JP2003248176A - 顕微鏡画像撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スライドガラスの広視野画像の迅速な作成およ
びその広視野画像と標本情報と顕微鏡画像とを関連付け
た記録保存を迅速に自動的に行う顕微鏡画像撮影装置を
提供する。 【解決手段】スライドガラス収納ユニット１６内のスラ
イドガラス１０をスライドガラス搬送ユニット１７がス
テージ９の対物レンズ１１下まで搬送する間に、ドット
マトリクスコードリーダ６３がスライドガラス１０側面
の標本スライド情報を読み取り、リニアイメージセンサ
ユニット６０がスライドガラス１０の広視野像を撮像す
る。この広視野像に基づいてスライドガラス１０上の標
本位置が認識され撮影位置が決定され光源２からカメラ
ユニット１４まで破線で示す経路にある諸装置によって
標本の所望の個所の顕微鏡画像が撮影され、標本スライ
ド情報に対応付けられて大容量記録媒体に保管される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、標本の顕微鏡画像
を撮影する顕微鏡画像撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば人の細胞見本のような
生物学的標本を拡大撮影する顕微鏡画像撮影装置があ
る。顕微鏡で標本を観察または撮影するには、先ずスラ
イドガラス上に標本を載置して固定し、そのスライドガ
ラス上の標本を対物レンズの下に設定し焦点を合わせて
得られた像（顕微鏡画像）を観察または撮影する。

【０００３】しかし、このようにして得られる顕微鏡画
像は、実物を数十倍から数百倍にも拡大して得られてい
る画像であるため、その視野は極めて狭い。したがっ
て、そのような狭い視野の中でスライドガラスを前後左
右に移動させて観察しながら、スライドガラス上におけ
る標本位置や、その標本の観察したい部位を探す作業は
容易なものではない。

【０００４】そのため、一般的には、所望とする顕微鏡
画像を撮影する前に、スライドガラス全体を撮影した広
視野画像を作成し、これによってスライドガラス上にお
ける標本位置や、その観察すべき部位などを予め調べる
ことが行われている。例えば、上記のような顕微鏡の広
視野画像を元にして、撮像すべき標本が、スライドガラ
ス上のどの位置に存在するかを自動的に認識する技術が
提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

【０００５】また、例えば、病理検査などにおいて、ス
ライドガラスや標本情報の管理を簡素化するために、標
本の情報をスライドガラス上に磁気的な方法あるいはバ
ーコードなどにより記録し、リーダを用いて読み取る技
術が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

【０００６】また、例えば高倍率画像を取得する光学系
とは別に広視野画像を取得するための専用の光学系を設
けることによって、広視野画像が迅速に取得できる技術
なども提案されている（例えば、特許文献３参照。）。

【０００７】

【特許文献１】特開２０００−２９５４６２号公報（要
約、図１）

【特許文献２】特開平０５−２１５９６９号公報（要
約、図１）

【特許文献３】特開２００２−１４８５２６号公報（要
約、図３）

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本来、病院
や研究所における顕微鏡画像の撮影は、大量のスライド
ガラス上に作成されている標本に対して行われるもので
あり、その膨大な量の顕微鏡画像の撮影や標本情報の記
録と管理については、これを効率的に行うことが望まれ
るが、これといった良案がなく、この解決が従来より大
きな問題として提起されている。

【０００９】しかしながら、上記広視野画像を元にスラ
イドガラス上の標本位置を自動認識する技術には、その
前提として存在する技術すなわち広視野画像について、
これを効率的に撮影することについては何ら記載が無
い。また、同様に、上記スライドガラスや標本情報の管
理簡素化の技術には、スライドガラスに情報を記録し読
み取ることのみ記載され、その情報の記録と読み取りを
如何に効率的に行うかについては何ら記載が無い。

【００１０】また、広視野画像撮影を効率的に行うため
に高倍率画像を取得する光学系とは別の専用の光学系を
設ける技術では、複数枚のスライドガラスを観察する場
合における広視野画像の撮影を効率杓に行なう方法につ
いては何ら記載がない。また、一般に、大量のスライド
ガラスを扱う顕微鏡システムにおいては、スライドガラ
ス収納ユニットに複数枚のスライドガラスを収納し、そ
こからスライドガラスを顕微鏡ステージに搬送して、顕
微鏡画像の撮影を行う。しかし、スライドガラス収納ユ
ニットに収納されたスライドガラスの内容を確認したい
ときには、もう一度スライドガラス収納ユニットからス
ライドガラスを取り出して確認する必要があり、作業が
煩雑であるという問題もあった。

【００１１】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
スライドガラスの広視野画像の迅速な作成およびその広
視野画像と標本情報と顕微鏡画像とを関連付けた記録保
存を迅速に自動的に行うと共に複数枚のスライドガラス
の顕微鏡画像撮影を効率的に行う顕微鏡画像撮影装置を
提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用】請求項１記載
の発明の顕微鏡画像撮影装置は、スライドガラス上の標
本を拡大した標本顕微鏡画像を撮影する顕微鏡画像撮影
手段を備えた顕微鏡画像撮影装置であって、上記スライ
ドガラスを第１のスライドガラストレイ部から顕微鏡対
物レンズ下に搬送するスライドガラス搬送手段と、該ス
ライドガラス搬送手段による上記スライドガラスの搬送
に連動して上記スライドガラスの全体広視野画像を撮影
する広視野画像撮影手段と、上記顕微鏡画像撮影手段に
よる標本顕微鏡画像の撮影を終了した上記スライドガラ
スを上記顕微鏡対物レンズ下から第２のスライドガラス
トレイ部に収納するスライドガラス収納手段と、を有し
て構成される。

【００１３】これにより、スライドガラスをスライドガ
ラストレイから顕微鏡対物レンズに搬送する間に標本の
広視野画像の取り込みを行い、スライドガラス上の標本
位置を確認することが可能となる。この顕微鏡画像撮影
装置は、例えば請求項２記載のように、上記第１のスラ
イドガラストレイ部と上記第２のスライドガラストレイ
部を一つの構成にすると共に上記スライドガラス搬送手
段と上記スライドガラス収納手段を一つの構成とするよ
うにしてもよい。

【００１４】これにより、スライドガラスをスライドト
レイから顕微鏡対物レンズ下に搬送する間に標本情報を
取得し、この標本情報と顕微鏡画像とをスライドガラス
毎にまとめて保存することが可能となる。また、この顕
微鏡画像撮影装置は、例えば請求項３記載のように、上
記スライドガラス搬送手段と連動して上記スライドガラ
スに記録されている標本情報を読み取る標本情報読取手
段と、上記顕微鏡画像撮影手段により上記スライドガラ
ス毎に撮影された標本顕微鏡画像と上記標本情報とを上
記スライドガラスに対応付けて分類し保存する画像・標
本情報保存手段と、を更に有して構成される。

【００１５】これにより、スライドガラスを顕微鏡対物
レンズ下からスライドトレイに収納する間に画像撮影済
みであることを識別するための撮影情報をスライドガラ
ス上または記録媒体等に記録することが可能となる。更
に、この顕微鏡画像撮影装置は、例えば請求項４記載の
ように、上記スライドガラス収納手段と連動して該スラ
イドガラス収納手段により収納される上記スライドガラ
スが顕微鏡画像撮影済みであることを識別するための情
報を記録する画像撮影情報記録手段を更に有して構成さ
れる。

【００１６】これにより、スライドガラスの広視野画像
の撮影および標本情報の読み取りを対物レンズ下へのス
ライドガラスの搬入に連動させて迅速に行うことがで
き、スライドガラスの広視野画像の迅速な作成およびそ
の広視野画像と標本情報と顕微鏡画像とを関連付けた記
録保存を迅速に自動的に行う顕微鏡画像撮影装置を提供
することができるようになる。

【００１７】次に、請求項５記載の発明の顕微鏡画像撮
影装置は、スライドガラス収納ユニットから顕微鏡ステ
ージにスライドガラスを搬送して該スライドガラス上の
標本を拡大撮影する顕微鏡画像撮影装置であって、上記
スライドガラス収納ユニット内に設けられ上記スライド
ガラス全体の広視野画像を撮影する広視野画像撮影手段
と、該広視野画像撮影手段により撮影された上記広視野
画像を用いて上記標本に関する情報を取得する標本情報
取得手段と、を有して構成される。

【００１８】これにより、スライドガラス収納ユニット
内においてスライドガラス全体の広視野画像を撮影し、
スライドガラス上の標本の位置などの情報を顕微鏡観察
する前に予め知ることができるようになる。そして、上
記標本情報取得手段は、例えば請求項６記載のように、
上記スライドガラス上の標本位置を取得するように構成
される。

【００１９】これにより、広視野画像を元にスライドガ
ラス上の標本位置を予め取得し、顕微鏡画像撮影時に直
ちにその位置で撮影することが可能となり撮影作業の能
率が向上する。また、上記標本情報取得手段は、例えば
請求項７記載のように、上記スライドガラス上に記録さ
れているデータを読み取るように構成される。

