JP2003259111A - 画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力画像の方向及び傾きを補正する。 【解決手段】 入力画像の方向判別処理を行い（S10
2）、画像を正規の方向に回転処理し（S105）、次に傾
き判別処理を行い（S106）、画像の傾きを補正する（S1
13）。ここで、ステップS102で判別に失敗したときは
（S103、N）、まず、傾き判別処理を行い（S108）、画
像の傾き補正後に再度画像の方向を判別する（S110）。
方向判別後、画像を正規の方向に回転処理して（S112）
出力する（S113）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、文字認識（ＯＣ
Ｒ）、スキャン画像閲覧ソフトなどに適用可能な、画像
の方向及び傾きを補正するための画像処理方法、画像処
理装置、画像処理を実行するためのプログラム、及び該
プログラムを記録した記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】文書の方向を判別する処理は、えてして
傾いている場合に精度が落ちるものが多い。例えば、特
許第３１８７８９４号の文書画像傾き検出方法では、二
値化された文書画像（原画像）の傾きを検出する文書画
像傾きを検出するため、原画像を縮小し、該縮小された
画像から文字列領域を抽出し、該文字列領域に対応する
原画像上の文字列領域内の黒画素連結成分、つまり文字
の周囲を囲む外接矩形について、各外接矩形の高さのヒ
ストグラムを作成し、頻度の最も高い値をとる外接矩形
の高さを基準値とし、該基準値に対して所定の閾値以上
大きい（つまり高い）外接矩形を基準値に変換し、変換
後の外接矩形に対して、外接矩形の中心から最もずれの
小さい直線を最小二乗近似法を用いて算出することによ
り文字列の傾きを求めている。この検出方法では、文字
からその中心点を得るために、基準より大きな矩形高さ
のものでは上部を削る変換処理を行っている。しかしな
がら、英字のように文字の大きさがまちまちのもので
は、その文書方向が目で見たとき例えばその１文字が自
然に読み取れる方向（ここでは正規方向という、また、
便宜上この方向を北向きとして他の方向を東、西、南向
きということもある）と異なる南向きつまり上下逆にな
った状態では、中心点がずれそれが全体の傾き検出に悪
影響を与えることになる。加えて、文書の傾きの検出処
理は、文書が正規の向きであることを前提にしているも
のが多く、文書が正規方向以外の方向、つまり東、西、
南を向いている場合に精度が落ちることが多い。

【０００３】また、文書の方向判別について、例えば特
開２０００−１１３１０３号公報に開示されたもので
は、文字認識の確信度（類似度、例えば、文字の特徴量
と辞書パターンの特徴量（ユークリッド距離、マハラノ
ビス距離など）の評価値を用いる）を利用して文書の方
向を判別している。つまり、画像のレイアウトを解析
し、最も優先順位の高い処理対象領域を選択する。具体
的には、例えば、選択された領域の中からＮ行を抽出
し、そのうち最初のＭ個を抽出する。各文字を９０゜毎
に上下左右の４方向で認識処理し、類似度が大きい（距
離が小さい）文字ほど確信度が大きい値をとるようにし
ている。方向判別手段は、４方向の中で最大の確信度の
みがしきい値を超えたとき、当該文字については方向性
があると判定する。方向性があると判定したときはデー
タ記憶部に作成された方向頻度ヒストグラムにカウント
して方向頻度ヒストグラムを作成し、最大頻度値がしき
い値以上である最大頻度値の方向を画像方向と判別す
る。ただ、この場合、傾いていると文字の切り出しや特
徴量の抽出が傾きなしに比べて難しく、正常な状態より
も確信度情報が小さめにでる傾向があるため判別不能の
割合は若干ながら増える傾向がある。そのような場合、
傾いていてかつ文書方向が正規の向きでないような画像
は、どちらから先に処理を行っても、期待される精度が
でないということが起こり得る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来技術の問題を解決すべくなされたものであって、
その第１の目的は、正規の方向でなくしかも傾いた画像
を精度よく補正して、例えば、ＯＣＲで文字を読み取る
とき、或いはユーザーが文書画像を閲覧する際に、不自
然でなく違和感ないものとすることである。本発明の第
２の目的は、画像の方向や傾きの補正に伴う画質の劣化
を防止することである。本発明の第３の目的は、多値画
像の方向や傾きの補正を精度良くかつ画像の劣化を伴う
ことなく行うことである。本発明の第４の目的は、画像
の方向及び傾きの補正処理を任意のコンピュータにより
容易に実行できるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、入力
された二値画像の方向を検出し、該画像を正規の方向へ
回転し、正規方向に回転された前記画像の傾きを検出
し、検出した傾きに応じて傾きを補正する、各工程を有
することを特徴とする画像処理方法である。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載された
画像処理方法において、入力された二値画像の方向が検
出できないときは、まず前記画像の傾きを検出し、検出
した傾きに応じて前記画像の傾きを補正し、その後２度
目の画像方向の検出を行い、前記画像を正規方向へ回転
する、各工程を有することを特徴とする画像処理方法で
ある。

