JP2003245802A - 多スピンドル回転機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多スピンドル回転機械の作動性を向上する。 【解決手段】 多スピンドル回転機械の機械フレーム
（１０）はスタンド（１２、１４）と作動領域（１８）
を有する。加工工具（１９６）が取り付けられる工具キ
ャリッジ（１９４）はキャリッジガイド（１９８）にＸ
方向に移動可能に取り付けられ、工具キャリッジ用Ｘフ
ィードギア機構を備える。また、キャリッジガイドはＺ
移動部（２０６）に取付られ、Ｚ移動部はスタンドを貫
通し、スタンドのガイド（２０８、２１０）に移動可能
に取り付けられる。Ｘフィードギア機構を駆動する駆動
軸（２２６）がＺ移動部（２０６）を貫通し、Ｘフィー
ドモータ（２３０）のモータ軸（２２８）からＸフィー
ドギア機構のボールネジスピンドル（２０４）まで延在
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
スタンドとそのスタンドの片側に配置された作動領域を
有する機械フレームと、スタンドに配置されスピンドル
軸の周りを回転可能な少なくとも１つの、作動領域に面
する加工物チャック付き加工物スピンドルと、スタンド
に対してＸ軸及びＺ軸方向に移動可能な工具キャリッジ
と、工具キャリッジに取り付けられる加工工具と、工具
キャリッジがＸ方向に移動可能に取り付けられるキャリ
ッジガイドと、ボールネジスピンドル及びボールネジナ
ットを有する工具キャリッジ用Ｘフィードギア機構と、
キャリッジガイドが取付られ、スタンドを貫通して延伸
し、スタンドのガイドに移動可能に取り付けられている
Ｚ方向に移動可能なＺ移動部を備える、回転機械、特に
多スピンドル回転機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】この様な回転機械は例えばDE-A-2517759
号又はEP-A-0433722号により公知である。これらの回転
機械では工具キャリッジはキャリッジガイドとフィード
モータと共に作動領域に配置される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、この
特定のタイプの回転機械を改良することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
る前述のタイプの回転機械によって達成することがで
き、Ｘフィードギア機構のボールネジスピンドルを駆動
する駆動軸がＺ移動部を貫通し、Ｘフィードモータのモ
ータ軸からＸフィードギア機構のボールネジスピンドル
まで延伸している。

【０００５】Ｚスリーブの取付機構が請求項２と３の主
題である。

【０００６】Ｘフィードモータの配置に関しては、請求
項４から７のいずれか一項に記載の解決方法が望まし
い。

【０００７】基本的に、駆動軸はＺ移動部の片側に延在
する。

【０００８】しかし、駆動軸はＺ移動部の内部を貫通す
るのが特に望ましい。

【０００９】駆動軸の好ましい配置も請求項８、９の主
題である。

【００１０】Ｚ方向送りの好ましい配置に関する更なる
実施態様は、請求項１０から１５の主題である。

【００１１】回転機械の特に有効な構成が、請求項１６
から１９の主題である。

【００１２】本発明の多スピンドル回転機械の更に有効
な実施態様は、機械フレームと、機械フレームに対して
実質的に水平な回転軸線の回りを回転可能なドラムと、
ドラム上の各個別位置に配置される加工物スピンドル
と、工具支持体に配置され、加工物スピンドルに保持さ
れる加工物を加工する工具とを備え、上記加工物スピン
ドルのスピンドル軸線は回転軸に対して実質的に平行に
配列され、加工物の加工中は、各スピンドル軸方向に、
ドラムに対して互いに独立に、リニアドライブによって
移動可能である。

【００１３】この多スピンドル回転機械において、各加
工物スピンドルは、それをスピンドル軸方向に動かすた
めのドラム上に配置されたそれ専用のリニアドライバに
連動せしめられ、加工物スピンドルは常時そのリニアド
ライバに結合されている。

【００１４】この様な解決方法によれば、対応する加工
物スピンドルをスピンドル軸方向で、できるだけ正確に
位置決めできるようになり、各加工物スピンドルがそれ
ぞれ個別のスピンドルステーションにおいて別のリニア
ドライバによって駆動されることに起因する全ての問題
も取り除かれるという大きな利点を有する。

【００１５】さらに、この解決方法は、個々のリニアド
ライブと個々の加工物スピンドルの間で個々に解放さ
れ、再生されねばならない結合に起因する全ての問題を
取り除くという大きな利点を有する。

【００１６】結果的に、本発明による解決方法は、 DE-
OS 25 28 001号公報の場合の様に、各シリンダのインデ
ックス動作の前に、加工物スピンドルを初期位置に戻す
ことを必要としないという、部品レートを低減し、シリ
ンダのインデックスを加速するための大きな利点を有す
る。本発明による解決では、各加工物スピンドルのスピ
ンドル軸方向の位置は、原則的に、シリンダのインデッ
クスの間は保持され、すなわち、固定された工具との衝
突の危険性が無い場合においてのみ新しい位置に近づく
ことができる。

【００１７】本発明の特に有利な解決方法は、スピンド
ル軸の方向において、リニアドライブにより、加工物ス
ピンドルが特定的に位置決めされ、その位置に対して、
固定されることを提供する。この解決方法はさらに、デ
ィスクカムで制御されるリニアドライブに対して、力が
スピンドル軸において反対の方向に吸収することがで
き、それによって、例えば、対をなすような回転動作も
また可能であるという利点を有し、そこにおいては、切
削の力は対向する方向の両方において発生する。

【００１８】この様なリニアドライブの特に有利な実施
の形態は、これはスピンドルドライブとして構築される
ということを提供し、シリンダに取り付けられたドライ
ブモータを具備し、この場合、加工物スピンドルの縦方
向の位置決めは、このドライブモータとスピンドルドラ
イブによって実行され、終了の際に、同時に加工物スピ
ンドルの締結をする。

【００１９】本発明による多スピンドル回転機械の特に
有利な実施の形態は、加工物スピンドルが数値制御され
る軸部材によってスピンドル軸の方向に移動可能にされ
るということを提供する。この様な、数値制御される軸
部材は、一方では数値制御による通常の公知の利点を有
するとともに、加えて、加工物スピンドルの素早いモー
ションの動きが、簡単に得られるということ、特に、シ
リンダの加工物スピンドルのある１つの場合は既に可能
であって、その他の加工物スピンドルの場合は、シリン
ダが、まだ加工の間、数値制御された軸方向動きに支配
されている、という風に、素早いモーションの動きが、
簡単に、且つ、それぞれ他のスピンドルから独立して得
られるというさらなる利点を有する。

【００２０】各加工物スピンドルのためのリニアドライ
ブは基本的には、シリンダのいかなる点の、いかなる場
所にも配設することが可能である。例えば、リニアドラ
イブを回転軸に対して半径方向の各加工物スピンドルの
内側にあるように配設することも可能である。しかしな
がら、これは、加工物スピンドルを回転軸から比較的離
れた場所に位置させねばならないとういう欠点もある。

【００２１】この理由のために、特に有利な実施の形態
では、リニアドライブは、シリンダ上で各加工物スピン
ドルに対して、半径方向の外側に配設される。

【００２２】スピンドルシリンダの特に小形の構造を可
能とするために、さらに有利な実施の形態は、リニアド
ライブが加工物スピンドルに対してある角度だけオフセ
ットされ、それにより、リニアドライブは各加工物スピ
ンドルに対して正しく外側にあるのではなく、ある角度
だけオフセットされていて、かくして、更に回転軸に対
して付加的にオフセットされている。

