JP2003290677A - 木材破砕機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】破砕途中木材の逆流を防止して、木材の破砕生
産性を向上することができる木材破砕機を提供する。 【解決手段】本体フレーム１０上に設けられ、外周部に
破砕ビット１８を配設した破砕ロータ２０を備えた回転
式の破砕装置１６と、被破砕木材を破砕装置１６に搬送
する送りコンベア３と、押えローラ４２、この押えロー
ラ４２の破砕装置１６と反対側に設けた駆動ローラ４
３、これら押えローラ４２と駆動ローラ４３とに巻き回
された無限軌道部材４４を有し、上下動しながら被破砕
木材を押圧し破砕装置１６へと導入する押圧コンベア装
置５と、この押圧コンベア装置５の破砕装置１６側に、
その下端部の高さ方向位置が少なくとも押えローラ４２
の軸心位置Ｘと略同一若しくはそれより低い位置となる
ように、押圧コンベア装置５とともに上下動可能に配設
された破砕木材の巻き込み防止壁９４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、剪定枝材・間伐
材、枝木材、廃木材等を破砕対象とする木材破砕機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、森林で伐採された木材を枝払い
するときに発生する剪定枝材・間伐材や、造成・緑地維
持管理等で発生する枝木材、あるいは木造家屋を解体し
たとき発生する廃木材は、通常、最終的に産業廃棄物と
して処理される。木材破砕機は、廃棄物処理過程におけ
る廃棄物の減容を図ったり、粉砕した後の粉砕物を発酵
処理し有機肥料として再利用することを目的に、それら
枝材、枝木材等を所定の大きさに破砕（粉砕）するもの
である。

【０００３】この木材破砕機は、例えば、特開２００２
−１１５９号公報に記載のように、本体フレームと、こ
の本体フレーム上に設けられ、外周部に破砕ビットを配
設した破砕ロータ(ロータ)を備えた回転式の破砕装置
と、前記破砕装置の近傍に設けた送りローラ(駆動輪)を
有し、被破砕木材を前記破砕装置に搬送する搬送手段
(案内コンベア)と、この搬送手段の上方かつ前記破砕装
置の近傍に設けた押えローラ、及び前記本体フレームに
固定された支持架台にピン結合されて前記押えローラを
揺動可能となる様に支持した支持ブラケットを有し、揺
動しながら前記被破砕木材を押圧し前記破砕装置へと導
入する押圧導入手段(導入用ローラ装置)と、前記破砕ビ
ットの回転軌跡の径方向外周側に位置し、篩い部材等か
ら構成され破砕木材の流動通路を画定する通路画定部材
の前記送りローラ側端部に設けられた略Ｌ字形状の板と
を備えている。

【０００４】上記構成において、搬送手段によって搬送
されてきた被破砕木材は、破砕装置の近傍で搬送手段の
上方に位置する押圧導入手段の押えローラにて押圧され
つつ破砕装置へと導入される。このとき、被破砕木材の
大きさに応じ、押えローラが支持ブラケットを介して揺
動し、これによって円滑な破砕装置への導入が図られ
る。破砕装置へ導入された被破砕木材は、破砕ビットに
より下方から上方へ向けて破砕され、破砕ロータと通路
画定部材により画定された破砕木材流動通路内に導入さ
れた後、この破砕木材流動通路内を順次回転流動しなが
らさらに破砕ビットによって順次細かく粉砕され、篩い
部材の篩いの目より小さくなった段階で篩い部材を通過
して破砕装置外部へと排出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術は、以下のような点でさらなる改善の余地があっ
た。

【０００６】すなわち、上述したように一旦破砕ビット
により破砕され、破砕木材流動通路内に取り込まれた破
砕木材（以下、破砕途中木材という）は、篩い部材を通
過可能な大きさに破砕されるまで破砕木材流動通路内を
回転流動し続ける。ここで、破砕木材流動通路の外周側
のうち半分以上の部分は、篩い部材や例えば固定刃支持
体等からなる通路画定部材によって覆われているが、被
破砕木材導入側である押えローラや送りローラ側は、被
破砕木材を取り込むために開放空間となっており、その
ままでは、破砕木材流動通路を破砕ロータの回転に沿っ
て流れてきた破砕途中木材が、破砕ロータの回転による
遠心力によって通路画定部材端部から上記開放空間を通
って押えローラ側へ飛び出そうとする。

【０００７】上記従来技術においては、押えローラを支
持した支持ブラケットにより通路画定部材端部から飛び
出した破砕途中木材の飛散をある程度は防止することが
できる。しかしながら、押えローラ側へ飛散した破砕途
中木材は、押えローラの上半部において、押えローラ本
体と押えローラの外周に設けた鋸歯状の把持部との間に
載置され、押えローラの回転に伴い被破砕木材の投入側
へと逆流することとなる。

【０００８】このように、破砕作業の途中で、所定の大
きさになる前の破砕途中木材が破砕装置から飛び出し逆
流すると、破砕木材の生産量が減少することになる。

【０００９】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、破砕途中木材の逆流を防止し
て、木材の破砕生産性を向上することができる木材破砕
機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明の木材破砕機は、本体フレームと、こ
の本体フレームに設けられ、外周部に破砕ビットを配設
した破砕ロータを備えた回転式の破砕装置と、前記本体
フレームに設けられ、被破砕木材を前記破砕装置に搬送
する搬送手段と、この搬送手段の上方かつ前記破砕装置
の近傍に設けた押えローラと、この押えローラの前記破
砕装置と反対側に設けた駆動ローラと、前記押えローラ
と前記駆動ローラとに巻き回された無限軌道部材とを有
し、上下動しながら前記被破砕木材を押圧し前記搬送手
段と協働して前記破砕装置へと導入する押圧導入手段
と、この押圧導入手段の前記破砕装置側に、その下端部
の高さ方向位置が少なくとも前記押えローラの軸心位置
と略同一、若しくはそれより低い位置となるように設け
た破砕木材の巻き込み防止壁とを備える。

【００１１】本発明においては、搬送手段によって搬送
手段側へ搬送されてきた被破砕木材は、破砕装置の近傍
で搬送手段の上方に位置する押圧導入手段の無限軌道部
材にて押圧されつつ搬送手段と協働して破砕装置へと導
入される。このとき、被破砕木材の大きさに応じ、押圧
導入手段が上下動し、これによって円滑な破砕装置への
導入が図られる。破砕装置へ導入された被破砕木材は、
例えば下方から上方へ向けて破砕ビットに衝突され破砕
され、例えば固定刃を支持する固定刃支持体や篩い部材
等の通路画定部材により画定された破砕木材流動通路内
に導入された後、この破砕木材流動通路内を順次回転流
動しながらさらに破砕ビットによって順次細かく粉砕さ
れ、篩い部材の篩いの目より小さくなった段階で篩い部
材を通過して破砕装置外部へと排出される。

【００１２】このとき、一旦破砕装置に取り込まれた後
上記破砕木材流動通路を回転流動している破砕途中木材
が、破砕ロータの回転による遠心力によって被破砕木材
導入側である押えローラ側の開放空間から逆流し押えロ
ーラ側へ飛び出そうとしても、まず上記開放空間の外周
側のうち下側はその後導入された被破砕木材自体や押圧
導入手段で塞がれ、その上側は押圧導入手段とともに上
下動可能に配設された巻き込み防止壁で塞がれる。

【００１３】そして、特に本発明においては、上記巻き
込み防止壁の下端部の高さ方向位置が、少なくとも押え
ローラの軸心位置と略同一かそれより低い位置となって
いる。これにより、破砕装置側から見て上方に回転する
無限軌道部材に向かって上記破砕木材流動通路から破砕
途中木材が飛来した場合でも、押えローラの軸心位置よ
り高い位置のものは必ず巻き込み防止壁でブロックされ
て下方へ落下する。また巻き込み防止壁よりも下方に飛
来し押圧導入手段の無限軌道部材の凹凸形状等に載置し
た場合も、この位置では凹凸形状が水平より下方へ傾斜
した状態となるため、重力の作用及び振動等によって破
砕木材は下方に落下する。

