JP2003252201A - 鉄道車両における乗降客ドアの異物検知装置 - Google Patents
鉄道車両における乗降客ドアの異物検知装置Info
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- JP2003252201A JP2003252201A JP2002058976A JP2002058976A JP2003252201A JP 2003252201 A JP2003252201 A JP 2003252201A JP 2002058976 A JP2002058976 A JP 2002058976A JP 2002058976 A JP2002058976 A JP 2002058976A JP 2003252201 A JP2003252201 A JP 2003252201A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 戸閉めセンサで対処できない小さい異物がド
アに挟まっているか否かを検知可能な鉄道車両における
乗降客ドアの異物検知装置の提供。 【解決手段】 鉄道車両１０の乗降客用ドア１１の会合
部外側上部に設置されたドア監視用カメラ１を設け、こ
のドア監視用カメラ１によりドア開放前画像と乗降後画
像とを取得して両者を比較処理することにより前記ドア
近傍の異物の検知及び前記画像の表示のうち少なくとも
一方を提示する。
アに挟まっているか否かを検知可能な鉄道車両における
乗降客ドアの異物検知装置の提供。 【解決手段】 鉄道車両１０の乗降客用ドア１１の会合
部外側上部に設置されたドア監視用カメラ１を設け、こ
のドア監視用カメラ１によりドア開放前画像と乗降後画
像とを取得して両者を比較処理することにより前記ドア
近傍の異物の検知及び前記画像の表示のうち少なくとも
一方を提示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両における
乗降客ドアの異物検知装置に関する。
乗降客ドアの異物検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の乗降客ドアの動作を、図１０を
参照して説明すると、先ず、ドアの開動作について説明
する。すなわち、車両が減速し５ｋｍ／ｈ検知リレーが
ＯＦＦすると、車両先頭部又は後部にある開閉スイッチ
が動作可能可能となる。乗務員は、車両の停止を見計ら
って開閉スイッチをＯＦＦする。開閉スイッチのＯＦＦ
指令は、図示しないドア開閉制御部に入り、このドア開
閉制御部から車両のドア開閉ドライバに開指令が与えら
れ、ドアは開動作する。
参照して説明すると、先ず、ドアの開動作について説明
する。すなわち、車両が減速し５ｋｍ／ｈ検知リレーが
ＯＦＦすると、車両先頭部又は後部にある開閉スイッチ
が動作可能可能となる。乗務員は、車両の停止を見計ら
って開閉スイッチをＯＦＦする。開閉スイッチのＯＦＦ
指令は、図示しないドア開閉制御部に入り、このドア開
閉制御部から車両のドア開閉ドライバに開指令が与えら
れ、ドアは開動作する。
【０００３】一方、ドアが閉じる動作は、５ｋｍ／ｈ検
知リレーがＯＦＦの下で、乗務員は、乗降客の乗り降り
動作を見計らって開閉スイッチをＯＮする。開閉スイッ
チのＯＮ指令は、図示しないドア開閉制御部に入り、こ
のドア開閉制御部から車両のドア開閉ドライバに閉指令
が与えられ、ドアは閉動作する。
知リレーがＯＦＦの下で、乗務員は、乗降客の乗り降り
動作を見計らって開閉スイッチをＯＮする。開閉スイッ
チのＯＮ指令は、図示しないドア開閉制御部に入り、こ
のドア開閉制御部から車両のドア開閉ドライバに閉指令
が与えられ、ドアは閉動作する。
【０００４】かかるドア開閉動作に係る機構において、
ドアの機械的位置により動作するリミットスイッチ等の
戸閉めセンサが設けられ、ドアの閉状態を検知するよう
にしている。また、ドアの閉状態を乗務員の目視でも確
認するようにしている。
