JP2003252482A - 印刷装置、印刷方法、プログラム及びコンピュータシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第２のセンサ が被印刷体の先端を検出しな
かったときであっても、装置を停止することなく、印刷
動作を続行することができる。 【解決手段】 本発明は、被印刷体の先端を検出する第
１のセンサと、印刷する位置に向かって該被印刷体を搬
送する搬送機構と、該第１のセンサが該被印刷体の先端
を検出してから該印刷する位置まで、該搬送機構が該被
印刷体を搬送する途中で、該被印刷体の先端を検出する
第２のセンサとを備え、該第２のセンサが該被印刷体の
先端を検出したとき、該搬送機構は、該第２のセンサの
検出結果に基づいて、該印刷する位置まで該被印刷体を
搬送し、該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出しな
かったとき、該搬送機構は、該第１のセンサの検出結果
に基づいて、該印刷する位置まで該被印刷体を搬送する
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙などの被印刷体
に印刷を行う印刷装置及び印刷方法に関する。また、本
発明は、このような印刷装置を制御するプログラム及び
コンピュータシステムに関する。

【０００２】

【背景技術】紙、布、フィルム等の各種の被印刷体に画
像を印刷する印刷装置として、インクを断続的に吐出し
て印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。
このようなインクジェットプリンタでは、走査方向にノ
ズルを移動させながらインクを吐出する工程と、被印刷
体を紙送り方向に移動させて位置決めする工程とを交互
に繰り返し、印刷を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】被印刷体を位置決めす
るため、プリンタは、紙を検出するセンサを備え、この
センサにより被印刷体の先端を検出し、その検出結果に
基づいて被印刷体の搬送をする。

【０００４】しかし、このセンサが設けられる位置が、
被印刷体を印刷する位置から遠いと、印刷する位置での
被印刷体の位置決めが不正確となる。

【０００５】一方、第１のセンサよりも印刷する位置の
近くに第２のセンサを設け、この第２のセンサの検出結
果に基づいて被印刷体の搬送を行っても良いが、この場
合、第２のセンサが被印刷体の検出が行えなかったとき
に装置が停止してしまうおそれがある。

【０００６】そこで、本発明は、第２のセンサ が被印
刷体の先端を検出しなかったときであっても、装置を停
止することなく、印刷動作を続行することができる印刷
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の主たる発明は、被印刷体の先端を検出する第１のセン
サと、印刷する位置に向かって該被印刷体を搬送する搬
送機構と、該第１のセンサが該被印刷体の先端を検出し
てから該印刷する位置まで、該搬送機構が該被印刷体を
搬送する途中で、該被印刷体の先端を検出する第２のセ
ンサとを備え、該第２のセンサが該被印刷体の先端を検
出したとき、該搬送機構は、該第２のセンサの検出結果
に基づいて、該印刷する位置まで該被印刷体を搬送し、
該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出しなかったと
き、該搬送機構は、該第１のセンサの検出結果に基づい
て、該印刷する位置まで該被印刷体を搬送することを特
徴とする。

【０００８】本発明の他の特徴については、本明細書及
び添付図面の記載により明らかにする。

【０００９】

【発明の実施の形態】＝＝＝開示の概要＝＝＝ 本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下
の事項が明らかとなる。

【００１０】被印刷体の先端を検出する第１のセンサ
と、印刷する位置に向かって該被印刷体を搬送する搬送
機構と、該第１のセンサが該被印刷体の先端を検出して
から該印刷する位置まで、該搬送機構が該被印刷体を搬
送する途中で、該被印刷体の先端を検出する第２のセン
サとを備え、該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出
したとき、該搬送機構は、該第２のセンサの検出結果に
基づいて、該印刷する位置まで該被印刷体を搬送し、該
第２のセンサが該被印刷体の先端を検出しなかったと
き、該搬送機構は、該第１のセンサの検出結果に基づい
て、該印刷する位置まで該被印刷体を搬送することを特
徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、第２
のセンサ が被印刷体の先端を検出しなかったときであ
っても、装置を停止することなく、印刷動作を続行する
ことができる。

【００１１】かかる印刷装置であって、前記第２のセン
サは、移動可能なキャリッジに設けられていることが望
ましい。このような印刷装置によれば、第２のセンサが
印刷位置の近くに配置される。

【００１２】かかる印刷装置であって、前記第２のセン
サは、被印刷体の幅を検出することが望ましい。このよ
うな印刷装置によれば、第２のセンサは、被印刷体の先
端を検出するセンサと、被印刷体の幅を検出するセンサ
とを兼用することができる。

【００１３】かかる印刷装置であって、前記第２のセン
サは、光学センサであることが望ましい。このような印
刷装置によれば、第２のセンサが汚れ等によって紙の先
端を検出しなかったときであっても、装置を停止するこ
となく、印刷動作を続行することができる。

【００１４】かかる印刷装置であって、前記第２のセン
サは、発光部と受光部とを有し、該発光部は、該被印刷
体に光を照射し、該受光部は、被印刷体によって反射さ
れた光を検出することが望ましい。このような印刷装置
によれば、第２のセンサは、反射光の有無により、被印
刷体の先端を検出することができる。

