JP2003253997A - セグメント保持方法及びエレクタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セグメント保持方法及びエレクタ装置におい
て、セグメントを簡単に且つ確実に保持することで作業
性の向上を図る。 【解決手段】 トンネル前後方向の位置決めが完了した
セグメントＳに対して、エレクタ装置２８はこのセグメ
ントＳの連結孔Ｈに対する吊り金具５８の前後方向位置
を設定した後、吊り金具５８の先端部をセグメントＳの
内周面に押し当てながら、吊り金具５８が連結孔Ｈに接
近するようにこの吊り金具５８を移動し、連結孔Ｈと吊
り金具５８とが合致して吊り金具５８が連結孔Ｈに挿入
したら、吊り金具５８を所定角度回動して引き上げるこ
とで、セグメントＳを保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削作業
にて、既設トンネル内に搬入されたセグメントを適正に
保持するためのセグメント保持方法、並びにこのセグメ
ントを保持して既設トンネルの内壁面にリング状に組み
付けるエレクタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なシールド掘削機において、円筒
形状をなす掘削機本体の前部にカッタヘッドが駆動モー
タにより駆動回転自在に装着される一方、後部に複数の
シールドジャッキが円周方向に並設されており、このシ
ールドジャッキを伸長して既設セグメントへの押し付け
反力により掘削機本体を前進することができる。また、
掘削機本体の後部にはエレクタ装置が装着されており、
このエレクタ装置はシールドジャッキによって前進した
掘削機本体と既設セグメントとの間の空所に新しいセグ
メントを装着することで、セグメントをリング状に組み
付けてトンネルを構築することができる。

【０００３】このようなトンネル掘削作業において、セ
グメントは既設トンネルの立坑側から搬送台車に搭載さ
れて搬入され、所定の位置からホイストにより吊り上げ
られてシールド掘削機の後部まで搬送され、ここでセグ
メント供給装置によりセグメントにおける前後方向及び
左右方向の位置決めがなされる。そして、エレクタ装置
が位置決めされたセグメントを保持し、移動してトンネ
ル内壁面の所定位置に組付けていく。この場合、セグメ
ントの内周面の中央部には吊り金具が固定されており、
エレクタ装置はこの吊り金具を保持する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のセグメ
ント供給装置によりセグメントにおける前後方向及び左
右方向の位置決めを行う場合、油圧ジャッキによりセグ
メントの後部を押して縦壁に当接することで、前後方向
の位置決めを行い、左右の油圧ジャッキによりセグメン
トの左右側部を同ストローク押してセンタリングするこ
とで、左右方向の位置決めを行っている。ところが、左
右の油圧ジャッキを同ストロークだけ移動するように制
御することは困難であり、セグメントを高精度にセンタ
リングすることはできない。また、エレクタ装置が実際
に保持するのはセグメントの内周面に取付けられた吊り
金具であり、セグメントを適正に位置決めしても、この
吊り金具に取付誤差があると、エレクタ装置はこの吊り
金具を適正に保持することができないという問題があ
る。

【０００５】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、セグメントを簡単に且つ確実に保持することで
作業性の向上を図ったセグメント保持方法及びエレクタ
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のセグメント保持方法は、セグメン
トの連結孔に対する吊り金具の前後方向位置を設定し、
該吊り金具を該セグメントの内周面に押し当てながら、
該吊り金具と前記連結孔とが接近するように該吊り金具
あるいは前記セグメントのいずれか一方を移動し、前記
連結孔と前記吊り金具とが合致して該吊り金具が該連結
孔に挿入したら、該吊り金具を所定角度回動して引き上
げることで前記セグメントを保持することを特徴とする
ものである。

【０００７】請求項２の発明のセグメント保持方法で
は、前記吊り金具を引き上げるときに、前記セグメント
における前記連結孔の両側を押圧することを特徴とする
としている。