【００２０】これにより、広視野画像を元にスライドガ
ラス上のスライドラベルなどに記録されているデータを
予め取得することができるとともに、撮影顕微鏡画像と
共にそのスライドガラスの標本情報を保存することがで
きるようになって便利である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施
形態における顕微鏡画像撮影装置の全体構成を模式的に
示す図である。この顕微鏡画像撮影装置１は、例えばハ
ロゲンランプからなる透過照明用光源２から照明光を発
生する。この照明光は、同図の破線で示すように、先ず
コレクタレンズ３で集光され、次に例えばＮＤフィルタ
あるいはＬＢＤフィルタなどからなる各種フィルタ４、
視野絞り５を通り、ミラー６によってステージ９方向へ
偏向される。

【００２２】ミラー６によりステージ９方向に偏向され
た照明光は、明るさ絞り７及びコンデンサレンズユニッ
ト８を透過した後、ステージ９の不図示の照明用開口部
を通過することにより、ステージ９上のスライドガラス
１０の標本Ｓを照明するように全体が構成されている。

【００２３】ステージ９の上方には、複数の対物レンズ
１１を保持したレボルバ１２が配置されており、このレ
ボルバ１２を図の矢印Ａで示すように順逆任意の方向に
回転させることにより、所望の倍率の対物レンズ１１を
観察位置に位置交換することができる。

【００２４】また、これらの対物レンズ１１は、レボル
バ１２に対して着脱自在に交換可能であり、したがっ
て、レボルバ１２を回転させるだけでなく、レボルバ１
２に対して対物レンズ１１そのものを交換して、所望の
倍率を得ることもできる。尚、上記のステージ９は、フ
ォーカス制御ができるように図の両方向矢印Ｄで示すよ
うにＺ方向（上下方向）に昇降駆動できるように構成さ
れているが、フォーカス制御は、ステージ９の昇降駆動
に限ることなく、対物レンズ１１を保持するレボルバ１
２がＺ方向に昇降する構成としてもよいことは言うまで
もない。

【００２５】また、本例では、フォーカス制御に関して
は、特に詳述はしないが、例えば予めＺ方向の補正デー
タをメモリ２１等に持つ、あるいは、リアルタイムでオ
ートフォーカスの処理を行う、または必要なときに１回
限り行って後は固定するワンショットのオートフォーカ
スを実行する等の制御を行うことは、通常、顕微鏡画像
撮影装置に備わっている機能を用いて容易に行うことが
できる。

【００２６】また、スライドガラス１０上の撮影位置に
よっては、映像の明るさが異なる場合があるが、このよ
うな映像に対する明るさの制御は、ＣＰＵ２０からカメ
ラユニット１４に対する制御によって露出を固定する、
あるいはソフトウェアによる輝度レベル補正によって全
体的な調整を行う等の制御が可能である。

【００２７】そのようにして観察光路内の光軸上に位置
した対物レンズ１１に入射したスライドガラス１０の標
本像は、中間倍率レンズ１３を通してカメラユニット１
４へ導かれるように全体が構成されている。尚、図１に
おいて、標本像はカメラユニット１４にのみ導かれるよ
うに示しているが、これに限ることなく、特には図示し
ないが、ビームスブリツタにより標本像を接眼レンズへ
分岐させて、接眼レンズによっても標本像を観察できる
ようにしても良い。ただし、本例の顕微鏡画像撮影装置
では、顕微鏡画像をデジタル化することを目的としてい
るので、肉眼観察を主目的とする接眼レンズは無くても
支障はない。

【００２８】図１において、カメラユニット１４に撮像
された標本像は、画像処理ボード３７によってＪＰＥＧ
フォーマットの仕様で圧縮されてデジタル化される。こ
の顕微鏡画像撮影装置１は、複数のスライドガラスを収
納可能なスライドガラス収納ユニット１６及び１９、な
らびにスライドガラス搬送ユニット１７及び１８を備え
ている。スライドガラス収納ユニット１６からは、スラ
イドガラス搬送ユニット１７により、所定のスライドガ
ラス１０が取り出され、この取り出されたスライドガラ
ス１０がステージ９まで搬送される。

【００２９】上記のスライドガラス収納ユニット１６に
は、ドットマトリクスコードリーダ６３が備えられてい
る。スライドガラス搬送ユニット１７によりスライドガ
ラス１０が取り出される際に、上記のドットマトリクス
コードリーダ６３により、スライドガラス１０の側面に
ドットマトリクスコードで記録されている標本情報を読
み取ることができるようになっている。

【００３０】また、スライドガラス搬送ユニット１７が
スライドガラス１０を、図の矢印Ｂで示す経路により、
対物レンズ１１下のステージ９の対物位置まで搬送する
間に、スライドガラス全体の広視野像が、リニアイメー
ジセンサユニット６０によって撮影される。

【００３１】同図において、さらに、対物レンズ１１を
通して拡大観察された後、スライドガラス搬送ユニット
１８により、対物レンズ１１下のスライドガラス１０を
図の矢印Ｃで示すように搬送してスライドガラス収納ユ
ニット１９へ収納する。このスライドガラス搬送ユニッ
ト１８には、画像撮影済み記録装置６６が備えられてお
り、顕微鏡画像が撮影済みであることを明示するため
に、例えば画像識別番号、枚数、撮影日等からなる画像
撮影情報を記録として残すことができる。記録を残す方
法としては、ハードディスクその他の適宜の記録媒体に
記録する、あるいはスライドガラスそのものに、上面の
ラベルの余白または側面に直接ドットマトリクスコード
などをジェット噴射記録装置を用いて記録する。

【００３２】尚、図１では、画像撮影前のスライドガラ
ス収納ユニット１６と画像撮影後のスライドガラス収納
ユニット１９とを別ユニットとして構成する例を示して
いるが、スライドガラス収納ユニット１６及び１９を纏
めて一つのユニットとし、スライドガラス搬送ユニット
１７及び１８も纏めて１つのユニットとして、スライド
ガラス１０をスライドガラス搬送ユニットで往復搬送す
るようにして、スライドガラス１０を対物レンズ１１下
で画像撮影後、元のスライドガラス収納ユニットヘ戻す
ように構成しても良い。

【００３３】上記のスライドガラス搬送ユニット１７及
び１８によるスライドガラス１０の搬送、リニアイメー
ジセンサユニット６０による広視野像の撮像、およびカ
メラユニット１４による顕微鏡画像の撮り込みや、その
他、ステージ９の左右上下の移動、自動フォーカス等の
顕微鏡の動作の制御は、ＣＰＵ２０によって行われる。

【００３４】ＣＰＵ２０は、記録媒体２２に記録されて
いる制御プログラムをメモリ２１にロードして、そのロ
ードした制御プログラムに従って各部を制御する。制御
プログラムには、この顕微鏡画像撮影装置１の操作者
が、顕微鏡画像撮影装置１を容易に制御できるように、
操作用モニタ５３に操作制御画面を表示する操作制御画
面表示プログラムも実装されている。

【００３５】操作者は、キーボード５５あるいはマウス
５６などを操作して必要とする指示を入力することによ
り、顕微鏡の動作、スライドガラスの搬送、顕微鏡画像
の撮り込み、広視野像の撮像などの実行を指示すること
ができる。上述した各ユニットや、これから説明する各
ユニットは、インターフェース回路（以下、Ｉ／Ｆ回
路）及び各ユニットそれぞれの専用ドライバを介し、更
にＣＰＵバス４９を介してＣＰＵ２０と接続している。

【００３６】例えば、ＣＰＵバス４９には、画像処理ボ
ード制御Ｉ／Ｆ回路２４、レボルバ制御用Ｉ／Ｆ回路２
５、スライドガラス収納制御Ｉ／Ｆ回路２６および３
６、ステージ搬送制御Ｉ／Ｆ回路２７および３５、コン
デンサユニット制御Ｉ／Ｆ回路２９、明るさ絞り制御Ｉ
／Ｆ回路３０、光源制御Ｉ／Ｆ回路３２、フィルタ制御
Ｉ／Ｆ回路３３、視野絞り制御Ｉ／Ｆ回路３４、カメラ
ユニット制御用Ｉ／Ｆ回路５０、広視野画像カメラ制御
Ｉ／Ｆ回路６２、ドットマトリクスコードリーダ制御Ｉ
／Ｆ回路６５、画像撮影済み記録制御Ｉ／Ｆ回路６７等
が接続されている。

【００３７】ＣＰＵ２０は、ＣＰＵバス４９に接続され
た上記各インターフェース回路を介して各ユニットに制
御信号を発行し、上記の各ユニットを制御する。例えば
顕微鏡の照明光の制御について例をとれば、ＣＰＵ２０
により光源制御Ｉ／Ｆ３２を介してアナログ電圧値変更
回路４４が制御され、この制御のもとにアナログ電圧値
変更回路４４が照明用ランプの電圧変更を行うことによ
って、照明光の制御が実行される。

