JP2003272087A - 安全運転支援システム並びにこれに適用できる路面標示並びにその施工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両に対して前方の道路状況を事前に提供
し、操縦者のより安全な運転をサポートする走行支援シ
ステム（ＡＨＳ）に関するものであって、特にシステム
を安価に構築し得る新規な安全運転支援システムを提供
する。 【解決手段】 本発明の安全運転支援システム１は、道
路側の情報支援整備であるインフラ整備としては、ガラ
スビーズＧＢ等の反射基材１３を２５％以上配合した塗
料１１によって施工された路面標示２であり、一方、車
載設備としては、電磁波送受信装置３と、画像解析装置
４と、告知装置５とを具えて成り、車両Ｖから路面標示
２にパルス信号化した赤外線等を放出するとともに反射
基材１３によって反射された信号波を受信し、更にこの
反射波を解析した後、状況に応じて車両Ｖの操縦者に情
報や警告等を発したり、車両Ｖの操縦をサポートするよ
うにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の操縦者に前
方の道路状況を事前に提供し、車両のより安全な運転を
サポートする走行支援システム（ＡＨＳ）に関するもの
であって、特に反射基材を含有した塗料で、白線などの
路面標示を施工し、ここに車両から赤外線等を照射し、
その反射波を検知して、道路形状等を効率的に認識でき
るようにした、新規な安全運転支援システムに係るもの
である。

【０００２】

【発明の背景】国内で発生する交通事故は、年間約８５
万件程にも達し、事故件数及び負傷数は、ともに年々増
加する傾向にある。そして交通事故の約７５％は、操縦
者の人的ミス、すなわち操縦者の発見の遅れや操縦者の
操作・判断の誤りが原因で発生している。このため、こ
のような人的ミスを如何に排除し、交通事故が起きる前
の予防措置をどのように実現するかについて、国土交通
省等によって研究開発が進められている。これは、一般
に走行支援道路システム（ＡＨＳ；Advanced Cruise-as
sist Highway System の略）と呼ばれ、情報通信技術を
駆使し、道路と車両との協調によってリアルタイムに操
縦者を支援しようというものであり、高度道路交通シス
テム（ＩＴＳ；Intelligent Transport Systemの略）の
開発９分野の中の一つである。因みにＩＴＳの中には、
現在、高速道路等に導入されつつある自動料金収受シス
テム（ＥＴＣ；Electronic Toll Collection System の
略）も含まれている。

【０００３】現在案出されているＡＨＳの基本的な構造
について説明すると、道路側の情報支援設備、いわゆる
インフラ整備としては、道路上の障害物や路面の凍結状
況などの道路側の情報を収集するセンサ類（例えば道路
状況把握センサ、路面状況把握センサ等）と、このセン
サ類から得た情報を処理する路側情報処理装置と、処理
した情報を車両側に送信する路車間通信装置とで構成さ
れる。一方、車両側には、送信された信号を受け取り、
操縦者に情報提供や警報を発し、また状況に応じて車両
を強制的に操作し、危険を自動的に回避できるコントロ
ールユニットが設けられる。またこのような設備に加
え、例えば磁気や電波を発するレーンマーカを走行路面
に埋設するとともに、車両側にこれを感知するセンサを
搭載し、車両の車線逸脱防止を図ることも考えられてお
り、実際のＡＨＳでは、道路状況等に応じてこれらを有
機的に結び付けて構築されるものと考えられる。

【０００４】しかしながら、このような通常のＡＨＳに
おいては、以下のような問題があった。まず道路側の情
報支援設備、すなわち道路側の情報を収集してから車両
に送るまでの設備である、センサ類、路側情報処理装
置、路車間通信装置等を整備するだけでも相当の費用が
掛かるという問題があった。加えてレーンマーカ等を走
行路面に埋設する場合には、膨大な工事や時間が必要に
なることはもちろん、より一層のコスト高を招くという
問題があった。

【０００５】また、たとえ道路側のインフラ整備を公共
事業として行うことができても、車両側の設備は、車両
オーナの自由意思に委ねられるため、どの程度普及が進
むかが懸念されている。特に車載設備の費用とシステム
の効果が未だに明確ではないため、車載設備の一般的な
普及には相応の時間が掛かるものと考えられる。因みに
現在実用化に至っている、ナビゲーションシステムで
も、今のところ約３０％程度の普及率と言われ、目標の
５０％には至っておらず、これをクリアするには、まだ
長い時間を要するものと考えられている。また通常のＡ
ＨＳでは、このような公共性の高い道路側の整備を整え
ても、これを利用できるのは、車載設備を搭載した車両
のみであるため、社会的な公平性に欠ける、という点に
おいても問題があった。

