JP2003290202A

JP2003290202A - 放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体

Info

Publication number: JP2003290202A
Application number: JP2002101210A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Inoue; 仁司井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-04-03
Filing date: 2002-04-03
Publication date: 2003-10-14
Anticipated expiration: 2022-04-03
Also published as: JP3740429B2

Abstract

(57)【要約】【課題】人体胸部の呼吸動態の３次元的把握を可能に
した放射線撮影装置等を提供すること。【解決手段】呼吸状態にある人体胸部を透過した放射
線を固体撮像素子により周期的に検出し、人体胸部の呼
吸動態を撮影する放射線撮影装置を、呼吸動態を複数の
異なる方向から撮影する撮影手段から構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は医療分野における放
射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像用システ
ム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線に代表される放射線の物質透過能力
を用いて、その透過強度分布を画像化する技術は、近代
医療技術発展の基本となるものである。Ｘ線発見以来、
その強度分布の画像化は、Ｘ線強度分布を蛍光体により
可視光に変換した後、銀塩フィルムで潜像を作り現像す
るという方法が取られてきた。近年、Ｘ線画像をデジタ
ル化する際は輝尽性蛍光体を用い、Ｘ線照射による輝尽
性蛍光体上の蓄積エネルギ分布としての潜像をレーザ光
で励起して読み出し、デジタル画像化する、いわゆるイ
メージングプレートを用いる方法が一般化してきた。さ
らに、半導体技術の進歩により人体の大きさをカバーで
きる大判の固体撮像素子、いわゆるフラットパネルディ
テクタも開発され、潜像をつくることなく直接Ｘ線画像
をデジタル化し、効率のよい診断が行えるようになって
来た。

【０００３】また一方、光電子増倍管（イメージインテ
ンシファイア）に代表される高感度の撮像素子により微
弱なＸ線による蛍光を画像化し、人体内部の動態を観察
することも可能であり、一般に用いられてきている。そ
して、最新のフラットパネルディテクタはそのイメージ
インテンシファイアにも匹敵する感度を持ち、人体の広
範囲における動態を撮影することが可能になってきてい
る。

【０００４】医療用のＸ線撮影で最も有効であるのは人
体の胸部撮影である。腹部を含む胸部の広範囲を撮影す
れば、肺疾患を含む多くの疾病の発見に役立つため、通
常の健康診断では胸部Ｘ線撮影は不可欠なものになって
いる。また、近年健康診断のために撮影された膨大な量
の胸部Ｘ線画像を効率よく診断するため、胸部デジタル
Ｘ線画像に対し、計算機を用いて画像解析を行い、医師
の初期診断を補助するいわゆる計算機支援診断（Ｃｏｍ
ｐｕｔｅｒ−ＡｉｄｅｄＤｉａｇｎｏｓｉｓ，ＣＡ
Ｄ）も実用化しつつある。

【０００５】そして、近年、人体胸部全体を撮影できる
ような大きさのフラットパネルディテクタを用いて、人
体の呼吸動態を観察することにより、さらに診断精度の
向上を図ることができるようになりつつあり、また、そ
の膨大な画像データを効率よく処理する動態ＣＡＤ技術
も開発されつつある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の呼吸動態観察
は、主に肺野部分の呼吸による動態を観察するためのも
のであるが、本来３次元的な人体構造を観察・把握する
必要がある医療診断において、３次元的な情報を提供す
るためのものではない。

【０００７】そこで、本発明は、人体胸部の呼吸動態の
３次元的把握を可能にした放射線撮影装置、放射線撮影
方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピ
ュータ可読記憶媒体を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの第１の発明は、呼吸状態にある人体胸部を透過した
放射線を固体撮像素子により周期的に検出し、前記人体
胸部の呼吸動態を撮影する放射線撮影装置において、前
記呼吸動態を複数の異なる方向から撮影する撮影手段を
有することを特徴とする放射線撮影装置である。

