JP2003265384A - 電動床面作業機 - Google Patents

電動床面作業機

Info

Publication number
JP2003265384A
JP2003265384A JP2002069739A JP2002069739A JP2003265384A JP 2003265384 A JP2003265384 A JP 2003265384A JP 2002069739 A JP2002069739 A JP 2002069739A JP 2002069739 A JP2002069739 A JP 2002069739A JP 2003265384 A JP2003265384 A JP 2003265384A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pads
pad
cleaning liquid
floor surface
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002069739A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3623202B2 (ja
Inventor
Yasuhiro Ueda
安洋 植田
Isao Morita
功 森田
Hiroshi Suzuki
弘 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PENGUIN WAX KK
Original Assignee
PENGUIN WAX KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PENGUIN WAX KK filed Critical PENGUIN WAX KK
Priority to JP2002069739A priority Critical patent/JP3623202B2/ja
Priority to CA002394424A priority patent/CA2394424A1/en
Priority to US10/205,815 priority patent/US20030172480A1/en
Priority to EP02017236A priority patent/EP1344484A2/en
Publication of JP2003265384A publication Critical patent/JP2003265384A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3623202B2 publication Critical patent/JP3623202B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/10Floor surfacing or polishing machines motor-driven
    • A47L11/12Floor surfacing or polishing machines motor-driven with reciprocating or oscillating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/20Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices
    • A47L11/201Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices with supply of cleaning agents
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4055Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069Driving or transmission means for the cleaning tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗浄液供給装置、この洗浄液供給装置によっ
て洗浄液が供給された床面に作用する電動ポリッシャー
装置を備えている電動床面作業機を、広い範囲にわたっ
て精度よく洗浄及び磨き処理ができ、かつ、洗浄液が周
囲に飛散しにくい状態に得る。 【解決手段】 ポリッシャー装置20に、機枠22によ
って摺動自在に支持されている一対のパッド21と、パ
ッド操作機構50とを備えてある。パッド操作機構50
は、電動モータ29によって駆動され、一対のパッド2
1がパッド21の並ぶ方向で、かつ、相反する方向に往
復摺動するように両パッド21を移動操作する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、洗浄液供給装置、
この洗浄液供給装置によって洗浄液が供給された床面に
作用するポリッシャー装置、このポリッシャー装置を駆
動する電動モータを備えている電動床面作業機に関す
る。
【0002】
【従来の技術】上記電動床面作業機では、従来、ポリッ
シャー装置にパッドを回転自在に備え、このパッドを駆
動回転させながら床面にこすり作用させるようになって
いた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】回転パッドの場合、回
転軸芯側での周速度が外周側での周速度より遅くなる。
このために、従来の作業機では、パッドの中心側が適切
な周速度で回転して床面の磨きや洗浄処理を適切に行う
ようにすると、パッドの外周側の周速度が速くなり、洗
浄液が周囲に跳ね飛ばされやすくなっていた。パッドが
広範囲にわたって作用するようにパッドの直径を大きく
すると殊に、パッド外周側の周速度が著しく速くなり、
その問題が大になっていた。
【0004】また、従来、たとえば特開平7−3950
6号公報に示されるように、パッドが可動支点を介して
機枠によって支持され、駆動回動自在な偏心カムによっ
て揺動駆動されるものがあった。この揺動パッドの場
合、パッドが往復移動するストロークを大にするには、
可動支点の変形量を大にする必要がある。ところが、可
動支点の変形量が大になるようにすると、パッドを床面
に押し付ける荷重のために可動支点が変形して駆動不良
が発生しやすくなる。これにより、実際問題としては、
可動支点の変形量をあまり大きくできなくてパッドの移
動ストロークを大きくできず、パッドが床面に作用する
範囲をあまり大きくできなかった。また、この場合、パ
ッドが上下にも往復動して振動が発生するものであっ
た。
【0005】本発明の目的は、ポリッシャー装置のパッ
ドがその全面にわたって適切な速度で作動しながら床面