【０００８】請求項３の発明のセグメント保持方法で
は、前記吊り金具を引き上げるときに、前記セグメント
における前後方向端部を押圧することを特徴としてい
る。

【０００９】請求項４の発明のエレクタ装置は、既設ト
ンネルの長手方向に沿って移動して内壁面にセグメント
をリング状に組立てるエレクタ装置において、トンネル
周方向に沿って旋回可能に支持された旋回リングと、該
旋回リングにトンネル径方向に沿って移動可能に支持さ
れた移動体と、該移動体に設けられてセグメントに形成
された連結孔に挿入して所定角度回転することで連結可
能な吊り金具と、該吊り金具を軸心方向に移動可能な移
動手段と、前記吊り金具を回転可能な回転手段と、前記
吊り金具の先端部が前記セグメントの連結孔に挿入され
たことを検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に
基づいて前記移動手段及び前記回転手段を駆動制御する
制御手段とを具えたことを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項５の発明のエレクタ装置で
は、前記移動手段は油圧ジャッキであり、前記検出手段
は該油圧ジャッキの作動ストロークを検出するストロー
クセンサであることを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１２】図１に本発明の一実施形態に係るエレクタ
装置が装備されたトンネル掘削機の概略、図２にエレク
タ装置の要部正面視、図３に図２のIII−III断面、図４
に図２のIV−IV断面、図５にセグメント把持方法を表す
概略を示す。

【００１３】本実施形態において、図１に示すように、
トンネル掘削機１０の掘削機本体１１は円筒形状をな
し、前部にカッタヘッド１２が回転自在に装着されてお
り、このカッタヘッド１２には多数のカッタビット１３
とコピーカッタ１４が装着されている。一方、このカッ
タヘッド１２の後部にはリングギア１５が固定される一
方、掘削機本体１１にはカッタ旋回モータ１６が取付け
られ、この旋回モータ１６の駆動ギア１７がこのリング
ギア１５に噛み合っている。従って、旋回モータ１６を
駆動して駆動ギア１７を回転駆動すると、リングギア１
５を介してカッタヘッド１２を回転することができる。

【００１４】また、掘削機本体１１にはカッタヘッド１
２の後方に位置してバルクヘッド１８が取付けられてお
り、カッタヘッド１２とこのバルクヘッド１８との間に
チャンバ１９が形成されている。そして、このチャンバ
１９には一端がトンネル掘削機の外部に延設された送泥
管２０及び排泥管２１の他端が開口しており、排泥管２
１の開口部分の近傍には掘削土砂と泥水とを攪拌、混合
するアジテータ２２が装着されている。

【００１５】更に、掘削機本体１１の後部にはシールド
ジャッキ２３が周方向に沿って複数並設されており、こ
のシールドジャッキ２３を掘進方向後方に伸長してスプ
レッダ２４を既設セグメントＳに押し付けることで、そ
の反力により掘削機本体１１を前進することができる。
また、この掘削機本体１１の後部に支持部材２５によっ
て旋回リング２６が旋回自在に支持され、駆動モータ２
７により旋回可能となっており、この旋回リング２６に
セグメントＳを組立てるエレクタ装置２８が装着されて
いる。また、支持部材２５には既設トンネルの中央部に
位置する支持梁２９が後方に延設され、この支持梁２９
にセグメントＳを搬送するセグメント供給装置３０が取
付けられている。

【００１６】このセグメント供給装置３０にて、支持梁
２９から垂下されたブラケット３１により支持台３２が
支持され、この支持台３２上には移動テーブル３３が前
後方向（トンネル長手方向）に沿って移動自在であり、
移動ジャッキ３４により移動可能となっている。そし
て、この移動テーブル３３の前端部には位置決め縦壁３
５が固定される一方、後端部には２つの位置決めジャッ
キ３６が設けられている。一方、支持部材２５にはスラ
イドジャッキ３７が装着され、その駆動ロッドの先端部
にはセグメント受台３８が固定されている。