【００１４】したがって、上記従来構造のように破砕ロ
ータ側から飛来した破砕途中木材の一部が無限軌道部材
の回転と共に被破砕木材導入側へと逆流出するのを抑制
でき、この結果、破砕生産性を向上することができる。

【００１５】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記押えローラは、前記駆動ローラから離間する方向に
付勢される弾性力により弾性支持される。

【００１６】これにより、上記（１）のような構成にも
係わらず、万一何らかの原因で押えローラ側と巻き込み
防止壁との間に破砕途中木材が挟まって巻き込まれた場
合には、押えローラが破砕装置と反対側に逃げること
で、押圧導入手段の駆動負荷が過大となるのを防止する
ことができる。

【００１７】（３）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記押圧導入手段は、前記押えローラを
それら押えローラの回転軸方向に複数並べて配設すると
ともに、前記駆動ローラをそれら駆動ローラの駆動軸方
向に複数並べて配設し、前記複数の押えローラと前記複
数の駆動ローラとをそれぞれ複数の前記無限軌道部材に
より巻き回した押圧コンベア装置である。

【００１８】（４）上記（３）において、さらに好まし
くは、前記無限軌道部材は、複数のリンク部材を関節結
合して構成され、前記押えローラと前記駆動ローラとに
それぞれ掛け回された無端状のリンクと、このリンクの
外周側にて各リンク部材にそれぞれ取り付けられ、略三
角形の横断面形状を備えた複数の押圧板とを備えてい
る。

【００１９】（５）上記（４）において、さらに好まし
くは、前記複数の押圧板のうち少なくとも１つには、前
記リンク部材の取付部に対応する位置に詰まり防止用の
開口部を設ける。

【００２０】これにより、万が一上記（２）のようにし
て破砕途中木材が巻き込まれた後、さらに循環駆動する
無限軌道部材の内周側に入り込んで貯留したとしても、
上記開口部を介し無限軌道部材の外側へと排出すること
ができる。

【００２１】（６）上記目的を達成するために、また本
発明の木材破砕機は、本体フレームと、この本体フレー
ムに設けられ、外周部に破砕ビットを配設した破砕ロー
タを備えた回転式の破砕装置と、前記本体フレームに設
けられ、被破砕木材を前記破砕装置に搬送する搬送手段
と、この搬送手段の上方かつ前記破砕装置の近傍に設け
た押えローラを有し、上下動しながら前記被破砕木材を
押圧し前記搬送手段と協働して前記破砕装置に導入する
押圧導入手段と、この押圧導入手段の前記破砕装置側
に、その下端部の高さ方向位置が少なくとも前記押えロ
ーラの軸心位置と同一、若しくはそれより低い位置とな
るように設けた破砕木材の巻き込み防止壁とを備える。

【００２２】（７）上記目的を達成するために、また本
発明の木材破砕機は、本体フレームと、この本体フレー
ム上に設けられ、外周部に破砕ビットを配設した破砕ロ
ータを備えた回転式の破砕装置と、前記破砕ビットの回
転軌跡の径方向外周側領域のうち前記被破砕木材の投入
部に、前記破砕ロータの回転方向に向かうに従って前記
回転軌跡までの距離が小さくなるように傾斜をもって配
置された破砕木材飛び出し防止部を備えたガイド板部材
とを備える。

【００２３】本発明においては、破砕装置へと導入され
た被破砕木材は、例えば下方から上方へ向けて破砕ビッ
トに衝突されて破砕され、例えば固定刃を支持する固定
刃支持体や篩い部材等の通路画定部材により画定された
破砕木材流動通路内に導入される。その後、この破砕木
材流動通路内を順次回転流動しながらさらに破砕ビット
によって順次細かく粉砕され、篩い部材の篩いの目より
小さくなった段階で篩い部材を通過して破砕装置外部へ
と排出される。

【００２４】このとき、一旦破砕装置に取り込まれた後
上記破砕木材流動通路を回転流動している破砕途中木材
は、そのままでは破砕ロータの回転による遠心力によっ
て上記通路画定部材の開放空間言い換えれば被破砕木材
の投入部から逆流し、飛び出そうとする。そこで、これ
に対応して本発明においては、破砕ビット回転軌跡外周
側の投入部にガイド板部材を設け、その破砕木材飛び出
し防止部を、破砕ロータの回転方向に向かってビット回
転軌跡までの距離が小さくなるように、言い換えれば回
転軌跡の接線方向に対し所定の角度をもって配置する。
これにより、破砕木材流動通路を回転流動してきた破砕
途中木材は、ガイド板部材の木材飛び出し防止部に衝突
してビット回転軌跡に近づくような、上記飛び出しを阻
むような斜め方向の力を受ける。すなわち、破砕装置の
被破砕木材導入側に設けられる例えば押圧導入手段側へ
の飛来自体が抑制される。この結果、上記従来構造のよ
うに破砕ロータ側から飛来した破砕途中木材の一部が被
破砕木材導入側へと逆流出するのを抑制できるので、破
砕生産性を向上することができる。

【００２５】（８）上記（７）において、好ましくは、
前記本体フレームに設けられ、前記破砕装置の近傍に設
けた送りローラを有し、被破砕木材を前記破砕装置に搬
送する搬送手段と、前記被破砕木材を押圧し前記搬送手
段と協働して前記破砕装置へと導入する押圧導入手段と
をさらに備え、前記ガイド板部材は、前記破砕装置と反
対側の端部が前記送りローラの回転軌跡の近傍となるよ
うに略水平に配設された被破砕木材導入部をさらに備え
る。

【００２６】これにより、搬送手段で搬送されてきた被
破砕木材の一部が破砕装置側へ導入されず送りローラ側
にひっかかったまま下方へもぐり込もうとする場合で
も、被破砕木材導入部の端部でそのもぐり込みを防止
し、確実に破砕装置側へ導入することができる。

【００２７】（９）上記（８）において、さらに好まし
くは、前記ガイド板部材の前記被破砕木材導入部は、そ
の高さ方向位置が、前記送りローラの回転軌跡の最上部
位置よりも低くなるように配設されている。

【００２８】略円形形状をした送りローラ側に対し被破
砕木材導入部の端部を略水平に近接させようとする場
合、ガイド板部材が所定の厚みをもつ板であって端部に
曲率をもった凹状形状を加工しにくい（あるいは限界が
ある）ことから、略円形形状の頂部付近で近接させるよ
りも、なるべく頂部より下方の位置で近接させた方がそ
の隙間を小さくできる。本発明においては、被破砕木材
導入部の高さ方向位置を送りローラ回転軌跡の最上部位
置より低くすることにより、被破砕木材導入部の端部と
送りローラ回転軌跡を十分に近接させることができ、上
記（８）で説明したもぐり込みをさらに確実に防止する
ことができる。

【００２９】（１０）上記（１）乃至（９）において、
また好ましくは、前記木材破砕機は破砕した破砕木材を
搬出する搬出コンベアと、走行手段とを備え自走可能で
ある。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の木材破砕機の一実
施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明
の木材破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図で
あり、図２は図１に示した本発明の木材破砕機の一実施
の形態の上面図である。これら図１及び図２において、
この木材破砕機は、自走可能な自走式木材破砕機であ
り、１は、ホッパ２、搬送手段としての送りコンベア
３、破砕ユニット４、及び押圧導入手段としての押圧コ
ンベア装置５を搭載した破砕機本体、６は前記破砕機本
体１の下方に設けた走行体、７は搬出コンベア、８は磁
選機、９は動力体としてのパワーユニットである。

【００３１】図３（ａ）は、図１中Ａ方向から見た矢視
前面図であり、図３（ｂ）は、図１中Ｂ方向から見た矢
視後面図である。これら図３（ａ）及び図３（ｂ）にお
いて、前記の走行体６は、本体フレーム１０と、その下
部に設けた走行装置１１とを備えている。本体フレーム
１０は、例えば略長方形の枠体によって形成され前記破
砕ユニット４、前記ホッパ２、及びパワーユニット９等
を載置する破砕機取付け部１０Ａと、この破砕機取付け
部１０Ａの下部に設けたトラックフレーム部１０Ｂとか
ら構成される。