【０００７】請求項３の発明は、請求項２に記載された
画像処理方法において、前記２度目の画像方向の検出に
基づき前記画像を正規方向へ回転し、その後２度目の画
像の傾き検出を行い、検出した傾きに応じて前記画像の
傾きを補正する、各工程を有することを特徴とする画像
処理方法である。

【０００８】請求項４の発明は、入力した画像から画像
の方向及び傾き補正処理用二値画像を形成し、該補正処
理用二値画像について請求項１乃至３のいずれかに記載
された画像処理方法に基づき正規方向への回転及び傾き
補正を行い、該補正データをメモリに保存し、該補正デ
ータに基づき前記入力した画像の方向および傾きを補正
処理する、各工程を有することを特徴とする画像処理方
法である。

【０００９】請求項５の発明は、多値画像から画像方向
検出のための第１の二値画像及び画像の傾き検出のため
の第２の二値化画像を形成し、請求項１乃至３のいずれ
かに記載された画像処理方法に基づき、第１の二値画像
についての画像の正規方向への回転及び第２の二値画像
についての傾き補正を行い、それぞれの補正データをメ
モリに保存し、該補正データに基づき前記多値画像の正
規方向への回転及び傾き補正を行う、各工程を有するこ
とを特徴とする画像処理方法である。

【００１０】請求項６の発明は、請求項１乃至５のいず
れかに記載された画像処理方法における各工程の処理を
実行するためのプログラムである。

【００１１】請求項７の発明は、請求項６に記載された
プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
である。

【００１２】請求項８の発明は、画像入力手段、請求項
６に記載されたプログラムを格納する手段、及び前記プ
ログラムに基づき入力画像の正規方向への回転及び傾き
補正処理を実行する画像処理制御手段、を有することを
特徴とする画像処理装置である。

【００１３】

【発明の実施形態】本発明を図示する実施形態について
説明する。図１は、本発明に係る画像処理装置の１実施
形態の構成を示すブロック図である。図示の画像形成装
置は、マイクロプロセッサ等によるデジタル処理で実行
するために構成したものである。同図において、スキャ
ナ１０１は文書画像原稿を光学的に読み取り、電気信号
である画像データに変換する。コンピュータのＣＰＵ１
０２は、本発明の処理を実行するためのプログラムが格
納されたプログラム格納ＲＯＭ／ＲＡＭ１０７から、又
はＣＤ−ＲＯＭ／ＦＤ（フレキシブルディスク）等の任
意の記録媒体１００からＣＤ−ＲＯＭ／ＦＤドライブ１
０５によって当該プログラムを読み出して、ワークエリ
アＲＡＭ１０６において文書画像データに対する方向判
別処理、傾き角度判別処理、画像回転処理などを実行す
る。処理された文書画像データはＣＰＵ１０２の指示に
よりメモリ１０３に格納され、必要によりディスプレイ
１０４に表示され、或いは印字装置１０８によって印字
出力される。