【０００６】また従来より例えば白線をカメラで撮影
し、認識する試みが案出されているが、この手法は天候
条件や照明条件が限定されるという問題があった。すな
わち雨天時や霧等の発生時、あるいは夜間やトンネル等
の走行時には、白線認識が困難となるものであった。も
ちろん雨や霧等の影響を受けにくいものとして、ミリ波
レーダやレーザレーダ等の採用が考えられるが、この場
合には、カメラに比べて空間分解能などの他の性能が劣
るものであり、車載設備のみの開発によって道路状況の
認識精度を向上させることには限界があった。

【０００７】

【開発を試みた技術的課題】本発明は、このような背景
を認識してなされたものであって、もともと道路に施工
される路面標示を道路側の情報支援設備（インフラ整
備）として活かすことによりシステムの費用を極力抑え
るようにするとともに、路面標示（塗料）を車載整備と
併せて見直し、双方一体で道路状況を高精度に認識でき
るようにした、新規な安全運転支援システムの開発を試
みたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
安全運転支援システムは、道路側の情報支援整備と、車
両に搭載されて前記情報支援整備からの情報を感知し得
る車載設備とを具え、車両が前方の道路状況を事前に把
握できるようにした走行支援道路システムであって、前
記道路側の情報支援整備としては、反射基材を有するよ
うに施工された路面標示であり、一方、前記車載設備と
しては、電磁波送受信装置と、画像解析装置と、告知装
置とを具えて成り、前記車両側の車載設備によって、路
面標示に電磁波を放出するとともに反射基材から反射さ
れた電磁波を受信し、更にこの反射波を解析した後、状
況に応じて車両の操縦者に情報や警告等を発したり、車
両の操縦をサポートするようにしたことを特徴として成
るものである。この発明によれば、もともと路面に記さ
れる白線などの路面標示を、道路側の情報支援設備であ
るインフラ整備として活かすため、安価にインフラ整備
が構築できる。すなわち本システムでは、通常のＡＨＳ
で必要と考えられていた、道路側の情報を収集してから
車両に送るまでの装置（センサ類、路側情報処理装置、
路車間通信装置等）が不要となる。加えて走行路面に多
くのレーンマーカ等を埋設する必要もないので、システ
ムの構築費用をより一層安価なものにできる。更に道路
状況を認識するにあたっては、車両から照射した赤外線
等の反射波のみを解析すれば行えるため、短時間で解析
処理が済む。

【０００９】また請求項２記載の安全運転支援システム
は、前記請求項１記載の要件に加え、前記路面標示は、
反射基材が２５％以上配合された塗料によって形成され
ることを特徴として成るものである。この発明によれ
ば、反射基材を２５％以上配合した塗料で路面標示を形
成するため、路面標示自体、視界が悪い雨天時や夜間等
においても視認性に優れる。このため電磁波送受信装置
などの車載設備を搭載していないドライバーでも、この
視認性の高い路面標示によって安全運転の恩恵を受ける
ことができ、全般的な交通事故低減に寄与する。また電
磁波を高効率で反射させる安全運転支援システムが具体
的に確立され得、道路形状等の認識が高精度で行える。

【００１０】更にまた請求項３記載の安全運転支援シス
テムは、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記
車両から放出される電磁波は、パルス信号化されたもの
であることを特徴として成るものである。この発明によ
れば、例えば車両から赤外線を照射する場合、赤外線が
自然光となってあらゆる所から照射される昼間において
も、受信した赤外線の中から、パルス信号化された反射
波のみを取り出すことで、迅速且つ正確に解析が行え
る。

【００１１】また請求項４記載の安全運転支援システム
に適用できる路面標示は、車両から放出された電磁波を
反射させ、この反射波によって車両前方の道路の形状や
状況を、車両に事前に送信できるようにした路面標示に
おいて、前記路面標示は、車両から放出された電磁波を
高効率で反射させ得るように、反射基材を有するように
形成されることを特徴として成るものである。この発明
によれば、赤外線等の電磁波を効率良く反射する路面標
示が形成でき、これを使用した路車間通信を可能なもの
とする。

【００１２】また請求項５記載の安全運転支援システム
に適用できる路面標示は、前記請求項４記載の要件に加
え、前記路面標示は、反射基材が２５％以上配合された
塗料によって形成されることを特徴として成るものであ
る。この発明によれば、路面標示そのものの視認性が向
上するため、車載設備を搭載していない操縦者でも、雨
天時、夜間等において道路形状や横断歩道あるいは制限
速度等が認識しやすくなり、安全運転の恩恵を受けるこ
とができる。このため視認性の高い路面標示によって、
電磁波送受信装置の装備・非装備に関わらず、交通事故
を全般的に減少させることができる。

【００１３】また請求項６記載の安全運転支援システム
に適用できる路面標示は、前記請求項４または５記載の
要件に加え、前記路面標示は、表面に凹凸部が形成され
ることを特徴として成るものである。この発明によれ
ば、例えば路面標示が雨水等で濡れても、凸部を水面か
ら突出させ得、路面標示の視認性を確保できる。

