JP2003267316A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粉状又は粒状をなす被包装物が包装装置を構
成する充填筒の内壁にできる限り付着しないようにす
る。 【解決手段】 充填手段６はアームベース７に対し上下
動可能に組み付けられた複数の支持アーム８、８…と、
支持アーム８の自由端側に組み付けられた漏斗状の充填
筒９と、充填筒９の昇降手段１０とを備えている。充填
筒９の昇降手段１０は支持アーム８を上昇位置に支持す
る上方支持面１０２ａと、下降位置に支持する下方支持
面１０２ｂとを備えている。下方支持面１０２ｂにはア
ームベース７の回転に伴って下方支持面１０２ｂに摺接
する支持アーム８に振動を付与する突起体１０４が形成
してある。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、二つ折り状態で
搬送される長尺のフィルムから被包装物を封入した包装
袋を連続的に形成する包装装置の改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】折った側を下方として二つ折り状態で搬
送される長尺のフィルムに対し、先ず、縦シールを等間
隔で施し、次いで、隣り合う縦シール間の充填空間に粉
状又は粒状をなす被包装物を上方より充填し、次いで、
折った側と反対の側に横シールを施すことにより、前記
被包装物を封入した包装袋を連続的に形成する包装装置
がある。（特許公報所載の特許第２６１３１９２号参
照） 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかるに、この従来の
包装装置にあっては、前記被包装物の充填は隣り合う縦
シール間の充填空間に対し、回転体と一体に回転する部
材にアームを介して吊り下げられると共に、ガイドレー
ルによって上下動する充填ノズルを下降位置で隣り合う
縦シール間に入れ込ませてなされるところ、この被包装
物が特に粉状又は粒状をなすものである場合にはこの充
填ノズルの内壁に被包装物が付着し易い。この充填ノズ
ルの内壁への被包装物の付着は、この充填ノズルを介し
て前記充填空間内に充填される被包装物の量を一定に保
ち難いものとするばかりか、充填ノズルを通じた被包装
物の円滑な流下を妨げ、さらには、被包装物の詰まりな
どを生じさせる。 【０００４】そこでこの発明は、この種の包装装置にお
いて、粉状又は粒状をなす被包装物が包装装置を構成す
る充填筒（充填ノズル）の内壁にできる限り付着しない
ようにすることを主たる目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明にあっては、包装装置が以下の
（１）〜（８）の構成を備えたものとした。 （１）折った側を下方として二つ折り状態で搬送される
長尺のフィルムに対し、縦シールを等間隔で施し、次い
で、隣り合う縦シール間の充填空間に被包装物を上方よ
り充填し、次いで、折った側と反対の側に横シールを施
すことにより、この被包装物を封入した包装袋を連続的
に形成する装置であって、（２）前記縦シールの形成手
段と、（３）前記横シールの形成手段と、（４）この縦
シールの形成手段と横シールの形成手段との間におい
て、二つ折りにされたフィルムが仮想の円の円弧に沿っ
て搬送されるように案内する案内手段と、（５）この縦
シールの形成手段と横シールの形成手段との間におい
て、前記充填空間に前記被包装物を充填する充填手段と
を備えており、（６）この充填手段は、前記仮想の円の
円心をほぼ中心として回転されるアームベースと、この
アームベースに対し、このアームベースの回転方向にお
いて隣り合う支持アームとの間に間隔を開けて、上下動
可能に組み付けられた複数の支持アームと、この支持ア
ームの自由端側に組み付けられた漏斗状の充填筒と、こ
の充填筒の昇降手段とを備えており、（７）この充填筒
の昇降手段は、前記支持アームを前記充填筒の下端を前
記充填空間内に入り込ませない上昇位置に支持する上方
支持面と、この支持アームを前記充填筒の下端を前記充
填空間内に入り込ませる下降位置に支持する下方支持面
とを備えており、前記縦シールの形成手段と横シールの
形成手段との間に、この下方支持面の少なくとも一部を
位置させるようにしてあると共に、（８）この下方支持
面には、前記アームベースの回転に伴ってこの下方支持
面に摺接する前記支持アームに振動を付与する突起体が
形成してある。 【０００６】かかる構成によれば、前記縦シールの形成
手段と横シールの形成手段との間であって、前記仮想の
円の円弧に沿ってフィルムが搬送されている箇所におい
て、下降位置にある支持アームに前記突起体によって振
動を付与することを通じて、この支持アームに支持され
る充填筒に振動を付与することができ、この充填筒を通
じて前記充填空間に流下充填される被包装物がこの充填
筒の内壁に付着し易いものであっても、このような付着
を生じさせないように、こうした被包装物をふるい落と
して前記充填空間に充填させることができる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、図１ないし図２０に基づい
て、この発明の典型的な実施の形態について説明する。 【０００８】なお、ここで図１は、包装装置における充
填手段６を構成する各部材を分離して示している。ま
た、図２は、包装装置の要部構成を理解し易いように、
この要部を側方から見た状態として表した構成図であ
り、図３は図２の上部をさらに拡大して示している。ま
た、図４は、フィルムＦの搬送の仕組みを理解しやすい
ように、このフィルムＦの搬送にかかわる部分を斜視の
状態として示している。 【０００９】また、図５は、図３における昇降手段１０
の設けられた位置より下方を見て、前記フィルムＦの搬
送にかかわる部分を示したものであり、同図中、左側が
フィルムＦの搬送手前側、右側がフィルムＦの搬送先側
である。 【００１０】また、図６は、図３におけるアームベース
７の設けられた位置より下方を見て、前記昇降手段１０
の全体構成を示している。 【００１１】また、図７は、図３における計量手段１１
の設けられた位置より下方を見て、アームベース７、支