ドアの機械的位置により動作するリミットスイッチ等の
戸閉めセンサが設けられ、ドアの閉状態を検知するよう
にしている。また、ドアの閉状態を乗務員の目視でも確
認するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる鉄道車両におけ
る乗降客ドアにおいて、戸閉めセンサは、挟まれた異物
が小さい場合には検知できない場合があり、この場合に
はドアが閉まったと判断され、車両が走行可能な状態と
なる。
る乗降客ドアにおいて、戸閉めセンサは、挟まれた異物
が小さい場合には検知できない場合があり、この場合に
はドアが閉まったと判断され、車両が走行可能な状態と
なる。
【０００６】例えば、挟まれた異物が小さい、ショルダ
ーバックのようなもので、バックのひもをドアが挟み込
んでしまい、乗降客が車外（駅ホーム）で、バックが車
内に在る場合がある。このような異物の挟み込みが有り
ながら異物非検知で、車両発車による事故を未然に防止
するには、監視員によってドア会合部を入念に監視する
等の手立てが考えられるが、自ずと限界がある。
ーバックのようなもので、バックのひもをドアが挟み込
んでしまい、乗降客が車外（駅ホーム）で、バックが車
内に在る場合がある。このような異物の挟み込みが有り
ながら異物非検知で、車両発車による事故を未然に防止
するには、監視員によってドア会合部を入念に監視する
等の手立てが考えられるが、自ずと限界がある。
【０００７】本発明の目的は、戸閉めセンサで対処でき
ない小さい異物がドアに挟まっているか否かを検知可能
な鉄道車両における乗降客ドアの異物検知装置を提供す
ることにある。
ない小さい異物がドアに挟まっているか否かを検知可能
な鉄道車両における乗降客ドアの異物検知装置を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る発明は、鉄道車両の乗降客用のドア会合
部近傍に設置されたドア監視用カメラと、このドア監視
用カメラによりドア開放前画像と乗降後画像とを取得し
て両者を比較処理することにより前記ドア近傍の異物の
検知及び前記画像の表示のうち少なくとも一方を提示す
る処理手段とを具備することを特徴とする鉄道車両にお
ける乗降客ドアの異物検知装置である。
に本発明に係る発明は、鉄道車両の乗降客用のドア会合
部近傍に設置されたドア監視用カメラと、このドア監視
用カメラによりドア開放前画像と乗降後画像とを取得し
て両者を比較処理することにより前記ドア近傍の異物の
検知及び前記画像の表示のうち少なくとも一方を提示す
る処理手段とを具備することを特徴とする鉄道車両にお
ける乗降客ドアの異物検知装置である。
【０００９】本発明によれば、各ドアの会合部上部にド
ア監視用カメラを設け、該ドア監視用カメラにより戸閉
めの際に取得した基準画像であるドア開放前画像と乗降
後画像とを比較処理することにより、異物の有無を判定
し、その判定結果を乗務員に提示し、同時に該当個所の
画像も伝送する。該当画像が複数ある場合は乗務員の所
望の箇所を選択することができる。乗務員は画像処理の
判定結果および該当画像を目視することにより安全の確
認が行うことができる。
ア監視用カメラを設け、該ドア監視用カメラにより戸閉
めの際に取得した基準画像であるドア開放前画像と乗降
後画像とを比較処理することにより、異物の有無を判定
し、その判定結果を乗務員に提示し、同時に該当個所の
画像も伝送する。該当画像が複数ある場合は乗務員の所
望の箇所を選択することができる。乗務員は画像処理の
判定結果および該当画像を目視することにより安全の確
認が行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る鉄道車両にお
ける乗降客ドアの異物検知装置の一実施形態を、図面を
参照して説明する。
ける乗降客ドアの異物検知装置の一実施形態を、図面を
参照して説明する。
【００１１】図１において、車両１０の好ましくは全て
