JP2003253902A

JP2003253902A - 機械式駐車設備およびその車両旋回装置

Info

Publication number: JP2003253902A
Application number: JP2002056945A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Nakai; 義裕中井
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2002-03-04
Filing date: 2002-03-04
Publication date: 2003-09-10
Anticipated expiration: 2022-03-04
Also published as: JP3889293B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両旋回装置上に乗り入れた車両等を数少な
い検出装置によって旋回装置の旋回前後にかけて検知す
ることができる車両旋回装置を提供すること【解決手段】車両旋回装置１０のターンテーブル１１
に、ターンテーブル１１上の周縁に車両等を検出するた
めの検出装置１７が配設されており、ターンテーブル１
１には車両搭載用のパレット２が上下方向に通過する開
口部１５と、開口部１５内にパレット２を支持する作用
位置とパレットが開口部１５を通過することを許す非作
用位置とに移動するパレット支持装置１６とが配設され
ており、上記検出装置が少なくとも上記開口部１５に位
置したパレット２の前端に存在する車両等および後端に
存在する車両等を検出する検出装置１７ａ、１７ｂであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機械式駐車設備およ
びその車両旋回装置に関する。さらに詳しくは、駐車設
備に入庫および出庫するために乗り入れた車両をその前
後方向を変更するために旋回させる車両旋回装置、およ
び、この車両旋回装置が装備された機械式駐車設備に関
する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】車両
旋回装置を備えた駐車設備としては、たとえば特許第２
７１１８６８号公報および特許第２８７９５１６号公報
に開示されたものが知られている。これらの駐車設備は
いずれも入出庫階にターンテーブルを備えており、さら
に、ターンテーブルの外側には各種のセンサが配設され
ている。これらのセンサは、車両がターンテーブルに乗
り入れたか否か、また、乗り入れた車両が所定の範囲に
停車しているか否かを判定するためのものである。所定
範囲内に停車していなければターンテーブルの旋回作動
やエレベータによる昇降作動の安全性が確保されていな
いと判断してこれらの作動を停止するか、または、車両
の停止位置を変更する動作がなされる。

【０００３】センサはたとえばターンテーブル上の所定
停車範囲の前後端およびほぼ中央に車体が存在するか否
かを検知するものである。そして、前述のとおりこれら
のセンサは全てターンテーブル上ではなく、その外方に
固設されている。

【０００４】したがって、車両が乗り入れたときの車体
の検知、すなわちターンテーブルが旋回する前の車体の
検知しか行うことができない。一方、たとえば車両の運
転者が車両のいわゆるサイドブレーキを引いておくのを
忘れたときなどは、ターンテーブルの旋回中に車両が前
後方向に移動してしまうおそれがある。かかる事態にタ
ーンテーブルの旋回やエレベータの駆動を停止するため
には、旋回後に再停止したときの車体検知を行うセンサ
を追加設置しなければならない。旋回の前後で車両の前
後方向が変化しているからである。また、ターンテーブ
ルの旋回途中の車両の不用意な移動を検知するために
は、理屈の上では無数のセンサが必要になる。

【０００５】その結果、部品点数の増加によって設備コ
ストの上昇、メンテナンスコストの上昇を招来する。さ
らに、多数の検出装置を設置するうえで車両の入出経路
や利用者の入出経路を避ける必要があり、設置の自由度
が大きく制限される。

【０００６】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたものであり、駐車設備における旋回装置上に乗り
入れた車両等を、数少ない検出機構によって旋回装置の
旋回前から旋回後に至るまで検知することができる車両
旋回装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の車両旋回装置
は、車両を旋回させる旋回装置であって、該旋回装置に
おける車両と一体に旋回する部分に、旋回装置上の物体
を検出するための検出装置が配設されたものである。

【０００８】かかる構成によれば、旋回装置が旋回した
場合でも、車両や利用者等と検出装置とが一体で旋回す
るので検出装置と車両等との位置関係は変化しない。し
たがって、旋回装置の旋回停止カ所の多少に関わらず設
置すべき検出装置の個数を増加する必要がない。しか
も、検出装置の個数を増加させることなく旋回途中の車
両等の変位を検出することもできる。なお、物体とは、
車両以外にたとえば利用者の荷物や利用者自身をも含む
意味である。

【０００９】そして、車両を載置するための旋回テーブ
ルが配設されており、上記検出装置がこの旋回テーブル
上に配置されてなる車両旋回装置が好ましい。旋回テー
ブル上であると、搭載された車両との位置関係を設定し
やすい等、検出装置の設置自由度が向上するからであ
る。

