JP2003285252A - コーナカット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板ガラスのコーナを円弧状等に迅速にカット
し得るコーナカット装置を得ること。 【解決手段】 砥石１７ｌｆ等をＸ軸方向及びＹ軸方向
に駆動し得る砥石駆動部と、砥石駆動部をコンベヤ１１
Ａ、１１Ｂの進行方向に沿って板ガラス１２の進行速度
と同一速度で移動させる同期駆動部と、板ガラス１２の
到来を検出し得るセンサー５２ｌ等と、制御手段により
構成し、センサー５２ｌ等のガラスの到来の検出に基づ
いて同期駆動部により砥石駆動部を板ガラスと同一速度
で移動させ、かかる同期移動状態において、砥石駆動部
により砥石をＸ軸方向及びＹ軸方向に駆動して該砥石に
より板ガラスのコーナをカットし得るように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板ガラス等の移送
部材のコーナをカットするためのコーナカット装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、板ガラス等のコーナカット装置に
おいて、ガラス搬送用コンベヤの両側に、該コンベヤに
直交方向に近接離間可能にコーナカット用砥石を配設
し、該コンベヤにより搬送されてくるガラスのコーナ部
を上記砥石を近接離間駆動することによりカットするコ
ーナカット装置が存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
コーナカット装置は、板ガラスの各コーナを直線的にの
みカットするものであった。

【０００４】また、対向配置された一対（２基）のコー
ナカット装置で板ガラスの４つのコーナをカットする構
成であるため、ガラス搬送速度を高速化することが難し
い。

【０００５】本発明は上記従来の課題に鑑みて、板ガラ
ス等のコーナを例えば円弧状等にカットし得るコーナカ
ット装置を提供することを目的とする。

【０００６】また、本発明は、板ガラス等の移送部材の
搬送速度を高速化し得るコーナカット装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、第１に、移送手段により移送される板ガラ
ス等の移送部材のコーナを、砥石によりカットするコー
ナカット装置であって、上記砥石をＸ軸方向及びＹ軸方
向に駆動し得る砥石駆動部と、該砥石駆動部を上記移送
部材の進行方向に沿って該移送部材の進行速度と同一速
度で移動させる同期駆動部と、上記移送部材の到来を検
出し得る検出手段と、制御手段とにより構成されるもの
であって、上記制御手段は、上記検出手段の上記移送部
材の到来の検出に基づいて上記同期駆動部により上記砥
石駆動部を上記移送部材と同一速度で移動させ、かかる
同期移動状態において、上記砥石駆動部により上記砥石
をＸ軸方向及びＹ軸方向に駆動して該砥石により上記移
送部材のコーナをカットするものであることを特徴とす
るコーナカット装置により構成されるものである。

【０００８】上記移送手段は、例えばコンベヤ（１１
Ａ，１１Ｂ）により構成することができる。上記砥石駆
動部は、上記移送部材（板ガラス１２等）のコーナをカ
ットする砥石（１７ｒｆ等）と、当該砥石をＹ軸方向に
移動するためのＹ軸案内レール（２８）及びＹ軸サーボ
モータ（Ｍ３）、及び当該砥石をＸ軸方向に移動可能な
Ｘ軸移動レール（４３）、Ｙ方向移動体（２５）及びＸ
軸サーボモータ（Ｍ２）等により構成することができ
る。上記同期駆動部は、移送部材の移送方向に沿って設
置された同期テーブル（２４）、同期案内レール（２
３）、上記砥石駆動部を支持するＹ方向移動体（２
５）、上記同期テーブル（２４）に沿って上記Ｙ方向移
動体（２５）を上記移送部材の進行速度と同一速度で移
動させる同期サーボモータ（Ｍ１）等により構成するこ
とができる。上記検出手段は、上記移送手段の所定位置
に設けられたガラス通過センサー（５２ｒ、５２ｌ等）
により構成することができる。上記制御手段は、予め上
記砥石の位置データ等を記憶しており、当該位置データ
等に基づいて上記砥石を所定の移動軌跡に沿って移動さ
せることにより、上記移送部材のコーナをカットするシ
ーケンサー（５８）等により構成することができる。従
って、上記制御手段により、上記砥石駆動部を上記移送
部材と同一速度で移動する同期移動状態で移送部材のコ
ーナをカットし得るため、移送部材の移動速度を高速に
設定してもそれに追従し得て、迅速にコーナをカットし
得る。尚、上記同一速度は、上記移送部材の速度と略同
一速度を含む概念である。

【０００９】第２に、上記砥石駆動部と上記同期駆動部
によりカット装置を構成し、該カット装置を上記移送手
段の方向に沿って該移送手段の両側に前後に２基ずつ設
け、前方の２基で上記移送部材の前側の左右コーナを各
々カットし、後方の２基で上記移送部材の後側の左右コ
ーナを各々カットするものであることを特徴とする上記
第１記載のコーナカット装置により構成されるものであ
る。

【００１０】従って、移送部材が移送手段により移送さ
れ、後方の２基のカット装置（１６ｒｂ、１６ｌｂ）で
各々移送部材の後側のコーナ（ｂ，ｂ’）をカットし、
前方の２基のカット装置（１５ｒｆ、１５ｌｆ）で各々
移送部材の前側のコーナ（ａ，ａ’）をカットすること
ができ、例えば前後のコーナを略同時期にカットするこ
ともでき、４箇所のコーナを迅速にカットすることがで
きる。

【００１１】第３に、上記砥石駆動部は、上記移送手段
に直交する案内部材と、該案内部材に沿って上記砥石を
移動させるＸ軸駆動手段と、上記移送手段に平行な案内
部材と、該案内部材に沿って上記砥石を移動させるＹ軸
駆動手段により構成されるものであることを特徴とする
上記第１又は２記載のコーナカット装置により構成され
るものである。

【００１２】上記移送手段に直交する案内部材は例えば
固定ブロック（２６）等、Ｘ軸駆動手段は例えばＸ軸移
動レール（４３）及びＸ軸サーボモータ（Ｍ２）、上記
移送手段に平行な案内部材は例えばＹ軸案内レール（２
８）、Ｙ軸駆動手段は例えばＹ軸サーボモータ（Ｍ３）
等により構成することができる。尚、何れの方向をＸ
軸、Ｙ軸とするかは任意である。

【００１３】第４に、上記同期駆動部は、上記移送手段
に平行な同期案内部材と、該同期案内部材に沿って上記
砥石駆動部を移動させる同期駆動手段により構成される
ものであることを特徴とする上記第１〜３の何れかに記
載のコーナカット装置により構成されるものである。

【００１４】上記移送手段に平行な同期案内部材は、例
えば同期案内レール（２３）、上記同期駆動手段は、例
えば同期サーボモータ（Ｍ１）等により構成することが
できる。

【００１５】第５に、上記制御手段によるコーナカット
動作は、上記同期移動状態において、上記砥石を上記移
送部材に非接触の位置から該移送部材に接触するカット
開始位置に移行させるアプローチ動作と、上記砥石によ
り上記コーナをカットする加工動作と、該加工動作終了
位置から上記砥石を上記移送部材から離間させるリトラ
クト動作により構成されるものであることを特徴とする
上記第１〜４の何れかに記載のコーナカット装置により
構成されるものである。

【００１６】例えば、後側コーナ（ｂ’）をカットする
場合は、上記アプローチ動作は砥石の移動軌跡（Ｎ
２）、加工動作は砥石の移動軌跡（Ｎ３）、リトラクト
動作は砥石の移動軌跡（Ｎ５）等により構成することが
できる。

【００１７】第６に、上記制御手段は、砥石の動作待機
位置からカット動作を経て動作終了位置に至るまでの砥
石の移動軌跡に関連するデータを記憶しており、当該デ
ータに基づいて上記砥石を移動させるものであることを
特徴とする上記第１〜５の何れかに記載のコーナカット
装置により構成されるものである。

【００１８】上記移動軌跡に関連するデータは、例えば
砥石の移動軌跡における中心軸の位置データ（ｄ１〜ｄ
７等）、移動軌跡データ（Ｎ１〜Ｎ６等）、コーナを円
弧状にカットする場合はその半径データ（Ｓ１）等によ
り構成することができる。かかる構成によると、移送部
材の形状等に対応して制御手段に各種の移動軌跡に関連
するデータを記憶させることができ、例えば円弧状にコ
ーナをカットする場合においても各種の半径を設定する
ことができる。

【００１９】第７に、上記砥石で上記コーナを円弧状に
カットするものであることを特徴とする上記第１〜６の
何れかに記載のコーナカット装置により構成されるもの
である。