【００１４】また請求項７記載の路面標示の施工方法
は、車両から放出された電磁波を反射させ、この反射波
によって車両前方の道路の形状や状況を、車両に事前に
送信できるようにした標示を路面に形成するにあたり、
この標示は、車両から放出された電磁波を高効率で反射
させ得るように、反射基材を有するように形成されるこ
とを特徴として成るものである。この発明によれば、赤
外線等の電磁波を効率良く反射する路面標示が形成で
き、これを使用した路車間通信を可能なものとする。

【００１５】また請求項８記載の路面標示の施工方法
は、前記請求項７記載の要件に加え、前記路面標示は、
反射基材が２５％以上配合された塗料によって形成され
ることを特徴として成るものである。この発明によれ
ば、一般の道路標示よりも視認性に優れた路面標示が施
工できる。このため電磁波を送受信する設備を車両に搭
載していない操縦者でも、この視認性の高い路面標示に
よって安全走行の恩恵を受けることができる。

【００１６】また請求項９記載の路面標示の施工方法
は、前記請求項８記載の要件に加え、前記路面標示は、
反射基材の形成状態によって記号化されることを特徴と
して成るものである。この発明によれば、記号化した路
面標示に、前方の交差点の状況や前方カーブまでの距離
などの付属情報を付加させることができ、路面標示によ
って道路の形状のみならず、他の色々な情報を走行車両
に提供できる。

【００１７】また請求項１０記載の路面標示の施工方法
は、前記請求項７、８または９記載の要件に加え、前記
路面標示は、表面に凹凸を有するように形成されること
を特徴として成るものである。この発明によれば、例え
ば雨天時等において路面標示上に水膜が張られても、路
面標示の一部、すなわち凸部が水膜から突出し、路面標
示の視認性を確保できる。

【００１８】また請求項１１記載の路面標示の施工方法
は、前記請求項１０記載の要件に加え、前記路面標示
は、表面に施される凹凸部の境界線が、走行車両に対し
て対向するように、いくぶん傾斜状態に形成されること
を特徴として成るものである。この発明によれば、路面
標示の凹凸部の境界線が、車両に対向するように斜めに
形成されるため、凹凸部の段差面が車両に対して衝立状
ないしは立ち壁状に形成され、この段差面で再起反射
を、より一層促進させ得る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
基づいて説明する。説明にあたっては、本発明の安全運
転支援システム１と併せて本発明の路面標示２について
説明し、次いでこの路面標示２の施工装置２０の一例に
ついて説明した後、本発明の路面標示の施工方法につい
て説明する。本発明の安全運転支援システム１は、走行
車両Ｖの安全な運転を支援するためのものであり、主に
道路の形状を認識し、必要に応じて操縦者（ドライバ
ー）に警告を発する支援レベルを意味するものである
が、システムが担う支援としては、この段階のレベルに
限定されるものではなく、システムが車両Ｖのハンドル
やブレーキ制御などの運転（操作）補助を行ってもよい
し、あるいは情報収集から運転操作までを完全にシステ
ムが行うようにしてもよい。なお本システムによって支
援を受ける車両Ｖとしては、一般的な四輪車のみに限定
されるものではなく、大型自動車や特殊自動車、あるい
は二輪車等も含むものである。

【００２０】本発明の安全運転支援システム１は、例え
ばガラスビーズＧＢ等の反射基材１３を配合した塗料で
施工された白線などの路面標示２に対し、車両Ｖから赤
外線等の電磁波を照射し、反射基材１３からの反射波を
受け取り、これを解析して、道路形状の認識等を行うも
のである。従って本システムは、一例として図１に示す
ように、道路側の情報支援設備（インフラ整備）として
の路面標示２と、車両Ｖ側の設備としての電磁波送受信
装置３、画像解析装置４、告知装置５とを具えて成るも
のである。以下、本システムの各構成部について説明す
る。

【００２１】まず路面標示２について説明する。路面標
示２は、アスファルト、コンクリート等の路面ＧＬに記
される、主に中央線、横断歩道、制限速度標示等の道路
標示であり、大半が白色または黄色のものである。路面
標示２は、溶融状態で流動性を有する粘結剤、可塑剤、
充填剤、顔料等を成分とする塗料１１に、骨材１２及び
反射基材１３を混入したものを、路面ＧＬ（施工面）に
塗布した後、冷却とともに凝固させて形成される。

【００２２】粘結剤としては、一例として熱溶融型（軟
化点９０〜１００℃）の石油樹脂を用いるが、溶剤型、
多液反応型など適宜の種別を選択してもよい。また可塑
剤としては、植物油、鉱物油、液状合成ゴム等を用い
る。更にまた充填剤としては、炭酸カルシウム、タルク
等を用いる。更にまた路面標示２の着色のための顔料と
しては、二酸化チタン（白色）、耐熱黄鉛（黄色）等、
所望の彩色に応じた素材を用いる。骨材１２としては、
岩石、焼成物等の破砕物が用いられるが、本実施の形態
では、一例としてセラミックスの破砕物（粒径５００〜
１５００μｍ程度）を用いる。