の広い範囲にわたって作用し、しかも、洗浄水の飛散や
振動が発生しにくい電動床面作業機を提供することにあ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】請求項1による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0007】〔構成〕洗浄液供給装置、この洗浄液供給
装置によって洗浄液が供給された床面に作用するポリッ
シャー装置、このポリッシャー装置を駆動する電動モー
タを備えている電動床面作業機において、前記ポリッシ
ャー装置は、機枠の前後又は左右方向に並んで機枠によ
って摺動自在に支持されている複数のパッドと、前記複
数のパッドにおける隣接し合う一対のパッドどうしがパ
ッドの並ぶ方向で、かつ、互いに相反する方向に往復移
動する状態に複数のパッドを摺動操作するとともに前記
電動モータによって駆動されるパッド操作機構とを備え
て構成してある。
【0008】〔作用〕複数のパッドが機枠によって摺動
自在に支持されており、操作機構が電動モータによって
駆動され、隣接し合う一対のパッドがパッドの並ぶ方向
で、かつ、互いに相反する方向に往復移動するように複
数のパッドを駆動するものだから、パッドの面積を大き
くしても、従来の回転パッドの如く高速駆動しなくて
も、各パットが全面にわたって適切な速度で作動しなが
ら床面に作用するようにでき、かつ、各パッドが全スト
ロークにわたってスムーズに往復移動するとともに上下
動しにくい状態で往復移動するようにしながらパッドの
移動ストロークを大にでき、さらに、パッド間に溜まっ
た洗浄液をパッドで挟まれてパッド間から流出しにくく
できる。
【0009】〔効果〕従って、パッドの面積及び移動ス
トロークを大にするとともにパッドを全面にわたって適
切な作動速度で床面に作用させ、広い床面であっても処
理むらや処理もれが無いとか少ない仕上がり精度の良い
状態に能率よく作業できる。
【0010】しかも、パッドをあまり高速で駆動する必
要がなくてパッドによる洗浄液の跳ね飛ばしを抑制でき
ることと、パッドどうしの間から洗浄液が流出しにくい
こととによって洗浄液が飛散しにくく、飛散した洗浄液
で壁が汚れるなどの事態を発生しにくくしながら作業で
きる。さらに、パッドが上下に振動しにくくてこすり作
用を効果的に行い、この面からも精度のよい仕上がりが
得られる。
【0011】請求項2による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。
【0012】〔構成〕請求項1による発明の構成におい
て、前記洗浄液供給装置は、前記パッドどうしの間で床
面に洗浄液供給するノズルを備えている。
【0013】〔作用〕洗浄液がパッドどうしの間で床面
に供給されるものだから、パッドによって床面に塗り延
ばされた残りの洗浄液がパッド間に溜まりやすくなり、
パッド間に溜まった洗浄液はパッドで挟まれてパッド間
から流出しにくくなる。
【0014】〔効果〕従って、床面に塗り延ばされた残
りの洗浄液がパッド間に溜まって流出しくく、洗浄液が
飛散しにくくなる。
【0015】請求項3による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。
【0016】〔構成〕請求項1又は2による発明の構成
において、前記洗浄液供給装置は、前記複数のパッドの
いずれよりも機枠前方側で床面に洗浄液供給するノズル
を備えている。
【0017】〔作用〕複数のパッドのいずれよりも機枠
前方側で床面に洗浄液供給するノズルを備えているもの
だから、機体を前進移動させて作業すれば、いずれのパ
ッドも洗浄液が供給された後の床面に移動していき、い
ずれのパッドも洗浄液が付着した状態で床面にこすり作
用する状態になる。
【0018】〔効果〕従って、いずれのパッドも洗浄液
が付着した状態で床面のこすり処理を行い、仕上がりの
良い作業ができる。
【0019】請求項4による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。
【0020】〔構成〕請求項1〜3のいずれか1項によ
る発明の構成において、前記複数のパッドが機枠の前後
方向に並んでいる。
【0021】〔作用〕パッドが機枠の前後方向に並んで
いて前後方向に往復移動するものだから、壁際を作業す
る際、パッドの横端が壁際の近くを壁に沿って移動して
いくようにして作業できる。また、前側のパッドが移動
した後を後側のパッドが移動していきき、パッドどうし
の間に隙間ができても、かつ、パッドを長方形など簡素
な矩形にしても、処理もれができないようにしながら作
業できる。
【0022】〔効果〕壁際でも、パッドの横端を壁に極
力接近させて処理もれが極力できないようにして作業で
きる。また、パッドを簡素な形状にして安価に得なが
ら、パッドどうしの隙間に起因する処理もれが出ない作
業を行える。
【0023】請求項5による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。
【0024】〔構成〕請求項1〜4のいずれか1項によ
る発明の構成において、前記複数のパッドが矩形であ
る。
【0025】〔作用〕パッドが矩形であるから、部屋の
隅角でもパッドが行き届くようにして機体を設置して処
理できる。
【0026】〔効果〕従って、部屋の隅角でもパッドが
行き届いて処理もれのない作業を行える。
【0027】
【発明の実施の形態】〔第1実施形態〕図1に示すよう
に、車体フレーム1の前後及び左右方向での中央部に一
つの前車輪2が、車体フレーム1の後部の両横側にキャ
スタ車輪で成る遊転自在な後車輪3がそれぞれ付いてお
り、前記車体フレーム1の後端部に下端側が固定されて
いる操縦塔4、この操縦塔4の上端部の両横側に固定さ
れている操縦ハンドル5、車体フレーム1の後部に車体
前後方向に並べて搭載してある複数個のバッテリー6を
有する電力供給部のそれぞれを備えている車体に、前記
車体フレーム1の前端部の下方で車体前後方向に並んで
いる一対の洗浄ノズル11を有している洗浄液供給装置
10、前記車体フレーム1の前端部の下方で車体の前後
方向に並んでいる一対のパッド21を有しているポリッ
シャー装置20、前記車体フレーム1の後端部に連結し
ているスクイジー31を有している洗浄液回収装置30
を備えさせて、電動床面作業機を構成してある。
【0028】この作業機は、前車輪2のリム部に一体回
動自在に連結している車輪駆動スプロケット2aに伝動
チェーン7を介して出力スプロケット8aが連動してい
る電動走行モータ8によって前車輪2を駆動し、この前
車輪2と前記一対の後車輪3とによって車体を自走させ
て、床面の洗浄及び磨き処理を行うものである。すなわ
ち、車体が自走するに伴い、洗浄液供給装置10が車体