【００１５】かかる印刷装置であって、前記第２のセン
サは、前記搬送機構が該被印刷体を所定の位置まで搬送
したとき、作動を開始する。このような印刷装置によれ
ば、第２のセンサを常時作動させ続ける必要がなくな
る。

【００１６】かかる印刷装置であって、前記第１のセン
サは、メカニカルセンサであることが望ましい。このよ
うな印刷装置によれば、簡単な構成で被印刷体の先端を
検出することができる。

【００１７】かかる印刷装置であって、前記第２のセン
サは、該第１のセンサよりも、前記被印刷体の先端の位
置の検出に関して、精度が高いことが望ましい。このよ
うな印刷装置によれば、第２のセンサが被印刷体の先端
の位置を検出したときに、高精度に被印刷体を位置決め
することができる。

【００１８】かかる印刷装置であって、前記第１のセン
サが前記被印刷体の先端を検出してから前記第２のセン
サが前記被印刷体の先端を検出するまで、前記搬送機構
は、該第１のセンサに基づいて、該被印刷体を搬送する
ことが望ましい。このような印刷装置によれば、第２の
センサが被印刷体の先端を検出するまでの間、被印刷体
を位置決めすることができる。

【００１９】かかる印刷装置であって、前記被印刷体が
前記第２のセンサに検出されることが可能な性質を持つ
ときに、前記第２センサが前記被印刷体の先端を検出し
なかった場合は、警告を行うことが望ましい。このよう
な印刷装置によれば、ユーザーは第２のセンサに異常が
あることを知ることができる。

【００２０】かかる印刷装置であって、入力された前記
被印刷体の情報に基づいて、前記被印刷体が前記第２の
センサに検出されることが可能な性質を持つか否かを判
断し、前記被印刷体が前記第２のセンサに検出されるこ
とが可能な性質を持つと判断したときに、前記第２セン
サが前記被印刷体の先端を検出しなかった場合は、警告
を行うことが望ましい。

【００２１】被印刷体の先端を検出する第１のセンサ
と、印刷する位置に向かって該被印刷体を搬送する搬送
機構と、該第１のセンサが該被印刷体の先端を検出して
から該印刷する位置まで、該搬送機構が該被印刷体を搬
送する途中で、該被印刷体の先端を検出する第２のセン
サとを備え、前記第１のセンサは、メカニカルセンサで
あって、前記第２のセンサは、移動可能なキャリッジに
設けられており、前記第２のセンサは、被印刷体の幅を
検出し、前記第２のセンサは、該被印刷体に光を照射す
る発光部と、被印刷体によって反射された光を検出する
受光部とを有する光学センサであって、前記第２のセン
サは、該第１のセンサよりも、前記被印刷体の先端の位
置の検出に関して、精度が高く、該第２のセンサが該被
印刷体の先端を検出したとき、該搬送機構は、該第２の
センサの検出結果に基づいて、該印刷する位置まで該被
印刷体を搬送し、該第２のセンサが該被印刷体の先端を
検出しなかったとき、該搬送機構は、該第１のセンサの
検出結果に基づいて、該印刷する位置まで該被印刷体を
搬送することを特徴とする印刷装置。このような印刷装
置によれば、第２のセンサ が被印刷体の先端を検出し
なかったときであっても、装置を停止することなく、印
刷動作を続行することができる。

【００２２】第１のセンサと搬送機構と第２のセンサと
を備えた印刷装置の印刷方法であって、該第１のセンサ
が、被印刷体の先端を検出する工程と、該搬送機構が、
印刷する位置に向かって該被印刷体を搬送する工程と、
該第２のセンサが、該第１のセンサが該被印刷体の先端
を検出してから該印刷する位置まで、該搬送機構が該被
印刷体を搬送する途中で、該被印刷体の先端を検出する
工程と、該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出した
ときに、該搬送機構が、該第２のセンサの検出結果に基
づいて、該印刷する位置まで該被印刷体を搬送する工程
と、該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出しなかっ
たときに、該搬送機構が、該第１のセンサの検出結果に
基づいて、該印刷する位置まで該被印刷体を搬送する工
程とを有することを特徴とする印刷方法。このような印
刷方法によれば、第２のセンサ が被印刷体の先端を検
出しなかったときであっても、装置を停止することな
く、印刷動作を続行することができる。

【００２３】被印刷体の先端を検出する第１のセンサ
と、印刷する位置に向かって該被印刷体を搬送する搬送
機構と、該第１のセンサが該被印刷体の先端を検出して
から該印刷する位置まで、該搬送機構が該被印刷体を搬
送する途中で、該被印刷体の先端を検出する第２のセン
サとを備えた印刷装置に、該第２のセンサが該被印刷体
の先端を検出したとき、該第２のセンサの検出結果に基
づいて、該搬送機構を用いて、該印刷する位置まで該被
印刷体を搬送する機能と、該第２のセンサが該被印刷体
の先端を検出しなかったとき、該第１のセンサの検出結
果に基づいて、該搬送機構を用いて、該印刷する位置ま
で該被印刷体を搬送する機能とを実現させるプログラ
ム。このようなプログラムによれば、第２のセンサ が
被印刷体の先端を検出しなかったときであっても、装置
を停止することなく、印刷動作を続行するように制御す
ることができる。