【００２０】尚、本項において、本発明の構成に対応し
て実施形態中の符号をかっこ書で示したが、これは対応
関係を明確にするために便宜上付したものであって、本
発明の各構成がこれら実施形態中の構成部材に限定され
るものではない。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を詳細に
説明する。

【００２２】図１は、本発明に係るコーナカット装置を
ガラス搬送コンベヤに配置した状態を示す平面図であ
る。かかる図において、１１Ａ，１１Ｂは、一定間隔を
以って平行に配置された直線状のガラス搬送コンベヤで
あり、コンベヤ１１Ａ側は（図２参照）、駆動ローラ１
１ｄ，１１ｃ、従動ローラ１１ｄ’，１１ｃ’とこれら
ローラ間に張設され、対向するベルト面を接触させた上
下のコンベヤベルト１１ａ，１１ａ’により構成されて
いる。また、コンベヤ１１Ｂは、上記コンベヤ１１Ａと
同一構造を有するものであり、駆動ローラ１１ｄ，１１
ｃ、従動ローラ１１ｄ’，１１ｃ’とこれらローラ間に
張設され、対向するベルト面を接触させた上下のコンベ
ヤベルト１１ｂ，１１ｂ’により構成されている。これ
ら両コンベヤ１１Ａ，１１Ｂは、図１に示すようにガラ
ス進入経路に沿って平行に配置されている。該コンベヤ
１１Ａ，１１Ｂの各対向する駆動ローラ１１ｃ，１１ｄ
及び対向する従動ローラ１１ｃ’，１１ｄ’は各々シャ
フト１１ｅ，１１ｅ’及び１１ｆ，１１ｆ’により連結
されており、上記コンベヤ１１Ａの駆動ローラ１１ｄと
１１ｃは駆動ベルト１１ｇにより接続され、上記駆動ロ
ーラ１１ｃに接続されたコンベヤ駆動モータＭを一定回
転速度で駆動することにより、上記コンベヤ１１Ａ，１
１Ｂを矢印Ａ方向に一定速度で回転駆動し得るように構
成されている。尚、コンベヤ１１Ｂ側の下側コンベヤベ
ルト１１ｂ’、駆動ローラ１１ｃ、従動ローラ１１ｃ’
は図面上現れていないが、上記コンベヤ１１Ａ側のベル
ト１１ｂ’，各ローラ１１ｃ，１１ｃ’に対向配置され
ているものである。

【００２３】従って、ガラス進入部１４（図２左側）か
ら上記コンベヤ１１Ａ，１１Ｂ間に進入した板ガラス１
２は、上記各上下のコンベヤベルト１１ａ，１１ａ’及
び１１ｂ、１１ｂ’により左右辺１２ｄ、１２ｃの内側
位置をガラス進行方向に沿って上下に挟持され、かかる
状態で、矢印Ａ方向に一定の進行速度で搬送されるもの
である。

【００２４】１５ｒｆは、上記コンベヤ１１Ａの外側に
配置されたガラス前方右コーナａのカット装置、１５ｌ
ｆは、上記コンベヤ１１Ｂの外側に配置されたガラス前
方左コーナａ’のカット装置、１６ｒｂは上記ガラス後
方右コーナｂをカットするものであって、上記コンベヤ
１１Ａの外側における上記カット装置１５ｒｆのガラス
進入部１４側に隣接配置されたカット装置、１６ｌｂは
上記ガラス後方左コーナｂ’をカットするものであっ
て、上記コンベヤ１１Ｂの外側における上記カット装置
１５ｌｂのガラス進入部１４側に隣接配置されたカット
装置である。尚、図２中、７０は上記４基のカット装置
１５ｒｆ、１５ｌｆ、１６ｒｂ、１５ｌｂの支持機枠、
７１は、上記ガラス進入部１４に水平に設けられたガラ
ス搬送用小コンベヤ、７２は該小コンベヤ７１の支持機
枠である。

【００２５】上記カット装置１５ｒｆ，１６ｒｂは、後
述のカット動作（砥石１７ｒｆ、１７ｒｂの動き）以外
の構成は同一、上記カット装置１５ｌｆ，１６ｌｂは、
同じく後述のカット動作（砥石１７ｌｆ、１７ｌｂの動
き）以外の構成は同一であり、また、上記カット装置１
５ｒｆと１５ｌｆは、左右対称の構造、上記カット装置
１６ｒｂと１６ｌｂは、左右対称の構造となっている。
よって、以下、上記カット装置１５ｒｆの構造を代表例
として詳述する。

【００２６】まず、図１を参照して、該カット装置１５
ｒｆの概要を説明する。尚、以下の説明において、Ｙ軸
案内レール２８に沿ってＹ軸を設定し、Ｘ軸移動レール
４３に沿ってＸ軸を設定するものとする。まず、上記砥
石１７ｒｆがＹ軸サーボモータＭ３により上記コンベヤ
１１Ａ，１１Ｂに平行なＹ軸案内レール２８に沿って矢
印Ａ，Ｂ方向（Ｙ軸方向）に移動自在に設けられている
（図６（ｅ）参照）。該Ｙ軸案内レール２８は、Ｘ軸方
向に伸びるＸ軸移動レール４３にアングル４６で固定さ
れている。このＸ軸移動レール４３は、Ｘ軸サーボモー
タＭ２の駆動によりＹ方向移動体２５に対して矢印Ｃ，
Ｄ方向（Ｘ軸方向）に摺動可能となっている（図６
（ｃ）（ｄ）参照）。また、上記Ｙ方向移動体２５は、
同期サーボモータＭ１の駆動により同期テーブル２４に
沿って矢印Ａ，Ｂ方向（Ｙ軸方向）に摺動可能となって
いる（図６（ａ）（ｂ）参照）。従って、上記砥石１７
ｒｆは上記Ｙ軸サーボモータＭ３及びＸ軸サーボモータ
Ｍ２によりＹ軸方向及びＸ軸方向に移動可能となってお
り、さらに、同期サーボモータＭ１を駆動してＹ方向移
動体２５を矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向に移動させること
により、該Ｙ方向移動体２５上に存在する上記Ｘ軸移動
レール４３、Ｙ軸案内レール２８及び砥石１７ｒｆ（砥
石駆動部）全体を上記コンベヤ１１Ａ、１１Ｂに平行に
矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向（Ｙ軸方向）に移動し得るよ
うに構成されている。

【００２７】次に、当該カット装置１５ｒｆの構成を図
４、図５に基づいて詳述する。上記同期テーブル２４
は、上記基台２２，２２上にＹ軸方向に水平に支持され
ており、該同期テーブル２４両端部には軸受３０、３
０’が立設固定され、該軸受３０，３０’間にＹ軸方向
に伸びるボールネジ３１が回転自在に軸支されると共に
該ボールネジ３１の一端にプーリ３２が固設されてい
る。上記同期テーブル２４下面には同期サーボモータＭ
１がアングル３３で支持されており、該モータＭ１のプ
ーリ３４と上記プーリ３２間にベルト６９を張設するこ
とで、上記同期サーボモータＭ１により上記ボールネジ
３１を矢印ｈ方向（図６（ａ）（ｂ））に正逆回転駆動
し得るように構成されている。

【００２８】上記同期テーブル２４と上記ボールネジ３
１との間には、同期案内レール２３がＹ軸に平行（コン
ベヤ１１Ａに平行）に設けられており、該レール２３
は、横断面略コ字状を成し、対向する内側面には該レー
ルに沿う凹溝２３ａ，２３ａが全長に亙り形成されてい
る。

【００２９】３５は、上記同期テーブル２４上に設けら
れた補助レール基台、３６は該基台３５上において、上
記案内レール２３と同一長さの補助レールであり、該補
助レール３６は上記案内レール２３と平行に上記テーブ
ル２４上に固定されている。

【００３０】次に、上記Ｙ方向移動体２５は、基板３７
を有し、その下面に支持アングル３８が固設され、該ア
ングル３８下面に上記ボールネジ３１、上記案内レール
２３に摺動自在に係合する摺動ブロック３９が固定され
ている。この摺動ブロック３９は、その中央部に貫設さ
れた雌螺子孔３９ａ内に上記ボールネジ３１が螺合して
いると共に、その左右両側の凸部３９ｂ，３９ｂが上記
案内レール２３の上記凹溝２３ａ，２３ａに嵌合した状
態となっている。また、上記基板３７の下面には、補助
ブロック４０が設けられており、上記補助レール３６に
摺動自在に嵌合することで、当該Ｙ方向移動体２５のＹ
軸方向の摺動を安定させている。