の乗降客ドア１１の会合部近傍として、例えば会合部外
側上部に、ドア監視用カメラ１が設けられている。詳細
は図２に示すように、ドア１１の上部に在るドア上部ケ
ーシング１６内に、既存の左右の戸閉めセンサ２と共に
中央にドア監視用カメラ１が取り付けられる。従って、
車両１０がホーム１７に停車しているときにドア監視用
カメラ１により画像を取得すると、例えば、図３に示す
画像６Ａが得られる。図３に示す画像６Ａ中、符号１
１′はドア１１の映像部分、１２′はドア１１の会合部
のゴム帯等からなる弾性体１２の映像部分、１７′はホ
ーム１７の映像部分である。なお、図２おける符号１５
は車両１０の床である。
の乗降客ドア１１の会合部近傍として、例えば会合部外
側上部に、ドア監視用カメラ１が設けられている。詳細
は図２に示すように、ドア１１の上部に在るドア上部ケ
ーシング１６内に、既存の左右の戸閉めセンサ２と共に
中央にドア監視用カメラ１が取り付けられる。従って、
車両１０がホーム１７に停車しているときにドア監視用
カメラ１により画像を取得すると、例えば、図３に示す
画像６Ａが得られる。図３に示す画像６Ａ中、符号１
１′はドア１１の映像部分、１２′はドア１１の会合部
のゴム帯等からなる弾性体１２の映像部分、１７′はホ
ーム１７の映像部分である。なお、図２おける符号１５
は車両１０の床である。
【００１２】ドア監視用カメラ１は、基準画像としてド
ア開放前画像を取得し、判定画像として乗降後画像を取
得するものであり、基準画像としてドア開放前画像の取
得形態は例えば図４，図５に示す例があり、判定画像と
して乗降後画像の取得形態は例えば図６，図７，図８に
示す例がある。これら画像の取得形態は後述する。
ア開放前画像を取得し、判定画像として乗降後画像を取
得するものであり、基準画像としてドア開放前画像の取
得形態は例えば図４，図５に示す例があり、判定画像と
して乗降後画像の取得形態は例えば図６，図７，図８に
示す例がある。これら画像の取得形態は後述する。
【００１３】ドア監視用カメラ１の画像は、画像セレク
タ３を介して画像処理器５に送られると共に、画像伝送
器４を介して乗務員室に設けられた乗務員用モニタ６に
送られる。
タ３を介して画像処理器５に送られると共に、画像伝送
器４を介して乗務員室に設けられた乗務員用モニタ６に
送られる。
【００１４】また乗務員用モニタ６には、画像処理器５
から異物検知信号等が送られる。ここに、乗務員用モニ
タ６は、ドア監視用カメラの選択等の指示と共に、該当
するドアからの異物検知信号の表示、全て又は選択され
たドア監視用カメラ１からの画像の表示等が行われる。
から異物検知信号等が送られる。ここに、乗務員用モニ
タ６は、ドア監視用カメラの選択等の指示と共に、該当
するドアからの異物検知信号の表示、全て又は選択され
たドア監視用カメラ１からの画像の表示等が行われる。
【００１５】画像処理器５は、基準画像としてドア開放
前画像と、判定画像として乗降後画像とを比較して、乗
降後画像にドア開放前画像に表れていない異物が現れて
いる場合に、当該画像を取得したドア監視用カメラ１の
ドアについて異物検知信号を発生する。
前画像と、判定画像として乗降後画像とを比較して、乗
降後画像にドア開放前画像に表れていない異物が現れて
いる場合に、当該画像を取得したドア監視用カメラ１の
ドアについて異物検知信号を発生する。
【００１６】なお、図１において、符号１３はドア開閉
スイッチ、１４は５ｋｍ／ｈ検知リレーであり、この他
にドア再開閉スイッチが乗務員室に設けられている。
スイッチ、１４は５ｋｍ／ｈ検知リレーであり、この他
にドア再開閉スイッチが乗務員室に設けられている。
【００１７】次に、図４を参照して基準画像としてドア
開放前画像の取得形態の第１例について説明する。図４
に示すように、基準画像の取得は、乗務員がドア開閉ス
イッチをＯＮ（開）したときに取得した画像とする。
開放前画像の取得形態の第１例について説明する。図４
に示すように、基準画像の取得は、乗務員がドア開閉ス
