JP2003261044A - シザーズギヤおよび電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的簡便な構成を採りながら、ギヤ打音の
効果的な抑制等を実現したシザーズギヤやこのシザーズ
ギヤを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 アイドラギヤ３８は、第１ヘリカルギヤ
７１と、第２ヘリカルギヤ７３と、両ヘリカルギヤ７
１，７３の間に介装された圧縮コイルばね７５とから構
成されている。第１ヘリカルギヤ７１の内側端面には雄
スプライン８１が外周面に刻設された連結シャフト８３
が突設される一方、第２ヘリカルギヤ７３の軸芯には雌
スプライン８５が内周面に形成された連結穴８７が穿設
されており、雄スプライン８１と雌スプライン８５とが
係合することで第１ヘリカルギヤ７１と第２ヘリカルギ
ヤ７３とが軸方向摺動自在に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シザーズギヤおよ
び電動パワーステアリング装置に係り、詳しくは、比較
的簡便な構成を採りながら、ギヤ打音の効果的な抑制等
を実現する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の操舵系では、外部動力源を用い
て操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリン
グ装置が広く採用されている。従来、パワーステアリン
グ装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが
用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動
するものが多かった。ところが、この種のパワーステア
リング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエ
ンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時において、数馬
力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等への採用
が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視
できないほど低下することが避けられなかった。

【０００３】そこで、これらの問題を解決するものとし
て、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング
装置（Electriｃ Power Steering、以下ＥＰＳと記す）
が近年注目されている。ＥＰＳには、電動モータの電源
に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動
損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動
されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御
が極めて容易に行える等の特長がある。

【０００４】一方、乗用車用のステアリングギヤとして
は、高剛性かつ軽量であること等から、現在ではラック
ピニオン式が主流となっている。そして、ラック＆ピニ
オン式ステアリングギヤ用のＥＰＳとしては、ステアリ
ングシャフトやピニオン自体を駆動するべくコラム側部
に電動モータを配置したコラムアシスト型等の他、電動
式のボールねじ機構によりラックシャフトを駆動するボ
ールねじ式ラックアシスト型も用いられている。ボール
ねじ式ラックアシスト型のＥＰＳ（以下、単にラックア
シスト型ＥＰＳと記す）では、アシスト力がピニオンと
ラックとの噛合面に作用しないため、摩耗や変形の要因
となる両部材間の接触面圧が比較的小さくなる。

【０００５】ラックアシスト型ＥＰＳでは、ラックシャ
フトに形成されたボールねじ軸の雄ねじ溝とボールナッ
トに形成された雌ねじ溝とが多数個の循環ボール（鋼
球）を介して係合しており、電動モータによりボールナ
ットを回転駆動することでラックシャフトが軸方向に移
動する。電動モータとボールナットとの間の動力伝達方
法としては、実公平６−４９４８９号公報等に記載され
たタイミングベルト式等もあるが、特許第３０６２８５
２号や実公平５−１４９３９号公報（第１従来技術），
実公平２−４６４５５号公報（第２従来技術）等に記載
されたギヤ式が一般的である。ギヤ式の動力伝達方法が
採られたラックアシスト型ＥＰＳでは、電動モータ側の
ギヤとボールナット側のギヤとが大径となることを避け
るべく、通常は両ギヤの間にアイドラギヤが介装され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したラックアシス
ト型ＥＰＳでは、動力伝達用ギヤ列のギヤとして、ヘリ
カルギヤやスパーギヤが用いられる。周知のように、こ
れらのギヤを円滑に作動させるには、噛み合うギヤ間に
は適正なバックラッシュを設ける必要がある。ところ
が、ＥＰＳの場合には操舵反転に伴ってギヤの回転方向
が変動するため、直進走行時等に運転者により正逆方向
に微少舵角があたえられた場合、ラトル音（ギヤの打
音）が発生する問題があった。これは、ギヤが比較的短
い間隔で正逆転を繰り返し、バックラッシュ分遊動した
ギヤの歯面が相手側ギヤの歯面に衝突することに起因す
る。