【００３１】当該Ｙ方向移動体２５の基板３７上には、
直立支持板４１が立設固定されており、該支持板４１の
ガラス進入部１４側の側面には、支持アングル４２を介
して固定ブロック２６が固定されている。この固定ブロ
ック２６は、その中央に雌螺子孔２６ａが貫設されると
共に、上下側面に凸部２６ｂ、２６ｂが形成されてお
り、上記雌螺子孔２６ａに後述のボールネジ４５が螺合
すると共に、上記凸部２６ｂ，２６ｂに上記Ｘ軸移動レ
ール４３が嵌合している。尚、図５に示すように、上記
固定ブロック２６は、Ｘ軸方向に長い長方形状を成して
いる。従って、当該Ｙ方向移動体２５は、上記同期サー
ボモータＭ１の正逆駆動による上記ボールネジ３１の矢
印ｈ方向の回転により、矢印Ａ，Ｂ方向（Ｙ軸方向）に
摺動可能となっている（図６（ａ）（ｂ）参照）。

【００３２】次に、上記Ｙ方向移動体２５の上記固定ブ
ロック２６には、Ｘ軸移動レール４３が矢印Ｃ，Ｄ方向
（Ｘ軸方向）に摺動可能に嵌合している。上記Ｘ軸移動
レール４３は横断面略コ字状を成しており、該レール４
３の両端部の軸受４４，４４’間に回転自在にボールネ
ジ４５が軸支されている。このボールネジ４５は上記固
定ブロック２６の雌螺子孔２６ａに螺合しており、上記
移動レール４３はその対向面に形成された該レール４３
に沿う凹溝４３ａ，４３ａが上記固定ブロック２６の凸
部２６ｂ、２６ｂに係合した状態で当該固定ブロック２
６に摺動可能に嵌合している。上記ボールネジ４５の一
端部は、該レール４３の端部に固定されたＸ軸サーボモ
ータＭ２の出力軸（図示せず）に連結されており、当該
Ｘ軸サーボモータＭ２により上記ボールネジ４５をの矢
印ｉ方向（図６（ｃ）（ｄ））に正逆回転駆動し得るよ
うに構成されている。従って、当該Ｘ軸サーボモータＭ
２を駆動することにより、上記ボールネジ４５の回転に
基づいて当該Ｘ軸移動レール４３自体を矢印Ｃ，Ｄ方向
（Ｘ軸方向）に摺動し得るように構成されている（図６
（ｃ）（ｄ）参照）。

【００３３】４６は上記Ｘ軸移動レール４３とＹ軸案内
レール２８を固定するための固定アングルであり、当該
固定アングル４６のコンベヤ１１Ａ側にＹ軸方向に伸び
る上記Ｙ軸案内レール２８が固定されている。このＹ軸
案内レール２８は横断面略コ字状をなしており、該レー
ル２８の両端部の軸受４７，４７’間にはボールネジ４
８が回転自在に軸支されている。このボールネジ４８の
一端部は、該レール２８の端部に固定されたＹ軸サーボ
モータＭ３の出力軸（図示せず）に連結されており、当
該サーボモータＭ３により上記ボールネジ４８を矢印ｊ
方向（図６（ｅ））に正逆回転駆動し得るように構成さ
れている。

【００３４】上記Ｙ軸案内レール２８には、上記砥石１
７ｒｆを支持する砥石支持体２９の摺動ブロック５１が
摺動自在に嵌合している。該支持体２９は、基板４９と
該基板４９の上記コンベヤ１１Ａ側に固設された支持体
５０と、上記基板４９の背面側に固設された上記摺動ブ
ロック５１と、上記支持体５０の上記コンベヤ１１Ａ側
に設けられた支持アングル５２と該支持アングル５２に
直立状態で固定された砥石支持函５３により構成されて
いる。上記摺動ブロック５１は、中央に貫設された雌螺
子孔５１ａに上記ボールネジ４８が螺合すると共に、該
ブロック５１の上下側面の凸部５１ｂ、５１ｂが上記案
内レール２８における該レール２８に沿う凹溝２８ａ、
２８ａに係合した状態となっている。上記砥石支持函５
３は、内部に砥石駆動用のスピンドルモータＭ４が収納
されており、該モータＭ４の下向き出力軸５４下端に上
記コーナカット用砥石１７ｒｆが接続固定されている。
従って、上記Ｙ軸サーボモータＭ３を駆動して上記ボー
ルネジ４８を矢印ｊ方向に正逆回転することにより、上
記ボールネジ４８を介して当該砥石支持体２９を、上記
Ｙ軸案内レール２８に沿って矢印Ａ，Ｂ方向（Ｙ軸方
向）に摺動し得るように構成されている。

【００３５】上記砥石１７ｒｆ（ダイヤモンドホイル
等）は、図５に示すようにコンベヤ１１Ａ，１１Ｂによ
り搬送される板ガラス１２の側面に対向する高さに位置
しており、上記スピンドルモータＭ４により矢印ｋ方向
に回転駆動され、後述のＸＹ方向の駆動制御により上記
板ガラス１２側面に接触して上記板ガラス１２のコーナ
ａをカットするものである。

【００３６】上述のように構成されたカット装置１５ｒ
ｆは、図１に示すようにＹ軸案内レール２８が上記コン
ベヤ１１Ａと平行となる状態で、砥石１７ｒｆをコンベ
ヤ１１Ａに対向して固定配置されおり、当該カット装置
１５ｒｆに隣接して、同一構成のカット装置１６ｒｂが
所定間隔を以って同様に固定配置されている。即ち、上
記カット装置１６ｒｂもそのＹ軸案内レール２８が上記
コンベヤ１１Ａと平行となる状態で、砥石１７ｒｂをコ
ンベヤ１１Ａに対向して固定配置されている。また、上
記カット装置１５ｒｆと左右対称構造をなすカット装置
１５ｌｆは、そのＹ軸案内レール２８が上記コンベヤ１
１Ｂと平行となる状態で砥石１７ｌｆをコンベヤ１１Ｂ
に対向して固定配置されおり、上記カット装置１５ｒｆ
とカット装置１５ｌｆは、互いのＸ軸を一致させ、かつ
前後方向（Ａ，Ｂ方向）位置も一致した状態、即ち上記
コンベヤ１１Ａ，１１Ｂを挟んで左右対称位置に固定配
置されている。また、上記カット装置１５ｌｆに隣接し
て、カット装置１６ｌｂが所定間隔を隔てて同様に固定
配置されており、上記カット装置１６ｒｂと左右対称構
造をなすカット装置１６ｌｂは、そのＹ軸案内レール２
８が上記コンベヤ１１Ｂと平行となる状態で砥石１７ｌ
ｂをコンベヤ１１Ｂに対向して固定配置されおり、上記
カット装置１６ｌｂとカット装置１６ｒｂは、互いのＸ
軸を一致させ、かつ前後方向（Ａ，Ｂ方向）位置も一致
した状態、即ち上記コンベヤ１１Ａ，１１Ｂを挟んで左
右対称位置に固定配置されている。

【００３７】５２ｒ、５２ｌは、上記カット装置１６ｒ
ｂ、１６ｌｂの砥石１７ｒｂ，１７ｌｂより後方位置に
おける上記コンベヤ１１Ａ，１１Ｂ間に設けられたガラ
ス通過センサーであり（図３参照）、コンベヤ１１Ａ，
１１Ｂにより搬送されたガラス１２に接触するローラ５
３ｒ、５３ｌとこれらローラを支持する回動アーム５４
ｒ、５４ｌにより構成されており、上記ローラ５３ｒ、
５３ｌにガラス１２前辺１２ａが接触すると、図示しな
い回動支点から矢印Ｐ方向に回動することで、ガラス１
２前辺１２ａが当該センサー５２ｒ，５２ｌ位置に来た
ことを検出し、後述のシーケンサー５８に検出信号を送
信するものである。

【００３８】５５ｒ、５５ｌは、上記砥石１７ｒｂ、１
７ｌｂより前方位置であって、上記砥石１７ｒｆ、１７
ｌｆより後方位置における上記コンベヤ１１Ａ，１１Ｂ
間に設けられたガラス通過センサーであり（図３参
照）、上記センサー５２ｒ、５２ｌと同様に、コンベヤ
１１Ａ，１１Ｂに搬送されたガラス１２前辺１２ａに接
触するローラ５６ｒ、５６ｌと当該ローラを支持する回
動アーム５７ｒ、５７ｌにより構成されており、上記ロ
ーラ５６ｒ、５６ｌにガラス１２前辺１２ａが接触する
と、図示しない回動支点から矢印Ｐ方向に回動すること
で、ガラス１２前辺１２ａが当該センサー位置に来たこ
とを検出し、後述のシーケンサー５８に検出信号を送出
するものである。