イッチをＯＮ（開）したときに取得した画像とする。
【００１８】このような基準画像の取得においては、車
両停止後のドア開前の画像を基準画像とすることができ
る。
両停止後のドア開前の画像を基準画像とすることができ
る。
【００１９】次に、図５を参照して、基準画像としてド
ア開放前画像の取得形態の第２例について説明する。図
５に示すように、５ｋｍ／ｈ検知リレーがＯＦＦ（５ｋ
ｍ／ｈ以下）になった時から随時、画像を取得し、開閉
スイッチがＯＦＦになった時点から数枚前の画像とす
る。
ア開放前画像の取得形態の第２例について説明する。図
５に示すように、５ｋｍ／ｈ検知リレーがＯＦＦ（５ｋ
ｍ／ｈ以下）になった時から随時、画像を取得し、開閉
スイッチがＯＦＦになった時点から数枚前の画像とす
る。
【００２０】このような基準画像の取得によれば、画像
の伝送に際し、伝送遅れなどのタイミングが遅れた場合
であって、安定した停止直後のドア開前の基準画像が取
得できることになる。
の伝送に際し、伝送遅れなどのタイミングが遅れた場合
であって、安定した停止直後のドア開前の基準画像が取
得できることになる。
【００２１】次に、図６を参照して判定画像として乗降
後画像の取得形態の第１例について説明する。すなわ
ち、異物の有無を判定するには取得した基準画像とドア
閉め後の画像で判定を行う。その判定を行なうための画
像は、図６のように戸閉めセンサ２による検知信号を検
知したならば、随時、画像を取得する。判定は基準画像
と戸閉め検知信号検知後の、随時取得されている画像と
を画像処理器５により、比較判定し、異物を検知しなく
なるまで（基準画像と変化がなくなるまで）、比較判定
処理を継続する。乗務員用モニタ６には異物の有無と当
該個所、および、乗務員が選択した画像が表示される。
後画像の取得形態の第１例について説明する。すなわ
ち、異物の有無を判定するには取得した基準画像とドア
閉め後の画像で判定を行う。その判定を行なうための画
像は、図６のように戸閉めセンサ２による検知信号を検
知したならば、随時、画像を取得する。判定は基準画像
と戸閉め検知信号検知後の、随時取得されている画像と
を画像処理器５により、比較判定し、異物を検知しなく
なるまで（基準画像と変化がなくなるまで）、比較判定
処理を継続する。乗務員用モニタ６には異物の有無と当
該個所、および、乗務員が選択した画像が表示される。
【００２２】この形態では、異物の判定を行うにあたり
異物があたった場合は、異物がなくなるまで確実に乗務
員用モニタ６で乗務員に知らせることができ、また、異
物が解消した場合、やはり乗務員用モニタ６で異物が解
消したことを乗務員に速やかに知らせることが可能とな
る。
異物があたった場合は、異物がなくなるまで確実に乗務
員用モニタ６で乗務員に知らせることができ、また、異
物が解消した場合、やはり乗務員用モニタ６で異物が解
消したことを乗務員に速やかに知らせることが可能とな
る。
【００２３】次に、図７を参照して判定画像として乗降
後画像の取得形態の第２例について説明する。すなわ
ち、異物の有無の判定を行なうための画像は、図７のよ
うにドア開閉信号ＯＦＦを検知したならば、随時、画像
を取得する。判定は基準画像とドア閉め指令信号検知後
の、随時取得されている画像とを画像処理器５により、
比較判定し、異物を検知しなくなるまで（基準画像と変
化がなくなるまで）、比較判定処理を継続する。乗務員
用モニタ６には異物の有無と当該個所、および、乗務員
が選択した画像が表示される。
後画像の取得形態の第２例について説明する。すなわ
ち、異物の有無の判定を行なうための画像は、図７のよ
うにドア開閉信号ＯＦＦを検知したならば、随時、画像
を取得する。判定は基準画像とドア閉め指令信号検知後
の、随時取得されている画像とを画像処理器５により、
比較判定し、異物を検知しなくなるまで（基準画像と変
化がなくなるまで）、比較判定処理を継続する。乗務員
用モニタ６には異物の有無と当該個所、および、乗務員