【００１４】次に、入力画像の方向が正規方向でなくこ
れとは異なる方向であったり、或いは傾きがあるかもし
れない状態で入力された場合における傾きのない正規方
向の画像の作成について説明する。 （請求項１、２に係る発明）請求項１、２に係る発明の
実施形態では、まず、最初に文書方向の判別処理を行う
（なお、文書方向の判別は既に知られた従来の方法によ
る）。そして、画像を傾きと逆方向に回転、つまり補正
して傾きのない画像を生成する。ここで、第一の文書方
向判別が失敗した場合、次の工程（ステップ）として傾
き（傾斜角度）の検出を行い、傾きの補正後に再度文書
方向の判別を行う。これによって、二度目の処理は、画
像に傾きのない状態で文書方向判別が行えるので、一度
目の判別に失敗した画像でも文書方向の判別が成功する
ようになる。図２はこの処理を説明するためのフローチ
ャートである。画像を入力し（Ｓ１０１）、該画像につ
いて、従来知られている適宜の方法によりその方向判別
処理を行い（Ｓ１０２）、判別が成功し（Ｓ１０３、
Ｙ）、正規の方向であれば（Ｓ１０４、Ｙ）そのまま、
それが正規の方向でなければ（Ｓ１０４、Ｎ）画像を正
規の方向に回転処理して（Ｓ１０５）、次にこれも従来
既に知られた適宜の方法で傾き判別処理を行う（Ｓ１０
６）。最後に判別された傾きを補正するため画像を回転
処理して出力する（Ｓ１１３）。以上の処理において、
ステップＳ１０３において、判別に失敗したときには
（Ｓ１０３、Ｎ）、その状態で傾き判別処理を行い（Ｓ
１０８）、その判別結果に従って画像の傾きを補正する
ため回転する（Ｓ１０９）。次に、このように画像の傾
きを補正した状態で再度画像の方向を判別する（Ｓ１１
０）、判別の結果画像の方向が正規の方向あれば（Ｓ１
１１、Ｙ）そのまま、正規の方向でなければ（Ｓ１１
１、Ｎ）、画像を正規の方向に回転処理して（Ｓ１１
２）出力する（Ｓ１１３）。以上のようにして、傾きの
ない正規方向の画像が得られる。以下、同様の処理を異
なる他の実施例について説明する。

【００１５】（請求項３に係る発明）請求項３に係る発
明の実施形態について説明する。入力画像が文書方向が
正規の向きに限定されない、傾きがあるかもしれない状
態で入力された場合、請求項１、２の実施形態と同様の
処理を行う。ここで、本実施例は、二度目の文書方向の
判別処理が成功した場合、画像の方向を正規の方向に回
転させるが、これによって画像が正規の向きになること
で、さらに画像の傾き（傾斜角度）が精度良く検出でき
る。そこで、この正規の向きになった画像に対して、２
度目の傾き検出処理を行い、補正が必要な角度が検出で
きた場合、その角度で補正を行うものである。図３は、
請求項３の実施形態である前記処理を説明するためのフ
ローチャートである。図３において、画像を入力し（Ｓ
２０１）、該画像について、既に従来知られている適宜
の方法によりその方向判別処理を行い（Ｓ２０２）、判
別が成功し（Ｓ２０３、Ｙ）、画像が正規の方向であれ
ば（Ｓ２０４、Ｙ）そのまま、正規の方向でなければ
（Ｓ２０４、Ｎ）画像を正規の方向に回転処理する（Ｓ
２０５）。次に、従来既に知られた適宜の方法で傾き判
別を行う（Ｓ２０６）。最後に判別された傾きを補正す
るため画像を回転して（Ｓ２０７）、画像を出力する
（２１５）。以上の処理において、ステップＳ２０３に
おいて、画像方向の判別に失敗したときには（Ｓ２０
３、Ｎ）、その状態で傾き判別を行い（Ｓ２０８）、そ
の判別結果に従って画像の傾き（傾斜角度）を補正する
ため回転する（Ｓ２０９）。このように画像の傾きを補
正した状態で再度画像の方向を判別する（Ｓ２１０）、
判別の結果画像の方向が正規の方向あれば（Ｓ２１１、
Ｙ）そのまま、正規の方向でなければ（Ｓ２１１、
Ｎ）、画像を正規の方向に回転処理して（Ｓ２１２）か
ら、再度画像の傾き判別処理を行い（Ｓ２１３）、その
判別結果に基づき画像を回転して補正して（Ｓ２１４）
出力する（Ｓ２１５）。以上のように処理することで、
画像の向き、角度ともに請求項１、２に係る発明の実施
形態の処理に比してより精度良い認識を行うことができ
る。