【０００９】第２の発明は、前記撮影手段により取得さ
れた放射線画像を、当該放射線画像が取得された順序に
従い、順次表示する表示手段を有することを特徴とする
請求項１に記載の放射線撮影装置である。

【００１０】第３の発明は、前記撮影手段により取得さ
れた２つの異なる方向からの放射線画像を順次ステレオ
表示するステレオ表示手段を有することを特徴とする請
求項１に記載の放射線撮影装置である。

【００１１】第４の発明は、前記撮影手段は実質的に同
一の呼吸位相において２つの異なる方向からの放射線画
像を取得することを特徴とする請求項３に記載の放射線
撮影装置である。

【００１２】第５の発明は、前記撮影手段は前記呼吸状
態における呼気状態と吸気状態とで異なる方向の放射線
画像を取得することを特徴とする請求項４に記載の放射
線撮影装置である。

【００１３】第６の発明は、前記撮影手段は２回の呼吸
にわたって撮影を行い、２つの呼気状態において実質的
に同一の呼吸位相における２つの異なる方向からの放射
線画像を取得し、２つの吸気状態において実質的に同一
の呼吸位相における２つの異なる方向からの放射線画像
を取得することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮
影装置である。

【００１４】第７の発明は、前記呼吸状態を検出する呼
吸状態検出手段を更に有し、前記呼吸状態検出手段によ
り検出される呼吸の位相に基づいて、前記撮影手段が実
質的に同一の呼吸位相において２つの異なる方向からの
放射線画像を取得するように構成されていることを特徴
とする請求項４に記載の放射線撮影装置である。

【００１５】第８の発明は、複数の装置が互いに通信可
能に接続されてなる放射線画像用システムであって、請
求項１乃至７のいずれか１項に記載の放射線撮影装置を
構成する各要素を有することを特徴とする放射線画像用
システムである。

【００１６】第９の発明は、コンピュータを所定の手段
として機能させるためのプログラムであって、前記所定
の手段は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の放射
線撮影装置を構成する各手段を含むことを特徴とするプ
ログラムである。

【００１７】第１０の発明は、請求項９に記載のプログ
ラムを格納したことを特徴とするコンピュータ可読記憶
媒体である。

【００１８】第１１の発明は、呼吸状態にある人体胸部
を透過した放射線を固体撮像素子により周期的に検出
し、前記人体胸部の呼吸動態を撮影する放射線撮影方法
において、前記呼吸動態を複数の異なる方向から撮影す
る撮影工程を有することを特徴とする放射線撮影方法で
ある。

【００１９】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）本発明の好ま
しい実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明す
る。