【００３２】図１及び図２に戻り、前記走行装置１１
は、前記トラックフレーム部１０Ｂに回転自在に支持さ
れた駆動輪１２ａ及びアイドラ１２ｂと、これらの間に
掛け渡した走行手段としての無限軌道履帯１３と、駆動
輪１２ａ側に設けた左・右走行用油圧モータ１４Ｌ，１
４Ｒ（後述の図１４等参照）とを備えている。

【００３３】前記の破砕ユニット４は、前記本体フレー
ム破砕機取付け部１０Ａの前後方向ほぼ中央部上に搭載
されている。図４は、この破砕ユニット４付近の構造を
表す図１中部分拡大側面図であり、図５は、図４に示し
た構造の一部透視側面図である。

【００３４】これら図４及び図５において、１５は、前
記本体フレーム破砕機取付け部１０Ａに取り付けられる
ベース部であり、１６は破砕装置である。

【００３５】前記ベース部１５は、その最下部に設けた
底板１５ａと、底板１５ａ上に左・右両側に立設した側
板１５ｂとを備えている。前記底板１５ａには、ボルト
１７を挿通させるための貫通孔（図示せず）が設けられ
ており、この貫通孔に挿入したボルト１７を用いて底板
１５ａが前記本体フレーム破砕機取付け部１０Ａに締結
固定される。

【００３６】前記破砕装置１６は、回転式の一軸破砕装
置（この例ではいわゆるインパクトクラッシャ）であ
り、刃物としての破砕ビット１８（打撃板でもよい）及
びそれら破砕ビット１８を固定する固定具１９を外周部
に取り付けたロータ（破砕ロータ）２０を備えている。

【００３７】前記破砕ロータ２０は、その回転軸(図示
せず)の両端が、前記左・右の側板１５ｂ，１５ｂに設
けた軸受機構２１，２１によって回転自在に支持されて
いる。これら軸受機構２１は、各側板１５ｂの自走式木
材破砕機幅方向外方側に取り付けられると共に、前記ベ
ース部底板１５ａ上に設けた支持架台２２上に、中間部
材２３を介して載置支持されている。またこれら軸受機
構２１の外周側には破砕装置用油圧モータ２４，２４を
それぞれ設けており（図１及び図２参照）、その駆動軸
（図示せず）にカップリング（図示せず）を介し前記破
砕ロータ２０の回転軸（図示せず）が連結されている。

【００３８】前記破砕ビット１８は、その刃面が前記破
砕ロータ２０の正転方向（図５中矢印ア方向、被破砕木
材に対し上向きに衝突する向き）回転に対応するような
向きに配置されており、Ｒはその回転軌跡としての破砕
外径である。また、破砕ビット１８の破砕外径Ｒの外周
側下方領域には、グレート支持部材２５により支持さ
れ、破砕木材の粒度を設定するための多数の開口部（図
示せず）を備えた略部分円筒面形状の篩い部材（グレー
ト）２６が配置される。

【００３９】ここで、破砕外径Ｒの外周側領域のうち、
このグレート２６及びグレート支持部材２５より上方に
は、固定刃としてのアンビル（２次破砕板、反発板）を
備えた固定刃支持体８２が設けられている。本実施形態
の特徴のひとつとして、この固定刃支持体８２は、固定
側部材として前記ベース部１５に固定された固定部８２
Ａと、この固定部８２Ａの上方で破砕ロータ２０の最上
部(頂部)付近に設けられ、前記ベース部１５に対し略水
平方向を軸心方向とするピン８４によって回動可能に構
成された回動部８２Ｂとから構成される。ここで、前記
アンビル２７は、この例では破砕ロータ２０の回転方向
上流側から順に２７ａ，２７ｂ，２７ｃの３つが配設さ
れており、アンビル２７ａは前記回動部８２Ｂに、アン
ビル２７ｂ，２７ｃは前記固定部８２Ａに設けられてい
る。

【００４０】このとき、前記回動部８２Ｂの前記固定部
８２Ａ側の上端部、及び前記固定部８２Ａの前記回動部
８２Ｂ側の上端部には、それぞれシアピン支持部８５，
８６が互いに対向するように設けられている。そしてこ
れらシアピン支持部８５，８６の間を架け渡すように、
シアピン８７が配設されている。

【００４１】図６は、このシアピン８７の詳細構造を表
す図５中部分抽出拡大図であり、図７は、図６中Ｃ方向
から見た上面図である。これら図６、図７、及び図５に
おいて、シアピン８７はこの種のものとして公知のもの
であり、例えば切り欠き部等により構成される応力集中
部８７Ａを備えている。このとき、前述の回動部８２Ｂ
はピン８４まわりに自由回動可能に配置されており、シ
アピン８７を介して固定部８２Ａと接続されることによ
ってのみ静止保持されている。これにより、回動部８２
Ｂに配置された前記アンビル２７ａに破砕ロータ１６に
沿った方向の過大な力が作用しシアピン８７Ａの応力集
中部８７Ａにて耐えられる以上の過大な応力が発生した
とき、ここからシアピン８７が破断し、回動部８２Ｂが
ピン８４まわりに図５中イ方向(言い換えれば破砕ロー
タ２０の回転方向に沿った方向)に退避するように回動
して、この位置に開口部を創出するようになっている。

【００４２】ここで、固定部８２Ａ側に設けたシアピン
支持部８６には、回動部８２Ｂの上記回動の検出手段と
して、公知の接触式のリミットスイッチ８８が設けられ
ている。通常時は、前記リミットスイッチ８８の回動ピ
ン８８ａが、回動部８２Ｂより突出して設けた係止部材
８９によって係止されている。上記のようにして回動部
８２Ｂがピン８４まわりに回動すると、これに応じ上記
回動ピン８８ａが上記係止部材８９の係止状態から開放
されて図６中矢印ウ方向に回動し、この回動ピン８８ａ
の回動を電気的に検出しケーブル９０を介し検出信号と
してコントローラ１４５(後述の図１４参照)へと出力す
るようになっている。

【００４３】一方、図５において、破砕外径Ｒの外周側
領域のうち、グレート２６及びグレート支持部材２５の
前記送りコンベア３側(図５中左側)の被破砕木材投入部
には、グレート支持構造体９１が設けられている。この
グレート支持構造体９１は、前記グレート支持部材２５
を支持する支持架台９１ａと、前記破砕外径Ｒの径方向
外周側に位置する破砕室壁面部９１ｂとを備えている。

【００４４】この破砕室壁面部９１ｂの上部には、略
「レ」字形状のガイド板部材９２が設けられており、ガ
イド板部材９２は、鉛直上下方向よりもやや斜めに配置
される破砕木材飛び出し防止部９２ａと、略水平に配設
された被破砕木材導入部９２ｂとを備えている。破砕木
材飛び出し防止部９２ａは、詳細には、図５に示すよう
に、破砕ロータの回転方向(図５中では上方向)に向かっ
て破砕外径Ｒまでの距離が小さくなるように、言い換え
れば、破砕外径Ｒの接線方向に対して所定の角度θ(図
５参照)をもつように配設されており、これによって後
述のように破砕途中木材の飛び出しを抑制するようにな
っている。

【００４５】図１及び図２に戻り、前記の送りコンベア
３は、前記本体フレーム破砕機取付け部１０上に設けた
中間フレーム２８に載置されており、上記ホッパ２内の
下部に略水平方向に延設されている。そしてこの送りコ
ンベア３は、破砕装置１６側（自走式木材破砕機後方
側）端部に設けた例えばスプロケット状の駆動ローラ
（以下適宜、送りローラという）２９（図５も参照）
と、その反対側（木材破砕機前方側）に設けた従動ロー
ラ３０と、これら送りローラ２９及び従動ローラ３０の
間に巻回して設けた搬送体（コンベアベルト）３１とを
備えている。