が選択した画像が表示される。
【００２４】この形態では、異物の判定を行うにあたり
判定画像を乗務員のドア開閉信号ＯＦＦをタイミングと
したこにより、ドア閉め寸前から判定ができることにな
り、ドア閉めを確実に検知した後から画像処理器５で異
物処理ができるようになり、確実性が向上する。
判定画像を乗務員のドア開閉信号ＯＦＦをタイミングと
したこにより、ドア閉め寸前から判定ができることにな
り、ドア閉めを確実に検知した後から画像処理器５で異
物処理ができるようになり、確実性が向上する。
【００２５】次に、図８を参照して判定画像として乗降
後画像の取得形態の第３例について説明する。すなわ
ち、異物の有無を判定を行う画像は、図８のように、乗
務員のドア閉指令時から随時画像を取得し、基準画像と
比較して、ドアが閉まった否かだけの処理を画像処理器
５で行い、ドアが閉まったと判定した後に次から取得す
る画像を異物検知にための判定画像として基準画像と比
較処理し、異物を検知したならば、異物を検知しなくな
るまで（ドア開放前の画像と同一になるまで）、随時、
画像取得から異物判定処理を継続するようにする。
後画像の取得形態の第３例について説明する。すなわ
ち、異物の有無を判定を行う画像は、図８のように、乗
務員のドア閉指令時から随時画像を取得し、基準画像と
比較して、ドアが閉まった否かだけの処理を画像処理器
５で行い、ドアが閉まったと判定した後に次から取得す
る画像を異物検知にための判定画像として基準画像と比
較処理し、異物を検知したならば、異物を検知しなくな
るまで（ドア開放前の画像と同一になるまで）、随時、
画像取得から異物判定処理を継続するようにする。
【００２６】この形態では、まずドアが閉まっているか
どうかの処理を短い時間で行った後に判定画像で異物の
判定の処理を行うことにより、ドア閉め直後に異物判定
が可能となり、処理時間の短縮化が図れる。以上のよう
に本実施形態では、ドア開放前画像の取得形態のいずか
と乗降後画像の取得形態のいずかとをそれぞれ採用する
ことにより、本実施形態の異物検知装置は次のように作
用する。すなわち、車両が停止し、車両１０のドア１１
が開く直前の画像をドア監視用カメラ１で取得し、基準
画像として画像処理器５へ記憶させておく。その後、ド
ア１１が開き、人が乗降し終わり、車両１０のドア１１
が閉まった後にドア監視用カメラ１で取得した画像と、
あらかじめ取得してあるドア１１が開く直前の基準画像
とを画像処理器５で画像の比較処理を行い異物の判定を
行う。異物の判定があった場合、画像処理器５で異物の
有無をモニタ６に表示する。乗務員は異物有りの該当ド
アに対し、画像要求を行うとドア監視用カメラ１の画像
が画像セレクタ３にて選択され、画像伝送器４でモニタ
６に表示され、乗務員が最終判断を行うことができる。
どうかの処理を短い時間で行った後に判定画像で異物の
判定の処理を行うことにより、ドア閉め直後に異物判定
が可能となり、処理時間の短縮化が図れる。以上のよう
に本実施形態では、ドア開放前画像の取得形態のいずか
と乗降後画像の取得形態のいずかとをそれぞれ採用する
ことにより、本実施形態の異物検知装置は次のように作
用する。すなわち、車両が停止し、車両１０のドア１１
が開く直前の画像をドア監視用カメラ１で取得し、基準
画像として画像処理器５へ記憶させておく。その後、ド
ア１１が開き、人が乗降し終わり、車両１０のドア１１
が閉まった後にドア監視用カメラ１で取得した画像と、
あらかじめ取得してあるドア１１が開く直前の基準画像
とを画像処理器５で画像の比較処理を行い異物の判定を
行う。異物の判定があった場合、画像処理器５で異物の
有無をモニタ６に表示する。乗務員は異物有りの該当ド
アに対し、画像要求を行うとドア監視用カメラ１の画像
が画像セレクタ３にて選択され、画像伝送器４でモニタ
６に表示され、乗務員が最終判断を行うことができる。
【００２７】以上の作用により、ドアが閉まり、戸閉セ
ンサが反応して出発可能となっても、ドア会合部の画像
