JP2003256129A - 携帯端末装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新たに専用のセンサを設けることなく、装置
本体を傾けることにより表示部における表示画面のスク
ロール操作をすること。 【解決手段】 方位検出用のＸＹ２軸地磁気センサ５及
び各種データを表示する表示部３２を有し、表示部３２
の表示画面をスクロールする機能を有する携帯端末装置
であって、携帯端末装置本体の傾き状態を検出する状態
検出手段（５、８）と、該状態検出手段の検出出力を取
り込み、該検出出力に基づいて表示部３２の画面をスク
ロールするように制御する制御回路１０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、方位計測用に地磁
気センサを搭載した携帯電話装置、携帯ＧＰＳ等の携帯
端末装置及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の携帯電話装置等の携帯端末装置に
あっては、ユーザが装置本体を傾けたり、振ったりした
状態を検出して、所定の動作を自動的に行わせるものが
提案されている。例えば、着信が有った際に自動的にオ
フフックする機能を有する従来の携帯電話装置として
は、特開平２００１−９４６３６号公報、特開平９−２
６１２９９号公報に記載されたものがある。

【０００３】特開平２００１−９４６３６号公報に記載
された携帯電話装置は、傾きセンサを内蔵したものであ
り、着信時に、横にしてあった端末を縦にして耳に当て
る動作をさせた際に、その傾き変化を傾きセンサで検出
し、自動的にオフフックするようにしたものである。

【０００４】また、特開平９−２６１２９９号公報に記
載された携帯電話装置は、ショックセンサを内蔵し本体
を握ると、ショックセンサからの検出信号の受付が可能
になり、この状態で利用者が本体を振り下ろすと、フッ
ク制御部はショックセンサより加速度の検出信号を受
け、応答する（オフフックする）ことを可能としたもの
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の携帯電話装置等の携帯端末装置では、ユーザが装置本
体を持ち上げたり、振ったりする等の所定の動作の状態
検出手段として、いずれの場合も傾きセンサ、ショック
センサ（加速度センサ）等、専用のセンサを必要として
いた。

【０００６】そのために、部品コストや部品スペースが
増加し、装置本体のサイズや重量が増加すると共に、消
費電力が増加するという問題が有った。本発明はこのよ
うな事情に鑑みてなされたものであり、新たに専用のセ
ンサを設けることなく、装置本体を傾けることにより表
示部における表示画面のスクロール操作をすることがで
きる携帯端末装置を提供すること目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、方位検出用の地磁気センサ
及び各種データを表示する表示部を有する携帯端末装置
の制御方法において、前記携帯端末装置本体の傾き角を
前記地磁気センサの検出出力に基づいて検出し、該検出
結果に基づいて前記表示部の画面をスクロールするよう
に制御することを特徴とする。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の携帯端末装置の制御方法において、前記検出さ
れた携帯端末装置本体の傾き方向に前記表示部の画面を
スクロールするように制御することを特徴とする。

【０００９】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または２のいずれかに記載の携帯端末装置の制御方法に
おいて、前記検出された携帯端末装置本体の傾き方向の
変位角の大きさに応じて前記表示部の画面のスクロール
速度を変化させるように制御することを特徴とする。

【００１０】また、請求項４に記載の発明は、各種デー
タを表示する表示部を有し、該表示部の表示画面をスク
ロールする機能を有する携帯端末装置であって、前記携
帯端末装置本体の傾き状態を検出する状態検出手段と、
該状態検出手段の検出出力を取り込み、該検出出力に基
づいて前記表示部の画面をスクロールするように制御す
る制御手段とを有することを特徴とする。

【００１１】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載の携帯端末装置において、前記状態検出手段は、
地磁気を検出する地磁気センサと、該地磁気センサの出
力を取り込み、予め記憶されている前記地磁気センサの
出力と前記携帯端末装置本体の傾き角との関係を示すテ
ーブルを参照し、該携帯端末装置本体の傾き角を検出す
るデコーダとを有することを特徴とする。

【００１２】また、請求項６に記載の発明は、請求項４
または５のいずれかに記載の携帯端末装置において、前
記制御手段は、前記状態検出手段の検出出力に基づいて
前記携帯端末装置本体の傾き方向に前記表示部の画面を
スクロールするように制御することを特徴とする。

【００１３】また、請求項７に記載の発明は、請求項４
乃至６のいずれかに記載の携帯端末装置において、前記
制御手段は、前記状態検出手段の検出出力に基づいて求
めた前記携帯端末装置本体の傾き方向の変位角の大きさ
に応じて前記表示部の画面のスクロール速度を変化させ
るように制御することを特徴とする。