【００２３】リニアドライブのドライブモータまたはリ
ニアドライブ全体を２つの隣接する加工物スピンドルの
間の角度範囲に配設することにより構造は特に小形にな
り、それにより２つの加工物スピンドルの間のスペース
の利用が最適化される。

【００２４】これまで加工物スピンドル自体の構造につ
いては詳細が与えられてない。したがって、例えば、加
工物スピンドルがフランジ搭載スピンドルモータを備え
ることが可能である。しかし、もし加工物スピンドルが
モータスピンドルとして構成されていれば、すなわち、
ビルトインモータが加工物スピンドルを受容するスリー
ブの中に備えられていれば特に有利である。

【００２５】これまで本発明による多スピンドル回転機
械のさらなる構造については詳細が与えられてない。

【００２６】基本的に、加工物スピンドルに保持された
加工物の加工を個々のステーションにておこなう工具用
のキャリッジもまたシリンダが取り付けられた機械フレ
ームの上に配設され、この場合、加工物スピンドルのス
ピンドル軸方向の動きは、付加的に加工物を加工する間
のＺ軸方向の動きに利用される。しかしながら、これ
は、同様に提供された工具のＺ軸方向の動きを排除する
ものではない。

【００２７】しかしながら、もし、少なくとも１つの加
工手段が、加工物スピンドルの内の１つと共に、機械フ
レームの上に、シリンダと反対の作動領域側に配列され
るならば、加工物スピンドルのスピンドル軸方向の動き
は、特に有利に、利用することができる、そして、これ
らの加工手段は、以下に詳細が述べられる多くの異なる
方法によって構築され、利用される。

【００２８】加工手段の構造と配置は、好ましくは、加
工物スピンドルのスピンドル軸方向の動きを利用して、
それらが共働するようにされる。

【００２９】一つまたはそれ以上の加工手段は、この場
合、機械フレーム上に、基本的に動かないように配設す
ることができる。

【００３０】しかしながら、本発明による多スピンドル
回転機械の特に有利な実施の形態は、加工手段がシリン
ダの回転軸に平行な回転軸の回りに回転可能なサポート
の上に配置されることを提供し、それによりサポートが
シリンダと同軸的に回転可能であれば特に小形の構造が
達成される。

【００３１】一つ及び同じ加工手段を、一つではなく、
幾つかのステーションに使用する可能性があるので、こ
の様な、シリンダの回転軸と同軸的に回転可能なサポー
トの上に配置される加工手段は、多くの、さらなる利点
を、本発明による解決方法と共に提供する。

【００３２】これは、例えば、サポートを、回転軸回り
の回転動きに対し、シリンダに対して固定的に結合し
て、それにより加工物スピンドルに対して割り当てられ
た加工手段を、割り当てられたままにし、加工物スピン
ドルと一緒に回転することにより可能にされ、そして、
例えば加工物スピンドルを割り当てられた加工手段と共
に、全てのスピンドルステーションを通して、動かすこ
とが可能である。シリンダとサポートの回転動きの固定
的な結合は機械的におこなわれる必要はなく、分離した
ドライブの適切な制御によっておこなうこともできる。

【００３３】しかしながら、サポートがシリンダから独
立して回転可能であることも、ここでは代替的に可能で
ある。これはシリンダとサポートを回転し、それにより
加工物スピンドルと割り当てられた加工手段をそれぞれ
同じステーションになお在らしめて、しかし、これらを
同期した動きには到らしめないことを提供する。しかし
ながら、加工手段を異なる加工物スピンドルに割り当て
ることも可能である。

【００３４】もし、シリンダとサポートをドライブする
ために別々のドライブをそれぞれに備えていれば、特別
に有利である、というのは、結果的に、絶対に必要な機
械的結合、それは常時、降下時の切削と、付加的な、例
えば、半径方向に作動する、工具等の配置を妨げる。

【００３５】シリンダとサポートに別々のドライブを準
備することは、シリンダとサポートの間に何ら機械的な
結合をせずに、作動領域、特にシリンダとサポートの面
の間にある部分の利用の可能性を提供し、工具を配設し
て動かすためのさらなるスペースが得られる。

【００３６】これまで、シリンダの回転容量については
これ以上の詳細は与えられなかった。例えば、従来の多
スピンドル回転機械の場合に通常なされるように、機械
フレームに堅固に配設された個々のステーションの中に
シリンダを動かし、それらの中にそれを位置する、マル
タクロス回転駆動を有するシリンダを提供することが考
えられる。

【００３７】しかしながら、もしシリンダが数値制御さ
れた軸部材として回転可能に制御された場合には特に有
利である、というのは、この様なシリンダのための回転
駆動は、特定の角速度プロファイルにしたがってシリン
ダを回転する可能性を提供するからである、そして特
に、さらに、加工物スピンドルを１つのステーションか
らそれぞれ次のステーションに、あるいはさらに離れて
配置されたステーションに直接動かすからであって、こ
れはマルタクロスを使う従来のシリンダの位置決めでは
不可能であった。

【００３８】同様に、回転可能なサポートの場合には、
マルタクロス回転駆動を用いてこれをも回転せしめるこ
とが考えられる。しかしながら、サポートをも数値制御
された軸部材として回転自在に制御するように構築する
ことはより一層有利であって、そしてサポートはこの様
に構築され、回転ドライブとともに正確に位置決めされ
る。

【００３９】複数の加工動作に対して、もし加工手段
が、加工物を加工する間、加工物スピンドルの内の１つ
に割り当てられていて、作動領域に関してこれと反対に
位置されれば、特に有利である、というのは、この位置
における加工手段により加工は他の加工物スピンドルに
より邪魔されることなくおこなわれるからである。

【００４０】この場合に、もし、サポートが幾つかの加
工手段を備え、各加工手段が、シリンダの少なくとも１
つの割り当てられた加工物スピンドルと共働する様に配
列されているのであれば特に好都合であることが明らか
にされている。

【００４１】これは、幾つかの加工物スピンドルに保持
された加工物を、格段に簡単に、多数加工することを可
能にする。

【００４２】加工手段の構造は、例えば、それが１つの
加工物スピンドルに割り当てられるようにすることがで
きる。しかしながら、加工手段がシリンダの各加工物ス
ピンドルに割り当てられる様に構築されれば特に有利で
あって、この様にすることにより加工物の加工を柔軟に
おこなうことができる。

【００４３】この場合に、特に有利な解決方法は、加工
物を一方では加工物スピンドルで支持、ガイドし、他方
では加工手段で支持、ガイドする可能性を提供するため
に、加工物の加工の間、加工手段がそこに割り当てられ
た加工物スピンドルのスピンドル軸と同軸な中心軸に整
列されることを提供する。

【００４４】特に、加工物が一方では加工物スピンドル
で支持、ガイドされ、他方では加工手段で支持、ガイド
されねばならない場合には、もし、支持された加工物が
加工手段内で回転軸回りを、これまた加工物を支持して
いる割り当てられた加工物スピンドルに同期して回転せ
しめられ、加工物が両側を支持されている間さらに回転
できるようにすれば有利である。

【００４５】最も簡単な場合には、加工手段は置換可能
的にサポートの上に保持される。しかし、もし、加工手
段が、回転軸の方向に平行に、他の加工手段から独立し
てるサポートに対して動ければ特に有利である。

【００４６】この様な、加工手段の移動性は、もし、各
加工手段が回転軸の方向において同じ動きのための専用
のリニアドライブを割り当てられている場合には、特に
簡単な方法で達成される。

【００４７】特に、加工手段をできるだけ精密に位置決
めできるようにし、サポートの全ての回転位置において
正確に位置させるためには、もし、加工手段が常時リニ
アドライブに結合されている場合には特に有利である。