【００２０】図１は本発明を実施した第１の形態を模式
的に示すブロック図であり、１はＸ線発生装置（Ｘ線
源）を表し、図で示す破線の矢印の方向へＸ線を放射す
る。２は被写体である人体（患者）を示し、この場合胸
部の撮影をするため背面よりＸ線を入射し胸部の画像を
撮影する。３はＸ線強度分布を画像化するフラットパネ
ルディテクタであり、受像面に画像を構成する複数の画
素に対応する複数の受像素子（単に画素ともいう）がマ
トリックス状に配置されている。そして、このＸ線源１
とフラットパネルディテクタ３とは３１で模式的に示さ
れる回転アームで接続されている。この回転アーム３１
の回転により、Ｘ線源１とフラットパネルディテクタ３
とは常に対向しながら、被写体２を異なる方向から撮影
するように動作する。通常フラットパネルディテクタ３
の画素マトリックスは１００μｍ〜２００μｍピッチの
等間隔に配置さている。４は人体に放射されるＸ線量が
最適なＸ線量になるようにコントロールするため、人体
を透過したＸ線量をモニタするフォトタイマと呼ばれる
装置であり、フラットパネルディテクタの後部もしくは
前部に配置されている。フラットパネルディテクタから
出力される各画素値は初期段階ではアナログ電圧信号で
あるため、５で示すＡ／Ｄ変換器で数値であるデジタル
値に変換される。通常、少なくともこのＡ／Ｄ変換器は
フラットパネルディテクタと同筐体に内蔵され、外見的
にはフラットパネルディテクタから直接デジタル値（画
像データ）が出力されるように認識される。６および７
は画像データを一旦格納するバッファメモリであり、そ
れぞれいわゆるダブルバッファとして働き、片側が読み
込み中はもう一方は読み出しを行う構成で、読み出し処
理の連続性を保つ働きをスイッチ１６を用いて行う。９
は差分器であるが、あらかじめメモリ８に記憶されたＸ
線を放射せずにセンサから取得された画像データ（オフ
セット画像）を実際の被写体の画像データから差し引く
機能を有する。具体的にはスイッチ１７をＢ側に倒し、
Ｘ線を放射せずに画像データをメモリ８に格納し、実際
の使用時にはスイッチ１７をＡ側に倒して用いる。１０
は参照テーブル（ＬｏｏｋＵｐＴａｂｌｅ）であ
り、画像データ値を値変換する機能を有する。具体的に
はこの参照テーブルは入力値をその対数値に比例した値
に変換するように設定される。１１のブロックは差分器
であり、あらかじめ被写体を置かずに、Ｘ線のみを放射
して取得され、対数値に変換された画像データをメモリ
１２に格納し、当該画像データを実際の被写体の画像か
ら差し引き、フラットパネルディテクタの画素ごとのゲ
インのばらつきを補正するためのものである。具体的に
は被写体が無い状態で放射線を放射し、スイッチ１７を
Ａ側、スイッチ１８をＢ側に倒して、メモリ１２へゲイ
ンばらつきを表す画像データを格納し、実際の被写体画
像の場合にはスイッチ１７、スイッチ１８それぞれをＡ
側に倒して用いる。１９は欠陥画素を補正する機能を有
するブロックであり、２０で示すメモリにあらかじめ記
憶された、使用されるフラットパネルセンサの欠陥画素
について、そのデータを回りの正常な画素データから推
測し、欠陥画素補正を行うためのものである。この補正
には一般に周りの正常な画素データ値の平均値が用いら
れる。このようにして各種の補正がなされた画像は一旦
画像メモリ１３に格納され、ついで１４のファイリング
装置に記録される。この複数の画像データは２１で示さ
れる表示装置で読み出され、連続的に表示されて、観察
者に提示される。

【００２１】１５で示されるブロックは撮影の制御を行
うコントローラ（制御機構）を表し、所定のタイミング
でフラットパネルディテクタ３を駆動すると共に、Ｘ線
発生装置１へＸ線パルスの放射タイミングのトリガを出
力する。

【００２２】図２は撮影順序を図示するものであり、左
のＡの列は被写体である患者の動作、Ｂの列は操作者で
ある放射線技師の動作、Ｃの列はＸ線撮影装置のモー
ド、Ｄの列は回転アーム３１の動きを表す。最初の（Ａ
１）の時点で患者は操作者の指示に従って、撮影台の前
（図１の２の位置）に立つ。次の（Ｂ１）の時点で操作
者は息を吸い込むように指示し、ついで（Ｂ２）の時点
から息をゆっくり吐き出すように指示を出す。患者はそ
の指示に従って息を吸い込んだ（Ａ２）後、ゆっくりと
息を吐き出す（Ａ３）が、操作者は図１の撮影装置およ
び回転アームを操作し、患者の呼吸動態を連続的に撮影
する（Ｃ１）。回転アームは撮影中、所定の速度で回転
する（Ｄ１）。通常一回の撮影の回転角度は±３０°く
らいである。また、この撮影間隔は呼吸動作の速度にあ
わせて、秒あたり３画像〜１０画像程度になる。操作者
は患者の様子を見ながら適当な時間（数秒）経過したあ
とに、今度はゆっくりと息を吸い込むように指示を出す
（Ｂ３）。この時点でも、連続的なＸ線撮影は継続して
いる。操作者は患者の様子をみながら、患者が息を吸い
きった時点で、撮影終了を告げる（Ｂ４）。そして、撮
影、回転アームの回転を停止する（Ｃ２，Ｄ２）。図３
はこのときの状態を模式的に表すタイミングチャートで
あり、上段が患者の状態、中段がＸ線パルス、下段がフ
ラットパネルディテクタ３を含むセンサシステムの動き
を表す。患者が操作者の指示に従って呼気もしくは吸気
を行う間、Ａで示されるＸ線パルスが発せられる。この
Ａのパルス幅は、規定の一定値を用いてもよく、また、
図１にあるフォトタイマ４を用いて制御することも可能
であり、後者の場合、フォトタイマ４で計測される総Ｘ
線量（積分値）が所定の設定値になった時点で、コント
ローラ１５はＸ線放射停止信号をＸ線発生装置１へ送出
し、Ｘ線放射を止める（パルスを停止する）。通常、ゆ
っくり呼吸する場合に必要な時間サンプリング間隔は秒
あたり３〜１０フレーム程度であり、ここでは患者に比
較的ゆっくり呼吸してもらい、秒あたり３フレーム程度
の撮影を行う。