【００１４】また、請求項８に記載の発明は、請求項４
乃至７に記載の携帯端末装置において、前記制御手段
は、前記状態検出手段の検出出力に基づいて求めた前記
携帯端末装置本体の傾き方向の変位角の大きさが微小範
囲内である場合には前記表示部の画面のスクロールを行
わないように制御することを特徴とする。

【００１５】また、請求項９に記載の発明は、請求項４
乃至８のいずれかに記載の携帯端末装置において、前記
地磁気センサは、通常、方位検出に使用するために前記
携帯端末装置本体に搭載されているものであり、これを
該携帯端末装置本体の傾き角の検出に兼用することを特
徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態では、携
帯端末装置として携帯電話装置を例に取り説明する。図
１は本発明の実施形態に係る携帯電話装置の外観構成を
示している。携帯電話装置１の筐体１ａ内には、携帯電
話装置１の各種機能を実現するための電子回路が実装さ
れた回路基板２と、通常、方位検出に使用される地磁気
センサ５が内蔵されている。回路基板２には、地磁気セ
ンサ５以外の電子回路が実装されている。

【００１７】次に、本発明の実施形態に係る携帯電話装
置１の電気的構成を図２に示す。図２において、携帯電
話装置１は、携帯電話機能部３と、ＧＰＳモジュール４
と、ＸＹ２軸地磁気センサ５と、Ａ／Ｄ変換器６と、計
測タイミングカウンタ７と、デコーダ８と、ＲＯＭ９
と、制御回路１０、ＲＡＭ１１とを有している。携帯電
話機能部３は、携帯電話通信モジュール３０と、操作入
力部３１と、表示部３２とを有している。携帯電話通信
モジュール３０は、電話機能、データ通信機能、音楽再
生機能、ゲーム機能等の各種機能を実現するためのアン
テナ、無線通信部、音声ＣＯＤＥＣ、マイク、スピー
カ、楽曲再生部等から構成されている。

【００１８】操作入力部３１は、通話を開始する際に使
用する開始キー、通話を終了する際に使用する終了キ
ー、数字キー、各種機能を設定するための機能キー、電
源キー等から構成されている。本実施形態に係る携帯電
話装置１の動作モードとして、表示部３２に位置情報セ
ンタよりダウンロードした地図情報を表示する地図表示
モード、表示部３２に表示された地図等の画像を携帯電
話装置１の本体１ａを傾けることでスクロールするスク
ロールモードを有しており、所定のキー操作により設定
することができるようになっている。ここで、地図情報
を配信する位置情報センタは携帯電話装置１を含む移動
通信ネットワークに直接、またはこの移動通信ネットワ
ークに接続されるネットワークを介して接続されてい
る。

【００１９】表示部３２は、各種データを表示する、例
えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。ＧＰＳモジ
ュール４は、所定時間毎に、複数（３個以上）のＧＰＳ
衛星からの位置測定用の電波を受信し、そのデータをＧ
ＰＳ基地局に送信し、ＧＰＳ基地局から測位演算結果を
受信してＲＡＭ１１の所定のメモリエリアに格納し、更
新する機能を有している。計測タイミングカウンタ７
は、ＸＹ２軸地磁気センサ５の計測タイミングを規定す
る測定信号を出力するカウンタである。

【００２０】ＸＹ２軸地磁気センサ５は、携帯電話装置
１の方位を検出するセンサであるが、本発明では、携帯
電話装置１の傾き角を検出してユーザが携帯電話装置１
を傾けた状態の検出にも兼用する。ここで、ＸＹ２軸地
磁気センサ５の電気的構成を図３に示す。同図におい
て、ＸＹ２軸地磁気センサ５は、ＧＭＲ（Giant Magne
to Resistive）回路５０と、電圧／磁界変換回路５１
とを有している。ＧＭＲ回路５０は、定電流バイアス回
路５００と、地磁気のＸ成分を検出するＸ軸ＧＭＲ素子
５０１と、地磁気のＹ成分を検出するＹ軸ＧＭＲ素子５
０２と、計測タイミングカウンタ７から出力される測定
信号と制御回路１０から出力される制御信号との論理積
をとるアンドゲート５０３とを有している。

【００２１】また、定電流バイアス回路５００は、制御
回路１０より出力されるＯＮ制御信号と計測タイミング
カウンタ７から出力される測定信号との論理積をとるア
ンドゲート５０３の出力を受けて、Ｘ軸ＧＭＲ素子５０
１及びＹ軸ＧＭＲ素子５０２に一定電流を供給する。す
なわち、制御回路１０よりＯＮ制御信号が出力されてい
る状態でかつ計測タイミングカウンタ７から測定信号が
出力されている期間のみ、定電流バイアス回路５００よ
りＸ軸ＧＭＲ素子５０１及びＹ軸ＧＭＲ素子５０２に一
定電流が供給されるようになっている。