【００４８】加工手段を回転軸に平行な方向においてそ
れらの各々の位置に固定するためのその他の不要な手段
を与えるために、もし、リニアドライブによって、加工
手段が回転軸の方向に平行な位置に対して、特定的に位
置決めされ、固定されれば有利である。

【００４９】これは、もし、リニアドライブがスピンド
ルドライブとして形成されている場合には最も簡単に達
成できる。

【００５０】さらには、特に加工手段の位置決めに高い
精度を得るためには、もし、加工手段自体がサポートに
対して、全体として単独に直線的に移動可能であれば有
利である、というのは加工手段全体の、軸方向に単独に
可能な、この様な動きはサポートの上におけるそれの精
密なガイドを可能にするからである。

【００５１】特に、一方で加工手段の位置決めが正確に
できるように、他方でクイックモーションの動きが可能
ななかで特別に素早い動きを得ることができるようにす
るために、もし、加工手段が数値制御された軸部材によ
って、回転軸に平行な方向に移動せしめられれば特に好
都合である。

【００５２】加工中に降下する切削のため、また加工物
の最適な接近性のためには、特に、また、加工物のシリ
ンダからサポートへの、及びその逆の移動のため、も
し、加工手段の加工要素が作動領域に面し、特にこれを
画定しているシリンダまたはサポートの面の前方に位置
されれば、特に好都合である。

【００５３】最適な接近性の確保のために加工要素自体
を常時作動領域内に配置することを確実にするために、
もし加工要素がシリンダまたはサポートの面の前方にあ
れば特に有利である。

【００５４】このように述べられた範囲の実施の形態に
おいては加工手段のさらなる詳細については説明されて
いない。以下、特に有利な実施の形態が、加工手段が工
具支持固定具を具備することを提供する。

【００５５】特に有利な実施の形態は加工手段が回転工
具のための工具支持固定具を具備することを提供する。

【００５６】さらなる実施の形態は加工手段がテイルス
トックを具備することを提供する。

【００５７】さらなる有利な実施の形態は加工手段が縦
方向回転ガイドを具備することを提供する。

【００５８】特に好ましい実施の形態は、加工手段が加
工物スピンドルとして構築され、そこでは、加工物スピ
ンドルは加工物の把持または保持、または縦方向の回転
の間のガイドに使用することができ、そして後者の場
合、加工物把持要素は加工物、例えば、この加工物スピ
ンドルから取り除くことができ、また、例えば、対向す
る加工物スピンドルを引っ張る、材料ロッドの形状の物
を、ガイドする役をなす。

【００５９】この場合に、加工物スピンドルは、材料ロ
ッドのための軸方向に延伸するガイドチャンネルを有す
るように構築される。

【００６０】加工物スピンドルそれ自体はさらなる詳細
は示されていない。特に有利な実施の形態は加工物スピ
ンドルがモータスピンドルとして構築されることを提供
する。

【００６１】本発明による機械では、基本的に、シリン
ダとサポートの双方に対して、さらに、常時、一方向に
回転可能であることができる。これらの場合、従来技術
から公知の様に、例えば、マルタクロス回転駆動を備
え、それはシリンダとサポートを、加工物スピンドルま
たは加工手段が１つのステーションから次のステーショ
ンに動くように、常時回転せしめる。

【００６２】しかしながら、この様な作動のモードは、
特にデジタルデータの搬送の点で、加工物スピンドルと
加工手段に連なる制御と供給のラインがロータリリード
を介してそれらと連結せねばならないという欠点を有し
ている。

【００６３】この理由のために、本発明による解決の有
利な実施の形態は、シリンダおよび、またはサポート
が、初期位置から、略最大角度、最終位置まで、そして
そこから再び初期位置まで回転せしめられ、また、機械
フレームとシリンダまたはサポートの間に、端部側にお
いて、一端が機械フレームに、他端がシリンダまたはサ
ポートに堅固に結合された柔軟な供給ストランドが配設
され、その回転動きの柔軟性によって最大角度の回りに
追従するということを提供する。

【００６４】この解決方法は、シリンダまたはサポート
上に配設されたすべての加工物スピンドルまたは加工手
段との固定的な結合が可能であり、したがって、これら
を、例えば、シリンダまたはサポートが回転移動してい
る間に発動したり、さらにまた部品レートを低減するた
めにそれらに駆動パワーを供給することができるという
大きな利点を有する。結果的に、例えば、シリンダの回
転中のできるだけ早い時期に、加工物スピンドルは、特
定の回転速度まで加速されることもあり、あるいは、特
定の回転速度から他の速度へブレーキをかけられる、あ
るいは、加工物スピンドルを回転軸に平行な方向におい
て、前のステーションで要求された位置から、次のステ
ーションで要求される別の位置への移動の可能性もあ
り、あるいは、また、例えば、固定された工具との衝突
を避けるために、それを動かすこともある。これは加工
手段にも適用される。

【００６５】

【発明の実施の形態】本発明のさらなる特徴と利点は以
下の説明および実施の形態の図により明らかとなろう。

【００６６】図１に示される本発明による多スピンドル
回転機械の一つの実施の形態は総体的に番号１０で示さ
れる機械フレームを有し、それは基部１６で相互に連結
される第１スタンド１２と第２スタンド１４を備えてい
る。総体的に番号１８で示される作動領域は二つのスタ
ンド１２、１４の間にある。

【００６７】総体的に番号２０で示される第１シリンダ
は、作動領域１８に面する前側シリンダベアリング２４
と、第１スタンド１２の作動領域１８から離れる側の後
側シリンダベアリング２６を有して、第１スタンド１２
に横向きの回転軸２２の回りを回転できるように取り付
けられている。総体的に番号２８で示される回転駆動体
２８が第１シリンダ２０に取り付けられていて、回転駆
動体２８は駆動モータ３０と、例えば、歯付きベルト伝
達器３１を備え、それによってシリンダ２０は後側シリ
ンダベアリング２６の領域において駆動される。この場
合、回転駆動体２６は好ましくは数値制御される回転シ
ャフト部材で構成され、それにより、シリンダ２０はい
かなる回転位置にも正確に位置決めすることができる。

【００６８】第１スタンド１２の作動領域１８に面する
側には、第１スタンドとシリンダ２０の間に作用する３
分割セレイション３４がシリンダ２０の各回転位置を固
定するために設けられていて、該セレイションは前側シ
リンダベアリング２４と作動領域１８の間に配置されて
いて油圧で操作することが可能である。

【００６９】図１、２に示される様に、例えば、加工物
スピンドルとして形成されている複数の加工手段４０
が、シリンダ２０の上の、それぞれ独立した位置４２
ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆに配設さ
れていて、各位置４２ａにおいてどの場合でも加工手段
４０は回転中心２２からの半径方向の距離が等しく、各
位置は回転軸２２の回りに等角度間隔で配置されてい
る。

【００７０】さらに、全ての加工手段４０は、回転軸２
２に平行で、それ故、横方向に延伸している軸４４にと
共に延伸していて、また加工手段４０に囲まれた加工要
素４６、例えば加工物チャック、が作動領域１８に面す
るように配置されていて、そこに把持された加工物Ｗは
作動領域１８内で加工される。

【００７１】第２のスタンド１４には、作動領域１８に
面する前側シリンダベアリング５２と第２スタンド１４
の作動領域１８から離れる側の後側シリンダベアリング
５４によって、第２のスタンド１４の回転中心２２と同
軸的に回転するように取り付けられた第２のシリンダ５
０がさらなる加工手段４０の支持体として配置されてい
る。この場合には、第２シリンダ５０を後側シリンダベ
アリング５４の領域において駆動する、駆動モータ６０
と歯付きベルト伝達器６１を有する回転駆動体５８が、
第２シリンダ５０を回転すべく備えられている。回転駆
動体５８も、好ましくは数値制御される回転シャフト部
材で構成され、それにより、シリンダ５０はいかなる回
転位置にも正確に位置決めすることができる。

