JP2003271202A - プロセスコントローラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラッキングバッファサイズが小さくても適
正にトラッキングデータを転送でき、の転送異常が発生
した場合もプロセスコントローラの実行時間に影響を与
えることのないプロセスコントローラシステムを提供す
ることである。 【解決手段】 稼働系のプロセスコントローラ１１ａの
演算処理装置１５ａは、転送しようとするトラッキング
データが２分割された一つのトラッキングバッファ２２
ａ１，２２ａ２の容量より大きい場合は、トラッキング
データを分割して、２分割されたトラッキングバッファ
２２ａ１，２２ａ２に交互に書込む。また、トラッキン
グインターフェース１４ａは、２分割されたトラッキン
グバッファ２２ａ１，２２ａ２に書き込まれたトラッキ
ングデータを待機系のプロセスコントローラ１１ｂに転
送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二重化された２台
のプロセスコントローラの稼動系のプロセスコントロー
ラから待機系のプロセスコントローラに一周期毎にトラ
ッキングデータを転送するプロセスコントローラシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プラントプロセスを制御するプ
ロセスコントローラは信頼性向上を図るため二重化構成
されることが多い。２台のプロセスコントローラをデュ
プレックスシステムとして二重化した場合には、稼働系
のプロセスコントローラが異常となった場合に待機系の
プロセスコントローラに切り換えて運転することから、
切り換えられた待機系のプロセスコントローラがプロセ
スの制御に必要な制御データ（トラッキングデータ）を
有しておくことが必要となる。

【０００３】そこで、二重化されたプロセスコントロー
ラの間においては、特開２００１−２２４１４号公報に
示されるように、通常運転時において、稼動系のプロセ
スコントローラから待機系のプロセスコントローラに一
周期毎にトラッキングデータを転送するようにしてい
る。これにより、両系のプロセスコントローラの有する
制御データを同一化するようにしている。

【０００４】図７は、二重化された２台のプロセスコン
トローラを有したプロセスコントローラシステムの概略
構成図である。プロセスコントローラシステムは、稼動
系のプロセスコントローラ１１ａと待機系のプロセスコ
ントローラ１１ｂとを有しており、プロセスコントロー
ラ１１ａ、１１ｂによりプラント１２の動作状態を制御
する。すなわち、通常時は稼働系のプロセスコントロー
ラ１１ａでプラント１２の動作状態を制御し、稼働系の
プロセスコントローラ１１ａが異常となったときに、待
機系のプロセスコントローラ１１ｂに切り換え、待機系
のプロセスコントローラ１１ｂでプラント１２の動作状
態を制御する。

【０００５】各々のプロセスコントロ一ラ１１ａ、１１
ｂは電源モジュール１３ａ、１３ｂ、トラッキングデー
タ及び二重化制御情報のやり取りを行なうトラッキング
インターフェース１４ａ、１４ｂ、プラントの制御演算
を行う演算処理装置１５ａ、１５ｂを有している。演算
処理装置１５ａ、１５ｂは、それぞれ複数個のＣＰＵモ
ジュール１６ａ、１６ｂ、１６ｃから構成されている。

【０００６】各々のプロセスコントローラ１１ａ、１１
ｂは、トラッキングバス１７を介してトラッキングイン
ターフェース１４ａ、１４ｂが接続され、それぞれ稼動
系のプロセスコントローラ１１ａおよび待機系のプロセ
スコントローラ１１ｂとして動作している。

【０００７】また、各々のプロセスコントローラ１１
ａ、１１ｂは、Ｉ／Ｏバス１８ａ、１８ｂにより拡張ユ
ニット１９の拡張バッファモジュール２０ａ、２０ｂに
接続され、拡張バッファモジュール２０ａ、２０ｂでは
入出力モジュール２１ａ、２１ｂを介してプラント１２
とデータの入出力が行われる。なお、拡張ユニット１９
にも電源モジュール１３ｃが設けられている。