【０００７】従来より、スパーギヤの打音を抑制する技
術として、特開平２−１１６４９５号公報等に記載され
た形式のシザーズギヤが存在する。このシザーズギヤ
は、スパーギヤを軸方向で二分割すると共に、引張コイ
ルばねあるいは圧縮コイルばねにより二分割されたスパ
ーギヤを相対回転する方向に付勢するもので、相手側ギ
ヤの歯を両スパーギヤの歯により挟圧・保持し、遊動に
よる衝突を防ぐ構造となっている。しかしながら、この
種のシザーズギヤでは、引張コイルばねや圧縮コイルば
ねが２本〜４本程度必要となる他、両スパーギヤに引張
コイルばねや圧縮コイルばねの設置スペース（あるい
は、収納スペース）や係止ピン等も必要となり、構成部
品点数や組立工数が多くなり、構造やギヤ形状も複雑に
なることが避けられなかった。本発明は、上記状況に鑑
みなされたもので、比較的簡便な構成を採りながら、ギ
ヤ打音の効果的な抑制等を実現したシザーズギヤやこの
シザーズギヤを用いた電動パワーステアリング装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するべ
く、請求項１の発明では、ギヤ列の一部を構成し、ギヤ
打音を抑制するべく、噛み合ったギヤの歯を挟圧・保持
するシザーズギヤであって、その歯すじが軸に平行でな
くかつ外形が円筒状の第１のギヤと、該第１のギヤに軸
方向摺動自在に係合し、その歯すじが軸に平行でなくか
つ外形が円筒状の第２のギヤと、前記第１のギヤと前記
第２のギヤとを軸方向に離反あるいは接近させる付勢手
段とを備えたものを提案する。

【０００９】また、請求項２の発明では、請求項１のシ
ザーズギヤにおいて、前記第１のギヤと前記第２のギヤ
とがヘリカルギヤであるものを提案する。

【００１０】請求項１および２の発明によれば、第１の
ギヤと第２のギヤが軸方向に離反あるいは接近すること
により、シザーズギヤに噛み合うギヤの歯が挟圧・保持
され、遊動に起因するギヤ打音の発生が防止される。

【００１１】また、請求項３の発明では、ギヤ列の一部
を構成し、ギヤ打音を抑制するべく、噛み合ったギヤの
歯を挟圧・保持するシザーズギヤであって、その歯すじ
が軸に平行でかつ外形が円筒状の第１のギヤと、該第１
のギヤに軸方向に所定の相対旋回動を伴って摺動自在に
係合し、その歯すじが軸に平行でかつ外形が円筒状の第
２のギヤと、前記第１のギヤと前記第２のギヤとを軸方
向に離反あるいは接近させる付勢手段とを備えたものを
提案する。

【００１２】また、請求項４の発明では、請求項３のシ
ザーズギヤにおいて、前記第１のギヤと前記第２のギヤ
とがスパーギヤであるものを提案する。

【００１３】請求項３および４の発明によれば、第１の
ギヤと第２のギヤが相対旋回動を伴って軸方向に離反あ
るいは接近することにより、シザーズギヤに噛み合うギ
ヤの歯が挟圧・保持され、遊動に起因するギヤ打音の発
生が防止される。

【００１４】また、請求項５の発明では、請求項１〜４
のシザーズギヤにおいて、前記付勢手段がコイルばねで
あるものを提案する。

【００１５】この発明によれば、例えば、第１のギヤと
第２のギヤとの間の軸芯にコイルばねを介装することに
より、一本のコイルばねにより両ギヤが軸方向に離反あ
るいは接近する。

【００１６】また、請求項６の発明では、電動モータの
駆動力を、シザーズギヤを含むギヤ列を介して、ステア
リング駆動要素に伝達させることにより操舵アシストを
行わせる電動パワーステアリング装置であって、前記シ
ザーズギヤが、その歯すじが軸に平行でなくかつ外形が
円筒状の第１のギヤと、該第１のギヤに軸方向摺動自在
に係合し、その歯すじが軸に平行でなくかつ外形が円筒
状の第２のギヤと、前記第１のギヤと前記第２のギヤと
を軸方向に離反あるいは接近させる付勢手段とを備えた
ものを提案する。

【００１７】また、請求項７の発明では、請求項６の電
動パワーステアリング装置において、前記第１のギヤと
前記第２のギヤとがヘリカルギヤであるものを提案す
る。

【００１８】請求項６および７の発明によれば、第１の
ギヤと第２のギヤが軸方向に離反あるいは接近すること
により、シザーズギヤに噛み合うギヤの歯が挟圧・保持
され、遊動に起因するギヤ打音の発生が防止される。