【００４６】このとき、３２は、送りコンベア３のほぼ
全長にわたってその自走式木材破砕機幅方向両側に設け
た被破砕木材の漏れ防止用の送りコンベアカバーであ
り、前記中間フレーム２８上にそれぞれ立設されてい
る。また、前述の被破砕木材導入部９２ｂは、その高さ
方向位置が送りローラ回転軌跡Ｓの最上部(頂部)位置よ
り低くなるように配設されるとともに、その送りローラ
２９側(図５中左側)端部９２ｂａが送りローラ２９の回
転軌跡Ｓの近傍となるように配置されている。

【００４７】また、前記搬送体３１は、例えば、自走式
木材破砕機の幅方向の左・右両側に位置し、多数のリン
ク部材(図示せず)をピン（図示せず）を介した結合によ
って回動自在に関節結合してなる無端状（エンドレス）
のリンク（図示せず）と、それら無端状リンクの間を自
走式木材破砕機の幅方向に連結するように固定され被破
砕木材の搬送方向に配列した複数の搬送板３６とを備え
ている。またこのとき、前記送りローラ２９の回転軸２
９ａの両端部を支持する軸受機構（図示せず）が前記中
間フレーム２８に支持されており、前記送りローラ回転
軸２９ａの木材破砕機右側（図２中上側）でかつ上記軸
受機構よりもさらに幅方向外側に配置される送りコンベ
ア用油圧モータ３９(図２参照)が、前記回転軸２９ａに
連結されている。なおこのとき、前記従動ローラ３０の
回転軸（図示せず）を支持する軸受機構４０（図１参
照）が公知の張力調整機構４１によって略水平方向に変
位可能に構成され、これによって、上記搬送体３１の張
力を調整可能となっている。

【００４８】図１及び図２に戻り、前記の押圧コンベア
装置５は、前述した中間フレーム２８の後方側端部の上
方に設けられている。図８は、この押圧コンベア装置５
の詳細構造を表す図５中要部抽出拡大図であり、図９
は、図５中IX−IX断面による一部破断断面図である。

【００４９】これら図８及び図９において、押圧コンベ
ア装置５は、送りコンベア３の上方かつ破砕装置１６の
近傍（詳細には破砕装置１６側端部）に設けられ、前記
送りコンベア３の前記送りローラ２９とほぼ同径のスプ
ロケット状の複数(この例では４個)の従動ローラ（以下
適宜、押えローラという）４２と、その反対側（木材破
砕機前方側、被破砕木材の導入側）に設けられ前記押え
ローラ４２とほぼ同径のスプロケット状の複数(この例
では４個)の駆動ローラ（以下適宜、導入ローラとい
う）４３と、これら導入ローラ４３及び押えローラ４２
の間にそれぞれ巻回して設けた複数列（この例では４
列）の無限軌道部材４４とを備えている。

【００５０】各無限軌道部材４４は、例えば前述した走
行装置１１の無限軌道履帯１３や、油圧ショベル等にお
いて一般的に走行手段として用いられる履帯と同等の構
造であり、幅方向中央部に位置し、多数のリンク部材４
５をピン４６を介した結合によって回動自在に関節結合
してなる無端状（エンドレス）のリンク４７と、それら
無端状リンク４７の外周側にて各リンク部材４５にそれ
ぞれ取り付けられ被破砕木材の搬送方向に配列された複
数の押圧板４８とを備えている。なお、この４列に並ん
だ無限軌道部材４４は、特に明確な図示を省略するが、
隣接するものどうしの押圧板４８の配置が１／２ピッチ
ずつずれたいわゆる千鳥配列となっており、これにより
被破砕木材の押圧・把持能力の強化が図られている。

【００５１】図１０（ａ）〜（ｄ）はこの押圧板４８の
詳細構造を表す図であり、図１０（ａ）は図８中Ｄ部拡
大図に相当する押圧板４８の側面図であり、図１０
（ｂ）はその正面図であり、図１０（ｃ）はその上面図
であり、図１０(ｄ)は図１０（ｃ）中Ｅ−Ｅ断面による
横断面図である。

【００５２】これら図１０（ａ）〜（ｄ）において、押
圧板４８は、上述した油圧ショベル等の無限軌道履帯の
構成部材として公知のもの（いわゆるシュー）に類似す
るものであり、図１０（ａ）に示すように略三角形の横
断面形状（側面形状)を備えているものである(いわゆる
三角シュー)。この押圧板４８は、幅方向(図１０（ｃ）
又は図１０（ｄ）中左右方向)左右両側に位置する左右
押圧部４８Ａ，４８Ａを備えている。これら押圧部４８
Ａ，４８Ａは、無限軌道部材４４の内周側に臨むように
凹部４８ａ，４８ａがそれぞれ形成されており、それら
凹部４８ａ，４８ａの幅方向中央側には前述のリンク部
材４５に取り付けるための左右ブラケット４８ｂ，４８
ｂが設けられている。

【００５３】そして、本実施形態の押圧板４８の最も大
きな特徴として、上記押圧部４８Ａ，４８Ａどうしの間
を、横断面略三角形状の小断面の接続部４８Ｂで接続す
る形状とすることで、上記リンク部材４５の取付け部
(ブラケット４８ｂの近傍)に対応する位置に、木材片の
詰まり防止用の開口部９３を形成したことである。これ
により、無限軌道部材４４内に入り込んだ木材片(破砕
途中木材)を、図１０（ｄ）中矢印エで示すように無限
軌道部材４４の外側へ排出可能となっている。

【００５４】図８及び図９に戻り、４９は、前記導入ロ
ーラ４３，４３の径方向内周側にそれぞれ収納配置して
設けた押圧コンベア装置用油圧モータ４９である。

【００５５】図１１は、図８中Ｆ方向から見た上面図で
あり、図１２は、図１１中油圧モータ４９及びその近傍
部の詳細構造を表す拡大図相当の図である。

【００５６】これら図１１及び図１２において、前記押
圧コンベア装置用油圧モータ４９は、後述するスライダ
５８の接続ビーム部５８ｂに取り付けた４つの従動輪支
持フレーム体５０のうち木材破砕機の幅方向両端に位置
する従動輪支持フレーム体５０，５０に設けた油圧モー
タ支持フレーム５１，５１にそれぞれ固定されており、
無限軌道部材４４の内周側に配置されている。そして、
これら押圧コンベア装置用油圧モータ４９，４９の太径
の駆動力出力部４９ａ，４９ａに対し、前記４つのスプ
ロケット状の導入ローラ４３のうち木材破砕機の幅方向
両端に位置する導入ローラ４３，４３が固定されてい
る。また、４つの導入ローラ４３のうち上記幅方向両端
の２つを除く中間部の導入ローラ４３，４３は、上記２
つの押圧コンベア装置用油圧モータ４９，４９を連結す
るように配設された共通の駆動軸体４９ｂにそれぞれ固
定されている。

【００５７】一方、前記４つのスプロケット状の押えロ
ーラ４２のそれぞれは、各従動輪支持フレーム体５０内
に収納さればね５３ａを介し導入ローラ４３からの離間
方向へ付勢される可動軸受体５３ｂによってその回転軸
(図示せず)を支持されている。言い換えれば、これら押
えローラ４２は、その回転軸が導入ローラ４３側（破砕
装置１６と反対側）に変位可能なように弾性支持されて
いる。

【００５８】なお、４つの従動輪支持フレーム体５０の
それぞれは、その下部及び上部に無端状リンク４７の循
環駆動をガイドするためのガイドローラ５０ａ，５０ａ
及びガイド板部材５０ｃを備えている。