【００２２】Ｘ軸ＧＭＲ素子５０１、Ｙ軸ＧＭＲ素子５
０２は、磁気の変化に応じて抵抗値が変化する素子であ
り、これらの素子に一定電流をバイアスとして流すこと
により、磁気の変化を電圧の変化として検出する。すな
わち、ＸＹ２軸地磁気センサ５を構成するＸ軸ＧＭＲ素
子５０１、Ｙ軸ＧＭＲ素子５０２が回転すると、地磁気
のＸ軸成分、Ｙ軸成分が変化し、それが電圧変化として
現れる。電圧／磁界変換回路５１は、ＧＭＲ回路５０よ
り出力される電圧を磁界値に変換し、出力する機能を有
している。

【００２３】デコーダ８は、ＸＹ２軸地磁気センサ５の
出力を取り込み携帯電話装置１の方位（方位角）α（de
g）及び傾き角β（deg）を検出する。デコーダ８は、図
６に示すＸＹ２軸地磁気センサ５の出力信号Ｓｘ（Ｏ
ｅ）、Ｓｙ（Ｏｅ）に対する方位α（deg）、傾き角β
（deg）との関係を示す磁界／方位・傾き角変換テーブ
ルが記憶されているＲＯＭを内蔵しており、この磁界／
方位・傾き角変換テーブルを参照して、携帯電話装置１
の方位α（deg）、傾き角β（deg）をそれぞれ検出す
る。

【００２４】図６に示す磁界／方位・傾き角変換テーブ
ルでは、方位α（deg）、傾き角β（deg）とも最小１度
の精度で検知が可能である（テーブル中に下線部で示
す）。方位α（deg）はＸＹ２軸地磁気センサ５の本来
の目的である電子コンパスとして方位検知と表示に用い
る。この変換テーブルがどのようにして得られるかにつ
いては後述する。

【００２５】ＲＯＭ９には、各種制御プログラム及び固
定データが格納されている。また、ＲＯＭ９には、後述
する変位角Δβ、Δγと表示部３２における表示画面の
スクロール量との関係を示す変位角／スクロール量変換
テーブルが格納されている。制御回路１０はＲＯＭ９に
格納された制御プログラムを実行することにより各部を
制御する。

【００２６】次に、上記のように構成された携帯電話装
置１の上下軸（Ｙ軸）の方位α（deg）、及び同上下軸
の水平面からの傾き角β（deg）を求める際の動作につ
いて説明する。なお、方位αは、例えば携帯電話装置１
の上下軸の向き（Ｙ軸正方向）が南を向いているとき
「０又は３６０（deg）」とし、西を向いているとき
「９０（deg）」、北を向いているとき「１８０（de
g）」、東を向いているとき「２７０（deg）」となるよ
うに定義されている。

【００２７】（方位α、傾き角βの求め方）携帯電話装
置１が（β＝０の状態で）水平面内で回転されると、地
磁気センサ５のＸ軸ＧＭＲ素子５０１の電圧出力が磁界
値に変換された出力Ｓｘは正弦波状に変化し、Ｙ軸ＧＭ
Ｒ素子５０２の電圧出力が磁界値に変換された出力Ｓｙ
は出力Ｓｘと位相が９０°だけ異なる正弦波状に変化す
る。従って、地磁気センサ５の出力Ｓｘと出力Ｓｙの軌
跡は、図４の実線にて示したように、原点を中心とした
略真円状となる。

【００２８】ところが、地磁気は水平ではなく、地球上
の場所に応じた角度だけ水平面から傾斜しているため、
携帯電話装置１が水平面から傾き角βだけ傾けられる
と、地磁気の向きと携帯電話装置１のＹ軸正方向のなす
角度が変化し、その影響が地磁気センサ５の出力Ｓｙに
現われる。

【００２９】すなわち、携帯電話装置１が、図５に示し
たように、水平面から傾き角β１だけ傾斜された状態で
鉛直上下方向の軸Ｊの周りに回転されると、出力Ｓｘと
出力Ｓｙの軌跡は、図４の破線にて示したように楕円形
となり、その中心が出力Ｓｙの負方向に移動する。更
に、携帯電話装置１が傾き角β１より大きい傾き角β２
だけ傾斜された状態で軸Ｊの周りに回転されると、出力
Ｓｘと出力Ｓｙの軌跡は、図４の一点鎖線にて示したよ
うに短軸がより短い楕円形となるとともに、その中心が
出力Ｓｙの負方向に更に移動する。