【００３８】また、ＣＰＵバス４９には、メモリ２１、
ハードディスクなどの記録媒体２２や、例えばＤＶＤ・
ＲＡＭ等からなる数十ギガを超える大容量記録媒体２３
が接続され、更に、上述した操作用モニタ５３との間に
画面表示用メモリ５２が接続され、また上述したキーボ
ード５５やマウス５６のイベントを制御するキーボード
・マウス制御Ｉ／Ｆ回路５４が接続されている。

【００３９】また、各ユニットには、ユニットを電動で
駆動するための専用のドライバ（駆動機構）がそれぞれ
設けられている。これらの専用ドライバは、例えばユニ
ット専用モータ、そのモータの駆動ドライバ、その駆動
伝達系等が一体となって構成されている。これらの専用
ドライバは、専用の制御Ｉ／Ｆ回路及びＣＰＵバス４９
を介してＣＰＵ２０に接続されている。

【００４０】例えば、レボルバ１２には、レボルバ回転
用のモータ、モータドライバ、駆動伝達系からなるレボ
ルバ回転用ドライバ３８が配設されている。同様に、ス
ライドガラス収納ドライバ４８及び３９、ステージ搬送
ユニットドライバ４７及び４０、明るさ絞りドライバ４
２、コンデンサレンズ駆動ドライバ４１、視野絞りドラ
イバ４６、各種フィルタ制御ドライバ４５等が、それぞ
れ対応するユニットに接続されている。

【００４１】この顕微鏡画像撮影装置１には、各ユニッ
トが所定の位置までの移動や回転等の動作を正しく行う
ことができるように、特には図示しないが、必要最小限
の数のセンサが各所に設けられている。例えば、レボル
バ１２には、回転して対物の光軸位置で正しく停止でき
るように対物光軸位置センサが配設されている。

【００４２】ステージ９は、少なくともＸ及びＹの２軸
方向（図１では左右方向と奥行き方向）に摺動駆動が可
能となっており、また、スライドガラス搬送ユニット１
７とステージ９とでスライドガラスを受け渡すことがで
きるスライドガラス受け渡し機能を備えている。

【００４３】図２は、スライドガラスの受け渡し機構と
本発明の主用部の構成のみを取り出して模式的に示す斜
視図である。同図に示すように、スライドガラス収納ユ
ニット１６は、複数のスライドガラス１０（１０−１、
１０−２、・・・１０−５）を格納できるように構成さ
れている。このスライドガラス収納ユニット１６内には
搬送用吸着装置６８が設けられている。搬送用吸着装置
６８は、その吸着ノズルとその先端の吸着パッドによ
り、スライドガラス収納ユニット１６に収容されている
フライドガラス１０を一枚ごとに取り出して、スライド
ガラス搬送ユニット１７のステージ用吸着装置６９への
受け渡し位置まで、図の破線矢印Ｅで示すように移動し
て、スライドガラス１０を矢印Ｆで示すように搬送す
る。

【００４４】上記の搬送用吸着装置６８は、吸着ノズル
が不図示のチューブを介してこれも不図示の真空ポンプ
に接続されており、少なくとも１枚のスライドガラス１
０を吸着保持して、スライドガラス搬送ユニット１７の
ステージ用吸着装置６９に引き渡す位置まで移動できる
程度のスライドガラス１０に対する吸着力を持ってい
る。

【００４５】図１に示したステージ９には、図２に示す
ように、スライドガラス１０の搬入側端部からステージ
中心部まで、吸着部移動ガイドホール７１が形成されて
いる。上記のように搬送用吸着装置６８からスライドガ
ラス１０の搬送を引き継いだスライドガラス搬送ユニッ
ト１７のステージ用吸着装置６９は、吸着部移動ガイド
ホール７１に案内されて、図外右方の対物レンズ１１の
下方の光軸位置にスライドガラス１０を移送する。

【００４６】上記のスライドガラス収納ユニット１６に
は、図１にも示したドットマトリクスコードリーダ６３
が配設されている。スライドガラス１０が上記のように
搬送用吸着装置６８によってスライドガラス収納ユニッ
ト１６から取り出される際に、予めスライドガラス１０
の側面にドットマトリクスコードで記録されている標本
情報がドットマトリクスコードリーダ６３によって読み
取られる。

【００４７】図３は、上記のスライドガラス１０の形態
を拡大して示す斜視図である。図３に示すように、スラ
イドガラス１０は、上面の一方の端部に認識用ラベル７
２が貼着されており、残る大部分の面が標本を載置して
固定する標本領域７３となっている。標本は、特には図
示しないが、小さなものでは標本領域７３の片隅や中央
部の小さな領域に載置され、大きなものでは標本領域７
３のほぼ全面を占めるように載置される。

【００４８】また、スライドガラス１０の短手方向一方
の側面には、このスライドガラス１０上面の認識用ラベ
ル７２の記載内容とほぼ同様かそれ以上の標本に関する
情報が、ドットマトリクスコード７４によって記録され
ている。上記の認識用ラベル７２はもっぱら視認用の情
報として用いられ、ドットマトリクスコード７４は電子
データとして管理用に用いられる情報である。

【００４９】これらの標本情報は、例えば、スライドガ
ラスの管理番号、病院や研究所等の標本に係る施設名、
標本の臓器名、標本が採取された患者の性別、その患者
の年齢、更には後述する顕微鏡画像撮影済みか否かの情
報等である。尚、この標本情報の記録は、ドットマトリ
クスコードに限ることなく、例えば磁気で記録して、こ
の磁気で記録した標本情報を磁気リーダで読み出すよう
にしても良い。

【００５０】いずれにしても、このドットマトリクスコ
ードリーダ６３によって読み取られたドットマトリクス
コード信号は、コードデータ処理装置６４によりデジタ
ルデータの標本情報に変換されて、図１に示すドットマ
トリクスコードリーダ制御Ｉ／Ｆ回路６５及びＣＰＵバ
ス４９を介してＣＰＵ２０に送信され、ＣＰＵ２０によ
り、大容量記録装置２３に、後述する顕微鏡画像、及び
広視野像のデータと対応付けられて保存される。

【００５１】また、図２に示すように、ステージ９の移
動路の下方には、広視野画像撮影用の照明光源７５が配
置され、ステージ９の移動路上方の上記照明光源７５に
対向する位置に、集光レンズ７６とリニアイメージセン
サ７７からなる図１に示したリニアイメージセンサユニ
ット６０が配置され、そのリニアイメージセンサユニッ
ト６０にはアナログ・デジタル信号処理装置６１が接続
されている。

【００５２】この構成により、スライドガラス搬送ユニ
ット１７のステージ用吸着装置６９が、ステージ９の吸
着部移動ガイドホール７１に沿ってスライドガラス１０
を対物レンズ１１下の光軸上の対物位置まで移送する間
に、照明光源７５は下方からスライドガラス１０を照明
し、集光レンズ７６は照射されたスライドガラス１０か
らの透過光を集光し、リニアイメージセンサ７７は集光
によって得られた結像を線順次に走査して、そのアナロ
グ線走査信号をアナログ・デジタル信号処理装置６１に
送信し、アナログ・デジタル信号処理装置６１はアナロ
グ線走査信号をデジタル線走査信号に変換して、その変
換したデジタル線走査信号を広視野画像カメラ制御Ｉ／
Ｆ回路６２及びＣＰＵバス４９を介してＣＰＵ２０に送
信する。

【００５３】ＣＰＵ２０は、アナログ・デジタル信号処
理装置６１から順次受け取るデジタル線走査信号をラス
ターデータとして一枚の画像を構築し、この一枚の画像
を１枚のスライドガラスの２次元広視野画像として図１
に示す操作用モニタ５３に表示すると共に、上記ドット
マトリクスコードの読み取りによって得られている標本
情報と対応付けて、大容量記録装置２３の所定の格納領
域に格納する。

【００５４】この後、詳しくは後述する顕微鏡画像の撮
影や、その撮影情報と標本の標本情報の記録等が、上記
同様にＣＰＵ２０の制御の元に行われる。このように、
この顕微鏡画像撮影装置１は、上記構成により、ＣＰＵ
２０よりすべてのユニットを制御することができ、操作
者側からすると、操作用モニタ５３に表示される制御画
面を見ながら、キーボード５５あるいはマウス５６を操
作して所望のユニットを制御し、多数のスライドガラス
１０に対する管理のための所望の操作を行うことができ
る。

【００５５】次に、上記のような基本構成を有する顕微
鏡画像撮影装置１による第１の実施の形態におけるＣＰ
Ｕ２０による制御の処理動作について説明する。図４
(a) は、第１の実施の形態における処理動作を説明する
フローチャートであり、同図(b) は、その処理動作にお
ける顕微鏡画像撮影の状態を模式的に示す図である。

【００５６】同図(a) において、まず、スライドガラス
の搬出を行う（Ｓ１１）。この処理では、操作者は、操
作用モニタ５３に表示される制御画面を見ながら、キー
ボード５５あるいはマウス５６を操作して、スライドガ
ラス収納ユニット１６から任意のスライドガラス１０を
取り出す指示を行う。