【００５９】ここで、上記押圧コンベア装置５は、押圧
コンベア装置支持機構５５によって上下方向にスライド
可能に配設されている。

【００６０】図１３は、この押圧コンベア装置支持機構
５５の全体構造を表す側面図である。この図１３及び前
述の図９において、押圧コンベア装置支持機構５５は、
略鉛直方向に延設され、前記中間フレーム２８の破砕装
置１６側端部近傍に設けたブラケット５６に一端（下
端）が接続された左・右一対の押圧コンベア装置上下用
油圧シリンダ５７，５７と、これら油圧シリンダ５７，
５７の他端（上端）に接続されるブラケット部５８ａを
左・右両側端部に備え、それら油圧シリンダ５７，５７
を伸縮させつつ上下方向にスライド可能に配設されたス
ライダ５８とを有している。

【００６１】前記スライダ５８は、前記無限軌道部材４
４の内周側に略水平方向に配設された前記接続ビーム部
５８ｂと、この接続ビーム部５８ｂの左・右両端にそれ
ぞれ固定され略鉛直方向に延設された左・右一対の縦ビ
ーム部５８ｃ，５８ｃと、それら縦ビーム部５８ｃ，５
８ｃから自走式木材破砕機の幅方向外側に突出するよう
に設けた前記ブラケット部５８ａ，５８ａと、前記縦ビ
ーム部５８ｃ，５８ｃの上端部同士を接続するように、
上記接続ビーム部５８ｂの上方に略水平方向に配設され
た略円形断面形状の水平ビーム部５８ｄとを備えてい
る。

【００６２】以上のような構造により、スライダ５８及
び押圧コンベア装置５が一体となって略上下方向（略鉛
直方向）にスライド移動（押圧コンベア装置５の略水平
方向に対する斜め角度は変えないまま平行に移動）自在
に構成されている。

【００６３】９６は、このときのスライド移動のガイド
となるリンク機構であり、その押圧コンベア装置５側端
部は、前記スライダ縦ビーム部５８ｃに設けたブラケッ
ト９８に対し、前記ピン９７を介して回動自在に連結さ
れている。なお、押圧コンベア装置上下用油圧シリンダ
５７，５７は基本的にメンテナンス時の強制昇降用であ
り、通常の木材破砕作業時には使用しない。

【００６４】このとき、本実施形態の木材破砕機の特徴
のひとつとして、スライダ縦ビーム部５８ｃ，５８ｃの
破砕装置１６側に破砕途中木材の巻き込み防止壁９４が
例えばボルト固定され、押圧コンベア装置支持機構５５
によって押圧コンベア装置５とともに上下動するように
なっている。この巻き込み防止壁９４は、その下端部９
４ａの高さ方向位置が、少なくとも押えローラ４２の軸
心位置Ｘ（図５参照）と略同一かそれより低い位置とな
るように配設され、押圧コンベア装置５の破砕装置１６
側端部の上半分を覆うように構成されている。これによ
り、破砕途中木材の押圧コンベア装置５への巻き込みを
防止するようになっている（詳細は後述）。

【００６５】図１及び図２に戻り、前記のホッパ２は、
前記中間フレーム２８に対し、支持部材５９を介して略
水平方向に取り付けられている。２ａは、自走式木材破
砕機前方側端部の側壁であり、２ｂ，２ｂはそれぞれ自
走式木材破砕機幅方向両側（左・右側）の側壁である。
側壁２ｂの上部には、上方に向かって拡開形状の拡開部
（あおり部）２ｃが設けられ、被破砕木材投入時の便宜
が図られている。

【００６６】前記の搬出コンベア７は、排出側（自走式
木材破砕機後方側、図１及び図２中右側）部分が、前記
パワーユニット９から突出して設けたアーム部材６２
（但し図２では図示省略）に、支持部材６３，６４を介
し吊り下げ支持されている。また、排出反対側（前方
側、図１及び図２中左側）部分は、前記本体フレーム破
砕機取付け部１０Ａよりも下方に位置し、支持部材６５
を介し本体フレーム破砕機取付け部１０Ａから吊り下げ
られるように支持されている。この結果、搬出コンベア
７は、本体フレーム１０の下方からパワーユニット９の
下方を通って、本体フレーム１０の自走式木材破砕機後
方側外方（破砕機本体５の外方）へ、上り傾斜で配置さ
れている。

【００６７】また、６６はフレームであり、６７はこの
フレーム６６に支持される駆動輪、６８は前記駆動輪６
７を駆動する搬出コンベア用油圧モータ６８（図２参
照）、６９は前記駆動輪６７と従動輪（図示せず）との
間に巻回して設けらたコンベアベルト、７０及び７１は
前記コンベアベルト６９の両側面及び搬送面をそれぞれ
支持するガイドローラ及びローラである。なお、７２
は、従動輪の回転軸を支持する軸受機構（図示せず）を
略水平方向に変位可能とする公知の張力調整機構であ
り、これによって上記コンベアベルト６９の張力を調整
可能となっている。

【００６８】前記の磁選機８は、支持部材７３を介し前
記アーム部材６２より吊り下げ支持されており、前記コ
ンベアベルト６９の上方にこれと略直交するように配置
した磁選機ベルト７４と、図示しない磁力発生手段と、
磁選機用油圧モータ７５とを備えている。

【００６９】前記のパワーユニット９は、前記本体フレ
ーム破砕機取付け部１０Ａの自走式木材破砕機後方側
（図１、図２中右側）端部の上部に、パワーユニット積
載部材７６を介し搭載されており、その左前方側部分に
は運転席７７が設けられている。

【００７０】ここで、上記送りコンベア３、破砕装置１
６、押圧コンベア装置５、搬出コンベア７、磁選機８、
走行装置１１、及び押圧コンベア装置支持機構５５は、
この自走式木材破砕機に備えられる油圧駆動装置によっ
て駆動される被駆動部材を構成しており、これらは、上
記送りコンベア用油圧モータ３９、破砕装置用油圧モー
タ２４、押圧コンベア装置用油圧モータ４９、搬出コン
ベア用油圧モータ６８、磁選機用油圧モータ７５、左・
右走行用油圧モータ１４Ｌ，１４Ｒ、及びスライダ昇降
用（押圧コンベア装置上下用）の油圧シリンダ５７等の
各種油圧アクチュエータや、前記パワーユニット９内に
搭載されるエンジン（図示せず、後述の図１４参照）、
このエンジンにより駆動される少なくとも１つの油圧ポ
ンプ（図示せず、後述の図１４等参照）、及び複数のコ
ントロールバルブ（図示せず、後述の図１４等参照）等
からなる油圧駆動装置（詳細は後述）によって駆動され
る。

【００７１】ここで、前述したこの自走式木材破砕機に
備えられる油圧駆動装置の詳細構成を順を追って説明す
る。

【００７２】（ａ）全体構成 図１４は、本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えら
れる前記の油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路
図である。

【００７３】この図１４において、１２１はエンジン、
１１９Ａ，１１９Ｂ，１１９Ｃはこのエンジン１２１に
よって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ及び第２
油圧ポンプ並びに固定容量型の第３油圧ポンプ、１２５
は同様にエンジン１２１によって駆動される固定容量型
のパイロットポンプ、２４，３９，４９，５７，６８，
７５は第１〜第３油圧ポンプ１１９Ａ〜１１９Ｃから吐
出される圧油がそれぞれ供給される上記油圧モータ及び
上記油圧シリンダ（すなわち油圧アクチュエータ）、１
２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃは前記第１〜第３油圧ポン
プ１１９Ａ〜１１９Ｃからそれら油圧モータ２４，３
９，４９，６８，７５及び油圧シリンダ５７に供給され
る圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制
御するコントロールバルブ１２６Ｌ，１２６Ｒ，１２
７，１２８等（詳細は後述）を内蔵する第１、第２、第
３制御弁装置、１３２ａ，１３２ｂは前記の運転席７７
に設けられ（図１参照）、第１制御弁装置１２０Ａ内の
左走行用コントロールバルブ１２７（後述）及び第２制
御弁装置１２０Ｂ内の右走行用コントロールバルブ１２
８（後述）をそれぞれ切り換え操作するための左・右走
行用操作レバー、１３６は破砕機本体１（例えば前記の
運転席７７内）に設けられ、送りコンベア３、押圧コン
ベア装置５、破砕装置１６、搬出コンベア７、及び磁選
機８の始動・停止等を操作者が指示入力して操作するた
めの操作盤である。