【００２３】反射基材１３は、車両から照射される赤外
線等の電磁波を高効率で反射させるためのものであり、
ここではガラスビーズＧＢが適用される。ガラスビーズ
ＧＢは、ガラスを素材とした小径の球状物であり、特殊
な屈折率（一例として１．５〜２．５程度）を有し、車
両Ｖから光が照射された際に、再起反射を起こすように
している。なおガラスビーズＧＢは、粒径８５０〜１５
００μｍ程度の大粒径のものと、粒径１０６〜８５０μ
ｍ程度の小粒径のものとに分けられ、本実施の形態で
は、大粒径ガラスビーズを塗料１１に混合するものであ
るが、小粒径ガラスビーズを塗料１１に混合しても構わ
ない。また大粒径ガラスビーズの周りに小粒径ガラスビ
ーズを予め接着し、複合ガラスビーズとし、これを塗料
１１に混合することも可能である。

【００２４】なお反射基材１３としては、ガラスビーズ
ＧＢの他にも廃ガラスや水晶等を粉砕したものを適用し
ても構わないし、ステンレスやアルミニウム等の金属粒
を適用することも可能である。またガラスビーズＧＢの
表面に、アルミ蒸着やチタンコートを施したものを適用
することも可能である。また本実施の形態では、反射基
材１３（ガラスビーズＧＢ）の塗料１１への配合率を、
一例として２５％以上（重量％）とし、車両Ｖから照射
される赤外線の反射効率を高めている。

【００２５】次に電磁波送受信装置３について説明す
る。このものは車両Ｖに搭載されるものであり、電磁波
を路面標示２に向けて放出（送信）するとともに、路面
標示２の反射基材１３によって反射された電磁波を受け
取る（受信する）ものである。この際、本実施の形態で
は、パルス信号化した赤外線を送受信するものであり、
これは路面標示２を昼夜問わず正確に認識するためであ
る。すなわち、通常の赤外線照射による映像認識の場
合、夜間は赤外線反射効率の高い物を認識することはで
きるが、昼間は、自然光の中に赤外線が多く含まれるこ
とに因み、あらゆる所から赤外線が照射されるため、路
面標示２のみを他の構造物と識別するのが困難となるた
めである。

【００２６】なお車両から放出する電磁波は、必ずしも
赤外線に限定されるものではなく、例えば紫外線（紫外
レーザー）等を適用することが可能である。また本実施
の形態では、パルス信号化して赤外線を変調している
が、必ずしもこれに限定されるものではなく、振幅変
調、周波数変調、移送変調等させて、他の赤外線（自然
光の中に含まれる赤外線）と区別することが可能であ
る。また電磁波送受信装置３は、送信側と受信側とを一
体的に構成したものでなくてもよく、送信側と受信側と
を別体で構成しても構わない。因みに反射された赤外線
を受信するにあたっては、例えばＣＣＤカメラ等が適用
できる。

【００２７】次に画像解析装置４について説明する。こ
のものも車両Ｖに搭載され、反射基材１３からの反射波
によって、道路形状等を解析するものである。なお本実
施の形態では、パルス信号化された赤外線を送受信する
ものであり、画像解析装置４は、この信号以外の受信波
をノイズとしてカットするようにしている。これによっ
てパルス信号化された、目的の赤外線のみをデータ処理
し、道路形状等の情報を短時間で得られるようにしてい
る。次に告知装置４について説明する。このものも車両
Ｖに搭載されるものであり、操縦者に情報や警告等を与
え得るものである。なお図１に示した実施の形態では、
画面表示によって操縦者に情報等を提供するように図示
したが、音声で告知を行ってもよいし、画面と音声との
両方で同時に行うようにしてもよい。

【００２８】本システムは、上述したように白線などの
路面標示２を使って安全運転の支援を行うため、通常の
ＡＨＳに比べインフラ整備費ひいてはシステム全般のコ
ストが安価に抑えられる利点がある。また路面標示２は
道路に必要不可欠なものであり、路面標示２を構成要素
とするインフラ整備は、道路修復（整備）時に併せて一
度で行える利点がある。因みに通常のＡＨＳでは、イン
フラ整備と道路整備とは、基本的に異なる作業となり、
多くの時間と工事が必要となるものである。更に、特殊
な屈折率のガラスビーズＧＢ等の反射基材１３を配合し
た路面標示２は、それ自体、通常の道路標示よりも視認
性が優れるため、電磁波送受信装置３などの車載設備を
持たない操縦者にも安全走行を促し得るものである。こ
れは、特に夜間、雨天、濃霧時等における交通事故防止
に効果的であり、社会全般的な交通事故防止に寄与する
ものである。