持アーム８、充填筒９の全体配置を示している。 【００１２】また、図８は、前記昇降手段１０を構成す
る固定側支持体１０２を斜視の状態として表しており、
また、図９は、この固定側支持体１０２の要部を断面の
状態として表している。 【００１３】また、図１０〜図１２は、支持アーム８の
各動作状態を表した構成図であり、具体的には、図１０
は固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂの隣に可動
側支持体１０３の下方支持面１０３ｂが位置されてお
り、このため支持アーム８が下降位置にある状態を、図
１１は固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂの隣に
可動側支持体１０３の上方支持面１０３ａが位置されて
おり、このため支持アーム８が上昇位置にある状態を、
図１２は固定側支持体１０２の上方支持面１０２ａの隣
に可動側支持体１０３の上方支持面１０３ａが位置され
ており、このため支持アーム８が上昇位置にある状態
を、それぞれ示している。 【００１４】また、図１３は、支持アーム８の自由端側
に支持されている充填筒９と、この充填筒９の上方に位
置されるようにアームベース７に支持されている連絡筒
７ｂとを断面の状態として、また、図１４は、支持アー
ム８と充填筒９とを上方から視た状態として、それぞれ
示している。 【００１５】また、図１５ないし図１７は、昇降手段１
０を構成する可動側支持体１０３の各動作状態を表した
構成図であり、図１５は、可動側支持体１０３の上方支
持面１０３ａの始端と固定側支持体１０２の上方支持面
１０２ａの始端とがフィルムＦの搬送先側においてほぼ
同じ位置にあるレギュラーな状態を、図１６は、可動側
支持体１０３の上方支持面１０３ａの始端が固定側支持
体１０２の上方支持面１０２ａの始端よりもフィルムＦ
の搬送手前側に移動しており、図１１のように、このよ
うに上方支持面１０２ａの始端を移動させた可動側支持
体１０３によってレギュラーな状態よりも早いタイミン
グで支持アーム８が上昇位置に持ち上げられるようにな
った状態を、図１７は、固定側支持体１０２の下方支持
面１０２ｂの全長に亘ってこの下方支持面１０２ｂの側
方に可動側支持体１０３の上方支持面１０３ａが位置す
る位置まで可動側支持体１０３を回動させた状態を、そ
れぞれ示している。 【００１６】また、図１８および図１９は、後述する仮
想の円の円弧に沿って搬送されるフィルムＦを真っ直ぐ
に展開させた状態で、このように搬送されるフィルムＦ
の各充填空間Ｆｃ、Ｆｃ…に上方から入れ込まれる各充
填筒９、９…の下端９ａとこのフィルムＦとを一緒に表
した構成図である。 【００１７】また、図２０は、この包装装置によって形
成される包装袋Ｈを斜視の状態として表している。 【００１８】この実施の形態にかかる包装装置は、折っ
た側Ｆａを下方として二つ折り状態で搬送される長尺の
フィルムＦに対し、縦シールＳａを等間隔で施し、次い
で、隣り合う縦シールＳａ、Ｓａ間の充填空間Ｆｃに粉
状又は粒状をなす被包装物Ｋを上方より充填し、次い
で、折った側Ｆａと反対の側Ｆｂに横シールＳｂを施す
ことにより、この被包装物Ｋを封入した包装袋Ｈを連続
的に形成するものである。 【００１９】（フィルムＦ）かかるフィルムＦとして
は、典型的には、ベースフィルムＦの一面に熱溶着可能
なシーラント層を備えたフィルムＦが予定される。ベー
スフィルムＦは、典型的には、プラスチックフィルムに
より構成される。 【００２０】このフィルムＦを、シーラント層の備えら
れた面を内方に配するように二つ折りにすることによ
り、前記縦シールＳａと横シールＳｂとをこのフィルム
Ｆに施すことが可能となる。 【００２１】（フィルムＦの二つ折り）かかるフィルム
Ｆは、典型的には、原反ロールの形で用意される。この
原反ロールからフィルムＦを連続的に引き出し搬送する
過程において、このフィルムＦを前記のように二つ折り
にする。 【００２２】図示の例では、このように引き出されるフ
ィルムＦを、このフィルムＦの搬送手前側から搬送先側
に向けて、背中合わせの向きにある両側面間の間隔を次
第に狭めるように構成されたテーパガイド１の下面を通
して搬送させるようにすることによって、後述する縦シ
ールＳａの形成手段２とこのテーパガイド１との間にお
いてこのフィルムＦを二つ折りにするようにしている。 【００２３】なお、二つの原反ロールからそれぞれ引き
出されるフィルムＦをそのシーラント層が備えられた側
を対面させた状態で、このように引き出される一方のフ
ィルムＦにおける引き出し方向に沿った一方の側縁部
と、他方のフィルムＦにおける引き出し方向に沿った一
方の側縁部とを、この引き出し方向に亘って予め施され
る熱シールによって接合させて、これら二つの原反ロー
ルから引き出される二つのフィルム列から二つ折り状態
になったフィルムＦを形成するようにしてあっても良
い。 【００２４】（充填される被包装物Ｋ）被包装物Ｋとし
ては、典型的には、粉状又は粒状をなすものが予定され
る。また、液状をなすものも充填は可能である。粉状又
は粒状をなすものの場合、後述する充填手段６を構成す
る充填筒９の内壁に付着し易いが、図示の例では、この
ような付着を生じさせないように、後述する固定側支持
体１０２の下方支持面１０２ｂに形成させた突起体１０
４によってこの充填筒９を支持する支持アーム８に振動
を付与し、こうした被包装物Ｋをふるい落とすようにし
ている。 【００２５】具体的には、かかる被包装物Ｋとしては、
典型的には、粉薬、粉末スープ、塩、ゴマ、粉末状また
は顆粒状をなす調味料、破砕された乾燥野菜、ベアリン
グボールなどが予定される。 【００２６】（縦シールＳａ）縦シールＳａは、前記の
ように二つ折りにされたフィルムＦの幅方向、すなわ
ち、このフィルムＦの長さ方向に交叉する向きにおい
て、二つ折りにされたフィルムＦの向き合った両面をそ
の縦方向に亘って熱溶着させるシールである。 【００２７】この縦シールＳａは、このフィルムＦの長
さ方向において隣り合う縦シールＳａ、Ｓａとの間に等
しい間隔を開けた状態で断続的になされる。このように
施される隣り合う縦シールＳａ、Ｓａ間にはそれぞれ、