【００７４】第１、第２、第３油圧ポンプ１１９Ａ，１
１９Ｂ，１１９Ｃ及びパイロットポンプ１２５の吐出管
路１３７Ａ，１３７Ｂ，１３７Ｃ及び１３９から分岐し
た管路１３７Ａａ，１３７Ｂａ，１３７Ｃａ及び１３９
ａには、リリーフ弁１５９Ａ，１５９Ｂ，１５９Ｃ及び
１６０がそれぞれ設けられており、第１、第２、第３油
圧ポンプ１１９Ａ，１１９Ｂ，１１９Ｃ及びパイロット
ポンプ１２５の吐出圧Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3，Ｐpの最大値を制
限するためのリリーフ圧の値を、それぞれに備えられた
ばね１５９Ａａ，１５９Ｂａ，１５９Ｃａ及び１６０ａ
の付勢力で設定するようになっている。

【００７５】８つの油圧モータ２４，２４，３９，４
９，６８，７５は、前述のように、送りコンベア３動作
用の駆動力を発生する上記送りコンベア用油圧モータ３
９、押圧コンベア装置５動作用の駆動力を発生する上記
押圧コンベア装置用油圧モータ４９、破砕装置１６動作
用の駆動力を発生する上記破砕装置用油圧モータ２４，
２４、搬出コンベア７動作用の駆動力を発生する上記搬
出コンベア用油圧モータ６８、磁選機８動作用の駆動力
を発生する上記磁選機用油圧モータ７５、及び左・右無
限軌道履帯１３，１３への駆動力を発生する上記左・右
走行用油圧モータ１４Ｌ，１４Ｒとから構成されてい
る。

【００７６】（ｂ）第１制御弁装置及び操作弁装置 図１５は、前記の第１制御弁装置１２０Ａの詳細構成を
表す油圧回路図である。この図１５において、破砕装置
用油圧モータ２４に接続された第１破砕装置用コントロ
ールバルブ１２６Ｌ及び左走行用油圧モータ１４Ｌに接
続された左走行用コントロールバルブ１２７は、いずれ
も対応する油圧モータ２４，１４Ｌへの圧油の方向及び
流量を制御可能な油圧パイロット方式の３位置切換弁と
なっている。

【００７７】これら左走行用コントロールバルブ１２７
及び第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌには第
１油圧ポンプ１１９Ａから吐出された圧油が導入され、
この圧油を左走行用油圧モータ１４Ｌ及び破砕装置用油
圧モータ２４へ供給するようになっている。これらコン
トロールバルブ１２７，１２６Ｌは、第１油圧ポンプ１
１９Ａの吐出管路１３７Ａに接続されたセンターバイパ
スライン１２２Ａにおいて、上流側から、左走行用コン
トロールバルブ１２７、第１破砕装置用コントロールバ
ルブ１２６Ｌの順序で配置されている。

【００７８】左走行用コントロールバルブ１２７は、パ
イロットポンプ１２５で発生され前述の操作レバー装置
１３２で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作
される。すなわち、操作レバー装置１３２は、上記操作
レバー１３２ａとその操作量に応じたパイロット圧を出
力する一対の減圧弁１３２ｂ，１３２ｂとを備えてい
る。操作レバー装置１３２の操作レバー１３２ａを図１
５中ａ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に
操作すると、パイロット圧がパイロット管路１４０ａ
（又は１４０ｂ）を介して左走行用コントロールバルブ
１２７の駆動部１２７ａ（又は１２７ｂ）に導かれ、こ
れによって左走行用コントロールバルブ１２７が図１５
中上側の切換位置１２７Ａ（又は下側の切換位置１２７
Ｂ）に切り換えられ、第１油圧ポンプ１１９Ａからの圧
油が吐出管路１３７Ａ、センターバイパスライン１２２
Ａ、及び左走行用コントロールバルブ１２７の切換位置
１２７Ａ（又は下側の切換位置１２７Ｂ）を介して左走
行用油圧モータ１４Ｌに供給され、左走行用油圧モータ
１４Ｌが順方向（又は逆方向）に駆動される。

【００７９】なお、操作レバー１３２ａを図１５に示す
中立位置にすると、左走行用コントロールバルブ１２７
はばね１２７ｃ，１２７ｄの付勢力で図１５に示す中立
位置に復帰し、左走行用油圧モータ１４Ｌは停止する。

【００８０】図１６は、上記操作弁装置１２３の詳細構
成を表す油圧回路図である。この図１６において、１３
９はパイロットポンプ１２５の吐出管路であり、この吐
出管路１３９に対し、走行ロック用ソレノイド制御弁１
４６、破砕装置正転用ソレノイド制御弁１４８Ｆ、破砕
装置逆転用ソレノイド制御弁１４８Ｒが互いにパラレル
に接続されている。

【００８１】上記走行ロック用ソレノイド制御弁１４６
は、操作弁装置１２３に内蔵されており、パイロットポ
ンプ１２５からのパイロット圧を操作レバー装置１３２
に導くパイロット導入管路１４４ａ，１４４ｂに配設さ
れ、コントローラ１４５（図１４参照）からの駆動信号
Ｓt（後述）で切り換えられるようになっている。すな
わち、この走行ロック用ソレノイド制御弁１４６は、ソ
レノイド１４６ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮにな
ると図１６中右側の連通位置１４６Ａに切り換えられ、
パイロットポンプ１２５からのパイロット圧を導入管路
１４４ａ，１４４ｂを介し操作レバー装置１３２に導
き、操作レバー１３２ａによる左走行用コントロールバ
ルブ１２７の上記操作を可能とする。一方、駆動信号Ｓ
tがＯＦＦになると、走行ロック用ソレノイド制御弁１
４６はばね１４６ｂの復元力で図１６中左側の遮断位置
１４６Ｂに復帰し、導入管路１４４ａと導入管路１４４
ｂとを遮断すると共に導入管路１４４ｂをタンク１４７
へのタンクライン１４７ａに連通させ、この導入管路１
４４ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置１３２
による左走行用コントロールバルブ１２７の上記操作を
不可能とするようになっている。

【００８２】図１５に戻り、第１破砕装置用コントロー
ルバルブ１２６Ｌは、パイロットポンプ１２５で発生さ
れ前記操作弁装置１２３内の上記破砕装置正転用ソレノ
イド制御弁１４８Ｆ及び上記破砕装置逆転用ソレノイド
制御弁１４８Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧に
より操作される。

【００８３】すなわち、図１６に示した破砕装置正転用
ソレノイド制御弁１４８Ｆ及び破砕装置逆転用ソレノイ
ド制御弁１４８Ｒは、コントローラ１４５からの駆動信
号Ｓcr1，Ｓcr2でそれぞれ駆動されるソレノイド１４８
Ｆａ，１４８Ｒａが設けられており、第１破砕装置用コ
ントロールバルブ１２６Ｌはその駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2
の入力に応じて切り換えられるようになっている。

【００８４】すなわち、駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信
号Ｓcr2がＯＦＦになると、破砕装置正転用ソレノイド
制御弁１４８Ｆが図１６中右側の連通位置１４８ＦＡに
切り換えられるとともに破砕装置逆転用ソレノイド制御
弁１４８Ｒはばね１４８Ｒｂの復元力で図１６中左側の
遮断位置１４８ＲＢに復帰する。これにより、パイロッ
トポンプ１２５からのパイロット圧が導入管路１５０
ａ，１５０ｂを介し第１破砕装置用コントロールバルブ
１２６Ｌの駆動部１２６Ｌａに導かれ、また導入管路１
５３ａ，１５３ｂはタンクライン１４７ａに連通されて
タンク圧になり、これによって第１破砕装置用コントロ
ールバルブ１２６Ｌが図１５中上側の切換位置１２６Ｌ
Ａに切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ１１
９Ａからの圧油が吐出管路１３７Ａ、センターバイパス
ライン１２２Ａ、及び第１破砕装置用コントロールバル
ブ１２６Ｌの切換位置１２６ＬＡを介して破砕装置用油
圧モータ２４に供給され、破砕装置用油圧モータ２４が
順方向に駆動される。

