JP2003278902A - 車両用自動変速制御装置 - Google Patents

車両用自動変速制御装置

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JP2003278902A
JP2003278902A JP2002088404A JP2002088404A JP2003278902A JP 2003278902 A JP2003278902 A JP 2003278902A JP 2002088404 A JP2002088404 A JP 2002088404A JP 2002088404 A JP2002088404 A JP 2002088404A JP 2003278902 A JP2003278902 A JP 2003278902A
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vehicle
gear train
clutch
state
transmission gear
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Hiromichi Shimaguchi
裕道 島口
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明の目的は、特別なパーキング機構を
設けることなく、エンジンの始動準備中においても車両
をパーキング状態にすることにある。 【構成】 このため、この発明は、自動変速機の複数の
変速ギヤ列を切換えるように変速ギヤ列切換機構を動作
制御する車両用自動変速制御装置において、複数の変速
ギヤ列のうちの１速ギヤ列とリバースギヤ列とを除いた
いずれか１つの変速ギヤ列を係合状態と係合解除状態と
に切換えるように連結・開放されるサブクラッチを設
け、車両が駐車している場合にはリバースギヤ列を係合
状態にし、メインクラッチを連結状態にし、且つサブク
ラッチを開放状態にし、車両が駐車している状態からエ
ンジンの始動準備が開始された場合にはメインクラッチ
を開放状態にし、且つサブクラッチを連結状態にするよ
うに制御する制御手段を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は車両用自動変速制
御装置に係り、特に、特別なパーキング機構を設けるこ
となく、エンジンの始動準備中においても車両をパーキ
ング状態にし得る車両用自動変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両においては、エンジンの動力を運転
状態に応じて所要に変換して取り出すために、変速機を
備えている。変速機には、手動操作により係合状態を切
換える手動変速機や運転状態に応じて自動的に係合状態
を切換える自動変速機がある。
【０００３】手動変速機は、複数の変速ギヤ列と変速ギ
ヤ列切換機構とを備え、手動操作により変速ギヤ列切換
機構を動作させ、複数の変速ギヤ列をいずれか１つの係
合状態に切換える。また、自動変速機は、通常、トルク
コンバータと補助変速機構とを備え、シフトレバーのシ
フト位置に応じてアクチュエータにより補助変速機構の
係合状態を自動的に切換える。
【０００４】また、変速機には、複数の変速ギヤ列と変
速ギヤ列切換機構とを備えた手動変速機をベースとし
て、複数の変速ギヤ列を自動的に切換える自動変速機が
ある。このような自動変速機には、図７に示すものがあ
る。図７において、３０２はエンジン、３０４は自動変
速機である。
【０００５】自動変速機３０４は、車両（図示せず）に
搭載されたエンジン３０２のクランク軸３０６にメイン
クラッチ３０８を介して連絡された入力軸３１０と、駆
動輪（図示せず）に連絡された出力軸３１２とを備え、
入力軸３１０の駆動力を異なる変速比で出力軸３１２に
伝達する複数の変速ギヤ列である１速ギヤ列３１４〜５
速ギヤ列３２２・リバースギヤ列３２４を備えている。
【０００６】これら複数の変速ギヤ列３１４〜３２４
は、変速ギヤ列切換機構により切換えられる。この自動
変速機３０４は、変速ギヤ列切換機構として、１速・２
速切換機構３２６と、３速・４速切換機構３２８と、５
速切換機構３３０と、リバース切換機構３３２とを備え
ている。なお、符号３３４は終減速ギヤ列、３３６は差
動機、３３８は駆動軸である。駆動軸３３８は、駆動輪
（図示せず）に連絡して設けている。
【０００７】自動変速機３０４は、車両用自動変速制御
装置（図示せず）により係合状態を自動的に切換えられ
る。車両用自動変速制御装置は、複数の変速ギヤ列３１
４〜３２４を、シフトレバー（図示せず）のシフト位置
に応じていずれか１つの係合状態に切換えるように、ア
クチュエータ（図示せず）により変速ギヤ列切換機構３
２６〜３３２を動作制御する。
【０００８】このような車両用自動変速制御装置として
は、特開２００１−２２７６００号公報、特開２０００
−９７２９７号公報に開示されるものがある。
【０００９】特開２００１−２２７６００号公報に開示
されるものは、入力軸と、エンジンの動力を入力軸に伝
達するメインクラッチと、入力軸の動力をギヤ列を介し
て伝達されるカウンタ軸と、前記入力軸の軸線上に配置
されて動力をリヤデフに伝達する出力軸と、入力軸とカ
ウンタ軸との軸線上以外の位置に配置された中間軸と、