【００１６】（請求項４に係る発明）請求項４に係る発
明の実施形態を以下実施例１及び２について説明する。 （実施例１）本実施例においては、画像の処理に先立
ち、まず、入力画像をオリジナル画像として保存してお
き実際の処理は複製画像において実施例２の場合と同じ
処理を行い、画像の方向、傾斜角度の検出及び補正を行
う。そして、補正を行った全補正データ（角度データ）
をメモリ上に保存しておく。例えば、１度目の方向判別
に失敗したとき、つまり、この場合は画像の正規方向へ
の回転は不可能であるから、回転による補正角Ａ１＝０
度、１度目の画像傾き角度１．３度（補正角Ｂ１＝−
１．３度）、２度目の方向判別 東向（正規の向きを便
宜上北向きとしたときの文書の方向、補正角Ａ２＝−９
０度）、２度目の画像傾き角度０．８度（補正角Ｂ２＝
−０．８度）とする。ここで、最初に作成された複製画
像は補正全体では、９０単位では−９０度、細かい単位
で−２．１度の補正を行っている。そこで、この補正デ
ータ（角度データ）に基づいて、保存しておいたオリジ
ナル画像に補正をかけ、それによって目的とする方向及
び傾きが補正された最終画像を得ることができる。以上
の処理を行う理由は、画像回転には量子化誤差が伴うこ
とが不可避であるため、微小角の回転を複数回実行する
と明らかに画像の品質が低下し、また、微小角度の補正
を高速実行するため、画像処理ソフトによっては、１バ
イトごとに補正をかけたることもあり、その場合益々画
像にゆがみが生じるという問題がああるので、それを回
避するためである。

【００１７】ここで、角度が９０度単位とそうでないの
とで分けているのは、９０度単位の画像補正は微小角度
の補正と違ったアルゴリズムで実装できるためためであ
る、即ち、例えば画像を１８０度回転する場合は、単に
上下左右を逆にすればよいだけであるため、Ｘ、Ｙ座標
でみればあるドット（Ｘ、Ｙ）をＸ＝−ｘ、Ｙ＝−ｙに
変換して計算するだけでよいが、微小角の場合は、ある
ドット（Ｘ、Ｙ）をＸ＝ｘcosθ＋ｙsinθ、Ｙ＝ｙcos
θ−xsinθに変換して計算するため、９０度単位の計算
の方が微小角度の補正の計算より高速に計算処理が行え
るからである。なお、全ての総和の−９２．１度を一度
で画像補正することが可能な画像回転処理を一度かけて
しまう方法があればその方が効率的である。