【００８５】同様に、駆動信号Ｓcr1がＯＦＦで駆動信
号Ｓcr2がＯＮになると、破砕装置正転用ソレノイド制
御弁１４８Ｆがはばね１４８Ｆｂの復元力で図１６中左
側の遮断位置１４８ＦＢに復帰するとともに破砕装置逆
転用ソレノイド制御弁１４８Ｒが図１６中右側の連通位
置１４８ＲＡに切り換えられる。これによって、パイロ
ット圧が導入管路１５３ａ，１５３ｂを介し第１破砕装
置用コントロールバルブ駆動部１２６Ｌｂに導かれ、ま
た導入管路１５０ａ，１５０ｂはタンク圧になり、第１
破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌが図１５中下側
の切換位置１２６ＬＢに切り換えられる。これにより、
第１油圧ポンプ１１９Ａからの圧油がその切換位置１２
６ＬＢを介して破砕装置用油圧モータ２４に供給され、
破砕装置用油圧モータ２４が逆方向に駆動される。

【００８６】なお駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2がともにＯＦＦ
になると、破砕装置正転用ソレノイド制御弁１４８Ｆ及
び破砕装置逆転用ソレノイド制御弁１４８Ｒはともにば
ね１４８Ｆｂ，１４８Ｒｂの復元力で図１６中左側の遮
断位置１４８ＲＢ，１４８ＦＢに復帰し、第１破砕装置
用コントロールバルブ１２６Ｌはばね１２６Ｌｃ，１２
６Ｌｄの復元力で図１５に示す中立位置１２６ＬＣに復
帰して第１油圧ポンプ１１９Ａからの圧油は遮断され、
破砕装置用油圧モータ２４が停止する。

【００８７】（ｃ）第２制御弁装置 図１７は、前記の第２制御弁装置１２０Ｂの詳細構成を
表す油圧回路図である。この図１７において、第２制御
弁装置１２０Ｂは前記第１制御弁装置１２０Ａとほぼ同
様の構造になっており、１２６Ｒは第２破砕装置用コン
トロールバルブ、１２８は右走行用コントロールバルブ
であり、それぞれ第２油圧ポンプ１１９Ｂから吐出され
た圧油を右走行用油圧モータ１４Ｒ及び破砕装置用油圧
モータ２４へ供給するようになっている。これらコント
ロールバルブ１２８，１２６Ｒは、第２油圧ポンプ１１
９Ｂの吐出管路１３７Ｂに接続されたセンターバイパス
ライン１２２Ｂにおいて上流側から右走行用コントロー
ルバルブ１２８、第２破砕装置用コントロールバルブ１
２６Ｒの順序で配置されている。

【００８８】右走行用コントロールバルブ１２８は、左
走行用コントロールバルブ１２７と同様に操作レバー装
置１３３のパイロット圧により操作され、操作レバー１
３３ａを図１７中ｂ方向（又はその反対方向、以下対応
関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管
路１４２ａ（又は１４２ｂ）を介して右走行用コントロ
ールバルブ１２８の駆動部１２８ａ（又は１２８ｂ）に
導かれ、これによって右走行用コントロールバルブ１２
８が図１７中上側の切換位置１２８Ａ（又は下側の切換
位置１２８Ｂ）に切り換えられ、第２油圧ポンプ１１９
Ｂからの圧油がその切換位置１２８Ａ（又は下側の切換
位置１２８Ｂ）を介して右走行用油圧モータ１１７に供
給され順方向（又は逆方向）に駆動される。操作レバー
１３３ａを図１７に示す中立位置にすると、右走行用コ
ントロールバルブ１２８はばね１２８ｃ，１２８ｄの付
勢力で図１７に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モ
ータ１４Ｒは停止する。

【００８９】なお、操作レバー装置１３３へのパイロッ
ト圧は、上記操作レバー装置１３２同様、パイロットポ
ンプ１２５より走行ロック用ソレノイド制御弁１４６を
介して供給される。したがって、操作レバー装置１３２
と同様、走行ロック用ソレノイド制御弁１４６のソレノ
イド１４６ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮになると
操作レバー１３３による右走行用コントロールバルブ１
２８の上記操作が可能となり、駆動信号ＳtがＯＦＦに
なると、操作レバー装置１３３による右走行用コントロ
ールバルブ１２８の上記操作が不可能となる。

【００９０】第２破砕装置用コントロールバルブ１２６
Ｒは、上記第１破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｌ
と同様、パイロットポンプ１２５で発生され前記操作弁
装置１２３内の上記破砕装置正転用ソレノイド制御弁１
４８Ｆ及び上記破砕装置逆転用ソレノイド制御弁１４８
Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作され
る。

【００９１】すなわち、コントローラ１４５からの駆動
信号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓcr2がＯＦＦになると、パ
イロットポンプ１２５からのパイロット圧が導入管路１
５０ａ，１５０ｂを介し第２破砕装置用コントロールバ
ルブ１２６Ｒの駆動部１２６Ｒａに導かれ、また導入管
路１５３ａ，１５３ｂはタンクライン１４７ａに連通さ
れてタンク圧になり、第２破砕装置用コントロールバル
ブ１２６Ｒが図１７中上側の切換位置１２６ＲＡに切り
換えられる。これにより、第２油圧ポンプ１１９Ｂから
の圧油がその切換位置１２６ＲＡを介して破砕装置用油
圧モータ２４に供給され、破砕装置用油圧モータ２４が
順方向に駆動される。

【００９２】同様に、駆動信号Ｓcr1がＯＦＦで駆動信
号Ｓcr2がＯＮになると、パイロット圧が導入管路１５
３ａ，１５３ｂを介し第２破砕装置用コントロールバル
ブ駆動部１２６Ｒｂに導かれ、また導入管路１５０ａ，
１５０ｂはタンク圧になり、第２破砕装置用コントロー
ルバルブ１２６Ｒが図１７中下側の切換位置１２６ＲＢ
に切り換えられ、第２油圧ポンプ１１９Ｂからの圧油が
その切換位置１２６ＲＢを介して破砕装置用油圧モータ
２４に供給され、破砕装置用油圧モータ２４が逆方向に
駆動される。

【００９３】駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2がともにＯＦＦにな
ると、第２破砕装置用コントロールバルブ１２６Ｒはば
ね１２６Ｒｃ，１２６Ｒｄの復元力で図１７に示す中立
位置１２６ＲＣに復帰して破砕装置用油圧モータ２４が
停止する。

【００９４】以上の説明で分かるように、第１破砕装置
用コントロールバルブ１２６Ｌと第２破砕装置用コント
ロールバルブ１２６Ｒとは、ソレノイド制御弁１４８
Ｆ，１４８Ｒへの駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2に応じて互いに
同一の動作を行い、駆動信号Ｓcr1がＯＮで駆動信号Ｓc
r2がＯＦＦの場合には、第１油圧ポンプ１１９Ａ及び第
２油圧ポンプ１１９Ｂからの圧油を一部合流させつつ破
砕装置用油圧モータ２４，２４へと供給するようになっ
ている。

【００９５】（ｄ）第３制御弁装置 前記の第３制御弁装置２０Ｃは、特に詳細な図示や説明
を行わないが、例えば、前記送りコンベア用油圧モータ
３９に接続された送りコンベア用コントロールバルブ、
前記押圧コンベア装置用油圧モータ４９に接続された押
圧コンベア装置用コントロールバルブ、前記搬出コンベ
ア用油圧モータ６８に接続された搬出コンベア用コント
ロールバルブ、前記磁選機用油圧モータ７５に接続され
た磁選機用コントロールバルブ、前記押圧コンベア装置
上下用油圧シリンダ５７，５７に接続された押圧コンベ
ア装置上下用コントロールバルブを備えている。これら
コントロールバルブはソレノイド駆動部をそなえた電磁
切換弁あるいは電磁比例弁であり、コントローラ１４５
からの駆動信号の入力に応じて切り換えられ、対応する
油圧アクチュエータに第３油圧ポンプ１１９Ｃからの圧
油を供給して駆動させるようになっている。