【００１７】従って、図示しないホイストにより移動テ
ーブル３３上にセグメントＳが載置されると、各位置決
めジャッキ３６を伸長してセグメントＳを移動して位置
決め縦壁３５に押し付けることで、このセグメントＳの
前後方向の位置決めを行うことができる。そして、移動
ジャッキ３４を伸長して移動テーブル３３を前進させる
ことで、セグメントＳをエレクタ装置２８が把持可能な
位置に移動することができ、このとき、スライドジャッ
キ３７を伸長してセグメント受台３８を後方に移動する
ことで、移動テーブル３３の前端部を支持することがで
きる。

【００１８】また、エレクタ装置２８にて、旋回リング
２６には左右一対の外筒４１が固定され、各外筒４１に
はそれぞれ内筒４２が移動自在に支持され、各内筒４２
の下端部はアーム４３を介してその中央に位置するハウ
ジング４４に連結されている。また、各外筒４１にはそ
れぞれ昇降ジャッキ４５が取付けられ、駆動ロッドの先
端部が各アーム４３に連結されている。従って、昇降ジ
ャッキ４５を伸縮駆動すると、各アーム４３を介してハ
ウジング４４をトンネル径方向に沿って移動することが
できる。

【００１９】このハウジング４４は、図２乃至図４示す
ように、下方に開口した箱型形状をなして内部にグリッ
プボックス４６が位置し、各端部が支持軸４７によりト
ンネル長手方向に回動自在に支持され、ピッチングジャ
ッキ４８により揺動可能となっている。このグリップボ
ックス４６の内部に一対のガイドロッド４９が固定さ
れ、このガイドロッド４９に移動体５０がトンネル長手
方向にスライド自在に支持され、前後スライドジャッキ
５１によりスライド可能となっている。この移動体５０
の内部に一対のガイドレール５２が固定され、このガイ
ドレール５２に支持体５３がトンネル周方向にスライド
自在に支持され、左右スライドジャッキ５４によりスラ
イド可能となっている。

【００２０】この支持体５３内の中央部には球面軸受５
５により把持ジャッキ５６の上端部が連結され、駆動ロ
ッド５７の先端部にセグメントＳの吊り金具５８が固定
されている。そして、駆動ロッド５７の中間部にはスラ
イド支持部５９が固定され、支持体５３の側壁に取付け
られた左右一対のスライドガイド６０により支持されて
いる。また、駆動ロッド５７の下端部には従動ギヤ６１
が固結される一方、支持体５３には吊り金具旋回モータ
６２が装着され、駆動ギヤ６３が中間ギヤ６４を介して
噛み合っており、この吊り金具旋回モータ６２により吊
り金具５８を所定角度（実施形態では、９０度）回動可
能となっている。

【００２１】また、支持体５３の両側には左右一対のス
ライド体６５がスライド自在に支持され、サポートジャ
ッキ６６によりスライド可能となっており、各スライド
体６５の先端部には保持したセグメントＳの内面を押圧
して振れ止め可能なサポート部材６７が取付けられてい
る。更に、支持体５３の前側にはブラケット６８を介し
てヨーイングジャッキ６９が装着され、先端部には保持
したセグメントＳの角部を押圧して振れ止め可能なサポ
ート部材７０が取付けられている。

【００２２】なお、図２及び図３に示すように、把持ジ
ャッキ５６に装着された吊り金具５８は両側部が膨出し
た平板形状をなしている。一方、セグメントＳの内面に
はほぼ中央部に位置してセグメント把持用の連結孔Ｈが
形成されており、この連結孔Ｈは開口部がトンネル長手
方向に長いスリット形状をなすと共に、内部が円柱中空
形状となっている。そのため、吊り金具５８の方向と連
結孔Ｈの開口部（スリット）が合致したときに、吊り金
具５８が連結孔Ｈに対して挿脱可能であり、吊り金具５
８が連結孔Ｈ内に挿入してほぼ９０度回動すると、吊り
金具５８は連結孔Ｈから逸脱することができず、両者を
連結することができる。