前部に搭載してある洗浄液タンク12に貯留されている
洗浄液を一対の洗浄ノズル11によって床面に供給し、
洗浄液が供給された床面をポリッシャー装置20が一対
のパッド21によって洗浄及び磨き処理し、洗浄液回収
装置30が洗浄処理後の汚れた洗浄液を車体後部に搭載
してある回収タンク32に回収していくものであり、詳
しくは、次の如く構成してある。
【0029】図1、図2などに示すように、洗浄液供給
装置10は、車体フレーム1の前部に昇降機構40を介
して箱型の枠体を連結することによって設けた昇降調節
自在なサブフレーム22の前壁部22aの外面側に左右
一対の支持ブラケット22bを介して固定した車体横方
向に長い1 本の金属製パイプで成る前記前側の洗浄ノズ
ル11と、前記前後一対のパッド21どうしの間の上方
近くに位置するように配置して、前記サブフレーム22
の左右の横壁部22cにわたって固定した車体横方向に
長い1本の金属製パイプで成る前記後側の洗浄ノズル1
1と、各洗浄ノズル11の両端側に洗浄液供給ホース1
3を介して排出口12aが連通している前記洗浄液タン
ク12とを備えて構成してある。
【0030】前記洗浄液供給ホース13は、各洗浄ノズ
ル11の両端側に一端側が各別に連通している複数本の
ノズル側ホース13aと、この複数本のノズル側ホース
13aそれぞれの他端側に分配管14を介して一端側が
連通し、他端側が洗浄液タンク12の排出口12aに連
通し、さらに途中に電磁開閉弁15を備えているタンク
側ホース13bとによって構成してある。
【0031】図3、図4などに示すように、前記昇降機
構40は、サブフレーム22に固定の連結部材41と、
車体フレーム1が備えている支持部材1aの両横側で前
記連結部材41と前記支持部材1aとにわたって取付け
た上下一対の揺動リンク42と、上側の揺動リンク42
を支持部材1aに回動自在に連結している回転軸43の
一端部に一体回動自在に連結している操作部材44と、
この操作部材44が回動自在に備えているめねじ部材4
5に出力ねじ軸46aが螺合している電動昇降モータ4
6とを備えて構成してある。
【0032】昇降機構40は、昇降モータ46を正回転
方向や逆回転方向に駆動することにより、操作部材44
が昇降モータ46の駆動力で上昇側に揺動操作されて揺
動リンク42を上昇操作することによってサブフレーム
22を上昇調節したり、揺動リンク42を下降操作する
ことによってサブフレーム22を下降調節する。これに
より、昇降モータ46を操作してサブフレーム22を昇
降調節することにより、ポリッシャー装置20は、一対
のパッド21が床面上に下降して磨き処理に必要な接触
圧で接触するようになった下降作業状態と、一対のパッ
ド21が床面から浮上してパッド21の床面との接触を
回避しながら走行できる上昇非作業状態とに切り換わ
る。そして、ポリッシャー装置20を下降作業状態にす
ると、前後一対の洗浄ノズル11が床面上の近くに下降
し、ポリッシャー装置20を上昇非作業位置にすると、
前後一対の洗浄ノズル11が床面上から高く上昇する。
【0033】従って、洗浄液供給装置10は、洗浄液タ
ンク12の後端側の上部に着脱自在な蓋12bによって
開閉できるように備えてある供給口から洗浄液を洗浄タ
ンク12に投入して貯留しておき、ポリッシャー装置2
0を下降作業状態に切り換えて電磁開閉弁15を開き操
作することにより、床面に洗浄液を供給する。すなわ
ち、ポリッシャー装置20を下降作業状態に切り換える
と、一対の洗浄ノズル11が床面上近くに下降した作業
状態になり、洗浄液タンク12の洗浄液が自然流下によ
って洗浄液供給ホース13のタンク側ホース13bに流
入し、分配管14によって各ノズル側ホース13aに分
配されて各洗浄ノズル11に両端側から流入する。する
と、前側の洗浄ノズル11は、これの長手方向の複数箇
所に設けてある供給孔11aのそれぞれから前後一対の
パッド21のいずれよりも車体前方側で床面に洗浄液を
滴下させる。後側の洗浄ノズル11は、これの長手方向
の複数箇所に設けてある供給孔11aのそれぞれから前
後一対のパッド21のパッドどうしの間で床面に洗浄液
を滴下させる。
【0034】図4、図5などに示すように、ポリッシャ
ー装置20は、前記サブフレーム22の内部の両横側に
分散して位置している左右一対の車体前後向きの丸棒材
で成るガイドレール23、前記サブフレーム22の下部
に車体前後方向に並んで位置しているとともにそれぞれ
が平面視で車体横方向に長い長方形を備えた矩形の前後
一対のパッド支持体24と、前記サブフレーム22の下
方で車体前後方向に並んでいるとともにそれぞれが平面
視で車体横方向に長い長方形を備えた矩形の前記前後一
対のパッド21と、前記サブフレーム22の内部に位置
している大径ギヤ51などを備えているパッド操作機構
50とを備えて構成してある。
【0035】図6などに示すように、左右一対のガイド
レール23のそれぞれは、サブフレーム22の前壁部2
2aと後壁部22eとにわたって固定されている。前側
のパッド支持体24は、これの上面側の両横側に固定さ
れている取付けブロック25により、左右一対のガイド
レール23の前端側どうしにわたって摺動自在に取付い
ており、後側のパッド支持体24は、これの上面側の両
横側に固定されている取付けブロック25により、左右
一対のガイドレール23の後端側どうしにわたって摺動
自在に取付いている。
【0036】前側のパッド21は、パッド21の上面側
に付いている取付け板26の一端側に位置する取付け爪
26aをパッド支持体24の取付け孔に係入させ、前記
取付け板26の他端側に付いている取付け金具27をパ
ッド支持体24が備えているフック28によってパッド
支持体24に締め付け連結してあることにより、前側の
パッド支持体24の下面側に着脱自在に連結しており、
パッド支持体24、左右一対のガイドレール23を介し
てサブフレーム22によって車体前後方向に摺動自在に
支持されている。後側のパッド21は、前側のパッド2
1と同一の取付け構造によって後側のパッド支持体24
の下面側に着脱自在に連結しており、パッド支持体2
4、左右一対のガイドレール23介してサブフレーム2
2によって車体前後方向に摺動自在に支持されている。
【0037】図4、図5、図6などに示すように、前記
パッド操作機構50は、サブフレーム22の天板22d
の上面側にモータ本体が固定されているポリッシャーモ
ータ29の本体から車体下向きに突出している出力軸2
9aに一体回転自在に連結している前記大径ギヤ51
と、この大径ギヤ51の前側の両横側で天板22dが備
えている支軸52によってこの支軸52の軸芯52aま
わりで回動自在に支持されているとともにギヤ部53a
が前記大径ギヤ51に噛合っている回転操作体53と、
大径ギヤ51の後側の両横側で天板22dが備えている