この中間軸に設けられたサブクラッチとを有し、このサ
ブクラッチは、シフトチェンジ時において、入力軸から
出力軸に伝達される伝達トルクが可変制御されるもので
ある。
【００１０】特開２０００−９７２９７号公報に開示さ
れるものは、トランスミッションののハウジング内に軸
支された第１駆動シャフトと、この第１駆動シャフトに
回転自在に取付けられて選択的に係合する複数の駆動ギ
ヤと、第１駆動シャフトと同心の第２駆動シャフトと、
この第２駆動シャフトに回転自在に取付けられて選択的
に係合する複数の駆動ギヤと、第１及び第２駆動シャフ
トと平行に支持された被駆動シャフトと、この被駆動シ
ャフトに固定的に取付けられて前記第１及び第２駆動シ
ャフトに取付けられた前記駆動ギヤのうちの対応するギ
ヤと噛み合い係合する被駆動ギヤと、を備えたものであ
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、トルクコン
バータを有する通常の自動変速機（トルコンＡＴ）にお
いては、パーキングギヤ等のパーキング機構を設け、図
６に示す如く、シフトレバーをパーキング位置にシフト
した場合にはパーキング機構を作動してパーキングギヤ
を係合状態にし、パーキング状態にしている。
【００１２】一方、手動変速機をベースとして複数の変
速ギヤ列を自動的に切換える自動変速機においては、ト
ルクコンバータを有する通常の自動変速機のような、シ
フトレバーをパーキング位置にシフトすることによるパ
ーキング状態がない。
【００１３】これは、図６に示す如く、手動変速機をベ
ースとする自動変速機（自動ＭＴ）が、手動変速機と同
様にエンジンが停止している状態で変速ギヤ列の例えば
リバースギヤ列を係合状態にし、且つメインクラッチを
連結状態にすることにより、エンジンの停止力を利用し
てパーキング状態に制御しているからである。
【００１４】したがって、従来の手動変速機をベースと
する自動変速機においては、エンジンの停止力を利用し
ていることから、エンジンの始動時や始動後にパーキン
グ状態にすることができない。
【００１５】このため、従来の手動変速機をベースとす
る自動変速機において、エンジンの始動時や始動後にも
パーキング状態を維持するためには、パーキングギヤ等
のパーキング機構を追加して設け、シフトレバーとパー
キング機構とをセレクトケーブル等により連絡してパー
キング機構を機械的に作動させる必要があり、コスト的
に不利となる不都合がある。
【００１６】また、変速ギヤ列を係合状態にしてパーキ
ング状態にしている車両のエンジンを始動する際には、
エンジンの始動とパーキング状態の解除とが同時に発生
するため、ブレーキ信号等を利用して車両が移動可能な
状態であるか否かを判断し、車両が移動可能な状態であ
る場合は始動を禁止にするようにエンジンの始動に規制
を設けている。
【００１７】このため、ブレーキ信号による判断とエン
ジンの始動操作との間に時間的余裕が無い場合には、制
御に混乱を招いて始動性に問題を生じ、始動性を悪化さ
せる不都合がある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、車両に搭載されたエンジ
ンにメインクラッチを介して連絡された入力軸と駆動輪
に連絡された出力軸と前記入力軸の駆動力を異なる変速
比で出力軸に伝達する複数の変速ギヤ列とこれら複数の
変速ギヤ列を切換える変速ギヤ列切換機構とを備えた自
動変速機を設け、この自動変速機の複数の変速ギヤ列を
シフトレバーのシフト位置に応じていずれか１つの係合
状態に切換えるように前記変速ギヤ列切換機構を動作制
御する車両用自動変速制御装置において、前記複数の変
速ギヤ列のうちの１速ギヤ列とリバースギヤ列とを除い
たいずれか１つの変速ギヤ列を係合状態と係合解除状態
とに切換えるように連結・開放されるサブクラッチを設
け、前記車両が駐車している場合には、前記リバースギ
ヤ列を係合状態にし、前記メインクラッチを連結状態に
し、且つ前記サブクラッチを開放状態にし、前記車両が
駐車している状態から前記エンジンの始動準備が開始さ
れた場合には、前記メインクラッチを開放状態にし、且
つ前記サブクラッチを連結状態にするように制御する制
御手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】この発明の車両用自動変速制御装
置は、複数の変速ギヤ列のうちの１速ギヤ列とリバース
ギヤ列とを除いたいずれか１つの変速ギヤ列を係合状態
と係合解除状態とに切換えるように連結・開放されるサ
ブクラッチを設けており、制御手段によって、車両が駐
車している場合には、リバースギヤ列を係合状態にし、
メインクラッチを連結状態にし、且つサブクラッチを開
放状態にするように制御することにより、車両の駐車中
においては従来の手動変速機をベースとする自動変速機
と同様にエンジンの停止力を利用した電力等のエネルギ
を必要としない機械的なパーキング機構によりパーキン
グ状態にすることができ、また、車両が駐車している状
態からエンジンの始動準備が開始された場合には、メイ
ンクラッチを開放状態にし、且つサブクラッチを連結状
態にするように制御することにより、エンジンの始動準
備中においてはサブクラッチを連結状態にすることによ
ってパーキング状態を維持することができる。
【００２０】
