JP2003285447A - インクジェットプリンターのメンテナンス装置 - Google Patents

インクジェットプリンターのメンテナンス装置

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JP2003285447A
JP2003285447A JP2002327325A JP2002327325A JP2003285447A JP 2003285447 A JP2003285447 A JP 2003285447A JP 2002327325 A JP2002327325 A JP 2002327325A JP 2002327325 A JP2002327325 A JP 2002327325A JP 2003285447 A JP2003285447 A JP 2003285447A
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    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions
    • B41J2/16544—Constructions for the positioning of wipers
    • B41J2/16547—Constructions for the positioning of wipers the wipers and caps or spittoons being on the same movable support

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 機器のサイズを小型化かつ安定的にメンテナ
ンス動作を行えるインクジェットプリンターのメンテナ
ンス装置を提供する。 【解決手段】 印刷ヘッドのインク噴射ノズルの表面を
密閉するためのキャップを備えたキャッピング部材と，
インク噴射ノズルの表面をワイピングするためのワイパ
ーを備えたワイピング部材と，及びキャッピング部材と
ワイピング部材とを収めるハウジングとから構成される
インクジェットプリンターのメンテナンス装置におい
て，印刷ヘッドを駆動するモータと別のモータで構成さ
れる動力源から回転力を伝達される動力伝達部の回転力
を垂直方向の力に変えてキャッピング部材に伝達するキ
ャッピング部材移動部と，動力伝達部の回転力を水平方
向の力に変換してワイピング部材に伝達するワイピング
部材移動部は，印刷ヘッドの移動方向と垂直方向に動作
するように配されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は印刷ヘッドが印刷待
機中の時，または長時間使用しない時，インク噴射ノズ
ルの表面が乾燥，汚染などによって誤作動することを防
止するインクジェットプリンターのメンテナンス(maint
enance)装置に係り，特にサイズを小型化し安定的にメ
ンテナンス動作が実行可能なインクジェットプリンター
のメンテナンス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に，インクジェットプリンターは，
用紙を一枚ずつ供給する給紙装置と，給紙装置から供給
される用紙を１行ずつ印字されるよう移動する用紙送り
装置と，用紙にインクを噴射して印刷する印刷装置と，
印刷装置で印刷された用紙を外部へ排出する排紙装置
と，及び印刷機能を行う印刷装置の印刷ヘッドのインク
噴射ノズルの表面を掃除して廃インクを受け貯蔵すると
同時に印刷ヘッドのノズル面を密閉するメンテナンス装
置とから構成される。
【０００３】かかるインクジェットプリンターの構成装
置のうちメンテナンス装置は，印刷ヘッドのインク噴射
ノズルの表面を正常状態に維持及び保全する機能を有す
る構成部分であって，印刷ヘッドが良好な印刷を行うた
めに，インクジェットプリンターでは，必須とされる装
置である。
【０００４】メンテナンス装置は，一般にキャリッジの
移送動力を利用し，キャップ又はワイパーを備えた移動
部材を傾斜した案内溝に沿って水平に移動させることに
より，キャップ又はワイパーを乗降させてインク噴射ノ
ズルの表面をキャッピング又はワイピングする構造を有
する。
【０００５】図１において，キャリッジの移送動力を利
用し，インク噴射ノズルの表面をキャッピング又はワイ
ピングする一般的なメンテナンス装置１０が適用された
インクジェットプリンターの一例が示されている。
【０００６】メンテナンス装置１０は，キャリッジ１に
装着された印刷ヘッド２が印刷領域において，印刷ヘッ
ド駆動モータ（図示せず）によって，左右に往復動して
印刷を完了した後，印刷待機中又は長時間使用しない場
合，印刷ヘッド２のインク噴射ノズル３の表面を掃除又
は密閉して保管するようにメンテナンス領域に配置され