【０００８】このようなプロセスコントローラシステム
でのトラッキングデータの転送処理は、稼動系のプロセ
スコントローラ１１ａおよび待機系のプロセスコントロ
ーラ１１ｂがトラッキングバス１７を介して接続され、
稼動系のプロセスコントローラ１１ａがトラッキングデ
ータを収集して待機系のプロセスコントローラ１１ｂの
トラッキングバッファに転送し、待機系のプロセスコン
トローラ１１ｂはトラッキングデータをトラッキングバ
ッファから読出しメモリ分配している。各々のプロセス
コントローラ１１ａ、１１ｂは実行制御の周期毎に、こ
の処理を行っている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、一定周期毎
のトラッキング量はトラッキングバッファのサイズによ
り限定されるので、決まったサイズのトラッキングデー
タしか転送できない。逆に言えば、トラッキングデータ
量が多量な場合を考えると、そのサイズに見合うトラッ
キングバッファが必要となる。

【００１０】また、トラッキングデータのトラッキング
バッファへの書込みや転送は稼働系のプロセスコントロ
ーラ１１ａで制御しており、トラッキングデータの転送
時に異常が発生した場合は、稼働系のプロセスコントロ
ーラ１１ａがリトライ処理として再度トラッキングデー
タの書込みや転送の処理を行わなければならず、稼働系
のプロセスコントローラ１１ａの実行時間に多大な影響
を与えることとなる。

【００１１】すなわち、トラッキングデータのトラッキ
ングバッファへの書込みや転送は稼動系のプロセスコン
トローラ１１ａの演算処理装置１５ａで処理しているの
で、稼動系のプロセスコントローラ１１ａの演算処理装
置１５ａの負担が大きく、特に、トラッキングデータ転
送の異常時にはプラント１２の制御に支障を来すことが
考えられる。例えば、プロセス制御の実行時間が通常の
実行時間より延び、決められた時間内に全ての処理が完
了しないことも考えられる。

【００１２】本発明の目的は、トラッキングバッファサ
イズが小さくても適正にトラッキングデータを転送で
き、トラッキングデータの転送に異常が発生した場合も
プロセスコントローラの実行時間に影響を与えることの
ないプロセスコントローラシステムを提供することであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るプ
ロセスコントローラシステムは、二重化された２台のプ
ロセスコントローラの稼動系のプロセスコントローラか
ら待機系のプロセスコントローラに一周期毎にトラッキ
ングデータを転送し、両系の制御データを同一化するプ
ロセスコントローラシステムにおいて、トラッキングデ
ータの転送の際にトラッキングデータが書き込まれる２
分割されたトラッキングバッファと、転送しようとする
トラッキングデータが２分割された一つのトラッキング
バッファの容量より大きい場合は前記トラッキングデー
タを分割して２分割されたトラッキングバッファに交互
に書込む演算処理装置と、２分割されたトラッキングバ
ッファに書き込まれたトラッキングデータを待機系のプ
ロセスコントローラに転送するトラッキングインターフ
ェースとを備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項１の発明に係るプロセスコントロー
ラシステムにおいては、稼働系のプロセスコントローラ
の演算処理装置は、転送しようとするトラッキングデー
タが２分割された一つのトラッキングバッファの容量よ
り大きい場合は、トラッキングデータを分割して、２分
割されたトラッキングバッファに交互に書込む。また、
トラッキングインターフェースは、２分割されたトラッ
キングバッファに書き込まれたトラッキングデータを待
機系のプロセスコントローラに転送する。トラッキング
データの転送はトラッキングインターフェースで行うの
で、演算処理装置の負担が軽減される。また、トラッキ
ングバッファは２分割されているので一方のトラッキン
グバッファにトラッキングデータを書き込んでいる間に
他方のトラッキングバッファのトラッキングデータを転
送でき、トラッキングデータの転送効率を高めることが
できる。

【００１５】請求項２の発明に係るプロセスコントロー
ラシステムは、請求項１の発明において、２分割された
トラッキングバッファのトラッキングデータがブロック
単位に分割されて書き込まれる送信バッファを設け、前
記トラッキングインターフェースは、分割されたブロッ
ク単位でトラッキングデータを待機系のプロセスコント
ローラに転送し、トラッキングデータの転送異常が発生
した場合には、分割されたブロック単位でリトライ処理
を行うことを特徴とする。