【００２３】上述の操作により、深呼吸をゆっくりする
だけの従来の健康診断とあまり変わらない動作を患者に
行ってもらうことで、呼吸動態撮影が行える。

【００２４】本実施形態の呼気・吸気の順、回数は上述
のものに限られるものではない。

【００２５】このような操作で、患者の呼吸の各位相に
対応した複数の画像が得られる。

【００２６】図４は、図１の表示装置２１での表示の様
子を示したものである。ここでは、最大吸気状態から最
大呼気状態を経て、最大吸気状態に再び戻るまでのＦ１
〜Ｆ３２の３２枚の画像が表示される。図４の各フレー
ム（途中を省略してある）に添えてある模式図は、撮影
時の回転アーム３１の回転により変化する被写体２とＸ
線源１及びフラットパネルディテクタ３との位置関係を
模式的に示している。Ｆ１では被写体の左後ろから撮影
し、Ｆ１６ではほぼ正面、Ｆ３２では右後ろから撮影す
るような構成になる。この画像を連続して観察する観察
者は、肺野の呼吸動態を観察できると同時に、撮影方向
が回転する動画像を観察することにより、被写体内部の
３次元構造を把握することができる。

【００２７】本実施例では回転アーム３１を用いて、Ｘ
線源１とフラットパネルディテクタ３とを同時に回転さ
せたが、フラットパネルディテクタを固定し、撮影方向
を常に被写体およびフラットパネルディテクタへ向けな
がらＸ線源のみを移動する構成をとることも当然可能で
ある。

【００２８】（第２の実施形態）第２の実施形態の構成
図を図５に示す。第１の実施形態と同様の構成要素には
同様の符号を付し説明を省略する。図５において、３３
で示されるブロックはステレオＸ線発生装置であり、図
６に示されるように回転陽極に対して、２ヶ所の陰極線
のターゲットを有し、離れた位置である右眼焦点、左眼
焦点から交互にＸ線を放射できる。また、最終段に２２
で示されるブロックは３Ｄモニタであり、具体的にはス
テレオ表示可能なモニタである。このモニタには各種の
方式があるが、観察者の左右眼に独立した左眼用画像と
右眼用画像を提示し、観察者の脳内で融像を誘起させ３
次元構造を把握可能にするものであればよい。左右画像
を左右眼に独立して提示する方法は、偏光特性の異なる
左右レンズを備えためがねを観察者がかけ、対応した偏
光による画像を表示する方法、レンチキュラ・レンズを
用いて、左右画像を空間的に分離して観察者の左右眼に
独立に提示する方法等がある。

