JP2003278467A

JP2003278467A - シャッター開閉装置

Info

Publication number: JP2003278467A
Application number: JP2002084780A
Authority: JP
Inventors: Tomihiko Hashimoto; 富彦橋本; Takuya Inoue; 卓也井上
Original assignee: Shinsei Seiki Co Ltd
Current assignee: Shinsei Seiki Co Ltd
Priority date: 2002-03-26
Filing date: 2002-03-26
Publication date: 2003-10-02
Anticipated expiration: 2022-03-26
Also published as: KR20030077972A; JP3598101B2; KR100674350B1

Abstract

(57)【要約】【課題】異常時の判断を迅速かつ的確に行い、安全性
に優れたシャッター開閉装置を提供する。【解決手段】シャッター開閉装置は、開口部の上側に
配置されたドラムをモータの駆動により回転させること
により、多数のスラットを折り畳み自在に連結してなる
シャッターカーテンを、ドラム上に巻き取り又はドラム
から繰り出して開口部を開閉するもので、モータの回転
と同期するパルス信号を発生させるパルス信号発生手段
と、このパルス信号発生手段から発生するパルス信号を
受信しモータの駆動を制御する制御手段とを備える。こ
の制御手段は、パルス信号の周期を常時測定して連続し
たパルス信号周期の平均値を算出し、その平均値が前回
以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均
値に所定値である負荷基準値を加えた値を超える回数を
カウントし、その回数が連続して所定回数である安全制
御実行回数に達したときモータの駆動を停止するなどの
安全制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物の出入り口な
どの開口部に設けられるシャッター開閉装置に関し、特
に、モータの駆動によりシャッターカーテンを上げ下ろ
しするときの制御に係わる。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のシャッター開閉装置
は、シャッターカーテンとして多数のスラットを折り畳
み自在に連結してなるものを使用するとともに、開口部
の上側に巻き取りドラムを配置し、このドラムをモータ
の駆動により回転させることにより、上記シャッターカ
ーテンをドラム上に巻き取り又はドラムから繰り出して
開口部を開閉するようになっている。また、シャッター
カーテンの動作中に異常が発生したとき、例えばシャッ
ターカーテンが下降動作の途中で障害物と接触したとき
には、直ちにモータの駆動を停止し、あるいは停止後一
定時間シャッターカーテンを上昇させるなどの安全制御
を行うようになっている。

【０００３】そして、障害物との接触などの異常時を検
出する手段ないし方法としては、従来から種々のものが
提案され、実用化されている。その中の一つとして、例
えば特開２０００−１５４６９０号公報に開示されるよ
うに、モータの回転と同期するパルス信号を発生させ
て、このパルス信号の周期を常時測定し、過去の周期と
現在の周期とを比較し、その差異が所定値を超えたとき
を異常時と判断するようにしたものも知られている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】ところが、多数のスラッ
トを折り畳み自在に連結してなるシャッターカーテンの
場合、それを巻き取りドラムから繰り出して開口部を閉
じるときにはシャッターカーテンはぎくしゃくしながら
下降し、モータの回転と同期するパルス信号の周期も、
図１２に示すように時々刻々と大きく変化する。この変
化を見越して過去の周期と現在の周期とを比較する際の
所定値を設定するとその所定値は大きくなるため、異常
時の判断が遅れがちになり、障害物に大きな荷重が加わ
る虞がある。

【０００５】また、過去の周期として何時の周期を用い
るかについても問題がある。すなわち、シャッター開閉
装置の設置当初の周期を継続して用いる場合、シャッタ
ーカーテンの開閉動作に伴う抵抗は日が経つにつれて増
えるため、経年変化に伴って過去の周期と現在の周期と
の差異は正常なときでも大きくなり、風圧などのわずか
な負荷が加わると誤って異常時と判断して安全制御を行
う虞がある。一方、シャッターカーテンの動作毎に前回
の動作時におけるパルス信号の周期を過去の周期として
更新して用いる場合、その更新を迅速に行うためにシャ
ッター開閉装置の制御基板などに高性能で高価格なもの
を使用する必要があり、また不必要な更新によって異常
時の判断を誤る原因にもなる。