【００２４】コンピュータ本体と、該コンピュータ本体
に接続可能な印刷装置とを備えたコンピュータシステム
であって、該印刷装置は、被印刷体の先端を検出する第
１のセンサと、印刷する位置に向かって該被印刷体を搬
送する搬送機構と、該第１のセンサが該被印刷体の先端
を検出してから該印刷する位置まで、該搬送機構が該被
印刷体を搬送する途中で、該被印刷体の先端を検出する
第２のセンサとを備え、該第２のセンサが該被印刷体の
先端を検出したとき、該搬送機構は、該第２のセンサの
検出結果に基づいて、該印刷する位置まで該被印刷体を
搬送し、該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出しな
かったとき、該搬送機構は、該第１のセンサの検出結果
に基づいて、該搬送機構を用いて、該印刷する位置まで
該被印刷体を搬送することを特徴とするコンピュータシ
ステム。このようなコンピュータシステムによれば、第
２のセンサ が被印刷体の先端を検出しなかったときで
あっても、装置を停止することなく、印刷動作を続行す
ることができる。

【００２５】＝＝＝印刷装置（インクジェットプリン
タ）の概要＝＝＝ ＜インクジェットプリンタの構成について＞図１、図２
および図３を参照しつつ、印刷装置としてインクジェッ
トプリンタを例にとって、その概要について説明する。
なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの
全体構成の説明図である。また、図２は、 本実施形態
のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図で
ある。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリ
ンタの搬送ユニット周辺の説明図である。

【００２６】本実施形態のインクジェットプリンタは、
紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリー
ニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器
群５０、および制御ユニット６０を有する。

【００２７】紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例
えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方
向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙送り方向
という））に所定の移動量で紙を移動させるためのもの
である。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送す
る搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙
挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ
（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙
送りモータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙送り
モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１
６と、紙送りローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリ
ーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただ
し、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するため
には、必ずしも、これらの構成要素を全て要するという
わけではない。

【００２８】紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿
入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入
口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータ
であり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３
は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的
に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動
される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有し
ている。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦ
モータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているの
で、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５ま
で搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分
離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印
刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の
搬送のシーケンスについては、後で詳述する。

【００２９】プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持す
る。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙送
り方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成され
る。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動
を行うためのものである。紙送りローラ１７Ａは、給紙
ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷
可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５
によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、紙送りロ
ーラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを紙送りロ
ーラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを紙送りロー
ラ１７Ａに向かって押さえる。

【００３０】排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓ
をプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ
１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によっ
て駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７
Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂ
との間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向
かって押さえる。

【００３１】インク吐出ユニット２０は、被印刷体であ
る例えば紙にインクを吐出するためのものである。イン
ク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ
２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノ
ズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出す
る。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘ
ッドから断続的にインクを吐出させるためのものであ
る。なお、インクを吐出するタイミングに関しては、後
述する。

【００３２】クリーニングユニット３０は、ヘッド２１
のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリ
ーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピ
ング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１の
ノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを
吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータ
ドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド
２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドラ
イバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピン
グ装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止す
るため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１
のノズルを封止する。

【００３３】キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を
所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査
方向という））に走査移動させるためのものである。キ
ャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッ
ジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッ
ジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）
４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイ
ドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向
に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（した
がって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動
しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリ
ッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８
を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリ
ッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータ
で構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ
４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲ
モータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベ
ルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレ
ール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。

【００３４】計測器群５０には、リニア式エンコーダ５
１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５
３と、ギャップセンサ５４とがある。リニア式エンコー
ダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのもの
である。ロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ
１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エ
ンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ
５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのも
のである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が
紙送りローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙
の先端の位置を検出できる位置に設けられている。な
お、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先
端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、
紙検出センサ５３は紙送り方向に回転可能なレバーを有
し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置
されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レ
バーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、この
レバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置
を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付
けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光
部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射さ
れた光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置に
おける紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４
は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位
置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４
は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出で
きる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出セ
ンサ５３よりも位置検出の精度が高い。

【００３５】制御ユニット６０は、プリンタの制御を行
うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１
と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩ
Ｃ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有
する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うための
ものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライ
バ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライ
バ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。
タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信
号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの
外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデー
タの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュー
タ６７からインターフェース部６３を介して送られてく
る印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波
形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰ
Ｕ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保
するためのものであり、ＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯ
Ｍ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、Ｃ
ＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０から
の出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモ
ータドライバ４３を制御する。

【００３６】＜エンコーダの構成について＞図４は、リ
ニア式エンコーダ５１の説明図である。

【００３７】リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４
１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール
５１１と検出部５１２とを有する。

【００３８】リニアスケール５１１は、所定の間隔（例
えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））
毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定
されている。

【００３９】検出部５１２は、リニアスケール５１１と
対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられ
ている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、
コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを
有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４
個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１
２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂと
を備えている。

【００４０】発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を
介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコ
リメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２
Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行
光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リ
ニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光
は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイ
オード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄ
は、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオ
ードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆ
ａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスと
して出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５
１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥ
ＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。