【００５７】これにより、ＣＰＵ２０の制御のもとに、
上記指定されたスライドガラス１０がスライドガラス収
納ユニット１６から取り出され、スライドガラス搬送ユ
ニット１７およびステージ９により光軸上の対物レンズ
１１下に移送される。続いて、スライドガラス１０全体
の広視野画像の撮影を行う（Ｓ１２）。この処理は、上
記のスライドガラス１０の移送（搬送）に同期して行わ
れる処理である。

【００５８】すなわち、ＣＰＵ２０は、上記のスライド
ガラス１０の移送制御と同時に、図２に示した照明光源
７５、リニアイメージセンサユニット６０及びアナログ
・デジタル信号処理装置６１を制御して、図２で説明し
たスライドガラス１０全体の広視野画像を生成し、この
生成した広視野画像を操作用モニタ５３に表示する。

【００５９】次に、画像取り込み位置の調整を行う（Ｓ
１３）。この処理では、先ず操作者が上記操作用モニタ
５３に広視野画像によって表示されているスライドガラ
ス１０の全体像を視認し、その中の標本位置を確認す
る。そして、その確認した標本位置が顕微鏡画像の撮影
位置にくるようにステージ９を移動させる。

【００６０】このように、スライドガラス１０がステー
ジ９上に搬送されてくる途上で既にその広視野画像が得
られて即座にモニタ表示されるので、操作者は、そのモ
ニタ表示されている広視野画像と照らし合わせて、ステ
ージ９上に搬送されてきたスライドガラス１０上の標本
位置を即座に確認でき、この確認に基づいて、スライド
ガラス１０上の標本位置を、顕微鏡画像の撮影位置に迅
速に設定することができる。

【００６１】尚、この標本位置の確認と撮影位置への移
動は、上記のように得られる広視野画像のデータに基づ
いて自動認識し、撮影位置へ自動的に移動するようにし
ても良い。何らかの方法で広視野画像さえ得ることがで
きれば、その広視野画像に基づいて標本位置を自動認識
できることは、特開２０００−２９５４６２号公報で知
られている。

【００６２】本発明によれば、上述したようにスライド
ガラスの対物レンズ下への搬入に連動して広視野画像が
迅速に得られるので、これを用いた標本位置の自動認識
も迅速に行うことができるようになる。いずれにして
も、スライドガラスの搬送に同期して得た広視野画像に
基づいてスライドガラス上の標本位置の設定作業が行わ
れるので、標本位置設定の作業が極めて迅速に進行す
る。

【００６３】また、この画像取り込み位置の調整では、
撮影しなければならない標本の位置が決まると、その全
体の面積及び撮影倍率に応じて、スライドガラス１０上
の撮影位置が複数個所に分割されて設定される。すなわ
ち対物レンズ１１と、中間倍率１３と、カメラユニット
１４のＣＣＤのサイズにより、スライドガラス上で撮影
できる最小単位の視野サイズが決まるので、この最小単
位の視野サイズを分割基準として、スライドガラス１０
上の撮影位置が複数個に分割される。

【００６４】図４(b) は、その撮影個所が分割設定され
た例を示す図であり、この例では、標本領域７３の全領
域が撮影個所として設定され、その撮影個所全体が、位
置番号（１，１）、（１，２）、・・・（ｍ，ｎ）で示
される複数の分割面７８に設定されている。尚、この各
分割面７８は、隣接部分がオーバーラップして設定され
るようにしても良い。分割領域をオーバーラップさせて
撮像する方法は、例えば特開平９−２８１４０５号公報
などで知られている。

【００６５】上記のように、位置番号（１，１）、
（１，２）、・・・（ｍ，ｎ）により分割面７８を設定
したならば、図４(a) において、その分割面７８を、位
置番号（１，１）から（ｍ，ｎ）まで順次撮影する（Ｓ
１４）。この撮影された画像のドットイメージデータの
量は、設定される解像度にもよるが、通常はスライドガ
ラス一枚につき１ギガバイト以上のデータ格納領域を必
要とする。本例では、このような大容量の画像データ
が、データベースとして大容量記憶媒体２３に順次格納
される。

【００６６】そして、全ての撮影位置つまり分割面７８
の顕微鏡画像の撮影が終了したならば、その撮影が終了
したスライドガラス１０をスライドガラスを収納用ユニ
ット１９に収納する（Ｓ１５）。この処理は、スライド
搬送ユニット１８により撮影済みスライドガラス１０を
スライドガラス収納ユニット１９に収納する処理であ
る。

【００６７】続いて、スライドガラス収納ユニット１６
の中に次に画像撮影を行うスライドガラス１０が存在す
るか否かを判別する（Ｓ１６）。この処理は、特には図
示しないが、スライドガラス収納ユニット１６にスライ
ドガラス検知センサを設けて、残存するスライドガラス
１０があるか否かを検知する処理である。

【００６８】この判別で、スライドガラス１０が未だ残
っていれば（Ｓ１６がＹｅｓ）、Ｓ１１の処理に戻っ
て、以降、スライドガラス収納ユニット１６の中に画像
撮影待ちのスライドガラス１０が無くなるまでＳ１１〜
Ｓ１６までの処理を繰り返す。そして、やがてスライド
ガラス収納ユニット１６内にスライドガラス１０が１枚
も残っていないことが確認されると（Ｓ１６がＮｏ）、
処理を終了する。

【００６９】このように、第１の実施の形態によれば、
スライドガラス１０の対物レンズ下への搬送中に、その
搬送動作に連動して、そのスライドガラス１０の広視野
画像の撮像取り込みを行うので、その取得した広視野像
のモニタ表示画面に基づいてオペレータはスライドガラ
ス１０上の標本位置を即座に認織でき、これにより撮影
領域を迅速に認識して撮影領域の設定を調整操作し、迅
速な顕微鏡画像撮影を連続して効率よく行うことができ
る。したがって、複数枚の、特に患部標本の詳細な診断
を要する多数のスライドガラスが日常的に発生する大病
院等の施設の場合のように、大量のスライドガラスの顕
微鏡画像の撮影を行う場合には、これに要する時間を大
幅に短縮することができ、顕微鏡画像撮影の能率が向上
するので便利である。

【００７０】図５は、図１及び図２で説明した基本構成
の顕微鏡画像撮影装置１における、第２の実施の形態と
してのＣＰＵ２０による制御の処理動作について説明す
るフローチャートである。図５に示す処理動作におい
て、Ｓ３１、Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ３７及びＳ３
８の処理動作は、図４(a) に示した処理動作におけるＳ
１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５及びＳ１６に示
す処理動作と同一であり、図５のフローチャートに示す
処理動作では、Ｓ３１とＳ３３に間に挿入されているＳ
３２の処理動作、及びＳ３５とＳ３７の間に挿入されて
いるＳ３６の処理動作のみが図４(a)の場合と異なる。

【００７１】尚、この第２の実施の形態における処理に
おいて、スライドガラス収納ユニット１６に収納されて
いるスライドガラス１０には、例えばその側面に、例え
ばドットマトリクスコード等を用いて、少なくともスラ
イドガラス管理番号などのスライドガラス情報、更には
標本臓器名、標本臓器提供患者の性別、その患者の年
齢、その標本に係わる病院や施設の名称等の標本情報が
予め記録されている。

【００７２】そして、図５に示す処理において、Ｓ３１
でスライドガラス１０を搬出したのち、Ｓ３３でスライ
ドガラス１０の広視野画像を撮影する前に、Ｓ３２で上
記スライドガラス１０の側面に記録されているドットマ
トリクスコードを、ドットマトリクスコードリーダ６３
で読み取る。

【００７３】このように、この第２の実施の形態におい
ては、スライドガラス１０をスライドガラス収納ユニッ
ト１６から搬出して対物レンズ下における画像取り込み
位置の調整を行うまでの間に、広視野画像の撮影だけで
なく少なくともスライドガラス管理番号、場合によって
は各種の詳細な標本情報などを自動的に読み取る。

【００７４】そして、この読み取られたスライドガラス
管理番号又は標本情報は、上記広視野画像の撮影像とと
もに、図５のその後の処理におけるＳ３５の分割面７８
の位置番号（１，１）から（ｍ，ｎ）までの撮影終了
後、Ｓ３７でスライドガラス１０がスライドガラス収納
ユニット１６に収納されるまでの間に、Ｓ３６でＣＰＵ
２０により内部処理されて、１枚のスライドガラス１０
に関する情報として分類するために、大容量記録媒体２
３におけるデータベース上の１つのレコード（又はファ
イル又はフォルダ）として保存される。