上方に開放した一つの充填空間Ｆｃが形成される。この
充填空間Ｆｃに後述する充填手段６によって被包装物Ｋ
を充填させた後、前記横シールＳｂによってこの充填空
間Ｆｃを封止することで、被包装物Ｋを封入した包装袋
Ｈが連続的に形成されることとなる。 【００２８】（縦シールＳａの形成手段２）縦シールＳ
ａの形成手段２は、前記のように二つ折りにされて搬送
されるフィルムＦをその両側から所定のピッチで挟み付
けると共に、この挟み付け箇所を加熱して、この挟み付
け箇所に前記縦シールＳａを形成させるものである。 【００２９】図示の例では、この縦シールＳａの形成手
段２を、縦向きに回転軸を配した金属製の一対の熱ロー
ル２ａ、２ａによって構成させている。 【００３０】かかる一対の熱ロール２ａ、２ａは、いず
れも、その回転軸の方向に沿ったリブ状をなす突部２ｂ
を備えている。また、図示の例では、かかる熱ロール２
ａは、その回転方向において隣り合う突部２ｂとの間に
ほぼ等しい間隔を開けて、この突部２ｂを５カ所備えて
いる。そして、この一対の熱ロール２ａ、２ａの向かい
合う側において、一方の熱ロール２ａの突部２ｂと他方
の熱ロール２ａの突部２ｂとが、両熱ロール２ａ、２ａ
の回転に伴って順次にその突き出し端面を他方の熱ロー
ル２ａの突部２ｂの突き出し端面に突き合わせるように
してある。 【００３１】このように順次に突き合わされる一対の熱
ロール２ａ、２ａの突部２ｂによって、この一対の熱ロ
ール２ａ、２ａ間に二つ折りにされた状態で送り込まれ
る前記フィルムＦに前記縦シールＳａが施される。 【００３２】かかる熱ロール２ａの加熱は、典型的に
は、かかる熱ロール２ａの内部に棒状のヒータ（図示は
省略する。）を組み込むことによりなすことができる。 【００３３】（縦シールＳａのピッチ変更）このように
施される縦シールＳａのピッチ、すなわち、隣り合う縦
シールＳａ、Ｓａ間の間隔、さらに言えば、最終的に形
成される一つの包装袋Ｈの横方向の内部寸法は、例え
ば、縦シールＳａの形成手段２を構成する前記熱ロール
２ａにおける隣り合う突部２ｂ、２ｂ間のピッチを変え
ることにより変更することができる。この突部２ｂ、２
ｂ間のピッチを広くすればするほど、他の条件を変える
ことなく、縦シールＳａのピッチを広くすることができ
る。 【００３４】また、かかる縦シールＳａのピッチは、前
記縦シールＳａの形成手段２を構成する前記熱ロール２
ａの回転スピードを変えることにより変更することがで
きる。この回転スピードを速くすればするほど、他の条
件を変えることなく、縦シールＳａのピッチを狭くする
ことができる。 【００３５】また、かかる縦シールＳａのピッチは、前
記フィルムＦの搬送スピードを変えることにより変更す
ることができる。この搬送スピードを速くすればするほ
ど、他の条件を変えることなく、縦シールＳａのピッチ
を広くすることができる。図示の例では、後述する横シ
ールＳｂの形成手段３を構成する熱ロール３ａの回転速
度を変えることにより、この搬送スピードを変えること
が可能とされる。 【００３６】（横シールＳｂ）横シールＳｂは、前記の
ように二つ折りにされたフィルムＦの横方向、すなわ
ち、このフィルムＦの長さ方向に沿って、二つ折りにさ
れたフィルムＦの折った側Ｆａと反対の側Ｆｂ、つま
り、この横シールＳｂが施されるまでの間は開放されて
いる前記充填空間Ｆｃの上部において、このフィルムＦ
の向き合った両面をその横方向に亘って熱溶着させるシ
ールである。 【００３７】この横シールＳｂは、前記フィルムＦの長
さ方向に亘って連続的になされる。前記縦シールＳａの
形成に続いて、前記充填空間Ｆｃに後述する充填手段６
によって被包装物Ｋを充填させた後、この横シールＳｂ
によってこの充填空間Ｆｃを封止することで、被包装物
Ｋを封入した包装袋Ｈが連続的に形成されることとな
る。 【００３８】（横シールＳｂの形成手段３）横シールＳ
ｂの形成手段３は、前記のように縦シールＳａが形成さ
れ、さらに、前記充填空間Ｆｃに被包装物Ｋが充填され
た状態で搬送されるフィルムＦの折った側Ｆａと反対の
側Ｆｂを、その両側から挟み付けると共に、この挟み付
け箇所を加熱して、この挟み付け箇所に前記横シールＳ
ｂを形成させるものである。 【００３９】図示の例では、この横シールＳｂの形成手
段３を、縦向きに回転軸を配した金属製の一対の熱ロー
ル３ａ、３ａによって構成させている。 【００４０】かかる一対の熱ロール３ａ、３ａは、いず
れも、その上端側に、回転軸を巡るフランジ部３ｂを備
えている。そして、この一対の熱ロール３ａ、３ａの向
かい合う側において、一方の熱ロール３ａのフランジ部
３ｂと突き出し端面と他方の熱ロール３ａのフランジ部
３ｂの突き出し端面とを常時突き合わせた状態で、一対
の熱ロール３ａ、３ａが回転されるようにしてある。 【００４１】このように突き合わされる一対の熱ロール
３ａ、３ａのフランジ部３ｂによって、この一対の熱ロ
ール３ａ、３ａ間に前記の状態で送り込まれる前記フィ
ルムＦに前記横シールＳｂが連続的に施される。 【００４２】かかる熱ロール３ａの加熱は、典型的に
は、かかる熱ロール３ａの内部に棒状のヒータ（図示は
省略する。）を組み込むことによりなすことができる。 【００４３】この横シールＳｂの形成手段３によって横
シールＳｂを施されたフィルムＦは、隣り合う縦シール
Ｓａ、Ｓａ間に被包装物Ｋを充填させた状態で連続する
複数の包装袋Ｈ、Ｈ…からなる帯状体Ｗとなって送り出
される。 【００４４】かかる帯状体Ｗに対し、前記縦シールＳａ
の幅内において縦方向のカッティングを施すことによ
り、この帯状体Ｗを複数の包装袋Ｈに切り分けることが
できる。例えば、図中符号４で示す一対の刃付き回転体
により、かかるカッティングをなすことができる。ま
た、かかる帯状体Ｗに対し、前記縦シールＳａの幅内に
おいて縦方向のミシン目を施すことにより、この帯状体
Ｗをこのミシン目に沿って切り分け可能な状態で連接さ
れた複数の包装袋Ｈとすることができる。 【００４５】（フィルムＦの案内手段５）前記フィルム
Ｆは、前記縦シールＳａの形成手段と横シールＳｂの形
成手段３との間において、つまり、前記縦シールＳａの
形成位置と横シールＳｂの形成位置との間において、案
内手段５によって仮想の円の円弧に沿って搬送されるよ