【００２９】図７はこの場合のタイミングチャートであ
り、上段がＸ線パルス、下段がフラットパネルセンサ３
の動作である。図７のＡ１のタイミングでステレオＸ線
管の右眼焦点からＸ線を発するように制御し、Ａ２のタ
イミングでステレオＸ線管の左眼焦点からＸ線を発する
ように制御する。このＡ１のパルスとＡ２のパルスの間
隔Ｔ１は約５０ｍＳｅｃと比較的短く設定する。このＴ
１の期間にＸ線の強度分布をフラットパネルディテクタ
３に蓄積し、読み出す動作を行う。この蓄積に要する時
間は３〜４ｍＳｅｃ程度で、残りの時間でフラットパネ
ルディテクタ３からデータを読み取る。すなわちフラッ
トパネルディテクタ３は、Ｘ線パルスが発せられている
間は画像情報を蓄積し、その後画像情報を読み取る。こ
のＡ１及びＡ２のパルス幅は、所定の一定値を用いても
よく、また、フォトタイマ４を用いて制御することも可
能であり、後者の場合、フォトタイマ４で計測される総
Ｘ線量（積分値）が所定の設定値になった時点で、コン
トローラ１５はＸ線放射停止信号をＸ線発生装置１へ送
出し、Ｘ線放射を止める（パルスを停止する）。また、
次のサイクルの撮影までの時間間隔Ｔ２を約３００ｍＳ
ｅｃ程度の比較的長い時間として設定する。通常、ゆっ
くり呼吸する場合に必要な時間サンプリング間隔は秒あ
たり３〜１０フレーム程度であり、ここでは患者に比較
的ゆっくり呼吸してもらい、秒あたり３フレーム程度の
撮影を行う。

【００３０】このＡ１及びＡ２のパルスの発せられる時
間中にも当然肺野は運動して動いているはずであるが、
ステレオビューアで観察する場合、観察者にとって左右
画像の多少の動きは観察の邪魔になりにくく、十分脳内
で融像可能であり、３次元構造を把握可能である。

【００３１】したがって、このようにして撮影された左
右用の２組の動画像を３Ｄモニタ２１に表示することに
より、観察者は呼吸動態を観察しつつ、その３次元構造
も把握できることになる。

【００３２】本実施形態ではステレオ管球３３を用いた
が、場合により、通常のＸ線管球を物理的に移動させ
る、もしくは、２個以上の複数のＸ線管球を用いること
により、同様の機能を実現することも可能である。

【００３３】（第３の実施形態）呼吸動作の呼気・吸気
では同様の肺形状になるタイミングがある。したがっ
て、呼気動作中の複数の画像と吸気動作中の複数の画像
との間で対応する画像のペアが存在するように構成する
ことができる。

【００３４】本実施形態では、呼気の状態と吸気の状態
とでそれぞれ異なる方向から撮影し、異なる方向から撮
影された同一の呼吸位相の画像を３Ｄモニタ２２により
観察することにより、３次元構造の把握が可能となる。

【００３５】すなわち、図１の回転アーム３１又は図５
のステレオ管球３３のいずれを用いても可能であるが、
患者が呼気状態のときには左斜め後ろからＸ線撮影し、
吸気状態のときには右斜め後ろから撮影する。次に、得
られた複数の画像から対応する画像ペアを見出し、３Ｄ
モニタ２２によりステレオ表示する。このとき、対応す
る画像ペアを見出す方法には、画像データから肺野部分
の大きさ・形状に基づいてペアを見出す方法や、画像取
得時に患者の呼吸状態をベローズもしくはインピーダン
ス測定器等を用いてモニタし、実質的に同じ呼吸位相時
に撮影を行うと共に、画像ペアを設定する方法等が考え
られる。

【００３６】また、患者に呼吸動作を２回以上行わせ、
２つの呼気動作及び吸気動作の同一位相時にそれぞれ異
なる方向からのＸ線撮影を行って、３Ｄモニタで観察す
るように構成することも可能である。

【００３７】（他の実施形態）本発明を、複数の装置
（例えば、１以上の画像処理装置、１以上のインターフ
ェース、１以上の放射線撮影装置、及び１以上のＸ線発
生装置、等）から構成されるシステム、又は画像処理装
置及び放射線撮影装置を統合した構成等のいずれにも適
用可能であることは言うまでもない。

