施の形態では、第一コアシート
４と第二コアシート５を交互に積層したが、例えば第一
コアシート４を二枚積層した後に第二コアシート５を三
枚積層するなど、積層する順序及びその枚数を適宜変更
してもよい。

【００７５】○上記各実施の形態では、第一ティース
２，２９及び第二ティース３，３１は、それぞれ腕部及
びその先端に形成された回動連結部のみ対称形に形成さ
れていた。しかし、それぞれの固着部も第一ティース
２，２９及び第二ティース３，３１の間で対称形に形成
してもよく、そのように形成すると固着部が軸方向へず
れることを防止することができる。

【００７６】○上記第一の実施の形態では、コア直列体
２６を一つ用いてロータコア１を形成した。従って、連
結用第一ティース２４及び連結用第二ティース２５をそ
れぞれ一箇所に設けたのみでロータコア１を形成した。
しかし、コア直列体２６を複数個連ねてロータコア１を
形成してもよく、ロータコア１を形成するのに第一ティ
ース２４及び第二ティース２５を複数箇所設けてもよ
い。

【００７７】○上記第二の実施の形態では、第一ティー
ス２９及び第二ティース３１から磁束の漏れを防止する
ために、図７（ｂ）及び図７（ｄ）の上面より凹部を設
けて磁気抵抗が大きくなるように回動連結部２９ｄ，３
１ｄを形成した。しかし、両ティース２９，３１の間の
磁気抵抗を大きくして磁束の漏れを防止することができ
ればよく、図７（ｂ）及び図７（ｄ）の下面より凹部を
設けたものでもよい。

【００７８】また、回動連結部２９ｄ，３１ｄに図７
（ｂ）及び図７（ｄ）の上下面両方向から凹部を設けた
ものでもよい。

【００７９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
巻線占積率を向上させることによってモータ効率を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ロータコアの斜視図。

【図２】 図１におけるＡ−Ａ線断面図。

【図３】 第一ティース及び第二ティースの説明図。

【図４】 コア直列体製造工程の説明図。

【図５】 巻線の巻装後のコア直列体の説明図。

【図６】 ロータコアの断面図。

【図７】 第二の実施の形態の第一ティース及び第二テ
ィースの説明図。

【図８】 従来例のロータコアの斜視図。

【図９】 従来例の巻線の巻装後のロータコアの斜視
図。

【符号の説明】

１…回転子としてのロータコア、２…第一ティース、２
ａ…巻線部、２ｂ…腕部、２ｃ…固着部、２ｄ…第一連
結部としての回動連結部、３…第二ティース、３ａ…巻
線部、３ｂ…腕部、３ｃ…固着部、３ｄ…第二連結部と
しての回動連結部、４…第一コアシート、５…第二コア
シート、７…第一嵌合部としての第一嵌合凹部、８…第
一嵌合部としての第一嵌合凸部、１１…第二嵌合部とし
ての第二嵌合凹部、１３…凹部、１４…凸部、１５…第
一嵌合部としての第一嵌合凹部、１６…第一嵌合部とし
ての第一嵌合凸部、１９…第二嵌合部としての第二嵌合
凹部、２１…凹部、２２…凸部、２３…平板、２６…コ
ア直列体、２７…巻線。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA01 AA09 AB01 AB07 AE06 AE07 AE08 5H615 AA01 BB01 BB02 BB14 BB16 PP01 PP06 SS05 SS19