【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。図１〜図５は、この発明の実施例を示すもので
ある。図５において、２は図示しない車両に搭載された
エンジン、４は自動変速機である。エンジン２は、クラ
ンク軸６の出力端にメインクラッチ８を設け、自動変速
機４に連絡されている。メインクラッチ８は、クランク
軸６に連絡されたフライホイール１０にプレッシャプレ
ート１２を設け、フライホイール１０及びプレッシャプ
レート１２間にクラッチディスク１４を配設している。
メインクラッチ８は、メインクラッチ用アクチュエータ
１６によりプレッシャプレート１２にクラッチディスク
１４を接離され、連結・開放される。
【００２１】自動変速機４は、エンジン２にメインクラ
ッチ８を介して連絡された入力軸１８と、駆動輪（図示
せず）に連絡された出力軸２０とを備えている。入力軸
１８は、前記クラッチディスク１４に入力端を連絡され
ている。出力軸２０は、入力軸１８と平行に設けられて
いる。自動変速機４は、入力軸１８及び出力軸２０と平
行に中間軸２２とリバースアイドラ軸２４とを備えてい
る。自動変速機４は、入力軸１８の駆動力を異なる変速
比で出力軸２０に伝達する複数の変速ギヤ列として、１
速ギヤ列２６〜５速ギヤ列３４・リバースギヤ列３６を
備えている。
【００２２】１速ギヤ列２６は、入力軸１８に固定され
た１速入力ギヤ３８と、この１速入力ギヤ３８に噛合し
て出力軸２０に回転自在に軸支された１速出力ギヤ４０
とからなる。２速ギヤ列２８は、入力軸１８に固定され
た２速入力ギヤ４２と、この２速入力ギヤ４２に噛合し
て出力軸２０に回転自在に軸支された２速出力ギヤ４４
とからなる。
【００２３】３速ギヤ列３０は、出力軸２０に軸支され
た前記２速入力ギヤ４２と一体に形成された３速入力ギ
ヤ４６と、この３速入力ギヤ４６に噛合して中間軸２２
に固定された３速中間入力側ギヤ４８と、中間軸２２に
回転自在に軸支され且つ後述する４速出力ギヤ５４に噛
合された３速中間出力側ギヤ５０とからなる。
【００２４】４速ギヤ列３２は、入力軸１８に回転自在
に軸支された４速入力ギヤ５２と、この４速入力ギヤ５
２に噛合して出力軸２０に固定された４速出力ギヤ５４
とからなる。４速出力ギヤ５４には、前記３速中間出力
側ギヤ５０が噛合されている。５速ギヤ列３４は、入力
軸１８に回転自在に軸支された５速入力ギヤ５６と、こ
の５速入力ギヤ５６に噛合して出力軸２０に固定された
５速出力ギヤ５８とからなる。
【００２５】リバースギヤ列３６は、１速入力ギヤ３８
と２速入力ギヤ４２との間の入力軸１８に固定されたリ
バース入力ギヤ６０と、後述する１速・２速切換機構６
６の１速・２速切換スリーブ７６に設けたリバース出力
ギヤ６２と、リバース入力ギヤ６０及びリバース出力ギ
ヤ６２に噛合・離脱させるようにリバースアイドラ軸２
４に軸方向移動自在且つ回転自在に軸支されたリバース
アイドラギヤ６４とからなる。
【００２６】これにより、入力軸１８には、エンジン２
側から順次に、１速入力ギヤ３８とリバース入力ギヤ６
０と２速入力ギヤ４２と４速入力ギヤ５２と５速入力ギ
ヤ５６とを設けている。また、出力軸２０には、エンジ
ン２側から順次に、１速出力ギヤ４０とリバース出力ギ
ヤ６２と２速出力ギヤ４４と３速入力ギヤ４６と４速出
力ギヤ５４と５速出力ギヤ５８とを設けている。さら
に、中間軸２２には、３速中間入力側ギヤ４８と３速中
間出力側ギヤ５０とを設けている。
【００２７】これら複数の１速ギヤ列２６〜５速ギヤ列
３４・リバースギヤ列３６は、変速ギヤ列切換機構によ
り切換えられる。この自動変速機４は、変速ギヤ列切換
機構として、１速出力ギヤ４０と２速出力ギヤ４４との
間の出力軸２０に同期式の１速・２速切換機構６６を設
け、３速中間入力側ギヤ４８と３速中間出力側ギヤ５０
とを設けた中間軸２２に３速切換機構としても機能する
サブクラッチ６８を設け、４速入力ギヤ５２と５速入力
ギヤ５６との間の入力軸１８に同期式の４速・５速切換
機構７０を設け、リバースアイドラギヤ６４にリバース
切換機構７２を設けている。
【００２８】前記１速・２速切換機構６６は、出力軸２
０に固定した１速・２速切換ハブ７４に１速・２速切換
スリーブ７６を軸方向移動自在且つ回転不能に設け、１
速出力ギヤ４０に１速結合部７８を設け、２速出力ギヤ
４４に２速結合部８０を設けている。１速・２速切換ス
リーブ７６は、１速・２速切換用アクチュエータ８２に
より動作され、１速結合部７８と２速結合部８０とに選
択的に結合・離脱され、１速ギヤ列２６と２速ギヤ列２
８とを係合状態と係合解除状態とに切換える。この１速
・２速切換スリーブ７６には、前記リバース出力ギヤ６
２が一体的に設けられている。
【００２９】前記サブクラッチ６８は、１速ギヤ列２６
〜５速ギヤ列３４・リバースギヤ列３６のうちの１速ギ
ヤ列２６とリバースギヤ列３６とを除いたいずれか１つ
の変速ギヤ列、例えば３速ギヤ列３０を係合状態と係合
解除状態とに切換えるように連結・開放される。
【００３０】この実施例のサブクラッチ６８は、３速中
間入力側ギヤ４８が固定された中間軸２２に複数枚のク
ラッチディスク８４を設け、中間軸２２に軸支された３
速中間出力側ギヤ５０に複数枚のプレッシャプレート８
６を前記クラッチディスク８４と交互に設けている。サ
ブクラッチ６８は、サブクラッチ用アクチュエータ８８