【００７２】第２のスタンド１４の作動領域１８に面す
る側には、第２スタンドとカウンタシリンダ５０の間に
作用する３分割セレイション５６がシリンダ５０の各回
転位置を固定するために設けられていて、該セレイショ
ンは前側シリンダベアリング５２と作動領域１８の間に
配置されていて油圧で操作することが可能である。

【００７３】図３に示される様に、第２シリンダーには
６２ａから６２ｆの６個の位置が設けられていて、６２
ａから６２ｆの個々の位置はどれも回転中心軸２２から
等距離にあり、また、例えば、４２ａから４２ｆの様
に、互いに等角度間隔で配置されている。回転軸２２に
平行に配列された中心軸４４を有し多く異なるタイプが
ある加工手段４０は、これら６２ａから６２ｆの位置に
配置される。

【００７４】加工手段４０のそれぞれはスリーブ６４内
に配置され、該スリーブ６４は、第１シリンダ２０また
は第２シリンダ５０の、フロントベアリングプレート７
０またはリアベアリングプレート７２の内部のガイド開
口部６６と６８を通り抜けていて、ガイド開口部６６と
６８にしっかり取り付けられているか、あるいはリニア
ガイド７４または７６により回転軸２２に平行に、加工
手段４０の中心軸４４に一致する中心軸７８の方向に移
動可能にガイドされている。

【００７５】シリンダ２０および、またはシリンダ５０
に対するスリーブ６４の特定的な移動のために、図４に
おいて総体的に番号８０で示されるリニアドライブを備
えており、該リニアドライブ８０はボールスクリュース
ピンドル８２を具備し、該ボールスクリュースピンドル
８２はベアリングプレート７０と７２の間に延伸し、リ
アベアリングプレート７２に軸および半径方向ベアリン
グ８４により取り付けられ、駆動モータ８８のモータ軸
８６に連結されている、該駆動モータ８８はリアベアリ
ングプレート７２のフロントベアリングプレート７０か
ら遠い方の側に配設され、このリアベアリングプレート
に支持されている。ボールスクリュースピンドル８２自
体は、スリーブ６４の外側の回りに動かないように係着
されているアーム９４の通路９２の内部に配設されたボ
ールスクリューナット９０の内部を通過している。アー
ム９４は、好ましくは、リニアドライブ８０の反対の側
において、総体的に番号９６で示される長手方向ガイド
内でガイドされ、長手方向ガイド９６はガイドボデー９
８を有し、ガイドボデー９８はガイドバー１００の上を
摺動し、ガイドバー１００はスリーブ６４の中心軸７８
に平行で、回転軸２２に平行である、その長手軸１０２
と共に延伸し、カウンタシリンダ５０のフロントベアリ
ングプレート７０、リアベアリングプレート７２内に支
持されている。この場合、長手方向ガイド９６はスリー
ブ６４をカウンタシリンダ５０上において、長手方向で
は中心軸７８の方向に移動自在で、回転方向には固定さ
れるようにガイドする役を成している。

【００７６】図５に示されるようにリニアドライブ８０
は、好ましくは、長手方向軸１０４が連続する２つのス
リーブ６４の中心軸７８の成す角度範囲の中心にあるよ
うに配置され、好ましくは、これら２つのスリーブ６４
と互い違いにされる。

【００７７】同じく図５に示される様に、長手方向ガイ
ド９６は、好ましくは、各スリーブ６４の回転軸２２に
面した側に配置される。

【００７８】加工手段４０は色々な風に構築することが
できる。例えば、単純な工具１１２は、図６に示される
ように工具ホルダ１１０によってスリーブ６４内に堅固
に係止され、対向する加工物スピンドルの形状、例えば
スリーブ６４、に構築された加工手段内の加工物に向か
って移動可能である。この場合、中心軸７８に対する工
具１１２の回転方向位置はシリンダ５０内のスリーブ６
４の回転方向に固定された位置決めによって明確に固定
することができる。

【００７９】図７に示される本発明による加工手段の第
２の可能性は、工具支持取り付け具１１４を具備し、そ
れはスリーブ６４内に回転自在に配置され、その内部に
は回転工具１１８のホルダ１１６を挿入することがで
き、該回転工具１１８は、例えば、フライスとして構成
される。

【００８０】この工具支持取り付け具１１４は中心軸７
８の回りを回転するように回転ベアリング１２０を介し
てスリーブ６４内に取り付けられていて、ビルトインモ
ータ１２２により駆動され、モータ１２２はスリーブ６
４の工具支持取り付け具１１４と反対側の領域に受容さ
れている。ここで、ビルトインモータ１２２のステータ
１２４はスリーブ６４の端部凹部１２６に堅固に係止さ
れ、ロータ１２８は、一方で工具支持取り付け具１１４
の回転ベアリング１２０の上方の側に取り付けられ、他
方で工具支持取り付け具１１４とは逆の端部の領域内の
端部回転ベアリング１３２の上方に取り付けられている
駆動軸１３０の上に配置されている。ここで、駆動軸１
３０はそれに堅固に連結された工具支持取り付け具１１
４を駆動する。

【００８１】スリーブ６４をその中心軸７８に沿って移
動せしめることにより、回転工具１１８は、例えば、加
工物スピンドルとして構築された反対側の加工手段４０
に支持された加工物Ｗに向かって移動せしめられる、ま
た、同時に回転工具１１８は、ビルトインモータ１２２
によって回転するように駆動される。

【００８２】本発明による加工手段の第３の実施の形態
においては、図８に示されるように、総体的に番号１４
０で示される加工物スピンドルがスリーブ６４の内部に
配設されている。この加工物スピンドル１４０は、総体
的に番号１４２で示される加工物把持要素を具備し、そ
れは作動領域１８に面するスリーブ６４の前側１０８に
配設され、回転ベアリング１４４によってスリーブ６４
内に回転自在に取り付けられている。

【００８３】ここで加工物把持要素１４２は、スリーブ
６４全体を貫通し、後側が回転ベアリング１４８を介し
て、その上に回転可能に取り付けられているスピンドル
チューブ１４６上にあり、そして、この場合、回転軸と
しての中心軸７８と同軸的に回転可能である。総体的な
番号１５２で示されるビルトインモータ１５２のロータ
１５０はスピンドルチューブ１４６の上にあり、ステー
タ１５４は、この場合、スリーブ６４の後側凹部１２６
内部に堅固に配設されている。

【００８４】加工物把持要素のコレットチャック１５６
を操作するために、例えば、把持チューブ１５８がこの
スピンドルチューブ１４６の内側から延伸して、スリー
ブ６４の加工物チャック１４２と反対側に配設されてい
る油圧式把持シリンダ１６０に達していて、コレットチ
ャック１５６は把持チューブ１５８を介して油圧式把持
シリンダ１６０により操作される。

【００８５】スリーブ６４内に挿入された加工物スピン
ドル１４０は、この場合、スリーブ６４を中心軸７８の
方向で、対向する加工手段、例えば、加工物スピンドル
に配設された加工物Ｗに向かって動かすことによって、
加工物Ｗに向かって、また、加工物Ｗから、動くことが
できる。