【００３０】換言すると、地磁気の水平面に対する角
度、従って、その携帯電話装置１０の存在する位置（緯
度、経度）が一定であれば、出力Ｓｘと出力Ｓｙの値
（Ｓｘ，Ｓｙ）は一定の軌跡を描くから、値（Ｓｘ，Ｓ
ｙ）から方位αと傾き角βを特定することができる。

【００３１】そこで、本実施形態においては携帯電話装
置１が、地磁気の傾きが略一定である範囲内に存在する
と仮定した場合の値（Ｓｘ，Ｓｙ）と、方位α及び傾き
角βの関係を予め測定し、これらの関係を磁界／方位・
傾き角変換テーブルとして準備し、デコーダ８内のＲＯ
Ｍに格納しておく。そして、実際の方位α、及び傾き角
βを求める際に、実際の値（Ｓｘ，Ｓｙ）とデコーダ８
内のＲＯＭに格納した磁界／方位・傾き角変換テーブル
とから、携帯電話装置１の方位αと傾き角βを決定す
る。

【００３２】なお、例えば、図４の点Ｋのように、同一
の値（Ｓｘ，Ｓｙ）に対し、二組以上の方位αと傾き角
βの組（α，β）が存在する場合がある。この場合、そ
の値（Ｓｘ，Ｓｙ）が生じうる方位αと傾き角βの組
（α、β）を、携帯電話装置１の想定し得る使用状態の
範囲で複数個求め、この複数個の組（α，β）の平均値
を前記磁界／方位・傾き角変換テーブルの値として採用
する。携帯電話装置１の想定し得る使用状態の範囲と
は、例えば、方位αについては０〜３６０（deg）、及
び傾き角βについては０〜４５（deg）とする。このよ
うにして得られる磁界／方位・傾き角変換テーブルが図
６に示したものである。

【００３３】（変化角度△β、△γの求め方）次に、携
帯電話装置１の本体１ａの上下軸（Ｙ軸）の水平面から
の傾き角度βの鉛直面内における変位角△βと、本体１
ａの左右軸の前記上下軸周りの回転角度γ（ねじり角度
γ）の変位角△γの求め方について説明する。いま、図
７に示したように、携帯電話装置１の上下軸の方位が
α、同上下軸の傾き角がβ、及び同上下軸周りの回転角
がγであるとし、携帯電話装置１の本体１ａの左右軸右
方向（Ｘ軸正方向）に向う単位ベクトルをＶｘ、携帯電
話装置１の本体１ａの上下軸上方向（Ｙ軸正方向）に向
う単位ベクトルをＶｙ、及び、携帯電話装置１の前面
（Ｘ−Ｙ平面）に垂直な軸上で前面から離れる方向に向
う単位ベクトルをＶｚとする。このような単位ベクトル
Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚを、方位α、傾き角β、回転角γによ
り表すことを検討する。

【００３４】携帯電話装置１を図７の状態とするには、
図７に示した右手系直交座標系Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０におい
て、携帯電話装置１のＹ軸（本体１ａの上下軸）をＹ０
軸に一致させてその方位αを０とし、携帯電話装置１の
本体１ａのＸ−Ｙ平面をＸ０−Ｙ０平面に一致させて傾
き角β、及び回転角γを０とした状態とする。なお、Ｘ
０−Ｙ０平面は水平面と平行であり、Ｙ０軸正方向は
「南」であり、Ｚ０軸は鉛直上下軸と平行である。そし
て、この状態の携帯電話装置１を次の（１）〜（３）の
手順で移動させればよい。

【００３５】（１）Ｙ軸の周りに角度γだけ回転させ
る。 （２）Ｙ軸を鉛直上下方向の面内で角度βだけ回転させ
る。 （３）Ｙ軸正方向の向きを、鉛直上下方向の軸（Ｚ０
軸）の周りに角度αだけ回転させる。 このとき、上記（１）の回転操作を行列Ｃで表すと、次
式（１）の通りとなる。

【００３６】

【数１】

【００３７】また、上記（２）の回転操作を行列Ｂで表
すと、次式（２）の通りとなる。

【００３８】

【数２】

【００３９】更に、上記（３）の回転操作を行列Ａで表
すと、次式（３）の通りとなる。

【００４０】

【数３】

【００４１】以上から、上記（１）〜（３）の操作を行
列で表すと、次式（４）の通りとなる。

【数４】

【００４２】従って、方位α＝０、傾き角β＝０、回転
角γ＝０のときのＸ軸方向の単位ベクトルＶ０ｘ＝
（１，０，０）、Ｙ軸方向の単位ベクトルＶ０ｙ＝
（０，１，０）、及びＺ軸方向の単位ベクトルＶ０ｚ＝
（０，０，１）を上記行列式ＡＢＣにより回転すれば、
上記単位ベクトルＶｘ，Ｖｙ，Ｖｚがそれぞれ得られ
る。このことから、次式（５）〜（７）が得られる。