【００７５】なお、更に簡単な方法として、スライドガ
ラスのＩＤ番号を顕微鏡画像ファイル名に関連付けるこ
とによって、ファイル名からスライドガラスを特定でき
るようにしてもよい。上述したように、第２の実施形態
によれば、スライドガラスに予め記録されている標本情
報の読み取り取得を行うので、１枚のスライドガラスか
ら撮像した全顕微鏡画像のデジタルデータ化されたバー
チャルデータを、その広視野像データ及び標本情報と関
連付けてレコード（又はファイル、又はフォルダ）化
し、これらをデータベースとして大容量記録媒体に保管
することが容易となり、これにより、撮影済みスライド
ガラスの広視野像と、その標本の顕微鏡画像と、その標
本情報とを、関連付けての管理が容易となり、したがっ
て、スライドガラスの標本像の撮像後は、顕微鏡による
実際のスライドガラス標本の観察を行うことなく、有線
または無線で所望の画像データをモニタ表示画面上に呼
び出すだけで、詳細な観察と評価と診断を行うことが可
能となる。

【００７６】図６は、図１及び図２で説明した基本構成
の顕微鏡画像撮影装置１における、第３の実施の形態と
してのＣＰＵ２０による制御の処理動作について説明す
るフローチャートである。なお、図６に示す処理動作に
おいて、Ｓ５２〜Ｓ５８及びＳ６０の処理動作は、図５
に示した処理動作におけるＳ３１〜Ｓ３７及びＳ３８の
処理動作と同一であり、図６のフローチャートに示す処
理動作では、最初のＳ５１及び、Ｓ５８とＳ６０の間に
挿入されているＳ５９の処理動作のみが図５の場合と異
なる。

【００７７】また、本例では、スライドガラス収納ユニ
ット１６に収納されているスライドガラス１０には、例
えばその側面に、例えばドットマトリクスコード等を用
いて予め記録されているスライドガラス管理番号や、標
本臓器名、標本臓器提供患者の性別、その患者の年齢、
その標本に係わる病院や施設の名称等の標本情報の他
に、当該スライドガラスの顕微鏡画像が撮影済みである
か否かの情報が、上記同様のドットマトリクスコード又
は他の記録方法で記録されている。

【００７８】図６に示す処理において、まずＳ５１で、
スライドガラス収納ユニット１６に収納されている最初
のスライドガラス１０に、その顕微鏡画像が撮影済みで
あることを示す情報（マーク）があるか否かを判別す
る。この処理では、図１においてスライドガラス収納ユ
ニット１６に設けられた図示を省略したマーク読取装置
で上記の顕微鏡画像が撮影済みであることを示す情報
（マーク）を読み取るようにすることが好ましいが、操
作者が目視によって情報（マーク）の有無を確認するこ
とによって判別するようにしてもよい。

【００７９】そして、そのスライドガラスから顕微鏡画
像が撮影済みであることを示す情報（マーク）を読み取
った場合は（Ｓ５１がＹｅｓ）、直ちにＳ６０の処理に
進んで、スライドガラス収納ユニット１６に内に次のス
ライドガラスが格納されているか否かを判別し、未だ有
れば（Ｓ６０がＹｅｓ）、Ｓ５１に戻って、Ｓ５１の処
理を繰り返す。

【００８０】他方、スライドガラス収納ユニット１６内
に次のスライドガラスが格納されており、且つそのスラ
イドガラスに顕微鏡画像が撮影済みであることを示す情
報（マーク）が記録されていないときは、つまり情報が
読み取れなかったときは（Ｓ５１がＮｏ）、図５のＳ３
１〜Ｓ３７と同様の処理である図６のＳ５２〜Ｓ５８の
処理を行った後、Ｓ６０の処理を行うに先立って、Ｓ５
９において、画像撮影済み記録装置６６により当該スラ
イドガラスに対し、顕微鏡画像撮影済みを示す情報（マ
ーク）を記録する。

【００８１】なお、この記録処理は、例えばインクジェ
ット方式の記録装置あるいはインク熱転写方式の記録装
置によって、スライドガラスの標本位置以外の表面、例
えばラベル等の表面、あるいはスライドガラスの側面に
記録するようにしてもよく、または、大容量記録媒体２
３に上記スライドガラスの前述した各種の情報（特にス
ライドガラスのＩＤ番号など）に関連付けて保存し、ス
ライドガラス収納ユニット１６から搬送する際に大容量
記録媒体２３のデータベースの内容を参照し、顕微鏡画
像の撮影済み情報の有無をチェックすることによって
も、上記と同様の処理を行うことができる。

【００８２】このように、顕微鏡画像を撮影済みのスラ
イドガラスをスライドガラス収納ユニットに収納すると
きに、当該スライドガラスが顕微鏡画像の撮影済みでス
ライドガラスであることを示す情報を当該スライドガラ
スに直接に又は記録媒体等に当該スライドガラスと関連
付けて間接に記録するので、以前に一度撮影したことの
ある標本画像を誤って２度撮影する無用の手数と時間の
浪費が防止でき、これにより顕微鏡画像撮影とその後の
管理の処理能率が向上する。

【００８３】尚、図１に示したリニアイメージセンサユ
ニット６０に代えて、スライドガラス全体を撮像可能な
広角レンズカメラを備えた画像認識装置をスライドガラ
ス収納ユニット１６に備えるようにして、スライドガラ
ス１０の搬送前に予めそのスライドガラス１０の広視野
像を上記の画像認識装置で撮影しておいてから、そのス
ライドガラス１０を搬送するようにしても良い。

【００８４】続いて、第４〜第６の実施の形態における
顕微鏡画像撮影装置について説明する。図７は、第４〜
第６の実施の形態における顕微鏡画像撮影装置の全体構
成を模式的に示す図である。この顕微鏡画像撮影装置８
０は、図１に示した顕微鏡画像撮影装置１からドットマ
トリクスコードリーダ６３、コードデータ処理装置６４
及びドットマトリクスコードリーダ制御Ｉ／Ｆ回路６５
が取り除かれている。

【００８５】また、顕微鏡画像撮影装置８０では、図１
に示した顕微鏡画像撮影装置１のリニアイメージセンサ
ユニット６０が広視野画像撮影用カメラユニット６０′
に置き換えられている。そして、スライドガラス収納ユ
ニット１６がスライドガラス収納ユニット１６′として
やや大きく構成され、この大きく構成された部分に上記
の広視野画像撮影用カメラユニット６０′が収容されて
いる。

【００８６】また、この構成の変化に対応して、図１に
示した照明光源７５が上記の広視野画像撮影用カメラユ
ニット６０′に対向する位置にくるように、照明光源７
５とステージ搬送ユニットドライバ４７との位置が、ス
ライドガラス１０の搬送経路に対して図１の場合と前後
して入れ替わって配置されている。その他の構成は図１
の顕微鏡画像撮影装置１の場合と、後述するＣＰＵ２０
の処理動作以外は同一である。

【００８７】上記の広視野画像撮影用カメラユニット６
０′は、スライドガラス１０がスライドガラス収納用ユ
ニット１６′からステージ９に搬出される前に、スライ
ドガラス１０の広視野画像を撮影することができる。こ
の広視野画像の撮影では、標本Ｓと認識用ラベル７２を
含むスライドガラス１０の全体像が撮影される。

【００８８】このように広視野画像として撮影された
後、スライドガラス１０は、対物レンズ１１を通して拡
大観察された後、スライドガラス搬送ユニット１８によ
り搬送されて、他方のスライドガラス収納用ユニット１
９に収納される。これらのスライドガラス１０の搬送お
よび広視野画像の撮り込み等の制御は、ＣＰＵ２０によ
って行われる。ＣＰＵ２０は、例えば記録媒体２２に記
録された制御プログラムをメモリ２１にロードして、そ
のロードした制御プログラムに従って各部を制御する。

【００８９】図８は、上記の構成におけるスライドガラ
スの受渡し及び広視野画像撮影機構を含む主要部の構成
のみを取り出して模式的に示す斜視図である。同図に示
すように、スライドガラス収納ユニット１６′は、スラ
イドガラストレイ８１に複数のスライドガラス１０（１
０−１、１０−２、１０−３、１０−４）を格納できる
ように構成されている。

【００９０】このスライドガラス収納ユニット１６′内
には収納ユニット内移動用吸着装置８２が設けられてい
る。広視野画像撮影の指示があると、収納ユニット内移
動用吸着装置８２は、その吸着ノズルとその先端の吸着
パッドにより、スライドガラストレイ８１に収容されて
いるスライドガラス１０を一枚ごとに取り出して、広視
野画像撮影用ステージ８３上まで、図の破線矢印Ｅで示
すように移動する。

【００９１】この収納ユニット内移動用吸着装置８２の
構成及び移動の動作は、図２に示した搬送用吸着装置６
８の構成及び搬送動作とほぼ同様である。本例の場合
は、収納ユニット内移動用吸着装置８２はスライドガラ
ス収納ユニット１６′内で動作している。