によりプレッシャプレート８６にクラッチディスク８４
を接離され、３速ギヤ列３０を係合状態と係合解除状態
とに切換えるように連結・開放される。
【００３１】前記４速・５速切換機構７０は、入力軸１
８に固定した４速・５速切換ハブ９０に４速・５速切換
スリーブ９２を軸方向移動自在且つ回転不能に設け、４
速入力ギヤ５２に４速結合部９４を設け、５速入力ギヤ
５６に５速結合部９６を設けている。４速・５速切換ス
リーブ９２は、４速・５速切換用アクチュエータ９８に
より動作され、４速結合部９４と５速結合部９６とに選
択的に結合・離脱され、４速ギヤ列３２と５速ギヤ列３
４とを係合状態と係合解除状態とに切換える。
【００３２】前記リバース切換機構７２は、リバースア
イドラギヤ６４にリバース切換スリーブ１００を一体的
に設けている。リバース切換スリーブ１００は、リバー
ス切換用アクチュエータ１０２により動作され、リバー
スアイドラギヤ６４をリバース入力ギヤ６０及びリバー
ス出力ギヤ６２に噛合・離脱させ、リバースギヤ列３６
を係合状態と係合解除状態とに切換える。
【００３３】この自動変速機４は、出力軸２０のエンジ
ン２側端に終減速ギヤ列１０４を構成する終減速駆動ギ
ヤ１０６を設け、この終減速駆動ギヤ１０６に噛合する
終減速従動ギヤ１０８を差動機１１０の差動機ケース１
１２に取付けて設けている。差動機１１０は、差動機ケ
ース１１２内の差動ギヤ列１１４に左右の駆動軸１１６
の一端側を連絡して設けている。駆動軸１１６の他端側
は、駆動輪（図示せず）に連絡して設けている。
【００３４】この自動変速機４は、図４に示す如く、前
記メインクラッチ用アクチュエータ１６と１速・２速切
換用アクチュエータ８２とサブクラッチ用アクチュエー
タ８８と４速・５速切換用アクチュエータ９８とリバー
ス切換用アクチュエータ１０２とを、車両用変速制御装
置１１８の制御手段１２０に接続して設けている。
【００３５】制御手段１２０には、車両のアクセルペダ
ルの踏込み開度を検出するアクセルペダルセンサ１２２
と、車両のブレーキペダル（図示せず）の踏込み時にＯ
ＦＦするブレーキスイッチ１２４と、車両の車速を検出
する車速センサ１２６と、エンジン２のエンジン回転数
を検出するエンジン回転数センサ１２８と、エンジン２
のスロットル弁（図示せず）のスロットル開度を検出す
るスロットル開度センサ１３０と、自動変速機４の入力
軸回転数を検出する入力軸回転数センサ１３２と、自動
変速機４の出力軸回転数を検出する出力軸回転数センサ
１３４と、メインクラッチ８の連結・開放状態を検出す
るメインクラッチセンサ１３６と、自動変速機４のシフ
トレバー（図示せず）のシフト位置を検出するシフト位
置センサ１３８と、を接続して設けている。
【００３６】また、制御手段１２０には、エンジン２の
始動準備が開始されたことを判断するために、イグニシ
ョンキー（図示せず）がキーシリンダに差し込まれたこ
とを検出するキー挿入検出手段であるキー挿入センサ１
４０と、車両の運転席側のドア（図示せず）が開放され
たことを検出するドア開放検出手段であるドア開放セン
サ１４２とを接続して設けている。
【００３７】車両用自動変速制御装置１１８は、各種セ
ンサ１２２〜１４２から制御手段１２０に信号を入力
し、各アクチュエータ１６、８２、８８、９８、１０２
によりメインクラッチ６、１速・２速切換機構６６、サ
ブクラッチ６８、４速・５速切換機構７０、リバース切
換機構７２を動作制御する。
【００３８】車両用自動変速制御装置１１８は、制御手
段１２０によって、車両がエンジン２を停止して駐車し
ている場合には、リバースギヤ列３６を係合状態にし、
メインクラッチ８を連結状態にし、且つサブクラッチ６
８を開放状態にし、また、車両が駐車している状態から
エンジン２の始動準備が開始された場合には、リバース
ギヤ列３６を係合解除状態にし、メインクラッチ８を開
放状態にし、且つサブクラッチ６８を連結状態にするよ
うに制御し、さらに、エンジン２が始動された後にシフ
トレバーがリバース位置にシフトされた場合には、サブ
クラッチ６８を開放状態にするように制御する。
【００３９】車両の運転席側のドアが開放されたり、イ
グニションキーがキーシリンダに差し込まれると、運転
者がエンジン２の始動しようとしていると予測できる。
制御手段１２０は、イグニションキーがキーシリンダに
差し込まれたことを検出するキー挿入センサ１４０と車
両の運転席側のドアが開放されたことを検出するドア開
放センサ１４２との少なくとも一方を接続して設け、キ
ー挿入センサ１４０のキー挿入検出信号とドア開放セン
サ１４２のドア開放検出信号とのいずれか一方の入力に
よりエンジン２の始動準備が開始されたことを判断す
る。
【００４０】一方、車両用自動変速制御装置１１８は、
制御手段１２０によって、車両が走行しいてる状態から
停止してシフトレバーがリバース位置にシフトされた場
合には、リバースギヤ列３６を係合状態にし、且つメイ
ンクラッチ８を開放状態にし、また、シフトレバーがリ
バース位置からパーキング位置にシフトされた場合に
は、開放状態のサブクラッチ６８を連結状態にするよう
に制御し、さらに、エンジン２を停止した後にイグニシ
ョンキーがキーシリンダから抜かれた場合には、開放状
態のメインクラッチ８を連結状態にし、且つ連結状態の
サブクラッチ６８を開放状態にするように制御する。