うに案内される。 【００４６】図示の例では、この案内手段５を、中心軸
を縦向きに配した複数のガイドロール５ａ、５ａ…と、
この複数のガイドロール５ａ、５ａ…に案内されて走行
する無端状をなすガイドベルト５ｂとにより、構成して
いる。 【００４７】前記複数のガイドロール５ａ、５ａ…はそ
れぞれ、平面視の状態において、前記仮想の円の円弧上
に中心軸を位置させると共に、この仮想の円の円周方向
において隣り合うガイドロール５ａとの間に間隔を開け
て配列されている。 【００４８】そして、前記ガイドベルト５ｂは、このよ
うに配される複数のガイドロール５ａ、５ａ…における
前記仮想の円の円弧の外方に向けられたロール面に一面
を摺接させた状態で、走行されるようにしてある。 【００４９】図示の例では、このように走行されるガイ
ドベルト５ｂの他面に一面を接しさせた状態で、前記仮
想の円の円弧に沿って、縦シールＳａの施されたフィル
ムＦが横シールＳｂの形成手段３に向けて搬送され、ま
た、この搬送の過程において、後述する充填手段６によ
って被包装物Ｋの充填を受けるようにしてある。 【００５０】（充填手段６／概要）充填手段６は、前記
縦シールＳａの形成手段２と横シールＳｂの形成手段３
との間において、前記充填空間Ｆｃに前記被包装物Ｋを
充填するものである。 【００５１】この充填手段６は、（１）前記仮想の円の
円心をほぼ中心としてフィルムＦの搬送スピードとほぼ
等しいスピードで回転されるアームベース７と、（２）
このアームベース７に対し、このアームベース７の回転
方向において隣り合う支持アーム８との間にほぼ等しい
間隔を開けて、上下動可能に組み付けられた複数の支持
アーム８、８…と、（３）この支持アーム８の自由端側
に組み付けられた漏斗状の充填筒９と、（４）この充填
筒９の昇降手段１０とを備えている。 【００５２】また、図示の例にあっては、（５）アーム
ベース７の上方には、前記充填筒９に被包装物Ｋを所定
量ずつ送り込む計量手段１１が、（６）この計量手段１
１とアームベース７との間には、計量手段１１によって
所定量に仕分けられた被包装物Ｋを、前記縦シールＳａ
の形成手段２と横シールＳｂの形成手段３との間におい
てのみ、前記充填筒９に送り込ませるようにする規制手
段１２が、（７）計量手段１１の上方には、この計量手
段１１に被包装物Ｋを送り込むホッパ手段１３が、それ
ぞれ設けられている。 【００５３】また、昇降手段１０は、アームベース７の
下方に配されて、後述する支持面１０１によって支持ア
ーム８を、前記縦シールＳａの形成手段２と横シールＳ
ｂの形成手段３との間における必要な範囲において下降
位置に支持し、その余の範囲においては上昇位置に持ち
上げ支持するものである。 【００５４】この支持アーム８の下降位置において、こ
の支持アーム８に支持されている充填筒９は、対応する
一つの前記充填空間Ｆｃ内にその下端９ａを入り込ま
せ、このように充填空間Ｆｃ内に下端９ａを入り込ませ
た充填筒９を支持している支持アーム８がこの下降位置
から上昇位置に前記昇降手段１０によって持ち上げられ
ることにより、この充填空間Ｆｃ内からこの充填筒９の
下端９ａが抜け出されるように構成されている。 【００５５】（充填手段６／アームベース７）アームベ
ース７は、図示の例にあっては、前記仮想の円の中心を
ほぼ中心として、その回転軸を鉛直方向に配した状態
で、回転される円形の外郭形状を備えた板状体として構
成されている。 【００５６】アームベース７の外周部には、このアーム
ベース７の回転方向において隣り合う貫通穴７ａとの間
にほぼ等しい間隔を開けて複数の貫通穴７ａ、７ａ…が
形成されている。また、この貫通穴７ａにはそれぞれ、
連絡筒７ｂがはめ込まれている。この連絡筒７ｂは、そ
の上端をこのアームベース７の上面から突き出させると
共に、下端をこのアームベース７の下面から突き出させ
るように、前記貫通穴７ａに入れ込まれている。 【００５７】図示の例にあっては、前記仮想の円の中心
にほぼ軸中心を配すると共に、この軸中心を鉛直方向に
配する中央軸１４と、この中央軸１４を内側に配してこ
の中央軸１４の外側で回転される中間軸１５と、この中
間軸１５を内側に配してこの中間軸１５の外側で回転さ
れる外側軸１６とがそれぞれ、基台１７の下方に配置さ
れたモータ（図示は省略する。）によって個別に駆動さ
れるように構成してある。 【００５８】そして、このアームベース７は、その中央
部において前記中間軸１５に組み付けられて、前記フィ
ルムＦの搬送スピードとほぼ等しいスピードで、前記案
内手段５によりフィルムＦが案内される箇所において
は、このフィルムＦの搬送方向Ｍと同じ向きに、回転さ
れるようになっている。 【００５９】（充填手段６／支持アーム８）支持アーム
８は、図示の例にあっては、アームベース７の下面に備
え付けられたブラケット体７ｃに一端を上下動可能に組
み付けられた棒状をなすように構成されている。 【００６０】複数の支持アーム８は互いにほぼ同寸、同
形をなすように構成されている。また、各支持アーム
８、８…を上下動可能に支持するブラケット体７ｃの設
置位置は、前記仮想の円と同心のこの仮想の円よりも径
を小さくする仮想の円の円弧上に配されており、各支持
アーム８、８…の自由端が、前記仮想の円の円弧上にほ
ぼ位置されるように構成してある。 【００６１】また、各支持アーム８、８…の自由端側
は、左右に分岐されており、この分岐部８ａ間に前記充
填筒９を上方から納めると共に、このように納められた
充填筒９を吊り下げるようにして、この自由端側で充填
筒９を支持する構成としてある。 【００６２】具体的には、各支持アーム８、８…の左右
の分岐部８ａにはそれぞれ、上方に開放して下方に延び
る凹部８ｂが形成されていると共に、前記充填筒９の上
端両側には、この凹部８ｂに上方から入り込み引っかか
るピン９ｄが形成されており、この凹部８ｂにピン９ｄ
を入れ込むことによって、各支持アーム８、８…の自由
端側にそれぞれ充填筒９が組み付けられている。 【００６３】また、各支持アーム８、８…の自由端と前
記ブラケット体７ｃとの組み付け位置との間には、前記
昇降手段１０における支持面１０１への接触部８ｃが二
カ所設けられている。 【００６４】図示の例では、この二カ所の接触部８ｃ、