【００４１】図５は、リニア式エンコーダ５１の２種類
の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図
５Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出
力信号の波形のタイミングチャートである。図５Ｂは、
ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の
波形のタイミングチャートである。

【００４２】図５Ａ及び図５Ｂに示す通り、ＣＲモータ
４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、
パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０
度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、す
なわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動していると
きは、図５Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルス
ＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、
ＣＲモータ４２が反転しているときは、図５Ｂに示す通
り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０
度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャ
リッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔
（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃ
ｍ））を移動する時間に等しい。

【００４３】キャリッジ４１の位置の検出は、以下のよ
うに行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂにつ
いて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、
検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント
数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウ
ント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つの
エッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４
２が反転しているときに一つのエッジが検出されると
『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケ
ール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数に
スリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のとき
のキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることがで
きる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５
１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔と
なる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両
方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。
パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリ
ニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パ
ルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ず
れているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下
がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウン
トすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１
のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント
数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が
『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求め
ることができる。つまり、この場合におけるリニア式エ
ンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリ
ット間隔の１／４となる。

【００４４】キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下
のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂ
について、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出
する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウ
ンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ
（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リ
ニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャ
リッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができ
る。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方
を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各
パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出す
ることにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の
１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタ
によってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ
＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニア
スケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッ
ジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求める
ことができる。

【００４５】なお、ロータリー式エンコーダ５２では、
リニア式エンコーダ５１のリニアスケール５１１が紙送
りローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板になる
点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１
とほぼ同様である。

【００４６】＝＝＝紙送りのシーケンス＝＝＝ 図６は、紙送りのシーケンスを示すフロー図である。な
お、このシーケンスの実行は、制御ユニット６０によっ
て行われる。また、図７は、紙挿入口から印刷開始位置
まで紙を搬送する際の各構成要素と紙との位置関係を示
す図である。なお、図７は、各構成要素を上面からみた
図であり、図面の下方向が紙送り方向である。各構成要
素には前述の説明で用いたものと同じ符号を付している
ので、各構成要素の説明は、省略する。

【００４７】まず、印刷指示がプリンタに与えられる
と、給紙ローラ１３の回転を開始する（Ｓ１０１）。最
初の紙Ｓの位置は、図７Ａに示す通りである。なお、給
紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩
擦抵抗とによって、複数の紙Ｓが一度に給紙されること
を防いでいる。

【００４８】次に、給紙ローラ１３によって、紙Ｓを紙
送り方向に搬送する（Ｓ１０２）。この時の紙Ｓの位置
は、図７Ｂに示す通りである。なお、給紙ローラ１３の
円周部分の周囲長さはＰＦモータ１５までの搬送距離よ
りも長く設定されているので、この円周部分を用いて被
印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。

【００４９】次に、紙検出センサ５３によって、紙Ｓの
先端の位置が検出される（Ｓ１０３）。すなわち、紙Ｓ
の先端が紙検出センサ５３のレバーに接触し、レバーの
回転を検出することにより、紙Ｓの先端が紙検出センサ
５３の位置に到達したことを検出することができる。こ
の時の紙Ｓの位置は、図７Ｃに示す通りである。

【００５０】次に、紙の傾きを補正する（Ｓ１０４）。
紙の傾き補正処理について、図８及び図９を用いて説明
する。なお、図８は、紙の傾き補正のフロー図である。
また、図９は、紙の傾き補正の様子を上面から見た図で
ある。まず、紙送りローラ１７Ａの回転を停止した状態
で、給紙ローラ１３を順方向（紙が紙送り方向に搬送さ
れる回転方向）に回転させて、紙Ｓを紙送り方向に搬送
する（Ｓ２０１、図９Ａ）。次に、紙Ｓが紙送りローラ
１７Ａに接触する（Ｓ２０２、図９Ｂ）。次に、更に給
紙ローラ１３を所定量だけ順方向にさせる（Ｓ２０
３）。このとき、紙送りローラ１７Ａが停止状態である
ため、紙Ｓが搬送されないので、給紙ローラ１３と紙と
の間で滑りが生じ、紙Ｓの先端が紙送りローラ１７Ａと
平行になる（図９Ｃ）。次に、給紙ローラ１３を逆回転
させて、紙Ｓを紙送りローラ１７Ａから離す（Ｓ２０
４、図９Ｄ）。そして、紙Ｓを搬送するために紙送りロ
ーラ１７Ａの回転を開始する。このとき、給紙ローラ１
３による紙送り量と紙送りローラ１７Ａによる紙送り量
とが同じになるように、給紙ローラ１３と紙送りローラ
１７Ａとを同期させて回転させる（Ｓ２０５）。以上の
処理を行うことにより、紙の傾きを補正して、紙を搬送
することができる。なお、上記の紙の傾き補正処理にお
ける給紙ローラ１３の回転量は、紙検出センサ５３によ
って検出された紙の先端の位置に基づいて、制御されて
いる。

【００５１】次に、図７Ｄ（図９Ｄ）の状態から、所定
の紙送り量Ｘまで紙Ｓを搬送するように設定するため、
不図示のカウンタの値をＸに設定し（Ｓ１０５）、ＰＦ
モータ１５を回転させて、ロータリーエンコーダ５２か
らのパルス信号に基づいてカウンタの値を減らし（Ｓ１
０６）、所定の紙送り量Ｘを送るまでＰＦモータ１５を
駆動する（Ｓ１０８）。