【００３９】上記ガラス１２が到来する前は、カット装
置１６ｌｂの砥石１７ｌｂは図１に示す動作待機位置
（図７（ａ）の砥石１７ｌｂの中心軸がｄ１の位置）、
即ち、通過するガラス１２の左辺１２ｃの外側に対向し
得る位置に待機しており、カット装置１６ｒｂの砥石１
７ｒｂは図１に示す動作待機位置（図７（ｂ）の砥石１
７ｒｂの中心軸がｄ１’の位置）、即ち、通過するガラ
ス１２の右辺１２ｄの外側に対向し得る位置に待機して
いる。また、カット装置１５ｌｆの砥石１７ｌｆは図１
に示す動作待機位置（図８（ａ）の砥石１７ｌｆの中心
軸がｇ１の位置）、即ち、ガラス１２の前辺１２ａの左
側に対向する位置に待機しており、カット装置１５ｒｆ
の砥石１７ｒｆは図１に示す動作待機位置（図８（ｂ）
の砥石１７ｒｆの中心軸がｇ１’の位置）、即ち、通過
するガラス１２の前辺１２ａの右側に対向する位置に待
機している。

【００４０】次に、本発明の電気的構成を説明する。図
９において、５８は上記４つのカット装置１５ｒｆ、１
５ｌｆ、１６ｒｂ、１６ｌｂの動作を制御するシーケン
サー（プログラマブルコントローラ）であり、内部に各
カット装置１６ｌｂ、１６ｒｂ、１５ｌｆ、１５ｒｆの
砥石１７ｌｂ、１７ｒｂ、１７ｌｆ、１７ｒｆの動作を
制御する制御プログラム６０が格納されている。この制
御プログラム６０は機能的には、カット装置１６ｌｂ，
１６ｒｂ，１５ｌｆ，１５ｒｆの各動作を各々独立して
制御する制御手段６０ａ，６０ｂ、６０ｃ，６０ｄによ
り構成されており、制御手段６０ａ，６０ｂは図１１及
び図１３に示す動作手順に従って図７（ａ）（ｂ）に示
す移動軌跡Ｎ１〜Ｎ６、Ｎ１’〜Ｎ６’に沿ってカット
装置１６ｌｂ、１６ｒｂの砥石１７ｌｂ、１７ｒｂを駆
動制御するものであり、制御手段６０ｂ，６０ｃは図１
２、図１４に示す動作手順に従って、図８（ａ）（ｂ）
に示す移送軌跡Ｋ１〜Ｋ６，Ｋ１’〜Ｋ６’に沿ってカ
ット装置１５ｌｆ、１５ｒｆの砥石１７ｌｆ、１７ｒｆ
を駆動制御するものである。

【００４１】上記シーケンサー５８は内蔵メモリ６１を
有しており（図１０参照）、該内蔵メモリ６１には、図
７、図８に示すカット工程における各砥石１７ｌｂ、１
７ｒｂ、１７ｌｆ、１７ｒｆの中心軸の位置データｄ１
〜ｄ７、ｄ１’〜ｄ７’，ｇ１〜ｇ７，ｇ１’〜ｇ
７’、カットするコーナの円弧の半径データＳ１、及び
後述のタイマー６７の計時データＴ１〜Ｔ３が記憶され
ている。上記砥石の中心軸の各位置データは、各カット
装置毎に所定位置（例えば上記Ｘ軸とＹ軸の交点）に原
点位置（Ｘ、Ｙ）＝（０，０）を定めて、砥石の各位置
におけるＸ、Ｙ座標データ（Ｘｎ，Ｙｎ）により構成す
ることができる（図１０参照）。尚、これらのデータ
は、シーケンサー５８の図示しない入力手段より予め入
力されるものであり、ガラス１２の大きさ、形状等に合
わせて移動軌跡に係る任意の位置データ及び半径データ
を設定し得るものである。

【００４２】上記各制御手段６０ａ〜６０ｄには、各々
４つのカット装置１６ｌｂ、１６ｒｂ、１５ｌｆ、１５
ｒｆの上記同期サーボモータＭ１、Ｘ軸サーボモータＭ
２、及びＹ軸サーボモータＭ３が駆動制御回路６３ａ〜
６３ｄを介して各々接続されており、上記シーケンサー
５８の各制御手段６０ａ〜６０ｄが上記メモリ６１から
位置データを読み出して上記各駆動制御回路６３ａ〜６
３ｄに駆動制御信号を送出することで、上記駆動制御回
路６３ａ〜６３ｄがサーボモータＭ１〜Ｍ３を駆動して
上記砥石１７ｌｂ、１７ｒｂ、１７ｌｆ、１７ｒｆを上
記移動軌跡（Ｎ１〜Ｎ６等）に沿って移動させるもので
ある。また上記制御手段６０ａ，６０ｂには上記ガラス
通過センサー５２ｒ、５２ｌが接続され、上記制御手段
６０ｃ，６０ｄには上記ガラス通過センサー５５ｒ、５
５ｌが接続されており、各制御手段６０ａ〜６０ｄにお
いて上記ガラス１２前辺１２ａの上記センサー位置の通
過タイミングを検出し得るように構成されている。

【００４３】また上記シーケンサー５８はコンベヤ１１
Ａ、１１Ｂを一定速度で駆動制御するコンベヤ駆動手段
６４と砥石１７ｒｆ、１７ｌｆ、１７ｒｂ、１７ｌｂを
回転駆動する砥石駆動手段６５とを有しており、上記駆
動手段６４には駆動回路６６を介して上記コンベヤ１１
Ａ，１１Ｂのコンベヤ駆動モータＭが接続されており、
上記駆動手段６５には各カット装置のスピンドルモータ
Ｍ４（４個）が接続されている。尚、このコンベヤ１１
Ａ，１１Ｂによる板ガラス１２の搬送速度データ（ガラ
ス１２の進行速度）は、該コンベヤ駆動手段６４から上
記制御プログラム６０に送出され、該制御プログラム６
０、即ち各制御手段６０ａ〜６０ｄにおいて把握可能と
なっている。

【００４４】さらに、上記シーケンサー５８は、板ガラ
ス１２の進行速度に対応して、各制御手段６０ａ乃至６
０ｄの動作タイミングを規定するタイマー６７を内蔵し
ており、上記各制御手段６０ａ〜６０ｄは該タイマー６
７の計時タイミングに基づいて上記カット装置の各サー
ボモータＭ１〜Ｍ３の動きを制御するものである。

【００４５】上記タイマー６７には、予め３つの時間設
定がなされている。尚、カット装置１６ｌｂと１６ｒ
ｂ、及びカット装置１５ｌｆと１５ｒｆの動作は左右対
称であり、その動作タイミングも同一であるので、以下
コンベヤ１１Ｂ側のカット装置１５ｌｆと１６ｌｂの動
作タイミングを示す図１５に基づいて説明する。上記３
つの時間設定の１つは、ガラス１２の後側コーナｂ，
ｂ’のカットの開始タイミングを規定するものである。
即ち、上記コンベヤ１１を搬送されてきたガラス１２前
辺１２ａがガラス通過センサー５２ｒ、５２ｌに接触
し、当該センサー５２ｒ、５２ｌからの検出信号がシー
ケンサー５８（制御手段６０ａ，６０ｂ）に入力してか
ら（図１５の位置Ａ１’）、上記ガラス１２の前辺１２
ａが図１５中位置Ａ１に位置するまでの時間Ｔ１であ
る。上記検出信号の検出からこの時間Ｔ１が経過する
と、図１５に示すようにガラス後辺１２ｂから上記待機
位置（ｄ１、ｄ１’）にある砥石１７ｌｂ、１７ｒｂの
中心軸までの距離がＢＤとなり（図７（ａ）（ｂ）参
照）、このタイミングで上記制御手段６０ａ，６０ｂは
上記カット装置１６ｌｂ、１６ｒｂの各同期サーボモー
タＭ１、Ｍ１を駆動開始し、それらのＹ方向移動体２
５，２５を、Ｙ軸方向（矢印Ａ方向）にガラス進行速度
と同一速度で移動させる。従って、これ以降、砥石駆動
部の矢印Ａ方向の移動が停止するまでは、ガラス１２後
辺１２ｂと各カット装置１６ｌｂ、１６ｒｂのＸ軸との
間の距離Ｃ１は変化せず、ガラス１２とカット装置１６
ｌｂ、１６ｒｂのＸ軸移動レール４３，４３との相対位
置は変化しない状態（同期移動状態）を保つ。