８ｃはいずれも、支持アーム８の長さ方向を回転中心と
するように、（つまり、この長さ方向に回転軸を沿わせ
るように）この支持アーム８の下部に設けられたリング
体８ｄによって構成されている。 【００６５】また、この二カ所の接触部８ｃ、８ｃは、
隣り合うように設けられている。そして、この二カ所の
接触部８ｃ、８ｃのうちの支持アーム８の自由端側に位
置される接触部８ｃがアームベース７の回転に伴って後
述する固定側支持体１０２の支持面１０１（１０２ａ、
１０２ｂ）に常時案内され、この二カ所の接触部８ｃ、
８ｃのうちの他方の接触部８ｃがアームベース７の回転
に伴って後述する可動側支持体１０３の支持面１０１
（１０３ａ、１０３ｂ）に常時案内されるように構成さ
れている。 【００６６】（充填手段６／充填筒９）充填筒９は、図
示の例では、下方に向けて次第に細くなるテーパ部９ｂ
と、このテーパ部９ｂの下端からこのテーパ部９ｂの下
端と同径で下方に延びる末端部９ｃとを備えている。 【００６７】この充填筒９のテーパ部９ｂの上部の内径
は、前記連絡筒７ｂの下部の外径よりも大きくなるよう
に構成されており、前記支持アーム８の上昇位置におい
て、この充填筒９の上部内に連絡筒７ｂの下部が納まる
ようになっている。また、この支持アーム８の下降位置
においては、連絡筒７ｂの直下に充填筒９の上部が位置
され、この連絡筒７ｂから落下される被包装物Ｋは充填
筒９内に送り込まれ、この充填筒９の末端部９ｃから流
下されるようになっている。 【００６８】複数の支持アーム８、８…にそれぞれ支持
されている充填筒９は、その下端、すなわち、前記末端
部９ｃを前記仮想の円の円弧上に配させている。そし
て、かかる充填筒９は、支持アーム８の下降位置におい
て、前記末端部９ｃを前記充填空間Ｆｃ内に入れ込ま
せ、この支持アーム８の上昇位置においてこの末端部９
ｃをこの充填空間Ｆｃ内から抜け出させる長さを持つよ
うに構成されている。 【００６９】（充填手段６／充填筒９の昇降手段１０）
前記充填筒９の昇降手段１０は、前記アームベース７の
回転に伴って、前記支持アーム８を前記上昇位置から下
降位置へ移動させ、また、この下降位置から上昇位置に
移動させるものである。 【００７０】かかる昇降手段１０は、前記支持アーム８
を下方から支える固定側支持体１０２と、この支持アー
ム８を固定側支持体１０２と異なる位置で下方から支え
る可動側支持体１０３とを備えている。 【００７１】固定側支持体１０２は、前記支持アーム８
を前記充填筒９の下端を前記充填空間Ｆｃ内に入り込ま
せない上昇位置に支持する上方支持面１０２ａと、この
支持アーム８を前記充填筒９の下端を前記充填空間Ｆｃ
内に入り込ませる下降位置に支持する下方支持面１０２
ｂとを備えている。 【００７２】そして、前記縦シールＳａの形成手段２と
横シールＳｂの形成手段３との間に、この下方支持面１
０２ｂの少なくとも一部を位置させるようにしてある。 【００７３】一方、前記可動側支持体１０３は、少なく
とも、前記支持アーム８を前記充填筒９の下端を前記充
填空間Ｆｃ内に入り込ませない上昇位置に支持する上方
支持面１０３ａを備えており、この可動側支持体１０３
の移動により、この可動側支持体１０３における上方支
持面１０３ａの始端部が、前記フィルムＦの搬送先側か
ら搬送手前側に向けて移動するようにしてある。 【００７４】この結果、この実施の形態にかかる包装装
置にあっては、 （１）第一に、前記固定側支持体１０２の上方支持面１
０２ａによって上昇位置に支持されている支持アーム８
をそれぞれ、前記縦シールＳａの形成手段２と前記横シ
ールＳｂの形成手段３との間において、前記下方支持面
１０２ｂによって下降位置に下降させて支持させること
ができ、これにより、前記充填空間Ｆｃ内に順次一つず
つ、充填筒９の下端を入り込ませて、被包装物Ｋの充填
をなすことができる。 【００７５】なお、図示の例にあっては、この上昇位置
にある支持アーム８の下降位置への下降は、隣り合う縦
シールＳａ、Ｓａが形成された後ではこの隣り合う縦シ
ールＳａ、Ｓａ間に充填筒９の下端をスムースに入れ込
み難くなることから、次順位の縦シールＳａを形成する
一対の熱ロール２ａ、２ａの突部２ｂが互いに突き合わ
される前に、先順位の縦シールＳａを形成した一対の熱
ロール２ａ、２ａの突部２ｂとこの次順位の縦シールＳ
ａを形成する一対の熱ロール２ａ、２ａの突部２ｂとの
間に充填筒９の下端を入り込ませるタイミングで行われ
ている。 【００７６】（２）また、第二に、前記横シールＳｂの
形成手段３による横シールＳｂの形成が始まる前まで
に、前記固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂによ
って下方位置に支持されている支持アーム８を前記上方
支持面１０２ａによって上昇位置に持ち上げて支持させ
ることができ、これにより、この横シールＳｂの形成が
始まる前に前記充填空間Ｆｃ内から順次一つずつ、充填
筒９の下端を抜き出させることができる。 【００７７】（３）また、第三に、前記アームベース７
に等間隔に組み付けられた隣り合う支持アーム８、８間
のピッチ、すなわち、隣り合う充填筒９、９の下端間の
ピッチと、フィルムＦに等間隔に施された隣り合う縦シ
ールＳａ、Ｓａ間のピッチとが一致していない場合に
は、前記可動側支持体１０３における上方支持面１０３
ａの始端部をフィルムＦの搬送手前側に移動させて、こ
のフィルムＦのもっとも搬送先側において前記充填空間
Ｆｃに下端を入り込ませている充填筒９の下端がこの下
端をこの充填空間Ｆｃを画成する縦シールＳａに突き当
てさせる前に、この充填空間Ｆｃ内からこの充填筒９の
下端を抜き出させるように、この可動側支持体１０３に
おける上方支持面１０３ａによってこの充填筒９を支持
する支持アーム８をレギュラーな状態よりも早いタイミ
ングで、前記上昇位置に持ち上げさせることができる。 【００７８】具体的には、隣り合う縦シールＳａ、Ｓａ
間のピッチが隣り合う充填筒９の下端間のピッチよりも
狭い場合には、レギュラーな状態（図１８）よりも早い
タイミングで、充填筒９を充填空間Ｆｃ内から抜き出さ
せるように、可動側支持体１０３における上方支持面１