【００５２】もし、紙送り量Ｘまで紙Ｓを搬送する途中
で（図７Ｅ）紙幅センサ５４が紙Ｓの先端を検出したと
きは（Ｓ１０７）、残りの紙送り量の設定を変更し、所
定の紙送り量Ｙまで紙Ｓを搬送するようにカウンタの値
を設定する（Ｓ１１１）。すなわち、紙検出センサ５３
の検知結果に基づいて設定されていた搬送量が、紙幅セ
ンサ５４の検知結果に基づいて設定変更されることにな
る。そして、ＰＦモータ１５を回転させて、ロータリー
エンコーダ５２からのパルス信号に基づいてカウンタの
値を減らし（Ｓ１１２）、紙送り量Ｙを送るまでＰＦモ
ータ１５を駆動する（Ｓ１１３、図７Ｆ）。なお、図７
Ｆでは、紙幅センサ５４が紙の端部を検出するために、
キャリッジ４１の場所が移動されている。

【００５３】もし、紙幅センサ５４が紙Ｓの先端を検出
できなかったときは（Ｓ１０７）、そのまま紙送り量Ｘ
のカウンタの値の減算を続ける。すなわち、紙幅センサ
５４が紙Ｓの先端を検出できなかったときは、紙検出セ
ンサ５３の検出結果に基づいて設定された紙送り量Ｘの
搬送を行う（Ｓ１０８、図７Ｆ）。

【００５４】なお、上記のように紙送り量Ｙ又は紙送り
量Ｘだけ紙Ｓを搬送し終えたときの紙Ｓの位置は、『頭
出し位置』と呼ばれる。この頭出し位置から所定の搬送
量だけ紙Ｓが搬送されることによって、紙Ｓは印刷され
る位置まで搬送され、印刷が開始される（Ｓ１０９）。
つまり、紙幅センサ５４が紙Ｓの先端を検出したとき
は、紙幅センサの検出結果に基づいて、印刷する位置ま
で紙Ｓを搬送する。一方、紙幅センサ５４が紙Ｓの先端
を検出しなかったときは、紙検出センサ５３の検出結果
に基づいて、印刷する位置まで紙Ｓを搬送する。

【００５５】本実施形態では、紙幅センサ５４が紙Ｓの
先端を検出したときは、紙検知センサ５３の検出結果に
基づいて設定された紙送り量の設定を変更し、紙幅セン
サ５４の検出結果に基づいて紙送り量を設定している。
これにより、本実施形態では、紙Ｓが、高い位置精度で
印刷位置まで搬送される。

【００５６】また、本実施形態では、紙幅センサ５４が
紙Ｓの先端を検出しなかったときは、紙検知センサ５３
の検出結果に基づいて、紙の搬送を続行する。そのた
め、紙幅センサ５４が紙Ｓの先端を検出しなかったとき
であっても、装置を停止することなく、印刷動作を続行
することができる。

【００５７】特に、被印刷体がＯＨＰ用紙のような透明
な材質であるとき、色紙のように被印刷体に色が付いて
いるとき、又は、被印刷体に汚れが付着しているときに
は、紙幅センサ５４が紙Ｓの先端を検出できない場合も
あるが、本実施形態では、このような場合でも印刷動作
を続行することができる。また、紙幅センサ５４が故障
しているときや紙幅センサの受光部に汚れが付着してい
るときには、紙幅センサ５４が紙Ｓの先端を検出できな
い場合もあるが、本実施形態では、このような場合でも
印刷動作を続行することができる。

【００５８】＝＝＝紙幅センサの異常警告＝＝＝ 紙幅センサ５４が被印刷体の先端を検出できなかった原
因が紙幅センサ５４によるもの（センサ故障や受光部の
汚れ付着等）であれば、装置に異常があるので、ユーザ
ーに装置の異常を警告する必要がある。しかし、紙幅セ
ンサ５４が被印刷体の先端を検出できなかった原因が被
印刷体によるもの（例えば被印刷体がＯＨＰ用紙である
等）であれば、装置に異常があるわけではないので、ユ
ーザーに装置の異常を警告する必要はない。したがっ
て、ユーザーに装置の異常を警告するためには、紙幅セ
ンサ５４が被印刷体の先端を検出できない原因が、被印
刷体によるものなのか、紙幅センサ５４によるものなの
かを判断する必要がある。

【００５９】図１０は、紙幅センサ５４の異常検出処理
を示すフロー図である。この異常検出処理は、ユーザー
がプリンタに対して異常検出処理を行う旨の指令を与え
ることによって、開始される。

【００６０】まず、紙幅センサ５４が検出可能な紙（例
えば白い紙など）を紙挿入口１１Ａに挿入する（Ｓ３０
１）。その後、紙幅センサ５４が検出可能な位置まで、
紙を搬送する（Ｓ３０２）。そして、紙幅センサ５４が
紙の存在を検出できたか否かを判断する（Ｓ３０３）。