【００４３】

【数５】

【００４４】

【数６】

【００４５】

【数７】

【００４６】いま、現在位置の地磁気のベクトルＶＧを
（０，Ｇｐ，Ｇｓ）（但し、Ｇｐは地磁気ベクトルの鉛
直成分、Ｇｓは地磁気ベクトルの水平成分である。）と
すると、出力ＳｘはベクトルＶＧの単位ベクトルＶｘへ
の写像、即ち地磁気ベクトルＶＧと単位ベクトルＶｘの
内積で表される。同様に、出力Ｓｙは地磁気ベクトルＶ
Ｇと単位ベクトルＶｙの内積となる。

【００４７】なお、仮に携帯電話装置１がＸ軸とＹ軸に
直交するＺ軸方向の外部磁界を出力Ｓｚとして検出する
機能を備えていると仮定すると、その出力Ｓｚは地磁気
ベクトルＶＧと単位ベクトルＶｚの内積で表される。ま
た、ここでは、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向にそれぞれ１
（ｏｅ）の大きさを有する磁界に対し、出力Ｓｘ，出力
Ｓｙ，及び出力Ｓｚの各値が「１」となるように、地磁
気センサ５を調整しておく。

【００４８】

【数８】

【００４９】

【数９】

【００５０】

【数１０】

【００５１】更に、表示部３２に表示された地図等の画
像を携帯電話装置１の本体１ａを傾けることでスクロー
ルする場合（後述するスクロールモードの場合）では、
ユーザは方位αを初期方位αoに略固定しながら、上記
傾き角βと上記回転角γを変化させるものと考え、式
（８）、及び式（９）に基づいて傾き角βの変位角△β
と、回転角γの変位角△γを求める。このとき、β＝β
₀＋△β、γ＝０＋△γ（初期傾き角β＝β₀、初期回転
角γ₀＝０）とし、且つ、各変位角△β，△γは十分に
小さいとして次式（１１）〜（１４）の近似を用いる。
この結果、式（１５），（１６）が得られる。

【００５２】

【数１１】

【００５３】

【数１２】

【００５４】

【数１３】

【００５５】

【数１４】

【００５６】

【数１５】

【００５７】

【数１６】

【００５８】したがって、式（１５）、 式（１６）か
ら△β、△γは式（１７）、及び式（１８）のように表
される。

【００５９】

【数１７】

【００６０】

【数１８】

【００６１】この場合、地磁気のベクトルＶＧ（０．Ｇ
ｐ，Ｇｓ）は、携帯電話装置１の存在する場所が特定さ
れることにより一意に定まる。また、初期方位αo、及
び初期傾き角βoは、それぞれスクロールモードに移行
したときの方位α、及び傾き角βを使用すればよいの
で、上式（１７）、（１８）により回転角△β，△γを
求めることができる。

【００６２】図８に示すように携帯電話装置１の本体１
ａを、〜の方向に傾けた場合、各方向への傾きの検
出は、それぞれ、アンテナ回りの回転角γの変位角Δγ
と傾き角βの変位角（仰角変位角）Δβとを求めること
により可能となる。本実施形態に係る携帯電話装置１に
おいて、スクロールモードに設定した場合には、ユーザ
が本体１ａを傾けた方向（〜）に表示部３２に表示
された画面がスクロールするように制御される。

【００６３】例えば、表示部３２に図９に示す地図が表
示されている場合において、ユーザが本体１ａを画面上
で〜の方向にスクロールさせることことができるよ
うに、図８における本体１ａを傾ける方向（〜）と
図９におけるスクロール方向（〜）が一致するよう
に制御される。

【００６４】次に、上述したスクロール制御を行うため
の、ＲＯＭ９に格納されている変位角／スクロール量変
換テーブルの内容を図１０に示す。同図において、携帯
電話装置１の本体１ａの仰角変位角Δβが正の値をとる
場合は、図８においてユーザが持つ本体１ａの手前側が
下がる状態、すなわち図８において、本体１ａを傾ける
方向において側が下がって、側が上がる状態とな
る。このとき表示部３２に表示された図９に示す地図画
面は、図９に示すスクロール方向例において−Ｙ方向に
スクロールする。

【００６５】また、仰角変位角Δβが負の値をとる場合
は、図８においてユーザが持つ本体１ａの手前側が上が
る状態、すなわち図８において、本体１ａを傾ける方向
において側が上がって、側が下がる状態となる。こ
のとき表示部３２に表示された図９に示す地図画面は、
図９に示すスクロール方向例において＋Ｙ方向にスクロ
ールする。