【００１０】また、旋回テーブルが配設された旋回装置
であって、上記検出装置がこの旋回テーブル上の周縁に
配置されてなる車両旋回装置が好ましい。周縁に配置す
ることにより、旋回テーブルの上に存在するできるだけ
多くのものを検出することができるからである。

【００１１】さらに、上記旋回テーブルに配設された、
車両搭載用のパレットが上下方向に通過する開口部と、
該開口部内にパレットを支持する作用位置とパレットが
開口部を通過することを許す非作用位置とに移動するパ
レット支持装置とを備えており、上記検出装置が、少な
くとも、上記開口部に位置したパレットの前端に存在す
る物体および後端に存在する物体を検出するものである
車両旋回装置が好ましい。

【００１２】旋回装置上のパレットの少なくとも前後端
の物体を検出することができるので、旋回装置の旋回途
中においても車両の不用意な所定範囲外への移動を察知
することができるからである。

【００１３】本発明の機械式駐車設備は、車両を収容す
るための駐車スペースと、該駐車スペースに入出庫する
車両の前後方向を変更するための、前述したうちのいず
れか一の車両旋回装置とを備えている。

【００１４】かかる構成により、旋回装置の旋回停止カ
所の多少に関わらず設置すべき検出装置の個数を増加す
る必要がない。しかも、検出装置の個数を増加させるこ
となく旋回途中の車両等の変位を検出することもでき
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しつつ本
発明の一実施形態にかかる車両旋回装置およびこの車両
旋回装置を備えた機械式駐車設備を説明する。

【００１６】図１は本発明の車両旋回装置を備えた駐車
設備の一実施形態である多層循環式の駐車設備を示す縦
断面図である。図２は図１の駐車設備の平面断面図であ
る。

【００１７】この駐車設備１には車両Ｍを搭載するため
の複数枚のパレット２と、このパレット２を収容する複
数段の横移送路３と、パレット２を入出庫階Ｅおよびそ
の下方に形成された各段の横移送路３に昇降させる第一
リフト４と、パレット２を各段の横移送路３に昇降させ
る第二リフト５とが備えられている。パレット２はその
下面に横移送路３上を横方向に移動するための車輪６を
有し、その側辺には隣接パレット２と連結するための雌
雄連結器７を有している。雌雄連結器７は鉄道車両同士
を連結しているようなもので、連結されたパレット相互
の上下相対移動によって係合および係合解除され、横移
動時には連結を維持する公知のものである。両リフト
４、５はともに二列の無端チェーン８にパレット２の車
輪６が乗って転動するレール９が架設されたものであ
る。

【００１８】図２に示すように駐車設備１の入出庫階Ｅ
にはパレット旋回装置１０が装備されている。この旋回
装置１０は円盤状のターンテーブル（旋回テーブル）１
１を有している。ターンテーブル１１は、パレット２を
車両Ｍの入庫方向（矢印Ｆで示す）と横移送路３におい
て移送される方向（矢印Ｇで示す）と出庫方向（矢印Ｈ
で示す）との間に旋回させるものである。本実施形態で
はＦ方向とＧ方向とは４８゜の角度をなし、Ｇ方向とＨ
方向とも４８゜の角度をなしている。したがって、Ｆ方
向とＨ方向とは９６゜の角度をなしている。

【００１９】図３も併せて参照すれば明らかなように、
ターンテーブル１１は入出庫階Ｅの床に形成された凹所
１２内に旋回支持装置１２ａによって旋回可能に支持さ
れている。図３はパレット旋回装置１０の平面図であ
る。この凹所１２にはターンテーブル１１を旋回させる
ためのモータ１３ａを有する旋回駆動装置１３が配設さ
れている。符号１４で示すのは電気配線スペースであ
る。また、ターンテーブル１１の中央部にはちょうどパ
レット２が上下方向に通過しうる寸法の開口部１５が形
成されている。また、ターンテーブル１１の下面には上
記開口部１５に向けて進出および待避するパレット支持
装置１６が配設されている。