【００８６】本発明による加工手段のさらなる実施の形
態では、図９に示されるように、材料ロッド１７２のた
めのガイド１７０を備えていて、該ガイド１７０は、例
えば、ガイドブッシュにより形成されていて、スリーブ
６４を通って延伸して、その中に材料ロッド１７２が油
膜１７４を介して回転自在にガイドされ、中心軸７８に
同軸な中心軸７８の方向にガイドされる。この様なガイ
ド１７０は対向する加工物スピンドル４６と共働した長
手方向の回転の実行の可能性を提供し、この場合に、対
向する加工物加工手段４０は加工物スピンドルとして構
築され、加工物スピンドル１４０と共に述べられたのと
同様に、スピンドル軸の方向に移動可能なようにスピン
ドルサポート２０の内部に取り付けられなければならな
い。

【００８７】本発明による加工手段のさらなる実施の形
態では、図１０に示されるように、先端１８２を有する
テイルストック１８０をスリーブ６４の内部に備える。

【００８８】図示される実施の形態においては、位置４
２ａから４２ｆおよび位置６２ａから６２ｆに配列され
る加工手段４０は、支持２０と５０を回転することによ
り、スタンド１２と１４に対して固定の異なるステーシ
ョン１９０ａから１９０ｆと、１９２ａから１９２ｆに
位置決めされる。２つのスタンド１２と１４において、
スタンド１２と１４に対してＸ軸方向とＺ軸方向におい
て全域移動可能な工具キャリッジ１９０が、ステーショ
ン１９２の一つまたはそれ以上に割り当てられていて、
その中に加工手段４０を移動することができ、図１と図
１１に示されるように加工工具１９６はこれらキャリッ
ジの上に取り付けられる。

【００８９】この場合、工具キャリッジ１９４は総体的
な番号１９８で示されるキャリッジガイドの上にあり、
その上で回転軸２２に対して横方向に、その様にして、
スリーブ６４の中心軸７８に対しても横方向に、そし
て、好ましくはそれに垂直に、Ｘ軸方向に移動可能であ
る。キャリッジ１９４の定められた位置決めのために、
それはボールネジナット２０２を通るボールネジスピン
ドル２０４を有するボールネジナット２０２のためのマ
ウンティング２００を有する。ボールネジスピンドル２
０４は、この場合、キャリッジガイド１９８の端部側に
回転自在に、軸方向には動かない様に取り付けられてい
る。

【００９０】キャリッジガイド１９８の全体はＺ軸の方
向に移動可能であって、それ自体はＺスリーブ２０６の
上にあり、該Ｚスリーブ２０６は各スタンド１２および
１４を貫通し、ガイド２０８、２１０内に回転軸２２ま
たは中心軸７８に平行な方向に移動自在に取り付けられ
ている。

【００９１】Ｚスリーブ２０６の移動のために、これは
ボールネジナット２１６を支持するホルダ２１４により
係合されていて、該ボールネジナット２１６は、Ｚスリ
ーブ２０６の次に配置されていて、そこを通るボールネ
ジスピンドル２１８を有していて、ここでは、該ボール
ネジスピンドル２１８はスタンド１２と１４のそれぞれ
の内側に延伸し、中心軸２１２に平行に配置されてい
る。ボールネジスピンドル２１８は、例えば、各スタン
ド１２、１４の一端に、回転ベアリング２２０によって
回転自在に取り付けられていて総体的に番号２２４で示
され、スタンド１２、１４のキャリッジガイド１９８と
反対の側に突出し、そこに取り付けられているフィード
モータの駆動軸２２２に連結されている。

【００９２】ボールネジスピンドル２０４を駆動するた
めに、フィードモータ２３０のモータシャフト２２８に
連結され、ボールネジスピンドル２０４まで延伸する駆
動軸２２６がＺスリーブ２０６を貫通している。この場
合、駆動軸２２６はＺスリーブ２０６の端部側で、回転
ベアリング２３２内部に回転自在に取り付けられてい
て、駆動するために、マイター歯車２３４を介してボー
ルネジスピンドル２０４に連結されている。

【００９３】したがって、ボールネジスピンドル２０４
はフィードモータ２３０によって回転可能であり、この
ようにして横方向キャリッジ１９４は、各スピンドル軸
４４または中心軸７８に対して横方向に移動可能であ
る、そしてＺスリーブ２０６の全体は、フィードモータ
２２４によって中心軸２１２に平行に、したがって、ま
た中心軸７８のスピンドル軸４４に平行に移動可能であ
る。

【００９４】個々のステーション１９０と１９２内にお
いて、Ｘ軸と、Ｚ軸方向に移動可能な工具１９６の回転
駆動体２８と５８を発動するために、各位置４２と６２
内の加工手段４０と同様に、総体的に番号２４０が与え
られている機械制御手段２４０を備えている（図１）。

【００９５】機械制御手段２４０と、シリンダ２０及
び、または５０に配列された加工手段４０の間の連結
が、シリンダ２０及び、または５０のそれぞれについ
て、各スタンド１２と１４の、機械フレーム１０と各シ
リンダ２０または５０の間の作動領域から離れた側に配
列された供給コネクション２４２によって作られてい
て、それは、リンクチェーン２４６内にガイドされた供
給ストランド２４４を具備していて、ここで、供給スト
ランド２４４は、一方の端部２４８において各スタンド
１２と１４の後側の機械フレーム１０に堅固に配置され
て、他方の端部においてシリンダ２０と５０のそれぞれ
を越えて作動領域と反対のそれぞれの側に突出している
チューブ２５２に堅固に連結されていて、それによっ
て、供給ストランド２４４は、回転軸２２に垂直に拡が
る平面内で、２つの端部２４８と２５０の間でスパイラ
ル状に延びている。さらに、チューブ２５２はウォーム
ケーシング２５４で囲まれていて、供給ストランド２４
４はそこから開口部２５６を通って方向付けされてい
る。

【００９６】図１２と図１３に示される様に、各シリン
ダ２０および５０は、約最大３６０−３６０／（ステー
ションの数）度、例えば、この実施の形態においては図
１２に示される初期位置から矢印２５８の方向に図１３
に示される最終位置まで３００度回転可能である、ここ
で供給ストランド２４４の最終位置では、それ自体をチ
ューブ２５２の回りにきついスパイラル状に巻き付け
る。さらに、各シリンダ２０と５０は、矢印２５８と反
対の方向、すなわち矢印２６０の方向に、図１３に示さ
れる最終位置から図１２に示される初期位置まで回転可
能である、そこでチューブ２５２の回りにスパイラル状
に巻かれていた供給ストランド２４４は巻きが解かれ、
それ自体を開口部２５６を通ってウォームケーシング２
５４の外に押し出す。

【００９７】回転軸２２に対して垂直に拡がる面２５３
内に供給ストランド２４４を保持するガイド板２６２が
好ましくはウォームケーシング２５４の両側に備えられ
る。

【００９８】結果的に、各シリンダ２０と５０は、例え
ば、各独立したステップにおいて約３００度の角度回転
可能であり、位置４２内の加工手段４０のそれぞれは、
最終位置に来るまで全てのステーション１９０または１
９２を通過する。その後、ここのステーション１９０、
１９２に停止することなく初期位置への素早い戻り回転
が発生する、そしてこれに各ステーション１９０または
１９２に停止する移動が発生する。

【００９９】本発明による多スピンドル回転機械に関
し、以下の加工操作が、以下に詳細に述べられるバージ
ョンによって可能となった。

【０１００】本発明による多スピンドル回転機械の非常
に単純なバージョンでは（図１４）、シリンダ内の加工
手段のそれぞれは加工物スピンドル１４０を具備し、そ
れの加工物把持手段１４２の中に加工物Ｗが把持され
る。

