JP2003246561A - エレベータの制御方法および制御装置 - Google Patents
エレベータの制御方法および制御装置Info
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- JP2003246561A JP2003246561A JP2002051689A JP2002051689A JP2003246561A JP 2003246561 A JP2003246561 A JP 2003246561A JP 2002051689 A JP2002051689 A JP 2002051689A JP 2002051689 A JP2002051689 A JP 2002051689A JP 2003246561 A JP2003246561 A JP 2003246561A
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- torque
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 非常止め装置の正常動作時には、ロープとシ
ーブとの間に、ロープがシーブの溝に食い込むだけの摩
擦力が発生する前にモータを空回りさせること。 【解決手段】 非常止め装置２１の安全性を確認するた
めの試験を行うときに、定常運転時のトルク指令パター
ンＡ１よりもトルクの時間変化率が大きい特定運転時の
トルク指令パターンＢを第２の起動補償トルク指令装置
２４から出力し、このトルク指令パターンＢにしたがっ
てインバータ１２を制御し、トルク指令パターンＢにし
たがったトルクをモータ１３からシーブ１６に与えると
ともにシーブ１６の回転をブレーキ１４によって阻止
し、その後、シーブ１６に対するトルクが最大トルクに
なったことを条件に、第２のブレーキ起動指令装置２９
からブレーキ起動指令を発生してブレーキ１４を開放
し、シーブ１６に急激に最大トルクを与え、非常止め装
置２１が正常動作状態にあるときに、モータ１４を空回
りさせる。
ーブとの間に、ロープがシーブの溝に食い込むだけの摩
擦力が発生する前にモータを空回りさせること。 【解決手段】 非常止め装置２１の安全性を確認するた
めの試験を行うときに、定常運転時のトルク指令パター
ンＡ１よりもトルクの時間変化率が大きい特定運転時の
トルク指令パターンＢを第２の起動補償トルク指令装置
２４から出力し、このトルク指令パターンＢにしたがっ
てインバータ１２を制御し、トルク指令パターンＢにし
たがったトルクをモータ１３からシーブ１６に与えると
ともにシーブ１６の回転をブレーキ１４によって阻止
し、その後、シーブ１６に対するトルクが最大トルクに
なったことを条件に、第２のブレーキ起動指令装置２９
からブレーキ起動指令を発生してブレーキ１４を開放
し、シーブ１６に急激に最大トルクを与え、非常止め装
置２１が正常動作状態にあるときに、モータ１４を空回
りさせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの制御
方法および制御装置に係り、特に、乗りかごに固定され
た非常止め装置の安全性を検証するに好適なエレベータ
の制御方法および制御装置に関する。
方法および制御装置に係り、特に、乗りかごに固定され
た非常止め装置の安全性を検証するに好適なエレベータ
の制御方法および制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベータの運転を制御する装置
として、乗りかごと釣り合い重りとを結ぶロープが巻き
付けられたシーブを永久磁石モータで駆動し、モータを
インバータによって駆動するようにしたものが知られて
いる。この種の制御装置を用いてエレベータを運転する
に際して、エレベータは、通常、起動から加速する加速
時には最大トルクを必要とし、この最大トルクはモータ
の定格トルクの２００〜２５０％である。このため、イ
ンバータ装置としては、モータが最大トルクを発生する
ときの電流に耐え得るもので構成されている。すなわ
ち、インバータ装置としては、通常の運転時だけを考慮
すれば、モータの定格の２５０％の電流に耐え得るもの
で良いことになる。
として、乗りかごと釣り合い重りとを結ぶロープが巻き
付けられたシーブを永久磁石モータで駆動し、モータを
インバータによって駆動するようにしたものが知られて
いる。この種の制御装置を用いてエレベータを運転する
に際して、エレベータは、通常、起動から加速する加速
時には最大トルクを必要とし、この最大トルクはモータ
の定格トルクの２００〜２５０％である。このため、イ
ンバータ装置としては、モータが最大トルクを発生する
ときの電流に耐え得るもので構成されている。すなわ
ち、インバータ装置としては、通常の運転時だけを考慮
すれば、モータの定格の２５０％の電流に耐え得るもの
で良いことになる。
【０００３】ところで、エレベータには、安全装置の１
つとして、自由落下状態になったときに、ガイドレール
を掴んで乗りかごの落下を止める非常止め装置が設けら
れている。この非常止め装置は、エレベータ竣工の際お
よび定期的にその安全性を確認するための試験を行う必
要がある。その試験方法の１つとして、非常止め装置を
作動させて状態でモータ制御装置が下降運転指令を発生
し、モータのトルクがシーブとロープとの間に発生する
摩擦力に勝り、モータが空回りすることで、非常止め装
置が正常に動作していることを確認する方法が知られて
いる。この試験方法によって非常止め装置の安全性を検
証する際に、非常止め装置が乗りかごを停止させるには
不十分である場合は、下降運転指令によってモータがト
ルクを発生しても、乗りかごは自重に耐えられなくなっ
て下降し始め、モータの空回りは発生しない。したがっ