【００１８】図４は以上で説明した実施例１における処
理を示すフローチャートである。画像を入力し（Ｓ３０
１）、該画像について複写画像を作成し（Ｓ３０２）、
かつ元の画像はオリジナル画像として保存しておく、こ
の複写画像について従来既に知られた方法によりその方
向判別処理を行い（Ｓ３０３）、判別が成功し（Ｓ３０
４、Ｙ）、画像方向が正規の向きであれば（Ｓ３０５、
Ｙ）そのまま、正規方向でなければ（Ｓ３０５、Ｎ）画
像を正規の向きにして回転処理し（Ｓ３０６）、次に従
来知られた方法で傾き判別処理を行う（Ｓ３０７）。以
上の処理において補正を行った補正データ（角度デー
タ）をメモリ上に保存しておき、このメモリ上に保存し
た補正データに基づいて、保存しておいたオリジナル画
像を回転処理して（Ｓ３０８）出力する（Ｓ３１６）。
以上の処理において、ステップＳ３０４において、判別
に失敗したときには（Ｓ３０４、Ｎ）、その状態で傾き
判別処理を行い（Ｓ３０９）、その判別結果に従って複
写画像の傾きを補正するため回転する（Ｓ３１０）。こ
のように複写画像の傾きを補正した状態で再度画像の方
向を判別する（Ｓ３１１）、判別の結果画像の方向が正
規の向きであれば（Ｓ３１２、Ｙ）そのまま、正規の向
きでなければ（Ｓ３１２、Ｎ）、画像を正規の方向に回
転処理して（Ｓ３１３）、再び傾き判別を行う（Ｓ３１
４）。以上の処理において補正を行った補正データ（角
度データ）をメモリ上に保存しておき、このメモリ上に
保存した補正データに基づいて、オリジナル画像の回転
処理を行い（Ｓ３１５）、補正画像を出力する（Ｓ３１
６）。

【００１９】（実施例２）実施例２は、入力が多値画像
（カラーまたはグレー）が入力された場合の動作であ
る。多値画像が入力された場合に、それぞれ文書方向、
スキュー（傾き）補正で処理できる二値画像への変換を
行う必要がある。二値化の方法については、例えば、特
開平９−２３３３２６公報には、多値画像中のブロック
毎に輝度頻度を算出し、該輝度頻度中の輝度頻度最適領
域を特定してその輝度頻度最適領域の平均輝度値を算出
し、該平均値に基づいてブロック単位の二値化閾値を算
出し、該ブロック単位の二値化閾値を補完する領域を設
定し、設定された領域に対しブロック単位の二値化閾値
を補完することで画素単位の二値化閾値を算出して二値
化する方法などの方法が開示されているが、このような
公知の方法を適宜利用して多値画像から二値画像を形成
することができる。本実施例では、得られた二値画像に
対して請求項１乃至３に係る発明の実施形態のいずれか
の方法で画像傾き及び画像方向を検出する。その結果を
反映させるのに、本実施例でも請求項３の実施形態の場
合のように補正角度データ（情報）を保存しておき、オ
リジナルの多値画像に対してその角度の補正を行うこと
で、カラー画像のスキュー補正、文書方向補正が可能で
ある。

【００２０】図５は実施例２の処理を示すフローチャー
トであり、以下、図５に実施例４にの処理手順を説明す
る。まず、多値画像を入力する（Ｓ４０１）。次に、該
画像について二値画像の複写画像を作成し（Ｓ４０２）
かつ元の画像はオリジナル画像として保存しておく、こ
の複写画像について例えば前記従来の方法によりその方
向判別処理を行い（Ｓ４０３）、その結果、判別が成功
し（Ｓ４０４、Ｙ）、画像の方向が正規の向きであれば
（Ｓ４０５、Ｙ）そのまま、正規方向でなければ（Ｓ４
０５、Ｎ）、二値画像を正規の向きにして回転処理し
（Ｓ４０６）、次に従来既に知られた方法で傾き判別処
理を行う（Ｓ４０７）。以上の処理において補正を行っ
た補正データ（角度データ）をメモリ上に保存してお
き、このメモリ上に保存した補正データに基づいて、保
存したおいた多値入力画像を回転処理して（Ｓ４０８）
出力する（Ｓ４１６）。以上の処理において、ステップ
Ｓ４０４において、画像の方向の判別に失敗したときに
は（Ｓ４０４、Ｎ）、その状態で傾き判別処理を行い
（Ｓ４０９）、その判別結果に従って二値画像の傾きを
補正するため回転する（Ｓ４１０）。このように二値画
像の傾きを補正した状態で再度画像の方向を判別する
（Ｓ４１１）、判別の結果画像の方向が正規の向きあれ
ば（Ｓ４１２、Ｙ）そのまま、正規の向きでなければ
（Ｓ４１２、Ｎ）、二値画像を正規の向きに回転して
（Ｓ４１３）傾き判別を行う（Ｓ４１４）。以上の処理
において補正を行った補正データ（角度データ）をメモ
リ上に保存しておき、このメモリ上に保存した補正デー
タに基づいて多値画像の回転処理を行い（Ｓ４１５）、
画像出力する（Ｓ４１６）。