【００９２】上記広視野画像撮影用ステージ８３上に移
動したスライドガラス１０の下方には、広視野画像撮影
用の照明光源７５が配置され、スライドガラス１０の上
方の上記照明光源７５に対向する位置に、集光レンズ８
４と広視野画像撮影カメラ８５からなる図７に示した広
視野画像撮影用カメラユニット６０′が配置され、その
広視野画像撮影用カメラユニット６０′にはアナログ・
デジタル信号処理装置６１が接続されている。

【００９３】この構成により、スライドガラス１０がス
ライドガラス収納ユニット１６′内に在る状態で、照明
光源７５により下方から照明され、その照射されたスラ
イドガラス１０からの透過光が集光レンズ７６によりを
集光され、広視野画像撮影カメラ８５によりスライドガ
ラス１０の全体像が撮像される。

【００９４】この撮像により得られたアナログ撮像信号
はアナログ・デジタル信号処理装置６１に送信され、ア
ナログ・デジタル信号処理装置６１によりアナログ撮像
信号がデジタル撮像信号に変換され、その変換されデジ
タル撮像信号が広視野画像カメラ制御Ｉ／Ｆ回路６２及
びＣＰＵバス４９を介してＣＰＵ２０に送信される。こ
のようにしてスライドガラス収納ユニット１６′内にお
いてスライドガラス１０の広視野画像が取得される。

【００９５】この広視野画像の撮影が終了すると、収納
ユニット内移動用吸着装置８２は、スライドガラストレ
イ８１の元の位置にスライドガラス１０を戻す。また、
ステージ９への搬出指示があると、収納ユニット内移動
用吸着装置８２とは別に設けられている搬送用吸着装置
８６がスライドガラストレイ８１からスライドガラス１
０を矢印ＥからＦで示すように移動させてステージ９ヘ
スライドガラス１０を搬出する。

【００９６】図９は、スライドガラス１０の広視野画像
の撮影や搬出処理を容易にするためのスライドガラスト
レイの他の構成例を示す図である。同図に示すように、
このスライドガラストレイ８７は、円盤体で形成され回
転式になっている。このような回転式のスライドガラス
トレイ８７の構成にすると、同図に示すように、スライ
ドガラス１０（１０−１、１０−２、１０−３、・・
・）を収納し、円盤体を回転することにより順番にスラ
イドガラス１０の広視野画像を取り込むことや、ステー
ジ９ヘの搬出が可能である。

【００９７】図１０は、第４〜第６の実施形態における
スライドガラス１０の斜視図である。スライドガラス１
０の上面には、図に示すようにラベル８８が貼られてい
る。ラベル８８には、標本Ｓの識別番号、名称等の文字
データやバーコードが記録されている。ラベル８８の位
置は、その貼り付け位置を、予め定められている一定の
位置に固定する、又はラベルに認識可能なマークを付け
るなどして、スライドガラス１０の全体画像からラベル
部分を抽出できるようにする。

【００９８】識別番号や名称等の文字データは、ＯＣＲ
によって文字認識を行い、テキストデータ化する。ま
た、バーコードは、バーコード画像データをバーコード
解析してテキストデータ化する。図１１は、第４〜第６
の実施形態において操作用モニタ５３に表示するスライ
ドガラス広視野画像の一覧表示の画面構成の例を示す図
である。同図に示す操作用表示画面９０において、画面
上の「広視野画像撮影開始」ボタン９１が押されると、
図８で説明したように、スライドガラストレイ８１に収
容されているスライドガラス１０の広視野画像の撮影が
順次行われて、全てのスライドガラス１０の広視野画像
が取り込まれ、その取り込まれたスライドガラス１０の
広視野画像９２（９２−１、９２−２、９２−３、・・
・）が、スライドトレイ８１の収納位置を示す番号（Ｎ
ｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３、・・・）を付与されて一
覧表示される。

【００９９】次に「ラベル読込み」ボタン９３が押され
ると、スライドガラス１０の広視野画像の中からラベル
８８部分が抽出され、そこに記録されているデータが読
み込まれ、その読み込まれたデータが、ラベルデータ表
示部９４に表示される。さらに、「撮影領域指定」ボタ
ン９５が押されると、表示されている広視野画像９２の
うちの１つ、例えば広視野画像９２−１の上に、顕微鏡
撮影を行う領域を指定するための撮影領域指定枠９６が
表示される。この撮影領域指定枠９６はドラッグによっ
て撮影する領域の位置や大きさを自在に変更することが
できる。その顕微鏡撮影領域の決定後に、「顕微鏡撮影
開始」ボタン９７を押すと、スライドガラス１０は順番
にステージ９に搬送され、顕微鏡撮影が行われる。

【０１００】この顕微鏡撮影の際、スライドガラス１０
の撮影位置によって明るさが異なることが考えられる
が、そのような場合は、ＣＰＵ２０からカメラユニット
１４に対する制御による露出固定あるいはソフトウェア
による輝度レベル補正などによって、全体的な調整を行
うことができる。

【０１０１】このように顕微鏡画像撮影装置の操作者
が、操作用モニタ５３上の操作用表示画面９０を見なが
らキーボード５５あるいはマウス５６を用いて画面操作
することに応じて、ＣＰＵ２０により、顕微鏡画像撮影
装置の全てのユニットを制御することができる。

【０１０２】上記の基本構成を有する第４〜第６の実施
の形態における顕微鏡画像撮影装置において、先ず第４
の実施の形態から以下に説明する。図１２は、第４の実
施の形態における処理動作を説明するフローチャートで
ある。本例においては、スライドガラス収納ユニット１
６′内において予め全てのスライドガラス１０の広視野
画像が撮り込まれ、この広視野画像が操作用モニタ５３
に一覧表示される。そして更に、標本情報が取得され
る。

【０１０３】先ず、操作者により操作用モニタ５３に表
示されている図１１に示した操作用表示画面９０の「広
視野画像撮影開始」ボタン９１が押されることによっ
て、ＣＰＵ２０により広視野画像撮影の処理が開始され
る。すなわち、ＣＰＵ２０は、まず、収納ユニット内移
動用吸着装置８２を駆動して、スライドガラス収納ユニ
ット１６′内において、スライドガラストレイ８１の中
からスライドガラス１０を取り出す（Ｓ０ｌ）。なお、
この処理では、最初の処理周期では最初のスライドガラ
ス１０−１が取り出される。

【０１０４】次に、ＣＰＵ２０は、上記取り出したスラ
イドガラス１０を広視野画像取り込み位置へ移動させる
（Ｓ０２）。この処理は、スライドガラス１０を広視野
画像撮影用ステージ８３上に載置する処理である。続い
て、ＣＰＵ２０は、広視野画像撮影カメラ８５によって
スライドガラス１０の広視野画像を撮影してスライドガ
ラス１０の広視野画像を取得する（Ｓ０３）。そして、
その取得したスライドガラス１０の広視野画像を画面に
表示する（Ｓ０４）。これにより、図１１に示したよう
に、スライドガラス１０の広視野画像が操作モニタ５３
の操作用表示画面９０上に表示される。

【０１０５】上記の撮影と画面表示が終わると、ＣＰＵ
２０は、再び収納ユニット内移動用吸着装置８２を駆動
して、撮影済みのスライドガラス１０を、スライドガラ
ストレイ８１の元の位置に戻す（Ｓ０５）。ここで、Ｃ
ＰＵ２０は、スライドガラス収納ユニット１６′のスラ
イドガラストレイ８１の中に、次に広視野画像の撮影を
行うべきスライドガラス１０が存在するか否かを判定す
る（Ｓ０６）。この処理は、特には図示していないが、
スライドガラストレイ８１にスライドガラス検知センサ
を設けて、残存するスライドガラス１０があるか否かを
検知する処理である。

【０１０６】そして、スライドガラストレイ８１の中
に、次に広視野画像の撮影を行うべきスライドガラス１
０が存在するときは（Ｓ０６がＹＥＳ）、Ｓ０ｌの処理
に戻って、処理Ｓ０１〜Ｓ０６を繰り返す。これによ
り、スライドガラストレイ８１の中の全てのスライドガ
ラス１０の広視野画像の撮影が行われる。そして、Ｓ０
６の判別で、スライドガラストレイ８１の中に、次に広
視野画像の撮影を行うべきスライドガラス１０がなくな
ったとき（Ｓ０６がＮＯ）、処理を終了する。

【０１０７】これにより、スライドガラストレイ８１の
中の全てのスライドガラス１０の広視野画像が、図１１
に示したように、操作モニタ５３の操作用表示画面９０
上に順次一覧表示される。このように、スライドガラス
収納ユニット１６′内に入っているスライドガラス１０
の広視野画像を取り込んで、操作用モニタ５３の操作用
表示画面９０上に一覧表示することによって、予めスラ
イドガラス収納ユニット１６′内にあるスライドガラス
１０の標本情報を知ることが可能となる。

【０１０８】図１３は、第５の実施の形態における処理
動作を説明するフローチャートである。本例では、スラ
イドガラス収納ユニット１６′内で撮影したスライドガ
ラス１０の広視野画像をもとに、スライドガラス１０上
の標本位置を取得し、それによって顕微鏡下で撮影する
位置を決定する。