て、モータの空回りを確認することで、非常止め装置の
安全性を検証することができる。
つとして、自由落下状態になったときに、ガイドレール
を掴んで乗りかごの落下を止める非常止め装置が設けら
れている。この非常止め装置は、エレベータ竣工の際お
よび定期的にその安全性を確認するための試験を行う必
要がある。その試験方法の１つとして、非常止め装置を
作動させて状態でモータ制御装置が下降運転指令を発生
し、モータのトルクがシーブとロープとの間に発生する
摩擦力に勝り、モータが空回りすることで、非常止め装
置が正常に動作していることを確認する方法が知られて
いる。この試験方法によって非常止め装置の安全性を検
証する際に、非常止め装置が乗りかごを停止させるには
不十分である場合は、下降運転指令によってモータがト
ルクを発生しても、乗りかごは自重に耐えられなくなっ
て下降し始め、モータの空回りは発生しない。したがっ
て、モータの空回りを確認することで、非常止め装置の
安全性を検証することができる。
【０００４】非常止め装置の安全性を検証するときの起
動条件として、乗りかごと釣り合い重りとのアンバラン
ストルクを補償するだけのトルクでブレーキを開放して
シーブに作用する制動力を解除し、その後、速度制御系
により緩やかにトルクを増加させるように設定されてい
る。すなわち、ブレーキを開放した状態で、モータのト
ルクを順次増加させているので、ロープとシーブとの間
には、ロープがシーブの溝に食い込むだけの摩擦力が発
生する。このため、この状態からモータを空回りさせる
には、摩擦力に打ち勝つだけの大きなトルクが必要とな
る。
動条件として、乗りかごと釣り合い重りとのアンバラン
ストルクを補償するだけのトルクでブレーキを開放して
シーブに作用する制動力を解除し、その後、速度制御系
により緩やかにトルクを増加させるように設定されてい
る。すなわち、ブレーキを開放した状態で、モータのト
ルクを順次増加させているので、ロープとシーブとの間
には、ロープがシーブの溝に食い込むだけの摩擦力が発
生する。このため、この状態からモータを空回りさせる
には、摩擦力に打ち勝つだけの大きなトルクが必要とな
る。
【０００５】例えば、モータの空回りが発生する直前に
おいては、モータには定格トルクの３００％近くまでの
トルクが必要となり、このトルクを発生させるにはイン
バータ装置として大電流を流すことができるものが必要
となり、インバータ装置が大型化するとともにコストア
ップとなる。
おいては、モータには定格トルクの３００％近くまでの
トルクが必要となり、このトルクを発生させるにはイン
バータ装置として大電流を流すことができるものが必要
となり、インバータ装置が大型化するとともにコストア
ップとなる。
【０００６】この欠点を改善するものとして、例えば、
特開平５−２６２４６９号公報に記載されているよう
に、インバータ装置とモータとの間に降圧トランスを設
け、非常止め試験時に、インバータの出力電圧をトラン
スによって降圧することにより、モータに大電流を流
し、ひいてはモータから大きなトルクを発生させるよう
にしたものが提案されている。
特開平５−２６２４６９号公報に記載されているよう
に、インバータ装置とモータとの間に降圧トランスを設
け、非常止め試験時に、インバータの出力電圧をトラン
スによって降圧することにより、モータに大電流を流
し、ひいてはモータから大きなトルクを発生させるよう
にしたものが提案されている。
【０００７】また、特開平４−２８６８３号公報に記載
されているように、すべり周波数型ベクトル制御で誘導
電動機のトルクアップを図るに際して、通常運転時に設
定される第１のすべり周波数演算器から非常止め試験時
に設定される第２のすべり周波数演算器に切替ることに
より、モータ電流を増やすことなく、トルクアップを図
るようにしたもの提案されている。
されているように、すべり周波数型ベクトル制御で誘導
電動機のトルクアップを図るに際して、通常運転時に設
定される第１のすべり周波数演算器から非常止め試験時
に設定される第２のすべり周波数演算器に切替ることに
より、モータ電流を増やすことなく、トルクアップを図
るようにしたもの提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来技術のうち、前者
のものは、降圧トランスをインバータ装置とモータ装置
との間に挿入しているので、降圧トランスを設けるだけ
コストアップとなる。また後者のものは、すべり周波数
ベクトル制御で誘導電動機を制御しなければならず、こ
れ以外の制御方法ではトルクアップを図ることができな
い。すなわち、従来技術のものはいずれもモータトルク
をアップさせて、モータを空回りさせるようにしている
ので、モータの種類に制約を受けたり、特別な機器を設
置したりすることが余儀なくされる。
のものは、降圧トランスをインバータ装置とモータ装置
との間に挿入しているので、降圧トランスを設けるだけ
コストアップとなる。また後者のものは、すべり周波数
ベクトル制御で誘導電動機を制御しなければならず、こ
れ以外の制御方法ではトルクアップを図ることができな
い。すなわち、従来技術のものはいずれもモータトルク
をアップさせて、モータを空回りさせるようにしている
ので、モータの種類に制約を受けたり、特別な機器を設
置したりすることが余儀なくされる。
【０００９】本発明の課題は、非常止め装置の正常動作
時には、ロープとシーブとの間に、ロープがシーブの溝
に食い込むだけの摩擦力が発生する前にモータを空回り
させることができるエレベータの制御方法および制御装
置を提供することにある。
時には、ロープとシーブとの間に、ロープがシーブの溝
に食い込むだけの摩擦力が発生する前にモータを空回り
させることができるエレベータの制御方法および制御装