る。
【０００７】図２において，メンテナンス装置１０は，
印刷ヘッド２を装着したキャリッジ１がメンテナンス領
域に移動するとき，キャリッジ１によって上昇して印刷
ヘッド２のインク噴射ノズル３の表面を開放する待機位
置（図３ａ）からインク噴射ノズル３の表面を密閉する
キャッピング位置（図３ｂ）へ移動するキャッピング部
材３０と，キャッピング部材３０の移動時にキャッピン
グ部材３０によって左右に回転しつつ印刷ヘッド２のイ
ンク噴射ノズル３の表面をワイピングするワイパー２２
を垂直に乗降させるワイピング部材２０と，及びキャリ
ッジ１が印刷領域に移動するときにキャッピング部材３
０をキャッピング位置から待機位置に弾性的に復帰させ
る弾性部材４０とから構成される。
【０００８】キャッピング部材３０は，上面一側には，
キャリッジ１によって押せられるプッシュ部３２が上方
に突出形成され，両側には，ハウジング１１の第１案内
溝１５に挿入されるガイド突起３８が突出するように形
成されたキャップケース３１，及びキャップケース３１
の上面に設けられたキャップ３４とを備えている。
【０００９】キャップ３４は，ゴム部材から形成され，
コイルばね３３が嵌められた軸部３７の上端に結合され
ている。
【００１０】よって，キャップ３４は印刷ヘッド２のイ
ンク噴射ノズル３の表面に密着するキャッピング動作時
にコイルばね３３の弾性力によって加圧されてインク噴
射ノズル３の表面を密閉する。
【００１１】ワイピング部材２０は，ハウジング１１に
形成された軸孔１４に嵌め込まれるように両側に突出さ
れたワイパー軸２３と上部方向へ突出されたゴム材質の
ワイパー２２とを備えるワイパー本体２１と，及びワイ
パー本体２１の下部に配置され，ワイパー本体２１が乗
降するようにキャッピング部材３０のキャップケース３
１によって左右移動する作動レバー２５を備える作動ラ
ック２４とを具備する。
【００１２】弾性部材４０は，一端部がハウジング１１
の底面に形成されたコイルばね係止端部１６に固定さ
れ，他端部がキャップケース３１の下部に形成されたコ
イルばね係止片３６に固定された引張りコイルばねから
構成される。
【００１３】上記のように構成された従来のメンテナン
ス装置１０の作用を見ると，先ず図３ａに示したよう
に，キャリッジ１に装着された印刷ヘッド２が印刷領域
で印刷ヘッド駆動モータによって左右移動して印刷を完
了すると，キャリッジ１は，メンテナンス領域に移動す
る。
【００１４】このとき，印刷ヘッド２は，ワイピング部
材２０のワイパー２２を通過する。ところが，ワイパー
２２は，上昇していない状態なので，キャリッジ１に装
着された印刷ヘッド２のインク噴射ノズル３の表面は，
ワイピングされない。
【００１５】次いで，キャリッジ１が右側に移動し続け
てキャップ３４の上側に位置すると，キャリッジ１は，
図３ａの点線で示したように引張コイルばね４０の引張
力に対向してプッシュ部３２を図面の右側へ押す。その
結果，キャップケース３１は，キャリッジ１と共に右側
に移動しつつガイド突起３８によって第１案内溝１５に
沿って上昇する。
【００１６】従って，キャップケースの上面に固定され
たキャップ３４は，キャップケース３１と共に次第に上
昇し，印刷ヘッド２のインク噴射ノズル３の表面を完全
に密閉するキャッピング位置（図３ｂ）に位置し，それ
によってインクが乾くことが防止される。
【００１７】又，このとき，作動レバー２５のスライド
端部２５ａは，第２案内溝３５の右側端部から左側端部
へスライド移動した後，左側端部によって右側に移動す
る。よって，作動ラック２４は，図示されていないスト
ッピング突起によって垂直位置で停止するまでに時計方
向に回転し，その結果上面にワイパー２２を形成したワ
イパー本体２１は，作動ラック２４の上昇区間２４ａと
噛合して，上昇区間２４ａの上昇高さほど垂直に上昇し
た位置（図３ｂ）に位置する。
【００１８】その後，再び印刷指令を受けると，キャリ
ッジ１は，図３ｂに示した位置で左側に印刷領域方向に
移動してキャップケース３１から離隔する。
【００１９】よって，キャップケース３１は，引張コイ
ルばね４０の復元力により，ガイド突起３８を通して第
１案内溝１５を沿って左側へスライドする。
【００２０】このとき，作動レバー２５のスライド端部
２５ａは，第２案内溝３５の左側端部から右側端部へス
ライド移動した後，右側端部によって左側へ押され，そ
れによって作動ラック２４は反時計方向に回転する。
【００２１】その結果，ワイパー本体２１は，作動ラッ
ク２４の上昇区間２４ａの横幅だけ上昇位置に保持され
た後に下降する。
【００２２】ワイパー本体２１が上昇位置で保持される
間，キャリッジ１が移動し続けて印刷ヘッド２がワイパ
ー本体２１の上側を通過すると，インク噴射ノズル３の
表面は，上昇位置にあるワイパー本体２１のワイパー２
