JP2003287936A - 像担持体駆動装置、および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、駆動手段の駆動軸に駆動ムラ
や回転ムラがあったとしても、転写シート上のトナー画
像に濃度ムラや色ずれを生じないようにし、画像品質の
向上を図る。 【解決手段】 感光体ドラム１１の駆動軸３０上にはド
ラムギヤ（第１の噛み合い部材）３１を設け、感光体駆
動モータ２５の駆動軸３３上に設けるモータギヤ（第２
の噛み合い部材）３２に噛み合わす。そして、感光体駆
動モータの駆動軸に設けるモータギヤ３２の歯数は１０
とする。感光体ドラム上の２つの露光位置である第１露
光位置ｄと第２露光位置ｅ間の角度をαとするとき、そ
の角度αに対応するドラムギヤ３１の歯数は、モータギ
ヤ３２の歯数１０の整数倍（４倍）である４０とする。
ドラムギヤ３１の全歯数は、モータギヤ３２の歯数１０
の整数倍（１６倍）である１６０とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機・プリン
タ・ファクシミリ、またはそれらの複合機などの画像形
成装置に関する。そのうち特に、像担持体まわりに２組
以上の帯電装置や現像装置などを配置して像担持体の１
回転で帯電・露光・現像を繰り返し、像担持体上にトナ
ー画像を重ね合わせて形成し、そのトナー画像を転写し
て、用紙・ＯＨＰフィルム等の転写シートに２色やカラ
ーの画像を形成する画像形成装置に関する。および、そ
のような画像形成装置において、像担持体を回転駆動す
る像担持体駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用紙・ＯＨＰフィルム等の転写シ
ートに２色やカラーの画像を形成する多色画像形成装置
の中には、像担持体まわりに２組以上の帯電装置・露光
装置・現像装置を配置して像担持体の１回転で帯電・露
光・現像を繰り返し、像担持体上に異なる色のトナー画
像を重ね合わせて形成し、その合成トナー画像を転写シ
ートに転写するものがある。

【０００３】このような多色画像形成装置にあっては、
駆動手段である駆動モータの回転を、ギヤの噛み合い
や、タイミングプーリ間に掛け回したタイミングベルト
を介して伝達して像担持体を回転していた。

【０００４】ところが、このような像担持体駆動装置で
は、ギヤやタイミングプーリなどの噛み合い部材の偏
心、ピッチムラなどに起因して、像担持体に回転ムラが
発生すると、転写シート上のトナー画像に濃度ムラや色
ずれを生じ、画像品質が低下する問題があった。

【０００５】

【特許文献１】 特開平９−８１００６号公報このよう
な問題を解決すべく、従来の中には、例えば特許文献１
に記載されるように、駆動ムラを検知して露光をタイミ
ング制御するものがある。

【０００６】

【特許文献２】 特許第２７４５５９９号公報また、特
許文献２に記載されるように、転写シートを回転変動の
周期の同一位相に対応した位置に配置するものがある。

【０００７】

【特許文献３】 特開２０００−９８６９０号公報さら
に、特許文献３に記載されるように、ギヤの歯数を規制
して４色それぞれについて色ずれを防止するものがあ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、いずれも、複
雑で面倒であるという問題があった。

【０００９】そこで、この発明の第１の目的は、複数の
噛み合いを介して駆動手段で像担持体を駆動する、画像
形成装置の像担持体駆動装置において、簡単な構成で、
像担持体の回転駆動に多少の駆動ムラや回転ムラがあっ
たとしても、転写シートのトナー画像に濃度ムラや色ず
れを生じないようにし、画像品質の向上を図ることにあ
る。

【００１０】この発明の第２の目的は、より転写シート
のトナー画像に濃度ムラや色ずれを生じないようにし、
画像品質の向上を図ることにある。

【００１１】この発明の第３の目的は、上記目的を達成
した像担持体駆動装置を備える画像形成装置を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、上述した第１の目的を達成すべく、１または
複数の噛み合いを介して駆動手段で像担持体を駆動す
る、画像形成装置の像担持体駆動装置において、像担持
体と一体的に回転する第１の噛み合い部材の、像担持体
の複数の露光位置間に対応する歯数を、その第１の噛み
合い部材に噛み合う第２の噛み合い部材の歯数の整数倍
とするとともに、駆動手段から像担持体までで、直接噛
み合いまたはタイミングベルトを介して噛み合う２つの
噛み合い部材の互いの歯数をすべての噛み合いで整数比
とする、ことを特徴とする。

【００１３】請求項２に係る発明は、上述した第２の目
的を達成すべく、請求項１に記載の像担持体駆動装置に
おいて、第１の噛み合い部材および第２の噛み合い部材
をギヤとする、ことを特徴とする。

【００１４】請求項３に係る発明は、上述した第２の目
的を達成すべく、請求項２に記載の像担持体駆動装置に
おいて、ギヤをはすばギヤとする、ことを特徴とする。

【００１５】請求項４に係る発明は、上述した第１の目
的を達成すべく、１または複数の噛み合いを介して駆動
手段で像担持体を駆動する、画像形成装置の像担持体駆
動装置において、駆動手段の回転を伝達するタイミング
ベルトに外側からテンションローラを押し当て、像担持
体の２つの露光位置間に対応するタイミングベルトの搬
送距離を、テンションローラの周長の整数倍とする、こ
とを特徴とする。