【００４１】次に、この実施例の作用を説明する。
【００４２】図示しない車両に搭載されたエンジン２に
は、複数の変速ギヤ列２６〜３６と変速ギヤ列切換機構
６６〜７２とを備えた手動変速機をベースとする自動変
速機４をメインクラッチ８を介して連絡している。
【００４３】車両用自動変速制御装置１１８は、制御手
段１２０によって、自動変速機４の複数の変速ギヤ列２
６〜３６をシフトレバーのシフト位置に応じていずれか
１つの係合状態に切換えるように、各アクチュエータ１
６、８２、８８、９８、１０２により変速ギヤ列切換機
構６６〜７２を動作制御する。
【００４４】この車両用自動変速制御装置１１８は、制
御手段１２０によって、図１に示す如く、車両の駐車中
に制御がスタートすると（２００）、車両が駐車条件を
満足するか否かを判断する（２０２）。
【００４５】シフトレバーがパーキング位置でなく、あ
るいはエンジン２が停止していず、判断（２０２）がＮ
Ｏの場合は、エンドにする（２２２）。シフトレバーが
パーキング位置で、且つエンジン２が停止していて、判
断（２０２）がＹＥＳの場合は、リバースギヤ列３６を
係合状態にし、メインクラッチ８を連結状態にし、且つ
サブクラッチ６８を開放状態にして（２０４）、エンジ
ン２の始動準備が開始されたか否かを判断する（２０
６）。
【００４６】エンジン２の始動準備が開始されたか否か
は、キー挿入センサ１４０とドア開放センサ１４２との
少なくとも一方の信号により判断される。キー挿入セン
サ１４０は、イグニションキーがキーシリンダに差し込
まれたことを検出すると、キー挿入検出信号を出力す
る。ドア開放センサ１４２は、車両の運転席側のドアが
開放されたことを検出すると、ドア開放検出信号を出力
する。
【００４７】キー挿入検出信号とドア開放検出信号との
いずれも入力されずに、判断（２０６）がＮＯの場合
は、この判断を繰り返す。キー挿入検出信号とドア開放
検出信号とのいずれか一方が入力されることによりエン
ジン２の始動準備が開始されて、判断（２０６）がＹＥ
Ｓの場合は、メインクラッチ８を開放状態にし、且つサ
ブクラッチ６８を連結状態にする（２０８）。
【００４８】処理（２０８）に続いて、ブレーキペダル
が踏み込まれてブレーキスイッチ１２４がＯＮからＯＦ
Ｆになり、エンジン２が始動された（２１０）後に、シ
フトレバーがリバース位置にシフトされたか否かを判断
する（２１２）。
【００４９】この判断（２１２）がＮＯの場合は、この
判断を繰り返す。この判断（２１２）がＹＥＳの場合
は、サブクラッチ６８を開放状態にし（２１４）、シフ
トレバーがニュートラル位置にシフトされたか否かを判
断する（２１６）。なお、処理（２１４）においては、
メインクラッチ８が開放状態にされており、リバースギ
ヤ列３６を係合状態にする。
【００５０】この判断（２１６）がＮＯの場合は、この
判断を繰り返す。この判断（２１６）がＹＥＳの場合
は、すべての変速ギヤ列２６〜３６を係合解除状態に
し、且つメインクラッチ８を連結状態にし（２１８）、
シフトレバーが１速位置あるいはドライブ位置等の前進
用走行位置にシフトされると、前進用ギヤである１速〜
５速ギヤ列２６〜３４の係合状態に切換え（２２０）、
エンドにする（２２２）。
【００５１】このように、この車両用自動変速制御装置
１１８は、制御手段１２０によって、図３に示す如く、
車両がエンジン２を停止して駐車している場合には、リ
バースギヤ列３６を係合状態にし、メインクラッチ８を
連結状態にし、且つサブクラッチ６８を開放状態にし、
また、車両が駐車している状態からエンジン２の始動準
備が開始された場合には、リバースギヤ列３６を係合解
除状態にし、メインクラッチ８を開放状態にし、且つサ
ブクラッチ６８を連結状態にするように制御する。
【００５２】これにより、この車両用自動変速制御装置
１１８は、車両の駐車中においては従来の手動変速機を
ベースとする自動変速機と同様に、メインクラッチ８の
連結状態とリバースギヤ列３６の係合状態とによってエ
ンジン２の停止力を利用した電力等のエネルギを必要と
しない機械的なパーキング機構により自動変速機４をパ
ーキング状態にすることができ、また、キー挿入検出信
号やドア開放検出信号等の運転者がエンジン２を始動す
ることが予測できる信号によるエンジンの始動準備中に
おいてはサブクラッチ６８の連結状態とリバースギヤ列
３６の係合状態とによって自動変速機４のパーキング状
態を維持することができる。
【００５３】このため、この車両用自動変速制御装置１
１８は、自動変速機４を車両の駐車中においては特別な
パーキング機構を設けることなくパーキング状態にし得
て、エンジン２の始動準備中においても車両をパーキン
グ状態に維持することができる。
【００５４】また、この車両用自動変速制御装置１１８
は、エンジン２が始動された後にシフトレバーがリバー
ス位置にシフトされた場合には、サブクラッチ６８を開
放状態にするように制御することにより、車両の駐車中
やエンジン２の始動準備中だけでなく、エンジン２の始
動後においても、自動変速機４を特別なパーキング機構
を設けることなくリバースギヤ列３６が係合状態にされ
ることによってパーキング状態にすることができる。
【００５５】このため、この車両用自動変速制御装置１
１８は、エンジン２の始動性の問題を生じることがな
く、エンジン２の始動後においても車両を自動変速機４