【００６６】さらに、携帯電話装置１の本体１ａの回転
角γの変位角Δγが正の値をとる場合は、図８において
側が下がって、側が上がる状態となる。このとき表
示部３２に表示された図９に示す地図画面は、図９に示
すスクロール方向例において−Ｘ方向にスクロールす
る。また、携帯電話装置１の本体１ａの回転角γの変位
角Δγが負の値をとる場合は、図８において側が上が
って、側が下がる状態となる。このとき表示部３２に
表示された図９に示す地図画面は、図９に示すスクロー
ル方向例において＋Ｘ方向にスクロールする。

【００６７】図１０に示す変位角／スクロール量変換テ
ーブルでは、変位角Δβ、Δγの絶対値が大きくなる
と、その大きさに応じてスクロール量が増加するよう設
定されている。また、図１０に示す変位角／スクロール
量変換テーブルでは、変位角Δβ、Δγの絶対値が微小
範囲の値をとるとき、例えば、１deg以下の値をとると
きは誤動作を防止するためにスクロールを行わないよう
に設定されている。

【００６８】次に、上記構成からなる携帯電話装置１
（以下、フローチャートでは自局と記載）の動作を図１
１及び図１２に示すフローチャートを参照して説明す
る。この処理は所定周期毎に起動されるタイマ割り込み
ルーチンにより実行される。これらの図において、ステ
ップ６００では地図表示モードに設定されているか否か
を判定し、地図表示モードに設定されていない場合には
この処理の実行を終了する。

【００６９】また、ステップ６００で地図表示モードに
設定されていると判定されている場合にはＲＡＭ１１よ
り自局の現在位置情報、すなわち、自局の現在位置を示
す緯度、経度データを読み出す（ステップ６０１）。次
いで、ＲＡＭ１１より読み出した自局の現在位置を示す
緯度、経度データ及びその現在位置周辺の地図情報のダ
ウンロード要求を、位置情報センタに送出する（ステッ
プ６０２）。

【００７０】次いで、地図情報センタからダウンロード
された自局の現在位置周辺の地図情報及び地磁気データ
Ｇｐ，Ｇｓを受信し（ステップ６０３）、地磁気センサ
５の検出出力Ｓｘ，Ｓｙを読み込む（ステップ６０
４）。このとき地磁気データＧｐ，ＧｓはＲＡＭ１１の
所定のメモリエリアに格納され、ステップ６１１で変位
角Δβ、Δγを算出する際に使用される。

【００７１】さらに、ステップ６０５では、スクロール
モードに設定されているか否かを判定する。スクロール
モードに設定されていない場合には、デコーダ８内のＲ
ＯＭに格納されている図６に示す磁界／方位・傾き角変
換テーブルを参照し、ステップ６０４で読み込んだ地磁
気センサ５の検出出力Ｓｘ，Ｓｙに基づいて方位α、傾
き角βを求める（ステップ６０６）。例えば、（Ｓｘ，
Ｓｙ）が（−０．３５，０．０８）であるとすると、方
位αは２５６（deg）、及び傾き角βは１（deg）である
として求められる。

【００７２】そして、受信した地図情報に基づく地図、
及びステップ６０６で求めた方位α、傾き角βを表示部
３２に表示し（ステップ６０７）、この処理の実行を終
了する。このように、地図表示モードであって、スクロ
ールモードでない場合には、表示部３２に携帯電話装置
１の現在の位置に応じた地図と、携帯電話装置１の方位
α、及び傾き角βが表示される。なお、表示される地図
の上方を方位αに一致させて表示したり、傾き角βに応
じて変形する等、方位α及び傾き角βに応じた処理を地
図データに施してから表示してもよい。

【００７３】次に、地図表示モードであるときに、ユー
ザが操作入力部３１を操作して、スクロールモードヘと
動作モードを変更した場合の動作について説明する。こ
の場合も、ステップ６００〜６０４の処理を行って携帯
電話装置１の位置に応じた地図データをダウンロードす
るとともに、地磁気センサ５の出力Ｓｘ、Ｓｙを読み込
み、続くステップ６０５にて、現在がスクロールモード
であるか否かを判定する。

【００７４】そして、前述したように、現在のモードは
スクロールモードヘと変更されているから、ステップ６
０５の判定は肯定され、ステップ６０８に進み、ステッ
プ６０８にてスクロールモードに移行してから本ルーチ
ンを初めて実行する場合であるか否かを判定する。

【００７５】現段階は、スクロールモードに移行してか
ら本ルーチンを初めて実行する。従って、ステップ６０
８の判定は肯定され、ステップ６０９に進み、ステップ
６０９にてステップ６０６と同様にして実際の方位αと
実際の傾き角βとを求める。次いで、実際の方位α、及
び同実際の傾き角βを、それぞれ初期方位αo、及び初
期傾き角βoとしてＲＡＭ１１の所定のメモリエリアに
格納し（ステップ６１０）、地図、方位α、及び傾き角
βを表示部３２に表示した後、この処理の実行を終了す
る。