【００１９】また、請求項８の発明では、電動モータの
駆動力を、シザーズギヤを含むギヤ列を介して、ステア
リング駆動要素に伝達させることにより操舵アシストを
行わせる電動パワーステアリング装置であって、前記シ
ザーズギヤが、その歯すじが軸に平行でかつ外形が円筒
状の第１のギヤと、該第１のギヤに軸方向に所定の相対
旋回動を伴って摺動自在に係合し、その歯すじが軸に平
行でかつ外形が円筒状の第２のギヤと、前記第１のギヤ
と前記第２のギヤとを軸方向に離反あるいは接近させる
付勢手段とを備えたものを提案する。

【００２０】また、請求項９の発明では、請求項８の電
動パワーステアリング装置において、前記第１のギヤと
前記第２のギヤとがスパーギヤであるものを提案する。

【００２１】請求項８および９の発明によれば、第１の
ギヤと第２のギヤが相対旋回動を伴って軸方向に離反あ
るいは接近することにより、シザーズギヤに噛み合うギ
ヤの歯が挟圧・保持され、遊動に起因するギヤ打音の発
生が防止される。

【００２２】また、請求項１０の発明では、請求項６〜
９の電動パワーステアリング装置において、前記付勢手
段がコイルばねであるものを提案する。

【００２３】この発明によれば、例えば、第１のギヤと
第２のギヤとの間の軸芯にコイルばねを介装することに
より、一本のコイルばねにより両ギヤが軸方向に離反あ
るいは接近する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る電動パ
ワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成を示した斜
視図である。同図中に符号１で示した部材はステアリン
グコラムであり、アッパステアリングシャフト３を回動
自在に支持している。アッパステアリングシャフト３に
は、その上端にステアリングホイール５が装着される一
方、下端にユニバーサルジョイント７を介してロアステ
アリングシャフト９が連結されている。ロアステアリン
グシャフト９には、その下端に更にラック＆ピニオン機
構やパワーアシスト機構等からなるステアリングギヤ１
１が連結されている。図１中、符号１５はステアリング
ギヤ１１の左右端に連結されたタイロッドを示してい
る。

【００２５】図２は第１実施形態に係るステアリングギ
ヤ１１の要部断面平面図であり、図３は図２中のＡ−Ａ
拡大断面図である。これらの図中で符号２１で示した部
材はステアリングギヤケースを構成するラック＆ピニオ
ンハウジングであり、ラック＆ピニオン機構を構成する
ラックシャフト２３やピニオン（図示せず）を保持して
いる。ラックシャフト２３は、ピニオンに噛み合うラッ
ク２５を図中左側に有すると共に、その左右端にはタイ
ロッド１５を揺動自在に支持する球面継手２７が固着さ
れている。

【００２６】パワーアシスト機構は、ラック＆ピニオン
ハウジング２１の図中右端に形成された第２のハウジン
グたるギヤハウジング３１と、ギヤハウジング３１にボ
ルト締めされてラック＆ピニオンハウジング２１と伴に
ステアリングギヤケースを構成する第１のハウジングた
るボールねじハウジング３３とを外郭としている。ギヤ
ハウジング３１には、その後方に電動モータ３５がボル
ト締めされている。尚、図２においては、説明の便宜
上、電動モータ３５を下方に描いている。

【００２７】ギヤハウジング３１とボールねじハウジン
グ３３との間には、電動モータ３５のモータシャフト
（図示せず）に固着されたドライブギヤ３７と、シザー
ズギヤたるアイドラギヤ３８を介してドライブギヤ３７
に噛み合うドリブンギヤ３９が収納されている。本実施
形態の場合、各ギヤ３７，３８，３９はヘリカルギヤで
ある。

【００２８】ボールねじハウジング３３には、ドリブン
ギヤ３９が端部に形成されたボールナット４１が回動自
在に保持されている。ボールナット４１は、ボールナッ
ト本体４３と、ボールナット本体４３に外嵌された複列
アンギュラ玉軸受４５とからなっている。

【００２９】ラックシャフト２３には雄ねじ溝６１が形
成される一方、ボールナット本体４３には雌ねじ溝６３
が形成され、雄ねじ溝６１と雌ねじ溝６３との間には循
環ボールたる多数個の鋼球６５が介装されている。ま
た、ボールナット本体４３には、鋼球６５を循環させる
ための循環こま（図示せず）が装着されている。

【００３０】図４はシザーズギヤたるアイドラギヤ３８
の要部断面平面図である。同図に示したように、アイド
ラギヤ３８は、第１ヘリカルギヤ７１と、第２ヘリカル
ギヤ７３と、両ヘリカルギヤ７１，７３の間に介装され
た圧縮コイルばね７５とから構成されている。図３中、
符号７７，７９は転がり軸受（深溝玉軸受）であり、第
１ヘリカルギヤ７１と第２ヘリカルギヤ７３とを回動自
在に支持している。