支軸52によってこの支軸52の軸芯52aまわりで回
動自在に支持されているとともにギヤ部53aが前記大
径ギヤ51に噛合っている回転操作体53とを備えて構
成してある。
【0038】大径ギヤ51の前側に位置する左右一対の
回転操作体53それぞれの下面側に、ローラ支持体54
を一体回動自在に連結することによって回転操作体53
の回転軸芯52aとは偏芯した回転軸芯を備えているベ
アリングで成る操作ローラ55を備えさせ、この左右一
対の回転操作体53それぞれの前記操作ローラ55は、
前側のパッド支持体24の上面側に前後一対の溝形成部
材56を取付けて設けてある操作溝57に摺動及び回転
自在に入り込ませてある。大径ギヤ51の後側に位置す
る左右一対の回転操作体53それぞれの下面側にも前側
の回転操作体53と同様に回転操作体53の回転軸芯5
2aとは偏芯した回転軸芯を備えている操作ローラ55
を備えさせ、この左右一対の回転操作体53それぞれの
前記操作ローラ55は、後側のパッド支持体24の上面
側に前後一対の溝形成部材56を取付けて設けてある操
作溝57に摺動及び回転自在に入り込ませてある。
【0039】これにより、パッド操作機構50は、ポリ
ッシャーモータ29によって駆動され、一対のパッド2
1が左右のガイドレール23に沿って両パッド21の並
ぶ車体前後方向で、かつ、互いに相反する方向に往復移
動するように一対のパッド21を往復摺動させる。
【0040】すなわち、ポリッシャーモータ29が駆動
されると、大径ギヤ51がポリッシャモータ29によっ
て駆動されて全ての回転操作体53を連動させて回転操
作する。すると、大径ギヤ51の前側に位置している左
右一対の回転操作体53が操作ローラ55によって前側
のパッド支持体24を左右のガイドレール23に沿わせ
て往復摺動させることによって前側のパッド21を左右
のガイドレール23に沿わせて車体前後方向に往復移動
させる。大径ギヤ51の後側に位置している左右一対の
回転操作体53が操作ローラ55によって後側のパッド
支持体24を左右のガイドレール23に沿わせて往復摺
動させることによって後側のパッド21を左右のガイド
レール23に沿わせて車体前後方向に往復移動させる。
前側の回転操作体53と後側の回転操作体53は、これ
らの組付け位相の設定により、一方のパッド支持体24
が車体後方向きに摺動するときには他方のパッド支持体
24が車体前方向きに摺動する如く、互いにパッド支持
体24を反対向きに摺動操作する。
【0041】従って、ポリッシャー装置20は、昇降モ
ータ46による昇降機構40の下降操作によって前記下
降作業状態にしてポリッシャーモータ26を駆動すれ
ば、床面の洗浄及び磨き処理を行っていく。すなわち、
ポリッシャーモータ29がパッド操作機構50の大径ギ
ヤ51を駆動することにより、パッド操作機構50が駆
動されて前後一対のパッド21を床面上で車体前後方向
で、かつ、相反する方向に往復移動するように駆動し、
前後一対のパッド21によって前後の洗浄ノズル11か
ら滴下し洗浄液を床面に塗り延ばしながら床面を磨いて
行く。このとき、前側の洗浄ノズル11が前側のパッド
21の前側で、後側の洗浄ノズル11が前後パッド21
の間でそれぞれ洗浄液を供給することにより、前側パッ
ド21の前側だけとか、両パッド21の間だけで洗浄液
が供給される場合に比し、各洗浄ノズル11によって供
給される洗浄液を少な目にしても、適量の洗浄液が両パ
ッド21に確実に付着するとともに床面に塗り延ばさ
れ、この結果、余剰分となって床面上に溜まる洗浄液が
極力少なくなるようにしながら作業できる。また、一対
のパッド21がこれの並ぶ方向で、相反する方向に往復
摺動することにより、床面に塗り延ばされた残りの洗浄
液をパッド間に溜めて両パッド21で挟み、周辺に流出
したり飛散しにくくしながら洗浄及び磨き処理を行って
いく。
【0042】図1に示すように、洗浄液回収装置30
は、操縦塔4の下方に位置している前記スクイジー31
と、このスクイジー31の車体左右方向での中央部に位
置する吸引部31aに吸引ホース33を介してタンク内
が連通している前記回収タンク32と、この回収タンク
32の内部に排気ホース34を介して吸気部が連通して
いる電動真空ポンプ35とを備えて構成してある。
【0043】スクイジー31は、下端側が床面に接触し
た下降作業状態と床面から浮上した上昇非作業状態とに
昇降操作自在に車体フレーム1に連結してあり、洗浄液
回収装置30は、スクイジー31を下降作業状態にして
真空ポンプ35を駆動すれば、ポリッシャー装置20が
洗浄及び磨き処理した後の汚れた洗浄液を回収タンク3
2に回収していく。すなわち、真空ポンプ35が回収タ
ンク32の内部の空気を排気ホース34を通して取出し
て排気部35aから外部に排出し、回収タンク32に吸
引力を発生させる。スクイジー31がポリッシャー装置
20の通過した後の床面上に残っている汚れた洗浄液を
スクイジー31の湾曲によってスクイジー31の中央部
に掻き集め、吸引ホース33がスクイジー31の中央部
に集められた洗浄液を回収タンク32の吸引力によって
スクイジー31の吸引部31aから吸引して回収タンク
32に送り込む。
【0044】〔第2実施形態〕図7は、第2実施形態を
備える電動床面作業機を示し、この作業機にあっては、
機枠60の後部に取付けた左右一対の移送用車輪61、
機枠60の前後方向での中央部の両横側に二又形の基端
部62aが連結している操作ハンドル62を備えた機体
に、前記機枠60の下方で機枠60の前後方向に並んで
いる前後一対の洗浄ノズル71を備えている洗浄液供給
装置70、前記機枠60の下方で機体の前後方向に並ん
でいる前後一対のパッド21を備えているポリッシャー
装置20を備えさせて構成してある。
【0045】この作業機は、操作ハンドル62を握り部
62bによって支持して操作することにより、図8に示
す如く機体を移送用車輪61によって作業箇所に移動さ
せ、作業箇所では、全体の重量が一対のパッド21に掛
かるようにして両パッド21によって床面上に載置して
床面を洗浄及び磨き処理するものである。すなわち、操
作ハンドル62の途中に取付けてある洗浄液タンク72
に貯留されている洗浄液を一対の洗浄ノズル71によっ
て床面に供給し、洗浄液が供給された床面をポリッシャ
ー装置20が一対のパッド21によって洗浄及び磨き処
理するものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【0046】洗浄液供給装置70は、前記前後一対のパ
ッド21のいずれよりも機体前方側に位置するように配
置して機枠60の前壁部の外面側に固定してある車体横
方向に長い1 本の金属製パイプで成る前記前側の洗浄ノ
ズル71と、前記前後一対のパッド21どうしの間に位
置するように配置して機枠60の左右の横壁部にわたっ