２によってワイピングされる。
【００２３】インク噴射ノズル３の表面がワイピングさ
れた後，作動ラック２４がスライド端部２５ａを左側へ
押し出す第２案内溝３５の右側端部によって反時計方向
に更に回転して，ワイパー本体２１が作動ラック２４の
下降区間２４ｂと噛み合うと，ワイパー本体２１は，下
降区間２４ｂの下降距離だけ下降した位置（図３ａ）に
位置する。
【００２４】その後，キャリッジ１は，印刷領域に移動
し，印刷ヘッド２を左右に移動しつつ印刷を遂行する。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記の
動作を行う従来のメンテナンス装置１０は，キャリッジ
１の移送動力を利用するためにキャップケース３１のガ
イド突起３８が一定角度に傾斜した第１案内溝１５を沿
って移動する構造を有することにより，キャップケース
３１が円滑に移動するためには，第１案内溝１５の傾斜
角度を小さくするほど良いが，かかる場合傾斜角度が小
さくなった分だけキャップケース３１の移動距離が長く
なり，それによってメンテナンス装置１０及びインクジ
ェットプリンターのサイズが大きくなる問題があった。
【００２６】特に，キャップケース３１の移動距離を縮
めるために，第１案内溝１５を４５°以上傾斜して形成
する場合は，キャップケース３１が円滑に上昇移動し難
いだけでなく消音がひどくなる。
【００２７】また，従来のメンテナンス装置１０は，キ
ャッピング動作時にキャップ３４が水平を維持した状態
で斜めに垂直に上昇し，印刷ヘッド２のインク噴射ノズ
ル３の表面に接触した後に，更に圧縮され密着される。
【００２８】従って，キャップ３４と印刷ヘッド２との
間の空間内部で瞬間圧力変化が発生し，それによって圧
縮空気が印刷ヘッド２のインク噴射ノズル３の毛細管路
内部へ流入される。その結果，印刷ヘッド２のインク噴
射ノズル３は，空気流入によって正常的なインクの噴射
ができず，印刷品質や機器の信頼性が低下する問題があ
った。
【００２９】本発明は，前述した問題点を改善するため
に案出されたもので，その目的は，機器のサイズを小型
化し，安定的にメンテナンス動作が行えるインクジェッ
トプリンターのメンテナンス装置を提供するところにあ
る。
【００３０】本発明の他の目的は，キャッピング動作時
圧縮空気流入による印刷ヘッドのインク噴射ノズルの閉
塞のようなインク噴射動作不良発生を防ぐことにより機
器の信頼性を提供できるインクジェットプリンターのメ
ンテナンス装置を提供するところにある。
【００３１】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため，本発明の第１の観点によれば，印刷ヘッドのイン
ク噴射ノズルの表面を密閉するためのキャップを備えた
キャッピング部材と，インク噴射ノズルの表面をワイピ
ングするためのワイパーを備えたワイピング部材と，及
びキャッピング部材とワイピング部材とを収めるハウジ
ングとから構成されるインクジェットプリンターのメン
テナンス装置において，動力源から回転力を伝達される
動力伝達部と，動力伝達部の回転力を垂直方向の力に変
えてキャッピング部材に伝達するキャッピング部材移動
部と，及び動力伝達部の回転力を水平方向の力に変えて
ワイピング部材に伝達するワイピング部材移動部とを備
えて，動力伝達部の回転方向に沿って印刷ヘッドのイン
ク噴射ノズルの表面をワイピングするワイピング部材の
ワイピング動作と，インク噴射ノズルの表面を密閉する
キャッピング部材のキャッピング動作，またはキャッピ
ング部材により密閉されたインク噴射ノズルの表面を開
放させるキャッピング部材のキャッピング解除動作と，
ワイピング部材のワイピング動作とが順次に実行される
ことを特徴とする，インクェットプリンターのメンテナ
ンス装置が提供される。
【００３２】このとき，動力伝達部は，キャッピング部
材移動部とワイピング部材移動部に連結され，動力源か
らの回転力を減速してキャッピング部材移動部とワイピ
ング部材移動部に伝える少なくとも一つ以上のギア部材
で構成されることとしてもよい。また，このとき動力源
は，印刷ヘッドを駆動するモータと違う別個のモータで
構成されることとしてもよい。
【００３３】さらに，このときキャッピング部材移動部
は，キャッピング部材の一端部をハウジングにヒンジ固
定する連結ピンと，動力伝達部のギア部材と歯合するク
ランクギアと，クランクギアと同軸連結されたクランク
軸と，一端部がクランク軸に連結された第１クランクア
ームと，一端部が第１クランクアームの他端部に連結さ
れ，他端部がキャッピング部材の他端部に連結された第
１連接棒を備える第１クランク機構とを含み，キャッピ
ング部材移動部の連結ピンは，キャッピング部材が印刷
ヘッドのインク噴射ノズルの表面を密閉するキャッピン
グ位置に移動する際，キャッピング部材の上面に設けら