【００２１】（請求項５に係る発明）本実施形態は、二
値化を行う際に傾き検出と文書方向判別するのに最適な
二値画像が異なることが考えられるため、それに対応す
る処理である。例えば文書方向を判別するには、文字認
識を使うことが有効であり、１例として前掲の特開２０
００−１１３１０３号公報に開示された処理法では、文
字認識の精度が上がるような二値化が最適である。例え
ば２００ｄｐｉカラー画像が入力されたとき、日本語な
どでは、４００ｄｐｉ相当に画像を拡大して文字認識を
かけたほうが、認識精度が向上することが分かってい
る。従って、文書方向判別を行うには、画像を拡大する
二値化が望ましい。また、画像の傾き判別に限ると、例
えば、前掲の特許第３１８７８９４号の明細書に開示さ
れた文書画像傾き検出方法のように、文字は認識せず、
その文字とおぼしき外接矩形を利用するものが多く、こ
れらの公知の検出方法を用いることができる。また、罫
線情報に着目した、例えば、特開平７−１０５３１０公
報に示された方法を利用することもできる。この方法で
は、例えば、図６に示すように、主走査方向罫線に着目
した主走査方向の黒ランの統合の際に、統合される主走
査方向の長い２本の黒ランＬＨ１，ＬＨ２の始点または
終点のＸ座標を比較する。図６（ａ）に示すように、上
側の黒ランＬＨ１の始点のＸ座標（ｘs1）と下側の黒ラ
ンＬＨ２の始点のＸ座標（ｘs2）との関係が ｘs1＜ｘs
2 ならば「右下がり」と判別し、また図６（ｂ）に示す
ように 黒ランＬＨ１の終点のＸ座標（ｘe1）と黒ラン
ＬＨ２の終点のＸ座標（ｘe2）が ｘe1＞ｘe2 ならば
「右上がり」と判別する。そのいずれでもない場合に
は、傾きなしと判別する。この判別を、統合される黒ラ
ンの複数ペアについて行ない、例えば、各ペアの判別結
果の多数決により最終的な判別結果を決める。あるい
は、右下がり、右上がりのそれぞれの判別回数をカウン
トし、所定値に先に到達した傾き方向を最終的な判別結
果とするものである。また、傾きの角度θは、例えば、
注目した罫線の幅と黒画素とから罫線の太さ＝黒画素数
／罫線の幅、を求め、注目した罫線の高さと前記罫線の
太さとから、罫線のずれ＝罫線の高さ−罫線の太さを求
め、傾き角度θをtanθ＝罫線のずれ／罫線の幅から求
めている。