０３ａの始端部をフィルムＦの搬送手前側に移動させ
る。（図１９） 【００７９】また、隣り合う縦シールＳａ、Ｓａ間のピ
ッチが隣り合う充填筒９の下端間のピッチよりも広い場
合にあっても、レギュラーな状態（図１８）よりも早い
タイミングで、充填筒９を充填空間Ｆｃ内から抜き出さ
せるように、可動側支持体１０３における上方支持面１
０３ａの始端部をフィルムＦの搬送手前側に移動させ
る。（図示は省略する。） 【００８０】（４）また、第四に、前記アームベース７
に等間隔に組み付けられた隣り合う支持アーム８間のピ
ッチ、すなわち、隣り合う充填筒９の下端間のピッチ
と、フィルムＦに等間隔に施された隣り合う縦シールＳ
ａ、Ｓａ間のピッチとがほぼ一致している場合であって
も、被包装物Ｋが流下し易い場合には、レギュラーな状
態よりも早いタイミングで充填筒９を充填空間Ｆｃ内か
ら抜き出させるように用いることもできる。 【００８１】また、この実施の形態にあっては、固定側
支持体１０２及び可動側支持体１０３が、上方に向けら
れた端面を支持アーム８の支持面１０１としたリング状
部を有するように構成されていると共に、この固定側支
持体１０２のリング状部の内方において可動側支持体１
０３が回動するように構成してある。 【００８２】図示の例では、固定側支持体１０２は、リ
ング状部の内側に、円盤状をなす固定用板部１０２ｃを
備え、この固定板部１０２ｃとリング状部とを連接腕１
０２ｄで連接させた構成としてある。図示の例では、リ
ング状部は、平面視の状態において円形をなすように構
成されている。また、このように円形をなすリング状部
の中心位置にある固定板部１０２ｃの中央には、貫通穴
１０２ｅが形成されており、この固定側支持体１０２
は、前記外側軸１６をこの貫通穴１０２ｅに通した状態
で、サポート体１０２ｆによって基台１７上に組み付け
られるようにしてある。 【００８３】また、可動側支持体１０３も、リング状部
の内側に、円盤状をなす固定用板部１０３ｃを備え、こ
の固定板部１０３ｃとリング状部とを連接腕１０３ｄで
連接させた構成としてある。図示の例では、このリング
状部も、平面視の状態において円形をなすように構成さ
れている。また、このように円形をなすリング状部の中
心位置にある固定板部１０３ｃの中央には、貫通穴１０
３ｅが形成されており、この可動側支持体１０３は、前
記中間軸１５をこの貫通穴１０３ｅに通した状態で、前
記外側軸１６の上端に組み付けられ、この外側軸１６の
駆動によって回転ないしは回動されるようにしてある。 【００８４】具体的には、図示の例にあっては、固定側
支持体１０２のリング状部の内径よりも可動側支持体１
０３のリング状部の外径がやや小さくなっており、固定
側支持体１０２のリング状部の内側に上方から可動側支
持体１０３を納めさせた状態で、前記外側軸１６の駆動
によって可動側支持体１０３が回転ないし回動されるよ
うになっている。 【００８５】これにより、この実施の形態にあっては、
前記可動側支持体１０３の上方支持面１０３ａの始端部
のフィルムＦの搬送手前側への移動を、このように構成
される可動側支持体１０３の回転または回動によって、
円滑になさしめることができる。 【００８６】図示の例にあっては、可動側支持体１０３
も、下方支持面１０３ｄを有しており、固定側支持体１
０２と同じように、縦シールＳａの形成手段２と横シー
ルＳｂの形成手段３との間であって前記仮想の円の円弧
に沿ってフィルムＦが搬送される箇所に、この下方支持
面１０３ｄを配するようにしている。そして、可動側支
持体１０３は、フィルムＦの搬送先側にあるこの可動側
支持体１０３の下方支持面１０３ｂと上方支持面１０３
ａとの間の段差面１０３ｆの上縁（つまり、上方支持面
１０３ａの始端部）と、このフィルムＦの搬送先側にあ
る固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂと上方支持
面１０２ａとの間の段差面１０２ｇの上縁（つまり、上
方支持面１０２ａの始端部）とをほぼ同じ位置に位置づ
けた状態（つまり、前記レギュラーな状態）から、その
上方支持面１０３ａの始端部をフィルムＦの搬送手前側
に前記外側軸１６の駆動により移動させることにより、
レギュラーな状態よりも早く前記支持アーム８をその上
方支持面１０３ａによって上昇位置に持ち上げるものと
されている。（なお、図６および図１５ないし図１７に
おいては、固定側支持体１０２の上方支持面１０２ａと
可動側支持体１０３の上方支持面１０３ａの形成範囲を
理解しやすいように、この両面１０２ａ、１０３ａに作
図上網掛けを施した。） 【００８７】また、この実施の形態にあっては、前記可
動側支持体１０３の上方支持面１０３ａの全長と固定側
支持体１０２の下方支持面１０２ｂの全長とが等しくな
るようにしてあり、この可動側支持体１０３の所定位置
への回動により複数の支持アーム８、８…の全てが上昇
位置において支持されるようにしてある。 【００８８】具体的には、図示の例にあっては、固定側
支持体１０２のリング状部の全周の半分が上方支持面１
０２ａとされ、残りの半分が下方支持面１０２ｂとなっ
ている。 【００８９】また、可動側支持体１０３のリング状部の
全周の半分が上方支持面１０３ａとされ、残りの半分が
下方支持面１０３ｂとなっている。 【００９０】これにより、この実施の形態にあっては、
固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂの側方におい
てこの下方支持面１０２ｂの全長に亘って可動側支持体
１０３の上方支持面１０３ａが配されるようにこの可動
側支持体１０３を回動させることにより、前記アームベ
ース７に組み付けられた全ての支持アーム８を上方位置
に持ち上げさせることができる。 【００９１】これにより、前記アームベース７の回転を
サーボ制御するにあたっての原点復帰を支障なく行わせ
るさせることができる。 【００９２】すなわち、前記アームベース７の回転をサ
ーボ制御することにより、前記フィルムＦの隣り合う縦
シールＳａ、Ｓａ間にそれぞれ対応する充填筒９の下端
が前記縦シールＳａの形成手段２と横シールＳｂの形成
手段３との間において常時適切に入り込むようにするこ
とができるが、電源投入時にはサーボモータの制御装置