れたキャップが初期接触角を有しながら次第に印刷ヘッ
ドのインク噴射ノズルの表面を密閉するよう配されるこ
ととしてもよい。
【００３４】また，このときワイピング部材移動部は，
ハウジングに形成されたガイド溝と，ガイド溝に沿って
水平方向に摺動できるようワイピング部材に形成された
滑り突起と，動力伝達部のギア部材と歯合するクランク
ギアと，クランクギアと同軸連結されたクランク軸と，
一端部がクランク軸に連結された第２クランクアーム
と，及び一端部は第２クランクアームの他端部に連結さ
れ他端部はワイピング部材の一端部に連結された第２連
接棒を備える第２クランク機構とを含むこととしてもよ
い。
【００３５】さらに，このときキャッピング部材移動部
とワイピング部材移動部は，キャッピング部材とワイピ
ング部材が印刷ヘッドの移動方向と垂直方向に動作する
よう配されることとしてもよい。
【００３６】また，このときワイピング部材は，印刷ヘ
ッドがスピッティング(spitting)動作を行えるようにす
るために，印刷ヘッドのインク噴射ノズルを介して排出
される廃インクを受ける廃インクトレイを含むこととし
てもよい。
【００３７】かかる構成とすることにより，プリンター
のサイズを小型化にし，キャッピング，ワイピング，ス
ピッティングなどのメンテナンス動作を安定的に実行可
能となる。
【００３８】また，このときキャッピング部材がキャッ
ピング位置に至った後に，長時間放置または電源がオフ
にされた場合でも，キャッピング部材をキャッピング位
置に安定的に維持させるため，第１クランク機構が上死
点を越える一定キャッピング維持角度を有する位置で停
止されるようにするためのストッパをハウジングに備
え，かかるストッパは，ワイピング部材の滑り突起をブ
ロッキングするようハウジングのガイド溝に形成された
突出部で構成され，キャッピング維持角度は，２°〜１
０°に設定されることとしてもよい。
【００３９】かかる構成とすることにより，キャッピン
グ動作時の圧縮空気流入による印刷ヘッドのインク噴射
ノズルの閉塞のようなインク噴射動作不良発生を防ぐこ
とができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照しながら，
本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。な
お，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構
成を有する構成要素については，同一の符号を付するこ
とにより重複説明を省略する。
【００４１】図４及び図５には，本発明に係るメンテナ
ンス装置１００が示されている。
【００４２】本発明のメンテナンス装置１００は，イン
クジェットプリンターのメインフレーム(図示せず)と結
合されるハウジング１０１と，かかるハウジング１０１
内に配されモノとカラー用印刷ヘッド１０２(一つだけ
図示)のインク噴射ノズル１０３(図６ａ)の表面を密閉
するための二つのキャップ１１６を備えたキャッピング
部材１１０と，及びハウジング１０１内に配され印刷ヘ
ッド１０２のノズル１０３の表面をワイピングするため
のワイパー１２４とを備えたワイピング部材１２０を含
む。
【００４３】キャッピング部材１１０は，上面にキャッ
プ１１６が形成された回転移動体１１２で構成される。
図６ａ及び図６ｂに示した通り，キャップ１１６は，弾
性ばね１１９により回転移動体１１２の固定具１１８に
弾持されたキャップホルダー１１７に固定されている。
【００４４】ワイピング部材１２０は，上面の一側にワ
イパー１２４を設けた水平移動体１２２で構成される。
図７，図８ａ，図８ｂ及び図８ｃに示した通り，水平移
動体１２２の上面には，廃インクトレイ１２５が形成さ
れている。廃インクトレイ１２５は，ワイパー１２４が
印刷ヘッド１０２のインク噴射ノズル１０３の表面をワ
イピングして掃除する掃引動作後，すなわち図８ａに示
した位置からワイパー１２４によりインク噴射ノズル１
０３の表面に流入された隣接色相のインク，微細埃など
を除去するためのスピッティング動作を実行する際，印
刷ヘッド１０２のインク噴射ノズル１０３を通して排出
される廃インクを受ける役割を果たす。このため，廃イ
ンクトレイ１２５は廃インク収容溝(図示せず)と廃イン
ク収容溝の内部に装着されるインク吸収体(図示せず)を
備える。
【００４５】図４及び図５に示したように，本発明のメ
ンテナンス装置１００は，印刷ヘッド１０２を駆動する
印刷ヘッド駆動モータと異なる別個の正逆転モータ１３
２から回転力の伝達を受ける動力伝達部１３０，動力伝
達部１３０の回転力を垂直方向の力に変えてキャッピン
グ部材１１０に伝達するキャッピング部材移動部１１
４，１４０，及び動力伝達部１３０の回転力を水平方向
の力に変えてワイピング部材１２０に伝達するワイピン