【０１０９】まず、スライドガラス収納ユニット１６′
内で全てのスライドガラス１０の広視野画像を撮影する
処理Ｓ２１〜Ｓ２６までの処理は、第４の実施の形態に
おける処理Ｓ０ｌ〜Ｓ０６までの処理と同じである。次
に、操作者は、広視野画像からスライドガラス上の顕微
鏡撮影位置を指定する（Ｓ２７）。この処理では、操作
者は、操作用モニタ５３の操作用表示画面９０上におい
て、スライドガラス１０の広視野画像の一覧表示によっ
て、広視野画像上のスライドガラス１０上の標本位置を
調べ、図１１の撮影領域指定枠９６で説明したように、
顕微鏡撮影を行う領域を指定する。

【０１１０】なお、この顕微鏡撮影を行う領域の指定
は、特開２０００−２９５４６２号公報の技術によって
広視野画像から標本位置を自動抽出するようにしても良
い。また、この処理では、標本の撮影領域が決まると、
標本全体の面積及び撮影倍率に応じて、スライドガラス
１０上の撮影位置が複数箇所に分割される。

【０１１１】すなわち、対物レンズ１１と、中間倍率レ
ンズ１３と、カメラユニット１４のＣＣＤのサイズによ
り、スライドガラス１０上で撮影できる最小単位の視野
サイズが決まるので、この最小単位の視野サイズを分割
基準として、スライドガラス１０上の撮影位置が複数個
に分割される。

【０１１２】図１４は、上記のようにスライドガラス１
０の標本の撮影個所が分割設定された例を示す図であ
る。同図に示す例では、標本Ｓがある領域９８の全領域
が撮影個所として設定され、その撮影個所全体が、位置
番号（１，１）、（１，２）、・・・、（ｍ，ｎ）で示
される複数の区画に分割されて、最小単位の視野サイズ
に対応する撮影面が設定されている。

【０１１３】なお、この各分割区画の撮影面は、隣接部
分がオーバーラップして設定されるようにしても良い。
そのように撮影面をオーバーラップさせて撮像する方法
は、例えば特開平９−２８１４０５号公報などで知られ
ている。上記に続いて、図１３において、図１１に示さ
れる操作用表示画面９０の「顕微鏡撮影開始」ボタン９
７が押されると、ＣＰＵ２０は、スライドガラス搬送ユ
ニット１７によって、スライドガラス１０をステージ９
に搬送させる（Ｓ２８）。そして、顕微鏡画像の撮影を
開始する（Ｓ２９）。

【０１１４】この顕微鏡画像の撮影では、図１４に示す
ように、撮影の位置番号（１，１）、（１，２）、・・
・、（ｍ，ｎ）により撮影面が設定されたならば、その
撮影面を、位置番号（１，１）から（ｍ，ｎ）まで順次
撮影する。この撮影された画像データ量は、撮影時に設
定される解像度にもよるが、通常は、スライドガラス一
枚につき、１ギガバイト以上のデータ格納領域を必要と
する。本例では、このような大容量の画像データが、デ
ータベースとして大容量記録媒体２３に順次格納され
る。

【０１１５】そして、全ての撮影位置つまり位置番号
（１，１）、（１，２）、・・・、（ｍ，ｎ）により分
割されている撮影面の顕微鏡画像の撮影が終了したなら
ば、その撮影の終了したスライドガラス１０をスライド
ガラス収納用ユニット１９に収納する。

【０１１６】そして、次に顕微鏡撮影を行うスライドガ
ラス１０がスライドガラス収納ユニット１６′にあるか
否かを判別する（Ｓ３０）。この処理でも、不図示のス
ライドガラス検知センサが使用される。そして、スライ
ドガラストレイ８１の中に、次に顕微鏡撮影を行うべき
スライドガラス１０が存在するときは（Ｓ３０がＹＥ
Ｓ）、Ｓ２８の処理に戻って、処理Ｓ２８〜Ｓ３０を繰
り返す。

【０１１７】これにより、スライドガラストレイ８１の
中の全てのスライドガラス１０の顕微鏡撮影が行われ
る。そして、Ｓ３０の判別で、スライドガラストレイ８
１の中に、次に顕微鏡撮影を行うべきスライドガラス１
０がなくなったとき（Ｓ３０がＮＯ）、処理を終了す
る。

【０１１８】このように、スライドガラス収納ユニット
１６′内において、スライドガラス１０上の標本位置を
予め調べておくことによって、顕微鏡の対物レンズ１１
の下にスライドガラス１０が置かれたときには、スライ
ドガラス１０上の撮影すべき位置を対物レンズ１１の下
に直ちに設定することができ、顕微鏡撮影における時間
短縮と操作性の向上を図ることが可能となる。

【０１１９】なお、本実施の形態では、スライドガラス
収納ユニット１６′に全てのスライドガラス１０が収納
された状態で、一括して広視野画像の撮影を行っている
が、スライドガラス１０をスライドガラス収納ユニット
１６′に収納するときに、１枚ずつ広視野画像を撮影す
るように構成してもよい。そのようにしても、広視野画
像撮影にかかる時間を短縮することが可能である。

【０１２０】図１５は、第６の実施の形態における処理
動作を説明するフローチャートである。本例では、スラ
イドガラス収納ユニット１６′内で撮影した広視野画像
をもとに、スライドガラス１０上のラベル８８等に記録
されている標本情報を取得して、標本撮影画像と共にメ
モリ装置に保存する。

【０１２１】まず、スライドガラス収納ユニット１６′
内で全てのスライドガラス１０の広視野画像を撮影する
処理Ｓ４１〜Ｓ４１までの処理は、第４の実施の形態に
おける処理Ｓ０ｌ〜Ｓ０６、又は第５の実施の形態にお
ける処理Ｓ２ｌ〜Ｓ２６までの処理と同じである。

【０１２２】本例では、次に、操作用モニタ５３の操作
用表示画面９０の「ラベル読込み」ボタン９３が押され
ることにより、ＣＰＵ２０は、スライドガラス１０の広
視野画像中からラベル８８に記録されている標本情報デ
ータを読み込む（Ｓ４７）。この処理では、上記読み込
まれた標本情報データは、図１１に示したように、操作
用表示画面９０のラベルデータ表示部９４に表示され
る。

【０１２３】なお、上記の標本情報は、スライドガラス
１０のＩＤや標本名称などが、文字あるいはバーコード
などで予め記録されているものである。上記に続いて、
ＣＰＵ２０は、上記読み出されている標本情報データ
を、記録媒体２２に、そのスライドガラス１０の例えば
位置番号等に対応付けて保存する（Ｓ４８）。なお、こ
の標本情報データの読み出し処理は、上述した広視野画
像の撮影と同時に自動的に行うようにしても良い。

【０１２４】次に、操作者により、操作用モニタ５３の
操作用表示画面９０において、「顕微鏡撮影開始」ボタ
ン９７が押されることにより、ＣＰＵ２０は、顕微鏡画
像の撮影を開始する。この顕微鏡画像の撮影処理におけ
る図１５の処理Ｓ４９からＳ５１までの繰り返し処理
は、第５の実施の形態における処理Ｓ２８から処理Ｓ３
０までの繰り返し処理とほぼ同じである。但し本例にお
ける処理Ｓ５０では、撮影された顕微鏡画像は、処理Ｓ
４８で記録媒体２２に保存された標本情報データと共に
１枚のスライドガラス１０に関する情報として１つのフ
ォルダに記録され、このフォルダが、大容量記録媒体２
３のデータベースに保存される。

【０１２５】なお、ラベル８８に記録されているスライ
ドガラス１０のＩＤ番号を、そのスライドガラス１０の
顕微鏡画像ファイルに付与することによって、スライド
ガラス１０の標本情報データと顕微鏡画像ファイルをリ
ンクさせ、それぞれ別のデータベースとして記録するよ
うにしてもよい。

【０１２６】このように、スライドガラス１０の広視野
像をスライドガラス収納ユニット１６′内において撮像
し、標本位置や標本情報を取得することにより、複数枚
のスライドガラスの顕微鏡撮影が効率よく行うことがで
きると共に、その顕微鏡画像を標本情報と共に記録媒体
に記録することを迅速に行うことができ、顕微鏡画像と
標本情報の一元管理を効率よく行うことができる。

【０１２７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、搬入に連動してモニタ表示画面に表示されたスラ
イドガラスの広視野像によって撮影領域を認識できるこ
とにより顕微鏡画像撮影を連続して迅速に行うことが可
能となる。

【０１２８】また、撮影済みスライドガラスの広視野
像、標本の顕微鏡画像、標本情報等の関連付け管理によ
って顕微鏡による実際のスライドガラス標本の観察を行
うことなく有線または無線で所望の画像データをモニタ
表示画面上に呼び出して詳細な観察と評価と診断を行う
ことが可能となる。