置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、特定運転時に、非常止め装置が固定され
た乗りかごと釣り合い重りとを結ぶロープが巻き付けら
れたシーブに制動力を与えて前記シーブの回転を阻止す
るとともに、前記シーブにモータの回転によるトルクを
与え、その後前記シーブに作用するトルクが最大トルク
になったことを条件に前記シーブに対する制動力を解除
するエレベータの制御方法を採用したものである。
に、本発明は、特定運転時に、非常止め装置が固定され
た乗りかごと釣り合い重りとを結ぶロープが巻き付けら
れたシーブに制動力を与えて前記シーブの回転を阻止す
るとともに、前記シーブにモータの回転によるトルクを
与え、その後前記シーブに作用するトルクが最大トルク
になったことを条件に前記シーブに対する制動力を解除
するエレベータの制御方法を採用したものである。
【００１１】また、本発明は、特定運転時のトルク指令
パターンを発生するトルク指令パターン発生手段と、非
常止め装置が固定された乗りかごと釣り合い重りとを結
ぶロープが巻き付けられたシーブにトルクを与えるモー
タと、前記トルク指令パターンに従って前記モータを回
転駆動する駆動手段と、解除条件が成立するまでは前記
シーブに制動力を与えて前記シーブの回転を阻止するブ
レーキ手段とを備え、前記ブレーキ手段は、前記シーブ
に作用するトルクが最大トルクになったことを条件に前
記シーブに対する制動力を解除してなるエレベータの制
御装置を構成したものである。
パターンを発生するトルク指令パターン発生手段と、非
常止め装置が固定された乗りかごと釣り合い重りとを結
ぶロープが巻き付けられたシーブにトルクを与えるモー
タと、前記トルク指令パターンに従って前記モータを回
転駆動する駆動手段と、解除条件が成立するまでは前記
シーブに制動力を与えて前記シーブの回転を阻止するブ
レーキ手段とを備え、前記ブレーキ手段は、前記シーブ
に作用するトルクが最大トルクになったことを条件に前
記シーブに対する制動力を解除してなるエレベータの制
御装置を構成したものである。
【００１２】前記エレベータの制御装置を構成するに際
しては、前記トルク指令パターン発生手段として、定常
運転時のトルク指令パターンよりもトルクの時間変化率
が大きい特定運転時のトルク指令パターンを発生するも
のを用いることができる。また前記シーブに作用するト
ルクが最大トルクになったことを条件にブレーキ開放指
令を出力するブレーキ開放指令手段を設け、前記ブレー
キ手段として、前記ブレーキ開放指令に応答して前記シ
ーブに対する制動力を解除しそれ以外のときには前記シ
ーブに制動力を与えて前記シーブの回転を阻止するもの
を用いることができる。
しては、前記トルク指令パターン発生手段として、定常
運転時のトルク指令パターンよりもトルクの時間変化率
が大きい特定運転時のトルク指令パターンを発生するも
のを用いることができる。また前記シーブに作用するト
ルクが最大トルクになったことを条件にブレーキ開放指
令を出力するブレーキ開放指令手段を設け、前記ブレー
キ手段として、前記ブレーキ開放指令に応答して前記シ
ーブに対する制動力を解除しそれ以外のときには前記シ
ーブに制動力を与えて前記シーブの回転を阻止するもの
を用いることができる。
【００１３】前記した手段によれば、特定運転時、例え
ば、非常止め装置の安全性を検証するときの運転時に、
シーブに制動力を与えてシーブの回転を阻止した状態で
シーブにモータの回転によるトルクを与え、その後シー
ブに作用するトルクが最大トルクになったことを条件に
シーブに対する制動力を解除するようにしたため、非常
止め装置の正常動作時には、ロープとシーブとの間に、
ロープがシーブの溝に食い込むだけの摩擦力が発生する
前にモータを空回りさせることができ、モータの種類に
制約を受けたり、特別な機器を設置したりすることな
く、非常止め装置の安全性を確認するための試験を実施
することができる。
ば、非常止め装置の安全性を検証するときの運転時に、
シーブに制動力を与えてシーブの回転を阻止した状態で
シーブにモータの回転によるトルクを与え、その後シー
ブに作用するトルクが最大トルクになったことを条件に
シーブに対する制動力を解除するようにしたため、非常
止め装置の正常動作時には、ロープとシーブとの間に、
ロープがシーブの溝に食い込むだけの摩擦力が発生する
前にモータを空回りさせることができ、モータの種類に
制約を受けたり、特別な機器を設置したりすることな
く、非常止め装置の安全性を確認するための試験を実施
することができる。
【００１４】すなわち、シーブに作用するトルクが最大
トルクになったことを条件にシーブに対する制動力を解
除すると、ロープとシーブとの間に静止摩擦力が十分に
発揮される前にシーブが回りだし、その結果、シーブと
ループとが動摩擦となってシーブが回り続けることにな
る。
トルクになったことを条件にシーブに対する制動力を解
除すると、ロープとシーブとの間に静止摩擦力が十分に
発揮される前にシーブが回りだし、その結果、シーブと
ループとが動摩擦となってシーブが回り続けることにな
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
制御装置の全体構成図である。図１において、建屋に鉛
直方向に沿って配置された一対のレール２０には乗りか
ご１９が昇降自在に配置されており、乗りかご１９の底
部側には一対の非常止め装置２１が固定されている。各
非常止め装置２１は、乗りかご１９が自由落下状態にな
ったときに、レール（ガイドレール）２０を掴んで乗り
かご１９の落下を阻止するように構成されている。乗り
かご１９の上方には巻き上げ機１５が配置されており、
巻き上げ機１５にはシーブ１６が回転自在に配置されて
いるとともに、ブレーキ手段としてのブレーキ１４が配