グ部材移動部１２６，１２８，１５０を備える。
【００４６】図４，図８ａ，図８ｂ，及び図８ｃに示し
た通り，動力伝達部１３０は，モータ１３２からの回転
力を減速するようモータ１３２の軸に連結された第１ギ
ア１３４，第１ギアと歯合する第２ギア１３５，第２ギ
ア１３５と同軸連結された第３ギア１３６，第３ギア１
３６と歯合する第４ギア１３７，及び第４ギア１３７と
同軸連結された第５ギア(図示せず)から構成される。
【００４７】キャッピング部材移動部１１４，１４０
は，図８ｂで示すように，回転移動体１１２を矢印(Ａ)
方向に回動できるよう支持するため回転移動体１１２の
一端部をハウジング１０１にヒンジ固定する第１連結ピ
ン１１４と，及び動力伝達部１３０の第５ギアに連結さ
れた第１クランク機構１４０とから構成される。
【００４８】第１連結ピン１１４は，図８ｃに示すよう
に，キャッピング部材１１０が印刷ヘッド１０２のイン
ク噴射ノズル１０３の表面を密閉するキャッピング位置
に移動される際，回転移動体１１２の上面に設けられた
キャップ１１６が初期接触角（θ）を有しながら，次第
に印刷ヘッド１０２のインク噴射ノズル１０３の表面を
密閉するよう配される。
【００４９】第１クランク機構１４０は，動力伝達部１
３０の第５ギアに連結されたクランクギア１３９と，ク
ランクギア１３９と同軸連結されたクランク軸１４１
と，一端部がそれぞれクランク軸１４１に連結された二
つの第１クランクアーム１４２，１４２'と，及び一端
部が第２連結ピン１４３を通して第１クランクアーム１
４２，１４２'の他端部に連結され，他端部が第３連結
ピン１４５を通して回転移動体１１２の他端部の下部に
連結された二つの第１連接棒１４４，１４４'とを備え
る。
【００５０】ワイピング部材移動部１２６，１２８，１
５０は，ハウジング１０１の上部の両内側面に長手方向
に形成された二つの長いガイド溝１２８と，ガイド溝１
２８に沿って印刷ヘッド１０２の移動方向と垂直の矢印
(Ｂ)方向，すなわち水平方向に摺動できるようガイド溝
１２８に応ずるように水平移動体１２２の両側面に形成
された二つの長い滑り突起１２６と，及び動力伝達部１
３０の第５ギアと連結された第２クランク機構１５０と
から構成される。
【００５１】第２クランク機構１５０は，動力伝達部１
３０の第５ギアに連結されたクランクギア１３９と，ク
ランクギア１３９と同軸連結されたクランク軸１４１
と，一端部がそれぞれクランク軸１４１に連結された二
つの第２クランクアーム１５２，１５２'と，及び一端
部が第４連結ピン１５３，１５３'を通して第２クラン
クアーム１５２，１５２'の他端部に連結され，他端部
が第５連結ピン１５５，１５５'を通して水平移動体１
２２の一端部に連結された二つの第２連接棒１５４，１
５４'とを備える。
【００５２】このため，図５，図６ａ，図６ｂ，図８ａ
及び図８ｃに示した通り，回転移動体１１２が動力伝達
部１３０の第５ギアの反時計方向の回転による第１クラ
ンク機構１４０のクランクギア１３９及び第１クランク
アーム１４２，１４２'の時計方向に回転に沿って反時
計方向に回転して，図８ａに示した位置から印刷ヘッド
１０２のインク噴射ノズル１０３の表面を密閉する図８
ｃに示したキャッピング位置に移動される時，回転移動
体１１２の上面に設けられたキャップ１１６は，初期接
触角（θ）を有しながら次第に印刷ヘッド１０２のイン
ク噴射ノズル１０３の表面を密閉する。
【００５３】従って，従来のメンテナンス装置１０のよ
うに，キャップとインク噴射ノズル表面との間の瞬間的
な圧力変化により圧縮空気がノズルの毛細管路の内部に
流入されることにより発生するインク噴射ノズルの動作
不良問題を防止することができる。
【００５４】この際，ワイピング部材１２０の水平移動
体１２２は，第２クランク機構１５０のクランクギア１
３９及び第２クランクアーム１５２，１５２'の時計方
向の回転により右側に水平移動され，印刷ヘッド１０２
のノズル１０３の表面をワイパー１２４でワイピングし
た後に図８ｃに示す待機位置に配置される。
【００５５】また，第１及び第２クランク機構１４０，
１５０と連結されたクランクギア１３９が動力伝達部１
３０の第５ギアにより，図８ｃに示した位置で反時計方
向に回転する際，キャッピング部材１１０は，第１クラ
ンク機構１４０により待機位置(図８ａ)に移動され，ワ
イピング部材１２０は，第２クランク機構１５０により
左側に移動して印刷ヘッド１０２のノズル１０３の表面
をワイパー１２４でワイピングした後に，印刷ヘッド１
０２は，スピッティング動作が実行可能な図８ａに示す
スピッティング位置に移動する。
【００５６】本発明のメンテナンス装置１００におい
て，ハウジング１０１は，キャッピング部材１１０がキ
ャッピング位置に至った後に長時間放置または電源がオ