【００２２】ここで、画像傾き検出には、画像を拡大し
たりせず、逆に縮小して処理量を減らしたり、エッジ強
調をかけて、罫線がはっきり出るような二値化をする方
がより精度の高い検出が期待できる。請求項５に係る発
明の実施形態ではこの点を考慮して、それぞれ処理に適
した画像を作成し、それを認識にかけることで、画像方
向、画像傾きを検出し、オリジナルの多値画像に反映す
ることでオリジナル画像の画像方向、画像傾きをなくし
た画像を作成することが可能となる。図６は、本実施形
態の処理を説明するためのフローチャートを示す。多値
入力画像を準備し（Ｓ５０１）、該画像について方向判
別用の二値画像を複写画像を作成し（Ｓ５０２）かつ元
の多値入力画像はオリジナル画像として保存しておく、
この複写した二値画像について従来公知の方法によりそ
の方向判別処理を行い（Ｓ５０３）、その結果、判別が
成功し（Ｓ５０４、Ｙ）、画像の方向が正規の向きであ
れば（Ｓ５０５、Ｙ）そのまま、正規方向でなければ
（Ｓ５０５、Ｎ）二値画像を正規の向きにして回転処理
し（Ｓ５０６）、次に、傾き判別に適する二値化処理、
つまり傾き判別用二値化を行い（Ｓ５０７）、従来既に
知られた方法で傾き判別処理行う（Ｓ５０８）。以上の
処理において補正を行った補正データ（角度データ）を
メモリ上に保存しておき、このメモリ上に保存した補正
データに基づいて、保存したおいた多値入力画像を回転
処理して（Ｓ５０９）出力する（Ｓ５１９）。以上の処
理において、ステップＳ５０４において、判別に失敗し
たときには（Ｓ５０４、Ｎ）、傾き判別用二値化処理を
行い（５１０）、その状態で傾き判別処理を行う（Ｓ５
１１）。その判別結果に従って二値画像の傾きを補正す
るため回転処理する（Ｓ５１２）。このように二値画像
の傾きを補正した状態で再度画像の方向を判別するため
方向判別用二値化処理を行い（Ｓ５１３）、方向判別処
理を行う（５１４）。判別の結果画像の方向が正規の向
きあれば（Ｓ５１５、Ｙ）そのまま、正規の向きでなけ
れば（Ｓ５１５、Ｎ）、二値画像を正規の向きに回転し
て（Ｓ５１６）傾き判別を行う（Ｓ５１７）。以上の処
理において補正を行った補正データ（角度データ）をメ
モリ上に保存しておき、このメモリ上に保存した補正デ
ータに基づいて、多値画像の回転処理を行い（Ｓ５１
８）、画像出力する（Ｓ５１９）。

【００２３】

【発明の効果】請求項１に対応する効果； 正規の方向
でなくしかも傾いた画像を精度よく補正できるため、Ｏ
ＣＲで文字を読み取るときやユーザーが文書画像を閲覧
する際などにおいて、画像の方向や傾きを正しく補正す
ることで識字の精度を上げたり或いは見たときに不自然
でなく違和感ない画像を得ることができる。 請求項２に対応する効果； 画像の方向の最初の判別に
失敗しても、画像の傾きを補正してから再度画像の方向
を判別することで、画像の判別が可能になる。 請求項３に対応する効果； 画像の傾きを画像判別後に
再度行うことで画像の正しい傾斜補正を行うことができ
る。 請求項４に対応する効果； 原画像から作成した原画像
の方向及び傾き補正処理用二値画像を作成して、該画像
について画像の方向及び傾き補正処理を行い、その補正
データを用いて原画像の補正を行うため、微小角の回転
等により生じる画像劣化を防止して方向及び傾きを補正
した画像を得ることができる。 請求項５に対応する効果； 多値画像から二値画像を形
成する際に、画像の方向を補正するための第１の二値画
像と画像の傾きを補正するための第２の二値画像とをそ
れぞれ別々に作成して、第１の二値画像について画像の
方向を判別して補正を行い、第２の二値画像について傾
きを判別して補正を行い、それぞれの補正値で多値画像
の方向と傾きを補正するようにしたため、多値画像の方
向及び傾きの補正を、画像の劣化を伴うことなくしかも
高精度で行うことができる。 請求項６に対応する効果； 本発明の処理のためのプロ
グラムをコンピュータに読み取らせることで画像の方向
及び傾きを補正する処理を容易に実行することができ
る。 請求項７に対応する効果； 画像の方向及び傾きを補正
する処理を実行するためのプログラムを任意のコンピュ
ータにロードして前記処理を容易に実行することができ
る。 請求項８に対応する効果； 本発明の処理のためのプロ
グラムを読み取る、その処理手順に従い、入力した画像
の方向及び傾きを補正し、請求項１乃至５に対応した効
果を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る画像処理装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】 本発明の実施形態による画像の方向及び傾き
を補正する処理のフロー図である。