【０１２９】また、一度撮影したことのある標本画像を
誤って２度撮影する無用な手数と時間の浪費を防止でき
ることにより顕微鏡画像撮影とその後の管理の処理能率
が向上する。また、広視野画像撮影をスライドガラス収
納ユニット内で行ってスライドガラス引き出し前に標本
の位置や情報を取得することにより、複数枚のスライド
ガラスの顕微鏡画像と標本情報とを関連つけて効率的に
記録することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における顕微鏡画像撮影装置
の全体構成を模式的に示す図である。

【図２】本発明の実施形態における顕微鏡画像撮影装置
のスライドガラスの受け渡し機構を含む主用部の構成の
みを取り出して模式的に示す斜視図である。

【図３】スライドガラスの形態を拡大して模式的に示す
斜視図である。

【図４】(a) は第１の実施の形態における顕微鏡画像の
撮影処理動作を説明するフローチャート、(b) はその撮
影領域の分割の状態を模式的に示す図である。

【図５】第２の実施の形態における顕微鏡画像の撮影処
理動作を説明するフローチャートである。

【図６】第３の実施の形態における顕微鏡画像の撮影処
理動作を説明するフローチャートである。

【図７】第４〜第６の実施の形態における顕微鏡画像撮
影装置の全体構成を模式的に示す図である。

【図８】第４〜第６の実施の形態の構成におけるスライ
ドガラスの受渡し及び広視野画像撮影機構を含む主要部
の構成のみを取り出して模式的に示す斜視図である。

【図９】スライドガラスの広視野画像の撮影や搬出処理
を容易にするためのスライドガラストレイの他の構成例
を示す図である。

【図１０】第４〜第６の実施形態におけるスライドガラ
スの斜視図である。

【図１１】第４〜第６の実施形態において操作用モニタ
５３に表示するスライドガラス広視野画像の一覧表示の
画面構成の例を示す図である。

【図１２】第４の実施の形態における処理動作を説明す
るフローチャートである。

【図１３】第５の実施の形態における処理動作を説明す
るフローチャートである。

【図１４】第５の実施の形態における処理動作において
スライドガラス１０の標本の撮影個所が分割設定された
例を示す図である。

【図１５】第６の実施の形態における処理動作を説明す
るフローチャートである。

【符号の説明】

１ 顕微鏡画像撮影装置 ２ 透過照明用光源 ３ コレクタレンズ ４ フィルタ ５ 視野絞り ６ ミラー ７ 明るさ絞り ８ コンデンサレンズユニット ９ ステージ １０（１０−１、１０−２、・・・１０−５） スライ
ドガラス １１ 対物レンズ １２ レボルバ １３ 中間倍率レンズ １４ カメラユニット １６、１６′、１９ スライドガラス収納ユニット １７、１８ スライドガラス搬送ユニット ２０ ＣＰＵ ２１ メモリ ２２ ハードディスクなどの記録媒体 ２３ 大容量記録媒体 ２４ 画像処理ボードとのＩ／Ｆ回路 ２５ レボルバ制御用Ｉ／Ｆ回路 ２６ スライドガラス収納制御Ｉ／Ｆ回路 ２７ スライドガラス搬送制御Ｉ／Ｆ回路 ２９ コンデンサユニット制御Ｉ／Ｆ回路、 ３０ 明るさ絞り制御Ｉ／Ｆ回路 ３２ 光源制御Ｉ／Ｆ ３３ フィルタ制御Ｉ／Ｆ回路 ３４ 視野絞り制御Ｉ／Ｆ回路 ３５ スライドガラス搬送制御Ｉ／Ｆ回路 ３６ スライドガラス収納制御Ｉ／Ｆ回路 ３７ 画像処理ボード ３８ レボルバ回転用ドライバ ３９ スライドガラス収納ユニットドライバ ４０ スライドガラス搬送ユニットドライバ ４１ コンデンサレンズ駆動ドライバ ４２ 明るさ絞りドライバ ４４ アナログ電圧値変更回路 ４５ 各種フィルタ制御ドライバ ４６ 視野絞りドライバ ４７ スライドガラス搬送ユニットドライバ ４８ スライドガラス収納ユニットドライバ ４９ ＣＰＵバス ５０ カメラユニット１４制御用Ｉ／Ｆ回路 ５２ 画面表示用メモリ ５３ 操作用モニタ ５４ キーボード・マウス制御Ｉ／Ｆ回路 ５５ キーボード ５６ マウス ６０ リニアイメージセンサユニット ６０′ 広視野画像撮影用カメラユニット ６１ アナログ・デジタル信号処理装置 ６２ 広視野画像カメラ制御Ｉ／Ｆ回路 ６３ ドットマトリクスコードリーダ ６４ コードデータ処理装置 ６５ ドットマトリクスコードリーダ制御Ｉ／Ｆ回路 ６６ 画像撮影済み記録装置 ６７ 画像撮影済み記録制御Ｉ／Ｆ回路 ６８ 搬送用吸着装置 ６９ ステージ用吸着装置 ７１ 吸着部移動ガイドホール ７２ 認識用ラベル ７３ 標本領域 ７４ ドットマトリクスコード ７５ 照明光源 ７６ 集光レンズ ７７ リニアイメージセンサ ７８ 分割面 ８０ 顕微鏡画像撮影装置 ８１ スライドガラストレイ ８２ 収納ユニット内移動用吸着装置 ８３ 広視野画像撮影用ステージ ８４ 集光レンズ ８５ 広視野画像撮影カメラ ８６ 搬送用吸着装置 ８７ 回転式スライドガラストレイ ８８ ラベル ９０ 操作用表示画面 ９１ 広視野画像撮影開始ボタン ９２（９２−１、９２−２、９２−３、・・・） スラ
イドガラス広視野画像 ９３ ラベル読込みボタン ９４ ラベルデータ表示部 ９５ 撮影領域指定ボタン ９６ 撮影領域指定枠 ９７ 顕微鏡撮影開始ボタン ９８ 標本撮影領域

フロントページの続き (72)発明者 中川 修二 東京都八王子市石川町2951 株式会社オリ ンパスエンジニアリング内 Ｆターム(参考） 2H052 AB05 AB10 AC05 AC28 AD02 AD09 AD33 AE04 AE05 AE10 AE12 AF11 AF14 AF21 AF25

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドガラス上の標本を拡大した標本
   顕微鏡画像を撮影する顕微鏡画像撮影手段を備えた顕微
   鏡画像撮影装置であって、 前記スライドガラスを第１のスライドガラストレイ部か
   ら顕微鏡対物レンズ下に搬送するスライドガラス搬送手
   段と、 該スライドガラス搬送手段による前記スライドガラスの
   搬送に連動して前記スライドガラスの全体広視野画像を
   撮影する広視野画像撮影手段と、 前記顕微鏡画像撮影手段による標本顕微鏡画像の撮影を
   終了した前記スライドガラスを前記顕微鏡対物レンズ下
   から第２のスライドガラストレイ部に収納するスライド
   ガラス収納手段と、 を有することを特徴とする顕微鏡画像撮影装置。
2. 【請求項２】 前記第１のスライドガラストレイ部と前
   記第２のスライドガラストレイ部が一つの構成であると
   共に前記スライドガラス搬送手段と前記スライドガラス
   収納手段が一つの構成であることを特徴とする請求項1
   記載の顕微鏡画像撮影装置。
3. 【請求項３】 前記スライドガラス搬送手段と連動して
   前記スライドガラスに記録されている標本情報を読み取
   る標本情報読取手段と、 前記顕微鏡画像撮影手段により前記スライドガラス毎に
   撮影された標本顕微鏡画像と前記標本情報とを前記スラ
   イドガラスに対応付けて分類し保存する画像・標本情報
   保存手段と、 を更に有することを特徴とする請求項１又は２記載の顕
   微鏡画像撮影装置。
4. 【請求項４】 前記スライドガラス収納手段と連動して
   該スライドガラス収納手段により収納される前記スライ
   ドガラスが顕微鏡画像撮影済みであることを識別するた
   めの情報を記録する画像撮影情報記録手段を更に有する
   ことを特徴とする請求項１、２又は３記載の顕微鏡画像
   撮影装置。
5. 【請求項５】 スライドガラス収納ユニットから顕微鏡
   ステージにスライドガラスを搬送して該スライドガラス
   上の標本を拡大撮影する顕微鏡画像撮影装置であって、 前記スライドガラス収納ユニット内に設けられ前記スラ
   イドガラス全体の広視野画像を撮影する広視野画像撮影
   手段と、 該広視野画像撮影手段により撮影された前記広視野画像
   を用いて前記標本に関する情報を取得する標本情報取得
   手段と、 を有することを特徴とする顕微鏡画像撮影装置。
6. 【請求項６】 前記標本情報取得手段は、前記スライド
   ガラス上の標本位置を取得することを特徴とする請求項
   ５記載の顕微鏡画像撮影装置。
7. 【請求項７】 前記標本情報取得手段は、前記スライド
   ガラス上に記録されているデータを読み取ることを特徴
   とする請求項５記載の顕微鏡画像撮影装置。