をパーキング状態に維持することができ、トルクコンバ
ータを備えた自動変速機と同様のパーキング性能を確保
することができる。
【００５６】また、この車両用自動変速制御装置１１８
は、サブクラッチ６８を連結状態にして３速ギヤ列３０
を係合状態に切換えて自動変速機４をパーキング状態に
していることにより、たとえ誤作動による２重噛合状態
が生じても、クラッチ連結による２重結合であり、サブ
クラッチ６８のトルク容量以上のトルクが発生すること
がなく、サブクラッチ６８の滑りによりギヤ破損を回避
することができる。
【００５７】一方、この車両用自動変速制御装置１１８
は、制御手段１２０によって、図２に示す如く、車両の
走行中に制御がスタートすると（２２４）、車両が停車
したか否かを判断する（２２６）。
【００５８】車両が走行中していて、判断（２２６）が
ＮＯの場合は、エンドにする（２４２）。車両が停止し
ていて、判断（２２６）がＹＥＳの場合は、シフトレバ
ーがドライブ位置からニュートラル位置を経てリバース
位置にシフトされたか否かを判断する（２２８）。な
お、シフトレバーがニュートラル位置においては、すべ
ての変速ギヤ列２６〜３６を係合解除状態にし、且つメ
インクラッチ８を連結状態にしており、サブクラッチ６
８を開放状態にしている。
【００５９】この判断（２２８）がＮＯの場合は、この
判断を繰り返す。この判断（２２８）がＹＥＳの場合
は、リバースギヤ列３６を係合状態にし、且つメインク
ラッチ８を開放状態にし（２３０）、シフトレバーがパ
ーキング位置にシフトされたか否かを判断する（２３
２）。
【００６０】この判断（２３２）がＮＯの場合は、この
判断を繰り返す。この判断（２３２）がＹＥＳの場合
は、開放状態のサブクラッチ６８を連結状態にし、エン
ジン２が停止したか否かを判断する（２３６）。
【００６１】エンジン２が停止していず、この判断（２
３６）がＮＯの場合は、この判断を繰り返す。エンジン
２が停止していて、この判断（２３６）がＹＥＳの場合
は、イグニションキーがキーシリンダから抜かれたか否
かを判断する（２３８）。
【００６２】イグニションキーが抜かれていず、この判
断（２３８）がＮＯの場合は、この判断を繰り返す。イ
グニションキーが抜かれていて、この判断（２３８）が
ＹＥＳの場合は、開放状態のメインクラッチ８を連結状
態にし、且つ連結状態のサブクラッチ６８を開放状態に
するように制御する。なお、リバースギヤ列３６は、処
理（２３０）によって係合状態になっている。
【００６３】このように、この車両用自動変速制御装置
１１８は、制御手段１２０によって、図３に示す如く、
車両が走行しいてる状態から停止してシフトレバーがリ
バース位置にシフトされた場合には、リバースギヤ列３
６を係合状態にし、且つメインクラッチ８を開放状態に
し、また、シフトレバーがリバース位置からパーキング
位置にシフトされた場合には、開放状態のサブクラッチ
６８を連結状態にするように制御する。
【００６４】これにより、この車両用変速制御装置１１
８は、車両の走行状態から停止し、その後に駐車状態に
移行する場合においても、特別なパーキング機構を設け
ることなくスムーズに自動変速機４をパーキング状態に
移行することができる。
【００６５】また、この車両用変速制御装置１１８は、
エンジン２を停止した後にイグニションキーがキーシリ
ンダから抜かれた場合には、開放状態のメインクラッチ
８を連結状態にし、且つ連結状態のサブクラッチ６８を
開放状態にするように制御することにより、エンジン２
を停止して駐車状態にするという一連の動作において
も、特別なパーキング機構を設けることなくスムーズな
自動変速機４をパーキング状態の実施が可能となる。
【００６６】なお、この発明は、上述実施例に限定され
ることなく、種々応用改変が可能である。
【００６７】例えば、車両用自動変速制御装置１１８
は、制御手段１２０によって、車両が停止している状態
且つシフトレバーが前進用走行位置である１速位置ある
いはドライブ位置にシフトされている状態で車両が後方
に移動した場合には、サブクラッチ６８を連結状態に
し、また、車両が停止している状態且つシフトレバーが
リバース位置にシフトされている状態で車両が前方に移
動した場合には、サブクラッチ６８を連結状態にするよ
うに制御することができる。
【００６８】これにより、この車両用自動変速制御装置
１１８は、坂道発進時において、特別な坂道発進機構を
設けることなく、車両が進行方向と反対方向に移動する
ことを防止することができる。
【００６９】また、車両用自動変速制御装置１１８は、
制御手段１２０によって、上述坂道発進時においてサブ
クラッチ６８を連結状態にしている場合に、アクセルペ
ダルの踏込み開度とメインクラッチ８の連結状態とに合
わせてサブクラッチ６８を開放状態に制御することによ
り、車両が進行方向と反対方向に移動することを防止し
つつ、車両の坂道発進を容易にすることができる。坂道
に駐車状態にあるときから、パーキング状態を解除する
場合において、従来の自動変速機（Ａ／Ｔミッション）
のパーキング機構のように、過大な力を必要とすること
なく解除することが可能であるので、操作性に優れてい
る。
【００７０】さらに、上述実施例においては、車両が駐
車している場合には、リバースギヤ列３６を係合状態に
してメインクラッチ８を連結状態にすることにより、エ