【０００６】本発明はかかる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その第１の課題とするところは、モータの回転
と同期するパルス信号の周期に基づいて異常時を判断す
るに当たり、周期の変化特性を考慮して適切な処理を施
すことにより、異常時の判断を迅速かつ的確に行い、安
全性に優れたシャッター開閉装置を提供せんとするもの
である。

【０００７】また、本発明の第２の課題は、シャッター
カーテンの開閉動作に伴う抵抗ひいてはパルス信号の周
期が経年変化することをも考慮して異常時の判断を適切
に行い、信頼性の高いシャッター開閉装置を提供するも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るため、請求項１に係る発明は、開口部の上側に配置さ
れたドラムをモータの駆動により回転させることによ
り、多数のスラットを折り畳み自在に連結してなるシャ
ッターカーテンを、上記ドラム上に巻き取り又は上記ド
ラムから繰り出して開口部を開閉するシャッター開閉装
置として、上記モータの回転と同期するパルス信号を発
生させるパルス信号発生手段と、このパルス信号発生手
段から発生するパルス信号を受信しモータの駆動を制御
する制御手段とを備えることを前提とする。そして、こ
の制御手段において、パルス信号の周期を常時測定して
連続したパルス信号周期の平均値を算出し、その平均値
が前回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期
の平均値に所定値（負荷基準値）を加えた値を超える回
数をカウントし、その回数が連続して第１の所定回数
（安全制御実行回数）に達したときモータの駆動を停止
するなどの安全制御を行うように構成する。

【０００９】この構成では、連続したパルス信号の周期
を平均化することにより、パルス信号周期の２次的な変
化を抑制することができる。そのため、このパルス信号
周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパ
ルス信号周期の平均値に所定値を加えた値を超えるか否
かによって異常時と判断するときの所定値（従来の技術
におけるパルス信号の過去の周期と現在の周期との差異
で異常時を判断する場合の所定値に相当するもの）を小
さく設定することができ、その分異常時の判断ないし安
全制御を迅速に行うことができる。しかも、異常時と判
断して安全制御を行うのは、パルス信号周期の平均値が
前回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期の
平均値に所定値を加えた値を超える回数が連続して２回
以上の第１の所定回数に達したときに限られ、風圧など
によって偶発的に１回だけ超えるときなどは排除されて
いるため、異常時の判断ないし安全制御を的確に行うこ
とができる。

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１記載のシ
ャッター開閉装置において、前回以前に動作したときの
パルス信号周期の平均値の意義をより具体的に限定する
ものである。すなわち、シャッターカーテンを上限位置
と下限位置との間で動作させたときのパルス信号数を等
分割した各区間のパルス信号周期の平均値とするもので
ある。

【００１１】請求項３に係る発明は、上述した第２の課
題を達成するため、請求項１又は２記載のシャッター開
閉装置において、上記制御手段を、連続したパルス信号
周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパ
ルス信号周期の平均値に所定値を加えた値を超える回数
がシャッターカーテンの１回の動作時に同一区間で第２
の所定回数（更新準備回数）に達することを１回とし、
その回数が第３の所定回数（更新指令回数）に達したと
き該当区間のパルス信号周期の平均値を更新するように
構成する。この構成では、シャッター開閉装置の経年変
化によりシャッターカーテンの動作抵抗が増加してパル
ス信号の周期が大きくなった場合、連続したパルス信号
周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパ
ルス信号周期の平均値に所定値を加えた値を超えること
が散発的に発生することに対応して、その発生回数がシ
ャッターカーテンの１回の動作時に同一区間で第２の所
定回数に達することを１回とし、その回数が第３の所定
回数に達したとき該当区間のパルス信号周期の平均値が
更新されるため、経年変化に拘わらず、異常時の適切な
判断を維持することができる。しかも、パルス信号周期
の平均値の更新は頻繁に行われるものではないので、制
御手段を構成する制御基板などに高性能のものを使用す
る必要はなく、また不必要な更新に起因して異常時の判
断を誤ることもない。