【００１６】請求項２の発明に係るプロセスコントロー
ラシステムにおいては、請求項１の発明の作用に加え、
送信バッファには、２分割されたトラッキングバッファ
のトラッキングデータがブロック単位に分割されて書き
込まれる。トラッキングインターフェースは、送信バッ
ファに書き込まれたブロック単位でトラッキングデータ
を待機系のプロセスコントローラに転送する。そして、
トラッキングデータの転送異常が発生した場合には、分
割されたブロック単位でリトライ処理を行う。従って、
演算処理装置でのプロセス制御の実行に影響を与えるこ
となくリトライ処理を行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るプロセス
コントローラシステムの稼働系のプロセスコントローラ
によるトラッキングデータの転送処理の説明図である。
すなわち、稼動系のプロセスコントローラ１１ａの演算
処理装置１５ａとトラッキングインターフェース１４ａ
との間でのトラッキングデータの転送処理を示してい
る。

【００１８】トラッキングインターフェース１４ａに
は、トラッキングデータの転送の際にトラッキングデー
タが書き込まれるトラッキングバッファ２２ａが設けら
れている。このトラッキングバッファ２２ａは２分割さ
れており、分割されたトラッキングバッファ２２ａ１、
２２ａ２の二つのエリアを有している。

【００１９】稼動系のプロセスコントローラ１１ａの演
算処理装置１５ａは、転送しようとするトラッキングデ
ータが２分割された一つのトラッキングバッファ２２ａ
１、２２ａ２の容量より大きい場合は、トラッキングデ
ータを分割して２分割されたトラッキングバッファ２２
ａ１、２２ａ２に交互に書込む。そして、トラッキング
インターフェース１４ａは、２分割されたトラッキング
バッファ２２ａ１，２２ａ２に書き込まれたトラッキン
グデータを待機系のプロセスコントローラ１１ｂに交互
に転送する。

【００２０】次に、動作を説明する。まず、稼動系のプ
ロセスコントローラ１１ａの演算処理装置１５ａは、転
送しようとするトラッキングデータが２分割された一つ
のトラッキングバッファ２２ａ１、２２ａ２の容量より
大きいか否かを判定し、大きい場合には、トラッキング
データの先頭からデータを分割し、トラッキングインタ
ーフェース１４ａの前半のトラッキングバッファ２２ａ
１にトラッキングデータを書込む（Ｓ１）。そして、ト
ラッキングインターフェース１４ａに対してデータ送信
要求を行う（Ｓ２）。

【００２１】次に、稼動系のプロセスコントローラ１１
ａの演算処理装置１５ａは、分割した残りのトラッキン
グデータをトラッキングインターフェース１４ａの後半
のトラッキングバッファ２２ａ２に書込み（Ｓ３）、ト
ラッキングインターフェース１４ａに対してデータ送信
要求を行う（Ｓ４）。

【００２２】一方、トラッキングインターフェース１４
ａはトラッキングバッファ２２ａ１のトラッキングデー
タを待機系のプロセスコントローラ１１ｂに送信を開始
する（Ｓ５）。そして、待機系のプロセスコントローラ
１１ｂからのデータ送信完了信号を受信し（Ｓ６）、こ
のデータ送信完了によりプロセスコントローラ１１ａは
トラッキングデータが送信完了したことを認識する。

【００２３】トラッキングバッファ２２ａ２についても
同様に、トラッキングインターフェース１４ａはトラッ
キングバッファ２２ａ２のトラッキングデータを待機系
のプロセスコントローラ１１ｂに送信を開始する（Ｓ
７）。そして、待機系のプロセスコントローラ１１ｂか
らのデータ送信完了信号を受信し（Ｓ８）、このデータ
送信完了によりプロセスコントローラ１１ａはトラッキ
ングデータが送信完了したことを認識する。