【００７６】この状態が継続すると、再びこのルーチン
が起動され、ステップ６００〜６０５の処理を実行し、
再びステップ６０８の判定を行う。そして、この段階
は、スクロールモードに移行してから本ルーチンを初め
て実行する段階ではないから、ステップ６０８の判定は
否定され、ステップ６１１に進み、ステップ６１１にて
式（１７）、及び式（１８）に従って、傾き角βの変位
角△βと、回転角γの変位角△γを求める。ここで、傾
き角βの変位角△βと、回転角γの変位角△γの算出に
必要な地磁気データＧｐ，Ｇｓはステップ６０３で、位
置情報センタからダウンロードされたデータを使用す
る。

【００７７】地磁気ベクトルの水平成分Ｇｐと鉛直成分
Ｇｓは携帯電話装置１の使用される場所により異なるの
で、上記実施形態では、ＧＰＳモジュール４から得た現
在の携帯電話装置１の場所についての情報を情報センタ
に送信し、同情報センタから同場所に応じた地磁気デー
タＧｐ，Ｇｓを取得するようにしているが、これに限ら
ず、ＲＯＭ９内に場所（緯度、経度）に関連させて地磁
気データＧｐ，Ｇｓを複数組記憶させておき、ＧＰＳモ
ジュール４から得た現在の携帯電話装置１の場所に応じ
て読み出すように構成してもよい。

【００７８】次いで、ステップ６１２に進み、ステップ
６１２にて表示部３２に表示されている地図をステップ
６１１で算出された傾き角βの変位角△βと、回転角γ
の変位角△γに基づいて、ＲＯＭ９に格納されている変
位角／スクロール量変換テーブルを参照してスクロール
する。すなわち、図１０に示す変位角／スクロール量変
換テーブルから判るように、変位角Δβ、Δγの大きさ
及び符号（正負）の組合せにより図８に示す表示例にお
いて、〜のいずれかの方向に画面がスクロールされ
ることとなる。ステップ６１２の処理の後、このルーチ
ンの実行を終了する。

【００７９】以上、説明したように、本発明の実施形態
によれば、方位検出用の地磁気センサ５及び各種データ
を表示する表示部３２を有する携帯端末装置において、
携帯端末装置本体１ａの傾き角を地磁気センサ５の検出
出力に基づいて検出し、該検出結果に基づいて表示部３
２の画面をスクロールするようにしたので、新たに専用
のセンサを設けることなく、装置本体を傾けることによ
り表示部３２における表示画面のスクロール操作をする
ことができる。

【００８０】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採
用することができる。例えば、上記実施形態において
は、変換テーブルが予めＲＯＭ２２内に格納されていた
が、通信手段を介して、情報センター等から同変換テー
ブル（の値）を取得するように構成することもできる。
このようにすれば、ＲＯＭ２２の記憶容量を低減するこ
とも可能となる。

【００８１】また、この場合、ＧＰＳモジュール４によ
り特定された携帯電話装置１の存在する位置に関する情
報を情報センターに送信することで、特定した位置に応
じた磁界／方位・傾き角変換テーブル（の値）を、通信
手段を介して取得するように構成してもよい。このよう
にすれば、携帯電話装置１が広範囲で使用されることに
より地磁気の水平面に対する傾きが変化した場合であっ
ても、携帯電話装置１の方位α、及び傾き角βを精度良
く求めることができる。

【００８２】更に、上記地磁気センサ５は、ＧＭＲ素子
により構成されていたが、これに限定されることなく、
例えば、磁気トンネル効果素子等の他の磁気抵抗効果素
子を用いて構成することもできる。

【００８３】

【発明の効果】以上の発明によれば、新たに専用のセン
サを設けることなく、装置本体を傾けることにより表示
部における表示画面のスクロール操作をすることができ
る。また、ユーザの操作感覚に応じた表示画面のスクロ
ールを行うことができ、スクロールの誤動作を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る携帯電話装置の外観
構成を示す斜視図。

【図２】 本発明の実施形態に係る携帯電話装置の電気
的構成を示すブロック図。

【図３】 図２に示した本発明の実施形態に係る携帯電
話装置におけるＸＹ２軸地磁気センサの具体的構成を示
すブロック図。

【図４】 図１に示した携帯電話装置が回転された場合
における、ＸＹ２軸地磁気センサの出力値の軌跡図。

【図５】 図４に示した軌跡図を得る際の携帯電話装置
の動きを示した説明図。

【図６】 図２に示した本発明の実施形態に係る携帯電
話装置におけるデコーダ内のＲＯＭに格納される、ＸＹ
２軸地磁気センサの出力と方位及び傾き角との関係を示
す変換テーブルの内容を示す説明図。