て固定した車体横方向に長い1本の金属製パイプで成る
前記後側の洗浄ノズル71と、各洗浄ノズル71の両端
側に洗浄液供給ホース73を介して排出部72aが連通
している前記洗浄液タンク72とを備えて構成してあ
る。
【0047】前記洗浄液供給ホース73は、各洗浄ノズ
ル71の両端側に一端側が各別に連通している複数本の
ノズル側ホース73aと、この複数本のノズル側ホース
73aそれぞれの他端側に分配管74を介して一端側が
連通し、他端側が洗浄液タンク72の排出部72aに連
通しているタンク側ホース73bとによって構成してあ
る。
【0048】洗浄液タンク72の排出部72aに開閉バ
ルブ75を内装してあるとともに、この開閉バルブ75
を操作ケーブルを介して切換え操作する開閉レバー76
を操作ハンドル62の握り部62bの下方近くに設けて
ある。
【0049】従って、洗浄液供給装置70は、洗浄タン
ク72の上部に備えてある供給口72bから洗浄液を洗
浄液タンク72に投入して貯留しておき、開閉レバー7
6によって開閉バルブ75を開き操作することにより、
床面に洗浄液を供給する。すなわち、洗浄液タンク72
の洗浄液が自然流下によって洗浄液供給ホース73のタ
ンク側ホース73bに流入し、分配管74によって各ノ
ズル側ホース73aに分配されて各洗浄ノズル71に両
端側から流入する。すると、前側の洗浄ノズル71は、
これの長手方向の複数箇所に設けてある供給孔のそれぞ
れから前後一対のパッド21のいずれよりも車体前方側
で床面に洗浄液を滴下させる。後側の洗浄ノズル71
は、これの長手方向の複数箇所に設けてある供給孔のそ
れぞれからパッド21どうしの間で床面に洗浄液を滴下
させる。
【0050】図9 、図10に示すように、ポリッシャー
装置20は、前記機枠60の内部の両横側に分散して位
置している左右一対の車体前後向きの丸棒材で成るガイ
ドレール23と、前記機枠60の下部に車体前後方向に
並んで位置しているとともにそれぞれが平面視で車体横
方向に長い長方形を備えた矩形の前後一対のパッド支持
体24と、前記機枠60の下方で車体前後方向に並んで
いるとともにそれぞれが平面視で車体横方向に長い長方
形を備えた矩形の前記前後一対のパッド21と、前記機
枠60の内部の中央に位置している大径ギヤ81などを
備えているパッド操作機構80とを備えて構成してあ
る。
【0051】左右一対のガイドレール23のそれぞれ
は、機枠60の前壁部と後壁部とにわたって固定されて
いる。前側のパッド支持体24は、これの上面側の両横
側に固定されている取付けブロック25により、左右一
対のガイドレール23の前端側どうしにわたって摺動自
在に取付いており、後側のパッド支持体24は、これの
上面側の両横側に固定されている取付けブロック25に
より、左右一対のガイドレール23の後端側どうしにわ
たって摺動自在に取付いている。
【0052】前側のパッド21は、第1 実施形態のポリ
ッシャー装置20におけるパッドと同様の取付け構造に
よって前側のパッド支持体24の下面側に着脱自在に取
付けてあり、パッド支持体24及び左右一対のガイドレ
ール23を介して機枠60によって車体前後方向に摺動
自在に支持されており、後側のパッド21は、前側のパ
ッド21と同様の取付け構造によって後側のパッド支持
体24の下面側に着脱自在に取付けてあり、パッド支持
体24及び左右一対のガイドレール23を介して機枠6
0によって車体前後方向に摺動自在に支持されている。
【0053】前記パッド操作機構80は、機枠60の天
板60aの上面側にモータ台64を介して固定されてい
るポリッシャーモータ29のモータ本体から車体下向き
に突出している出力軸29aに一体回転自在に連結して
いる前記大径ギヤ81と、この大径ギヤ81の前後及び
左右側に別れた一対の部位の一方で、機枠60の天板6
0aに固定の支軸82aによってこの支軸82aの軸芯
82bまわりで回転自在に支持されている回転操作体8
2と、前記一対の部位の他方で、機枠60の天板60a
に固定の支軸82aによってこの支軸82aの軸芯82
bまわりで回転自在に支持されている回転操作体82
と、前記機枠60の内側で、一方の回転体操作体82の
これの回転軸芯82bとは偏芯した部位に一端側が相対
回動自在に連結し、他端側が前側のパッド支持体24の
上面側に相対回動自在に連結していて回転操作体82と
前側のパッド支持体24を連動させているリンク83
と、他方の回転体操作体82のこれの回転軸芯82bと
は偏芯した部位に一端側が相対回動自在に連結し、他端
側が後側のパッド支持体24の上面側に相対回動自在に
連結していて回転操作体82と後側のパッド支持体24
を連動させているリンク83とを備えて構成してある。
前記一対の回転操作体82のいずれもは、下端側にギヤ
分82cを備えており、このギヤ部82cによって前記
大径ギヤ51に噛合っている。
【0054】これにより、パッド操作機構80は、ポリ
ッシャーモータ29によって駆動され、一対のパッド2
1が左右のガイドレール23に沿って両パッド21の並
ぶ車体前後方向で、かつ、互いに相反する方向に往復移
動するように一対のパッド21を往復摺動させる。
【0055】すなわち、ポリッシャーモータ29が駆動
されると、大径ギヤ81がポリッシャモータ29によっ
て駆動されて一対の回転操作体82を連動させて回転操
作する。すると、各回転操作体82に連結しているリン
ク83が、回転操作体82の回動力を往復の直線動力に
変換し、この動力によってパッド支持体24を左右のガ
イドレール23に沿わせて往復摺動させることによって
パッド21を左右のガイドレール23に沿わせて機枠6
0の前後方向に往復移動させる。一対の回転操作体82
は、これらの組付け位相の設定のため、一方のパッド支
持体24が車体後方向きに摺動するときには他方のパッ
ド支持体24が車体前方向きに摺動する如く、互いにパ
ッド支持体24を反対向きに摺動操作する。
【0056】従って、ポリッシャー装置20は、機体6
0がパッド21によって床面に載置した状態にしてポリ
ッシャーモータ29を駆動すれば、ポリッシャーモータ
29がパッド操作機構80の大径ギヤ81を駆動するこ
とにより、パッド操作機構80が駆動されて前後一対の
パッド21を床面上で車体前後方向で、かつ、相反する
方向に往復移動するように駆動し、前後一対のパッド2
1によって前後の洗浄ノズル11から滴下し洗浄液を床
面に塗り延ばしながら床面を磨いて行く。
【0057】この作業機は、機体全体の重量がパッド2
1に掛かる状態にして作業するものであるが、一対のパ
ッド21がパッド支持体24、ガイドレール23を介し
て機枠60によって摺動自在に支持され、パッド21の
並ぶ方向に、かつ、相反する方向に往復移動するように
駆動されるものであるから、各パッド21に作用する処
理反力が互いに打ち消し合って処理反力によるずれ動き