【００４６】もう１つは、ガラス１２の前側コーナａ，
ａ’のカットの開始タイミングを規定するものである。
即ち、上記コンベヤ１１を搬送されてきたガラス１２の
前辺１２ａがガラス通過センサー５５ｒ、５５ｌに接触
し、当該センサー５５ｒ、５５ｌからの検出信号がシー
ケンサー５８に入力してから（図１５中位置Ａ２’）、
上記ガラス１２の前辺１２ａが図１５中位置Ａ２に位置
するまでの時間Ｔ２である。上記検出信号の検出からこ
の時間Ｔ２が経過すると、図１５に示すようにガラス前
辺１２ａから上記待機位置（ｇ１，ｇ１’）にある上記
砥石１７ｌｆ、１７ｒｆの中心軸までの距離がＦＤとな
り（図８（ａ）（ｂ）参照）、このタイミングで上記制
御手段６０ｃ，６０ｄは上記各カット装置１５ｌｆ、１
５ｒｆの各同期サーボモータＭ１、Ｍ１を駆動開始し、
それらのＹ方向移動体２５，２５を、Ｙ軸方向（矢印Ａ
方向）にガラス進行速度と同一速度で移動開始する。従
って、これ以降、上記砥石駆動部が矢印Ａ方向の移動を
停止するまでは、ガラス１２前辺１２ａと上記カット装
置１５ｌｆ、１５ｒｆのＸ軸との間の距離Ｃ２は変化せ
ず、ガラス１２とカット装置１５ｌｆ、１５ｒｆのＸ軸
移動レール４３との相対位置は変化しない状態（同期移
動状態）を保つ。

【００４７】さらにもう１つは、上記カット装置１５ｌ
ｆ、１５ｆｒによるガラス１２前側コーナａ’，ａのカ
ットが終了したとき（ガラス後辺１２ｂの位置は図１の
Ａ３’）から、ガラス後辺１２ｂが図１５の位置Ａ３に
位置するまでの時間Ｔ３である。この時間Ｔ３は、カッ
ト動作が終了したときから（砥石１７ｌｆ、１７ｒｆは
図８に示す動作終了位置ｇ７，ｇ７’にある）、ガラス
１２後辺１２ｂが上記終了位置ｇ７、ｇ７’にある砥石
１７ｌｆ、１７ｒｆを完全に通過するまでの時間であ
り、シーケンサー５８は上記時間Ｔ３の経過を待って、
上記砥石１７ｌｆ、１７ｒｆを上記終了位置ｇ７、ｇ
７’から図１に示す待機位置ｇ１、ｇ１’に復帰させる
ものである。

【００４８】本発明は上述のように構成されるものであ
るから、次に、本発明の動作を説明する。シーケンサー
５８（コンベヤ駆動手段６４）は、コンベヤ駆動モータ
Ｍを駆動して、これによりコンベヤ１１Ａ，１１Ｂは一
定速度で矢印Ａ方向に回動しているものとする。また、
シーケンサー５８（砥石駆動手段６５）は各カット装置
１６ｌｂ、１６ｒｂ、１５ｌｆ、１５ｒｆの各スピンド
ルモータＭ４を駆動し、これにより各砥石１７ｒｆ、１
７ｌｆ、１７ｒｂ、１７ｌｂが高速で回転しているもの
とする。このとき、各カット装置の砥石１７ｒｆ、１７
ｌｆ、１７ｒｂ、１７ｌｂは図１、図７、図８に示す動
作待機位置（ｄ１，ｄ１’、ｇ１、ｇ１’）に各々位置
しているものとする（図１１Ｐ１、図１２Ｐ１）。かか
る状態で、板ガラス１２がガラス進入部１４からコンベ
ヤ１１Ａ，１１Ｂ内に進入し、該ガラス１２は該コンベ
ヤ１１Ａ，１１Ｂに両辺１２ｃ，１２ｄ近傍を挟持され
た状態で、矢印Ａ方向に一定速度で直線的に搬送され
る。

【００４９】（１）板ガラス１２の後方のコーナｂ，
ｂ’をカット装置１６ｌｂ，１６ｒｂでカットする動作
（図１１、図１３等参照） 上記板ガラス１２の前辺１２ａがガラス検出センサー５
２ｒ、５２ｌに接触して該センサー５２ｒ、５２ｌがガ
ラス１２の通過を検出すると、シーケンサー５８（制御
手段６０ａ，６０ｂ）はこれを検出し（図１１Ｐ２）、
タイマー６７の計時動作が開始される（図１１Ｐ３）。
そして、該タイマー６７の時間Ｔ１の計時が終了すると
（図１１Ｐ４）、シーケンサー５８（制御手段６０ａ，
６０ｂ）はこれを検出し、カット装置１６ｌｂ、１６ｒ
ｂのカット動作に移行する（図１１Ｐ５、図１３参
照）。尚、以降のカット装置１６ｌｂ、１６ｒｂの砥石
１７ｌｂ、１７ｒｂの動作は、図７に示すように左右対
称の動作であり、各動作タイミングも同一であるので、
カット装置１６ｌｂの動作を説明し、そのときのカット
装置１６ｒｂの動作は、同説明中に対応部分の符号をか
っこ書で示すことにより説明する。

【００５０】上記時間Ｔ１が経過すると、上記ガラス１
２の前辺１２ａが図１５中の位置Ａ１に位置し、かつ該
ガラス１２の後辺１２ｂが待機位置ｄ１，ｄ１’にある
上記砥石１７ｌｂ、１７ｒｂの中心軸から各々距離ＢＤ
の位置に位置する（図７参照）。また、上記ガラス後辺
１２ｂとＸ軸との間の距離Ｃ１はカット動作が終了する
まで変化しない。

【００５１】上記シーケンサー５８の制御手段６０ａ
（６０ｂ）は上記タイマー６７の時間Ｔ１のカウントア
ップと同時にカット装置１６ｌｂ（１６ｒｂ）の同期サ
ーボモータＭ１（Ｍ１）を駆動制御回路６３ａ（６３
ｂ）を介して駆動して、これによりカット装置１６ｌｂ
（１６ｒｂ）のＹ方向移動体２５（２５）は矢印Ａ方向
（Ｙ軸方向）に、上記ガラス１２の進行速度と同一速度
で移動開始する（図１３Ｐ５−１）。従って、砥石１７
ｌｂ（１７ｒｂ）、Ｙ軸案内レール２８（２８）及びＸ
軸移動レール４３（４３）等により構成される砥石駆動
部は、同期テーブル２４（２４）に沿って上記待機位置
ｄ１（ｄ１’）からガラス１２と同一速度で矢印Ａ方向
に移動する。従って、これ以降は上記ガラス１２とＸ軸
移動レール４３（４３）の相対位置は変化せず、両者
は、相対的に静止している状態（同期移動状態）とな
り、以下のカット動作はかかる同期移動状態において上
記砥石駆動部の矢印Ａ方向の移動が停止するまでの間
（同駆動部が図１中二点鎖線位置に移動するまでの間）
に行われる。

【００５２】次に、シーケンサー５８の制御手段６０ａ
（６０ｂ）は、メモリ６１から位置データｄ２（ｄ
２’）を読み出して、駆動制御回路６３ａ（６３ｂ）を
介してカット装置１６ｌｂ（１６ｒｂ）のＹ軸サーボモ
ータＭ３（Ｍ３）を駆動して砥石１７ｌｂ（１７ｌｂ）
を、Ｙ軸案内レール２８（２８）に沿って、待機位置ｄ
１（ｄ１’）から位置ｄ２（ｄ２’）まで矢印Ｂ方向に
Ｙ軸に平行に移動させる（エアカット動作、移動軌跡Ｎ
１、Ｎ１’、図１３Ｐ５−２）。その後、シーケンサー
５８の制御手段６０ａ（６０ｂ）は、メモリ６１からカ
ット開始位置である位置ｄ３（ｄ３’）を読み出して、
駆動制御回路６３ａ（６３ｂ）を介して各カット装置１
６ｌｂ（１６ｒｂ）のＸ軸サーボモータＭ２（Ｍ２）及
びＹ軸サーボモータＭ３（Ｍ３）を同時に駆動する。即
ち、砥石１７ｌｂ（１７ｒｂ）をＹ軸案内レール２８
（２８）に沿って矢印Ｂ方向に移動しつつ、Ｘ軸移動レ
ール４３をコンベヤ１１Ｂ（１１Ａ）方向に移動させ、
砥石１７ｌｂ（１７ｒｂ）を移動軌跡Ｎ２（Ｎ２’）に
沿ってカット開始位置である位置ｄ３（ｄ３’）まで移
動し、砥石１７ｌｂ（１７ｒｂ）の外周面をガラス１２
の左辺１２ｃ（右辺１２ｄ）に接触させる。このとき、
シーケンサー５８は、上記砥石１７ｌｂ（１７ｒｂ）が
Ｙ軸方向からＸ軸方向にその移動方向が変わるとき、そ
の移動軌跡がなめらかな曲線状（図中Ｎ２，Ｎ２’）と
なるように制御する（アプローチ動作、図１３Ｐ５−
３）。