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直列状に配列され該配列方向の一方の端
   部に第一連結部（２ｄ）が形成された複数の第一ティー
   ス（２）からなる第一コアシート（４）と、直列状に配
   列され前記第一ティース（２）と逆方向の端部に第二連
   結部（３ｄ）が形成された複数の第二ティース（３）か
   らなる第二コアシート（５）とを、前記第一及び第二連
   結部（２ｄ，３ｄ）が互いに反対方向に突出するととも
   に該第一及び第二連結部（２ｄ，３ｄ）を前記配列方向
   の直交方向に並べて積層して形成したコア直列体（２
   ６）を円環状に構成し、 前記第一及び第二ティース（２，３）は、周方向に沿っ
   てその先端の一方に前記第一及び第二連結部（２ｄ，３
   ｄ）が形成された腕部（２ｂ，３ｂ）をそれぞれ備え、
   該腕部（２ｂ，３ｂ）の径方向幅が前記連結部（２ｄ，
   ３ｄ）の径方向幅よりも短く形成されていることを特徴
   とする回転電機の回転子。
2. 【請求項２】 前記第一及び第二ティース（２，３）
   は、前記コア直列体（２６）の径方向に延び巻線が巻装
   される巻線部（２ａ，３ａ）を備え、 前記巻線部（２ａ，３ａ）から径方向外側に外れた位置
   に前記第一及び第二ティース（２，３）を積層方向に固
   着する第一嵌合凹部（７，１５）及び該第一嵌合凹部
   （７，１５）に嵌合される第一嵌合凸部（８，１６）が
   形成され、前記巻線部（２ａ，３ａ）から径方向内側に
   外れた位置に前記第一及び第二ティース（２，３）を積
   層方向に固着する第二嵌合凹部（１１，１９）及び該第
   二嵌合凹部（１１，１９）に嵌合される第二嵌合凸部が
   形成されたことを特徴とする請求項１に記載の回転電機
   の回転子。
3. 【請求項３】 前記第一及び第二ティース（２，３）
   は、回転子（１）の組み付け時にシャフトに固着される
   固着部（２ｃ，３ｃ）を備え、前記固着部（２ｃ，３
   ｃ）は、幅方向両側に周方向に隣り合う前記ティース
   （２，３）と互いに径方向の移動を規制するための凹部
   （１３，２１）及び凸部（１４，２２）が形成されてい
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機の
   回転子。
4. 【請求項４】 前記連結部（２９ｄ，３１ｄ）は互いに
   間隙を設けて積層されていることを特徴とする請求項１
   〜３のうちのいずれか一項に記載の回転電機の回転子。
5. 【請求項５】 前記連結部（２９ｄ，３１ｄ）はその厚
   さが前記腕部（２ｂ，３ｂ）の厚さより薄く形成されて
   いることを特徴とする請求項４に記載の回転電機の回転
   子。
6. 【請求項６】 直列状に配列され該配列方向に略沿って
   延びる腕部（２ｂ，３ｂ）と該腕部（２ｂ，３ｂ）の一
   端に前記腕部（２ｂ，３ｂ）より幅広に設定された第一
   及び第二連結部（２ｄ，３ｄ）と回転子（１）の組み付
   け時にシャフトに固着されるとともに幅方向両側に形成
   され周方向に隣り合うティース（２，３）と互いに径方
   向の移動を規制するための凹部（１３，２１）及び凸部
   （１４，２２）を備えた固着部（２ｃ，３ｃ）と前記テ
   ィース（２，３）を積層方向に固着する第一嵌合部
   （７，８，１５，１６）及び第二嵌合部（１１，１９）
   と前記腕部（２ｂ，３ｂ）と前記固着部（２ｃ，３ｃ）
   との間に形成された巻線部（２ａ，３ａ）とが形成され
   た複数の第一及び第二ティース（２，３）からなる第一
   及び第二コアシート（４，５）とを金属製の平板（２
   ３）からプレスによって打抜き形成する工程と、 前記第一及び第二コアシート（４，５）を前記第一嵌合
   部（７，８，１５，１６）及び第二嵌合部（１１，１
   ９）にて積層するとともに前記第一及び第二連結部（２
   ｄ，３ｄ）を回動可能に連結する工程と、 前記巻線部（２ａ，３ａ）に巻線を巻装する工程と、 前記第一及び第二コアシート（４，５）を積層して形成
   されたコア直列体（２６）を円環状に形成する工程とを
   備えたことを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。
7. 【請求項７】 前記第一嵌合部（７，８，１５，１６）
   及び前記第二嵌合部（１１，１９）は、前記巻線部（２
   ａ，３ａ）から径方向外側及び径方向内側に外れた位置
   に形成されたことを特徴とする請求項６に記載の回転電
   機の回転子の製造方法。