【００２３】従って、駆動モータ２７により旋回リング
２６を旋回してエレクタ装置２８の吊り金具５８をトン
ネル周方向に移動することで、セグメントＳの連結孔Ｈ
に接近することができ、また、左右スライドジャッキ５
４により支持体５３をスライドして吊り金具５８をトン
ネル周方向に移動することで、セグメントＳの連結孔Ｈ
に接近することができる。また、昇降ジャッキ４５によ
りエレクタ装置２８全体をトンネル径方向に沿って移動
してセグメントＳに接近することができ、把持ジャッキ
５６により吊り金具５８をトンネル径方向に移動して連
結孔Ｈに挿脱することができる。そして、吊り金具旋回
モータ６２により吊り金具５８を回動して連結孔Ｈとの
係脱を行うことができる。更に、前後スライドジャッキ
５１により移動体５０をスライドにより移動体５０をス
ライドして吊り金具５８をトンネル長手方向に移動する
ことで、セグメントＳの連結孔Ｈに接近することができ
る。

【００２４】また、前述したエレクタ装置２８を作動さ
せるための駆動モータ２７、昇降ジャッキ４５、ピッチ
ングジャッキ４８、前後スライドジャッキ５１、左右ス
ライドジャッキ５４、把持ジャッキ５６、吊り金具旋回
モータ６２、サポートジャッキ６６、ヨーイングジャッ
キ６９は制御装置７１により駆動制御可能であり、この
制御装置７１には把持ジャッキ５６の作動ストロークを
検出するストロークセンサ７２が接続されている。な
お、この制御装置７１は、セグメント供給装置３０の移
動ジャッキ３４、位置決めジャッキ３６、スライドジャ
ッキ３７も制御可能となっている。

【００２５】ここで、本実施形態のトンネル掘削機１０
によるトンネル掘削作業について説明する。

【００２６】図１に示すように、まず、カッタヘッド１
２を回転させながら複数のシールドジャッキ２３を伸長
し、既設セグメントＳへの押し付け反力によって掘削機
本体１１を前進させることで、カッタヘッド１２が前方
の地盤を掘削する。そして、掘削土砂がチャンバ１９内
に取り込まれ、送泥管２０から供給された送水とアジテ
ータ２２により混合され、排泥管２１によって外部に排
出される。次に、シールドジャッキ２３の何れか一つを
縮み方向に作動して既設セグメントＳとの間に空所を形
成し、エレクタ装置２８によってこの空所に新しいセグ
メントを組み付けていく。

【００２７】このセグメント組付作業において、セグメ
ントＳは既設トンネルの入口側から図示しないホイスト
によりセグメント供給装置３０まで搬入される。このセ
グメント供給装置３０では、まず、移動テーブル３３上
にセグメントＳが載置されると、各位置決めジャッキ３
６を伸長してセグメントＳを位置決め縦壁３５に押し付
け移動することで、前後方向の位置決めを行う。次に、
移動ジャッキ３４を伸長して移動テーブル３３を前進さ
せ、セグメントＳをエレクタ装置２８による把持位置に
移動する。このとき、スライドジャッキ３７を伸長する
ことで、セグメント受台３８により移動テーブル３３の
前端部を支持する。

【００２８】セグメント供給装置３０によりセグメント
Ｓの前後方向（トンネル長手方向）の位置決めが完了し
て把持位置に位置すると、制御装置７１はエレクタ装置
２８を作動制御して吊り金具５８によりこのセグメント
Ｓを保持する。

【００２９】即ち、エレクタ装置２８にて、まず、駆動
モータ２７により旋回リング２６を旋回し、吊り金具５
８をトンネル周方向に移動してセグメントＳの内方位置
に停止し、次に、昇降ジャッキ４５により吊り金具５８
をセグメントＳの内周面に接近して停止する。ここで、
前後スライドジャッキ５１により移動体５０をスライド
して吊り金具５８をトンネル長手方向に移動すること
で、セグメントＳの連結孔Ｈに対する吊り金具５８の前
後方向位置を設定する。