【００２４】図２は、稼動系のプロセスコントローラ１
１ａの演算処理装置１５ａの処理内容を示すフローチャ
ートである。まず、演算処理装置１５ａは、転送しよう
とするトラッキングデータがあるか否かを判定し（Ｓ
１）、転送しようとするトラッキングデータがある場合
には、トラッキングバッファ２２ａ１のトラッキングデ
ータの送信が完了しているかどうかを判定する（Ｓ
２）。送信が完了しているときは、転送しようとするト
ラッキングデータがトラッキングバッファ２２ａ１の容
量より大きいか否かを判定し（Ｓ３）、トラッキングバ
ッファ２２ａ１の容量より大きいときはトラッキングデ
ータをトラッキングバッファ２２ａ１の容量より小さい
データに分割し（Ｓ４）、分割したデータをトラッキン
グバッファ２２ａ１に書き込む（Ｓ５）。一方、ステッ
プＳ３の判定でトラッキングバッファ２２ａ１の容量よ
り小さいデータであるときはステップＳ５の処理に移
る。そして、トラッキングインターフェース１４ａに対
して送信要求を出力する（Ｓ６）。

【００２５】トラッキングバッファ２２ａ２について
も、同様に、転送しようとするトラッキングデータがあ
るか否かを判定する（Ｓ７）。ステップＳ４の処理でト
ラッキングデータが分割された場合には転送しようとす
るトラッキングデータがあることになる。

【００２６】転送しようとするトラッキングデータがあ
る場合には、トラッキングバッファ２２ａ２のトラッキ
ングデータの送信が完了しているかどうかを判定し（Ｓ
８）、送信が完了しているときは、転送しようとするト
ラッキングデータがトラッキングバッファ２２ａ２の容
量より大きいか否かを判定し（Ｓ９）、トラッキングバ
ッファ２２ａ２の容量より大きいときはトラッキングデ
ータをトラッキングバッファ２２ａ２の容量より小さい
データに分割し（Ｓ１０）、分割したデータをトラッキ
ングバッファ２２ａ２に書き込む（Ｓ１１）。一方、ス
テップＳ９の判定でトラッキングバッファ２２ａ２の容
量より小さいデータであるときはステップＳ１１の処理
に移る。

【００２７】そして、トラッキングインターフェース１
４ａに対して送信要求を出力し（Ｓ１２）、トラッキン
グデータが送信完了したか否かを判定する（Ｓ１３）。
送信完了していない場合にはステップＳ１に戻り、分割
されたトラッキングデータが送信完了するまで繰り返し
処理を実行する。

【００２８】図３は、トラッキングインターフェース１
４ａの処理内容を示すフローチャートである。トラッキ
ングインターフェース１４ａは、図２に示した演算処理
装置１５ａのステップＳ６、Ｓ１２からの送信要求で起
動され、演算処理装置１５ａから送信要求を受理する
と、該当のトラッキングバッファ２２ａ１、２２ａ２か
らトラッキングデータを待機系のプロセスコントローラ
１１ｂに順次送信し（Ｓ１）、トラッキングデータの送
信が完了したか否かを判定し（Ｓ２）、送信が完了した
ときには稼働系のプロセスコントローラ１１ａに送信完
了を通知する（Ｓ３）。演算処理装置１５ａおよびトラ
ッキングインターフェース１４ａは、この処理を全トラ
ッキングデータの送信完了まで繰り返し実行する。

【００２９】以上述べたように、この第１の実施の形態
によれば、演算処理装置１５ａはトラッキングバッファ
２２ａ１、２２ａ２ヘのトラッキングデータの書込みと
送信要求とを行い、トラッキングデータの送信はトラッ
キングインターフェース１４ａが行うので、トラッキン
グインターフェース１４ａによるトラッキングデータの
待機系のプロセスコントローラ１１ｂへのトラッキング
データの送信の間に、次のトラッキングバッファ２２ａ
２ヘのトラッキングデータの書込みが行える。従って、
待機系のプロセスコントローラ１１ｂへの送信完了まで
の待ち時間を最小限に抑制でき、トラッキングデータを
待機系のプロセスコントローラ１１ｂに適正に転送する
ことができる。

【００３０】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図４は本発明の第２の実施の形態に係るプロセスコ
ントローラシステムの稼働系のプロセスコントローラと
待機系のプロセスコントローラとの間でのトラッキング
データの転送処理の説明図である。すなわち、稼動系の
トラッキングインターフェース１４ａと待機系のトラッ
キングインターフェース１４ｂとの間でのトラッキング
データの転送処理を示している。