フにされても，キャッピング部材１１０が弾性ばね１１
９の弾力により押されてインク噴射ノズル１０３の表面
を開放させずキャッピング位置に安定的に維持されるよ
うにするためのストッパ１２９を具備する。ストッパ１
２９は，ハウジング１０１のガイド溝１２８に形成され
た突出部１２９で構成される。
【００５７】図７に示した通り，ストッパ１２９は，第
１クランク機構１４０が上死点を越えて一定キャッピン
グ維持角度(δ)を有する位置で停止されるように第２ク
ランク機構１５０を通して第１クランク機構１４０と連
動されるワイピング部材１２０の水平移動体１２２の滑
り突起１２６をブロッキングする役割を果たす。このと
き，第１クランク機構１４０のキャッピング維持角度
(δ)は２°〜１０°に設定することが望ましい。
【００５８】このように本発明のメンテナンス装置１０
０は，別のモータ１３２により駆動される第１及び第２
クランク機構１４０，１５０を印刷ヘッド１０２の移動
方向と垂直に動作するように，キャッピング部材１１０
及びワイピング部材１２０と連結配置することにより，
プリンターのサイズを小型化にし，キャッピング，ワイ
ピング，スピッティングのようなメンテナンス動作を安
定的に行うことが可能となる。
【００５９】以上のように構成された本発明のインクジ
ェットプリンターのメンテナンス装置１００の作用を図
４から図８を参照して説明する。
【００６０】まずキャリジに装着された印刷ヘッド１０
２が印字領域で印刷ヘッド駆動モータにより左右に移動
しつつインクを噴射して印刷を完了すれば，印刷ヘッド
１０２がサービス領域に移動する。
【００６１】図８ａに示した通り，印刷ヘッド１０２が
サービス領域に至った後に，正逆転モータ１３２が動作
し，その回転力は，第１ギア１３４から第５ギアを通し
て最終的にクランクギア１３９に時計方向に伝達する。
【００６２】図８ｂに示した通り，クランクギア１３９
が時計方向に回転するにつれ，クランクギア１３９に同
軸的に連結されたクランク軸１４１も時計方向に回転
し，これにより待機位置にあるキャッピング部材１１０
の回転移動体１１２は，キャッピング部材移動部の第１
クランク機構１４０により第１連結ピン１１４を中心に
して反時計方向に回転する。この際，ワイピング部材１
２０の水平移動体１２２は，ワイピング部材移動部の第
２クランク機構１５０により滑り突起１２６がハウジン
グ１０１のガイド溝１２８に沿って滑りながら右側方向
に水平移動する。
【００６３】水平移動体１２２が右側方向に移動するに
つれ，水平移動体１２２の一側面から上方に突出形成さ
れたワイパー１２４も右側に移動し，これにより印刷ヘ
ッド１０２のインク噴射ノズル１０３の表面に残留した
インク，微細埃などを掃除するワイピング動作が行われ
る。
【００６４】それから，回転移動体１１２がクランクギ
ア１３９により回転し続ければ，図６ａ及び図６ｂに示
したように，キャッピング部材１１０の回転移動体１１
２の上面に配されたキャップ１１６は，第１連結ピン１
１４から近い一側部が印刷ヘッド１０２のインク噴射ノ
ズル１０３の表面と一定した初期接触角(θ)をなしなが
ら当たった後に，次第に印刷ヘッド１０２のインク噴射
ノズル１０３の表面を密閉する。
【００６５】この際，キャップ１１６は，急速に密閉空
間１１５を形成せず，初期接触角(θ)を有しながら次第
に印刷ヘッド１０２のノズル１０３の表面を密閉するの
で，従来のメンテナンス装置１０のように，圧縮空気の
流入によるインク噴射ノズルの閉塞のようなインク噴射
動作不良は発生しない。
【００６６】第１クランク機構１４０が上死点に至った
後に，図７に示した通り，第１クランク機構１４０の第
１クランクアーム１４２，１４２'は，キャッピング部
材１１０をキャッピング位置に安定的に維持させるた
め，上死点を越える一定キャッピング維持角度(δ)を有
する位置まで更に回転する。この際，キャッピング部材
１１０のキャップ１１６が微小に下降するにつれて，密
閉空間１１５内の圧力が下がることにより，インク噴射
ノズル１０３の毛細管路の内部に圧縮空気を吸い込ませ
る追加圧力が働くような問題は発生しない。
【００６７】その後，第１クランクアーム１４２，１４
２'が一定キャッピング維持角度(δ)を有する位置に至
れば，モータ１３２の動力が遮断されながら水平移動体
１２２の滑り突起１２６は，ストッパ１２９によりブロ
ッキングされ，よって水平移動体１２２に連結された第
１及び第２クランク機構１４０，１５０が順次に止ま
る。従って，キャッピング部材１１０の回転移動体１１
２は，第１クランク機構１４０によりキャップ１１６が
印刷ヘッド１０２のインク噴射ノズル１０３の表面を密
閉する，図８ｃに示されるキャッピング位置に維持され
る。
【００６８】次に，印刷命令が下されれば，キャッピン
グ部材１１０の回転移動体１１２とワイピング部材１２