ンジン２の停止力を利用してパーキング状態にしたが、
変速比の異なる２つの変速ギヤ列、例えば１速ギヤ列２
６と３速ギヤ列３０とを係合状態にすることにより、自
動変速機４の停止力を利用してパーキング状態にするこ
ともできる。
【００７１】即ち、１速ギヤ列２６と３速ギヤ列３０と
を係合状態にした場合には、入力軸１８及び出力軸２０
間が２重噛合状態になり、変速比が異なることによって
入力軸１８及び出力軸２０間で伝達される２つの動力伝
達経路の回転数に差が生じるため、入力軸１８に対する
出力軸２０の回転が阻止されることになり、これにより
自動変速機４に停止力を生じさせてパーキング状態にす
ることができる。
【００７２】さらにまた、車両が駐車している場合に
は、変速比が異なる前進用と後進用との２つの変速ギヤ
列、例えば１速ギヤ列２６とリバースギヤ列３６とを係
合状態にすることにより、自動変速機４の停止力を利用
してパーキング状態にすることもできる。
【００７３】この場合には、入力軸１８及び出力軸２０
間が２重噛合状態になり且つ入力軸１８から出力軸２０
に伝達される動力の回転方向が逆方向になるため、入力
軸１８に対する出力軸２０の回転が阻止されることにな
り、これにより自動変速機４に停止力を生じさせてパー
キング状態にすることができる。
【００７４】
【発明の効果】このように、この車両用自動変速制御装
置は、車両の駐車中においては従来の手動変速機をベー
スとする自動変速機と同様にエンジンの停止力を利用し
た電力等のエネルギを必要としない機械的なパーキング
機構によりパーキング状態にすることができ、また、エ
ンジンの始動準備中においてはサブクラッチを連結状態
にすることによってパーキング状態を維持することがで
きる。
【００７５】このため、この車両用自動変速制御装置
は、車両の駐車中においては特別なパーキング機構を設
けることなくパーキング状態にし得て、エンジンの始動
準備中においても車両をパーキング状態に維持すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す車両用自動変速制御装
置の駐車状態から始動状態を経て走行状態になるまでの
制御フローチャートである。
【図２】車両用自動変速制御装置の走行状態から停止状
態を経て駐車状態になるまでの制御フローチャートであ
る。
【図３】車両用自動変速制御装置の駐車状態から始動状
態を経て走行状態になるまでと走行状態から停止状態を
経て駐車状態になるまでの動作を説明する図である。
【図４】車両用自動変速制御装置のブロック図である。
【図５】自動変速機のスケルトン図である。
【図６】従来の車両用自動変速制御装置の駐車状態から
始動状態を経て走行状態になるまでと走行状態から停止
状態を経て駐車状態になるまでの動作を説明する図であ
る。
【図７】従来の自動変速機のスケルトン図である。
【符号の説明】
２ エンジン ４ 自動変速機 ６ クランク軸 ８ メインクラッチ １６ メインクラッチ用アクチュエータ １８ 入力軸 ２０ 出力軸 ２２ 中間軸 ２４ リバースアイドラ軸 ２６ １速ギヤ列 ２８ ２速ギヤ列 ３０ ３速ギヤ列 ３２ ４速ギヤ列 ３４ ５速ギヤ列 ３６ リバースギヤ列 ６６ １速・２速切換機構 ６８ サブクラッチ ７０ ４速・５速切換機構 ７２ リバース切換機構 ８２ １速・２速切換用アクチュエータ ８８ サブクラッチ用アクチュエータ ９８ ４速・５速切換用アクチュエータ １０２ リバース切換用アクチュエータ １０４ 終減速ギヤ列 １１０ 差動機 １１６ 駆動軸 １１８ 車両用変速制御装置 １２０ 制御手段 １２２ アクセルペダルセンサ １２４ ブレーキスイッチ １２６ 車速センサ １２８ エンジン回転数センサ １３０ スロットル開度センサ １３２ 入力軸回転数センサ １３４ 出力軸回転数センサ １３６ メインクラッチセンサ １３８ シフト位置センサ １４０ キー挿入センサ １４２ ドア開放センサ、

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に搭載されたエンジンにメインクラ
    ッチを介して連絡された入力軸と駆動輪に連絡された出
    力軸と前記入力軸の駆動力を異なる変速比で出力軸に伝
    達する複数の変速ギヤ列とこれら複数の変速ギヤ列を切
    換える変速ギヤ列切換機構とを備えた自動変速機を設
    け、この自動変速機の複数の変速ギヤ列をシフトレバー
    のシフト位置に応じていずれか１つの係合状態に切換え
    るように前記変速ギヤ列切換機構を動作制御する車両用
    自動変速制御装置において、前記複数の変速ギヤ列のう
    ちの１速ギヤ列とリバースギヤ列とを除いたいずれか１
    つの変速ギヤ列を係合状態と係合解除状態とに切換える
    ように連結・開放されるサブクラッチを設け、前記車両
    が駐車している場合には、前記リバースギヤ列を係合状
    態にし、前記メインクラッチを連結状態にし、且つ前記
    サブクラッチを開放状態にし、前記車両が駐車している
    状態から前記エンジンの始動準備が開始された場合に
    は、前記メインクラッチを開放状態にし、且つ前記サブ
    クラッチを連結状態にするように制御する制御手段を設
    けたことを特徴とする車両用自動変速制御装置。
  2. 【請求項２】 車両に搭載されたエンジンにメインクラ