【００５３】その後、シーケンサー５８の制御手段６０
ａ（６０ｂ）は、メモリ６１からカット終了位置である
位置データｄ４（ｄ４’）、及びカット半径データＳ１
を読み出して、駆動制御回路６３ａ（６３ｂ）を介して
Ｘ軸サーボモータＭ２（Ｍ２）及びＹ軸サーボモータＭ
３（Ｍ３）を同時に駆動して、砥石１７ｌｂ（１７ｒ
ｂ）の移動軌跡Ｎ３（Ｎ３’）が半径Ｓ１の円弧となる
ように、位置ｄ４（ｄ４’）まで砥石１７ｌｂ（１７ｒ
ｂ）を円弧状に駆動する（加工動作、図１３Ｐ５−
４）。即ち、砥石１７ｌｂ（１７ｒｂ）のＹ軸案内レー
ル２８（２８）に沿う直線移動とＸ軸移動レール４３
（４３）のＸ軸に沿うコンベヤ１１Ａ（１１Ｂ）方向の
直線移動の組み合わせにより、上記砥石１７ｌｂを移動
軌跡Ｎ３（Ｎ３’）に沿って円弧状に駆動する。このと
き、上記砥石１７ｌｂ、１７ｒｂの側面により上記板ガ
ラス１２のコーナｂ’（ｂ）が円弧状に削り取られ、砥
石１７ｌｂ（１７ｒｂ）はカット終了位置ｄ４（ｄ
４’）に位置する。

【００５４】次に、シーケンサー５８の制御手段６０ａ
（６０ｂ）は、メモリ６１から位置データｄ５（ｄ
５’）を読み出し、駆動制御回路６３ａ（６３ｂ）を介
して、Ｘ軸サーボモータＭ２を駆動して、Ｘ軸移動レー
ル４３（４３）をコンベヤ１１Ａ（１１Ｂ）方向に移動
して、砥石１７ｌｂ（１７ｒｂ）を位置ｄ５（ｄ５’）
までＸ軸に平行に移動する（移動軌跡Ｎ４（Ｎ４’）、
加工動作、図１３Ｐ５−５）。さらに上記制御手段６０
ａ（６０ｂ）は、メモリ６１から位置データｄ６（ｄ
６’）を読み出し、駆動制御回路６３ａ（６３ｂ）を介
して、Ｘ軸サーボモータＭ２（Ｍ２）及びＹ軸サーボモ
ータＭ３を同時に駆動して、砥石１７ｌｂ（１７ｒｂ）
を位置ｄ６（ｄ６’）まで移動軌跡Ｎ５（Ｎ５’）に沿
って、ガラス１２の後辺１２ｂから離間する方向に移動
して砥石１７ｌｂ（１７ｒｂ）側面をガラス１２から離
間させる（リトラクト動作、図１３Ｐ５−６）。そし
て、制御手段６０ａ（６０ｂ）は上記メモリ６１から動
作終了位置である位置データｄ７（ｄ７’）を読み出し
て、Ｘ軸サーボモータＭ２（Ｍ２）を駆動してＸ軸移動
レール４３をコンベヤ１１Ａ（１１Ｂ）方向に駆動する
ことにより、砥石１７ｌｂ（１７ｒｂ）を位置ｄ７（ｄ
７’）まで移動軌跡Ｎ６（Ｎ６’）に沿って移動してコ
ーナカット動作を終了する（エアカット動作、図１２Ｐ
５−７）。尚、上記リトラクト動作（図１３Ｐ５−６）
において、砥石１７ｌｂ（１７ｒｂ）がＸ軸方向からＹ
軸方向に移動するときも、Ｘ軸サーボモータＭ２（Ｍ
２）及びＹ軸サーボモータＭ３（Ｍ３）を同時に駆動し
てその移動軌跡Ｎ５（Ｎ５’）がなめらかな曲線状とな
るように制御する。

【００５５】その後、上記シーケンサー５８の制御手段
６０ａ（６０ｂ）は同期サーボモータＭ１の駆動を停止
する（図１３Ｐ５−８）。これにより、上記砥石駆動部
の矢印Ａ方向の移動が停止する。尚、このとき、各カッ
ト装置１６ｌｂ、１６ｒｂのＹ方向移動体２５（２５）
は図１中二点鎖線位置に位置している。

【００５６】その後、シーケンサー５８の制御手段６０
ａ（６０ｂ）は、上記同期サーボモータＭ１（Ｍ１）を
直ちに逆回転させることにより、上記Ｙ方向移動体２５
（２５）等の砥石駆動部を矢印Ｂ方向に移動させ、該砥
石駆動部を図１中実線で示す原点位置に復帰させる（図
１３、図１１Ｐ６）。同時にシーケンサー５８はＸ軸
サーボモータＭ２（Ｍ２）及びＹ軸サーボモータＭ２
（Ｍ２）を図７（ａ）（ｂ）に示す移動軌跡と逆方向に
位置ｄ７〜ｄ１（ｄ７’〜ｄ１’）の順に駆動して、砥
石１７ｌｂ（１７ｒｂ）を動作待機位置ｄ１（ｄ１’）
に復帰させる（図１１Ｐ７）。以上の動作で上記ガラス
１２の後方の左右コーナｂ’、ｂのカット動作が終了す
る。

【００５７】（２）板ガラス１２の前方コーナａ，ａ’
をカット装置１５ｌｆ，１５ｒｆでカットする動作（図
１２、図１４等参照） 尚、以降のカット装置１５ｌｆ、１５ｒｆの砥石１７ｌ
ｆ、１７ｒｆの動作も、図８に示すように左右対称の動
作であり、各動作タイミングも同一であるので、上記
（１）と同様に、カット装置１５ｌｆの動作を説明し、
そのときのカット装置１５ｒｆの動作は、同説明中に対
応部分の符号をかっこ書で示すことにより説明する。上
記ガラス通過センサー５２ｒ、５２ｌを通過した板ガラ
ス１２は、引き続いてその前辺１２ａがガラス検出セン
サー５５ｒ、５５ｌに接触して該センサー５５ｒ、５５
ｌがガラス１２の通過を検出すると、シーケンサー５８
（制御手段６０ｃ，６０ｄ）はこれを検出し（図１２Ｐ
２）、タイマーの時間Ｔ２の計時動作が開始される（図
１２Ｐ３）。そして、該タイマーの時間Ｔ２の計時が終
了すると（図１２Ｐ４）、シーケンサー５８（制御手段
６０ｃ，６０ｄ）はこれを検出し、次のカット動作に移
行する（図１２Ｐ５、図１４参照）。

【００５８】上記時間Ｔ２が経過すると、上記板ガラス
１２の前辺１２ａが図１５中の位置Ａ２に位置してお
り、該ガラス１２の前辺１２ａが動作待機位置ｇ１（ｇ
１’）にある上記砥石１７ｌｆ，１７ｒｆの中心軸から
距離ＦＤの距離に位置している（図８参照）。また、ガ
ラス１２前辺１２ａとＸ軸との距離Ｃ２は、カット動作
が終了するまで変化しない。

【００５９】上記シーケンサー５８の制御手段６０ｃ
（６０ｄ）は上記タイマー６７の時間Ｔ２のカウントア
ップと同時にカット装置１５ｌｂ（１５ｒｂ）の同期サ
ーボモータＭ１（Ｍ１）を駆動制御回路６３ｃ（６３
ｄ）を介して駆動して、カット装置１５ｌｂ（１５ｒ
ｂ）のＹ方向移動体２５（２５）を矢印Ａ方向（Ｙ軸方
向）に、上記ガラス１２の進行速度と同一速度で移動開
始する（図１４Ｐ５−１）。従って、砥石１７ｌｆ（１
７ｒｆ）はＹ軸案内レール２８（２８）及びＸ軸移動レ
ール４３（４３）と共に、同期テーブル２４（２４）に
沿って上記動作待機位置ｇ１（ｇ１’）からガラス１２
と同一速度で矢印Ａ方向に移動する。従って、これ以降
は上記ガラス１２とＸ軸移動レール４３（４３）の相対
位置は変化せず、両者は、相対的に静止している状態
（同期移動状態）となり、以下のカット動作はかかる同
期移動状態において上記砥石駆動部の矢印Ａ方向の移動
が停止するまでの間（同駆動部が図１中二点鎖線位置に
移動するまでの間）に行われる。