【００３１】第１ヘリカルギヤ７１の内側端面には雄ス
プライン８１が外周面に刻設された連結シャフト８３が
突設される一方、第２ヘリカルギヤ７３の軸芯には雌ス
プライン８５が内周面に形成された連結穴８７が穿設さ
れており、雄スプライン８１と雌スプライン８５とが係
合することで第１ヘリカルギヤ７１と第２ヘリカルギヤ
７３とが軸方向摺動自在に連結されている。

【００３２】第１ヘリカルギヤ７１と第２ヘリカルギヤ
７３の内側端面にはそれぞれ環状凹部８９，９０が形成
されており、これら環状凹部８９，９０に前述した圧縮
コイルばね７５が内嵌・収容されている。本実施形態の
場合、第１ヘリカルギヤ７１と第２ヘリカルギヤ７３と
は、両ヘリカルギヤ７１，７３が図４の状態から所定量
接近した時点で歯すじが一致するように形成されてい
る。また、組立時においては、圧縮コイルばね７５のば
ね力に抗して第１ヘリカルギヤ７１と第２ヘリカルギヤ
７３とを接近させた状態で、アイドラギヤ３８をドライ
ブギヤ３７およびドリブンギヤ３９と噛み合わせる。

【００３３】以下、第１実施形態の作用を述べる。運転
者がステアリングホイール５を左右いずれかの方向に操
舵すると、図示しないトルクセンサが操舵トルクを検出
することにより、ＥＰＳ用ＥＣＵ（図示せず）からの駆
動電流を受けて電動モータ３５が起動される。これによ
り、電動モータ３５のモータシャフトに固着されたドラ
イブギヤ３７が回転し、図３に矢印で示したように、そ
の回転力がアイドラギヤ３８を介してドリブンギヤ３９
に伝達される。

【００３４】通常、ドライブギヤ３７の歯とアイドラギ
ヤ３８の歯との間にはバックラッシュが存在するが、本
実施形態ではアイドラギヤ３８がシザーズギヤとなって
いるため、このバックラッシュに起因するラトル音（ギ
ヤ打音）の発生が抑制される。すなわち、ドライブギヤ
３７と第１ヘリカルギヤ７１との間にバックラッシュｂ
が存在していた場合、図５に示したように圧縮コイルば
ね７５に付勢されて第１ヘリカルギヤ７１と第２ヘリカ
ルギヤ７３とが軸方向に離反し、図６に示したように両
ヘリカルギヤ７１，７３の歯がドライブギヤ３７の歯を
挟圧・保持するのである。

【００３５】これにより、本実施形態では、操舵反転時
等にドライブギヤ３７がアイドラギヤ３８に対して遊動
することがなくなり、ＥＰＳ作動時の静粛性が大幅に向
上した。尚、以上の説明はドライブギヤ３７とアイドラ
ギヤ３８とに関するものであるが、バックラッシュの量
が同等であれば、アイドラギヤ３８とドリブンギヤ３９
とについても同様の効果が得られる。

【００３６】図７は第２実施形態に係るアイドラギヤ３
８の要部断面平面図である。同図に示したように、アイ
ドラギヤ３８は、第１スパーギヤ９１と、第２スパーギ
ヤ９３と、両スパーギヤ９１，９３の間に介装された圧
縮コイルばね７５とから構成されている。図３中、符号
７７，７９は転がり軸受（深溝玉軸受）であり、第１ス
パーギヤ９１と第２スパーギヤ９３とを回動自在に支持
している。

【００３７】第１スパーギヤ９１の内側端面には雄ねじ
れスプライン９５が外周面に刻設された連結シャフト９
７が突設される一方、第２スパーギヤ９３の軸芯には雌
ねじれスプライン９９が内周面に形成された連結穴１０
１が穿設されており、雄ねじれスプライン９５と雌ねじ
れスプライン９９とが係合することで第１スパーギヤ９
１と第２スパーギヤ９３とが軸方向に所定の相対旋回動
を伴って摺動自在に連結されている。

【００３８】第１スパーギヤ９１と第２スパーギヤ９３
の内側端面にはそれぞれ環状凹部８９，９０が形成され
ており、これら環状凹部８９，９０に前述した圧縮コイ
ルばね７５が内嵌・収容されている。本実施形態の場
合、第１スパーギヤ９１と第２スパーギヤ９３とは、両
スパーギヤ９１，９３が図７の状態から所定量接近した
時点で歯すじが一致するように形成されている。