【００１６】請求項５に係る発明は、上述した第１の目
的を達成すべく、１または複数の噛み合いを介して駆動
手段で像担持体を駆動する、画像形成装置の像担持体駆
動装置において、駆動手段の回転を伝達するタイミング
ベルトに外側からテンションローラを押し当て、タイミ
ングベルトを掛け回す下流側プーリの１回転に相当する
タイミングベルトの搬送距離を、テンションローラの周
長の整数倍とする、ことを特徴とする。

【００１７】請求項６に係る発明は、上述した第１の目
的を達成すべく、１または複数の噛み合いを介して駆動
手段で像担持体を駆動する、画像形成装置の像担持体駆
動装置において、駆動手段の回転を伝達するタイミング
ベルトに内側からテンションプーリを押し当て、像担持
体の２つの露光位置間に対応するタイミングベルトの搬
送距離を、テンションローラの周長の整数倍とする、こ
とを特徴とする。

【００１８】請求項７に係る発明は、上述した第１の目
的を達成すべく、請求項１に記載の像担持体駆動装置に
おいて、ギヤによる駆動伝達手段とベルトによる駆動伝
達手段を介して駆動手段で像担持体を駆動するととも
に、ギヤによる駆動伝達手段の減速比を、ベルトによる
駆動伝達手段の減速比より大きくする、ことを特徴とす
る。

【００１９】請求項８に係る発明は、上述した第１の目
的を達成すべく、１または複数の噛み合いを介して駆動
手段で像担持体を駆動する、画像形成装置において、駆
動手段によりクリーニング部材を揺動するとともに、像
担持体が２つの露光位置間を移動するに要する時間を、
クリーニング部材の揺動１サイクルにかかる時間の整数
倍とする、ことを特徴とする。

【００２０】請求項９に係る発明は、上述した第３の目
的を達成すべく、請求項１ないし７のいずれか１に記載
の像担持体駆動装置を備えることを特徴とする、画像形
成装置である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、この発
明の実施の形態につき詳細に説明する。図１には、この
発明による像担持体駆動装置を備える２色複写機の概要
構成を示す。この図１には、この発明を２色複写機に適
用した場合を示すが、複写機に限らず、プリンタやファ
クシミリなどのその他の画像形成装置にも適用できる
し、２色の画像形成装置に限らず、後述する３色以上を
用いたカラー画像形成装置にも適用することができる。

【００２２】図１に示す複写機には、図示省略するが、
複写機本体の上部に読み取り手段としてのカラースキャ
ナを備え、例えばその上に自動原稿送り装置（以下「Ａ
ＤＦ」と呼ぶ）などが装着可能である。

【００２３】カラースキャナは、原稿台上の原稿を２
色、例えば図示例のように黒と赤に色分解して分解色毎
に読み取り、黒と赤の電気的なデジタル画像信号に変換
する。ＡＤＦは、１種類ないし複数種類の原稿を順にカ
ラースキャナの原稿台上にセットしてそのカラースキャ
ナで読み取らせ、読み取り終了後にカラースキャナの原
稿台から排出させる。カラースキャナからの画像データ
としての黒と赤の各デジタル画像信号は、画像処理部に
て所定の処理がなされ、画像形成部における書き込み手
段としての露光装置１０へ送られる。

【００２４】画像形成部では、像担持体として、例えば
ＯＰＣ（有機感光体）を用いて構成した感光体ドラム１
１が用いられる。この感光体ドラム１１の周囲には、そ
の下側から感光体ドラム１１の矢印Ａで示す回転方向に
沿って順に、転写装置１２、分離爪１３、感光体クリー
ニング装置１５、除電装置１６、第１帯電装置１７、第
１現像装置１８、第２帯電装置１９、第２現像装置２０
が配置されている。

【００２５】第１現像装置１８には、現像容器１８ａ内
に、黒トナーとキャリアとからなる２成分現像剤が収容
される。第２現像装置２０には、現像容器２０ａ内に、
赤トナーとキャリアとからなるカラー２成分現像剤が収
容される。

【００２６】また、第１帯電装置１７と露光装置１０
は、感光体ドラム１１上に第１潜像を形成する第１潜像
形成手段を構成する。第２帯電装置１９と露光装置１０
は、感光体ドラム１１上に第２潜像を形成する第２潜像
形成手段を構成する。そして、この第１潜像形成手段と
第１現像装置１８、また第２潜像形成手段と第２現像装
置２０は、各々感光体ドラム１１上にトナー画像を形成
するトナー画像形成手段を構成している。

【００２７】さて、ユーザが上述したＡＤＦでまたは手
で、カラースキャナの原稿台上にカラー原稿をセット
し、必要に応じてシートサイズなどを操作部により適宜
に選択した後に、操作部のプリントキーをオンさせて複
写動作を開始させると、カラースキャナは、原稿台上に
セットされたカラー原稿を色別に読み取って黒と赤の電
気的なデジタル画像信号に変換する。

【００２８】また、画像形成部では、感光体ドラム１１
は、駆動手段である感光体駆動モータ２５により、後述
する伝達系を介して図示矢印Ａ方向へ回転駆動される。
このとき、表面が第１帯電位置ｂで第１帯電装置１７に
より一様に帯電され、露光装置１０にて第１露光位置ｄ
で、画像処理部からの黒のデジタル画像信号に応じてレ
ーザ光２１Ａが照射されて黒の書き込みが行われる。こ
れにより、カラー原稿の黒成分に対応した静電潜像が形
成されて第１現像装置１８位置を通過する。