【００６１】紙幅センサ５４が紙の存在を検出できたな
らば、紙幅センサ５４に異常はないと判断されるので
（Ｓ３０４）、紙幅センサ５４に異常がない旨をユーザ
ーに対して報知する（Ｓ３０５）。

【００６２】紙幅センサが検出可能な紙にもかかわら
ず、紙幅センサ５４が紙の存在を検出できなかったなら
ば、紙幅センサ５４に異常があると判断されるので（Ｓ
３１１）、紙幅センサ５４に異常がある旨をユーザーに
対して警告する（Ｓ３１２）。なお、ユーザーに対する
警告は、音又は画面表示により行う。警告の画面表示
は、プリンタに備えられている表示装置上で行われても
良いし、コンピュータ本体に接続されている表示装置
（後述）上で行われても良い。

【００６３】本実施形態によれば、紙幅センサ５４が被
印刷体の先端を検出できない原因が、被印刷体によるも
のなのか、紙幅センサ５４によるものなのかを判断する
ことができる。そして、原因が紙幅センサ５４によるも
のであると判断されたとき、ユーザーに対して警告を行
うので、ユーザーは、プリンタに故障があることを知る
ことができる。但し、紙幅センサ５４に異常があって紙
の先端を検出できなかったとしても、印刷処理を続行で
きることは上述の通りである。

【００６４】＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝
＝ 次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータ
システム、コンピュータプログラム、及び、コンピュー
タプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、
図面を参照しながら説明する。

【００６５】図１１は、コンピュータシステムの外観構
成を示した説明図である。コンピュータシステム１００
０は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４
と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装
置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２
は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されてい
るが、これに限られるものではない。表示装置１１０４
は、ＣＲＴ（CathodeRay Tube：陰極線管）やプラズマ
ディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的
であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１
０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。
入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０
８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限
られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態
ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられている
が、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet
Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Ve
rsatile Disk）等の他のものであっても良い。

【００６６】図１２は、図１１に示したコンピュータシ
ステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本
体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ
１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４
等の外部メモリがさらに設けられている。上述したプリ
ンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、記録
媒体であるフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭ等
に記録され、読取装置１１１０により読みこまれる。ま
た、コンピュータプログラムは、インターネット等の通
信回線を介して、コンピュータシステム１０００にダウ
ンロードされるようにしても良い。

【００６７】なお、以上の説明においては、プリンタ１
１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０
４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続
されてコンピュータシステムを構成した例について説明
したが、これに限られるものではない。例えば、コンピ
ュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリン
タ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステ
ムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置
１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例
えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０
２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取
装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持って
いても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処
理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、
デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録し
た記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等
を有する構成としても良い。

【００６８】また、上述した実施形態において、プリン
タを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット
６０のメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、
制御ユニット６０が、このコンピュータプログラムを実
行することにより、上述した実施形態におけるプリンタ
の動作を達成しても良い。

【００６９】このようにして実現されたコンピュータシ
ステムは、システム全体として従来システムよりも優れ
たシステムとなる。

【００７０】＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝ 以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等を
説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易に
するためのものであり、本発明を限定して解釈するため
のものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することな
く、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物
が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる
実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれる
ものである。

【００７１】＜紙の傾き補正処理について＞前述の実施
形態では、紙の傾き補正処理を行っていた。しかし、紙
の傾き補正処理は、行わなくても良い。但し、紙の傾き
補正を行った方が、紙を高精度に位置決めすることがで
きることは言うまでもない。

【００７２】＜紙幅センサについて＞前述の実施形態で
は、キャリッジに設けられた紙幅センサ５４を用いるこ
とによって、紙検出センサ５３よりも下流側で紙の先端
を検出していた。しかし、これに限られるものではな
い。例えば、紙の先端を検出するのに、紙幅センサ５４
を兼用するのではなく、第２の紙検出センサを設けても
良い。

【００７３】また、前述の実施形態では、紙幅センサ５
４は、常時作動し続ける状態であった。しかし、これに
限られるものではない。例えば、紙が所定の量だけ搬送
され、紙が所定の位置にまで搬送されたときに（例え
ば、紙が紙送りローラ１７Ａに到達し、紙送りローラ１
７Ａよって搬送され始めたとき等に）、紙幅センサ５４
が作動を開始するように設定されていても良い。

【００７４】＜異常検出処理について＞前述の実施形態
では、紙幅センサ５４の異常検出処理は、ユーザーがプ
リンタに対して異常検出処理を行う旨の指令を与えるこ
とによって、開始されていた。しかし、これに限られる
ものではない。

【００７５】図１３は、紙幅センサ５４の他の異常検出
処理を示すフロー図である。図６の実施形態と比較する
と、最初に被印刷体の情報を入力する工程（Ｓ４０１）
がある点と、所定の場合において印刷処理が終了した後
に警告を行うか否かの判断等を行う工程（Ｓ４０２、Ｓ
４０３）がある点が相違する。なお、図６と同じ工程に
付いては、説明を省略する。

【００７６】本実施形態では、最初に被印刷体の情報を
入力する工程がある（Ｓ４０１）。入力された被印刷体
の情報は、印刷処理（Ｓ１０９）における印刷条件の設
定や、紙幅センサ５４の異常検出処理（後述）に用いら
れる。なお、入力される被印刷体の情報は、例えば、紙
の種類に関する情報や、ＯＨＰ用紙である旨の情報等で
ある。