【００３９】以下、第２実施形態の作用を述べる。ドラ
イブギヤ３７と第１スパーギヤ９１との間にバックラッ
シュｂ’が存在していた場合、図８に示したように圧縮
コイルばね７５に付勢されて第１スパーギヤ９１と第２
スパーギヤ９３とが軸方向に離反しながら回転し、図９
に示したように両スパーギヤ９１，９３の歯がドライブ
ギヤ３７の歯を挟圧・保持するのである。

【００４０】これにより、第２実施形態においても、第
１実施形態と同様に、操舵反転時等にドライブギヤ３７
がアイドラギヤ３８に対して遊動することがなくなり、
ＥＰＳ作動時の静粛性が大幅に向上した。尚、以上の説
明はドライブギヤ３７とアイドラギヤ３８とに関するも
のであるが、バックラッシュの量が同等であれば、アイ
ドラギヤ３８とドリブンギヤ３９とについても同様の効
果が得られる。

【００４１】以上で具体的実施形態の説明を終えるが、
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態は本発明をＥＰＳの駆動力伝達用
ギヤ列のアイドラギヤに適用したものであるが、内燃機
関の動弁系や産業機械の動力伝達系等に用いられるシザ
ーズギヤに適用してもよい。また、上記実施形態では、
ヘリカルギヤ対またはスパーギヤ対を１本の圧縮コイル
ばねにより離反させる構成を採ったが、逆に接近させる
ようにしてもよいし、付勢手段として引張コイルばねや
皿ばね、板ばね等を用いるようにしてもよいし、その本
数や枚数、設置形態も適宜選択可能である。また、第１
実施形態において、ヘリカルギヤに代えて、スパイラル
ギヤを用いるようにしてもよい。その他、ステアリング
ギヤの全体構成やパワーアシスト機構の構造等について
も、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば、設計上あ
るいは仕様上の要求等により適宜変更可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明に係
るシザーズギヤや請求項６の電動パワーステアリング装
置によれば、その歯すじが軸に平行でなくかつ外形が円
筒状の第１のギヤと、該第１のギヤに軸方向摺動自在に
係合し、その歯すじが軸に平行でなくかつ外形が円筒状
の第２のギヤと、前記第１のギヤと前記第２のギヤとを
軸方向に離反あるいは接近させる付勢手段とを備えるよ
うにしたため、第１のギヤと第２のギヤとが軸方向に離
反あるいは接近することにより、シザーズギヤに噛み合
うギヤの歯が挟圧・保持されることになり、比較的部品
点数の少ない簡便な構成を採りながら、遊動に起因する
ギヤ打音の発生が効果的に防止される。

【００４３】また、請求項３の発明に係るシザーズギヤ
や請求項８の電動パワーステアリング装置によれば、そ
の歯すじが軸に平行でかつ外形が円筒状の第１のギヤ
と、該第１のギヤに軸方向に所定の相対旋回動を伴って
摺動自在に係合し、その歯すじが軸に平行でかつ外形が
円筒状の第２のギヤと、前記第１のギヤと前記第２のギ
ヤとを軸方向に離反あるいは接近させる付勢手段とを備
えるようにしたため、第１のギヤと第２のギヤとが相対
旋回動を伴って軸方向に離反あるいは接近することによ
り、シザーズギヤに噛み合うギヤの歯が挟圧・保持され
ることになり、比較的部品点数の少ない簡便な構成を採
りながら、遊動に起因するギヤ打音の発生が効果的に防
止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステアリング装置の概略構成を示
した斜視図である。