【００３０】続いて、図５(ａ)に示すように、把持ジャ
ッキ５６を伸長して吊り金具５８をセグメントＳに接近
し、先端部を内周面に押し当てる。そして、把持ジャッ
キ５６に所定の油圧を作用させて吊り金具５８の先端部
をセグメントＳの内周面に押し当たまま、駆動モータ２
７により旋回リング２６を旋回し、吊り金具５８を連結
孔Ｈに向けて移動する。そして、吊り金具５８が連結孔
Ｈの位置に移動して両者が合致すると、図５(ｂ)に示す
ように、吊り金具５８が連結孔Ｈに挿入される。このと
き、把持ジャッキ５６が伸長するため、ストロークセン
サ７２は把持ジャッキ５６の作動ストロークの変化を検
出して制御装置７１に出力する。

【００３１】制御装置７１は、ストロークセンサ７２か
らの信号により吊り金具５８が連結孔Ｈに挿入したこと
を確認すると、吊り金具旋回モータ６２により吊り金具
５８を９０度回動してから、把持ジャッキ５６を収縮し
て吊り金具５８を引き上げる。この吊り金具５８の引き
上げとき、図５(ｃ)に示すように、左右のサポートジャ
ッキ６６を伸長して各サポート部材６７によりセグメン
トＳの内面を押圧することで、このセグメントＳの振れ
を防止しながらセグメントＳを保持する。また、このと
き、図４に示すように、ヨーイングジャッキ６９を伸長
してサポート部材７０によりセグメントＳの角部を押圧
することで、このセグメントＳの振れを防止しながらセ
グメントＳを保持する。

【００３２】そして、エレクタ装置２８がセグメントＳ
を保持すると、セグメント供給装置３０の位置決めジャ
ッキ３６を伸縮して移動テーブル３３上のセグメントＳ
を解除し、昇降ジャッキ４５を収縮してセグメントＳを
持ち上げることで、エレクタ装置１４へのセグメントＳ
の受け渡し作業が完了する。そして、エレクタ装置１４
にセグメントＳが受け渡されると、移動テーブル３３及
びセグメント受台３８を後退して元位置に戻し、移動テ
ーブル３３上に次のセグメントＳが搬送される一方、エ
レクタ装置２８はセグメントＳを保持した状態で昇降及
び旋回を行ってトンネル内壁面における所定の位置にセ
グメントＳを組み付け、図示しないボルト締結装置によ
り隣接する既設セグメントＳと接合する。

【００３３】なお、セグメント供給装置３０では、移動
ジャッキ３４を伸長して移動テーブル３３上のセグメン
トＳを縦壁３５に押し付けることで、セグメントＳはト
ンネル長手方向及び周方向に対する平行度が保持された
まま前後方向の位置決めが行われる。一方、エレクタ装
置２８は前後スライドジャッキ５１を駆動制御して吊り
金具５８の前記位置をこの連結孔Ｈの位置に対応させる
ことで、吊り金具５８の前後方向の位置決めが行われ
る。この場合、吊り金具５８と連結孔Ｈとの許容隙間を
セグメントＳの製造誤差、前後スライドジャッキ５１の
ストローク誤差等を加味して設定されているため、吊り
金具５８を適正に連結孔Ｈに挿入することができる。

【００３４】また、セグメント供給装置３０により前後
方向の位置決めがなされたセグメントＳに対して、把持
ジャッキ５６により吊り金具５８の先端部をセグメント
Ｓの内周面に押し当たまま、この吊り金具５８を連結孔
Ｈに向けて移動するとき、駆動モータ２７による旋回リ
ング２６の旋回動作に代えて、左右スライドジャッキ５
４を伸縮して吊り金具５８を連結孔Ｈに向けて移動する
ようにしてもよい。更に、エレクタ装置２８の作動によ
って吊り金具５８を連結孔Ｈに向けて移動せずに、セグ
メント供給装置３０によりセグメントＳをトンネル周方
向に移動することで、連結孔Ｈを吊り金具５８を向けて
移動して両者を係合するようにしてもよい。