【００７７】そして、本実施形態では、紙幅センサ５４
が紙の先端を検出しなかった場合には、印刷処理（Ｓ１
０９）が終了した後、Ｓ４０１で入力された被印刷体の
情報に基づいて、紙幅センサ５４が検出可能な性質を持
つ紙であったか否かを判断する（Ｓ４０２）。もし、被
印刷体が紙幅センサ５４に検出されない種類であるなら
ば、紙幅センサ５４に異常はなかったものと判断され
る。しかし、被印刷体が紙幅センサ５４に検出可能な種
類の紙であれば、紙幅センサ５４に異常があるものと判
断され、紙幅センサ５４に異常がある旨をユーザーに対
して警告する（Ｓ４０３）。なお、ユーザーに対する警
告は、音又は画面表示により行う。警告の画面表示は、
プリンタに備えられている表示装置上で行われても良い
し、コンピュータ本体に接続されている表示装置上で行
われても良い。

【００７８】本実施形態によれば、ユーザーがプリンタ
に対して異常検出処理を行う旨の指令を与えることな
く、自動的に紙幅センサの異常を検出することができ
る。

【００７９】

【発明の効果】本発明に係る印刷装置によれば、第２の
センサ（一例として、 紙幅センサ５４）が被印刷体
（一例として、紙Ｓ）の先端を検出しなかったときであ
っても、装置を停止することなく、印刷動作を続行する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のインクジェットプリンタの全体構
成の説明図である。