置されている。シーブ１６には、乗りかご１９と釣り合
い重り１８とを結ぶロープ１７が巻き付けられている。
このロープ１７は、乗りかご１９の上部側にその一端が
接続され、シーブ１６、滑車１６ａを介して他端側が釣
り合い重り１８の上部側に接続されている。ブレーキ１
４は、解除条件が成立するまでは、シーブ１６に対して
制動力を与えてシーブの回転を阻止し、ブレーキ開放指
令に応答してシーブ１６に対する制動力を解除するよう
に構成されている。ブレーキ１４は、第１のブレーキ起
動指令装置２８、第２のブレーキ起動指令装置２９にそ
れぞれ接続されており、第１のブレーキ起動指令装置２
８と第２のブレーキ起動指令装置２９はそれぞれスイッ
チＳＷ２を介して走行指令装置２２に接続されている。
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
制御装置の全体構成図である。図１において、建屋に鉛
直方向に沿って配置された一対のレール２０には乗りか
ご１９が昇降自在に配置されており、乗りかご１９の底
部側には一対の非常止め装置２１が固定されている。各
非常止め装置２１は、乗りかご１９が自由落下状態にな
ったときに、レール（ガイドレール）２０を掴んで乗り
かご１９の落下を阻止するように構成されている。乗り
かご１９の上方には巻き上げ機１５が配置されており、
巻き上げ機１５にはシーブ１６が回転自在に配置されて
いるとともに、ブレーキ手段としてのブレーキ１４が配
置されている。シーブ１６には、乗りかご１９と釣り合
い重り１８とを結ぶロープ１７が巻き付けられている。
このロープ１７は、乗りかご１９の上部側にその一端が
接続され、シーブ１６、滑車１６ａを介して他端側が釣
り合い重り１８の上部側に接続されている。ブレーキ１
４は、解除条件が成立するまでは、シーブ１６に対して
制動力を与えてシーブの回転を阻止し、ブレーキ開放指
令に応答してシーブ１６に対する制動力を解除するよう
に構成されている。ブレーキ１４は、第１のブレーキ起
動指令装置２８、第２のブレーキ起動指令装置２９にそ
れぞれ接続されており、第１のブレーキ起動指令装置２
８と第２のブレーキ起動指令装置２９はそれぞれスイッ
チＳＷ２を介して走行指令装置２２に接続されている。
【００１６】第１のブレーキ起動指令装置２８は、走行
指令装置２２からの走行指令に応答して、図２に示すよ
うに、タイミングｔ１において、ブレーキ開放指令とし
てのブレーキ起動指令をブレーキ１４に出力するブレー
キ開放指令手段として構成されている。一方、第２のブ
レーキ起動指令装置２９は、走行指令装置２２からの走
行指令に応答して、図２に示すタイミングｔ２におい
て、ブレーキ開放指令としてのブレーキ起動指令をブレ
ーキ１４に出力するブレーキ開放指令手段として構成さ
れている。
指令装置２２からの走行指令に応答して、図２に示すよ
うに、タイミングｔ１において、ブレーキ開放指令とし
てのブレーキ起動指令をブレーキ１４に出力するブレー
キ開放指令手段として構成されている。一方、第２のブ
レーキ起動指令装置２９は、走行指令装置２２からの走
行指令に応答して、図２に示すタイミングｔ２におい
て、ブレーキ開放指令としてのブレーキ起動指令をブレ
ーキ１４に出力するブレーキ開放指令手段として構成さ
れている。
【００１７】一方、シーブ１６はモータ１３に接続され
ており、このシーブ１６には、モータ１３の回転駆動に
伴ってトルクが与えられるようになっている。モータ１
３は、例えば、永久磁石モータを用いて構成されてお
り、モータ１３の３相交流入力側はインバータ１２に接
続されている。インバータ１２はコンバータ１１を介し
て商用電源１０に接続されている。
ており、このシーブ１６には、モータ１３の回転駆動に
伴ってトルクが与えられるようになっている。モータ１
３は、例えば、永久磁石モータを用いて構成されてお
り、モータ１３の３相交流入力側はインバータ１２に接
続されている。インバータ１２はコンバータ１１を介し
て商用電源１０に接続されている。
【００１８】コンバータ１１は、商用電源１０からの交
流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力をインバ
ータ１２に出力するようになっている。インバータ１２
は、複数のスイッチング素子などを備え、パルス信号
（パルスパターン）に応答して各スイッチング素子がス
イッチング動作することにより、コンバータ１１の出力
電力を交流電力に変換し、変換した交流電力をモータ１
３に出力してモータ１３の出力トルクを制御するように
構成されている。
流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力をインバ
ータ１２に出力するようになっている。インバータ１２
は、複数のスイッチング素子などを備え、パルス信号
（パルスパターン）に応答して各スイッチング素子がス
イッチング動作することにより、コンバータ１１の出力
電力を交流電力に変換し、変換した交流電力をモータ１
３に出力してモータ１３の出力トルクを制御するように
構成されている。
【００１９】インバータ１２は、駆動回路２７、電流制
御回路２６、第１の起動補償トルク指令装置２３、第２
の起動補償トルク指令装置２４、速度制御装置２５、ス
イッチＳＷ１を介して走行指令装置２２に接続されてい
る。
御回路２６、第１の起動補償トルク指令装置２３、第２
の起動補償トルク指令装置２４、速度制御装置２５、ス
イッチＳＷ１を介して走行指令装置２２に接続されてい
る。
【００２０】第１の起動補償トルク指令装置２３は、速
度指令装置２２からの走行指令にしたがってスイッチＳ
Ｗ１が接点ａ側に切替られたときに、図２に示すよう
に、定常運転時のトルク指令パターンＡ１を発生するト