や振動が機体に発生しにくいようにしながら作業でき
る。これにより、操作ハンドル62を軽く持つだけでも
機体が安定するとともに、操作ハンドル62を持つ手に
振動が伝わりにくくて楽に作業できる。
【0058】〔別実施形態〕上記各実施形態の如く2枚
のパッド21を備えて実施する他、3枚以上のパッド2
1を採用して実施してもよい。この場合、複数枚のパッ
ド21のうち、隣接し合う一対のパッド21がパッド2
1の並ぶ方向で、相反する方向に往復摺動する状態で複
数枚のパッド21が移動操作されるように構成して実施
すれば、本発明の目的を達成できる。
【0059】洗浄液供給装置10,70としては、複数
枚のパッド21のいずれよりも前側で洗浄液を供給する
洗浄ノズルのみとか、パッド21どうしの間で洗浄液を
供給する洗浄ノズルのみを備えたものを採用して実施し
てもよい。
【0060】
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態を備える電動床面作業機全体の縦
断側面図
【図2】ポリッシャー装置の斜視図
【図3】ポリッシャー装置の平面図
【図4】ポリッシャー装置の縦断側面図
【図5】操作機構の正面図
【図6】操作機構の平面図
【図7】第2実施形態を備える電動床面作業機全体の斜
視図
【図8】電動床面作業機の移送要領を示す説明図
【図9】ポリッシャー装置の縦断側面図
【図10】操作機構の平面図
【符号の説明】
22,60 機枠 10,70 洗浄液供給装置 11,71 洗浄ノズル 20 ポリッシャー装置 21 パッド 29 電動モータ 50,80 パッド操作機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 弘 大阪府大阪市東成区東中本3―10―14 ペ ンギンワックス株式会社内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 洗浄液供給装置、この洗浄液供給装置に
    よって洗浄液が供給された床面に作用するポリッシャー
    装置、このポリッシャー装置を駆動する電動モータを備
    えている電動床面作業機であって、 前記ポリッシャー装置は、機枠の前後又は左右方向に並
    んで機枠によって摺動自在に支持されている複数のパッ
    ドと、前記複数のパッドにおける隣接し合う一対のパッ
    ドどうしがパッドの並ぶ方向で、かつ、互いに相反する
    方向に往復移動する状態に複数のパッドを摺動操作する
    とともに前記電動モータによって駆動されるパッド操作
    機構とを備えて構成してある電動床面作業機。
  2. 【請求項2】 前記洗浄液供給装置は、前記パッドどう
    しの間で床面に洗浄液供給するノズルを備えている請求
    項1記載の電動床面作業機。
  3. 【請求項3】 前記洗浄液供給装置は、前記複数のパッ
    ドのいずれよりも機枠前方側で床面に洗浄液供給するノ
    ズルを備えている請求項1又は2記載の電動床面作業
    機。
  4. 【請求項4】 前記複数のパッドが機枠の前後方向に並
    んでいる請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動床面
    作業機。
  5. 【請求項5】 前記複数のパッドが矩形である請求項1
    〜4のいずれか1項に記載の電動床面作業機。
JP2002069739A 2002-03-14 2002-03-14 電動床面作業機 Expired - Fee Related JP3623202B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002069739A JP3623202B2 (ja) 2002-03-14 2002-03-14 電動床面作業機
CA002394424A CA2394424A1 (en) 2002-03-14 2002-07-22 Floor working machine
US10/205,815 US20030172480A1 (en) 2002-03-14 2002-07-26 Floor Working machine
EP02017236A EP1344484A2 (en) 2002-03-14 2002-07-31 Floor working machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002069739A JP3623202B2 (ja) 2002-03-14 2002-03-14 電動床面作業機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003265384A true JP2003265384A (ja) 2003-09-24
JP3623202B2 JP3623202B2 (ja) 2005-02-23

Family

ID=27764527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002069739A Expired - Fee Related JP3623202B2 (ja) 2002-03-14 2002-03-14 電動床面作業機

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20030172480A1 (ja)
EP (1) EP1344484A2 (ja)
JP (1) JP3623202B2 (ja)
CA (1) CA2394424A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007049354A1 (ja) * 2005-10-28 2007-05-03 Penguin Wax Co., Ltd. 床面被覆層の維持方法とその方法に使用する研削装置
JP2007535990A (ja) * 2004-05-07 2007-12-13 ジョンソンディバーシー・インコーポレーテッド 床処理洗浄システム
JP2015128733A (ja) * 2005-02-18 2015-07-16 アイロボット コーポレイション 清掃ロボット
JP2017221654A (ja) * 2016-06-15 2017-12-21 好様科技有限公司Hobot Technology Inc. 自動清掃機
CN111493762A (zh) * 2016-06-15 2020-08-07 好样科技有限公司 自动清洁机
JP2023514636A (ja) * 2019-09-29 2023-04-06 北京石頭世紀科技股▲ふん▼有限公司 自動クリーニング装置

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040034953A1 (en) * 2002-08-26 2004-02-26 Huang Chu Lan Electric mop