【００２９】本発明の安全運転支援システム１と路面標
示２とは、以上のような基本構造を有するものであり、
以下、このような路面標示２を形成し得る施工装置２０
の一例について説明する。施工装置２０は、アスファル
ト、コンクリート等の路面ＧＬに対して、中央線（幅１
５ｃｍ）、横断歩道（幅４５ｃｍ）等の路面標示２の原
料である塗料１１（溶剤型、水性、熱溶融型、多液反応
型等）を塗布するものであり、ここでは一例として図２
に示すように、効率的に施工作業が行えるスクリュード
方式で、いわゆる手引きタイプのものについて説明す
る。なお本図２においては向かって左側を施工装置２０
の進行方向として前方と定義し、右側を後方と定義す
る。

【００３０】施工装置２０は、金属部材を適宜組み合わ
せて成るフレーム２１に対して、前方上端部にハンドル
２２を、下端部の両側部四カ所に車輪２３を、前方の車
輪２３の上方にガスボンベ２４を、中心付近にホッパ２
５を具えて成る。またホッパ２５の下部にはスリッタ２
６を具え、更に図示は省略するが前記ホッパ２５及びス
リッタ２６等を加熱するためのバーナを、これら部材に
臨ませて成る。以下、施工装置２０を構成する諸部材に
ついて簡単に説明する。

【００３１】ホッパ２５は、路面標示２の原材料となる
塗料１１を収容するバケット状の容器であり、ガスバー
ナにより加熱され、塗料１１を溶融状態で保存できるよ
う、適宜金属素材により形成される。そして図２の拡大
図に示すように、後方下端部に塗料１１を排出するため
の開口部を形成し、この開口部に至る前方側の壁面を後
方に下降する斜面として、塗料１１を開口部に導く構成
とする。

【００３２】次にスリッタ２６について説明する。スリ
ッタ２６は、塗料１１の排出機構であり、膜厚調整板２
７、エッジプレート２８及びシャッタ２９を具えて成
る。エッジプレート２８は、矩形金属板状の、一辺の両
端の角を切り欠いたように形成された、一例として六角
形を成す板状部材であり、長手方向の寸法は図３に示す
ようにホッパ２５における開口部の前後寸法よりも長く
設定される。そして二枚のエッジプレート２８が、ホッ
パ２５の開口部の外壁両側部に、ホッパ２５の下端部か
ら突出する状態で取り付けられる。このエッジプレート
２８は、下面が路面ＧＬと接触するものであり、摩耗し
やすいため、特に硬度の高い金属をロウ付けする等して
交換自在とすることが好ましい。

【００３３】またホッパ２５の後方面には、二枚のエッ
ジプレート２８に挟まれた状態で、前記膜厚調整板２７
を具えるものである。この膜厚調整板２７は、一例とし
て鋼材から断面Ｌ字状の部材を削り出して成るものであ
る。従って路面ＧＬ、膜厚調整板２７及び二枚のエッジ
プレート２８によって路面標示２の断面形状が決定され
るのである。

【００３４】次にシャッタ２９について説明する。シャ
ッタ２９は図３に示すようにホッパ２５の開口部を開閉
するための板状部材であり、開口部全域を覆うようにし
て前後方向に摺動自在に設けられ、適宜レバー３０の操
作によりクランク機構を作動させることで前後に摺動し
て開口部の開閉を行うものである。またシャッタ２９
は、塗料１１の後方への排出を滑らかにするために、途
中で屈曲して後方に下る斜面が形成される。なお本実施
の形態では、スクリュード方式の施工装置２０を例に挙
げて説明したが、塗料１１を路面ＧＬに吹き付けるスプ
レー式のものや、ペイントローラ等を使用した、いわゆ
るペンキ方式の塗装形態も可能である。因みにスプレー
式の施工装置については、本出願人の出願に係る特開平
１０−２１９６２１号「自発光型路面標示材料並びにこ
れを用いた自発光型路面標示並びにその施工方法」を援
用する。

【００３５】施工装置２０の一例は、以上のように構成
されるものであり、以下このものを用いた本発明の路面
標示の施工方法について説明する。まず施工現場におい
ては、トラックの荷台等に具えた溶融炉において前記熱
溶融型の塗料１１を予め加熱溶融しておく。そして例え
ば中央線等の白線を引く場合、施工面たる路面ＧＬに対
してマーキングを施しておき、更にプライマーを散布し
ておく。次いで施工装置２０におけるホッパ２５に対し
て、トラックの荷台等に具えた溶融炉から溶融状態の塗
料１１を投入する。このときガスボンベ２４から供給さ
れるガスをガスバーナで燃焼させ、この熱によりホッパ
２５の外壁部及びスリッタ２６を加熱して、ホッパ２５
内の全ての塗料１１を使い切るまで溶融状態を保つよう
にする。