【００１２】請求項４に係る発明は、請求項３記載のシ
ャッター開閉装置において、上記制御手段を、パルス信
号周期の平均値を更新した後、連続したパルス信号周期
の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパルス
信号周期の平均値に所定値を加えた値を超える回数がシ
ャッターカーテンの１回の動作時に同一区間で第２の所
定回数に達することを１回とし、その回数が第３の所定
回数に達したとき該当区間の第１の所定回数（安全制御
実行回数）を大きくするように構成する。この構成で
は、シャッター開閉装置の経年変化によりシャッターカ
ーテンの動作抵抗が増加してパルス信号の周期が大きく
なった場合、パルス信号周期の平均値を更新した後も連
続したパルス信号周期の平均値が前回以前に動作したと
きの該当区間のパルス信号周期の平均値に所定値を加え
た値を超えることが散発的に発生するときには第１の所
定回数が増加変更されるため、経年変化に拘わらず、異
常時の判断をより適切に維持することができるととも
に、パルス信号周期の平均値の更新を繰り返すことに起
因する弊害（つまり制御手段を構成する制御基板などに
高性能のものを使用する必要が生じたり、更新の繰り返
しに起因して異常時の判断を誤ったりすること）を未然
に防止することができる。

【００１３】請求項５に係る発明は、請求項１〜４のい
ずれか一つに記載のシャッター開閉装置において、上記
制御手段を、同一区間で２回連続して安全制御を行った
場合、次回その区間に対しては所定値（負荷基準値）を
２倍にしてシッターカーテンを動作させ、該当区間のパ
ルス信号周期の平均値を更新し、その後該当区間の所定
値を初期値に戻すように構成する。同一区間で２回連続
して安全制御を行った場合にはシャッターカーテンが障
害物との接触などで変形して動作抵抗が増加しパルス信
号の周期が該当区間で大きくなったことが原因と考えら
れるが、この構成では、シャッターカーテンの次回の動
作時にはその区間では所定値を２倍にしてシャッターカ
ーテンが強制的に動作し、該当区間のパルス信号周期の
平均値が更新されるため、シャッターカーテンの変形後
でもその開閉動作及び安全制御を確保することができ
る。

【００１４】請求項６に係る発明は、請求項４記載のシ
ャッター開閉装置において、上記制御手段を、定期的に
パルス信号周期の平均値の更新と第１の所定回数（安全
制御実行回数）の初期値化とを行うように構成する。こ
の構成では、経年変化に伴いパルス信号周期の平均値を
増加更新したり第１の所定回数を増加したりした後、仮
にシャッターカーテンの動作抵抗が減少してパルス信号
の周期が小さくなった場合でも、パルス信号周期の平均
値の更新と第１の所定回数の初期値化とが定期的に行わ
れるため、状況に応じて安全制御を適切に行うことがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態に係る
シャッター開閉装置の全体構成を示し、１は建物の出入
り口などの開口部、２はその開口部１の上側に配置され
た巻き取りドラム、３は開口部１の左右両側に設けられ
た左右一対のガイドレール、４は多数のスラット５，
５，…を折り畳み自在に連結してなるシャッターカーテ
ンであって、このシャッターカーテン４の一端は巻き取
りドラム２に連結されている。

【００１６】上記巻き取りドラム２の一端にはパイプエ
ンド７が固定され、このパイプエンド７は、建物に取り
付けたブラケット８に軸受け９などを介して回転自在に
支持されている。また、巻き取りドラム２の他端側の内
部にはシャッター開閉機１０が挿入され、このシャッタ
ー開閉機１０は、建物に取り付けたブラケット１１に固
定されており、巻き取りドラム２の他端はシャッター開
閉機１０のリミットクラウン１２に回転自在に支持され
ている。

【００１７】上記シャッター開閉機１０は、図２に示す
ように、フレーム１３内にモータ１４及び減速機１５を
有し、モータ１４の回転を減速機１５で減速して出力軸
１６から出力するようになっている。このシャッター開
閉機１０の出力軸１６には駆動輪１７が固定され、この
駆動輪１７は巻き取りドラム２に回転一体に連結されて
いる。しかして、シャッター開閉機１０の出力（詳しく
はモータ１４の回転駆動力）により巻き取りドラム２を
回転させることにより、シャッターカーテン４を巻き取
りドラム２上に巻き取り又は巻き取りドラム２から繰り
出してガイドレール３の案内の下に上下移動させ、開口
部１を開閉するようになっている。