    ッチを介して連絡された入力軸と駆動輪に連絡された出
    力軸と前記入力軸の駆動力を異なる変速比で出力軸に伝
    達する複数の変速ギヤ列とこれら複数の変速ギヤ列を切
    換える変速ギヤ列切換機構とを備えた自動変速機を設
    け、この自動変速機の複数の変速ギヤ列をシフトレバー
    のシフト位置に応じていずれか１つの係合状態に切換え
    るように前記変速ギヤ列切換機構を動作制御する車両用
    自動変速制御装置において、前記複数の変速ギヤ列のう
    ちの１速ギヤ列とリバースギヤ列とを除いたいずれか１
    つの変速ギヤ列を係合状態と係合解除状態とに切換える
    ように連結・開放されるサブクラッチを設け、前記車両
    が駐車している場合には、前記リバースギヤ列を係合状
    態にし、前記メインクラッチを連結状態にし、且つ前記
    サブクラッチを開放状態にし、前記車両が駐車している
    状態から前記エンジンの始動準備が開始された場合に
    は、前記メインクラッチを開放状態にし、且つ前記サブ
    クラッチを連結状態にし、前記エンジンが始動された後
    に前記シフトレバーがリバース位置にシフトされた場合
    には、前記サブクラッチを開放状態にするように制御す
    る制御手段を設けたことを特徴とする車両用自動変速制
    御装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、イグニションキーがキ
    ーシリンダに差し込まれたことを検出するキー挿入検出
    手段と前記車両の運転席側のドアが開放されたことを検
    出するドア開放検出手段との少なくとも一方を接続して
    設け、前記キー挿入検出手段のキー挿入検出信号とドア
    開放検出手段のドア開放検出信号とのいずれか一方の入
    力により前記エンジンの始動準備が開始されたことを判
    断することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれ
    かに記載の車両用自動変速制御装置。
  4. 【請求項４】 車両に搭載されたエンジンにメインクラ
    ッチを介して連絡された入力軸と駆動輪に連絡された出
    力軸と前記入力軸の駆動力を異なる変速比で出力軸に伝
    達する複数の変速ギヤ列とこれら複数の変速ギヤ列を切
    換える変速ギヤ列切換機構とを備えた自動変速機を設
    け、この自動変速機の複数の変速ギヤ列をシフトレバー
    のシフト位置に応じていずれか１つの係合状態に切換え
    るように前記変速ギヤ列切換機構を動作制御する車両用
    自動変速制御装置において、前記複数の変速ギヤ列のう
    ちの１速ギヤ列とリバースギヤ列とを除いたいずれか１
    つの変速ギヤ列を係合状態と係合解除状態とに切換える
    ように連結・開放されるサブクラッチを設け、前記車両
    が走行しいてる状態から停止して前記シフトレバーがリ
    バース位置にシフトされた場合には、前記リバースギヤ
    列を係合状態にし、且つ前記メインクラッチを開放状態
    にし、前記シフトレバーがリバース位置からパーキング
    位置にシフトされた場合には、開放状態の前記サブクラ
    ッチを連結状態にするように制御する制御手段を設けた
    ことを特徴とする車両用自動変速制御装置。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記エンジンを停止し
    た後に前記イグニションキーがキーシリンダから抜かれ
    た場合には、開放状態の前記メインクラッチを連結状態
    にし、且つ連結状態の前記サブクラッチを開放状態にす
    るように制御することを特徴とする請求項４に記載の車
    両用自動変速制御装置。
  6. 【請求項６】 車両に搭載されたエンジンにメインクラ
    ッチを介して連絡された入力軸と駆動輪に連絡された出
    力軸と前記入力軸の駆動力を異なる変速比で出力軸に伝
    達する複数の変速ギヤ列とこれら複数の変速ギヤ列を切
    換える変速ギヤ列切換機構とを備えた自動変速機を設
    け、この自動変速機の複数の変速ギヤ列をシフトレバー
    のシフト位置に応じていずれか１つの係合状態に切換え
    るように前記変速ギヤ列切換機構を動作制御する車両用
    自動変速制御装置において、前記複数の変速ギヤ列のう
    ちの１速ギヤ列とリバースギヤ列とを除いたいずれか１
    つの変速ギヤ列を係合状態と係合解除状態とに切換える
    ように連結・開放されるサブクラッチを設け、前記車両
    が停止している状態且つ前記シフトレバーが前進用走行
    位置にシフトされている状態で前記車両が後方に移動し
    た場合には、前記サブクラッチを連結状態にし、前記車
    両が停止している状態且つ前記シフトレバーがリバース
    位置にシフトされている状態で前記車両が前方に移動し
    た場合には、前記サブクラッチを連結状態にするように
    制御する制御手段を設けたことを特徴とする車両用自動
    変速制御装置。
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