【００３６】施工装置２０を路面ＧＬに対して臨ませた
際には、ホッパ２５の下部は、図３（ａ）に示すよう
に、開口部の外壁両側部に取り付けられた二枚のエッジ
プレート２８の底面が路面ＧＬと接触している。そして
レバー３０を操作して、シャッタ２９を前方に摺動さ
せ、ホッパ２５の開口部を開放すると（図３（ｂ）参
照）、ホッパ２５内の塗料１１がここから排出され、路
面ＧＬに当接する。

【００３７】そして作業者がハンドル２２を掴持して下
がりながら（手引きしながら）、施工装置２０を前進さ
せると、塗料１１は図３（ｂ）に示すように路面ＧＬに
塗布される。路面ＧＬへの塗布の際、塗料１１は、二枚
のエッジプレート２８によって幅寸法が決定され、また
膜厚調整板２７により施工厚さ（膜厚）が決定される。
その後、塗料１１は、温度の低下とともに硬化し、中央
線等の路面標示２が形成される（図１参照）。

【００３８】ここで種々の路面標示２によって、車両Ｖ
に送信できる情報の一例について説明する。まず電磁波
送受信装置３が、路面標示２として中央線を検出した場
合には、道路形状の認識が行える他、自車両が車線をは
み出しそうな状況、あるいは既に車線を逸脱しているこ
とが認識できる。因みにこのような車線逸脱の防止や警
告は、道路の中央と路側帯とに白線が形成されている場
合に、特に精度良く検知できると考えられる。また路面
標示２として横断歩道を検出することにより、横断歩道
が前方に迫っていることが認識できる。因みに横断歩道
の認識にあたっては、路面ＧＬにペイントされた、ひし
形状の道路標示（横断歩道が前方にあることを示す）か
らも認識することが可能である。更にまた、路面ＧＬに
ペイントされた、制限速度標示を検出することにより、
制限速度や自車両がどの程度制限速度をオーバーしてい
るか等が認識できる。また路面にペイントされた、逆三
角形状の道路標示（前方優先道路を示す）を検出するこ
とにより、前方が優先道路と合流（交差）すること等が
認識できる。また電磁波送受信装置３によって駐車場の
区画線を検知することも可能である。

【００３９】

【他の実施の形態】本発明は以上述べた実施の形態を一
つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のよ
うな改変が考えられる。すなわち先に述べた基本の実施
の形態は、特殊な反射率のガラスビーズＧＢ（反射基材
１３）を配合した塗料１１で路面ＧＬに路面標示２を形
成（ペイント）するものであった。この場合、反射基材
１３は路面標示２に対して、塗布密度がほぼ一定した均
一状態に施工されるものである。しかしながら、反射基
材１３は、必ずしも路面標示２に対して一様に散布され
る必要はなく、例えば疎・密の区別を付けて散布した
り、あるいは路面標示２の場所（部位）によって反射基
材１３の散布・非散布を明確に区別して施工することが
可能である。具体的には一例として図５（ａ）（ｂ）に
示すように、反射基材１３を路面標示２に対してバーコ
ード状に散布するものであり、このような手法によっ
て、路面標示２の記号化が可能となる。

【００４０】因みにこのような路面標示２を施工する施
工装置２０としては、例えば図４に示すように、塗料１
１を塗布した後、その上から反射基材１３を散布し得る
散布機３１を設けるものである。なおこの場合、塗料１
１に混入する反射基材１３（ガラスビーズＧＢ）の粒径
と、塗料１１の上から散布する反射基材１３の粒径と
を、異ならせることが可能である。もちろん目的の効果
（路面標示２の視認性や記号化等）が得られれば、反射
基材１３は塗料１１に予め配合することなく、塗料１１
の上から散布するのみでも構わない。

【００４１】そして路面標示２を上述したように記号化
した場合には、この路面標示２によって道路の形状等を
検知するだけでなく、路面標示２上に散布された反射基
材１３の記号（パターン）によって、路車間で他の付属
情報のやり取りが可能となる。ここでの付属情報とは、
例えば「○○ジャンクションまで、あと□□ｋｍ」と
か、前方のカーブまでの距離やカーブの大きさ（形
状）、あるいは前方の下り坂までの距離やその勾配度等
が挙げられる。また次の交差点の状況、例えば、次の交
差点が三叉路や五叉路であるとか、信号機のない交差点
であるとか、横断歩道がある交差点であるとか、前方を
優先道路が横切る交差点である等の情報が挙げられる。
更に近隣の施設の情報等を付加させることも可能であ
る。因みに図５は前方が五叉路の交差点であることを示
しており、図６は前方が優先道路の交差点であることを
示している。