【００６０】次に、シーケンサー５８の制御手段６０ｃ
（６０ｄ）は、メモリ６１から位置データｇ２（ｇ
２’）を読み出して、駆動制御回路６３ｃ（６３ｄ）を
介してカット装置１５ｌｆ（１５ｒｆ）のＸ軸サーボモ
ータＭ２（Ｍ２）を駆動してＸ軸移動レール４３（４
３）を矢印Ｃ方向（矢印Ｄ方向）に駆動して、砥石１７
ｌｆ（１７ｒｆ）を、上記待機位置ｇ１（ｇ１’）から
位置ｇ２（ｇ２’）までＸ軸に平行に移動させる（エア
カット動作、移動軌跡Ｋ１（Ｋ１’）、図１４Ｐ５−
２）。その後、シーケンサー５８の制御手段６０ｃ（６
０ｄ）は、メモリ６１から位置データｇ３（ｇ３’）を
読み出して、駆動制御回路６３ｃ（６３ｄ）を介して各
カット装置１５ｌｆ（１５ｒｆ）のＸ軸サーボモータＭ
２（Ｍ２）及びＹ軸サーボモータＭ３（Ｍ３）を同時に
駆動して、砥石１５ｌｆ（１５ｒｆ）をＹ軸案内レール
２８（２８）に沿って矢印Ｂ方向に移動しつつ、Ｘ軸移
動レール４３（４３）を矢印Ｃ方向（Ｄ方向）に移動さ
せ、砥石１７ｌｆ（１７ｒｆ）を移動軌跡Ｋ２（Ｋ
２’）に沿ってカット開始位置である位置ｇ３（ｇ
３’）まで移動し、砥石１７ｌｆ（１７ｒｆ）の外周面
をガラス１２の前辺１２ａ（１２ａ）に接触させる。こ
のとき、シーケンサー５８は、上記砥石１７ｌｆ（１７
ｒｆ）がＸ軸方向からＹ軸方向にその移動方向が変わる
とき、その移動軌跡Ｋ２（Ｋ２’）がなめらかな曲線状
となるように制御する（アプローチ動作、図１４Ｐ５−
３）。

【００６１】その後、シーケンサー５８の制御手段６０
ｃ（６０ｄ）は、メモリ６１から研磨終了位置である位
置データｇ４（ｇ４’）及びカット半径データＳ１（Ｓ
１）を読み出して、駆動制御回路６３ｃ（６３ｄ）を介
してＸ軸サーボモータＭ２（Ｍ２）及びＹ軸サーボモー
タＭ３（Ｍ３）を同時に駆動して、砥石１７ｌｆ（１７
ｒｆ）の移動軌跡が半径Ｓ１の円弧となるように、位置
ｇ４（ｇ４’）まで砥石１７ｌｆ（１７ｒｆ）を円弧状
に駆動する（加工動作、図１４Ｐ５−４）。即ち、砥石
１７ｌｆのＹ軸案内レール２８（２８）に沿う直線移動
とＸ軸移動レール４３（４３）のＸ軸に沿うコンベヤ１
１Ａ（１１Ｂ）方向の直線移動の組み合わせにより、上
記砥石１７ｌｆ（１７ｒｆ）を移動軌跡Ｋ３（Ｋ３’）
に沿って円弧状に駆動する。このとき、上記砥石１７ｌ
ｆ（１７ｒｆ）の側面により上記ガラス１２のコーナ
ａ’（ａ）が円弧状に削り取られ、砥石１７ｌｆ（１７
ｒｆ）はカット終了位置ｇ４（ｇ４’）に位置する。

【００６２】次に、シーケンサー５８の制御手段６０ｃ
（６０ｄ）は、メモリ６１から位置データｇ５（ｇ
５’）を読み出し、駆動制御回路６３ｃ（６３ｄ）を介
して、Ｙ軸サーボモータＭ３（Ｍ３）を駆動して、Ｙ軸
案内レール２８（２８）に沿って矢印Ｂ方向に、砥石１
７ｌｆ（１７ｒｆ）を位置ｇ５（ｇ５’）まで、移動軌
跡Ｋ４（Ｋ４’）に沿ってＹ軸に平行に移動する（加工
動作、図１４Ｐ５−５）。さらに上記制御手段６０ｃ
（６０ｄ）は、メモリ６１から位置データｇ６（ｇ
６’）を読み出し、駆動制御回路６３ｃ（６３ｄ）を介
して、Ｘ軸サーボモータＭ２（Ｍ２）及びＹ軸サーボモ
ータＭ３を同時に駆動して、砥石１７ｌｆ（１７ｒｆ）
を位置ｇ６（ｇ６’）まで移動軌跡Ｋ５，Ｋ５’に沿っ
て移動させ、砥石１７ｌｆ（１７ｒｆ）側面をガラス１
２の左辺１２ｄ（右辺１２ｃ）から離間させる（リトラ
クト動作、図１４Ｐ５−６）。さらに制御手段６０ｃ
（６０ｄ）は上記メモリ６１からカット終了位置である
位置データｇ７（ｇ７’）を読み出して、Ｙ軸サーボモ
ータＭ３（Ｍ３）を駆動して砥石１７ｌｂ（１７ｒｂ）
をＹ軸案内レール２８（２８）に沿って、位置ｇ７（ｇ
７’）まで矢印Ｂ方向に移動軌跡Ｋ６（Ｋ６’）に沿っ
て移動してコーナカット動作を終了する（エアカット動
作、図１４Ｐ５−７）。尚、上記リトラクト工程におい
て、砥石１７ｌｆ（１７ｒｆ）がＹ方向からＸ方向に移
動するときも、Ｙ方向駆動モータＭ３及びＸ軸サーボモ
ータＭ２を同時に駆動してその移動軌跡Ｋ５（Ｋ５’）
がなめらかな曲線状となるように制御する。

【００６３】その後、上記シーケンサー５８の制御手段
６０ｃ（６０ｄ）は同期サーボモータＭ１の駆動を停止
する（図１４Ｐ５−８）。尚、このとき、各カット装置
１５ｌｆ、１５ｒｆのＹ方向移動体２５（２５）は図１
中二点鎖線位置に位置している。

【００６４】その後は、シーケンサー５８の制御手段６
０ｃ（６０ｄ）は、タイマー６７の動作を開始して時間
Ｔ３の計時動作を行う（図１４、図１２Ｐ６）。上記
タイマー６７が上記時間Ｔ３をカウントアップすると、
上記コーナカットの終了したガラス１２の後辺１２ｂ
（１２ｂ）が、カット終了位置（図８の位置ｇ７（ｇ
７’））にある砥石１７ｌｆ（１７ｒｆ）を通過するた
め、上記シーケンサー５８の制御手段６０ｃ（６０ｄ）
はこれを検出し（図１４Ｐ７）、上記同期サーボモータ
Ｍ１（Ｍ１）を逆回転させることにより、上記Ｙ方向移
動体２５（２５）を矢印Ｂ方向に移動させ、該砥石駆動
部を図１中実線で示す原点位置に復帰させる（図１２Ｐ
８）。同時にシーケンサー５８はＸ軸サーボモータＭ２
（Ｍ２）及びＹ軸サーボモータＭ３（Ｍ３）を図８
（ａ）（ｂ）に示す移動軌跡と逆方向に位置ｇ７〜ｇ１
（ｇ７’〜ｇ１’）の順に駆動して、砥石１７ｌｆ（１
７ｒｆ）を動作待機位置ｇ１（ｇ１’）に位置させる
（図１２Ｐ９）。以上の動作で上記ガラス１２の前方の
左右コーナａ’、ａのカット動作が終了する。

【００６５】以上のように、後側コーナｂ，ｂ’及び前
側コーナａ，ａ’のカット動作を別個に説明したが、実
際には、上記ガラス１２がコンベヤ１１Ａ，１１Ｂを一
定速度で搬送されていく過程で、後側コーナのカット動
作ｂ，ｂ’が同時に行われ、その後、引き続いて前側コ
ーナａ，ａ’のカット動作が同時に行われることにな
り、これら一連のカット動作が連続的に行われる。ま
た、上記ガラス１２は、一定間隔で順次コンベヤ１１
Ａ，１１Ｂに送り込まれていき、上記各カット装置が動
作待機位置に復帰した後、次の上記ガラス１２がガラス
通過センサー５２ｒ、５２ｌ、５５ｒ、５５ｆにより検
出される度に、再び上記（１），（２）のカット動作が
開始され、上記センサーでガラス１２が検出される度に
上記カット動作が繰り返し行われるものである。