【０１０１】第１のシリンダに対向して配置される第２
のシリンダ５０は、工具支持具１１０上に保持されスリ
ーブ６４内に配設され、作動領域１８に面する工具１１
２を具備する。

【０１０２】最も簡単な場合には、この実施の形態にお
いて、シリンダ５０を第２のスタンド１４に堅固に係止
し、それを回転駆動体５８によって回転軸２２の回りに
回転できるように構築しないことも可能である。

【０１０３】加工物スピンドル１４０をスリーブの中心
軸７８の方向に動かすことにより、今や、加工物Ｗは工
具１１２の方向に移動可能であって、この動きは加工物
Ｗを加工するためのＺ軸の動きを構成する。この場合、
加工物Ｗはビルトインモータにより同時に回転可能に駆
動され、加工物Ｗの加工は、加工物Ｗと工具１１２の間
のＺ軸の動きにより、一方の側Ｓ１上で行われる。

【０１０４】この様な加工物Ｗの加工は、例えば図１４
に示される様にステーション１９０ａ内でおこなわれ
る。ステーション１９０ａ内で加工物Ｗの加工が完了し
た後、シリンダ２０は、加工物Ｗがすぐ次のステーショ
ン１９０ｂ内の加工物スピンドル１４０によって位置決
めされるようにインデックスされ、前のステーション１
９０ｆ内に位置決めされていた加工物Ｗはこれをステー
ション１９０ａに保持している加工物スピンドル１４０
により位置決めされ、したがって、工具１１２によるＺ
軸に沿った相互の動きによって同じ加工がおこなわれ
る。

【０１０５】工具１１２による加工物Ｗの加工と同様な
方法によって、別のバージョンにおいて、例えば、図１
５に示されるように、スピンドル位置１９０ｂにある加
工物Ｗを、回転工具１１８により加工することができ
る、ここで回転工具１１８は、回転可能な工具保持フィ
クスチャ１２０として形成された加工手段４０内の位置
６２ｂに取り付けられ、スリーブ６４内のビルトインモ
ータ１２２により回転するように駆動される。この場合
に、加工物Ｗと工具１１８の間のＺ軸にそった相対的な
動きも、図１４に関して説明した方法によって加工物ス
ピンドル１４０をスリーブ６４の中を動かすことによっ
て得られる。このスピンドルステーションにおいては、
直ぐ続く加工物Ｗのそれぞれも、シリンダ２０を、図１
４に示した加工操作に関して説明したのと同じ方法によ
ってインデックスすることによって加工することができ
る。

【０１０６】図１６に示される、本発明の多スピンドル
回転機械のさらなるバージョンにおいては、加工物スピ
ンドル１４０はシリンダ２０の中に加工手段としてスリ
ーブ６４の内部にも備えられていて、また第２のシリン
ダ５０の中のスリーブ内にも加工物スピンドル１４０を
備える。この場合、第２のシリンダ５０は、回転軸２２
の回りを第１のシリンダ２０と同期して回転することが
可能であり、そして、個々の位置４２ａおよび６２ａに
おける個々の加工手段４０は互いに同軸的に配列され、
互いに明確に割り当てられる。

【０１０７】この場合における、２つのシリンダ２０、
５０の同期した回転は、数値制御される回転軸部材とし
て構成された２つの回転駆動体２８、５８の同期した発
動により発生せしめられる。

【０１０８】この実施の形態では、加工物スピンドル１
４０の両方共また、好ましくは、中心軸７８の方向に移
動可能とされる。

【０１０９】このバージョンでは、加工物Ｗを、例え
ば、ステーション１９０ａと１９２ａのそれぞれにおい
て、既述のキャリッジ１９４の上にそれぞれ配設された
工具１９６によって加工することができ、この場合、キ
ャリッジ１９４を動かすことにより、工具１９６は一方
ではＸ軸にそって加工物Ｗに対して移動可能であり、他
方では加工物Ｗは、対応するスリーブ６４を中心軸７８
の方向に移動することにより工具１９６に対してＺ軸の
方向に移動可能である。

【０１１０】この場合に、例えば、ステーション１９０
ａにおいてはＳ１の側で加工物Ｗの加工が発生し、ステ
ーション１９２ａにおいては対向して配列された加工物
Ｗの加工はＳ２の側、すなわち、各ステーションにおい
て前側Ｓ１において加工物Ｗが、後側Ｓ２において対向
する加工物Ｗが加工される。

【０１１１】この様なバージョンでは、例えば、ステー
ション１９０ｆと１９２ｆにおいて、加工物スピンドル
１４０をそれらの中心軸７８の方向において相互に向け
て動かし、加工物Ｗを位置４２ｆの加工物把持手段１４
２から位置６２ｆの加工物把持手段１４２に移動し、加
工物スピンドル１４０加工物Ｗを位置４２ｆの加工物ス
ピンドル１４０から位置６２ｆの加工物スピンドル１４
０に移動することも、付加的に可能であり、それによっ
て、例えば、ステーション１９０ａから１９０ｅにおい
ては加工物Ｗの前側のＳ１の加工を発生せしめ、ステー
ション１９０ｆにおいては、加工物Ｗの移動が位置４２
の加工物スピンドル１４０から、ステーション１９２ｆ
の位置６２ｆの加工物スピンドル１４０へおこなわれ、
そこからステーション１９２ａから１９２ｆへ、加工物
Ｗの後側Ｓ２の加工がおこなわれる。

【０１１２】本発明による多スピンドル回転機械のさら
なるバージョンでは、図１７に示される様に、位置４２
において加工物スピンドル１４０として構築された各加
工手段は、それに割り当てられた加工手段を有し、それ
はまた加工物スピンドル１４０の形をとっており、そこ
ではシリンダ２０と５０は同様に、相互に同期して回転
可能に形成されている。

【０１１３】このバージョンは加工物Ｗを両方の加工物
スピンドル１４０の両方の加工物把持手段１４２によっ
て把持することを企図しており、キャリッジ１９４の上
の工具１９６によるシャフトの２つの加工物把持手段１
４２の間の全長にわたっての回転動作により、加工物Ｗ
の直径を回転する。このようなシャフトの回転動作は、
例えば、対向するステーション１９０ａと１９２ａで発
生し、その他のステーション１９０ｂから１９０ｆ、１
９２ｂから１９２ｆでは（例えばステーション１９０ｆ
と１９２ｆにおいて）付加的なシャフト加工操作が、あ
るいは端部側（例えばステーション１９０ｅと１９２
ｅ）で加工物Ｗの加工がまた可能であって、この場合、
加工物スピンドル１４０は、それぞれ、加工物Ｗが各加
工物スピンドル１４０内の中央ガイドチャンネル１４１
を通って押し出されるように構築されている。

【０１１４】端部側で加工物Ｗを加工する時に、既に図
１６に関して説明した様に、例えば、各加工物スピンド
ル１４０を工具１９６に対して移動することによりＺ軸
の動きが発生する。

【０１１５】さらに、加工物スピンドル１４０の中心軸
７８方向の移動が、両方の側の一方に加工物Ｗを把持す
るするため、あるいは、各ガイドチャンネル１４１から
離してそれを加工することを可能とするために加工物Ｗ
を押すために必要である。

【０１１６】本発明による多スピンドル回転機械のさら
なるバージョンでは、図１８に示される様に、中心軸７
８に沿って移動可能な加工物スピンドル１４０はシリン
ダ２０の各位置４２にある。図９に関して説明されたガ
イド１７０がシリンダ５０の各位置６２の各加工物スピ
ンドル１４０に分配されていて、ここでガイド１７０を
越えて作業領域１８に突出している材料ロッド１７２
は、このガイド１７０を通して供給される。