【００１８】上記モータ１４の減速機１５と反対側に延
出するモータシャフト１４ａの外周には、図３に拡大詳
示するように、２つの永久磁石２０ａ，２０ｂがそれぞ
れ互いに異なるＮ極又はＳ極を外側に向けかつ１８０度
の位相を有する状態で磁石サポート２１を介して取り付
けられているとともに、この永久磁石２０ａ，２０ｂに
対応して、２つのホールＩＣ素子２２ａ，２２ｂがモー
タシャフト１４ａを中心に互いに９０度の位相を隔てた
状態で配置され、この両ホールＩＣ素子２２ａ，２２ｂ
は、モータ１４に固定した基板２３上に取り付けられて
いる。しかして、モータシャフト１４ａが１回転すると
両ホールＩＣ素子２２ａ，２２ｂがそれぞれ１パルスの
信号を発生するようになっており、この両ホールＩＣ素
子２２ａ，２２ｂが発生するパルス信号は、図１０に示
すように、それぞれ周期Ｔａ，Ｔｂで、位相が互いに略
９０度ずれたものになる。この両ホールＩＣ素子２２
ａ，２２ｂ及び永久磁石２２ａ，２２ｂなどにより、本
発明にいうモータ１４の回転と同期するパルス信号を発
生させるパルス信号発生手段２４が構成されている。パ
ルス信号は、シャッター開閉機１０の作動を制御する制
御手段としての制御盤２５に出力される。この制御盤２
５には閉、開及び停止の３つの押しボタンスイッチ２６
ａ，２６ｂ，２６ｃを有する操作盤２６が信号授受可能
に接続されている。尚、図１中、２７は巻き取りドラム
２から繰り出されるシャッターカーテン４の自重とのバ
ランスを取るために巻き取りドラム２にばね反力を付与
する巻き取りばねである。

【００１９】上記制御盤２５は、図４に示すように、パ
ルス信号発生手段２４（詳しくはホールＩＣ素子２２
ａ，２２ｂ）からのパルス信号を受信するパルス信号処
理部３１と、このパルス信号処理部３１の信号及び操作
盤２６の各スイッチ２６ａ〜２６ｃの信号を受信する主
制御部３２と、この主制御部３２の制御指令に基づいて
各々切り替え動作をする閉リレースイッチ３３、開リレ
ースイッチ３４及び停止リレースイッチ３５を有する出
力回路部３６とからなる。主制御部３２は、制御主体で
あるＣＰＵ３７と、制御プログラム及び固定データを格
納するＲＯＭ３８と、データの書き込みなどに用いられ
るＲＡＭ３９とを備えている。尚、パルス信号処理部３
１も主制御部３２と同様な構成になっている。

【００２０】次に、上記制御盤２５、特に主制御部３２
による制御内容を、図５ないし図９に示すフローチャー
トに基づいて説明する。図５はシャッター開閉装置の設
置時など制御初期に実行する初期制御のフローチャート
であり、図６ないし図８は初期制御の後に実行する通常
制御のフローチャートであり、図９は通常制御と同時に
実行する更新制御のフローチャートである。

【００２１】図５に示す初期制御においては、シャッタ
ーカーテン４の上限位置及び下限位置を設定した後、操
作盤２６の閉押しボタンスイッチ２６ａを操作してシャ
ッターカーテン４を上限位置から下限位置にまで下降さ
せる（ステップＳ１）。その際、制御盤２５のパルス信
号処理部３１は、パルス信号発生手段２４のいずれか一
方のホールＩＣ素子２２ａ又は２２ｂからのパルス信号
を受信してその周期を測定するとともに（ステップＳ
２）、上限位置から下限位置までのパルス数（数百〜数
千程度）をｎ区間（例えば１０区間）に等分割する（ス
テップＳ３）。そして、パルス信号処理部３１は、各区
間毎にパルス信号周期の平均値を演算し、その内部に記
憶保管する。