（コンピュータ）に原点を認知させるためにサーボモー
タを回転させなければならない。前記のように、この認
知のためにサーボモータを回転させることに先だって、
前記可動側支持体１０３の回動によりアームベース７に
組み付けられた全ての支持アーム８を上方位置に持ち上
げさせるようにしておけば、前記縦シールＳａの形成手
段２と横シールＳｂの形成手段３との間においてフィル
ムＦを残すと共に、このフィルムＦにおける前記充填空
間Ｆｃにそれぞれ充填筒９を入り込ませた状態で作業を
終了させていても、電源投入時の前記サーボモータの前
記回転に支障を生じさせることがない。 【００９３】また、図示の例にあっては、固定側支持体
１０２の下方支持面１０２ｂと上方支持面１０２ａとの
間の二カ所の段差面１０２ｇ、１０２ｇのうち、下方支
持面１０２ｂの終端部（フィルムＦの搬送先側）と上方
支持面１０２ａの始端部（フィルムＦの搬送先側）との
間の段差面１０２ｇがこの下方支持面側１０２ｂから上
方支持面１０２ａ側に向けて次第に高まる傾斜面となっ
ていると共に、上方支持面１０２ａの終端部（この上方
支持面１０２ａの始端部と反対の位置）と下方支持面１
０２ｂの始端部（この下方支持面１０２ｂの終端部と反
対の位置）との間の段差面１０２ｇがこの上方支持面側
１０２ａから下方支持面１０２ｂ側に向けて次第に低ま
る傾斜面となっている。 【００９４】また、可動側支持体１０３の下方支持面１
０３ｂと上方支持面１０３ａとの間の二カ所の段差面１
０３ｆ、１０３ｆのうち、下方支持面１０３ｂの終端部
（フィルムＦの搬送先側）と上方支持面１０３ａの始端
部（フィルムＦの搬送先側）との間の段差面１０３ｆが
この下方支持面１０３ｂ側から上方支持面１０３ａ側に
向けて次第に高まる傾斜面１０３ｆとなっていると共
に、上方支持面１０３ａの終端部（この上方支持面１０
３ａの始端部と反対の位置）と下方支持面１０３ｂの始
端部（この下方支持面１０３ｂの終端部と反対の位置）
との間の段差面１０３ｆがこの上方支持面１０３ａ側か
ら下方支持面１０３ｂ側に向けて次第に低まる傾斜面と
なっている。 【００９５】これにより、図示の例にあっては、固定側
支持体１０２および可動側支持体１０３の下方支持面１
０２ｂ、１０３ｂに前記アームベース７の回転により前
記接触部８ｃを接しさせ、または、近接させながら案内
される支持アーム８は、前記傾斜面によってスムースに
持ち上げられて上方支持面１０２ａ、１０３ａに案内支
持される状態に移行され、また、固定側支持体１０２お
よび可動側支持体１０３の上方支持面１０２ａ、１０３
ａに前記アームベース７の回転により前記接触部８ｃを
接しさせながら案内される支持アーム８は、前記傾斜面
によってスムースに降下されて下方支持面１０２ｂ、１
０３ｂに案内支持される状態に移行される。 【００９６】また、この実施の形態にあっては、固定側
支持体１０２の下方支持面１０２ｂに、前記アームベー
ス７の回転に伴ってこの下方支持面１０２ｂに摺接する
前記支持アーム８に振動を付与する突起体１０４が形成
してある。 【００９７】図示の例にあっては、前記縦シールＳａの
形成手段２と横シールＳｂの形成手段３との間であっ
て、前記仮想の円の円弧に沿ってフィルムＦが搬送され
ている箇所において、固定側支持体１０２の下方支持面
１０２ｂの長さ方向において隣り合う突起体１０４との
間にほぼ等しい間隔を開けた状態で、複数の突起体１０
４、１０４…が形成されている。 【００９８】これにより、この実施の形態にあっては、
前記縦シールＳａの形成手段２と横シールＳｂの形成手
段３との間であって、前記仮想の円の円弧に沿ってフィ
ルムＦが搬送されている箇所において、下降位置にある
支持アーム８に前記突起体１０４によって振動を付与す
ることを通じて、この支持アーム８に支持される充填筒
９に振動を付与することができ、この充填筒９を通じて
前記充填空間Ｆｃに流下充填される被包装物Ｋがこの充
填筒９の内壁に付着し易いものであっても、このような
付着を生じさせないように、こうした被包装物Ｋをふる
い落として前記充填空間Ｆｃに充填させることができ
る。 【００９９】図示の例では、突起体１０４は、前記固定
側支持体１０２の下方支持面１０２ｂに止め付けられた
小ネジの頭部１０４ａによって形成されている。 【０１００】図示の例とは異なり、かかる突起体１０４
を、可動側支持体１０３の下方支持面１０３ｂに設けて
おいても、前記ふるい落としの効果を得ることができ
る。また、固定側支持体１０２の下方支持面１０２ｂと
可動側支持体１０３の下方支持面１０３ｂとの双方に突
起体１０４を設けておいても良い。 【０１０１】また、突起体１０４の数は、被包装物Ｋの
性状などを考慮して決められる。被包装物Ｋが前記のよ
うな付着をさほど生じさせないものである場合には、前
記下方支持面の一カ所に突起体１０４を設けておくよう
にしておけば足りる。 【０１０２】（充填手段６／計量手段１１）図示の例で
は、計量手段１１は、前記アームベース７の上方におい
て、このアームベース７と共に回転する皿状体１１ａと
して構成されている。 【０１０３】具体的には、この皿状体１１ａは、アーム
ベース７とほぼ等しい径の円盤状をなすように構成され
ている。また、この皿状体１１ａは、その周縁部に、こ
の皿状体１１ａの回転方向において隣り合う計量穴１１
ｂとの間にほぼ等しい間隔を開けて、この回転方向に沿
って複数の計量穴１１ｂ、１１ｂ…を貫通状態に備えて
いる。また、この皿状体１１ａは、アームベース７を回
転駆動させる前記中間軸１５に組み付けられており、ア
ームベース７と一体となってこの中間軸１５により回転
されるようになっている。 【０１０４】また、この皿状体１１ａの複数の計量穴１
１ｂ、１１ｂ…の下方にはそれぞれ、アームベース７に
備えられた対応する連絡筒７ｂがその上端を位置させる
ようにしてあり、この計量穴１１ｂに所定量ため込まれ
た被包装物Ｋは、後述する規制手段１２を構成するプレ
ート１２ａの貫通穴１２ｂを通じて連絡筒７ｂに流下
し、最終的には前記充填筒９を通じて、前記充填空間Ｆ
ｃに送り込まれるようになっている。 【０１０５】（充填手段６／規制手段１２）図示の例で
は、規制手段１２は、前記計量手段１１を構成する皿状