DK1532915T3 (da) * 2003-11-19 2009-04-14 Kaercher Gmbh & Co Kg Alfred Körende gulvrengöringsapparat
US7389632B2 (en) * 2006-06-10 2008-06-24 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg Apparatus for distributing small objects in a fill station
DE102006033668A1 (de) * 2006-07-20 2008-01-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche
US8122555B2 (en) * 2008-05-02 2012-02-28 Kim Yong Wook Apparatus for cleaning floor
DE102010029159A1 (de) * 2010-05-20 2011-11-24 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Reinigen einer Bodenfläche und Bodenreinigungsgerät zur Durchführung des Verfahrens
CN104023611B (zh) 2011-11-02 2016-11-23 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 用手引导的地板清洁机
EP2773254B1 (de) 2011-11-02 2019-02-27 Alfred Kärcher SE & Co. KG Handgeführte bodenreinigungsmaschine
KR101362085B1 (ko) * 2011-12-30 2014-02-12 한경희 바닥 청소기용 베이스 어셈블리
KR101362086B1 (ko) * 2011-12-30 2014-02-12 한경희 바닥 청소기용 베이스 어셈블리
USD739667S1 (en) 2013-03-01 2015-09-29 Sharkninja Operating Llc Pad
USD740050S1 (en) 2013-03-01 2015-10-06 Sharkninja Operating Llc Pad
USD740052S1 (en) 2013-03-01 2015-10-06 Sharkninja Operating Llc Pad
US20140246047A1 (en) * 2013-03-01 2014-09-04 Euro-Pro Operating Llc Reciprocating appliance drive apparatus
USD740051S1 (en) 2013-03-01 2015-10-06 Sharkninja Operating Llc Pad
USD709259S1 (en) 2013-03-01 2014-07-15 Euro-Pro Operating Llc Appliance head
USD730082S1 (en) 2013-03-01 2015-05-26 Euro-Pro Operating Llc Pad
USD741086S1 (en) 2013-03-01 2015-10-20 Sharkninja Operating Llc Pad
USD724349S1 (en) 2013-03-01 2015-03-17 Euro-Pro Operating Llc Pad
US9060665B2 (en) 2013-03-01 2015-06-23 Euro-Pro Operating Llc Floor cleaning appliance
DE102013204398A1 (de) * 2013-03-13 2014-09-18 Hako Gmbh Bodenreinigungsmaschine mit einer Flüssigkeitsversorgungseinrichtung für die Reinigungseinheit
US9386896B2 (en) * 2013-03-28 2016-07-12 Yale Smith Surface treating machine and detachable heads
DE102014105027A1 (de) 2014-04-09 2015-10-15 Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben einer Bodenreinigungsmaschine und Bodenreinigungsmaschine
EP2954817B1 (de) * 2014-06-11 2016-10-26 Hako GmbH Bodenreinigungsmaschine
USD757618S1 (en) 2014-07-30 2016-05-31 SharkNinja Operation LLC Pad
CN104172994B (zh) * 2014-09-05 2016-05-18 陈博 自动擦地机的擦板清洗装置
CN107837040A (zh) * 2016-09-17 2018-03-27 杭州匠龙机器人科技有限公司 智能清洁装置
CN108078507A (zh) * 2017-12-25 2018-05-29 郑州游爱网络技术有限公司 一种家用曲柄滑块式地砖清洁装置
CN108143355A (zh) * 2017-12-25 2018-06-12 郑州游爱网络技术有限公司 一种家用地砖高效清洁装置
CN108523778A (zh) * 2018-06-13 2018-09-14 山西嘉世达机器人技术有限公司 清洁机器人
CN108433633A (zh) * 2018-06-13 2018-08-24 山西嘉世达机器人技术有限公司 垃圾盒及具有其的清洁机器人
IT201900014037A1 (it) * 2019-08-05 2021-02-05 Kuenzle & Tasin S R L Macchina utensile a moto rettilineo frontale
CN110772174B (zh) * 2019-11-05 2021-03-26 卢雪峰 一种篮球场木地板刮痕修复设备
CN112454142B (zh) * 2020-11-26 2022-07-08 吴江市宏瑞精密机械厂 一种机械配件表面抛光装置