【００３８】また、本発明の目的は、上述の実施の形態
の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給
し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ又
はＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコード
を読み出して実行することによっても、達成されること
は言うまでもない。

【００３９】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が上述の実施の形態の機能を実現する
こととなり、当該プログラムコード、及び当該プログラ
ムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することと
なる。

【００４０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、ＲＯＭ、フロッピー(Ｒ)ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等
を用いることができる。

【００４１】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実
際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述
の実施の形態の機能が実現される場合も本発明を構成す
ることは言うまでもない。

【００４２】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニット等に備
わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの
指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
等に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行
い、その処理によって上述の実施の形態の機能が実現さ
れる場合も本発明を構成することは言うまでもない。

【００４３】以上説明したように、本実施形態により、
呼吸動態を異なる複数の方向から撮影し、表示し、観察
することにより、患者の呼吸動態を３次元的に把握する
ことが可能になった。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、人体胸部の呼吸動態の
３次元的把握を可能にした放射線撮影装置、放射線撮影
方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピ
ュータ可読記憶媒体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブロック図

【図２】撮影シーケンスの一例を表す図

【図３】撮影に係るタイミングチャート

【図４】表示される画像を模式的に示した図

【図５】ブロック図

【図６】ステレオＸ線管球の構造を模式的に示した図

【図７】撮影に係るタイミングチャート

【符号の説明】

３フラットパネルディテクタ５コントローラ２１表示装置３１回転アーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】呼吸状態にある人体胸部を透過した放射
線を固体撮像素子により周期的に検出し、前記人体胸部
の呼吸動態を撮影する放射線撮影装置において、前記呼吸動態を複数の異なる方向から撮影する撮影手段
を有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】前記撮影手段により取得された放射線画
像を、当該放射線画像が取得された順序に従い、順次表
示する表示手段を有することを特徴とする請求項１に記
載の放射線撮影装置。
【請求項３】前記撮影手段により取得された２つの異
なる方向からの放射線画像を順次ステレオ表示するステ
レオ表示手段を有することを特徴とする請求項１に記載
の放射線撮影装置。
【請求項４】前記撮影手段は実質的に同一の呼吸位相
において２つの異なる方向からの放射線画像を取得する
ことを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】前記撮影手段は前記呼吸状態における呼
気状態と吸気状態とで異なる方向の放射線画像を取得す
ることを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】前記撮影手段は２回の呼吸にわたって撮
影を行い、２つの呼気状態において実質的に同一の呼吸
位相における２つの異なる方向からの放射線画像を取得
し、２つの吸気状態において実質的に同一の呼吸位相に
おける２つの異なる方向からの放射線画像を取得するこ
とを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】前記呼吸状態を検出する呼吸状態検出手
段を更に有し、前記呼吸状態検出手段により検出される
呼吸の位相に基づいて、前記撮影手段が実質的に同一の
呼吸位相において２つの異なる方向からの放射線画像を
取得するように構成されていることを特徴とする請求項
４に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】複数の装置が互いに通信可能に接続され
てなる放射線画像用システムであって、請求項１乃至７
のいずれか１項に記載の放射線撮影装置を構成する各要
素を有することを特徴とする放射線画像用システム。
【請求項９】コンピュータを所定の手段として機能さ
せるためのプログラムであって、前記所定の手段は、請求項１乃至７のいずれか１項に記
載の放射線撮影装置を構成する各手段を含むことを特徴
とするプログラム。
【請求項１０】請求項９に記載のプログラムを格納し
たことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１１】呼吸状態にある人体胸部を透過した放
射線を固体撮像素子により周期的に検出し、前記人体胸
部の呼吸動態を撮影する放射線撮影方法において、前記呼吸動態を複数の異なる方向から撮影する撮影工程
を有することを特徴とする放射線撮影方法。