【００２２】通常制御においては、図６に示すように、
ステップＳ１１で操作盤２６の閉押しボタンスイッチ２
６ａが操作されるのを待った後、ステップＳ１２でシャ
ッターカーテン４を閉動作させ、ステップＳ１３でパル
ス信号処理部３１において、連続したパルス信号周期の
平均値を、例えば図１１に示すように連続した２つのパ
ルス信号周期の平均値の場合、Ｔa1とＴa2の平均値をＴ
a1’、Ｔa2とＴa3の平均値をＴa2’とする具合に順次平
均値を算出する。そして、ステップＳ１４で連続したパ
ルス信号周期の平均値が前回以前に閉動作したとき（当
初は初期制御時）の該当区間のパルス信号周期の平均値
に所定値である負荷基準値を加えた値を超えるか否かを
判定し、その判定がＹＥＳのときにはステップＳ１５へ
移行する一方、判定がＮＯのときにはステップＳ１２に
戻り閉動作を続行する。

【００２３】ステップ１５では更に連続して超える回数
が本発明にいう第１の所定回数である安全制御実行回数
（例えば３回など）以上であるか否かを判定し、その判
定がＹＥＳのときにはステップＳ１６でシャッターカー
テン４を直ちに停止し、あるいは停止後に所定距離上昇
させるなどの安全制御を行う。続いて、ステップＳ１７
でこの安全制御が同一区間で２回連続して行われたか否
かを判定し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ
１８でシャッターカーテン４の次回の閉動作時に該当区
間について負荷基準値を２倍にして閉動作をし、該当区
間のパルス信号周期の平均値を更新し、更新後負荷基準
値を初期値に戻し、リターンする。ステップＳ１７の判
定がＮＯのときにはそのままリターンする。

【００２４】一方、上記ステップＳ１５の判定がＮＯの
ときには、図７のステップＳ２１へ移行し、操作盤２６
の閉押しボタンスイッチ２６ａの操作回数（つまりシャ
ッターカーテン４の閉動作回数）がパルス信号周期平均
値の更新後、所定回数以下か否かを判定する。この判定
がＹＥＳのときには、ステップＳ２２で更に連続したパ
ルス信号周期の平均値が前回以前に閉動作したときの該
当区間のパルス信号周期の平均値に負荷基準値を加えた
値を超える回数が本発明にいう第２の所定回数である更
新準備回数（例えば２回など）以上であるか否かを判定
し、その判定がＹＥＳのときにはステップＳ２３でシャ
ッターカーテン４が下限位置に到達し、あるいは操作盤
２６の停止押しボタンスイッチ２６ｃが操作されたか否
かを判定する。この判定がＹＥＳのときには、ステップ
Ｓ２４でモータ１４を停止し、ステップＳ２５でカウン
ト数Ｍを１増加した後、ステップＳ２６でこのカウント
数Ｍが本発明にいう第３の所定回数である更新指令回数
（例えば２回など）以上であるか否かを判定し、その判
定がＹＥＳのときにはステップＳ２７で安全制御実行回
数を１増加した後、リターンする一方、判定がＮＯのと
きにはそのままリターンする。

【００２５】上記ステップＳ２２の判定がＮＯのときに
は、ステップＳ２８でシャッターカーテン４が下限位置
に到達し、あるいは操作盤２６の停止押しボタンスイッ
チ２６ｃが操作されたか否かを判定し、その判定がＹＥ
Ｓのときには、ステップＳ２９でモータ１４を停止し、
ステップ３０でカウント数Ｍを１減少した後リターンす
る。また、上記ステップＳ２３又はＳ２８の判定がＮＯ
のとき、つまりシャッターカーテン４が下限位置に到達
せずかつ操作盤２６の停止押しボタンスイッチ２６ｃも
操作されていないときには、図６のステップＳ１２に戻
り閉動作を続行する。

【００２６】上記ステップＳ２１の判定がＮＯのときに
は、図８のステップＳ３１へ移行し、カウント数Ｍを１
減少した後、ステップＳ３２で連続したパルス信号周期
の平均値が前回以前に閉動作したときの該当区間のパル
ス信号周期の平均値に負荷基準値を加えた値を超える回
数が更新準備回数以上であるか否かを判定し、その判定
がＹＥＳのときにはステップＳ３３でシャッターカーテ
ン４が下限位置に到達し、あるいは操作盤２６の停止押
しボタンスイッチ２６ｃが操作されたか否かを判定す
る。この判定がＹＥＳのときには、ステップＳ３４でモ
ータ１４を停止し、ステップＳ３５でカウント数Ｎを１
増加した後、ステップＳ３６でこのカウント数Ｎが更新
指令回数以上であるか否かを判定し、その判定がＹＥＳ
のときにはステップＳ３７でシャッターカーテン４の次
回の閉動作時にパルス信号周期の平均値を更新し、リタ
ーンする一方、判定がＮＯのときにはそのままリターン
する。

【００２７】上記ステップＳ３２の判定がＮＯのときに
は、ステップＳ３８でシャッターカーテン４が下限位置
に到達し、あるいは操作盤２６の停止押しボタンスイッ
チ２６ｃが操作されたか否かを判定し、その判定がＹＥ
Ｓのときには、ステップＳ３９でモータ１４を停止し、
ステップＳ４０でカウント数Ｎを１減少した後リターン
する。また、上記ステップＳ３３又はＳ３８の判定がＮ
Ｏのとき、つまりシャッターカーテン４が下限位置に到
達せずかつ操作盤２６の停止押しボタンスイッチ２６ｃ
も操作されていないときには、図６のステップＳ１２に
戻り閉動作を続行する。

【００２８】さらに、更新制御においては、図９に示す
ように、ステップＳ４１で操作盤２６の閉押しボタンス
イッチ２６ａが操作されるのを待った後、ステップＳ４
２でその操作回数が所定回数以上であるか否かを判定す
る。この判定がＹＥＳのときには、ステップＳ４３でパ
ルス信号周期の平均値の更新を全区間で行うとともに、
安全制御実行回数を初期値に戻す初期値化を行った後リ
ターンする一方、判定がＮＯのときにはそのままリター
ンする。

【００２９】従って、上記実施形態の通常制御において
は、シャッターカーテン４の閉動作時にそのシャッター
カーテン４の閉動作及びモータ１４の回転と同期して発
生するパルス信号の周期をそのまま用いるのではなく、
連続したパルス信号の周期の平均値を算出している（ス
テップＳ１３）ため、例えば図１２に示すようにパルス
信号の周期が２次的に時々刻々と大きく変化する場合で
も図１３に示す２パルス信号周期の平均化した場合のよ
うにこの２次的な変化を抑制することができる。そのた
め、このパルス信号周期の平均値が前回以前に動作した
ときの該当区間のパルス信号周期の平均値に負荷基準値
を加えた値を超えるか否かによって異常時と判断すると
きの負荷基準値を小さく設定することができ、その分異
常時の判断ないし安全制御を迅速に行うことができる。
しかも、異常時と判断して安全制御を行うのは、パルス
信号周期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間
のパルス信号周期の平均値に負荷基準値を加えた値を超
える回数が連続して安全制御実行回数（本発明にいう第
１の所定回数）に達したときに限られ、風圧などによっ
て偶発的に１回だけ超えるときなどは排除されているた
め、異常時の判断ないし安全制御を的確に行うことがで
きる。

【００３０】また、経年変化によりシャッターカーテン
４の動作抵抗が増加してパルス信号の周期が大きくなっ
た場合、連続したパルス信号周期の平均値が前回以前に
動作したときの該当区間のパルス信号周期の平均値に負
荷基準値を加えた値を超えることが散発的に発生する
が、本実施形態においては、その発生回数がシャッター
カーテンの１回の動作時に同一区間で更新準備回数（本
発明にいう第２の所定回数）に達することを１回とし、
そのカウント数Ｎが連続して更新指令回数（本発明にい
う第３の所定回数）に達したとき該当区間のパルス信号
周期の平均値が更新される（ステップＳ３７）ため、経
年変化に拘わらず、異常時の適切な判断を維持すること
ができる。しかも、パルス信号周期の平均値の更新は頻
繁に行われるものではないので、その分制御盤２５を構
成する主制御部３２及びパルス信号処理部３１のＣＰＵ
３７などに高性能のものを使用する必要はなく、コスト
の低減化に寄与することができる。また、不必要な更新
に起因して異常時の判断を誤ることもなく、信頼性の向
上にも寄与することができる。

【００３１】その上、経年変化によりシャッターカーテ
ン４の動作抵抗が増加してパルス信号の周期が大きくな
った場合、パルス信号周期の平均値を更新した直後にも
連続したパルス信号周期の平均値が前回以前に動作した
ときの該当区間のパルス信号周期の平均値に負荷基準値
を加えた値を超えることが散発的に発生し、その発生回
数がシャッターカーテンの１回の動作時に同一区間で更
新準備回数に達することを１回とし、そのカウント数Ｍ
が連続して更新指令回数に達したときには安全制御実行
回数が１増加される（ステップＳ２７）ため、経年変化
に拘わらず、異常時の判断をより適切に維持することが
できるとともに、パルス信号周期の平均値の更新を繰り
返すことに起因する弊害を未然に防止することができ
る。

【００３２】さらに、同一区間で２回連続して安全制御
を行った場合にはシャッターカーテン４が障害物との接
触などで変形して動作抵抗が増加しパルス信号の周期が
該当区間で大きくなったことが原因と考えられるが、本
実施形態においては、このような場合、シャッターカー
テン４の次回の閉動作時にはその区間では負荷基準値を
２倍にしてシャッターカーテン４が強制的に動作し、該
当区間のパルス信号周期の平均値が更新される（ステッ
プＳ１８）ため、シャッターカーテン４の変形後でもそ
の開閉動作及び安全制御を確保することができる。

【００３３】加えて、経年変化に伴いパルス信号周期の
平均値を増加更新したり安全制御実行回数を増加したり
した後、仮にシャッターカーテン４の動作抵抗が減少し
てパルス信号の周期が小さくなった場合でも、通常制御
と同時に更新制御が実行され、操作盤２６の閉押しボタ
ンスイッチ２６ａの操作回数つまりシャッターカーテン
４の閉動作回数が所定回数になったときには定期的にパ
ルス信号周期の平均値の更新と安全制御実行回数の初期
値化とが行われる（ステップＳ４３）ため、状況に応じ
て安全制御を一層適切に行うことができる。

【００３４】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、その他種々の実施形態を包含するものであ
る。例えば上記実施形態では、シャッターカーテン４の
閉動作を行う場合について述べたが、本発明は、シャッ
ターカーテン４の開動作を行う場合にも同様に適用する
ことができる。

【００３５】また、上記実施形態では、モータ１４を有
するシャッター開閉機１０が巻き取りドラム２内に挿入
配置される型式のシャッター開閉装置に適用した場合に
ついて述べたが、本発明は、シャッター開閉機が巻き取
りドラムの一端を支持するブラケットに取り付けられる
形式のシャッター開閉装置などにも同様に適用すること
ができるのは勿論である。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明のシャッター開閉
装置によれば、連続したパルス信号周期の平均値に基づ
いて異常時の判断ないし安全制御を行っているため、パ
ルス信号周期の２次的な変化を抑制することができると
ともに、風圧などによって偶発的に平均値が高くなって
も安全制御を行うことがないので、安全制御を迅速かつ
的確に行うことができ、安全性に優れた効果を有するも
のである。

【００３７】特に、請求項３に係る発明では、経年変化
によりシャッターカーテンの動作抵抗が増加してパルス
信号の周期が大きくなった場合にはパルス信号周期の平
均値が更新されるため、経年変化に拘わらず、安全制御
を適切に維持することができる。しかも、パルス信号周
期の平均値の更新は頻繁に行われるものではないので、
制御手段を構成する制御基板などに高性能で高価格のも
のを使用する必要はなく、コストの低廉化に寄与するこ
とができ、また不必要な更新に起因する異常時の誤った
判断を未然に防止することができるという効果を併有す
る。

【００３８】請求項４に係る発明では、パルス信号周期
の平均値を更新した後も連続したパルス信号周期の平均
値が前回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周
期の平均値に所定値を加えた値を超えることが散発的に
発生するときには安全制御を実行するための第１の所定
回数が増加変更されるため、経年変化に拘わらず、安全
制御をより適切に維持することができるとともに、パル
ス信号周期の平均値の更新の繰り返しに起因する弊害を
未然に防止することができる。

【００３９】請求項５に係る発明では、シャッターカー
テンが障害物との接触などで変形したときでもその後の
開閉動作及び安全制御を確保することができるので、実
用性に優れた効果を有するものである。

【００４０】さらに、請求項６に係る発明では、経年変
化に伴いパルス信号周期の平均値を増加更新したり第１
の所定回数を増加したりした後、仮にシャッターカーテ
ンの動作抵抗が減少してパルス信号の周期が小さくなっ
た場合でも、定期的にパルス信号周期の平均値の更新と
第１の所定回数の初期値化とが行われるため、状況に応
じて安全制御を一層適切に行うことができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るシャッター開閉装置の
全体構成を示す概略構成図である。

【図２】上記シャッター開閉装置の一構成要素であるシ
ャッター開閉機の一部切開側面図である。

【図３】図２のＸ方向から見た拡大矢視図である。

【図４】シャッター開閉装置の制御系の構成を示すブロ
ック構成図である。

【図５】初期制御のフローチャート図である。

【図６】通常制御のフローチャートの部分図である。

【図７】同じく部分図である。

【図８】同じく部分図である。

【図９】更新制御のフローチャート図である。

【図１０】パルス信号の波形図である。

【図１１】連続したパルス信号周期の平均値の算出を説
明するための図である。

【図１２】シャッターの上限位置から下限位置までのパ
ルス信号の周期の変化状態を示す図である。

【図１３】同じく連続した２つのパルス信号周期の平均
値の変化状態を示す図である。

【符号の説明】

１開口部２巻き取りドラム４シャッターカーテン５スラット１０シャッター開閉機１４モータ２４パルス信号発生手段２５制御盤（制御手段）２６操作盤３１パルス信号処理部３２主制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2E042 AA01 BA02 CA01 CA08 CB01 CB02 CB05 CB06 CB09 CC00 CC09 DA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開口部の上側に配置されたドラムをモー
タの駆動により回転させることにより、多数のスラット
を折り畳み自在に連結してなるシャッターカーテンを、
上記ドラム上に巻き取り又は上記ドラムから繰り出して
開口部を開閉するシャッター開閉装置において、上記モータの回転と同期するパルス信号を発生させるパ
ルス信号発生手段と、このパルス信号発生手段から発生
するパルス信号を受信しモータの駆動を制御する制御手
段とを備え、この制御手段は、パルス信号の周期を常時
測定して連続したパルス信号周期の平均値を算出し、そ
の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパルス
信号周期の平均値に所定値を加えた値を超える回数をカ
ウントし、その回数が連続して第１の所定回数に達した
ときモータの駆動を停止するなどの安全制御を行うよう
に構成されていることを特徴とするシャッター開閉装
置。
【請求項２】前回以前に動作したときのパルス信号周
期の平均値は、シャッターカーテンを上限位置と下限位
置との間で動作させたときのパルス信号数を等分割した
各区間のパルス信号周期の平均値である請求項１記載の
シャッター開閉装置。
【請求項３】上記制御手段は、連続したパルス信号周
期の平均値が前回以前に動作したときの該当区間のパル
ス信号周期の平均値に所定値を加えた値を超える回数が
シャッターカーテンの１回の動作時に同一区間で第２の
所定回数に達することを１回とし、その回数が第３の所
定回数に達したとき該当区間のパルス信号周期の平均値
を更新するように構成されている請求項１又は２記載の
シャッター開閉装置。
【請求項４】上記制御手段は、パルス信号周期の平均
値を更新した後、連続したパルス信号周期の平均値が前
回以前に動作したときの該当区間のパルス信号周期の平
均値に所定値を加えた値を超える回数がシャッターカー
テンの１回の動作時に同一区間で第２の所定回数に達す
ることを１回とし、その回数が第３の所定回数に達した
とき該当区間の第１の所定回数を大きくするように構成
されている請求項３記載のシャッター開閉装置。
【請求項５】上記制御手段は、同一区間で２回連続し
て安全制御を行った場合、次回その区間に対しては所定
値を２倍にしてシャッターカーテンを動作させ、該当区
間のパルス信号周期の平均値を更新し、その後該当区間
の所定値を初期値に戻すようになっている請求項１〜４
のいずれか一つに記載のシャッター開閉装置。
【請求項６】上記制御手段は、定期的にパルス信号周
期の平均値の更新と第１の所定回数の初期値化とを行う
ようになっている請求項４記載のシャッター開閉装置。