【００３１】稼働系のトラッキングインターフェース１
４ａには送信バッファ２３が設けられ、待機系のトラッ
キングインターフェースには受信バッファ２４が設けら
れている。送信バッファ２３には、トラッキングデータ
の送信時に、２分割されたトラッキングバッファ２２ａ
１、２２ａ２からのトラッキングデータがブロック単位
に分割されて書き込まれ、待機系のトラッキングインタ
ーフェース１４ｂの受信バッファ２４に送信される。

【００３２】待機系のトラッキングインターフェース１
４ｂでは、受信バッファ２４で受信したトラッキングデ
ータを、２分割されたトラッキングバッファ２２ｂ１、
２２ｂ２に保存していく。そして、トラッキングデータ
の転送異常が発生した場合には、その異常となったブロ
ック単位のデータが異常となった旨を稼働系のトラッキ
ングインターフェース１４ａに送信する。トラッキング
インターフェース１４ａは、異常となったブロック単位
から再度トラッキングデータを再送するリトライ処理を
行う。

【００３３】次に、動作を説明する。なお、ここでは、
トラッキングデータはデータＤ１〜Ｄｎのブロックに分
割されて送信バッファから受信バッファに送信され、そ
の途中のデータＤ３の送受信時に異常が発生した場合に
ついて説明する。

【００３４】いま、稼働系のトラッキングインターフェ
ース１４ａが演算処理装置１５ａからトラッキングバッ
ファ２２ａ１の送信要求を受けたとする。そうすると、
稼動系のトラッキングインターフェース１４ａは、トラ
ッキングバッファ２２ａ１からブロック単位のトラッキ
ングデータを取り出し、送信バッファ２３ヘデータＤ１
を書き込み送信する。以下、同様にデータＤ２、Ｄ３…
を送信する。このように、送信バッファ２３はトラッキ
ングバッファ２２ａ１より小さいためデータ送信は分割
して行われる。

【００３５】待機系のトラッキングインターフェース１
４ｂでは、このデータＤ１、Ｄ２、Ｄ３…を受信バッフ
ァ２４で受信し、自己のトラッキングバッファ２２ｂ１
に保存していく。

【００３６】この受信時にデータＤ３の受信異常を検出
したとすると、トラッキングインターフェース１４ｂは
稼動系のトラッキングインターフェース１４ａに対し
て、データＤ３の受信異常を異常通知信号Ｄ３Ｆとして
通知する。異常通知信号Ｄ３Ｆを受けた稼動系のトラッ
キングインターフェース１４ａは再度データＤ３からデ
ータ送信を行う。そして、全てのデータＤ１〜Ｄｎを受
信したトラッキングインターフェース１４ｂは、稼動系
のトラッキングインターフェース１４ａに対して、トラ
ッキングバッファ２２ａ１からのトラッキングデータの
受信完了信号Ｅを通知する。

【００３７】図５は、トラッキングデータの送信で異常
が発生した場合の稼動系のトラッキングインターフェー
ス１４ａの処理内容のフローチャートである。待機系の
トラッキングインターフェース１４ｂからデータＤｉの
受信異常を異常通知信号ＤｉＦとして受信したか否かを
判定し（Ｓ１）、異常通知信号ＤｉＦを受信していない
場合には、トラッキングデータの次のブロックのデータ
を送信バッファ２３に書き込み（Ｓ２）、待機系のトラ
ッキングインターフェース１４ｂへのデータの送信要求
をする（Ｓ３）。そして、トラッキングデータが送信完
了したか否かを判定し（Ｓ４）、送信が完了していない
場合にはステップＳ１に戻る。

【００３８】一方、ステップＳ１の判定で、異常通知信
号ＤｉＦを受信した場合には異常通知信号ＤｉＦで指定
されたトラッキングデータブロックｉのデータＤｉを送
信バッファ２３に書き込み（Ｓ５）、待機系のトラッキ
ングインターフェース１４ｂへのデータＤｉの送信要求
をする（Ｓ３）。そして、トラッキングデータが送信完
了したか否かを判定し（Ｓ４）、送信が完了していない
場合にはステップＳ１に戻る。