【図２】本実施形態のインクジェットプリンタのキャリ
ッジ周辺の概略図である。

【図３】本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユ
ニット周辺の説明図である。

【図４】リニア式エンコーダの構成の説明図である。

【図５】リニア式エンコーダの出力信号の波形を示すタ
イミングチャートである。

【図６】紙送りのシーケンスを示すフロー図である。

【図７】紙挿入口から印刷開始位置まで紙を搬送する際
の各構成要素と紙との位置関係を示す図である。

【図８】紙の傾き補正のフロー図である。

【図９】紙の傾き補正の様子を上面から見た図である。

【図１０】紙幅センサの異常検出処理を示すフロー図で
ある。

【図１１】コンピュータシステムの外観構成を示した説
明図である。

【図１２】図１１に示したコンピュータシステムの構成
を示すブロック図である。

【図１３】紙幅センサの他の異常検出処理を示すフロー
図である。

【符号の説明】

１０ 紙搬送ユニット １１Ａ 紙挿入口 １１Ｂ ロール紙挿入口 １３ 給紙ローラ １４ プラテン １５ 紙送りモータ（ＰＦモータ） １６ 紙送りモータドライバ（ＰＦモータドライバ） １７Ａ 紙送りローラ １７Ｂ 排紙ローラ １８Ａ、１８Ｂ フリーローラ ２０ インク吐出ユニット ２１ ヘッド ２２ ヘッドドライバ ３０ クリーニングユニット ３１ ポンプ装置 ３２ ポンプモータ ３３ ポンプモータドライバ ３５ キャッピング装置 ４０ キャリッジユニット ４１ キャリッジ ４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ） ４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライ
バ） ４４ プーリ ４５ タイミングベルト ４６ ガイドレール ５０ 計測器群 ５１ リニア式エンコーダ ５１１ リニアスケール ５１２ 検出部 ５１２Ａ 発光ダイオード ５１２Ｂ コリメータレンズ ５１２Ｃ 検出処理部 ５１２Ｄ フォトダイオード ５１２Ｅ 信号処理回路 ５１２Ｆ コンパレータ ５２ ロータリー式エンコーダ ５３ 紙検出センサ ５４ 紙幅センサ ６０ 制御ユニット ６１ ＣＰＵ ６２ タイマ ６３ インターフェース部 ６４ ＡＳＩＣ ６５ メモリ ６６ ＤＣコントローラ ６７ ホストコンピュータ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印刷体の先端を検出する第１のセンサ
   と、 印刷する位置に向かって該被印刷体を搬送する搬送機構
   と、 該第１のセンサが該被印刷体の先端を検出してから該印
   刷する位置まで、該搬送機構が該被印刷体を搬送する途
   中で、該被印刷体の先端を検出する第２のセンサとを備
   え、 該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出したとき、該
   搬送機構は、該第２のセンサの検出結果に基づいて、該
   印刷する位置まで該被印刷体を搬送し、 該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出しなかったと
   き、該搬送機構は、該第１のセンサの検出結果に基づい
   て、該印刷する位置まで該被印刷体を搬送することを特
   徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷装置であって、 前記第２のセンサは、移動可能なキャリッジに設けられ
   ている。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の印刷装置であっ
   て、 前記第２のセンサは、前記被印刷体の幅を検出する。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装
   置であって、 前記第２のセンサは、光学センサである。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の印刷装置であって、 前記第２のセンサは、発光部と受光部とを有し、 該発光部は、前記被印刷体に光を照射し、 該受光部は、前記被印刷体によって反射された光を検出
   する。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装
   置であって、 前記第２のセンサは、前記搬送機構が前記被印刷体を所
   定の位置まで搬送したとき、作動を開始する。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装
   置であって、 前記第１のセンサは、メカニカルセンサである。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装
   置であって、 前記第２のセンサは、前記第１のセンサよりも、前記被
   印刷体の先端の位置の検出に関して、精度が高い。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかに記載の印刷装
   置であって、 前記第１のセンサが前記被印刷体の先端を検出してから
   前記第２のセンサが前記被印刷体の先端を検出するま
   で、前記搬送機構は、該第１のセンサに基づいて、該被
   印刷体を搬送する。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれかに記載の印刷
    装置であって、 前記被印刷体が前記第２のセンサに検出されることが可
    能な性質を持つときに、前記第２センサが前記被印刷体
    の先端を検出しなかった場合は、警告を行う。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の印刷装置であっ
    て、 入力された前記被印刷体の情報に基づいて、前記被印刷
    体が前記第２のセンサに検出されることが可能な性質を
    持つか否かを判断し、 前記被印刷体が前記第２のセンサに検出されることが可
    能な性質を持つと判断したときに、前記第２センサが前
    記被印刷体の先端を検出しなかった場合は、警告を行
    う。
12. 【請求項１２】 被印刷体の先端を検出する第１のセン
    サと、 印刷する位置に向かって該被印刷体を搬送する搬送機構
    と、 該第１のセンサが該被印刷体の先端を検出してから該印
    刷する位置まで、該搬送機構が該被印刷体を搬送する途
    中で、該被印刷体の先端を検出する第２のセンサとを備
    え、 前記第１のセンサは、メカニカルセンサであって、 前記第２のセンサは、移動可能なキャリッジに設けられ
    ており、 前記第２のセンサは、前記被印刷体の幅を検出し、 前記第２のセンサは、前記被印刷体に光を照射する発光
    部と、前記被印刷体によって反射された光を検出する受
    光部とを有する光学センサであって、 前記第２のセンサは、前記第１のセンサよりも、前記被
    印刷体の先端の位置の検出に関して、精度が高く、 前記第１のセンサが前記被印刷体の先端を検出してから
    前記第２のセンサが前記被印刷体の先端を検出するま
    で、前記搬送機構は、該第１のセンサに基づいて、該被
    印刷体を搬送し、 該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出したとき、該
    搬送機構は、該第２のセンサの検出結果に基づいて、該
    印刷する位置まで該被印刷体を搬送し、 該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出しなかったと
    き、該搬送機構は、該第１のセンサの検出結果に基づい
    て、該印刷する位置まで該被印刷体を搬送することを特
    徴とする印刷装置。
13. 【請求項１３】 第１のセンサと搬送機構と第２のセン
    サとを備えた印刷装置の印刷方法であって、 該第１のセンサが、被印刷体の先端を検出する工程と、 該搬送機構が、印刷する位置に向かって該被印刷体を搬
    送する工程と、 該第２のセンサが、該第１のセンサが該被印刷体の先端
    を検出してから該印刷する位置まで、該搬送機構が該被
    印刷体を搬送する途中で、該被印刷体の先端を検出する
    工程と、 該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出したときに、
    該搬送機構が、該第２のセンサの検出結果に基づいて、
    該印刷する位置まで該被印刷体を搬送する工程と、 該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出しなかったと
    きに、該搬送機構が、該第１のセンサの検出結果に基づ
    いて、該印刷する位置まで該被印刷体を搬送する工程と
    を有することを特徴とする印刷方法。
14. 【請求項１４】 被印刷体の先端を検出する第１のセン
    サと、 印刷する位置に向かって該被印刷体を搬送する搬送機構
    と、 該第１のセンサが該被印刷体の先端を検出してから該印
    刷する位置まで、該搬送機構が該被印刷体を搬送する途
    中で、該被印刷体の先端を検出する第２のセンサとを備
    えた印刷装置に、 該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出したとき、該
    第２のセンサの検出結果に基づいて、該搬送機構を用い
    て、該印刷する位置まで該被印刷体を搬送する機能と、 該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出しなかったと
    き、該第１のセンサの検出結果に基づいて、該搬送機構
    を用いて、該印刷する位置まで該被印刷体を搬送する機
    能とを実現させるプログラム。
15. 【請求項１５】コンピュータ本体と、該コンピュータ本
    体に接続可能な印刷装置とを備えたコンピュータシステ
    ムであって、 該印刷装置は、 被印刷体の先端を検出する第１のセンサと、 印刷する位置に向かって該被印刷体を搬送する搬送機構
    と、 該第１のセンサが該被印刷体の先端を検出してから該印
    刷する位置まで、該搬送機構が該被印刷体を搬送する途
    中で、該被印刷体の先端を検出する第２のセンサとを備
    え、 該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出したとき、該
    搬送機構は、該第２のセンサの検出結果に基づいて、該
    印刷する位置まで該被印刷体を搬送し、 該第２のセンサが該被印刷体の先端を検出しなかったと
    き、該搬送機構は、該第１のセンサの検出結果に基づい
    て、該搬送機構を用いて、該印刷する位置まで該被印刷
    体を搬送することを特徴とするコンピュータシステム。