ルク指令パターン発生手段として構成されており、第２
の起動補償トルク指令装置２４は、速度指令装置２２か
らの走行指令にしたがってスイッチＳＷ１が接点ｃ側に
切替られたときに、図２に示すように、定常運転時のト
ルク指令パターンＡ１よりもトルクの時間変化率が大き
い特定運転時のトルク指令パターンＢを発生するトルク
指令パターン発生手段として構成されている。速度制御
回路２５は、速度指令装置２２からの走行指令にしたが
ってスイッチＳＷ１が接点ｃ側に切替られたときに、図
２に示すように、定常運転時のトルク指令パターンＡ２
を発生するようになっている。
度指令装置２２からの走行指令にしたがってスイッチＳ
Ｗ１が接点ａ側に切替られたときに、図２に示すよう
に、定常運転時のトルク指令パターンＡ１を発生するト
ルク指令パターン発生手段として構成されており、第２
の起動補償トルク指令装置２４は、速度指令装置２２か
らの走行指令にしたがってスイッチＳＷ１が接点ｃ側に
切替られたときに、図２に示すように、定常運転時のト
ルク指令パターンＡ１よりもトルクの時間変化率が大き
い特定運転時のトルク指令パターンＢを発生するトルク
指令パターン発生手段として構成されている。速度制御
回路２５は、速度指令装置２２からの走行指令にしたが
ってスイッチＳＷ１が接点ｃ側に切替られたときに、図
２に示すように、定常運転時のトルク指令パターンＡ２
を発生するようになっている。
【００２１】各トルク指令パターンは電流制御回路２６
に入力され、電流制御回路２６は各トルク指令パターン
にしたがった電流制御信号を駆動回路２７に出力するよ
うになっている。駆動回路２７は、電流制御回路２６か
らの電流制御信号にしたがったパルス信号を生成し、生
成したパルス信号をパルスパターンとしてインバータ１
２の各スイッチング素子に出力するようになっている。
すなわち、コンバータ１１、インバータ１２、駆動回路
２７、電流制御回路２６は、モータ１３を回転駆動する
駆動手段として構成されている。
に入力され、電流制御回路２６は各トルク指令パターン
にしたがった電流制御信号を駆動回路２７に出力するよ
うになっている。駆動回路２７は、電流制御回路２６か
らの電流制御信号にしたがったパルス信号を生成し、生
成したパルス信号をパルスパターンとしてインバータ１
２の各スイッチング素子に出力するようになっている。
すなわち、コンバータ１１、インバータ１２、駆動回路
２７、電流制御回路２６は、モータ１３を回転駆動する
駆動手段として構成されている。
【００２２】上記構成において、定常運転時には、スイ
ッチＳＷ１、ＳＷ２はそれぞれ接点ａ側に切替られ、走
行指令装置２２からの走行指令に応答して、第１の起動
補償トルク指令装置２３からトルク指令パターンＡ１が
出力され、このトルク指令パターンＡ１にしたがったパ
ルス信号によってインバータ１２が制御され、トルク指
令パターンＡ１にしたがってモータ１３からシーブ１６
に対してトルクが与えられる。トルク指令パターンＡ１
にしたがったトルクがモータ１３からシーブ１６に対し
て与えられている過程で、タイミングｔ１において第１
のブレーキ起動指令装置２８からブレーキ１４に対して
ブレーキ起動指令が出力され、ブレーキ１４が開放され
る。このあとトルク指令パターンＡ１にしたがって一定
のトルクがシーブ１６に与えられ、その後タイミングｔ
３において、スイッチＳＷ１が接点ａ側から接点ｂ側に
切替られ、加速制御として、トルク指令パターンＡ２が
速度制御回路２５から出力され、トルク指令パターンＡ
２にしたがったパルス信号によってインバータ１２が制
御され、シーブ１６には、トルク指令パターンＡ２にし
たがったトルクがモータ１３から与えられる。これによ
り、シーブ１６には、モータ１３から短時間で最大トル
クが与えられる。
ッチＳＷ１、ＳＷ２はそれぞれ接点ａ側に切替られ、走
行指令装置２２からの走行指令に応答して、第１の起動
補償トルク指令装置２３からトルク指令パターンＡ１が
出力され、このトルク指令パターンＡ１にしたがったパ
ルス信号によってインバータ１２が制御され、トルク指
令パターンＡ１にしたがってモータ１３からシーブ１６
に対してトルクが与えられる。トルク指令パターンＡ１
にしたがったトルクがモータ１３からシーブ１６に対し
て与えられている過程で、タイミングｔ１において第１
のブレーキ起動指令装置２８からブレーキ１４に対して
ブレーキ起動指令が出力され、ブレーキ１４が開放され
る。このあとトルク指令パターンＡ１にしたがって一定
のトルクがシーブ１６に与えられ、その後タイミングｔ
３において、スイッチＳＷ１が接点ａ側から接点ｂ側に
切替られ、加速制御として、トルク指令パターンＡ２が
速度制御回路２５から出力され、トルク指令パターンＡ
２にしたがったパルス信号によってインバータ１２が制
御され、シーブ１６には、トルク指令パターンＡ２にし
たがったトルクがモータ１３から与えられる。これによ
り、シーブ１６には、モータ１３から短時間で最大トル
クが与えられる。
【００２３】次に、特定運転時、例えば、非常止め装置
２１に対する安全性を検証する運転を行うときには、非
常止め試験時における運転として、走行指令装置２２か
らの走行指令（非常止め試験時における走行指令）が出
力され、この走行指令にしたがってスイッチＳＷ１が接
点ｃ側に切替られるとともに、スイッチＳＷ２が接点ｂ
側に切替られる。この切替えにより、第２の起動補償ト
ルク指令装置２４からは、トルク指令パターンＢが出力
され、このトルク指令パターンＢにしたがったパルス信
号によってインバータ１２が制御され、シーブ１６には
モータ１３からトルク指令パターンＢにしたがったトル
クが与えられる。この場合、起動後タイミングｔ１を経
過したあとシーブ１６にはモータ１３から最大トルクが
与えられる。さらに、このときブレーキ１４にはブレー