【図３】 本発明の他の実施形態による画像の方向及び
傾きを補正する処理のフロー図である。

【図４】 本発明の他の実施形態による画像の方向及び
傾きを補正する処理のフロー図である。

【図５】 本発明の他の実施形態による画像の方向及び
傾きを補正する処理のフロー図である。

【図６】 画像の傾き判別方法の１例を説明するための
図である。

【図７】 本発明の他の実施形態による画像の方向及び
傾きを補正する処理のフロー図である。

【符号の説明】

１００…記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ）、１０１…スキャ
ナ、１０２…ＣＰＵ、１０３…メモリ、１０４…ディス
プレイ、１０５…ＣＤ−ＲＯＭ／ＦＤドライブ、１０６
…ワークエリアＲＡＭ、１０７…プログラム格納ＲＯＭ
／ＲＡＭ、１０８・・・印字装置。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA11 BA02 CA02 CA06 CA08 CA12 CA16 CB02 CB06 CB12 CB16 CC01 CD03 CE12 DA17 DB02 DB05 DB08 DC08 DC22 DC36 5C076 AA24 BA06 5L096 AA07 FA67 MA03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された二値画像の方向を検出し、該
   画像を正規の方向へ回転し、正規方向に回転された前記
   画像の傾きを検出し、検出した傾きに応じて傾きを補正
   する、各工程を有することを特徴とする画像処理方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された画像処理方法にお
   いて、入力された二値画像の方向が検出できないとき
   は、まず前記画像の傾きを検出し、検出した傾きに応じ
   て前記画像の傾きを補正し、その後２度目の画像方向の
   検出を行い、前記画像を正規方向へ回転する、各工程を
   有することを特徴とする画像処理方法。
3. 【請求項３】 請求項２に記載された画像処理方法にお
   いて、前記２度目の画像方向の検出に基づき前記画像を
   正規方向へ回転し、その後２度目の画像の傾き検出を行
   い、検出した傾きに応じて前記画像の傾きを補正する、
   各工程を有することを特徴とする画像処理方法。
4. 【請求項４】 入力した画像から画像の方向及び傾き補
   正処理用二値画像を形成し、該補正処理用二値画像につ
   いて請求項１乃至３のいずれかに記載された画像処理方
   法に基づき正規方向への回転及び傾き補正を行い、該補
   正データをメモリに保存し、該補正データに基づき前記
   入力した画像の方向および傾きを補正処理する、各工程
   を有することを特徴とする画像処理方法。
5. 【請求項５】 多値画像から画像方向検出のための第１
   の二値画像及び画像の傾き検出のための第２の二値化画
   像を形成し、請求項１乃至３のいずれかに記載された画
   像処理方法に基づき、第１の二値画像についての画像の
   正規方向への回転及び第２の二値画像についての傾き補
   正を行い、それぞれの補正データをメモリに保存し、該
   補正データに基づき前記多値画像の正規方向への回転及
   び傾き補正を行う、各工程を有することを特徴とする画
   像処理方法。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載された
   画像処理方法における各工程の処理を実行するためのプ
   ログラム。
7. 【請求項７】 請求項６に記載されたプログラムを記録
   したコンピュータ読取可能な記録媒体。
8. 【請求項８】 画像入力手段、請求項６に記載されたプ
   ログラムを格納する手段、及び前記プログラムに基づき
   入力画像の正規方向への回転及び傾き補正処理を実行す
   る画像処理制御手段、を有することを特徴とする画像処
   理装置。