【００６６】上述のように、本発明は、カット装置をガ
ラス１２の進行速度と同一速度で移動する同期移動状態
でコーナをａ，ａ’、ｂ，ｂ’をカットし得るように構
成したので、ガラス１２の移送速度を高速に設定しても
それに追従し得て、迅速にコーナａ，ａ’，ｂ、ｂ’を
カットし得るものである。

【００６７】また、上記同期移動状態において、ガラス
１２と砥石駆動部は相対的には静止している状態となる
ので、当該同期移動状態においてガラス１２に対して砥
石を自由に移動させることができ、各コーナを円弧状、
楕円状等その他各種形状に容易にカットすることができ
る。

【００６８】また、板ガラス１２の４つのコーナａ，
ａ’，ｂ、ｂ’に各々対応してカット装置１５ｒｆ，１
５ｌｆ，１６ｒｂ，１６ｌｂを設け、ガラス１２の移送
過程において後側及び前側のコーナをカットし得るよう
に構成したので、前後のコーナを迅速にカットすること
ができる。また、かかる構成によると、ガラス１２の移
送過程において、４つのコーナａ，ａ’，ｂ、ｂ’を略
同時期にカットすることもできる。

【００６９】また、シーケンサー５８に砥石の移動軌跡
に関連する位置データ（ｄ１〜ｄ７等）、コーナのカッ
ト半径Ｓ１（任意に設定可能）等を記憶して、当該デー
タに基づいて砥石を移動させるように構成したので、ガ
ラス１２の形状等に対応してシーケンサーに各種の移動
軌跡に関連するデータを記憶させることができる。これ
により、板ガラス１２の形状に合わせて砥石の移動軌跡
を自由に設定することができ、円弧状にコーナをカット
する場合においても各種の半径を設定することにより、
各種の半径でコーナをカットすることができる。

【００７０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、移送部
材とカット装置の同期移動状態においてコーナをカット
する構成であるため、移送部材の移送速度を高速に設定
してもそれに追従し得て、迅速にコーナをカットし得る
ものである。

【００７１】また、移送部材のコーナを例えば円弧状等
に容易にカットすることができる。

【００７２】また、ガラス１２の４つのコーナに各々対
応してカット装置を設けることにより、例えば方形の移
送部材の前後のコーナを迅速にカットすることができ
る。

【００７３】また、移送部材の形状等に対応して制御手
段に各種の移動軌跡に関連するデータを記憶させること
ができ、これにより、ガラスの形状に合わせて砥石の移
動軌跡を自由に設定することができ、円弧状にコーナを
カットする場合においても各種の半径を設定することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコーナカット装置の平面図であ
る。

【図２】同上装置の側面図である。

【図３】同上装置のガラス通過センサー近傍の一部省略
側面図である。

【図４】同上装置のカット装置１５ｒｆをコンベヤ１１
Ａ方向（矢印ｑ１方向）から見た側面図である。

【図５】同上装置のカット装置１５ｌｆを矢印ｑ２方向
からみた側面図である。

【図６】（ａ）〜（ｅ）は同上装置のカット装置１５ｒ
ｆの各部の動きを説明するための同装置の平面図であ
る。

【図７】（ａ）は同上装置のカット装置１６ｌｂの砥石
１７ｌｂの移動軌跡を示す説明図、（ｂ）はカット装置
１６ｒｂの砥石１７ｒｂの移動軌跡を示す説明図であ
る。

【図８】（ａ）は同上装置のカット装置１５ｌｆの砥石
１７ｌｆの移動軌跡を示す説明図、（ｂ）はカット装置
１５ｒｆの砥石１７ｒｆの移動軌跡を示す説明図であ
る。

【図９】同上装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図１０】同上装置のシーケンサーのメモリのデータを
示す図である。

【図１１】同上装置のシーケンサーにおけるカット装置
１６ｒｂ、１６ｌｂの動作手順を示すフローチャートで
ある。

【図１２】同上装置のシーケンサーにおけるカット装置
１５ｒｆ、１５ｌｆの動作手順を示すフローチャートで
ある。

【図１３】同上装置のシーケンサーの砥石１７ｌｂ、１
７ｒｂによるカット動作の動作手順を示すフローチャー
トである。

【図１４】同上装置のシーケンサーの砥石１７ｌｆ、１
７ｒｆによるカット動作の動作手順を示すフローチャー
トである。

【図１５】同上装置の動作タイミングを説明するための
該装置の一部省略平面図（図１のカット装置１５ｌｆ，
１６ｌｂ側を示す平面図）である。

【符号の説明】

１１Ａ，１１Ｂ コンベヤ １２ 板ガラス １５ｒｆ、１５ｌｆ カット装置 １６ｒｂ、１６ｌｂ カット装置 １７ｒｆ、１７ｌｆ 砥石 １７ｒｂ、１７ｌｂ 砥石 ２３ 同期案内レール ２４ 同期テーブル ２５ Ｙ方向移動体 ２８ Ｙ軸案内レール ４３ Ｘ軸移動レール ５２ｒ，５５ｌ ガラス通過センサー ５５ｒ、５５ｌ ガラス通過センサー ５８ シーケンサー ａ，ａ’，ｂ，ｂ’ コーナ Ｍ１ 同期サーボモータ Ｍ２ Ｘ軸サーボモータ Ｍ３ Ｙ軸サーボモータ Ｎ１〜Ｎ６、Ｎ１’〜Ｎ６’ 移動軌跡 Ｋ１〜Ｋ６、Ｋ１’〜Ｋ６’ 移動軌跡

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送手段により移送される板ガラス等の
   移送部材のコーナを、砥石によりカットするコーナカッ
   ト装置であって、 上記砥石をＸ軸方向及びＹ軸方向に駆動し得る砥石駆動
   部と、 該砥石駆動部を上記移送部材の進行方向に沿って該移送
   部材の進行速度と同一速度で移動させる同期駆動部と、 上記移送部材の到来を検出し得る検出手段と、 制御手段とにより構成されるものであって、 上記制御手段は、上記検出手段の上記移送部材の到来の
   検出に基づいて上記同期駆動部により上記砥石駆動部を
   上記移送部材と同一速度で移動させ、かかる同期移動状
   態において、上記砥石駆動部により上記砥石をＸ軸方向
   及びＹ軸方向に駆動して該砥石により上記移送部材のコ
   ーナをカットするものであることを特徴とするコーナカ
   ット装置。
2. 【請求項２】 上記砥石駆動部と上記同期駆動部により
   カット装置を構成し、 該カット装置を上記移送手段の方向に沿って該移送手段
   の両側に前後に２基ずつ設け、 前方の２基で上記移送部材の前側の左右コーナを各々カ
   ットし、後方の２基で上記移送部材の後側の左右コーナ
   を各々カットするものであることを特徴とする請求項１
   記載のコーナカット装置。
3. 【請求項３】 上記砥石駆動部は、上記移送手段に直交
   する案内部材と、該案内部材に沿って上記砥石を移動さ
   せるＸ軸駆動手段と、上記移送手段に平行な案内部材
   と、該案内部材に沿って上記砥石を移動させるＹ軸駆動
   手段により構成されるものであることを特徴とする請求
   項１又は２記載のコーナカット装置。
4. 【請求項４】 上記同期駆動部は、上記移送手段に平行
   な同期案内部材と、該同期案内部材に沿って上記砥石駆
   動部を移動させる同期駆動手段により構成されるもので
   あることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のコ
   ーナカット装置。
5. 【請求項５】 上記制御手段によるコーナカット動作
   は、上記同期移動状態において、 上記砥石を上記移送部材に非接触の位置から該移送部材
   に接触するカット開始位置に移行させるアプローチ動作
   と、 上記砥石により上記コーナをカットする加工動作と、 該加工動作終了位置から上記砥石を上記移送部材から離
   間させるリトラクト動作により構成されるものであるこ
   とを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のコーナカ
   ット装置。
6. 【請求項６】 上記制御手段は、砥石の動作待機位置か
   らカット動作を経て動作終了位置に至るまでの砥石の移
   動軌跡に関連するデータを記憶しており、当該データに
   基づいて上記砥石を移動させるものであることを特徴と
   する請求項１〜５の何れかに記載のコーナカット装置。
7. 【請求項７】 上記砥石で上記コーナを円弧状にカット
   するものであることを特徴とする請求項１〜６の何れか
   に記載のコーナカット装置。