【０１１７】材料ロッド１７２は一端１７３で加工物ス
ピンドル１４０の加工物把持手段１４２により把持さ
れ、Ｚ軸方向でガイド１７０から離れる。この場合、作
動領域１８内のガイド１７０に近接して立ち、Ｚ軸方向
に転置可能に、またＸ軸方向、すなわち中心軸７８に垂
直に、のみ移動可能な工具１９６がキャリッジ１９４の
上に配置されている。この工具１９６は長手方向の回転
を可能ならしめ、それで、一方ではスピンドル１４０は
端部１７３で把持された材料ロッドを回転可能に駆動
し、他方では、それを常にガイド１７０から離間させ、
これにより、Ｚ方向の前方供給動きは、スイス型の縦方
向回転の原理にしたがって、加工された加工物Ｗが作ら
れることができるという結果をもたらす。

【０１１８】例えば、この様な、縦方向の回転動作は、
対向するスピンドルステーション１９０ａから１９０ｆ
および１９２ａから１９２ｆの領域で可能であり、スピ
ンドルステーションのその他の部分では、端部側の加工
は遮断、または、殆どおこなわれないということが発生
し（例えば、ステーション１９０ｅと１９２ｅ）、この
場合に加工物スピンドル１４０は、また好ましくは中央
ガイドチャンネル１４１を備えていて、縦方向回転の一
部として加工された加工物Ｗは中心軸７８と同軸的に加
工物スピンドル１４０を介して押し出される。

【０１１９】しかしながら、加工物Ｗの、この様な、ス
イスタイプの縦方向の回転工程は、また、もし、ガイド
１７０の代わりに、加工物スピンドル１４０が使用され
た場合にも可能であって、その加工物把持手段１４２が
スイスタイプの縦方向の回転工程において材料ロッド１
７２のガイドの役のみをなし、材料ロッドは他の加工物
スピンドル１４０、例えば位置４２における加工物スピ
ンドル１４０、を介して、既述の方法で、位置６２の加
工物スピンドル１４０から引っ張られ、かくして、位置
６２における加工物スピンドル１４０はスイスタイプの
縦方向回転工程のために同じ様に作用する。

【０１２０】しかしながら、位置６２における加工物ス
ピンドル１４０はその他のステーション１９０、１９２
において、一方は、これらを通して押し込まれた材料ロ
ッドの、端部１７３の領域と、他方は、位置４２におけ
る加工物スピンドル１４０の一つによって加工物Ｗを材
料ロッド１７２から切り離して形成された、反対の端部
１７１とで、付加的に端部側加工動作を実行する役をな
すことができる。

【０１２１】上記のバージョンで既に提供された様に、
図１９に示されるさらなるバージョンにおいても加工物
スピンドル１４０は位置４２のそれぞれに提供され、こ
の加工物スピンドルは中心軸７８の方向に移動可能で、
これに対向して、対向する位置６２において、テイルス
トック６２が移動可能とされており、この場合、好まし
くはテイルストック１８０を保持しているスリーブ６４
は中心軸７８の方向に移動可能である。

【０１２２】結果的に、加工物Ｗの縦方向の回転は、こ
れを、一端は加工物スピンドル１４０の加工物把持手段
１４２に他端はテイルストック８０に把持することによ
って可能である、この場合に、Ｚ方向の前進供給の動き
は位置４２と６２において互いに割り当てられた２つの
スリーブ６４の同期的な移動により得られる。この様
な、縦方向の回転は対向するスピンドルステーション１
９０ａから１９０ｆおよび１９２ａから１９２ｆで可能
であり、または、その一部分において可能である。

【０１２３】この場合に、シリンダ２０と５０は、互い
に同期して回転軸２２の回りを回転することができ、シ
リンダ２０と５０をインデックスすることにより、加工
物Ｗは、それぞれ、次のステーションにおけるさらなる
加工のために、一対の対向するステーション１９０ａと
１９２ａから、次の一対の対向するステーション１９０
ｂと１９２ｂへそれぞれ、移動される。

【図面の簡単な説明】

【図１】多スピンドル回転機械の側面図であって、図
２、図３のI-I 線に沿って見た部分断面図を含んでい
て、加工物スピンドルの形の加工手段が例として示され
ている。

【図２】図１のII-II 線に沿って見た断面図である。

【図３】図１のIII-III 線に沿って見た断面図である。

【図４】図１のシリンダを通るある断面を拡大した断面
図である。

【図５】図１のV-V 線に沿って見た断面図である。

【図６】本発明の加工手段の第１の実施の形態の拡大図
である。

【図７】本発明の加工手段の第２の実施の形態の拡大図
である。

【図８】本発明の加工手段の第３の実施の形態の拡大図
である。

【図９】本発明の加工手段の第４の実施の形態の拡大図
である。

【図１０】本発明の加工手段の第５の実施の形態の拡大
図である。

【図１１】図２のVI-VI 線に沿って見た工具キャリッジ
を通る断面を拡大した図である。

【図１２】シリンダが初期位置にある時の図１のVII-VI
I 線に沿って見た断面図である。

【図１３】図１２と同様の断面図で、シリンダが最終位
置にある時のものである。

【図１４】多スピンドル回転機械の第１のバージョンに
おける加工物の加工動作を示す図である。

【図１５】多スピンドル回転機械の第２のバージョンに
おける加工物の加工動作を示す図である。

【図１６】多スピンドル回転機械の第３のバージョンに
おける加工物の加工動作を示す図である。

【図１７】多スピンドル回転機械の第４のバージョンに
おける加工物の加工動作を示す図である。

【図１８】多スピンドル回転機械の第５のバージョンに
おける加工物の加工動作を示す図である。

【図１９】多スピンドル回転機械の第６のバージョンに
おける加工物の加工動作を示す図である。

【符号の説明】

１０…機械フレーム １２，１４…第１、第２スタンド １８…作動領域 ２０…第１シリンダ ２２…スピンドル軸 ２４、２６…前側、後側シリンダベアリング ２８…回転駆動体 ３０…駆動モータ ３１…歯付きベルト伝達器 ３４…セレイション ４０…加工物スピンドル ４４…軸 ４６…加工物チャック ５０…第２シリンダ ５２、５４…前側、後側シリンダベアリング ５６…セレイション ５８…回転駆動体 ６０…駆動モータ ６１…歯付きベルト伝達器 ６４…スリーブ ６６、６８…ガイド開口部 ７０…フロントベアリングプレート ７２…リアベアリングプレート ７４、７６…リニアガイド ７８…中心軸 ８０…リニアドライブ ８２…ボールスクリュースピンドル ８４…ベアリング ８６…モータ軸 ８８…駆動モータ ９０…ボールスクリューナット ９２…通路 ９４…アーム ９６…長手方向ガイド ９８…ガイドボデー １００…ガイドバー １１０…工具ホルダ １１２…工具 １１４…工具支持取り付け具 １１６…ホルダ １１８…回転工具 １２０…回転ベアリング １２２…ビルトインモータ １２４…ステータ １２６…端部凹部 １２８…ロータ １３０…駆動軸 １３２…端部回転ベアリング １４０…加工物スピンドル １４２…加工物把持要素 １４４…回転ベアリング １４６…スピンドルチューブ １４８…回転ベアリング １５０…ロータ １５２…ビルトインモータ １５４…ステータ １５６…コレットチャック １５８…把持チューブ １６０…油圧式把持シリンダ １７０…ガイド １７２…材料ロッド １７４…油膜 １８０…テイルストック １８２…先端 １９０…工具キャリッジ １９０ａ〜１９０ｆ…ステーション １９４…工具キャリッジ １９６…加工工具 １９８…キャリッジガイド ２００…マウンティング ２０２…ボールネジナット ２０４…ボールネジスピンドル ２０６…Ｚ移動部 ２０８、２１０…ガイド ２０６…Ｚ移動部 ２０８、２１０…ガイド ２１６…ボールネジナット ２１８…ボールネジスピンドル ２２０…回転ベアリング ２２２…駆動軸 ２２４…Ｚフィードモータ ２２６…駆動軸 ２２８…モータ軸 ２３０…Ｘフィードモータ ２３４…マイター歯車 ２４０…機械制御手段 ２４２…供給コネクション ２４６…リンクチェーン ２４４…供給ストランド ２５２…チューブ ２５４…ウォームケーシング ２５６…開口部 ２５８…矢印