【００２９】第１現像装置１８では、現像容器１８ａ内
の２成分現像剤が、撹拌器１８ｂ・１８ｃにより撹拌さ
れて現像ローラ１８ｄ・１８ｅに供給される。現像ロー
ラ１８ｄ・１８ｅは、回転にともなって現像剤を磁気的
に吸引し、表面に担持して搬送する。この現像ローラ１
８ｄ・１８ｅ表面に担持した現像剤は、ドクタ部材１８
ｆ・１８ｇにより一定量に規制され、現像ローラ１８ｄ
・１８ｅと感光体ドラム１１との間を通過する際にトナ
ーを感光体ドラム１１へ転移させて感光体ドラム１１上
の静電潜像を顕像化し黒トナー画像とする。また、トナ
ー補給部１８ｈは、黒トナーを現像容器１８ａ内の現像
剤へ補給する。撹拌器１８ｂ・１８ｃは図示しない駆動
部により回転駆動され、現像ローラ１８ｄ・１８ｅはク
ラッチを介して駆動源に接続されて回転駆動される。

【００３０】感光体ドラム１１は、第１現像装置１８位
置を通過した後に、表面が第２帯電位置ｃで第２帯電装
置１９により一様に帯電され、第２露光装置１０にて第
２露光位置ｅで、画像処理部からの赤のデジタル画像信
号に応じてレーザ光２１Ｂが照射されることにより赤の
書込みが行われ、カラー原稿の赤成分に対応した静電潜
像が上記黒トナー画像に重ねて形成された後に第２現像
装置２０によりその静電潜像が現像されて赤トナー画像
となる。したがって、感光体ドラム１１上には、黒トナ
ー画像と赤トナー画像からなる２色画像が重ね合わせて
形成される。

【００３１】第２現像装置２０では、２成分現像剤が、
撹拌器２０ｂ・２０ｃにより撹拌されて汲み上げローラ
２０ｄに搬送され、汲み上げローラ２０ｄにより現像ロ
ーラ２０ｅへ供給される。現像ローラ２０ｅは、回転に
ともなって現像剤を磁気的な吸引により表面に担持して
搬送する。この現像ローラ２０ｅ上の現像剤は、ドクタ
部材２０ｆにより一定量に規制されて、現像ローラ２０
ｅと感光体ドラム１１との間を通過する際にトナーを感
光体ドラム１１へ転移させ、感光体ドラム１１上の静電
潜像を顕像化して赤トナー画像とする。撹拌器２０ｂ・
２０ｃ、汲み上げローラ２０ｄ、および現像ローラ２０
ｅは、図示しない駆動部により回転駆動される。

【００３２】また、不図示の給紙カセットから、操作部
にて選択されたシートサイズの、転写紙・ＯＨＰフィル
ム等の転写シートが図示矢印Ｂの方向へ給紙されてレジ
ストローラ２２へ搬送される。レジストローラ２２は、
感光体ドラム１１上のトナー画像に合わせて転写シート
を感光体ドラム１１と転写装置１２との間の転写位置ａ
へ送り込む。転写装置１２は、エンドレスの転写ベルト
１２ａを用いて構成される。

【００３３】転写ベルト１２ａは、駆動ローラ１２ｂ、
従動ローラ１２ｃおよびバイアスローラ１２ｄに掛け渡
され、図示しない駆動源により駆動ローラ１２ｂが回転
駆動されることにより回転させる。転写装置１２は、図
示しないベルト接離機構により、感光体ドラム１１に対
して転写ベルト１２ａを接触・離間させ、通常は転写ベ
ルト１２ａを押し下げて感光体ドラム１１から退避さ
せ、転写時には転写ベルト１２ａを押圧して感光体ドラ
ム１１に接触させる。

【００３４】また、電荷付与手段としての高圧電源は、
転写時には転写電極としてのバイアスローラ１２ｄを介
して転写ベルト１２ａに転写バイアスを印加することで
転写ベルト１２ａに電荷を付与する。転写ベルト１２ａ
は、電荷が付与されることによりレジストローラ２２か
らの転写シートを担持して搬送し、感光体ドラム１１上
のトナー画像を転写位置ａで転写シートに静電的に転写
させた後に転写シートを感光体ドラム１１から分離して
図示矢印Ｃの方向へ搬送する。感光体ドラム１１から分
離されなかった転写シートは、分離爪１３により感光体
ドラム１１から分離されて転写ベルト１２ａにより搬送
される。

【００３５】感光体ドラム１１から分離された転写シー
トは、駆動ローラ１２ｂ位置で転写ベルト１２ａから分
離され、図示しない定着装置によりトナー画像が定着さ
れて排紙ローラにより外部へと排出される。

【００３６】また、感光体ドラム１１は、分離爪１３を
通過した後に感光体クリーニング装置１５にて、例えば
ウレタンゴム製の弾性体からなるクリーニングブレード
１５ａおよびクリーニングブラシ１５ｂによりクリーニ
ングされて、転写後に感光体ドラム１１上に残留する転
写残トナーが除去され、除電装置１６により除電され
る。

【００３７】なお、図示省略するが、感光体クリーニン
グ装置１５の入口には、マイラ等よりなるトナー漏れ防
止用のシール部材が設けられており、先端を感光体ドラ
ム１１に軽く接触させて、除去したトナーが感光体クリ
ーニング装置１５外に漏れることを阻止している。

【００３８】転写ベルト１２ａをクリーニングするクリ
ーニング手段としての転写ベルトクリーニング装置は、
弾性体からなるクリーニングブレード１２ｇを用いて構
成され、転写ベルト１２ａを転写シート分離位置より転
写ベルト１２ａ回転方向下流側でクリーニングして転写
ベルト１２ａ上のトナーを除去する。