を処理し、異物を検知することにより、乗降客の安全を
確保できる装置となる。
ンサが反応して出発可能となっても、ドア会合部の画像
を処理し、異物を検知することにより、乗降客の安全を
確保できる装置となる。
【００２８】上述した異物検知装置はドア機構に適用す
ることができる。すなわち、図９に示すように、ドア開
閉制御部１９には、５ｋｍ／ｈ検知リレーの出力と、開
閉スイッチの出力と、再開閉スイッチの出力とが取り込
まれ、５ｋｍ／ｈ検知リレーの出力がＯＦＦのとき、開
閉スイッチの出力を受け付ける。従って、車両が減速し
５ｋｍ／ｈ検知リレーがＯＦＦし、開閉スイッチをＯＦ
Ｆすると、ドア開閉制御部１９は、ドア開閉ドライバ１
８に開指令を与え、ドアを開動作させる。
ることができる。すなわち、図９に示すように、ドア開
閉制御部１９には、５ｋｍ／ｈ検知リレーの出力と、開
閉スイッチの出力と、再開閉スイッチの出力とが取り込
まれ、５ｋｍ／ｈ検知リレーの出力がＯＦＦのとき、開
閉スイッチの出力を受け付ける。従って、車両が減速し
５ｋｍ／ｈ検知リレーがＯＦＦし、開閉スイッチをＯＦ
Ｆすると、ドア開閉制御部１９は、ドア開閉ドライバ１
８に開指令を与え、ドアを開動作させる。
【００２９】一方、５ｋｍ／ｈ検知リレーがＯＦＦの下
で、開閉スイッチをＯＮすると、ドア開閉制御部１９
は、ドア開閉ドライバ１８に閉指令を与え、ドアを閉動
作する。
で、開閉スイッチをＯＮすると、ドア開閉制御部１９
は、ドア開閉ドライバ１８に閉指令を与え、ドアを閉動
作する。
【００３０】ここで、開閉スイッチをＯＮした状態で、
いずれかの戸閉めセンサ２がＯＦＦのままである場合
は、再開閉スイッチを操作することにより、当該ＯＦＦ
の戸閉めセンサ２のドアが再度開閉動作する。
いずれかの戸閉めセンサ２がＯＦＦのままである場合
は、再開閉スイッチを操作することにより、当該ＯＦＦ
の戸閉めセンサ２のドアが再度開閉動作する。
【００３１】本発明では、戸閉めセンサ２がＯＦＦしな
い異物がドアに挟まった場合は、異物検出信号を取り込
んだドア開閉制御部１９によって、当該戸閉めセンサ２
がＯＦＦしない異物を挟んだドアを、再度開閉動作する
ように、ドア開閉ドライバ１８に指令を与えるようにし
ている。
い異物がドアに挟まった場合は、異物検出信号を取り込
んだドア開閉制御部１９によって、当該戸閉めセンサ２
がＯＦＦしない異物を挟んだドアを、再度開閉動作する
ように、ドア開閉ドライバ１８に指令を与えるようにし
ている。
【００３２】このように本例では、既存の戸閉めセンサ
２と本発明の異物検知装置とにより、ドア閉の完了して
いないドア、及び／又は戸閉めセンサ２が動作しないで
異物を挟んだドアを、自動にて再開閉することも可能と
なる。
２と本発明の異物検知装置とにより、ドア閉の完了して
いないドア、及び／又は戸閉めセンサ２が動作しないで
異物を挟んだドアを、自動にて再開閉することも可能と
なる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、戸閉めの
際に戸閉センサが検知し、出発可能となっても、戸閉セ
ンサで検知できない出入り口の異物をドア会合部の基準
画像と判定画像を比較処理し、異物を検知することによ
り、乗降客の安全を確保できる異物検知装置を提供する
ことができる。
際に戸閉センサが検知し、出発可能となっても、戸閉セ
ンサで検知できない出入り口の異物をドア会合部の基準
画像と判定画像を比較処理し、異物を検知することによ
り、乗降客の安全を確保できる異物検知装置を提供する
ことができる。
【図１】本発明に係る鉄道車両における乗降客ドアの異
物検知装置の一実施形態を示す図。
物検知装置の一実施形態を示す図。
【図２】同実施形態におけるドア監視用カメラの取り付
け状態を示す図。
け状態を示す図。
【図３】ドア監視用カメラによる取得画像の一例を示す
図。
図。
【図４】本実施形態における基準画像としてドア開放前
画像の取得の第１例を示すタイミングチャート。