【図２】第１実施形態に係るステアリングギヤの要部断
面平面図である。

【図３】図２中のＡ−Ａ拡大断面図である。

【図４】第１実施形態に係るアイドラギヤの要部断面平
面図である。

【図５】第１実施形態の作用を示す説明図である。

【図６】第１実施形態の作用を示す説明図である。

【図７】第２実施形態に係るアイドラギヤの要部断面平
面図である。

【図８】第２実施形態の作用を示す説明図である。

【図９】第２実施形態の作用を示す説明図である。

【符号の説明】

１１‥‥ステアリングギヤ ３５‥‥電動モータ ３７‥‥ドライブギヤ ３８‥‥アイドラギヤ（シザーズギヤ） ３９‥‥ドリブンギヤ ７１‥‥第１ヘリカルギヤ ７３‥‥第２ヘリカルギヤ ７５‥‥圧縮コイルばね ８１‥‥雄スプライン ８３‥‥連結シャフト ８５‥‥雌スプライン ８７‥‥連結穴 ９１‥‥第１スパーギヤ ９３‥‥第２スパーギヤ ９５‥‥雄ねじれスプライン ９７‥‥連結シャフト ９９‥‥雌ねじれスプライン １０１‥‥連結穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 利博 群馬県前橋市総社町一丁目８番１号 日本 精工株式会社内 (72)発明者 齋藤 修 群馬県前橋市総社町一丁目８番１号 日本 精工株式会社内 (72)発明者 岡田 淳 群馬県前橋市総社町一丁目８番１号 日本 精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA04 3J030 AB05 BA01 BA05 BB03 BB07 BB11 CA10

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ギヤ列の一部を構成し、ギヤ打音を抑制す
   るべく、噛み合ったギヤの歯を挟圧・保持するシザーズ
   ギヤであって、 その歯すじが軸に平行でなくかつ外形が円筒状の第１の
   ギヤと、 該第１のギヤに軸方向摺動自在に係合し、その歯すじが
   軸に平行でなくかつ外形が円筒状の第２のギヤと、 前記第１のギヤと前記第２のギヤとを軸方向に離反ある
   いは接近させる付勢手段とを備えたことを特徴とするシ
   ザーズギヤ。
2. 【請求項２】前記第１のギヤと前記第２のギヤとがヘリ
   カルギヤであることを特徴とする、請求項１記載のシザ
   ーズギヤ。
3. 【請求項３】ギヤ列の一部を構成し、ギヤ打音を抑制す
   るべく、噛み合ったギヤの歯を挟圧・保持するシザーズ
   ギヤであって、 その歯すじが軸に平行でかつ外形が円筒状の第１のギヤ
   と、 該第１のギヤに軸方向に所定の相対旋回動を伴って摺動
   自在に係合し、その歯すじが軸に平行でかつ外形が円筒
   状の第２のギヤと、 前記第１のギヤと前記第２のギヤとを軸方向に離反ある
   いは接近させる付勢手段とを備えたことを特徴とするシ
   ザーズギヤ。
4. 【請求項４】前記第１のギヤと前記第２のギヤとがスパ
   ーギヤであることを特徴とする、請求項３記載のシザー
   ズギヤ。
5. 【請求項５】前記付勢手段がコイルばねであることを特
   徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシザー
   ズギヤ。
6. 【請求項６】電動モータの駆動力を、シザーズギヤを含
   むギヤ列を介して、ステアリング駆動要素に伝達させる
   ことにより操舵アシストを行わせる電動パワーステアリ
   ング装置であって、 前記シザーズギヤが、 その歯すじが軸に平行でなくかつ外形が円筒状の第１の
   ギヤと、 該第１のギヤに軸方向摺動自在に係合し、その歯すじが
   軸に平行でなくかつ外形が円筒状の第２のギヤと、 前記第１のギヤと前記第２のギヤとを軸方向に離反ある
   いは接近させる付勢手段とを備えたことを特徴とする電
   動パワーステアリング装置。
7. 【請求項７】前記第１のギヤと前記第２のギヤとがヘリ
   カルギヤであることを特徴とする、請求項６記載の電動
   パワーステアリング装置。
8. 【請求項８】電動モータの駆動力を、シザーズギヤを含
   むギヤ列を介して、ステアリング駆動要素に伝達させる
   ことにより操舵アシストを行わせる電動パワーステアリ
   ング装置であって、 前記シザーズギヤが、 その歯すじが軸に平行でかつ外形が円筒状の第１のギヤ
   と、 該第１のギヤに軸方向に所定の相対旋回動を伴って摺動
   自在に係合し、その歯すじが軸に平行でかつ外形が円筒
   状の第２のギヤと、 前記第１のギヤと前記第２のギヤとを軸方向に離反ある
   いは接近させる付勢手段とを備えたことを特徴とする電
   動パワーステアリング装置。
9. 【請求項９】前記第１のギヤと前記第２のギヤとがスパ
   ーギヤであることを特徴とする、請求項８記載の電動パ
   ワーステアリング装置。
10. 【請求項１０】前記付勢手段がコイルばねであることを
    特徴とする、請求項６〜９のいずれか一項に記載の電動
    パワーステアリング装置。