CN114131490B (zh) * 2021-12-29 2024-11-12 哈尔滨安宇迪航空工业股份有限公司 一种抛光装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1417673A (en) * 1921-06-13 1922-05-30 Lipscomb Macdonald Ellett Floor polisher
BE430719A (ja) * 1937-10-22
US2956379A (en) * 1958-07-03 1960-10-18 Statler Lowell Everett Floor sander
US3148487A (en) * 1963-06-12 1964-09-15 Milt Wilhelm Sanding device
US3685081A (en) * 1971-01-29 1972-08-22 Consolidated Products Inc Brush and rug scrubber
JP3205649B2 (ja) * 1993-07-30 2001-09-04 アマノ株式会社 振動式床面清掃機
US6007414A (en) * 1998-05-13 1999-12-28 Tsai; James Polishing machine

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8201296B2 (en) 2004-05-07 2012-06-19 Diversey, Inc. Floor treatment cleaning systems
JP2007535990A (ja) * 2004-05-07 2007-12-13 ジョンソンディバーシー・インコーポレーテッド 床処理洗浄システム
KR101174175B1 (ko) * 2004-05-07 2012-08-14 디버세이, 인크 바닥 처리 세척 시스템
JP2015128733A (ja) * 2005-02-18 2015-07-16 アイロボット コーポレイション 清掃ロボット
JP4575456B2 (ja) * 2005-10-28 2010-11-04 ペンギンワックス株式会社 床面被覆層の維持方法とその方法に使用する研削装置
WO2007049354A1 (ja) * 2005-10-28 2007-05-03 Penguin Wax Co., Ltd. 床面被覆層の維持方法とその方法に使用する研削装置
JPWO2007049354A1 (ja) * 2005-10-28 2009-04-30 ペンギンワックス株式会社 床面被覆層の維持方法とその方法に使用する研削装置
JP2017221654A (ja) * 2016-06-15 2017-12-21 好様科技有限公司Hobot Technology Inc. 自動清掃機
US10524630B2 (en) 2016-06-15 2020-01-07 Hobot Technology Inc. Automatic cleaning machine
CN111493762A (zh) * 2016-06-15 2020-08-07 好样科技有限公司 自动清洁机
JP2023514636A (ja) * 2019-09-29 2023-04-06 北京石頭世紀科技股▲ふん▼有限公司 自動クリーニング装置
US11957285B2 (en) 2019-09-29 2024-04-16 Beijing Roborock Technology Co., Ltd. Automatic cleaning device
JP7480326B2 (ja) 2019-09-29 2024-05-09 北京石頭世紀科技股▲ふん▼有限公司 自動クリーニング装置
JP2024099706A (ja) * 2019-09-29 2024-07-25 北京石頭世紀科技股▲ふん▼有限公司 自動クリーニング装置
JP7707358B2 (ja) 2019-09-29 2025-07-14 北京石頭世紀科技股▲ふん▼有限公司 自動クリーニング装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3623202B2 (ja) 2005-02-23
US20030172480A1 (en) 2003-09-18
CA2394424A1 (en) 2003-09-14
EP1344484A2 (en) 2003-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3623202B2 (ja) 電動床面作業機
US7681278B2 (en) Floor cleaning apparatus
CN101842041A (zh) 地面清洗机
JP5250451B2 (ja) 床面洗浄機
CN119897798A (zh) 一种驱动轴生产加工装置
CN211066432U (zh) 地面清洁设备
CN114101130B (zh) 一种自动化高效清洁装置
JP6357029B2 (ja) 床面洗浄装置を搭載した電動走行式床面洗浄機
CN114027747A (zh) 清洗装置
JP2586003B2 (ja) コンクリート供試体の型枠洗浄装置
JP2006255398A (ja) 床面洗浄装置
KR20040000543A (ko) 전극봉 클리닝장치가 마련된 스폿용접기
CN113558982A (zh) 一种高温熬制罐
CN220716950U (zh) 一种喷酒精清洗擦拭机
CN224010659U (zh) 一种双模式模具清洗机
JP3251278U (ja) スマートトイレクリーニング機器
CN215279068U (zh) 一种玻璃加工用玻璃清洗装置
CN222955379U (zh) 清洁组件以及清洁装置
CN223417888U (zh) 升降式超声波清洗机
CN217911694U (zh) 一种金属工件清洗用清洗槽
CN222713142U (zh) 转印板清洗装置
CN220512778U (zh) 一种屏蔽门清洗机器人
CN223888607U (zh) 一种清洗机台面防止漏液的结构
CN223392398U (zh) 一种清洁设备
CN115919196B (zh) 扫地机器人

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040506

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040618

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20041104

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20041122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees