JP2003278809A - ドラム式電磁ブレーキの手動解放装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シューをロータから離間操作する際に、機械
的なロスを低減し得て比較的軽い操作力でシューを移動
させ、しかも、制動解除状態においてシューの片当たり
をなくする。 【解決手段】 シュー３５ａ，３５ｂにその幅方向に離
間して連結され、固定部材２０を径方向に貫通して固定
部材の内方に突出する複数の連結ボルト２４ａ，２４ｂ
と、これら複数の連結ボルト２４ａ，２４ｂをスプリン
グの付勢力に抗してラジアル方向内方へ移動させるよう
初期から均等に引張力を与える引張力付与手段と、固定
部材に回動可能に取り付けられ、手動により回動操作さ
れた際にその操作力を引張力付与手段に伝達する解放用
ハンドル２６ａ，２６ｂとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はドラム式電磁ブレー
キの手動解放装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、エレベータ用の巻き上げ装置と
して、駆動モータと、該駆動モータの回転を減速してシ
ーブに出力する減速機とが一体的に組み込まれたものが
あり、前記駆動モータには、その一側面に取り付けられ
て、該駆動モータの回転軸に対して制動力を付与する電
磁ブレーキが付設されたものがある。

【０００３】図１６および図１７は、駆動モータに付設
された電磁ブレーキの一例を示すものである。この電磁
ブレーキは、いわゆるドラム式のものであって、円筒状
のロータ１００と、このロータ１００の内側に配置され
たリング状の固定部材１０１と、ロータ１００の内壁面
に対向するよう固定部材１０１にラジアル方向へ移動可
能に支持された一対の円弧状のシュー１０２ａ，１０２
ｂと、該シュー１０２ａ，１０２ｂと前記固定部材１０
１との間に介装されてシュー１０２ａ，１０２ｂをロー
タ１００の内壁面側に付勢するスプリング１０３ａ，１
０３ｂと、励磁によりスプリング１０３ａ，１０３ｂの
付勢力に抗してシュー１０２ａ，１０２ｂをラジアル方
向内方へ変位させる励磁コイル１０４とを備える（図１
７参照）。

【０００４】そして、このドラム式電磁ブレーキでは、
励磁コイル１０４へ電流が通電されていない状態では、
シュー１０２ａ，１０２ｂはスプリング１０３ａ，１０
３ｂの付勢力によりラジアル方向外方へ付勢され、シュ
ー１０２ａ，１０２ｂの外側に設けられたブレーキライ
ニングＢをロータ１００の内面に接触させ、その摩擦抵
抗によりロータ１００に制動がかかる。一方、励磁コイ
ル１０４へ電流を通電すると、シュー１０２ａ，１０２
ｂは、励磁コイル１０４の磁力によりスプリング１０３
ａ，１０３ｂの付勢力に抗してラジアル方向内方へ変位
し、シュー１０２ａ，１０２ｂの外側のブレーキライニ
ングによる制動が解除される。したがって、ロータ１０
０は、フリーとなってモータ用コイル１０５，…への通
電により自由に回動されるようになっている。

【０００５】また、前記ドラム式電磁ブレーキには、次
に示す手動解放装置が組まれている。すなわち、ここで
示す手動解放装置は、シュー１０２ａ，１０２ｂにその
幅方向に離間して連結され、固定部材１０１を径方向に
貫通してこの固定部材１０１の内方に突出する２本の連
結ボルト１０７ａ，１０７ｂと、これら連結ボルト１０
７ａ，１０７ｂのラジアル方向内方先端部にまたがって
取り付けられたセグメントリング１０８ａ，１０８ｂ
と、固定部材１０１に回動ピン１０９ａ，１０９ｂを介
して回動可能に設けられかつこの回動ピン１０９ａ，１
０９ｂの一端側に配置された解放用ハンドル１１０ａ，
１１０ｂと、回動ピン１０９ａ，１０９ｂの他端側に配
置されたカム板１１１とから構成されている。なお、解
放用ハンドル１１０ａ，１１０ｂとカム板１１１は、セ
グメントリング１０８ａ，１０８ｂの連結ボルト１０７
ａ，１０７ｂとの連結部分よりもシュー１０２ａ，１０
２ｂの幅方向外側（図１７における左右外側）に配置さ
れている。また、解放用ハンドル１１０ａ，１１０ｂの
ラジアル方向外端部にはそれぞれ解放用ロープ１１２が
接続されている。

【０００６】そして、この手動解放装置では、励磁コイ
ル１０４の故障等により通常の解除が不可能となった場
合に、解放用ハンドル１１０ａ，１１０ｂの外方先端に
取り付けられた解放用ロープ１１２を図１６における右
方に引くと、解放用ハンドル１１０ａ，１１０ｂが図中
破線で示す通常の待機位置から、実線で示した解除位置
まで回動する。

【０００７】解放用ハンドル１１０ａ，１１０ｂおよび
回動ピン１０９ａ，１０９ｂを介してこの解放用ハンド
ル１１０ａ，１１０ｂと一体的に回動するカム板１１１
では、セグメントリング１０８に当接する部分が、退避
位置では円弧状、解除位置ではこの円弧状より突出した
角部になっている。このため、解放用ハンドル１１０
ａ，１１０ｂおよびカム板１１１の回動角度が大きくな
ると、それら解放用ハンドル１１０等の前記角部に押圧
されて、セグメントリング１０８ａ，１０８ｂはラジア
ル方向内方へ移動する。

【０００８】このセグメントリング１０８ａ，１０８ｂ
の移動に伴い、連結ボルト１０７ａ，１０７ｂを介しセ
グメントリング１０８ａ，１０８ｂと連結されているシ
ュー１０２ａ，１０２ｂも同方向へ移動する。これによ
り、シュー１０２ａ，１０２ｂに取り付けられたブレー
キライニングＢとロータ１００との接触が解除されて、
制動が解除されることにより、駆動モータの一構成要素
であるロータ１００の回動が自由になる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したドラム式電磁
ブレーキの手動解放装置にあっては次の問題があった。
すなわち、上述した手動解放装置では、セグメントリン
グ１０８ａ，１０８ｂをラジアル方向内方へ押圧移動さ
せる際に、このセグメントリング１０８ａ，１０８ｂに
対してその両端側で接触する２つのカム部材（解放用ハ
ンドル１１０ａ，１１０ｂおよびカム板１１１が相当）
により押圧している。ここで、解放用ハンドル１１０
ａ，１１０ｂおよびカム板１１１は、ブレーキ組立の最
終段階で当該手動解放装置に組み付けられるが、個々の
製作誤差あるいは組立誤差等によって、それら解放用ハ
ンドル１１０ａ，１１０ｂおよびカム板１１１の回動時
の、セグメントリング１０８ａ，１０８ｂへの対応は同
一にはなりにくい。つまり、解放用ハンドル１１０ａ，
１１０ｂの回動初期において、解放用ハンドル１１０
ａ，１１０ｂあるいはカム板１１１のうちいずれか一方
が、先にセグメントリング１０８ａ，１０８ｂに当接し
て押圧することがある。

【００１０】この場合、さらにセグメントリング１０８
ａ，１０８ｂを押圧移動させようとすると、該セグメン
トリング１０８ａ，１０８ｂに連結されている、片側２
本の連結ボルト１０７ａ，１０７ｂを均等な力で引っ張
ることができず、結果的にそれら連結ボルト１０７ａ，
１０７ｂを均等な力で引っ張る場合に比べて、摩擦力等
機械的なロスが生じる分、シュー１０２ａ，１０２ｂを
制動解除位置まで移動させるのに、大きな力が必要にな
る。

【００１１】また、上述したように連結ボルト１０７
ａ，１０７ｂを均等な力で引っ張ることができないこと
から、ロータ１００に対しシュー１０２ａ，１０２ｂを
離間方向（ラジアル方向内方）へ平行に移動させること
ができず、解放用ハンドル１１０を引っ張り操作した後
においても、シュー１０２ａ，１０２ｂの一部がロータ
１００の内壁面に片当たりする、いわゆる引きずり現象
が見られるおそれがある。

【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、シューをロータから離間
操作する際に、機械的なロスを低減し得て比較的軽い操
作力でシューを移動させることができるとともに、制動
解除状態においてシューの片当たりをなくすることがで
きるドラム式電磁ブレーキの手動解放装置を提供するこ
とにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明では、円筒状のロータと、該ロ
ータの内側に配置されたリング状の固定部材と、前記ロ
ータの内壁面に対向するよう前記固定部材にラジアル方
向へ移動可能に支持された複数の円弧状のシューと、該
シューと前記固定部材との間に介装されて前記シューを
前記ロータの内壁面側に付勢するスプリングと、励磁に
より前記スプリングの付勢力に抗して前記シューをラジ
アル方向内方へ移動させる励磁コイルとを備えるドラム
式電磁ブレーキの手動解放装置であって、前記シューに
その幅方向に離間して連結され、前記固定部材を径方向
に貫通して該固定部材の内方に突出する複数の連結ロッ
ドと、該複数の連結ロッドを前記スプリングの付勢力に
抗してラジアル方向内方へ移動させるよう初期から均等
に引張力を与える引張力付与手段と、前記固定部材に回
動可能に取り付けられ、手動により回動操作された際に
その操作力を前記引張力付与手段に伝達する解放用ハン
ドルとを備えることを特徴としている。

【００１４】上記発明では、解放用ハンドルを操作する
と、その操作力が引張力付与手段に伝達する。そして、
この引張力付与手段によって複数の連結ロッドが初期か
らそれぞれ均等に引っ張られる。この結果、スプリング
によってロータの内壁面側に付勢されて制動位置にある
シューは、これら複数の連結ロッドにより引っ張られ
て、制動位置と平行に保持されたまま、ロータの内壁面
から離間する方向へ移動する。これにより、制動状態が
解除される。

【００１５】請求項２に係る発明では、請求項１記載の
ドラム式電磁ブレーキの手動解放装置において、前記引
張力付与手段は、前記複数の連結ロッドの内方先端部に
跨って取り付けられた平板と、該平板の略中央部を押圧
するように前記解放用ハンドルの回動軸に設けられた偏
心カムから構成されていることを特徴としている。

【００１６】請求項３に係る発明では、請求項１記載の
ドラム式電磁ブレーキの手動解放装置において、前記引
張力付与手段は、前記複数の連結ロッドの内方先端部に
跨って取り付けられた平板と、平板の内側に該平板に平
行となるように前記固定部材に回転可能に支持されかつ
その一側部を前記解放用ハンドルに連結された回動ピン
と、平板の略中央部を押圧するように前記回動ピンに取
り付けられた偏心カムから構成されていることを特徴と
している。

【００１７】請求項４に係る発明では、請求項２または
３記載のドラム式電磁ブレーキの手動解放装置におい
て、前記偏心カムと前記平板との対向面部であって前記
複数の連結ロッドの離間方向の両端部には、凹部が、そ
れら偏心カムと前記平板の少なくとも一方に形成されて
いることを特徴としている。

【００１８】請求項５に係る発明では、請求項２または
３記載のドラム式電磁ブレーキの手動解放装置におい
て、前記偏心カムと前記平板との間には、それらを互い
に離間する方向へ付勢する付勢部材が介装されているこ
とを特徴としている。

【００１９】請求項６に係る発明では、請求項２または
３記載のドラム式電磁ブレーキの手動解放装置におい
て、前記複数の連結ロッドと前記平板とは一体になっ
て、全体としてＵ字状に形成されていることを特徴とし
ている。

【００２０】請求項７に係る発明では、円筒状のロータ
と、該ロータの内側に配置されたリング状の固定部材
と、前記ロータの内壁面に対向するよう前記固定部材に
ラジアル方向へ移動可能に支持された複数の円弧状のシ
ューと、該シューと前記固定部材との間に介装されて前
記シューを前記ロータの内壁面側に付勢するスプリング
と、励磁により前記スプリングの付勢力に抗して前記シ
ューをラジアル方向内方へ移動させる励磁コイルとを備
えるドラム式電磁ブレーキの手動解放装置であって、前
記シューにその幅方向に離間して連結され、前記固定部
材を径方向に貫通して該固定部材の内方に突出する複数
の連結ロッドと、該複数の連結ロッドを前記スプリング
の付勢力に抗してラジアル方向内方へ移動させるよう初
期から均等に引張力を与える引張力付与手段と、前記固
定部材に回動可能に取り付けられ、手動により回動操作
された際にその操作力を前記引張力付与手段に伝達する
解放用ハンドルとを備え、前記引張力付与手段は、前記
複数の連結ロッドと直交するようにそれら連結ロッドの
離間方向に延びて配置されかつ前記固定部材に回転可能
に支持されるとともに一側部を前記解放用ハンドルに連
結された回動ピンと、該回動ピンに取り付けられかつ前
記連結ロッドの下端に固定された偏心カムから構成され
ていることを特徴としている。

【００２１】請求項８に係る発明では、円筒状のロータ
と、該ロータの内側に配置されたリング状の固定部材
と、前記ロータの内壁面に対向するよう前記固定部材に
ラジアル方向へ移動可能に支持された複数の円弧状のシ
ューと、該シューと前記固定部材との間に介装されて前
記シューを前記ロータの内壁面側に付勢するスプリング
と、励磁により前記スプリングの付勢力に抗して前記シ
ューをラジアル方向内方へ移動させる励磁コイルとを備
えるドラム式電磁ブレーキの手動解放装置であって、前
記シューの幅方向略中央に連結され、前記固定部材を径
方向に貫通して該固定部材の内方に突出する１本の連結
ロッドと、該１本の連結ロッドを前記スプリングの付勢
力に抗してラジアル方向内方へ移動させるように引張力
を与える引張力付与手段と、前記固定部材に回動可能に
取り付けられ、手動により回動操作された際にその操作
力を前記引張力付与手段に伝達する解放用ハンドルとを
備え、前記引張力付与手段は、前記連結ロッドと直交す
るようにかつ前記シューの幅方向に延びて配置されかつ
前記固定部材に回転可能に支持されるとともに一側部を
前記解放用ハンドルに連結された回動ピンと、該回動ピ
ンに取り付けられかつ前記連結ロッドの下端に係合され
た偏心カムから構成されていることを特徴としている。

【００２２】請求項９に係る発明では、請求項８記載の
ドラム式電磁ブレーキの手動解放装置において、前記偏
心カムは前記連結ロッドとの係合部分が二股に分かれ、
その二股に分かれた分岐部に前記連結ロッドの下端大径
部が係合されていることを特徴としている。

【００２３】請求項１０に係る発明では、円筒状のロー
タと、該ロータの内側に配置されたリング状の固定部材
と、前記ロータの内壁面に対向するよう前記固定部材に
ラジアル方向へ移動可能にヒンジ結合された複数の円弧
状のシューと、該シューと前記固定部材との間に介装さ
れて前記シューを前記ロータの内壁面側に付勢するスプ
リングと、励磁により前記スプリングの付勢力に抗して
前記シューをラジアル方向内方へ移動させる励磁コイル
とを備えるドラム式電磁ブレーキの手動解放装置であっ
て、前記シューのヒンジ結合部分とは反対側端部に連結
されて、前記固定部材を径方向に貫通して該固定部材の
内方に突出する１本の連結ロッドと、該１本の連結ロッ
ドを前記スプリングの付勢力に抗してラジアル方向内方
へ移動させるように引張力を与える引張力付与手段と、
前記固定部材に回動可能に取り付けられ、手動により回
動操作された際にその操作力を前記引張力付与手段に伝
達する解放用ハンドルとを備え、前記引張力付与手段
は、前記連結ロッドと直交するようにかつ前記シューの
幅方向に延びて配置されかつ前記固定部材に回転可能に
支持されるとともに一側部を前記解放用ハンドルに連結
された回動ピンと、該回動ピンに取り付けられかつ前記
連結ロッドの下端に係合された偏心カムから構成されて
いることを特徴としている。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるドラム式電
磁ブレーキの手動解放装置の各実施の形態について図面
を参照して説明する。

【００２５】＜第１の実施の形態＞図１は本発明にかか
る手動解放装置を備えた電磁ブレーキ付きの駆動モータ
の制動状態を示す回動軸に垂直な面内での断面図、図２
は同モータの制動状態を示す回転軸に平行な面内での断
面図、図３は図１におけるガイド部材の拡大断面図、図
４は励磁による制動状態解除を示す回転軸に垂直な面内
での断面図、図５は図２における連結ボルトおよび平板
等の詳細を示す断面図、図６は引張力付与手段の詳細を
示す斜視図である。電磁ブレーキ付き駆動モータ１は、
図１に示すように、固定部１Ａと、回転部１Ｂとを備え
る。

【００２６】固定部１Ａは、図２にも示すように全体を
カバーするケーシング１０と、このケーシング１０に固
定されるリング状の電磁ブレーキ本体（特許請求の範囲
における固定部材に相当する）２０とを備えている。ま
た、回転部１Ｂは、軸受１１を介してケーシング１０に
回転可能に保持される回転軸３０と、この回転軸３０に
同軸状に配置される円筒状のロータ３１と、回転軸３０
とロータ３１とを連結する円板状の回転連結部材３２と
を備えている。なお、図１においては、回転部１Ｂを構
成する回転軸３０とロータ３１とは径の太いハッチング
で示している。

【００２７】この実施の形態の駆動モータ１は、上記の
ようにロータ３１を共通要素として電磁ブレーキが組み
込まれている。ロータ３１には、周方向に磁極が変化す
る永久磁石が組み込まれており、ケーシング１０の内壁
には、図１に示すようにロータ３１に対向して９０度毎
４個のモータ用コイル１２，１３，１４，１５が取り付
けられている。モータ用コイル１２，１３，１４，１５
は、これらへの通電をコントロールすることによりロー
タ３１に回転トルクを発生させるものである。これらの
ロータ３１とモータ用コイル１２，１３，１４，１５と
により駆動モータ１の本体が構成されている。なお、駆
動モータ１を駆動するためには各モータ用コイル１２，
１３，１４，１５への通電を制御するコントローラが必
要であるが、ここでは図示を省略している。

【００２８】次に、固定部１Ａの構成について説明す
る。固定部１Ａを構成する電磁ブレーキ本体２０は、中
心部に回転軸３０を挿通させるための軸孔２０ａが形成
されたリング状の円板形部材である。この電磁ブレーキ
本体２０の外周、ロータ３１の内側には、図１における
上下一対のアーマチュア２１ａ，２１ｂが設けられてい
る。これらのアーマチュア２１ａ，２１ｂは、図示のよ
うにそれぞれ周方向に離間して配置された２個のガイド
部材５０により、電磁ブレーキ本体２０に対してラジア
ル方向に平行移動可能に支持されている。各アーマチュ
ア２１ａ，２１ｂの外周側にはブレーキライニング２１
ａａ，２１ｂｂが装着され、これによりロータ３１に制
動力を与える円弧状のシュー３５ａ，３５ｂが構成され
ている。

【００２９】ガイド部材５０は、各アーマチュア２１
ａ、２１ｂの周方向の中央部を挟んで両側に、上下のア
ーマチュアで合計４個所に配置されている。各ガイド部
材５０は、図３に拡大して示すように、ボルト５１、ワ
ッシャー５２、円筒状のカラー５３により構成されてい
る。この例ではボルト５１とワッシャー５２とによりつ
ば付きボルトが構成されている。このようにワッシャー
５２が取り付けられたボルト５１の軸部５１ａを円筒状
のカラー５３に挿入し、カラー５３から突出した軸部５
１ａの先端を、電磁ブレーキ本体２０に螺合させる。

【００３０】電磁ブレーキ本体２０には、ボルト５１の
中心軸がアーマチュア２１ａの移動方向に対して平行と
なるように、ねじ孔２０ｃが形成され、かつ、カラー５
３の下面全体が接触するように、ボルト５１の中心軸に
対して垂直な当接面２０ｄが形成されている。

【００３１】一方、アーマチュア２１ａ，２１ｂには、
ガイド部材５０に対応して段付きのガイド孔５５が形成
されている。ガイド孔５５は、アーマチュア２１ａ，２
１ｂの移動方向と平行に穿設された丸孔であり、その外
周側の周囲は、ワッシャ５２に全面で接触するように移
動方向に対して垂直な平面５５ａとして形成されてい
る。アーマチュア２１ａ，２１ｂは、このガイド孔５５
にカラー５３を通した状態で平行移動するように設定さ
れている。

【００３２】ガイド部材５０は、アーマチュア２１ａ，
２１ｂの平行移動をガイドすれば足りるため、上記のよ
うにボルト５１とカラー５３とを用いた遊びの少ない強
固な構成を採用することができる。したがって、アーマ
チュアが制動トルクを受ける際にも、アーマチュアを安
定して支持することができる。また、ガイド部材５０
は、図１に示すようにアーマチュアの周方向の中央部を
挟む両側に配置することにより、アーマチュアの移動時
のがたつきを防ぐことができる。

【００３３】電磁ブレーキ本体２０とアーマチュア２１
ａ，２１ｂとの間には、それぞれのアーマチュア２１
ａ，２１ｂの左右両端部分をロータ３１の内壁面側に付
勢するコイルスプリング２２ａ，２２ｂが介装されてい
る。各コイルスプリング２２ａ，２２ｂは、それぞれア
ーマチュア２１ａ，２１ｂの周方向の中央部を挟む両側
であって、前記ボルト５１よりもさらに周方向外側の内
周面を押圧するように配置され、より具体的には、電磁
ブレーキ本体２０にラジアル方向に沿って形成された孔
２０ｅに収納されている。このように、コイルスプリン
グ２２ａ，２２ｂは、アーマチュア２１ａ，２１ｂの周
方向両側を押圧するように配置されることにより、アー
マチュア２１ａ、２１ｂ全体に対してスプリングの付勢
力を平均的に作用させることができるため、両側に配置
されたガイド部材５０と相俟って、各アーマチュア２１
ａ，２１ｂを円滑に移動させることができる。

【００３４】さらに、電磁ブレーキ本体２０には、励磁
によりコイルスプリング２２ａ，２２ｂの付勢力に抗し
てアーマチュア２１ａ，２１ｂをラジアル方向内方に移
動させるブレーキ用の第１の励磁コイル２３ａ、第２の
励磁コイル２３ｂが設けられている。図１中の上側に位
置するアーマチュア２１ａは、第１の励磁コイル２３ａ
の磁力により、下側に位置するアーマチュア２１ｂは、
第２の励磁コイル２３ｂの磁力により、それぞれラジア
ル方向内方へ平行移動する。

【００３５】以上が駆動モータ１の基本構成である。上
記の基本構成によれば、モータとブレーキとを一体に構
成することにより、部品を共用化し、配置に必要なスペ
ースを小さくすることができる。また、ロータ３１と回
転軸３０とを予め連結することにより、モータとブレー
キとを別部品で組み付ける場合のような組み付け時のブ
レーキロータと回転軸とのすれ等の発生を防ぎ、回転時
の振動を小さく押さえることができる。

【００３６】この駆動モータ１は、上記の構成に加え、
電磁ブレーキの故障時等に制動を手動で解除するため、
各アーマチュア２１ａ，２１ｂを励磁コイル２３ａ，２
３ｂへの通電によらずに内側へ移動させる手動解放装置
Ｍを備えている。この手動解放装置Ｍについて説明する
と、図１，図２にも示すように、前記電磁ブレーキ本体
２０には、各アーマチュア２１ａ，２１ｂの周方向中央
部から軸孔２０ａに通じる孔２０ｂが、図２にも示すよ
うに当該電磁ブレーキ本体２０の軸方向に離間して、つ
まりアーマチュア２１ａ，２１ｂの幅方向に離間して、
１個のアーマチュア２１ａ，２１ｂに対して２個形成さ
れている。これら孔２０ｂには、連結ロッドとしての連
結ボルト２４ａ，２４ｂが軸方向に移動可能に挿通され
ている。連結ボルト２４ａ，２４ｂは、その頭部がアー
マチュア２１ａ，２１ｂの周方向中央部に係合し、ま
た、軸孔２０ａに突出するラジアル方向内方の先端ねじ
部が、それら連結ボルト２４ａ，２４ｂに跨るように配
される平板２５ａ，２５ｂにねじ合わされている。つま
り、連結ボルト２４ａは図１中上側の平板２５ａに、連
結ボルト２４ｂは下側の平板２５ｂにそれぞれ取り付け
られている。

【００３７】一方、図１，図２，図５，図６にも示すよ
うに電磁ブレーキ本体２０の一側部には解放用ハンドル
２６ａ，２６ｂが設けられ、解放用ハンドル２６ａ，２
６ｂは前記回転軸３０と平行に延びる回動ピン２７ａ，
２７ｂによって電磁ブレーキ本体２０に回動可能に支持
されている。また、回動ピン２７ａ，２７ｂは前記電磁
ブレーキ本体２０に回転可能に支持されていて、そこに
は偏心カム２８ａ，２８ｂが、一つの平板に対してただ
一つだけ設けられている。偏心カム２８ａ，２８ｂは、
平板２５ａ，２５ｂの略中央部を押圧し得るよう、電磁
ブレーキ本体２０の幅方向中央に形成された凹部２０ｆ
に収納されている。また、解放用ハンドル２６ａ，２６
ｂのラジアル方向外端部にはそれぞれ解放用ロープ２９
ａ，２９ｂが接続されている。なお、偏心カム２８ａ，
２８ｂを凹部２０ｆに収納できるように、電磁ブレーキ
本体２０は縦割り２分割構造になっている（図２，図５
参照）。

【００３８】そして、解放用ロープ２９ａ，２９ｂを介
して解放用ハンドル２６ａ，２６ｂが回動操作される
と、回動ピン２７ａ，２７ｂを介して偏心カム２８ａ，
２８ｂが所定角度回転し、それぞれ平板２５ａ，２５ｂ
の略中央部を押圧するようになっている。ここで、前記
平板２５ａ，２５ｂ、回動ピン２７ａ，２７ｂおよび偏
心カム２８ａ，２８ｂは、前記解放用ハンドル２６ａ，
２６ｂが手動操作された際に、左右の連結ボルト２４
ａ，２４ｂを動作初期から均等に引っ張る引張力付与手
段Ｎを構成している（図６参照）。

【００３９】次に、上記構成による駆動モータ１の動作
について説明する。最初に基本構成の動作について説明
する。励磁コイル２３ａ，２３ｂへ電流が通電されてい
ない状態では図１および図２に示すように、各アーマチ
ュア２１ａ，２１ｂは、各コイルスプリング２２ａ，２
２ｂの付勢力により外側に付勢され、ブレーキライニン
グ２１ａａ，２１ｂｂをロータ３１の内側に接触させ、
その摩擦抵抗によりロータ３１、回転軸３０の回転に制
動力をかけている。

【００４０】励磁コイル２３ａ，２３ｂへ電流を通電す
ると、各アーマチュア２１ａ，２１ｂは、励磁コイル２
３ａ，２３ｂの磁力により各コイルスプリング２２ａ，
２２ｂの付勢力に抗して内側へ変位する。各アーマチュ
ア２１ａ，２１ｂはガイド部材５０のカラー５３に沿っ
て円滑に平行移動する。

【００４１】したがって、励磁コイル２３ａ，２３ｂへ
の通電時には、アーマチュア２１ａ，２１ｂは電磁ブレ
ーキ本体２０に吸着され、ブレーキライニング２１ａ
ａ，２１ｂｂとロータ３１との接触による制動が解除さ
れるため、ロータ３１はフリーとなり、モータ用コイル
１２，１３，１４，１５への通電により回転する。

【００４２】励磁コイルの故障等により通常の解除が不
可能となった場合には、手動制動解除機構Ｍの操作によ
り、次のように制動を解除することができる。図４に示
すように、解放用ハンドル２６ａ，２６ｂの先端部に取
り付けられた解放用ロープ２９ａ，２９ｂを図中右側へ
引くと、解放用ハンドル２６ａ，２６ｂが図中破線で示
した通常の待機位置から、実線で示した解除位置まで回
動する。

【００４３】この解除レバー２６ａ，２６ｂの回動に伴
い、回動ピン２７ａ，２７ｂおよび偏心カム２８ａ，２
８ｂも一体的に回動する。この偏心カム２８ａ，２８ｂ
の回動により、該偏心カムの押圧部２８ａａ、２８ｂｂ
により平板２５ａ，２５ｂが押圧されてラジアル方向内
方へ移動する。

【００４４】このとき、平板２５ａ，２５ｂは、前記偏
心カムの押圧部２８ａａ，２８ｂｂによってその略中央
部が押圧されるため、該平板２５ａ，２５ｂは回動軸３
０に平行となるよう保持されたまま内方へ移動する。こ
のため、平板２５ａ，２５ｂが連結されている左右の連
結ボルト２４ａ，２４ｂを、図７（ａ）に示すように動
作初期から均等な力Ｆ，Ｆでそれぞれ内方へ引っ張るこ
とができ、この結果、従来例で示したように、左右の連
結ボルトを偏って引っ張るときのような機械的ロスが生
じにくく、比較的軽い力でシュー３５ａ，３５ｂをロー
タ３１から離間するように移動することができ、これに
より、制動解除状態にできる。

【００４５】また、上述したように左右の連結ボルト２
４ａ，２４ｂを動作初期から均等な力Ｆ，Ｆで内方へ引
っ張ることができるため、シュー３５ａ，３５ｂを制動
位置に対し平行に保持したまま移動させることができ、
したがって、制動解除状態においてシュー３５ａ，３５
ｂのロータ３１の内壁面への片当たりをなくすることが
できる。

【００４６】上記の動作において、仮に、図７（ｂ）中
破線で示すように動作初期において、偏心カムの押圧部
の一部Ｃが平板２５ａ，２５ｂの上面部に片当たりする
場合には、動作初期において、一方の連結ボルト２４ａ
に強い引張力Ｆａが作用し、他方の連結ボルト２４ａに
弱い引張力Ｆｂが作用する。しかしながら、その後さら
に解放用ハンドル２６ａ，２６ｂを介して偏心カム２８
ａ，２８ｂを回動させると、操作初期において強い引張
力Ｆａが作用していた側の一方の連結ボルト２４ａは最
初に移動し始めかつ移動量が大きくなるため、他方の連
結ボルトに比べて強い摩擦力が働く。この結果、一方の
連結ボルトの移動は自動的に規制され、他方の連結ボル
トの移動量が大きくなる。つまり、平板２５ａ，２５ｂ
は、ラジアル方向内方へ移動する過程において、初期の
姿勢と平行となるように自動調整されることとなり、こ
の点においても、比較的軽い力でシュー３５ａ，３５ｂ
をロータ３１から離間するように移動させることができ
る。

【００４７】＜第２の実施の形態＞図８は本発明にかか
るドラム式電磁ブレーキの手動解放装置の他の実施形態
を示す要部の断面図である。なお、ここでは、第１の実
施の形態と同一構成要素については重複するためその説
明を省略し、第１の実施の形態と異なる特徴部分につい
てのみ説明する（第３〜８の実施の形態についても同
様）。この実施の形態では、平板６０の偏心カム６１と
の互いの対向面部であって２本の連結ボルト６２，６２
の離間方向の両端部には、凹部６３，６３が形成されて
いる。このように平板６０の偏心カム６１との対向面部
の両側に凹部６３，６３を設ける構成にすれば、平板６
０と偏心カム６１との当接部を、平板６０のより中央部
分に確保することができ、したがって、平板６０が連結
されている左右の連結ボルト６２，６２をより均等に引
っ張ることが可能となる。なお、ここで示す実施の形態
では、平板６０側に凹部６３，６３を設けたが、これに
限られることなく、偏心カム６１側の左右両端に凹部を
設けても良い。

【００４８】＜第３の実施の形態＞図９は本発明にかか
るドラム式電磁ブレーキの手動解放装置の第３の実施の
形態を示す要部の側面図である。この第３の実施の形態
では、偏心カム６１と平板６０との間に、それらを互い
に離間する方向へ付勢する付勢部材であるコイルスプリ
ング６４が介装されている。このように偏心カム６１と
平板６０との間にコイルスプリング６４を介装する構成
にすれば、制動状態を手動解除した後、コイルスプリン
グ６４の付勢力によって偏心カム６１を平板６０から離
間させることができ、もって、手動解放装置を構成する
各部材を初期状態に戻す自己復帰性を高めることができ
る。

【００４９】＜第４の実施の形態＞図１０は本発明にか
かるドラム式電磁ブレーキの手動解放装置の第４の実施
の形態を示す要部の側面図である。この第４の実施の形
態では、解放用ハンドル２６ａ，２６ｂを回動操作する
にあたり解放用ロープ２９ａ，２９ｂを図１０中右側へ
引くこととなるが、それら解放用ロープ２９ａ，２９ｂ
の端部を互いに連結して一本のロープ６５とし、そのロ
ープ６５の中間部分に該ロープ６５の長さ方向に沿って
移動可能に中間部材６６を嵌合し、該中間部材６６の中
程を操作用ロープ６７で同図中右側へ引くような構成に
している。

【００５０】このようにロープ６５の長さ方向に沿って
移動可能とした中間部材６６を介して一本の操作用ロー
プ６７で引っ張る構成としたことで、ロープ６５につな
がる解放用ハンドル２６ａ，２６ｂに均等な力を与えて
均等に回動操作することができる。ちなみに、前述した
第１の実施の形態では、図４に示すように上下の解放用
ロープ２９ａ，２９ｂの端部に連結板５７を取り付け、
この連結板５７を介して解放用ロープ２９ａ，２９ｂを
引っ張り操作しているが、連結板５７は長さが前記解放
用ハンドル２６ａ，２６ｂの離間距離とほぼ同等の長さ
を持っていることから、装置が大型化する、また、解放
用ロープ２６ａ，２６ｂを均等な力で引っ張るのに工夫
が必要となる等の不具合を持つ。

【００５１】＜第５の実施の形態＞図１１は本発明にか
かるドラム式電磁ブレーキの手動解放装置の第５の実施
の形態を示すもので、（ａ）は要部の側面図、（ｂ）は
同実施の形態において用いられる部材の斜視図である。
この第５の実施の形態の特徴は、前記第１の実施の形態
で示した（図５参照）、１個のアーマチュア２１ａに対
して２本設けられていた連結ボルト２４ａ，２４ａとそ
れら２本の連結ボルト２４ａ，２４ｂの端部同士を連結
する平板２５とを一体とし、全体としてＵ字状に形成し
た一部材である引張力伝達部材７０により構成した点で
ある。

【００５２】すなわち、この引張力伝達部材７０は、平
行となるように配置される左右のロッド部７０ａ，７０
ｂとそれらの端部同士を連結する底部７０ｃとからな
り、ロッド部７０ａ，７０ｂの底部７０ｃとは逆側の端
部には雄ねじ部７０ａａ，７０ｂａが形成されている。
この引張力伝達部材７０は、励磁コイル２３ａをロッド
部７０ａ，７０ｂので挟み込むように、電磁ブレーキ本
体２０に組み込まれる。そして、この状態で、ロッド部
７０ａ，７０ｂの頭部にはナット７１，７１がねじ合わ
され、これにより張力伝達部材７０がアーマチュア２１
ａと係合し、また、底部７０ｃは偏心カム２８ａに対向
するように配置される。

【００５３】この実施の形態では、図示しない解放用ロ
ープの引張操作による解放用ハンドル２６ａの回動に伴
い、回動ピン２７ａおよび偏心カム２８ａも一体的に回
動し、偏心カム２８ａの回動により引張力伝達部材７０
が押され、該引張力伝達部材に係合しているアーマチュ
ア２１をラジアル方向内方へ引張移動させて制動解除状
態にすることができる。このように２本の連結ボルト２
４ａ，２４ａとそれら連結ボルト２４ａ，２４ｂの端部
同士を連結する平板２５とを一部材で構成しているた
め、部品点数を減らすことができ、もってコストの低減
並びに組立時間を短縮できる。

【００５４】＜第６の実施の形態＞図１２は本発明にか
かるドラム式電磁ブレーキの手動解放装置の第６の実施
の形態を示すもので、（ａ）は要部の断面図、（ｂ）は
（ａ）で表された部分のそれと直交する方向から見た断
面図である。この実施の形態の特徴は、２本の連結ボル
ト２４ａ，２４ａの先端に設けていた平板（図５中２５
ａ参照）を取り除き、代わりに偏心カム７５を連結ボル
ト２４ａ，２４ａに跨り得るような長さＬとし、この偏
心カム７５に直接連結ボルト２４ａ，２４ａの先端を螺
子合わせた点である。

【００５５】このような構成にすることによって、部品
点数を減らすことができ、もってコストの低減並びに組
立時間を短縮できる。なお、この実施の形態の場合、偏
心カム７５の回動に伴い連結ボルト２４ａ，２４ａのラ
ジアル方向内端が偏心カム７５の回動中心側にずれるた
め、連結ボルト２４ａ，２４ａの移動がスムーズに行え
なくなるおそれがあるが、これは連結ボルト２４ａ，２
４ａとそれを収納する孔２０ｂとの間の遊び幅を充分広
くとることで対処できる。

【００５６】＜第７の実施の形態＞図１３は本発明にか
かるドラム式電磁ブレーキの手動解放装置の第７の実施
の形態を示すもので、（ａ）は要部の断面図、（ｂ）は
同実施の形態において用いられる部材の組み合わせ状態
を示す側面図である。この第７の実施の形態では、シュ
ー３５ａをラジアル方向内方へ移動させるための連結ボ
ルト８０を只１本とし、この１本の連結ボルト８０を、
解放用ハンドル２６ａを介して手動により回動操作され
る回動ピン２７ａに取り付けられた偏心カム８１に連結
した構造になっている。

【００５７】すなわち、この実施の形態では、シュー３
５ａの幅方向略中央に連結されて、固定部材である電磁
ブレーキ本体２０を径方向に貫通して該本体２０の内方
に突出する連結ボルト８０を只１本とし、この１本の連
結ボルト８０を図示せぬスプリングの付勢力に抗してラ
ジアル方向内方へ移動させるように引張力を与える引張
力付与手段８２を、連結ボルト８０と直交するようにか
つシュー３５ａの幅方向に延びて配置されかつ電磁ブレ
ーキ本体２０に回転可能に支持されるとともに一側部を
解放用ハンドル２６ａに連結された回動ピン２７ａと、
この回動ピン２７ａに取り付けられかつ連結ボルト８０
の下端（内端）にねじ合わされた偏心カム８１によって
構成している。

【００５８】また、この実施の形態では、シュー３５ａ
をラジアル方向内方へ移動させる励磁コイル２３ａは、
連結ボルト８０を間に挟んでシュー３５ａの幅方向両側
に配置している。この実施の形態では、連結ボルト８０
を只１本にしているため、該連結ボルト８０の設置位置
を予めシュー３５ａの中央等適宜個所に設定しておけ
ば、該シュー３５ａを連結ボルト８０を介して解放用ハ
ンドル２６ａによって移動させる際に、シュー３５ａを
制動位置から傾くことなく平行に保持したまま移動させ
ることができる。

【００５９】＜第８の実施の形態＞図１４は本発明にか
かるドラム式電磁ブレーキの手動解放装置の第８の実施
の形態を示す要部の斜視図である。この第８の実施の形
態は第６の実子の形態の変形例である。すなわち、この
第８の実施の形態では、シュー３５ａと連結されて電磁
ブレーキ本体を径方向に貫通する連結ボルト８５を只１
本とし、この１本の連結ボルト８５の下端（内端）に係
合される偏心カム８６の形状を特殊なものとしている。
具体的には、偏心カム８６は前記連結ボルトとの係合部
分が二股に分かれ、その二股に分かれた両アーム８６
ａ，８６ａの基端側である分岐部８６ｂに、前記連結ボ
ルト８５が両アーム８６ａ，８６ａ間の側方開口部８６
ｃから挿入されて係合される構造になっている。また、
連結ボルト８５の内端には、抜止め用並びに係合位置調
整用としての機能するナット８７がねじ合わされてい
る。この実施の形態では、連結ボルト８５と偏心カム８
６との係合作業が容易に行え、かつナット８７のねじあ
わせ位置を変えることで連結ボルト８５の偏心カム８６
に対する係合位置調整も容易に行える。

【００６０】＜第９の実施の形態＞図１５は本発明にか
かるドラム式電磁ブレーキの手動解放装置の第９の実施
の形態を示す要部の断面図である。この第９の実施の形
態では、ロータ９０に制動力を与えるシュー９１を、そ
の一側を電磁ブレーキ本体２０にヒンジ結合されること
により、電磁ブレーキ本体のラジアル方向へ移動可能に
支持し、このシュー９１をラジアル方向内方へ移動させ
るための連結ボルト９２を只１本とし、この連結ボルト
９２をシュー９１のヒンジ結合部分９３とは反対側端部
に連結し、連結ボルト９２の下端（内端）を、解放用ハ
ンドル２６ａを介して手動により回動操作される回動ピ
ン２７ａに取り付けられた偏心カム９４に連結した構成
になっている。

【００６１】すなわち、この第９の実施の形態において
も、１本の連結ロッド９２をスプリングの付勢力に抗し
てラジアル方向内方へ移動させるように引張力を与える
引張力付与手段９５を、連結ボルト９２と直交するよう
にかつシュー９１の幅方向に延びて配置されかつ電磁ブ
レーキ本体２０に回転可能に支持されるとともに一側部
を解放用ハンドル２６ａに連結された回動ピン２７ａ
と、この回動ピン２７ａに取り付けられかつ連結ロッド
の下端に係合された偏心カム９４から構成している。こ
の第９の実施の形態の形態でも、連結ボルト９２を只１
本にしているため、シュー９１を連結ボルト９２を介し
て解放用ハンドル２６ａによって移動させる際に、シュ
ー９１を制動位置からほぼ平行に保持したまま移動させ
ることができる。

【００６２】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、シューに
その幅方向に離間して連結され、固定部材を径方向に貫
通して該固定部材の内方に突出する複数の連結ロッド
と、複数の連結ロッドをスプリングの付勢力に抗してラ
ジアル方向内方へ移動させるよう初期から均等に引張力
を与える引張力付与手段と、固定部材に回動可能に取り
付けられ、手動により回動操作された際にその操作力を
引張力付与手段に伝達する解放用ハンドルとを備えてい
るから、解放用ハンドルを操作すると、その操作力が引
張力付与手段に伝達し、この引張力付与手段によって複
数の連結ロッドが初期からそれぞれ均等に引っ張られる
こととなるので、スプリングによってロータの内壁面側
に付勢されて制動位置にあるシューは、これら複数の連
結ロッドにより引っ張られて、制動位置と平行に保持さ
れたまま、ロータの内壁面から離間する方向へ移動す
る。したがって、機械的なロスを低減し得て比較的軽い
操作力でシューを移動させることができ、また、制動解
除状態においてシューの片当たりをなくすることができ
る。

【００６３】請求項２に係る発明によれば、引張力付与
手段を、複数の連結ロッドの内方先端部に跨って取り付
けられた平板と、平板の略中央部を押圧するように偏心
カムにより構成しているので、簡単な構成で引張力付与
手段を実現することができ、コストを低減でき並びに軽
量化を無理なく図ることができる。

【００６４】請求項３に係る発明によれば、引張力付与
手段を、複数の連結ロッドの内方先端部に跨って取り付
けられた平板と、平板の内側に該平板に平行となるよう
に固定部材に回転可能に支持されかつその一側部を前記
解放用ハンドルに連結された回動ピンと、平板の略中央
部を押圧するように回動ピンに取り付けられた偏心カム
により構成しているので、簡単かつ作動が確実な引張力
付与手段を実現することができ、コストを低減でき並び
に軽量化を無理なく図ることができる。

【００６５】請求項４に係る発明によれば、偏心カムと
平板との対向面部であって複数の連結ロッドの離間方向
の両端部に、凹部を、それら偏心カムと平板の少なくと
も一方に形成しているので、平板が連結されている左右
の連結ロッドをより均等に引っ張ることが可能となる。

【００６６】請求項５に係る発明によれば、偏心カムと
平板との間には、それらを互いに離間する方向へ付勢す
る付勢部材を介装しているので、手動解放装置を構成す
る各部材を初期状態に戻す自己復帰性を高めることがで
きる。

【００６７】請求項６に係る発明によれば、複数の連結
ロッドと平板とを一体とし、全体としてＵ字状に形成し
ているので、請求項２または３に係る発明の効果に加え
て、部品点数を削減でき、もって、コストを低減できる
ととも組立時間を短縮できる。

【００６８】請求項７に係る発明によれば、平板を用い
ることなく、複数の連結ロッドを直接偏心カムに固定し
ているので、請求項６に係る発明と同様に、部品点数を
削減でき、もって、コストを低減できるととも組立時間
を短縮できる。

【００６９】請求項８に係る発明によれば、連結ロッド
を只１本としているため、該連結ボルトの設置位置を予
めシューの中央等適宜に設定しておけば、シューを連結
ボルトを介して移動させるとき、シューに偏った力が作
用せず、該シューを正規の姿勢を保持したまま速やかに
移動させることができる。

【００７０】請求項９に係る発明によれば、偏心カムを
連結ロッドとの係合部分が二股に分かれ、その二股に分
かれた分岐部に連結ロッドの下端大径部を係合させてい
るため、連結ロッドを偏心カムにねじあわせ等他の固定
手段を用いる場合に比べて、連結ボルトと偏心カムとの
係合作業が容易に行える。

【００７１】請求項１０に係る発明によれば、請求項８
に係る発明と同様に、連結ロッドを只１本としているた
め、シューを連結ボルトを介して移動させるとき、シュ
ーに偏った力が作用せず、該シューを正規の姿勢を保持
したまま速やかに移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる手動解放装置の第１の実施の
形態を備えた電磁ブレーキ付きの駆動モータの制動状態
を示す回動軸に垂直な面内での断面図である。

【図２】 同モータの制動状態を示す回転軸に平行な面
内での断面図である。

【図３】 図１におけるガイド部材の拡大断面図であ
る。

【図４】 励磁による制動状態解除を示す回転軸に垂直
な面内での断面図である。

【図５】 図２における連結ボルトおよび平板等の詳細
を示す断面図である。

【図６】 引張力付与手段の詳細を示す斜視図である。

【図７】 本発明にかかる手動解放装置の作用を説明す
る断面図である。

【図８】 本発明にかかるドラム式電磁ブレーキの手動
解放装置の第２の実施の形態を示す要部の断面図であ
る。

【図９】 本発明にかかるドラム式電磁ブレーキの手動
解放装置の第３の実施の形態を示す要部の側面図であ
る。

【図１０】 本発明にかかるドラム式電磁ブレーキの手
動解放装置の第４の実施の形態を示す要部の断面図であ
る。

【図１１】 本発明にかかるドラム式電磁ブレーキの手
動解放装置の第５の実施の形態を示す図である。

【図１２】 本発明にかかるドラム式電磁ブレーキの手
動解放装置の第６の実施の形態を示す図である。

【図１３】 本発明にかかるドラム式電磁ブレーキの手
動解放装置の第７の実施の形態を示す他の実施の形態を
示す要部の断面図である。

【図１４】 本発明にかかるドラム式電磁ブレーキの手
動解放装置の第８の実施の形態を示す要部の断面図であ
る。

【図１５】 本発明にかかるドラム式電磁ブレーキの手
動解放装置の第９の実施の形態を示す図である。

【図１６】 従来のドラム式電磁ブレーキの手動解放装
置を説明する側面図である。

【図１７】 同従来のドラム式電磁ブレーキの手動解放
装置を説明する一部の拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 駆動モータ ２０ 電磁ブレーキ本体（固定部材） ３０ 回動軸 ３１ ロータ ２１ａ，２１ｂ アーマチュア ２２ａ，２２ｂ コイルスプリング ２３ａ，２３ｂ 励磁コイル ２４ａ，２４ｂ，６２ 連結ボルト（連結ロッド） ２５ａ，２５ｂ，６０，７１ 平板 ２６ａ，２６ｂ 解放用ハンドル ２７ａ，２７ｂ 回動ピン ２８ａ，２８ｂ，６１ 偏心カム ２９ａ，２９ｂ 解放用ロープ ３５ａ，３５ｂ シュー ６３ 凹部 ７０ 引張力伝達手段 ７５，８１，８６，９４ 偏心カム ８０，８５，９２ 連結ボルト（連結ロッド） ８６ａ アーム ８６ｂ 分岐部 Ｍ 手動解放装置 Ｎ 引張力付与手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山村 基久 三重県津市片田町字壱町田594番地 帝人 製機株式会社津工場内 (72)発明者 三好 洋之 三重県津市片田町字壱町田594番地 帝人 製機株式会社津工場内 (72)発明者 浅野 成樹 三重県津市片田町字壱町田594番地 帝人 製機株式会社津工場内 Ｆターム(参考） 3F306 BA09 3J058 AA07 AA13 AA17 AA23 AA29 AA30 AA37 AA38 BA42 CC07 CC08 CC12 CC52 CC66 CC77 FA37

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状のロータと、該ロータの内側に配
   置されたリング状の固定部材と、前記ロータの内壁面に
   対向するよう前記固定部材にラジアル方向へ移動可能に
   支持された複数の円弧状のシューと、該シューと前記固
   定部材との間に介装されて前記シューを前記ロータの内
   壁面側に付勢するスプリングと、励磁により前記スプリ
   ングの付勢力に抗して前記シューをラジアル方向内方へ
   移動させる励磁コイルとを備えるドラム式電磁ブレーキ
   の手動解放装置であって、 前記シューにその幅方向に離間して連結され、前記固定
   部材を径方向に貫通して該固定部材の内方に突出する複
   数の連結ロッドと、 該複数の連結ロッドを前記スプリングの付勢力に抗して
   ラジアル方向内方へ移動させるよう初期から均等に引張
   力を与える引張力付与手段と、 前記固定部材に回動可能に取り付けられ、手動により回
   動操作された際にその操作力を前記引張力付与手段に伝
   達する解放用ハンドルとを備えることを特徴とするドラ
   ム式電磁ブレーキの手動解放装置。
2. 【請求項２】 前記引張力付与手段は、前記複数の連結
   ロッドの内方先端部に跨って取り付けられた平板と、 該平板の略中央部を押圧するように前記解放用ハンドル
   の回動軸に設けられた偏心カムから構成されていること
   を特徴とする請求項１記載のドラム式電磁ブレーキの手
   動解放装置。
3. 【請求項３】 前記引張力付与手段は、前記複数の連結
   ロッドの内方先端部に跨って取り付けられた平板と、 平板の内側に該平板に平行となるように前記固定部材に
   回転可能に支持されかつその一側部を前記解放用ハンド
   ルに連結された回動ピンと、 平板の略中央部を押圧するように前記回動ピンに取り付
   けられた偏心カムから構成されていることを特徴とする
   請求項１記載のドラム式電磁ブレーキの手動解放装置。
4. 【請求項４】 前記偏心カムと前記平板との対向面部で
   あって前記複数の連結ロッドの離間方向の両端部には、
   凹部が、それら偏心カムと前記平板の少なくとも一方に
   形成されていることを特徴とする請求項２または３記載
   のドラム式電磁ブレーキの手動解放装置。
5. 【請求項５】 前記偏心カムと前記平板との間には、そ
   れらを互いに離間する方向へ付勢する付勢部材が介装さ
   れていることを特徴とする請求項２または３記載のドラ
   ム式電磁ブレーキの手動解放装置。
6. 【請求項６】 前記複数の連結ロッドと前記平板とは一
   体になって、全体としてＵ字状に形成されていることを
   特徴とする請求項２または３記載のドラム式電磁ブレー
   キの手動解放装置。
7. 【請求項７】 円筒状のロータと、該ロータの内側に配
   置されたリング状の固定部材と、前記ロータの内壁面に
   対向するよう前記固定部材にラジアル方向へ移動可能に
   支持された複数の円弧状のシューと、該シューと前記固
   定部材との間に介装されて前記シューを前記ロータの内
   壁面側に付勢するスプリングと、励磁により前記スプリ
   ングの付勢力に抗して前記シューをラジアル方向内方へ
   移動させる励磁コイルとを備えるドラム式電磁ブレーキ
   の手動解放装置であって、 前記シューにその幅方向に離間して連結され、前記固定
   部材を径方向に貫通して該固定部材の内方に突出する複
   数の連結ロッドと、 該複数の連結ロッドを前記スプリングの付勢力に抗して
   ラジアル方向内方へ移動させるよう初期から均等に引張
   力を与える引張力付与手段と、 前記固定部材に回動可能に取り付けられ、手動により回
   動操作された際にその操作力を前記引張力付与手段に伝
   達する解放用ハンドルとを備え、 前記引張力付与手段は、前記複数の連結ロッドと直交す
   るようにそれら連結ロッドの離間方向に延びて配置され
   かつ前記固定部材に回転可能に支持されるとともに一側
   部を前記解放用ハンドルに連結された回動ピンと、 該回動ピンに取り付けられかつ前記連結ロッドの下端に
   固定された偏心カムから構成されていることを特徴とす
   るドラム式電磁ブレーキの手動解放装置。
8. 【請求項８】 円筒状のロータと、該ロータの内側に配
   置されたリング状の固定部材と、前記ロータの内壁面に
   対向するよう前記固定部材にラジアル方向へ移動可能に
   支持された複数の円弧状のシューと、該シューと前記固
   定部材との間に介装されて前記シューを前記ロータの内
   壁面側に付勢するスプリングと、励磁により前記スプリ
   ングの付勢力に抗して前記シューをラジアル方向内方へ
   移動させる励磁コイルとを備えるドラム式電磁ブレーキ
   の手動解放装置であって、 前記シューの幅方向略中央に連結され、前記固定部材を
   径方向に貫通して該固定部材の内方に突出する１本の連
   結ロッドと、 該１本の連結ロッドを前記スプリングの付勢力に抗して
   ラジアル方向内方へ移動させるように引張力を与える引
   張力付与手段と、 前記固定部材に回動可能に取り付けられ、手動により回
   動操作された際にその操作力を前記引張力付与手段に伝
   達する解放用ハンドルとを備え、 前記引張力付与手段は、前記連結ロッドと直交するよう
   にかつ前記シューの幅方向に延びて配置されかつ前記固
   定部材に回転可能に支持されるとともに一側部を前記解
   放用ハンドルに連結された回動ピンと、 該回動ピンに取り付けられかつ前記連結ロッドの下端に
   係合された偏心カムから構成されていることを特徴とす
   るドラム式電磁ブレーキの手動解放装置。
9. 【請求項９】 前記偏心カムは前記連結ロッドとの係合
   部分が二股に分かれ、その二股に分かれた分岐部に前記
   連結ロッドの下端大径部が係合されていることを特徴と
   する請求項８記載のドラム式電磁ブレーキの手動解放装
   置。
10. 【請求項１０】 円筒状のロータと、該ロータの内側に
    配置されたリング状の固定部材と、前記ロータの内壁面
    に対向するよう前記固定部材にラジアル方向へ移動可能
    にヒンジ結合された複数の円弧状のシューと、該シュー
    と前記固定部材との間に介装されて前記シューを前記ロ
    ータの内壁面側に付勢するスプリングと、励磁により前
    記スプリングの付勢力に抗して前記シューをラジアル方
    向内方へ移動させる励磁コイルとを備えるドラム式電磁
    ブレーキの手動解放装置であって、 前記シューのヒンジ結合部分とは反対側端部に連結され
    て、前記固定部材を径方向に貫通して該固定部材の内方
    に突出する１本の連結ロッドと、 該１本の連結ロッドを前記スプリングの付勢力に抗して
    ラジアル方向内方へ移動させるように引張力を与える引
    張力付与手段と、 前記固定部材に回動可能に取り付けられ、手動により回
    動操作された際にその操作力を前記引張力付与手段に伝
    達する解放用ハンドルとを備え、 前記引張力付与手段は、前記連結ロッドと直交するよう
    にかつ前記シューの幅方向に延びて配置されかつ前記固
    定部材に回転可能に支持されるとともに一側部を前記解
    放用ハンドルに連結された回動ピンと、 該回動ピンに取り付けられかつ前記連結ロッドの下端に
    係合された偏心カムから構成されていることを特徴とす
    るドラム式電磁ブレーキの手動解放装置。