【００３９】図６は、トラッキングデータの送信で異常
が発生した場合の待機系のトラッキングインターフェー
ス１４ｂの処理内容のフローチャートである。待機系の
トラッキングインターフェース１４ｂからデータＤｉを
受信すると（Ｓ１）、そのデータＤｉが正常か否かの判
定を行う（ｓ２）。正常である場合には自己のトラッキ
ングバッファ２２ｂ１、２２ｂ２にデータＤｉを保存す
る（Ｓ３）。

【００４０】一方、異常と判定した場合には、稼働系の
トラッキングインターフェース１４ａに異常通知信号Ｄ
ｉＦを出力する（Ｓ４）。そして、トラッキングデータ
すべてが受信完了したか否かを判定し（Ｓ５）、受信が
完了した場合には稼働系のトラッキングインターフェー
ス１４ａに受信完了信号Ｅを出力する（Ｓ６）。

【００４１】以上述べたように、この第２の実施の形態
によれば、トラッキングデータを送信バッファ２３に格
納可能なブロック単位に分割して送信するので、受信異
常の通知を受けた場合にはそのブロック単位の先頭から
再送することになる。従って、受信異常となった場合
に、そのトラッキングデータを最初から送信する必要は
なく、異常となったブロック部分からの送信が可能とな
る。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラッキングバッファより大きなサイズのトラッキング
データを、待機系のプロセスコントローラに送信完了ま
での待ち時間を最小限に抑えて転送することが可能とな
る。また、トラッキングデータ転送時に異常が発生した
場合、演算処理装置のプロセス制御の実行に影響を与え
ることなく異常時のリトライ処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプロセスコン
トローラシステムの稼働系のプロセスコントローラによ
るトラッキングデータの転送処理の説明図。

【図２】本発明の第１の実施の形態における稼動系のプ
ロセスコントローラの演算処理装置の処理内容を示すフ
ローチャート

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるトラッキン
グインターフェースの処理内容を示すフローチャート。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るプロセスコン
トローラシステムの稼働系のプロセスコントローラと待
機系のプロセスコントローラとの間でのトラッキングデ
ータの転送処理の説明図。

【図５】本発明の第２の実施の形態におけるトラッキン
グデータの送信で異常が発生した場合の稼動系のトラッ
キングインターフェースの処理内容のフローチャート。

【図６】本発明の第２の実施の形態におけるトラッキン
グデータの送信で異常が発生した場合の待機系のトラッ
キングインターフェースの処理内容のフローチャート。

【図７】二重化された２台のプロセスコントローラを有
したプロセスコントローラシステムの概略構成図。

【符号の説明】

１１…プロセスコントローラ、１２…プラント、１３…
電源モジュール、１４…トラッキングインターフェー
ス、１５…演算処理装置、１６…ＣＰＵモジュール、１
７…トラッキングバス、１８…Ｉ／Ｏバス、１９…拡張
ユニット、２０…拡張バッファモジュール、２１…入出
力モジュール、２２…トラッキングバッファ、２３…送
信バッファ、２４…受信バッファ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二重化された２台のプロセスコントロー
   ラの稼動系のプロセスコントローラから待機系のプロセ
   スコントローラに一周期毎にトラッキングデータを転送
   し、両系の制御データを同一化するプロセスコントロー
   ラシステムにおいて、トラッキングデータの転送の際に
   トラッキングデータが書き込まれる２分割されたトラッ
   キングバッファと、転送しようとするトラッキングデー
   タが２分割された一つのトラッキングバッファの容量よ
   り大きい場合は前記トラッキングデータを分割して２分
   割されたトラッキングバッファに交互に書込む演算処理
   装置と、２分割されたトラッキングバッファに書き込ま
   れたトラッキングデータを待機系のプロセスコントロー
   ラに転送するトラッキングインターフェースとを備えた
   ことを特徴とするプロセスコントローラシステム。
2. 【請求項２】 ２分割されたトラッキングバッファのト
   ラッキングデータがブロック単位に分割されて書き込ま
   れる送信バッファを設け、前記トラッキングインターフ
   ェースは、分割されたブロック単位でトラッキングデー
   タを待機系のプロセスコントローラに転送し、トラッキ
   ングデータの転送異常が発生した場合には、分割された
   ブロック単位でリトライ処理を行うことを特徴とする請
   求項１に記載のプロセスコントローラシステム。