【００３５】このように本実施形態のセグメント保持方
法にあっては、セグメント供給装置３０によりセグメン
トＳの前後方向の位置決めを行い、エレクタ装置２８は
このセグメントＳの連結孔Ｈに対する吊り金具５８の前
後方向位置を設定した後、吊り金具５８の先端部をセグ
メントＳの内周面に押し当てながら、吊り金具５８が連
結孔Ｈに接近するようにこの吊り金具５８を移動し、連
結孔Ｈと吊り金具５８とが合致して吊り金具５８が連結
孔Ｈに挿入したら、吊り金具５８を所定角度回動して引
き上げることで、セグメントＳを保持するようにしてい
る。

【００３６】従って、油圧ジャッキによりセグメントＳ
の左右方向の位置決めを行ってからエレクタ装置が移動
してセグメントＳの吊り金具を把持するようにした従来
のセグメント保持方法に対して、本実施形態では、エレ
クタ装置２８の吊り金具５８が連結孔Ｈを直接検出して
保持するため、油圧ジャッキのストローク制御が容易と
なり、また、連結孔Ｈの製造誤差があっても吊り金具５
８を適正に挿入してセグメントＳを確実に保持すること
ができ、作業性を向上することができる。

【００３７】そして、吊り金具５８を連結孔Ｈに挿入し
てから９０度回動して引き上げるときに、各サポート部
材６７，７０によりセグメントＳを押圧するようにして
おり、セグメントＳの振れを防止しながら安全にセグメ
ントＳを保持することができる。

【００３８】また、本実施形態のエレクタ装置２８にあ
っては、旋回リング２６に移動体５０をトンネル径方向
に移動可能とし、この移動体５０に支持体５３をトンネ
ル長手方向に移動可能とし、この移動体５３にセグメン
トＳの連結孔Ｈに挿入して所定角度回転することで連結
可能な吊り金具５８を設け、この吊り金具５８を把持ジ
ャッキ５６によって軸心方向に移動可能とすると共に、
吊り金具旋回モータ６２によって回転可能とし、ストロ
ークセンサ７２が把持ジャッキ５６のストローク変化を
検出し、制御装置７１がストロークセンサ７２の検出結
果に基づいて把持ジャッキ５６及び吊り金具旋回モータ
６２を駆動制御するようにしている。

【００３９】従って、簡単な構成で容易にセグメントＳ
の連結孔Ｈを検出することができると共に、吊り金具５
８を連結孔Ｈに挿入して両者を係合することができ、エ
レクタ装置２８の簡素化を図ることができると共に、作
業性の向上を図ることができる。

【００４０】なお、上述の実施形態では、吊り金具５８
を両側部が膨出した平板形状とし、連結孔Ｈを開口部が
トンネル長手方向に長いスリット形状をなして内部が円
柱中空形状としたが、吊り金具５８や連結孔Ｈの形状は
この形状に限定されるものではなく、吊り金具が連結孔
Ｈに挿脱可能であると共に、所定角度回動した位置で係
脱不能としたものであればよく、例えば、吊り金具を十
字形状とし、連結孔の開口部が吊り金具と同様の十字形
状でって内部が円柱中空形状としてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明のセグメント保持方法によれば、
セグメントの連結孔に対する吊り金具の前後方向位置を
設定し、吊り金具をセグメントの内周面に押し当てなが
ら、吊り金具と連結孔とが接近するように吊り金具ある
いはセグメントのいずれか一方を移動し、連結孔と吊り
金具とが合致して吊り金具が連結孔に挿入したら、吊り
金具を所定角度回動して引き上げることでセグメントを
保持するようにしたので、吊り金具が連結孔を直接検出
して保持するため、油圧ジャッキなどのストローク制御
が容易となり、また、連結孔の製造誤差があっても吊り
金具を適正に挿入してセグメントを確実に保持すること
ができ、作業性を向上することができる。

【００４２】請求項２の発明のセグメント保持方法によ
れば、吊り金具を引き上げるときに、セグメントにおけ
る連結孔の両側を押圧するようにしたので、セグメント
の振れを防止しながら安全にセグメントを保持すること
ができる。

【００４３】請求項３の発明のセグメント保持方法によ
れば、吊り金具を引き上げるときに、セグメントにおけ
る前後方向端部を押圧するようにしたので、セグメント
の振れを防止しながら安全にセグメントを保持すること
ができる。