０の水平移動体１２２は，図８ｃに示した位置で第１及
び第２クランク機構１４０，１５０により前述した動作
の逆順にキャッピング解除及びワイピング動作を行う。
【００６９】次に図８ａに示した通り，ワイピング部材
１２０の水平移動体１２２の一側面が第１連結ピン１１
４によりブロッキングされ停止し，水平移動体１２２の
廃インクトレイ１２５が印刷ヘッド１０３のインク噴射
ノズル１０３の下方に置かれるスピッティング位置に移
動すれば，ワイパー１２４のワイピング動作によりイン
ク噴射ノズル１０３の表面に流入された他の色相のイン
ク，気泡，微細埃などを予め吐出させるスピッティング
動作が行われる。
【００７０】この際，インク噴射ノズル１０３から出て
くる廃インクは，廃インクトレイ１２５の廃インクトレ
イに装着された廃インク吸収体により吸収貯蔵される。
廃インク吸収体に吸収貯蔵された廃インクは，ゆっくり
蒸発されて無くなるため，次に印刷ヘッド１０２のイン
ク噴射ノズル１０３から廃インクが吐出される時も廃イ
ンクが収められる。
【００７１】その後，印刷ヘッド１０２は印刷ヘッド駆
動モータにより印字領域に移動して左右に移動しつつ印
刷過程が実行される。
【００７２】以上，添付図面を参照しながら本発明の好
適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に
限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載
された技術的思想の範疇内において各種の変更例または
修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについ
ても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解され
る。
【００７３】例えば，本実施形態では，ハウジング内に
配された印刷ヘッド，およびかかる印刷ヘッドのインク
噴射ノズルの表面を密閉するためのキャップは２つであ
るが，印刷ヘッドおよびキャップの数は，本発明の構成
とすることにより，１つ，または３つ以上とすることも
可能である。
【００７４】
【発明の効果】以上述べた通り，本発明に係るインクジ
ェットプリンターのメンテナンス装置は，別のモータに
より駆動される第１及び第２クランク機構を印刷ヘッド
の移動方向と垂直に動作するようキャッピング部材及び
ワイピング部材と連結配置することにより，プリンター
のサイズを小型化し安定的にメンテナンス動作の実行が
実現される。
【００７５】また，本発明のメンテナンス装置はキャッ
ピング動作時圧縮空気の流入による印刷ヘッドのインク
噴射ノズルの閉塞のようなインク噴射動作不良の発生を
防止して機器の信頼性を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の技術のインクジェットプリンターの正面
図。
【図２】図１に示したインクジェットプリンターのメン
テナンス装置の分解斜視図。
【図３】ａ及びｂは，図１に示したインクジェットプリ
ンターのメンテナンス装置の正断面図。
【図４】本発明に係るインクジェットプリンターのメン
テナンス装置の斜視図。
【図５】一つの印刷ヘッドだけ装着された様子を示した
図４のメンテナンス装置の部分切開斜視図。
【図６】ａ及びｂは，図４に示したメンテナンス装置の
キャッピング部材の部分断面図。
【図７】図５に示したメンテナンス装置の第１及び第２
クランク機構の動作を例示する部分正面図。
【図８】ａ，ｂ及びｃは，図５に示したメンテナンス装
置の動作を例示する正面図。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷ヘッドのインク噴射ノズルの表面を
    密閉するためのキャップを備えたキャッピング部材と，
    前記インク噴射ノズルの表面をワイピングするためのワ
    イパーを備えたワイピング部材と，及び前記キャッピン
    グ部材と前記ワイピング部材とを収めるハウジングとか
    ら構成されるインクジェットプリンターのメンテナンス
    装置において；該メンテナンス装置は，動力源から回転
    力を伝達される動力伝達部と，該動力伝達部の前記回転
    力を垂直方向の力に変えて前記キャッピング部材に伝達
    するキャッピング部材移動部と，及び前記動力伝達部の
    前記回転力を水平方向の力に変えて前記ワイピング部材
    に伝達するワイピング部材移動部とをさらに備えて，前
    記動力伝達部の回転方向に沿って前記印刷ヘッドの前記
    インク噴射ノズルの前記表面をワイピングする前記ワイ
    ピング部材のワイピング動作と，前記インク噴射ノズル
    の前記表面を密閉する前記キャッピング部材のキャッピ
    ング動作，または前記キャッピング部材により密閉され