【図７】 図１に示した携帯電話装置の傾き角βの変位
角Δβ、回転角γの変位角Δγを求める原理を説明する
ための図。

【図８】 図１に示した携帯電話装置の傾き角βの変位
角Δβ、回転角γの変位角Δγと、携帯電話装置の表示
画面のスクロール方向との関係を説明するための図。

【図９】 図１に示した携帯電話装置の表示部における
表示画面のスクロール方向例を示す説明図。

【図１０】 図２に示した携帯電話装置におけるＲＯＭ
に格納されている変位角／スクロール量変換テーブルの
内容を示す説明図。

【図１１】 図２に示した携帯電話装置の処理内容を示
すフローチャート。

【図１２】 図２に示した携帯電話装置の処理内容を示
すフローチャート。

【符号の説明】

１…携帯電話装置、1ａ…携帯電話装置本体、３…携帯
電話機能部、４…ＧＰＳモジュール、５…ＸＹ２軸地磁
気センサ（状態検出手段）、６…Ａ／Ｄ変換器、７…計
測タイミングカウンタ、８…デコーダ（状態検出手
段）、９…ＲＯＭ、１０…制御回路（制御手段）、１１
…ＲＡＭ、３０…携帯電話通信モジュール、３１…操作
入力部、３２…表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｓ 5/14 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｔ ５Ｋ０６７ Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB01 AB07 AB09 AC02 AC04 5B087 AA09 AB02 AE09 BC01 BC12 BC31 DE06 5E501 AA04 AB03 BA05 CA02 CC01 FA21 FB21 5J062 AA08 BB05 CC07 FF06 5K027 AA11 BB01 EE11 FF01 FF22 5K067 AA26 BB04 FF23 FF31

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 方位検出用の地磁気センサ及び各種デー
   タを表示する表示部を有する携帯端末装置の制御方法に
   おいて、 前記携帯端末装置本体の傾き角を前記地磁気センサの検
   出出力に基づいて検出し、該検出結果に基づいて前記表
   示部の画面をスクロールするように制御することを特徴
   とする携帯端末装置の制御方法。
2. 【請求項２】 前記検出された携帯端末装置本体の傾き
   方向に前記表示部の画面をスクロールするように制御す
   ることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置の制
   御方法。
3. 【請求項３】 前記検出された携帯端末装置本体の傾き
   方向の変位角の大きさに応じて前記表示部の画面のスク
   ロール速度を変化させるように制御することを特徴とす
   る請求項１または２のいずれかに記載の携帯端末装置の
   制御方法。
4. 【請求項４】 各種データを表示する表示部を有し、該
   表示部の表示画面をスクロールする機能を有する携帯端
   末装置であって、 前記携帯端末装置本体の傾き状態を検出する状態検出手
   段と、 該状態検出手段の検出出力を取り込み、該検出出力に基
   づいて前記表示部の画面をスクロールするように制御す
   る制御手段と、 を有することを特徴とする携帯端末装置。
5. 【請求項５】 前記状態検出手段は、 地磁気を検出する地磁気センサと、 該地磁気センサの出力を取り込み、予め記憶されている
   前記地磁気センサの出力と前記携帯端末装置本体の傾き
   角との関係を示すテーブルを参照し、該携帯端末装置本
   体の傾き角を検出するデコーダと、 を有することを特徴とする請求項４に記載の携帯端末装
   置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記状態検出手段の検
   出出力に基づいて前記携帯端末装置本体の傾き方向に前
   記表示部の画面をスクロールするように制御することを
   特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の携帯端
   末装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記状態検出手段の検
   出出力に基づいて求めた前記携帯端末装置本体の傾き方
   向の変位角の大きさに応じて前記表示部の画面のスクロ
   ール速度を変化させるように制御することを特徴とする
   請求項４乃至６のいずれかに記載の携帯端末装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記状態検出手段の検
   出出力に基づいて求めた前記携帯端末装置本体の傾き方
   向の変位角の大きさが微小範囲内である場合には前記表
   示部の画面のスクロールを行わないように制御すること
   を特徴とする請求項４乃至７に記載の携帯端末装置。
9. 【請求項９】 前記地磁気センサは、通常、方位検出に
   使用するために前記携帯端末装置本体に搭載されている
   ものであり、これを該携帯端末装置本体の傾き角の検出
   に兼用することを特徴とする請求項４乃至８のいずれか
   に記載の携帯端末装置。