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リンク，ヘルマット ドイツ連邦共和国，デー−73773 アイヒ バルト，オベーレ ブルグシュトラーセ 43 (72)発明者 トラウトマン，ギュンター−ハインリヒ ドイツ連邦共和国，デー−73230 キルシ ュハイム，エゲルスベルグシュトラーセ ７ Ｆターム(参考） 3C045 BA04 BA10

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つのスタンド（１２、１
   ４）とこのスタンド（１２、１４）の片側に配置された
   作動領域（１８）を有する機械フレーム（１０）と、ス
   タンド（１２、１４）に配置されスピンドル軸（２２）
   の周りを回転可能な少なくとも１つの、作動領域（１
   ８）に面する加工物チャック（４６）付き加工物スピン
   ドル（１４０）と、スタンド（１２、１４）に対してＸ
   軸及びＺ軸方向に移動可能な工具キャリッジ（１９４）
   と、工具キャリッジに取り付けられる加工工具（１９
   ６）と、工具キャリッジ（１９４）がＸ方向に移動可能
   に取り付けられるキャリッジガイド（１９８）と、工具
   キャリッジ（１９４）用Ｘフィードギア機構と、キャリ
   ッジガイド（１９８）が取付られ、スタンド（１２、１
   ４）を貫通し、スタンド（１２、１４）のガイド（２０
   ８、２１０）に移動可能に取り付けられるＺ方向に移動
   可能なＺ移動部（２０６）と、を有する、回転機械、特
   に多スピンドル回転機械であって、 Ｘフィードギア機構を駆動する駆動軸（２２６）がＺ移
   動部（２０６）を貫通し、Ｘフィードモータ（２３０）
   のモータ軸（２２８）からＸフィードギア機構のボール
   ネジスピンドル（２０４）まで延在することを特徴とす
   る回転機械、特に多スピンドル回転機械。
2. 【請求項２】 Ｚ移動部（２０６）は作動領域（１８）
   から離れるＺ方向へガイド（２０８、２１０）を越えて
   延びることを特徴とする請求項１に記載の回転機械。
3. 【請求項３】 Ｚ移動部（２０６）は、ガイド（２０
   ８、２１０）を支持する機械フレーム（１０）のスタン
   ド（１２、１４）を貫通し、それを越えて延びることを
   特徴とする請求項１または２のいずれか一項に記載の回
   転機械。
4. 【請求項４】 駆動軸（２２６）に連結されるＸフィー
   ドモータ（２３０）は、キャリッジガイド（１９８）か
   ら遠位のＺ移動部（２０６）の端部に配置されることを
   特徴とする前記請求項１から３のいずれか一項に記載の
   回転機械。
5. 【請求項５】 Ｘフィードモータ（２３０）はＺ移動部
   （２０６）の作動領域（１８）から遠位の側部に配置さ
   れることを特徴とする前記請求項１から４のいずれか一
   項に記載の回転機械。
6. 【請求項６】 Ｘフィードモータ（２３０）はＺ移動部
   （２０６）のガイド（２０８、２１０）の作動領域（１
   ８）と反対側を向いた側部に配置されることを特徴とす
   る前記請求項１から５のいずれか一項に記載の回転機
   械。
7. 【請求項７】 Ｘフィードモータ（２３０）は、スタン
   ド（１２、１４）の作動領域（１８）と反対側を向いた
   側部に配置されることを特徴とする前記請求項１から６
   のいずれか一項に記載の回転機械。
8. 【請求項８】 駆動軸（２２６）はＺ方向に平行に延
   び、同方向においてＺ移動部（２０６）を貫通すること
   を特徴とする前記請求項１から７のいずれか一項に記載
   の回転機械。
9. 【請求項９】 Ｘフィードギア機構はボールネジスピン
   ドル（２０４）とボールネジナット（２０２）とを有す
   ることを特徴とする前記請求項１から８のいずれか一項
   に記載の回転機械。
10. 【請求項１０】 駆動軸（２２６）はマイター歯車（２
    ３４）を介してボールネジスピンドル（２０４）と駆動
    結合関係にあることを特徴とする請求項９に記載の回転
    機械。
11. 【請求項１１】 Ｚ移動部（２０６）に隣接してボール
    ネジスピンドル（２１８）とボールネジナット（２１
    ６）とを有するＺフィードギア機構が配置され、Ｚ移動
    部（２０６）はＺフィードギア機構によってＺ方向に移
    動可能であることを特徴とする前記請求項１から１０の
    いずれかに一項に記載の回転機械。
12. 【請求項１２】 Ｚフィードギア機構のボールネジスピ
    ンドル（２１８）はＺ移動部（２０６）を取り付けるス
    タンド（１２、１４）内に配置されることを特徴とする
    請求項１１に記載の回転機械。
13. 【請求項１３】 Ｚフィードギア機構のボールネジナッ
    ト（２１６）はＺ移動部（２０６）に係合するホルダ
    （２１４）に取り付けられていることを特徴とする請求
    項１１または１２のいずれか一項に記載の回転機械。
14. 【請求項１４】 Ｚ移動部（２０６）の移動用に、キャ
    リッジガイド（１９８）に面するスタンド（１２、１
    ４）側を越えて突出するＺフィードモータ（２２４）が
    設けられることを特徴とする請求項１１から１３のいず
    れか一項に記載の回転機械。
15. 【請求項１５】 Ｚ移動部（２０６）の移動用に、スタ
    ンド（１２、１４）に保持されるＺフィードモータ（２
    ２４）が設けられることを特徴とする請求項１１から１
    ４のいずれか一項に記載の回転機械。
16. 【請求項１６】 Ｚフィードモータ（２２４）の駆動軸
    （２２２）はＺフィードギア機構のボールネジスピンド
    ル（２１８）に結合されていることを特徴とする請求項
    １４または１５のいずれか一項に記載の回転機械。
17. 【請求項１７】 機械フレーム（１０）は第１スタンド
    （１２）と第２スタンド（１４）とを有し、該両者間に
    作動領域（１８）が配置されていることを特徴とする前
    記請求項１から１６のいずれか一項に記載の回転機械。
18. 【請求項１８】 加工物スピンドル（４０）とＺ移動部
    （２０６）とは同一のスタンド（１２）に配置されるこ
    とを特徴とする請求項１７に記載の回転機械。
19. 【請求項１９】 加工物スピンドル（４０）は一方のス
    タンド（１２）に配置され、Ｚ移動部（２０６）は他方
    のスタンド（１４）に配置されることを特徴とする請求
    項１７または１８のいずれか一項に記載の回転機械。
20. 【請求項２０】 加工物スピンドル（４０）は、スタン
    ド（１２）に回転自在に取り付けられるスピンドルドラ
    ム上に配置されることを特徴とする前記請求項１から１
    ９のいずれか一に記載の回転機械。