画像の取得の第１例を示すタイミングチャート。
【図５】本実施形態における基準画像としてドア開放前
画像の取得の第２例を示すタイミングチャート。
画像の取得の第２例を示すタイミングチャート。
【図６】本実施形態における判定画像として乗降後画像
の取得の第１例を示すタイミングチャート。
の取得の第１例を示すタイミングチャート。
【図７】本実施形態における判定画像として乗降後画像
の取得の第２例を示すタイミングチャート。
の取得の第２例を示すタイミングチャート。
【図８】本実施形態における判定画像として乗降後画像
の取得の第３例を示すタイミングチャート。
の取得の第３例を示すタイミングチャート。
【図９】本実施形態の異物検知装置による異物検知信号
の利用形態を示す図。
の利用形態を示す図。
【図１０】鉄道車両における乗降客ドアの開閉動作を示
すタイミングチャート。
すタイミングチャート。
１…ドア監視用カメラ
２…戸閉めセンサ
３…画像セレクタ
４…画像伝送器
５…画像処理器
６…乗務員用モニタ
１０…車両
１１…ドア
１２…弾性体
１３…開閉スイッチ
１４…５ｋｍ／ｈ検知リレー
１５…車両床
１６…ドア上部ケーシング
１７…駅ホーム
１８…ドア開閉ドライバ
１９…ドア開閉制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 大澤 光行
東京都渋谷区代々木二丁目二番二号 東日
本旅客鉄道株式会社内
(72)発明者 神孫子 博
東京都渋谷区代々木二丁目二番二号 東日
本旅客鉄道株式会社内
(72)発明者 是此田 真由美
東京都渋谷区代々木二丁目二番二号 東日
本旅客鉄道株式会社内
Ｆターム(参考） 2E052 AA09 CA06 EA13 EB01 EC03
GA06 GB06 GB13 GB15 GC01
HA01 LA06
Claims (6)
- 【請求項１】 鉄道車両の乗降客用ドア近傍に設置され
たドア監視用カメラと、 このドア監視用カメラにより基準画像としてドア開放前
画像と判定画像として乗降後画像とを取得して両者を比
較処理することにより前記ドア近傍の異物の検知及び前
記画像の表示のうち少なくとも一方を提示する処理手段
とを具備することを特徴とする鉄道車両における乗降客
ドアの異物検知装置。 - 【請求項２】 前記ドア開放前画像は、乗務員がドア開
扱い信号を検知した直後に取得した画像であることを特
徴とする請求項１記載の鉄道車両における乗降客ドアの
異物検知装置。 - 【請求項３】 前記ドア開放前画像は、５ｋｍ／ｈ検知
リレーがＯＦＦになった時から画像を周期的に取得し、
戸閉め検知信号がＯＦＦになった時から数枚前の画像で
あることを特徴とする請求項１記載の鉄道車両における
乗降客ドアの異物検知装置。 - 【請求項４】 前記乗降後画像は、戸閉め検知信号を検
知した時の画像とし、前記処理手段は、当該画像と前記
ドア開放前画像とを比較して異物検知処理を行い、異物
を検知しなくなるまで一定周期で画像を取得し、異物判
定処理を継続することを特徴とする請求項１記載の鉄道
車両における乗降客ドアの異物検知装置。 - 【請求項５】 前記乗降後画像は、ドア閉指令を検知し
た時の画像とし、前記処理手段は、当該画像と前記ドア
開放前画像とを比較して異物検知処理を行い、異物を検
知しなくなるまで一定周期で画像を取得し、異物判定処
理を継続することを特徴とする請求項１記載の鉄道車両
における乗降客ドアの異物検知装置。 - 【請求項６】 前記乗降後画像は、ドア閉指令を検知し
た時の画像とし、前記処理手段は、当該画像によりドア
が閉まったか否かの処理を行い、ドアが閉まったと判定
した後に当該画像と前記ドア開放前画像とを比較して異
物検知処理を行い、異物を検知しなくなるまで一定周期
で画像を取得し、異物判定処理を継続することを特徴と
する請求項１記載の鉄道車両における乗降客ドアの異物
検知装置。
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