キ起動指令が入力されていないため、シーブ１６にはブ
レーキ１４から制動力が与えられてシーブ１６は回転が
阻止された状態にある。
２１に対する安全性を検証する運転を行うときには、非
常止め試験時における運転として、走行指令装置２２か
らの走行指令（非常止め試験時における走行指令）が出
力され、この走行指令にしたがってスイッチＳＷ１が接
点ｃ側に切替られるとともに、スイッチＳＷ２が接点ｂ
側に切替られる。この切替えにより、第２の起動補償ト
ルク指令装置２４からは、トルク指令パターンＢが出力
され、このトルク指令パターンＢにしたがったパルス信
号によってインバータ１２が制御され、シーブ１６には
モータ１３からトルク指令パターンＢにしたがったトル
クが与えられる。この場合、起動後タイミングｔ１を経
過したあとシーブ１６にはモータ１３から最大トルクが
与えられる。さらに、このときブレーキ１４にはブレー
キ起動指令が入力されていないため、シーブ１６にはブ
レーキ１４から制動力が与えられてシーブ１６は回転が
阻止された状態にある。
【００２４】シーブ１６にモータ１３から最大トルクが
与えられている過程で、タイミングｔ２になると、第２
のブレーキ起動指令装置２９からブレーキ１４に対して
ブレーキ開放指令としてのブレーキ起動指令が出力さ
れ、ブレーキ１４が開放され、シーブ１６に対する制動
力が解除される。このときシーブ１６にはモータ１３か
ら最大トルクが急激に作用し、非常止め装置２１が正常
動作状態にあるときには、ロープ１７とシーブ１６との
間に、ロープ１７がシーブ１６の溝に食い込むだけの摩
擦力が発生する前に、モータ１３が空回りすることにな
る。
与えられている過程で、タイミングｔ２になると、第２
のブレーキ起動指令装置２９からブレーキ１４に対して
ブレーキ開放指令としてのブレーキ起動指令が出力さ
れ、ブレーキ１４が開放され、シーブ１６に対する制動
力が解除される。このときシーブ１６にはモータ１３か
ら最大トルクが急激に作用し、非常止め装置２１が正常
動作状態にあるときには、ロープ１７とシーブ１６との
間に、ロープ１７がシーブ１６の溝に食い込むだけの摩
擦力が発生する前に、モータ１３が空回りすることにな
る。
【００２５】すなわち、シーブ１６にモータ１３から最
大トルクが与えられた状態でブレーキ１４を開放する
と、シーブ１６に急峻なトルクが作用し、ロープ１７と
シーブ１６との間に静止摩擦力が十分に発揮される前に
シーブ１６が回り出し、その結果、シーブ１６とロープ
１７との間が動摩擦となって、シーブ１６が回り続ける
ことになる。
大トルクが与えられた状態でブレーキ１４を開放する
と、シーブ１６に急峻なトルクが作用し、ロープ１７と
シーブ１６との間に静止摩擦力が十分に発揮される前に
シーブ１６が回り出し、その結果、シーブ１６とロープ
１７との間が動摩擦となって、シーブ１６が回り続ける
ことになる。
【００２６】このように、本実施形態においては、図３
に示すように、シーブ１６とロープ１７との間に摩擦力
Ｆ１が作用したときにモータ１３が空回りするのに対し
て、従来のものでは、ブレーキを開放したあとその後徐
々にモータのトルクを最大トルクまで増加させる制御を
しているため、シーブとロープとの間に摩擦力Ｆ２が作
用したときにモータが空回りすることになる。摩擦力Ｆ
１と摩擦力Ｆ２との差ΔＦは、エレベータの機種にもよ
るが実験的にはモータ定格トルクのほぼ５０％となる。
に示すように、シーブ１６とロープ１７との間に摩擦力
Ｆ１が作用したときにモータ１３が空回りするのに対し
て、従来のものでは、ブレーキを開放したあとその後徐
々にモータのトルクを最大トルクまで増加させる制御を
しているため、シーブとロープとの間に摩擦力Ｆ２が作
用したときにモータが空回りすることになる。摩擦力Ｆ
１と摩擦力Ｆ２との差ΔＦは、エレベータの機種にもよ
るが実験的にはモータ定格トルクのほぼ５０％となる。
【００２７】このように、本実施形態においては、シー
ブ１６に作用するトルクが最大トルクになったことを条
件に、シーブ１６に対する制動力を解除するようにした
ため、非常止め装置２１が正常動作状態にあるときに
は、ロープ１７とシーブ１６との間に、ロープ１６がシ
ーブ１７の溝に食い込むだけの摩擦力が発生する前にモ
ータ１３を空回りさせることができ、インバータ１２の
容量をアップしたり、その他特別な機器を設置したりす
ることなく、また適応するモータの種類やエレベータの
制御方式に左右されることなく、非常止め装置２１の安
全性を確認するための試験を行うことができる。
ブ１６に作用するトルクが最大トルクになったことを条
件に、シーブ１６に対する制動力を解除するようにした
ため、非常止め装置２１が正常動作状態にあるときに
は、ロープ１７とシーブ１６との間に、ロープ１６がシ
ーブ１７の溝に食い込むだけの摩擦力が発生する前にモ
ータ１３を空回りさせることができ、インバータ１２の
容量をアップしたり、その他特別な機器を設置したりす
ることなく、また適応するモータの種類やエレベータの
制御方式に左右されることなく、非常止め装置２１の安
全性を確認するための試験を行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特定運転時に、シーブに制動力を与えてシーブの回転を
阻止した状態でシーブにモータの回転によるトルクを与
え、その後シーブに作用するトルクが最大トルクになっ
たことを条件にシーブに対する制動力を解除するように
したため、非常止め装置の正常動作時には、ロープとシ
ーブとの間に、ロープがシーブの溝に食い込むだけの摩
擦力が発生する前にモータを空回りさせることができ、
モータの種類に制約を受けたり、特別な機器を設置した
りすることなく、非常止め装置の安全性を確認するため
の試験を実施することができる。