【００２０】入庫待ちの状態のターンテーブル１１はそ
の開口部１５の長手方向をＦ方向に向けている。パレッ
ト支持装置１６は開口部１５に進出してその上にパレッ
ト２を載せている。このときのパレット２の高さ位置は
第一リフト４のレールより若干上方にある。パレット２
に車両Ｍが乗り入れると、ターンテーブル１１が４８゜
旋回してパレット２の長手方向を矢印Ｆ方向からＧ方向
に変更する。ついで、パレット支持装置１６をゆっくり
と開口部１５から待避させるとパレット２は第一リフト
４のレール９上に載置される。そして、第一リフト４が
下降してパレット２をいずれかの段の横移送路３の高さ
まで下降させる。このとき、当該横移送路３にある他の
パレット２と雌雄連結器７によって連結される。つい
で、図示しない横移送駆動装置によってパレット列は横
移送され、両リフト４、５の昇降と併せてパレット群は
循環移動させられる。

【００２１】出庫時にはターンテーブル１１はその開口
部１５の長手方向をＧ方向に向けており、パレット支持
装置１６はターンテーブル１１の下に待避している。第
一リフト４によって上昇させられたパレット２が開口部
１５を上方に通過するとパレット支持装置１６が進出
し、第一リフト４が若干下降する。こうしてパレット２
がパレット支持装置１６の上に載るとターンテーブル１
１は４８゜旋回してパレット２の長手方向を矢印Ｇ方向
からＨ方向に変更する。

【００２２】図４（ａ）は図３におけるＩＶＡ−ＩＶＡ
線断面図であり、図４（ｂ）はターンテーブル１１の側
面図である。図３および図４に示すように、このターン
テーブル１１の上面における外周縁には、ターンテーブ
ル１１上に乗り入れた車両Ｍや保護柵１８などを検知す
るための複数個の検出装置１７が配備されている。保護
柵１８は各パレット２の左右両側の下面に収容されてお
り、車両がパレット上に乗り入れたときに、操作員が車
両のドアが閉まっていることを確認したうえで図示しな
い操作盤を操作することにより、パレット２の両側辺か
ら上方へ進出するように構成されている。

【００２３】検出装置１７は全てターンテーブル１１上
に立設された支柱１９とこの支柱１９や上記保護柵１８
等に取り付けられた光電センサ２０とから構成されてい
る。センサは光電センサに限らず他の種類のセンサを用
いてもよい。第一検出装置１７ａは、ターンテーブル１
１の開口部１５内に位置したときのパレット２の前端辺
に沿ってビームを送受する位置に設置されている。第二
検出装置１７ｂは、ターンテーブル１１の同位置のパレ
ット２の後端辺に沿ってビームを送受する位置に設置さ
れている。これらの検出装置１７ａ、１７ｂは乗り入れ
た車両の前後端がパレット２の前後端からはみ出してい
るか否かを検知する。また、第三検出装置１７ｃは上記
支柱１９と立ち上がった状態の保護柵１８との間にビー
ムを送受する位置に設置されている。体上がった状態の
保護柵１８を検知することにより、車両のドアが閉まっ
ていると判定することができる。この第三検出装置１７
ｃは開口部１５の左右両側に設置されており、また、保
護柵１８に第三検出装置１７ｃの受光器または発行器が
取り付けられている。第四検出装置１７ｄはパレットの
対角線に沿ってビームを送受する位置に設置されてい
る。この第四検出装置１７ｄではセンサ２０の支柱１９
への取り付け高さはいわゆるワンボックス車の屋根より
若干高い位置にされている。これにより、ワンボックス
車の後部ドアが上方に跳ね上がったままであるか否かが
判定される。

【００２４】図３には、パレット２がＧ方向に向いたタ
ーンテーブル１１の状態を検出装置１７とともに実線で
示し、パレットがＦ方向およびＨ方向に向いた状態を二
点鎖線で示している。Ｆ方向およびＨ方向に向いた状態
での検出装置１７の図示は省略しているが当然にＧ方向
からそれぞれ４８゜旋回した状態にある。

【００２５】いずれの検出装置１７も、車両の入出経路
から外れた位置に設置されている。車両の入出経路と
は、ターンテーブル１１の開口部１５の長手方向に沿
い、その幅が開口部の幅とほぼ同一である経路である。
また、支柱１９へのセンサ２０の取り付け位置は、たと
えば、一般的な車両の最前端部や最後端部が存在する高
さ位置に合わせる。たとえばバンパーが存在する高さで
ある。また、ターンテーブル１１上に人間がいるか否か
を確認する検出装置であれば、それが大人であろうと子
供であろうと検出し得る高さ位置である。また、これら
のものを一対のセンサ２０のみによっては確実に検出し
得ないなら、一本の支柱１９に高さ位置を変えて複数個
のセンサ２０を取り付け、複数対のセンサによって確実
な検出を保証し得るようにしてもよい。すなわち、一の
支柱や一の保護柵１８に取り付けられるセンサ２０の個
数や高さ位置は限定されない。各種車両の前端後端の形
状に適合した高さ位置にそれぞれセンサ２０を取り付け
ればよい。また、検出装置１７の設置数も上記に限定さ
れない。なお、上記した検出装置は例示である。図示し
ないが、上記以外にもパレット２の左右両側辺に沿って
ビームを送受する検出装置を設けてもよく、開口部１５
を除くターンテーブル上の人間や他の物体を検出し得る
位置に検出装置を設けてもよい。