【００４４】また、請求項４の発明のエレクタ装置によ
れば、トンネル周方向に沿って旋回可能な旋回リングに
移動体をトンネル径方向に沿って移動可能に支持し、こ
の移動体にセグメントの連結孔に挿入して所定角度回転
することで連結可能な吊り金具を設け、この吊り金具を
移動手段によって軸心方向に移動可能とすると共に、回
転手段によって回転可能とし、検出手段は吊り金具の先
端部がセグメントの連結孔に挿入されたことを検出し、
制御装置がこの検出手段の検出結果に基づいて移動手段
及び回転手段を駆動制御するので、吊り金具をセグメン
トの内周面に押し当てながら移動し、吊り金具が連結孔
に挿入したら検出手段がこれを検出し、吊り金具を所定
角度回動して引き上げることでセグメントを適正に保持
することができ、簡単な構成で容易にセグメントの連結
孔を検出することができると共に、吊り金具を連結孔に
挿入して両者を係合することができ、エレクタ装置の簡
素化を図ることができると共に、作業性の向上を図るこ
とができる。

【００４５】請求項５の発明のエレクタ装置によれば、
移動手段を油圧ジャッキとし、検出手段をこの油圧ジャ
ッキの作動ストロークを検出するストロークセンサとし
たので、簡単な構成で吊り金具と連結孔との挿脱を検出
することができ、装置の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るエレクタ装置が装備
されたトンネル掘削機の概略図である。

【図２】エレクタ装置の要部正面図である。

【図３】図２のIII−III断面図である。

【図４】図２のIV−IV断面図である。

【図５】セグメント把持方法を表す概略図である。

【符号の説明】

１０ トンネル掘削機 １１ 掘削機本体 １２ カッタヘッド １６ カッタ旋回モータ ２３ シールドジャッキ ２６ 旋回リング ２７ 駆動モータ ２８ エレクタ装置 ３０ セグメント供給装置 ４６ グリップボックス ５０ 移動体 ５３ 支持体 ５６ 把持ジャッキ（移動手段） ５８ 吊り金具 ６２ 吊り金具旋回モータ（回転手段） ７１ 制御装置 ７２ ストロークセンサ（検出手段） Ｓ セグメント Ｈ 連結孔

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セグメントの連結孔に対する吊り金具の
   前後方向位置を設定し、該吊り金具を該セグメントの内
   周面に押し当てながら、該吊り金具と前記連結孔とが接
   近するように該吊り金具あるいは前記セグメントのいず
   れか一方を移動し、前記連結孔と前記吊り金具とが合致
   して該吊り金具が該連結孔に挿入したら、該吊り金具を
   所定角度回動して引き上げることで前記セグメントを保
   持することを特徴とするセグメント保持方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記吊り金具を引き
   上げるときに、前記セグメントにおける前記連結孔の両
   側を押圧することを特徴とするセグメント保持方法。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記吊り金具を引き
   上げるときに、前記セグメントにおける前後方向端部を
   押圧することを特徴とするセグメント保持方法。
4. 【請求項４】 既設トンネルの長手方向に沿って移動し
   て内壁面にセグメントをリング状に組立てるエレクタ装
   置において、トンネル周方向に沿って旋回可能に支持さ
   れた旋回リングと、該旋回リングにトンネル径方向に沿
   って移動可能に支持された移動体と、該移動体に設けら
   れてセグメントに形成された連結孔に挿入して所定角度
   回転することで連結可能な吊り金具と、該吊り金具を軸
   心方向に移動可能な移動手段と、前記吊り金具を回転可
   能な回転手段と、前記吊り金具の先端部が前記セグメン
   トの連結孔に挿入されたことを検出する検出手段と、該
   検出手段の検出結果に基づいて前記移動手段及び前記回
   転手段を駆動制御する制御手段とを具えたことを特徴と
   するエレクタ装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記移動手段は油圧
   ジャッキであり、前記検出手段は該油圧ジャッキの作動
   ストロークを検出するストロークセンサであることを特
   徴とするエレクタ装置。