特定運転時に、シーブに制動力を与えてシーブの回転を
阻止した状態でシーブにモータの回転によるトルクを与
え、その後シーブに作用するトルクが最大トルクになっ
たことを条件にシーブに対する制動力を解除するように
したため、非常止め装置の正常動作時には、ロープとシ
ーブとの間に、ロープがシーブの溝に食い込むだけの摩
擦力が発生する前にモータを空回りさせることができ、
モータの種類に制約を受けたり、特別な機器を設置した
りすることなく、非常止め装置の安全性を確認するため
の試験を実施することができる。
【図１】本発明の一実施形態を示すエレベータの制御装
置の全体構成図である。
置の全体構成図である。
【図２】トルク指令パターンの特性図である。
【図３】本発明に係る制御方法によってモータを回転し
たときのロープとシーブとの間に発生する摩擦力と、従
来方式によってモータを回転したときのロープとシーブ
との間に発生する摩擦力との関係を説明するための特性
図である。
たときのロープとシーブとの間に発生する摩擦力と、従
来方式によってモータを回転したときのロープとシーブ
との間に発生する摩擦力との関係を説明するための特性
図である。
１１ コンバータ
１２ インバータ
１３ モータ
１４ ブレーキ
１５ 巻き上げ機
１６ シーブ
１７ ロープ
１８ 釣り合い重り
１９ 乗りかご
２１ 非常止め装置
２２ 走行指令装置
２３ 第１の起動補償トルク指令装置
２４ 第２の起動補償トルク指令装置
２５ 速度制御回路
２６ 電流制御回路
２７ 駆動回路
２８ 第１のブレーキ起動指令装置
２９ 第２のブレーキ起動指令装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 岸川 孝生
茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会
社日立製作所ビルシステムグループ水戸ビ
ルシステム本部内
(72)発明者 大沼 直人
茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会
社日立製作所ビルシステムグループ水戸ビ
ルシステム本部内
Ｆターム(参考） 3F002 AA04 CA10 EA08 GB02
3F304 BA07 CA11 DA41
Claims (5)
- 【請求項１】 特定運転時に、非常止め装置が固定され
た乗りかごと釣り合い重りとを結ぶロープが巻き付けら
れたシーブに制動力を与えて前記シーブの回転を阻止す
るとともに、前記シーブにモータの回転によるトルクを
与え、その後前記シーブに作用するトルクが最大トルク
になったことを条件に前記シーブに対する制動力を解除
するエレベータの制御方法。 - 【請求項２】 特定運転時のトルク指令パターンを発生
するトルク指令パターン発生手段と、非常止め装置が固
定された乗りかごと釣り合い重りとを結ぶロープが巻き
付けられたシーブにトルクを与えるモータと、前記トル
ク指令パターンに従って前記モータを回転駆動する駆動
手段と、解除条件が成立するまでは前記シーブに制動力
を与えて前記シーブの回転を阻止するブレーキ手段とを
備え、前記ブレーキ手段は、前記シーブに作用するトル
クが最大トルクになったことを条件に前記シーブに対す
る制動力を解除してなるエレベータの制御装置。 - 【請求項３】 特定運転時のトルク指令パターンを発生
するトルク指令パターン発生手段と、非常止め装置が固
定された乗りかごと釣り合い重りとを結ぶロープが巻き
付けられたシーブにトルクを与えるモータと、前記トル
ク指令パターンに従って前記モータを回転駆動する駆動
手段と、前記シーブに作用するトルクが最大トルクにな
ったことを条件にブレーキ開放指令を出力するブレーキ
開放指令手段と、前記ブレーキ開放指令に応答して前記
シーブに対する制動力を解除しそれ以外のときには前記
シーブに制動力を与えて前記シーブの回転を阻止するブ
レーキ手段とを備えてなるエレベータの制御装置。 - 【請求項４】 定常運転時のトルク指令パターンよりも
トルクの時間変化率が大きい特定運転時のトルク指令パ
ターンを発生するトルク指令パターン発生手段と、非常
止め装置が固定された乗りかごと釣り合い重りとを結ぶ
ロープが巻き付けられたシーブにトルクを与えるモータ
と、前記トルク指令パターンに従って前記モータを回転
駆動する駆動手段と、解除条件が成立するまでは前記シ
ーブに制動力を与えて前記シーブの回転を阻止するブレ
ーキ手段とを備え、前記ブレーキ手段は、前記シーブに
作用するトルクが最大トルクになったことを条件に前記
シーブに対する制動力を解除してなるエレベータの制御
装置。 - 【請求項５】 定常運転時のトルク指令パターンよりも
トルクの時間変化率が大きい特定運転時のトルク指令パ
ターンを発生するトルク指令パターン発生手段と、非常
止め装置が固定された乗りかごと釣り合い重りとを結ぶ
ロープが巻き付けられたシーブにトルクを与えるモータ
と、前記トルク指令パターンに従って前記モータを回転
駆動する駆動手段と、前記シーブに作用するトルクが最
大トルクになったことを条件にブレーキ開放指令を出力
するブレーキ開放指令手段と、前記ブレーキ開放指令に
応答して前記シーブに対する制動力を解除しそれ以外の
ときには前記シーブに制動力を与えて前記シーブの回転