【００２６】前述のとおり、いずれの検出装置１７もタ
ーンテーブル１１上に設置されているため、ターンテー
ブル１１が旋回した場合でも、車両と検出装置１７とが
一体で旋回するので各検出装置１７と車両との位置関係
は変化しない。したがって、ターンテーブル１１の旋回
停止カ所の多少に関わらず設置すべき検出装置の個数を
増加させる必要がない。しかも、検出装置の個数を増加
させることなく旋回途中の車両の変位を検出することも
できる。

【００２７】以上説明した実施形態では、リフトを用い
た多層循環式の駐車設備を例にとったが、本発明ではと
くにこの型式の駐車設備に限定されない。エレベータ式
の立体駐車設備であってもよく、その他の駐車設備であ
ってもよい。要するに、入出庫する車両を載せて旋回さ
せる車両旋回装置を備えた駐車設備であって、この車両
旋回装置の車両と一体に旋回する部分に検出装置を備え
ることのできる駐車設備であれば本発明を適用すること
ができる。また、上記旋回装置としてはとくにターンテ
ーブルを有するものにも限定されない。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、旋回装置が旋回した場
合でも、車両や利用者等と検出装置とが一体で旋回する
ので検出装置と車両等との位置関係は変化しない。した
がって、旋回装置の旋回停止カ所の多少に関わらず設置
すべき検出装置の個数を増加する必要がない。しかも、
検出装置の個数を増加させることなく旋回途中の車両等
の変位を検出することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の機械式駐車設備の一実施形態を示す縦
断面図である。

【図２】図１の駐車設備のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図１の駐車設備における車両旋回装置の一実施
形態を示す平面図である。

【図４】図４（ａ）は図３におけるＩＶ−ＩＶ線断面図
であり、図４（ｂ）は図３におけるＩＶＢ−ＩＶＢ矢視
図（車両旋回装置の側面図）である。

【符号の説明】

１・・・駐車設備２・・・パレット３・・・横移送路４・・・第一リフト５・・・第二リフト６・・・車輪７・・・雌雄連結器８・・・無端チェーン９・・・レール１０・・・パレット旋回装置１１・・・ターンテーブル１２・・・凹所１３・・・旋回駆動装置１３ａ・・モータ１４・・・電気配線スペース１５・・・開口部１６・・・パレット支持装置１７・・・検出装置１７ａ・・第一検出装置１７ｂ・・第二検出装置１７ｃ・・第三検出装置１７ｄ・・第四検出装置１８・・・保護柵１９・・・支柱２０・・・光電センサＥ・・・入出庫階Ｍ・・・車両

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両を旋回させる旋回装置であって、該旋回装置における車両と一体に旋回する部分に、旋回
装置上の物体を検出するための検出装置が配設されてな
る駐車設備の車両旋回装置。
【請求項２】車両を載置するための旋回テーブルを備
えており、上記検出装置が、上記旋回テーブル上に配置
されてなる請求項１記載の車両旋回装置。
【請求項３】上記検出装置が、上記旋回テーブルの周
縁に配置されてなる請求項２記載の車両旋回装置。
【請求項４】上記旋回テーブルに配設された、車両搭
載用のパレットが上下方向に通過する開口部と、該開口
部内にパレットを支持する作用位置とパレットが開口部
を通過することを許す非作用位置とに移動するパレット
支持装置とを備えており、上記検出装置が、少なくとも、上記開口部に位置したパ
レットの前端に存在する物体および後端に存在する物体
を検出するものである請求項１〜３のうちのいずれか一
の項に記載の車両旋回装置。
【請求項５】車両を収容するための駐車スペースと、該駐車スペースに入出庫する車両の前後方向を変更する
ための、請求項１〜４のうちのいずれか一の項に記載の
車両旋回装置とを備えてなる機械式駐車設備。