体１１ａとアームベース７との間において、基台１７側
に固定されたリング状をなすプレート１２ａとして構成
されている。 【０１０６】このプレート１２ａは、前記皿状体１１ａ
の計量穴１１ｂを下方から覆うように、上面をこの皿状
体１１ａの下面に常時添装させている。 【０１０７】そして、図示の例にあっては、前記縦シー
ルＳａの形成手段２と横シールＳｂの形成手段３との間
であって、前記仮想の円の円弧に沿ってフィルムＦが搬
送されている箇所において、このプレート１２ａに前記
皿状体１１ａの回転方向に沿った長穴状をなす貫通穴１
２ｂが形成してある。 【０１０８】これにより、図示の例にあっては、皿状体
１１ａの計量穴１１ｂにため込まれた被包装物Ｋは、前
記プレート１２ａの貫通穴１２ｂの形成箇所においての
み前記連絡筒７ｂに流下される。 【０１０９】（充填手段６／ホッパ手段１３）図示の例
では、ホッパ手段１３は、前記計量手段１１を構成する
皿状体１１ａの上方に配されたホッパ筒１３ａと、この
ホッパ筒１３ａ内に上方から投入される被包装物Ｋの攪
拌体１３ｂとを備えている。 【０１１０】ホッパ筒１３ａは、前記皿状体１１ａの中
央部に、下端をこの皿状体１１ａの上面に摺接させた状
態で基台１７上に支持されている。また、攪拌体１３ｂ
は、このように組み付けられるホッパ筒１３ａ内にあっ
て前記中央軸１４によって回転駆動されるようにしてあ
る。 【０１１１】また、かかるホッパ筒１３ａの下端側に
は、このホッパ筒１３ａ内に投入された被包装物Ｋを前
記攪拌体１３ｂの回転により順次に送り出す送り出し口
（図示は省略する。）が開設されている。 【０１１２】このホッパ筒１３ａから送り出された被包
装物Ｋは、先ず、前記皿状体１１ａの上面に広げ出さ
れ、前記計量穴１１ｂが前記プレート１２ａによって下
方から塞がれている箇所においてこの計量穴１１ｂに所
定量づつため込まれる。そして、この計量穴１１ｂがこ
のプレート１２ａの貫通穴１２ｂと連通される位置にお
いてこの計量穴１１ｂから流下し、前記連絡筒７ｂと前
記充填筒９とを通じて前記充填空間Ｆｃに送り込まれ
る。 【０１１３】 【発明の効果】この発明にかかる包装装置によれば、特
に、粉状又は粒状をなす被包装物を充填する場合におい
て、こうした被包装物が包装装置を構成する充填筒の内
壁にできる限り付着しないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】充填手段６の要部分解斜視構成図 【図２】包装装置の要部側面構成図 【図３】同要部側面構成図 【図４】同斜視構成図 【図５】同平面構成図 【図６】同平面構成図 【図７】同平面構成図 【図８】昇降手段１０を構成する固定側支持体１０２の
斜視図 【図９】同要部断面図 【図１０】支持アーム８の下降状態を示した構成図 【図１１】支持アーム８の上昇状態を示した構成図 【図１２】支持アーム８の上昇状態を示した構成図 【図１３】支持アーム８に支持された充填筒９および連
絡筒７ｂの断面構成図 【図１４】支持アーム８および充填筒９の平面構成図 【図１５】可動側支持体１０３の動作状態を示す平面構
成図（レギュラーな状態） 【図１６】可動側支持体１０３の動作状態を示す平面構
成図 【図１７】可動側支持体１０３の動作状態を示す平面構
成図 【図１８】フィルムＦを展開した状態でこのフィルムＦ
とこのフィルムＦに形成された各充填空間Ｆｃ、Ｆｃ…
にそれぞれ入り込む各充填筒９、９…の下端とを一緒に
表した説明図 【図１９】フィルムＦを展開した状態でこのフィルムＦ
とこのフィルムＦに形成された各充填空間Ｆｃ、Ｆｃ…
にそれぞれ入り込む各充填筒９、９…の下端とを一緒に
表した説明図 【図２０】包装袋Ｈの斜視図 【符号の説明】 Ｆ フィルム Ｆａ 折った側 Ｆｂ 反対の側 Ｆｃ 充填空間 Ｓａ 縦シール Ｓｂ 横シール Ｈ 包装袋 ２ 縦シール手段 ３ 横シール手段 ５ 案内手段 ６ 充填手段 ７ アームベース ８ 支持アーム ９ 充填筒 ９ａ 下端 １０ 昇降手段 １０１ 支持面 １０２ 固定側支持体 １０２ａ 上方支持面 １０２ｂ 下方支持面 １０３ 可動側支持体 １０３ａ 上方支持面 １０３ｂ 下方支持面 １０４ 突起体

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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 折った側を下方として二つ折り状態で搬
   送される長尺のフィルムに対し、縦シールを等間隔で施
   し、次いで、隣り合う縦シール間の充填空間に被包装物
   を上方より充填し、次いで、折った側と反対の側に横シ
   ールを施すことにより、この被包装物を封入した包装袋
   を連続的に形成する装置であって、 前記縦シールの形成手段と、 前記横シールの形成手段と、 この縦シールの形成手段と横シールの形成手段との間に
   おいて、二つ折りにされたフィルムが仮想の円の円弧に
   沿って搬送されるように案内する案内手段と、 この縦シールの形成手段と横シールの形成手段との間に
   おいて、前記充填空間に前記被包装物を充填する充填手
   段とを備えており、 この充填手段は、 前記仮想の円の円心をほぼ中心として回転されるアーム
   ベースと、 このアームベースに対し、このアームベースの回転方向
   において隣り合う支持アームとの間に間隔を開けて、上
   下動可能に組み付けられた複数の支持アームと、 この支持アームの自由端側に組み付けられた漏斗状の充
   填筒と、 この充填筒の昇降手段とを備えており、 この充填筒の昇降手段は、 前記支持アームを前記充填筒の下端を前記充填空間内に
   入り込ませない上昇位置に支持する上方支持面と、 この支持アームを前記充填筒の下端を前記充填空間内に
   入り込ませる下降位置に支持する下方支持面とを備えて
   おり、 前記縦シールの形成手段と横シールの形成手段との間
   に、この下方支持面の少なくとも一部を位置させるよう
   にしてあると共に、 この下方支持面には、 前記アームベースの回転に伴ってこの下方支持面に摺接
   する前記支持アームに振動を付与する突起体が形成して
   あることを特徴とする包装装置。