    た前記インク噴射ノズルの前記表面を開放させる前記キ
    ャッピング部材のキャッピング解除動作と，前記ワイピ
    ング部材の前記ワイピング動作とが順次に実行されるこ
    とを特徴とする，インクェットプリンターのメンテナン
    ス装置。
  2. 【請求項２】 前記動力伝達部は，前記キャッピング部
    材移動部及び前記ワイピング部材移動部に連結され，前
    記動力源からの前記回転力を減速して前記キャッピング
    部材移動部及び前記ワイピング部材移動部に伝達する少
    なくとも一つ以上のギア部材で構成されることを特徴と
    する，請求項１に記載のインクジェットプリンターのメ
    ンテナンス装置。
  3. 【請求項３】 前記動力源は，前記印刷ヘッドを駆動す
    るモータと違う別のモータで構成されることを特徴とす
    る，請求項２に記載のインクジェットプリンターのメン
    テナンス装置。
  4. 【請求項４】 前記キャッピング部材移動部は，前記キ
    ャッピング部材の一端部を前記ハウジングにヒンジ固定
    する連結ピンと，前記動力伝達部の前記ギア部材と歯合
    するクランクギアと，該クランクギアと同軸的に連結さ
    れたクランク軸と，一端部が前記クランク軸に連結され
    た第１クランクアームと，及び一端部が前記第１クラン
    クアームの他端部に連結され，他端部が前記キャッピン
    グ部材の他端部に連結された第１連接棒を備える第１ク
    ランク機構とを備えることを特徴とする，請求項２に記
    載のインクジェットプリンターのメンテナンス装置。
  5. 【請求項５】 前記キャッピング部材移動部に設けられ
    た前記連結ピンは，前記キャッピング部材が前記印刷ヘ
    ッドの前記インク噴射ノズルの前記表面を密閉するキャ
    ッピング位置に移動する際，前記キャッピング部材の上
    面に設けられた前記キャップが初期接触角を有しなが
    ら，次第に前記印刷ヘッドの前記インク噴射ノズルの前
    記表面を密閉するよう配されることを特徴とする，請求
    項４に記載のインクジェットプリンターのメンテナンス
    装置。
  6. 【請求項６】 前記ワイピング部材移動部は，前記ハウ
    ジングに形成されたガイド溝と，該ガイド溝に沿って水
    平方向に摺動できるよう前記ワイピング部材に形成され
    た滑り突起と，前記動力伝達部の前記ギア部材と歯合す
    る前記クランクギアと，前記クランクギアと同軸的に連
    結された前記クランク軸と，一端部が前記クランク軸に
    連結された第２クランクアームと，及び一端部が前記第
    ２クランクアームの他端部に連結され，他端部が前記ワ
    イピング部材の一端部に連結された第２連接棒を有する
    第２クランク機構とを備えることを特徴とする，請求項
    ４に記載のインクジェットプリンターのメンテナンス装
    置。
  7. 【請求項７】 前記キャッピング部材移動部と前記ワイ
    ピング部材移動部は、 前記キャッピング部材と前記ワイピング部材が前記印刷
    ヘッドの移動方向と垂直方向に動作するよう配されるこ
    とを特徴とする，請求項６に記載のインクジェットプリ
    ンターのメンテナンス装置。
  8. 【請求項８】 前記ワイピング部材は，前記印刷ヘッド
    がスピッティング動作を実行できるようにするために，
    前記印刷ヘッドの前記インク噴射ノズルを介して排出さ
    れる廃インクを受けるための廃インクトレイを備えるこ
    とを特徴とする，請求項６に記載のインクジェットプリ
    ンターのメンテナンス装置。
  9. 【請求項９】 前記キャッピング部材がキャッピング位
    置に至った後に長時間放置，または電源がオフにされた
    場合でも，前記第１クランク機構が上死点を越える一定
    のキャッピング維持角度を有する位置で停止されるよう
    にするためのストッパを前記ハウジングに備えることを
    特徴とする，請求項６に記載のインクジェットプリンタ
    ーのメンテナンス装置。
  10. 【請求項１０】 前記ストッパは，前記ワイピング部材
    の前記滑り突起をブロッキングするよう前記ハウジング
    の前記ガイド溝に形成された突出部を備えることを特徴
    とする，請求項９に記載のインクジェットプリンターの
    メンテナンス装置。
  11. 【請求項１１】 前記キャッピング維持角度は，２°〜
    １０°に設定されることを特徴とする，請求項９または
    １０に記載のインクジェットプリンターのメンテナンス
    装置。
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