を阻止するブレーキ手段とを備えてなるエレベータの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002051689A JP2003246561A (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | エレベータの制御方法および制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002051689A JP2003246561A (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | エレベータの制御方法および制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003246561A true JP2003246561A (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=28663599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002051689A Pending JP2003246561A (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | エレベータの制御方法および制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003246561A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010063650A1 (de) * | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Inventio Ag | Verfahren zum lösen eines lastaufnahmemittels oder eines ausgleichsgewichts eines aufzugs aus einer fangstellung |
| WO2018092308A1 (ja) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | 三菱電機株式会社 | エレベータの非常止め装置の検査方法 |
| CN109982952A (zh) * | 2016-11-29 | 2019-07-05 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置以及电梯控制方法 |
| CN110554641A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-12-10 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 平衡车及控制其的方法和存储介质 |
-
2002
- 2002-02-27 JP JP2002051689A patent/JP2003246561A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010063650A1 (de) * | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Inventio Ag | Verfahren zum lösen eines lastaufnahmemittels oder eines ausgleichsgewichts eines aufzugs aus einer fangstellung |
| CN102239098A (zh) * | 2008-12-04 | 2011-11-09 | 因温特奥股份公司 | 用于将电梯的载荷容纳装置或平衡物从防坠状态中松开的方法 |
| CN102239098B (zh) * | 2008-12-04 | 2013-08-14 | 因温特奥股份公司 | 用于将电梯的载荷容纳装置或平衡物从防坠状态中松开的方法 |
| US8668055B2 (en) | 2008-12-04 | 2014-03-11 | Inventio Ag | Method for releasing a load-carrying apparatus or a compensating weight of an elevator from a stopping position |
| WO2018092308A1 (ja) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | 三菱電機株式会社 | エレベータの非常止め装置の検査方法 |
| JPWO2018092308A1 (ja) * | 2016-11-21 | 2019-02-14 | 三菱電機株式会社 | エレベータの非常止め装置の検査方法 |
| CN109952262A (zh) * | 2016-11-21 | 2019-06-28 | 三菱电机株式会社 | 电梯的紧急停止装置的检查方法 |
| CN109952262B (zh) * | 2016-11-21 | 2020-06-23 | 三菱电机株式会社 | 电梯的紧急停止装置的检查方法 |
| CN109982952A (zh) * | 2016-11-29 | 2019-07-05 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置以及电梯控制方法 |
| CN110554641A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-12-10 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 平衡车及控制其的方法和存储介质 |
| CN110554641B (zh) * | 2019-08-01 | 2021-02-12 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 平衡车及控制其的方法和存储介质 |
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