【００３９】このような複写動作は、プリントキーのオ
ンで開始され、操作部で設定された枚数分だけ連続的に
繰り返して行われる。また、操作部により黒の単色モー
ドを選択した場合には、第２帯電装置１９、第２現像装
置２０が動作せず、また露光装置１０で黒の書込みのみ
を行って感光体ドラム１１に黒のトナー画像のみが形成
される。つまり、カラースキャナは原稿台上にセットさ
れたカラー原稿の黒成分を読み取って黒の電気的なデジ
タル画像信号に変換し、黒の単色複写コピーが得られ
る。

【００４０】さて、上述した複写機には、制御手段とし
てマイクロコンピュータ２３を備える。マイクロコンピ
ュータ２３は、プリントキーが押されてオンされること
によりプリント信号が入力されると、それから所定の時
間ｔ１が経過した後に感光体ドラム１１を回転させるた
めの命令を発し、感光体駆動制御回路２４に入力する。
感光体駆動制御回路２４は、その回転命令が入力される
と、駆動信号を発して、駆動手段である感光体駆動モー
タ２５を駆動し、感光体ドラム１１を回転させる。

【００４１】図２（Ａ）および（Ｂ）には、図１に示す
２色複写機に備える像担持体駆動装置を示す。

【００４２】図２から判るとおり、感光体ドラム１１の
駆動軸３０上には、ドラムギヤ（第１の噛み合い部材）
３１を固定して感光体ドラム１１と一体的に回転するよ
うに設ける。そのドラムギヤ３１には、モータギヤ（第
２の噛み合い部材）３２が噛み合う。モータギヤ３２
は、上述した感光体駆動モータ２５の駆動軸３３上に固
定して一体的に回転するように設ける。

【００４３】そして、感光体駆動モータ２５の駆動によ
り駆動軸３３を回転し、その駆動軸３３の回転を、モー
タギヤ３２とドラムギヤ３１の噛み合いを介して駆動軸
３０に伝達して感光体ドラム１１を回転するようになっ
ている。

【００４４】このとき、感光体駆動モータ２５の駆動軸
３３に設けるモータギヤ３２の歯数は１０とする。ま
た、感光体ドラム１１上の２つの露光位置である第１露
光位置ｄと第２露光位置ｅ間の角度をαとするとき、そ
の角度αに対応するドラムギヤ３１の歯数は、モータギ
ヤ３２の歯数１０の整数倍（４倍）である４０とする。
ドラムギヤ３１の全歯数は、モータギヤ３２の歯数１０
の整数倍（１６倍）である１６０とする。

【００４５】これにより、感光体駆動モータ２５から感
光体ドラム１１までの唯一の噛み合いであるドラムギヤ
３１とモータギヤ３２の互いの歯数を整数比とし、感光
体駆動モータ２５で感光体ドラム１１を駆動する。

【００４６】このようにすると、感光体ドラム１１の回
転駆動に、噛み合い部材であるドラムギヤ３１やモータ
ギヤ３２などの偏心やピッチムラ等に起因する駆動ムラ
や回転ムラがあったとしても、２つの露光位置ｄ、ｅ間
における速度変動周期の位相を一致させて、簡単な構成
で、転写シート上のトナー画像に濃度ムラや色ずれを生
じないようにし、画像品質の向上を図ることができる。

【００４７】なお、噛み合い部材であるドラムギヤ３１
およびモータギヤ３２を、図２（Ｂ）に示すようにはす
ばギヤとすると、平歯車とする場合などに比し、噛み合
いを滑らかとして衝撃を少なくし、一層精度を向上し、
２つの露光位置ｄ、ｅ間における速度変動周期の位相を
一致させて、より転写シートのトナー画像に濃度ムラや
色ずれを生じないようにし、画像品質の向上を図ること
ができる。

【００４８】図３（Ａ）および（Ｂ）には、図１に示す
ような２色複写機に備えることができる別の像担持体駆
動装置を示す。

【００４９】この例では、感光体ドラム１１の駆動軸３
０上には、ドラムタイミングプーリ（第１の噛み合い部
材）３５を固定して感光体ドラム１１と一体的に回転す
るように設ける。そのドラムタイミングプーリ３５に
は、タイミングベルト３６の一方を掛け回す。タイミン
グベルト３６の他方は、別のタイミングプーリ（第２の
噛み合い部材）３７に掛け回す。タイミングプーリ３７
には、同軸に減速ギヤ３８を固定する。減速ギヤ（噛み
合い部材）３８には、モータギヤ（噛み合い部材）３２
が噛み合う。モータギヤ３２は、感光体駆動モータ２５
の駆動軸３３上に固定して一体的に回転するように設け
る。

【００５０】そして、感光体駆動モータ２５の駆動によ
り駆動軸３３を回転し、その駆動軸３３の回転を、モー
タギヤ３２と減速ギヤ３８との噛み合いおよびタイミン
グプーリ３５・３７に掛け回したタイミングベルト３６
を介して駆動軸３０に伝達して感光体ドラム１１を回転
するようになっている。

【００５１】このとき、モータギヤ３２の歯数を１０と
し、減速ギヤ３８の歯数を１２０として、噛み合うギヤ
３２・３８の互いの歯数を整数倍（１２倍）とする。ま
た、タイミングプーリ３７の歯数を４０とし、ドラムタ
イミングプーリ３５の歯数を１６０として、タイミング
ベルト３６を掛け回すタイミングプーリ３７・３５の互
いの歯数を整数倍（４倍）とする。つまり、噛み合うギ
ヤ３２・３８の互いの歯数およびタイミングベルト３６
を掛け回すタイミングプーリ３７・３５の互いの歯数
を、それぞれ駆動側に対し従動側を整数倍とする。

【００５２】同時に、感光体ドラム１１上の２つの露光
位置である第１露光位置ｄと第２露光位置ｅ間の角度を
αとするとき、その角度αに対応するドラムタイミング
プーリ３５の歯数と、そのドラムタイミングプーリ３５
にタイミングベルト３６を介して噛み合うタイミングプ
ーリ３７の歯数とを同じ４０とする。つまり、角度αに
対応するドラムタイミングプーリ３５の歯数をタイミン
グプーリ３７の歯数の整数倍（１倍）とする。

【００５３】これにより、感光体駆動モータ２５から感
光体ドラム１１までで、モータギヤ３２と減速ギヤ３８
とが直接噛み合い、２つのタイミングプーリ３５・３７
がタイミングベルト３６を介して噛み合うが、それらの
モータギヤ３２と減速ギヤ３８の噛み合い、および両タ
イミングプーリ３５・３７の噛み合いの互いの歯数をそ
れぞれ整数比として、感光体駆動モータ２５で感光体ド
ラム１１を駆動する。

【００５４】このようにすると、感光体駆動モータ２５
の駆動軸３３から感光体ドラム１１の駆動軸３０までの
モータギヤ３２、減速ギヤ３８、タイミングプーリ３５
・３７などの噛み合い部材の偏心やピッチムラ等に起因
して感光体ドラム１１の回転駆動に駆動ムラや回転ムラ
があったとしても、２つの露光位置間における速度変動
周期の位相を一致させて、簡単な構成で、転写シート上
のトナー画像に濃度ムラや色ずれを生じないようにし、
画像品質の向上を図ることができる。

【００５５】図３に示す像担持体駆動装置では、ギヤの
噛み合いおよびタイミングベルトが各々１つである例を
示したが、もちろん必要に応じてそれぞれ２つ以上とす
ることができる。そして、このときは、噛み合うギヤの
互いの歯数およびタイミングベルトを掛け回すタイミン
グプーリの互いの歯数を、それぞれ整数比とするととも
に、像担持体上の２つの露光位置間に対応する噛み合い
部材の歯数とも整数比とするとよい。

【００５６】図４には、図３に示す像担持体駆動装置の
変形例を示す。図３に示す部分と対応する部分には、同
一の符号を付して重複説明を省略する。

【００５７】この図４に示す像担持体駆動装置では、感
光体駆動モータ２５の駆動軸３３に直接歯を切ってモー
タギヤ（噛み合い部材）３２とし、そのモータギヤ３２
の歯数を９とする。減速ギヤ（噛み合い部材）３８の歯
数は、その整数倍（１２倍）の１０８とする。タイミン
グプーリ（第１の噛み合い部材）３７の歯数は３１と
し、ドラムタイミングプーリ（第２の噛み合い部材）３
５の歯数はその整数倍（７倍）の２１７とする。また、
感光体ドラム１１の２つの露光位置ｄ、ｅ間の角度αに
対応する歯数をタイミングプーリ３７の歯数の整数倍
（１倍）である３１とする。

【００５８】また、感光体駆動モータ２５の回転を伝達
するタイミングベルト３６に外側からテンションローラ
５０を押し当て、感光体ドラム１１の２つの露光位置
ｄ、ｅ間に対応するタイミングベルト３６の搬送距離Ｌ
１を、テンションローラ５０の周長Ｌ２の整数倍とす
る。つまり、ｍを正の整数とすると、 Ｌ１＝ｍＬ２ とする。

【００５９】さらに、タイミングベルト３６を掛け回す
下流側（従動側）のドラムタイミングプーリ３５の１回
転に相当するタイミングベルト３６の搬送距離Ｌ３を、
テンションローラ５０の周長Ｌ２の整数倍とする。つま
り、ｎを正の整数とすると、 Ｌ３＝ｎＬ２ とする。

【００６０】このようにすると、タイミングベルト３６
やテンションローラ５０を用いた像担持体回転駆動系
に、偏心やピッチムラ等に起因する駆動ムラや回転ムラ
があったとしても、２つの露光位置ｄ、ｅ間における速
度変動周期の位相を一致させて、簡単な構成で、転写シ
ートのトナー画像に濃度ムラや色ずれを生じないように
し、画像品質の向上を図ることができる。

【００６１】また、このときモータギヤ３２と減速ギヤ
３８とのギヤによる駆動伝達手段の減速比は１／１２で
あるのに対し、タイミングプーリ３７とドラムタイミン
グプーリ３５とに掛け回したタイミングベルト３６によ
る駆動伝達手段の減速比を１／７とし、ギヤによる駆動
伝達手段の減速比をベルトによる駆動伝達手段の減速比
より大きくする。

【００６２】このようにすると、ベルトを用いた駆動伝
達手段に起因する速度変動を少なくして無理なく減速し
ながら、２つの露光位置ｄ、ｅ間における速度変動周期
の位相を一致させて、より転写シートのトナー画像に濃
度ムラや色ずれを生じないようにし、画像品質の向上を
図ることができる。

【００６３】なお、図４中符号５２は、感光体ドラム１
１の駆動軸３０に取り付けるフライホイールである。

【００６４】ところで、図４に示す像担持体駆動装置に
おいて、モータギヤ３２は、また中間ギヤ５４の大ギヤ
５５と噛み合う。中間ギヤ５４は、大ギヤ５５と同軸に
小ギヤ５６を設ける。小ギヤ５６は、カムギヤ５７と噛
み合う。カムギヤ５７の側面には、図５に示すように、
カム山の形状が二等辺三角形、直角三角形、サインカー
ブ等種々の形状の面カム５８を形成する。山の数は、１
つに限らず、２つまたはそれ以上としてもよい。

【００６５】図５において、符号６０は、図１に示す感
光体クリーニング装置１５のケースである。ケース６０
は、クリーニングホルダ６１を長さ方向にスライド自在
に支持する。クリーニングホルダ６１は、図１に示すク
リーニングブレード１５ａを保持し、一端にはケース６
０との間にスプリング６２を設けて図中右方向に付勢
し、他端のボールベアリング６３を上述の面カム５８に
押し当てる。

【００６６】これにより、感光体駆動モータ２５で感光
体ドラム１１を駆動するとき、同時に感光体駆動モータ
２５の回転をモータギヤ３２および中間ギヤ５４を介し
てカムギヤ５７に伝達し、そのカムギヤ５７の回転によ
りクリーニングホルダ６１をスライドし、感光体駆動モ
ータ２５によりクリーニングブレード１５ａを揺動す
る。

【００６７】図示例では、このとき感光体ドラム１１が
２つの露光位置ｄ、ｅ間を移動するに要する時間を、ク
リーニングブレード１５ａの揺動１サイクルにかかる時
間の整数倍とする。

【００６８】このようにすると、同一の感光体駆動モー
タ２５を用いてクリーニングブレード１５ａを揺動する
像担持体回転駆動系に、同様に、偏心やピッチムラ等に
起因する駆動ムラや回転ムラがあったとしても、２つの
露光位置ｄ、ｅ間における速度変動周期の位相を一致さ
せて、簡単な構成で、転写シートのトナー画像に濃度ム
ラや色ずれを生じないようにし、画像品質の向上を図る
ことができる。

【００６９】さて、図４に示す例では、感光体駆動モー
タ２５の回転を伝達するタイミングベルト３６に外側か
らテンションローラ５０を押し当てたが、図６に示すよ
うに内側から押し当てるようにすることもできる。そし
て、この場合も、感光体ドラム１１の２つの露光位置
ｄ、ｅ間に対応するタイミングベルト３６の搬送距離Ｌ
１を、テンションローラ５０の周長Ｌ２の整数倍とする
とよい。

【００７０】このようにすると、同様に、タイミングベ
ルト３６やテンションローラ５０を用いた像担持体回転
駆動系に、偏心やピッチムラ等に起因する駆動ムラや回
転ムラがあったとしても、２つの露光位置ｄ、ｅ間にお
ける速度変動周期の位相を一致させて、簡単な構成で、
転写シートのトナー画像に濃度ムラや色ずれを生じない
ようにし、画像品質の向上を図ることができる。

【００７１】図７には、感光体ドラム１１上に、３つの
露光位置ｄ、ｅ、ｆを設けて合成トナー画像を形成する
カラー画像形成装置の要部概略構成を示す。

【００７２】この例では、感光体ドラム１１のまわり
に、その左上側から矢印Ａで示す回転方向に順に、第１
帯電装置１７、不図示の第１露光装置、第１現像装置１
８、第２帯電装置１９、不図示の第２露光装置、第２現
像装置２０とともに、第３帯電装置４０、不図示の第３
露光装置、第３現像装置４１が配置されている。第１現
像装置１８、第２現像装置２０、第３現像装置４１に
は、それぞれイエロ、マゼンタ、シアンの現像剤が収納
され、それらの現像装置により各色のトナーが付着され
て感光体ドラム１１上に各色のトナー画像が重ね合わせ
て形成される。

【００７３】このカラー画像形成装置でも、図１に示す
２色複写機と同様に、感光体ドラム１１まわりには、こ
の他に、転写装置１２、分離爪１３、感光体クリーニン
グ装置１５、除電装置１６などが配置されている。しか
し、それらは、この図７では図示省略される。

【００７４】そして、像担持体である感光体ドラム１１
の駆動軸に設けるドラムギヤ（第１の噛み合い部材）３
１に、駆動手段である感光体駆動モータの駆動軸に設け
るモータギヤ（第２の噛み合い部材）３２を噛み合わ
せ、感光体駆動モータの回転を伝達して感光体ドラム１
１を回転する。

【００７５】このとき、モータギヤ３２の歯数は、同様
に１０とする。また、感光体ドラム１１上の２つの露光
位置である第１露光位置ｄと第２露光位置ｅ間の角度β
を４５°とするとき、その４５°に対応するドラムギヤ
３１の歯数は、モータギヤ３２の歯数１０の整数倍（２
倍）である２０とする。さらに、感光体ドラム１１上の
２つの露光位置である第２露光位置ｅと第３露光位置ｆ
間の角度γを９０°とするとき、その９０°に対応する
ドラムギヤ３１の歯数は、モータギヤ３２の歯数１０の
整数倍（４倍）である４０とする。ドラムギヤ３１の全
歯数は、モータギヤ３２の歯数１０の整数倍（１６倍）
である１６０とする。

【００７６】これにより、感光体駆動モータ２５から感
光体ドラム１１までの唯一の噛み合いであるドラムギヤ
３１とモータギヤ３２の互いの歯数を整数比とし、感光
体駆動モータ２５で感光体ドラム１１を駆動する。

【００７７】なお、上述した図１および図２に示す例で
は、像担持体上に２つの露光位置を設け、図７に示す例
では３つの露光位置を設ける場合について説明したが、
例えばイエロ・マゼンタ・シアン・ブラックの４つの露
光位置を設ける多色画像形成装置にも、同様に適用する
ことができる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１に係る発
明によれば、像担持体と一体的に回転する第１の噛み合
い部材の、像担持体の複数の露光位置間に対応する歯数
を、その第１の噛み合い部材に噛み合う第２の噛み合い
部材の歯数の整数倍とするから、第１の噛み合い部材や
第２の噛み合い部材を用いた像担持体回転駆動系に、偏
心やピッチムラ等に起因する駆動ムラや回転ムラがあっ
たとしても、複数の露光位置間における速度変動周期の
位相を一致させて、簡単な構成で、転写シートのトナー
画像に濃度ムラや色ずれを生じないようにし、画像品質
の向上を図ることができる。

【００７９】また、駆動手段から像担持体までで、直接
噛み合いまたはタイミングベルトを介して噛み合う２つ
の噛み合い部材の互いの歯数をすべての噛み合いで整数
比とするから、一層複数の露光位置間における速度変動
周期の位相を一致させて、簡単な構成で、転写シートの
トナー画像に濃度ムラや色ずれを生じないようにし、画
像品質の向上を図ることができる。

【００８０】請求項２に係る発明によれば、第１の噛み
合い部材および第２の噛み合い部材をギヤとするから、
ベルトとする場合に比し、２つの露光位置間における速
度変動周期の位相を一致させて、より転写シートのトナ
ー画像に濃度ムラや色ずれを生じないようにし、画像品
質の向上を図ることができる。

【００８１】請求項３に係る発明によれば、ギヤをはす
ばギヤとするから、平歯車とする場合などに比し、噛み
合いを滑らかとして衝撃を少なくし、一層精度を向上
し、２つの露光位置間における速度変動周期の位相を一
致させて、より転写シートのトナー画像に濃度ムラや色
ずれを生じないようにし、画像品質の向上を図ることが
できる。

【００８２】請求項４に係る発明によれば、駆動手段の
回転を伝達するタイミングベルトに外側からテンション
ローラを押し当て、像担持体の２つの露光位置間に対応
するタイミングベルトの搬送距離を、テンションローラ
の周長の整数倍とするから、タイミングベルトやテンシ
ョンローラを用いた像担持体回転駆動系に、偏心やピッ
チムラ等に起因する駆動ムラや回転ムラがあったとして
も、２つの露光位置間における速度変動周期の位相を一
致させて、簡単な構成で、転写シートのトナー画像に濃
度ムラや色ずれを生じないようにし、画像品質の向上を
図ることができる。

【００８３】請求項５に係る発明によれば、駆動手段の
回転を伝達するタイミングベルトに外側からテンション
ローラを押し当て、タイミングベルトを掛け回す下流側
プーリの１回転に相当するタイミングベルトの搬送距離
を、テンションローラの周長の整数倍とするから、タイ
ミングベルトやテンションローラを用いた像担持体回転
駆動系に、偏心やピッチムラ等に起因する駆動ムラや回
転ムラがあったとしても、２つの露光位置間における速
度変動周期の位相を一致させて、簡単な構成で、転写シ
ートのトナー画像に濃度ムラや色ずれを生じないように
し、画像品質の向上を図ることができる。

【００８４】請求項６に係る発明によれば、駆動手段の
回転を伝達するタイミングベルトに内側からテンション
プーリを押し当て、像担持体の２つの露光位置間に対応
するタイミングベルトの搬送距離を、テンションローラ
の周長の整数倍とするから、同様に、タイミングベルト
やテンションローラを用いた像担持体回転駆動系に、偏
心やピッチムラ等に起因する駆動ムラや回転ムラがあっ
たとしても、２つの露光位置間における速度変動周期の
位相を一致させて、簡単な構成で、転写シートのトナー
画像に濃度ムラや色ずれを生じないようにし、画像品質
の向上を図ることができる。

【００８５】請求項７に係る発明によれば、ギヤによる
駆動伝達手段とベルトによる駆動伝達手段を介して駆動
手段で像担持体を駆動するとともに、ギヤによる駆動伝
達手段の減速比を、ベルトによる駆動伝達手段の減速比
より大きくするから、ベルトを用いた駆動伝達手段に起
因する速度変動を少なくして無理なく減速しながら、２
つの露光位置間における速度変動周期の位相を一致させ
て、より転写シートのトナー画像に濃度ムラや色ずれを
生じないようにし、画像品質の向上を図ることができ
る。

【００８６】請求項８に係る発明によれば、駆動手段に
よりクリーニング部材を揺動するとともに、像担持体が
２つの露光位置間を移動するに要する時間を、クリーニ
ング部材の揺動１サイクルにかかる時間の整数倍とする
から、同一の駆動手段を用いてクリーニング部材を揺動
する像担持体回転駆動系に、偏心やピッチムラ等に起因
する駆動ムラや回転ムラがあったとしても、２つの露光
位置間における速度変動周期の位相を一致させて、簡単
な構成で、転写シートのトナー画像に濃度ムラや色ずれ
を生じないようにし、画像品質の向上を図ることができ
る。

【００８７】請求項９に係る発明によれば、画像形成装
置にあって、請求項１ないし７のいずれか１に記載の像
担持体駆動装置を備えるから、上記各効果を有する像担
持体駆動装置を備える画像形成装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による像担持体駆動装置を備える２色
複写機の要部の概略構成図である。

【図２】その像担持体駆動装置で、（Ａ）は側面図、
（Ｂ）は平面図である。

【図３】別の像担持体駆動装置で、（Ａ）は側面図、
（Ｂ）は平面図である。

【図４】図３に示す像担持体駆動装置の変形例を示す側
面図である。

【図５】そのクリーニングブレード揺動機構を示す図で
ある。

【図６】図３に示す像担持体駆動装置の別の変形例を示
す側面図である。

【図７】この発明による像担持体駆動装置を備えるカラ
ー画像形成装置の要部概略構成図である。

【符号の説明】

１１ 感光体ドラム（像担持体） １５ 感光体クリーニング装置 １５ａ クリーニングブレード ２４ 感光体駆動制御回路 ２５ 感光体駆動モータ（駆動手段） ３１ ドラムギヤ（第１の噛み合い部材） ３２ モータギヤ（第２の噛み合い部材、噛み合い部
材） ３５ ドラムタイミングプーリ（第１の噛み合い部
材） ３６ タイミングベルト ３７ タイミングプーリ（第２の噛み合い部材） ３８ 減速ギヤ（噛み合い部材） ５０ テンションローラ Ｌ１ 第１露光位置と第２露光位置間に対応するタイ
ミングベルトの搬送距離 Ｌ２ テンションローラの周長 Ｌ３ 下流側プーリの１回転に相当するタイミングベ
ルトの搬送距離 ｄ 第１露光位置 ｅ 第２露光位置 ｆ 第３露光位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H035 CA07 CB03 CG03 2H171 FA04 FA09 FA12 FA28 GA01 GA08 JA02 LA03 LA09 LA11 LA14 QA02 QA08 QA13 QB02 QB15 QB42 QB43 QC05 QC32 QC33 WA02 WA06 2H300 EA08 EB02 EB09 EB12 EB23 EB24 ED05 EF06 EG03 EG05 EG13 EH01 EH16 EH25 EH26 EJ11 EJ12 EJ31 EJ51 EL02 EL07 FF03 GG01 GG02 GG03 GG11 GG23 GG28 GG46 GG49 HH12 HH14 HH35 HH36

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １または複数の噛み合いを介して駆動手
   段で像担持体を駆動する、画像形成装置の像担持体駆動
   装置において、 前記像担持体と一体的に回転する第１の噛み合い部材
   の、前記像担持体の複数の露光位置間に対応する歯数
   を、その第１の噛み合い部材に噛み合う第２の噛み合い
   部材の歯数の整数倍とするとともに、前記駆動手段から
   前記像担持体までで、直接噛み合いまたはタイミングベ
   ルトを介して噛み合う２つの噛み合い部材の互いの歯数
   をすべての噛み合いで整数比とすることを特徴とする、
   像担持体駆動装置。
2. 【請求項２】 前記第１の噛み合い部材および前記第２
   の噛み合い部材をギヤとすることを特徴とする、請求項
   １に記載の像担持体駆動装置。
3. 【請求項３】 前記ギヤをはすばギヤとすることを特徴
   とする、請求項２に記載の像担持体駆動装置。
4. 【請求項４】 １または複数の噛み合いを介して駆動手
   段で像担持体を駆動する、画像形成装置の像担持体駆動
   装置において、 前記駆動手段の回転を伝達するタイミングベルトに外側
   からテンションローラを押し当て、前記像担持体の２つ
   の露光位置間に対応する前記タイミングベルトの搬送距
   離を、前記テンションローラの周長の整数倍とすること
   を特徴とする、像担持体駆動装置。
5. 【請求項５】 １または複数の噛み合いを介して駆動手
   段で像担持体を駆動する、画像形成装置の像担持体駆動
   装置において、 前記駆動手段の回転を伝達するタイミングベルトに外側
   からテンションローラを押し当て、前記タイミングベル
   トを掛け回す下流側プーリの１回転に相当する前記タイ
   ミングベルトの搬送距離を、前記テンションローラの周
   長の整数倍とすることを特徴とする、像担持体駆動装
   置。
6. 【請求項６】 １または複数の噛み合いを介して駆動手
   段で像担持体を駆動する、画像形成装置の像担持体駆動
   装置において、 前記駆動手段の回転を伝達するタイミングベルトに内側
   からテンションプーリを押し当て、前記像担持体の２つ
   の露光位置間に対応する前記タイミングベルトの搬送距
   離を、前記テンションローラの周長の整数倍とすること
   を特徴とする、像担持体駆動装置。
7. 【請求項７】 ギヤによる駆動伝達手段とベルトによる
   駆動伝達手段を介して前記駆動手段で前記像担持体を駆
   動するとともに、前記ギヤによる駆動伝達手段の減速比
   を前記ベルトによる駆動伝達手段の減速比より大きくす
   ることを特徴とする、請求項１に記載の像担持体駆動装
   置。
8. 【請求項８】 １または複数の噛み合いを介して駆動手
   段で像担持体を駆動する、画像形成装置において、 前記駆動手段によりクリーニング部材を揺動するととも
   に、前記像担持体が２つの露光位置間を移動するに要す
   る時間を、前記クリーニング部材の揺動１サイクルにか
   かる時間の整数倍とすることを特徴とする、画像形成装
   置。
9. 【請求項９】 請求項１ないし７のいずれか１に記載の
   像担持体駆動装置を備えることを特徴とする、画像形成
   装置。