【００４２】なお路面標示２を記号化するには、図５
（ａ）（ｂ）に示したように、必ずしも反射基材１３を
バーコード状に散布するだけでなく、例えば図５（ｃ）
（ｄ）に示すように反射基材１３を散布する線の太さを
変えたり、あるいは図５（ｅ）（ｆ）に示すように反射
基材１３の線の数を変えたりすることが可能である。ま
た例えば図６（ａ）〜（ｃ）に示すように路面標示２に
おける反射基材１３の散布部位を変えたり、図６（ｄ）
〜（ｆ）に示すように反射基材１３を散布する線種を変
えることが可能である。もちろん、反射基材１３はここ
で述べた線（線分）状に形成するだけでなく、図形や文
字状に散布して記号化することも可能である。

【００４３】また先に述べた基本の実施の形態では、路
面標示２は表面がほぼ平らに形成されるものであった。
しかしながら、例えば雨天時等において路面標示２の上
に雨水が溜まった場合には、路面標示２が水膜に覆わ
れ、路面標示２の反射効率が劣り、車両からの視認性が
低下することが考えられる。このため路面標示２の表面
に凹凸を付け、雨天時であっても、その凹部が排水溝の
作用を担い、路面標示２の一部（凸部）を常に水膜上に
突出させ、視認性を確保することが可能である。ここで
路面標示２上に形成される凹凸部を３５と符号を付す
（図７参照）。

【００４４】またこの場合、凹凸部３５の境界線（見切
り線）を路面標示２に対して真横に形成するだけでな
く、一例として図７（ａ）（ｂ）に示すように、境界線
を平面から視て走行車両Ｖに対向するようにいくぶん傾
斜させることが可能である。この場合、凹凸部３５の段
差面３６が、車両Ｖに対して衝立状に立ち上げられるた
め、この段差面３６で再起反射が効果的に行われるもの
である。なお上記図７（ａ）（ｂ）では、路面標示２の
凹凸部３５が道路の真横に対して、一定角αで形成され
たものを示している。

【００４５】因みに路面標示２の表面に、このような凹
凸部３５を形成するにあたっては、例えば反射基材１３
の散布吐出口を進行方向（路面標示２の形成方向）に対
していくぶん斜交するように設け、凹部と凸部との境界
線が常に斜めに形成されるように設けておくものであ
る。そして例えば凹部と凸部とで施工（散布）スピード
を変える（凹部で速く、凸部では遅い速度で施工する）
ことで、路面標示２の厚みを異ならせることが可能であ
る。もちろん凸部のみに、塗料１１を重ね塗りして全体
として凹凸部３５を形成することも可能であるし、ある
いは塗料１１をほぼ平らに施工した後、凹部に相当する
部位の上側のみを削り、全体として凹凸部３５を形成す
ることも可能である。なお段差面３６を路面標示２に対
して傾斜させるのは、車両Ｖが、路面標示２上を走行す
るのではなく、車両Ｖの側部に引かれた中央線などに沿
って走行するためである。

【００４６】また例えば路面標示２が片側二車線の道路
に挟まれるように設けられる場合には、車両Ｖは路面標
示２の両側を同一方向に走行するものであり、どちらの
車線を走行する車両Ｖに対しても再起反射させることが
望ましい。このため、このような場合には路面標示２の
凹凸部３５を、一例として図７（ｃ）に示すように、平
面視Ｖ字状に形成することが可能である。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、居眠り運転、視界不良
に起因する誤認識等、主にヒューマンエラーによっても
たらされる交通事故を未然に防ぐことができる。また今
後、高齢化しつつある社会にあって、認識力が低下した
人の運転を効果的にサポートできる。更に本発明は、路
面ＧＬ上に形成される白線などの路面標示２を、道路側
の情報支援設備（インフラ整備）として活用するため、
通常のＡＨＳよりも比較的容易に整備を整えることがで
きる。また白線などの路面標示２は、ほとんどの道路に
引かれるため、この補修の際に併せて、本システムのイ
ンフラ整備が一度に行え、より安価に道路側の整備を整
えることができる。またガラスビーズＧＢ等の反射基材
１３を２５％以上配合した塗料１１で形成した路面標示
２は、それ自体、見通しが良くない環境下であっても、
高い視認性を有するため、ＡＨＳの車載設備を持たない
ドライバーの安全運転にも寄与する。

【００４８】また反射基材１３を配合した塗料で路面標
示２を施工することに加え、車両Ｖから照射する赤外線
等をパルス信号化することによって、路面標示２から反
射された信号波のみを選んで（抽出して）解析すること
ができ、路面標示２を昼夜問わず確実に認識することが
できる。また例えば路面標示２を反射基材１３の散布パ
ターンで記号化することができ、路面標示２によって単
に前方の道路形状を把握するだけでなく、他の付属情報
をこれに付加させ、車両Ｖに提供できる。また路面標示
２の表面を凹凸状に形成することで、例えば雨天時等に
路面標示２の上に水膜が張られても、凸部を水膜から突
出させることができ、路面標示２の視認性を確保するこ
とができる。この場合、更に路面標示２の凹凸部３５の
境界線を、車両に対向するようにいくぶん斜めに形成す
ることにより、凹凸部３５の段差面３６が車両に対して
立ち上げられるため、この段差面３６で再起反射をより
効果的に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全運転支援システム及び路面標示を
示す斜視図である。

【図２】路面標示の施工装置を示す側面図及び一部拡大
図である。

【図３】路面標示を施工する際のスリッタ部分を拡大し
て示す側面断面図（ａ）（ｂ）、並びに路面に形成され
た路面標示を示す斜視図（ｃ）である。

【図４】路面に塗料を塗布した後、その上からガラスビ
ーズを散布できるようにした施工装置のスリッタ部分を
拡大して示す側面断面図（ａ）、並びに路面に形成され
た路面標示を示す斜視図（ｂ）である。

【図５】路面標示を記号化するガラスビースの種々の散
布パターンを示す説明図である。

【図６】路面標示を記号化するガラスビースの種々の散
布パターンを示す説明図である。

【図７】表面に凹凸を形成した路面標示であって、且つ
凹凸部の境界線を車両に対して対向するようにいくぶん
傾斜させた実施の形態を示す斜視図（ａ）とその拡大図
（ｂ）、並びに凹凸部を平面視Ｖ字状に形成した路面標
示の拡大図（ｃ）である。

【符号の説明】

１ 安全運転支援システム ２ 路面標示 ３ 電磁波送受信装置 ４ 画像解析装置 ５ 告知装置 １１ 塗料 １２ 骨材 １３ 反射基材 ２０ 施工装置 ２１ フレーム ２２ ハンドル ２３ 車輪 ２４ ガスボンベ ２５ ホッパ ２６ スリッタ ２７ 膜厚調整板 ２８ エッジプレート ２９ シャッタ ３０ レバー ３１ 散布機 ３５ 凹凸部 ３６ 段差面 ＧＢ ガラスビーズ ＧＬ 路面 Ｖ 車両

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D064 AA05 BA06 CA09 EB26 FA01 JA02 5H180 AA01 CC02 CC04 CC24 LL07 LL08

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路側の情報支援整備と、 車両に搭載されて前記情報支援整備からの情報を感知し
   得る車載設備とを具え、 車両が前方の道路状況を事前に把握できるようにした走
   行支援道路システムであって、 前記道路側の情報支援整備としては、反射基材を有する
   ように施工された路面標示であり、 一方、前記車載設備としては、電磁波送受信装置と、画
   像解析装置と、告知装置とを具えて成り、 前記車両側の車載設備によって、路面標示に電磁波を放
   出するとともに反射基材から反射された電磁波を受信
   し、更にこの反射波を解析した後、状況に応じて車両の
   操縦者に情報や警告等を発したり、車両の操縦をサポー
   トするようにしたことを特徴とする安全運転支援システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記路面標示は、反射基材が２５％以上
   配合された塗料によって形成されることを特徴とする請
   求項１記載の安全運転支援システム。
3. 【請求項３】 前記車両から放出される電磁波は、パル
   ス信号化されたものであることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の安全運転支援システム。
4. 【請求項４】 車両から放出された電磁波を反射させ、
   この反射波によって車両前方の道路の形状や状況を、車
   両に事前に送信できるようにした路面標示において、 前記路面標示は、車両から放出された電磁波を高効率で
   反射させ得るように、反射基材を有するように形成され
   ることを特徴とする安全運転支援システムに適用できる
   路面標示。
5. 【請求項５】 前記路面標示は、反射基材が２５％以上
   配合された塗料によって形成されることを特徴とする請
   求項４記載の安全運転支援システムに適用できる路面標
   示。
6. 【請求項６】 前記路面標示は、表面に凹凸部が形成さ
   れることを特徴とする請求項４または５記載の安全運転
   支援システムに適用できる路面標示。
7. 【請求項７】 車両から放出された電磁波を反射させ、
   この反射波によって車両前方の道路の形状や状況を、車
   両に事前に送信できるようにした標示を路面に形成する
   にあたり、 この標示は、車両から放出された電磁波を高効率で反射
   させ得るように、反射基材を有するように形成されるこ
   とを特徴とする路面標示の施工方法。
8. 【請求項８】 前記路面標示は、反射基材が２５％以上
   配合された塗料によって形成されることを特徴とする請
   求項７記載の路面標示の施工方法。
9. 【請求項９】 前記路面標示は、反射基材の形成状態に
   よって記号化されることを特徴とする請求項８記載の路
   面標示の施工方法。
10. 【請求項１０】 前記路面標示は、表面に凹凸を有する
    ように形成されることを特徴とする請求項７、８または
    ９記載の路面標示の施工方法。
11. 【請求項１１】 前記路面標示は、表面に施される凹凸
    部の境界線が、走行車両に対して対向するように、いく
    ぶん傾斜状態に形成されることを特徴とする請求項１０
    記載の路面標示の施工方法。