【００９６】（ｅ）操作盤及びコントローラの基本機能 前記操作盤１３６は、例えば、破砕ロータ２０の正転方
向起動、停止、逆転方向起動を行うための正転ボタン、
停止ボタン、逆転ボタンや、走行操作を行う走行モード
及び破砕作業を行う破砕モードのいずれか一方を選択す
るための動作モード選択スイッチ等を含む、各種ボタ
ン、スイッチ、ダイヤル等が設けられている。

【００９７】操作者が上記各種ボタン、スイッチ、ダイ
ヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコントロー
ラ１４５に入力される。コントローラ１４５は、操作盤
１３６からの操作信号に基づき、前述した送りコンベア
用コントロールバルブ、押圧コンベア装置用コントロー
ルバルブ、押圧コンベア装置上下用コントロールバル
ブ、搬出コンベア用コントロールバルブ、磁選機用コン
トロールバルブ、走行ロック用ソレノイド制御弁、破砕
装置正転用ソレノイド制御弁２４８Ｆ、破砕装置逆転用
ソレノイド制御弁２４８Ｒのソレノイド２４８Ｆａ，２
４８Ｒａ又はソレノイド駆動部への前記の駆動信号Ｓ
t，Ｓcr1，Ｓcr2等を生成し、対応するソレノイドにそ
れらを出力するようになっている。一例を挙げると、操
作盤１３６のモード選択スイッチで「走行モード」が選
択された場合には、走行ロック用ソレノイド制御弁１４
６の駆動信号ＳtをＯＮにして走行ロック用ソレノイド
制御弁１４６を図１６中右側の連通位置１４６Ａに切り
換え、操作レバー１３２ａ，１３３ａによる走行用コン
トロールバルブ１２７，１２８の操作を可能とする。操
作盤１３６のモード選択スイッチで「破砕モード」が選
択された場合には、走行ロック用ソレノイド制御弁１４
６の駆動信号ＳtをＯＦＦにして図１６中左側の遮断位
置１４６Ｂに復帰させ、操作レバー１３２ａ，１３３ａ
による走行用コントロールバルブ１２７，１２８の操作
を不可能とする。また、操作盤１３６の破砕ロータ正転
ボタン（又は逆転ボタン）が押された場合、破砕装置正
転用ソレノイド制御弁１４８Ｆのソレノイド１４８Ｆａ
（又は破砕装置逆転用ソレノイド制御弁１４８Ｒのソレ
ノイド１４８Ｒａ）への駆動信号Ｓcr1（又は駆動信号
Ｓcr2）をＯＮにするとともに破砕装置逆転用ソレノイ
ド制御弁１４８Ｒのソレノイド１４８Ｒａ（又は破砕装
置正転用ソレノイド制御弁１４８Ｆのソレノイド１４８
Ｆａ）への駆動信号Ｓcr2（又は駆動信号Ｓcr1）をＯＦ
Ｆにし、第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ１
２６Ｌ，１２６Ｒを図１５及び図１７中上側の切換位置
１２６ＬＡ，１２６ＲＡ（又は下側の切換位置１２６Ｌ
Ｂ，１２６ＲＢ）に切り換え、第１及び第２油圧ポンプ
１１９Ａ，１１９Ｂからの圧油を合流させて破砕装置用
油圧モータ２４に供給して駆動し、破砕装置１６を正転
方向（又は逆転方向）に起動する。

【００９８】その後、破砕ロータ停止ボタン１３６Ｃ3
が押された場合、上記駆動信号Ｓcr1，Ｓcr2をともにＯ
ＦＦにして第１及び第２破砕装置用コントロールバルブ
１２６Ｌ，１２６Ｒを図１５及び図１７に示す中立位置
１２６ＬＣ，１２６ＲＣに復帰させ、破砕装置用油圧モ
ータ２４を停止し、破砕装置１６を停止させる。

【００９９】（ｆ）コントローラの破砕装置停止機能 以上（ａ）〜（ｅ）において説明した基本構成を備えた
本実施形態の油圧駆動装置において、最も大きな特徴
は、前述したリミットスイッチ８８により固定刃支持体
回動部８２Ｂの回動状態が検出されたときに、破砕装置
１６を停止させることにある。

【０１００】図１８は、コントローラ１４５による上記
破砕装置停止制御の制御内容を表すフローチャートであ
る。この図１８において、まず、ステップ１０で、前述
したリミットスイッチ８８からの検出信号を入力する。
その後、ステップ２０に移り、ステップ１０で入力した
検出信号に基づき、固定刃支持体８２の回動部８２Ｂが
回動したかどうかを判定する。判定が満たされない場
合、ステップ１０に戻り同様の手順を繰り返す。

【０１０１】ステップ２０の判定が満たされた場合、ス
テップ３０に移り、破砕装置正転用ソレノイド制御弁１
４８Ｆのソレノイド１４８Ｆａへの駆動信号Ｓcr1及び
破砕装置逆転用ソレノイド制御弁１４８Ｒのソレノイド
１４８Ｒａへの駆動信号Ｓcr2をともにＯＦＦにする。
これにより、第１及び第２破砕装置用コントロールバル
ブ１２６Ｌ，１２６Ｒが図１５及び図１７に示す中立位
置１２６ＬＣ，１２６ＲＣに復帰し、破砕装置用油圧モ
ータ２４が停止し、破砕装置１６が停止する。

【０１０２】次に、上記構成の本実施の形態に係る自走
式破砕機の動作を以下に説明する。上記構成の自走式破
砕機において、破砕作業時には、操作者が操作盤１３６
のモード選択スイッチで「破砕モード」を選択した後、
前記破砕ロータ正転ボタンを押すことにより、コントロ
ーラ１４５から第１及び第２破砕装置用コントロールバ
ルブ２２６Ｌ，２２６Ｒのソレノイド駆動部２２６Ｌ
ａ，２２６Ｒａへの駆動信号Ｓcr1がＯＮになるととも
にソレノイド駆動部２６Ｌｂ，２６Ｒｂへの駆動信号Ｓ
cr2がＯＦＦになり、第１及び第２破砕装置用コントロ
ールバルブ２２６Ｌ，２２６Ｒが切換位置２２６ＬＡ，
２２６ＲＡに切り換えられる。

【０１０３】また、同様に各種ボタン、スイッチを操作
することにより、送りコンベア用コントロールバルブ、
押圧コンベア装置用コントロールバルブ、搬出コンベア
用コントロールバルブ、磁選機用コントロールバルブを
切り換える。

【０１０４】これにより、第３油圧ポンプ１１９Ｃから
の圧油が、磁選機用油圧モータ７５、搬出コンベア用油
圧モータ６８、押圧コンベア装置用油圧モータ４９、送
りコンベア用油圧モータ３９に供給され、磁選機８、搬
出コンベア７、押圧コンベア装置５、送りコンベア３が
起動される一方、第１及び第２油圧ポンプ１１９Ａ，１
１９Ｂからの圧油が一部合流して破砕装置用油圧モータ
２４に供給され破砕装置１６が正転方向に起動される。
なお、図示を省略するが、押圧コンベア装置上下用コン
トロールバルブは、その中立位置において押圧コンベア
装置上下用油圧シリンダ５７，５７のボトム側管路とロ
ッド側管路とを連通させるようになっており、この結
果、通常状態では押圧コンベア装置５は押圧コンベア装
置支持機構５５によって上下方向に自由にスライド昇降
可能となる。

【０１０５】そして、例えば適宜の作業具あるいは手作
業（人力）によりホッパ２内に被破砕木材（被破砕木材
等）を投入すると、ホッパ２で受け入れた被破砕木材が
送りコンベア３の搬送体３１の押圧板４８上に載置さ
れ、ホッパ２の側壁２ｂによって案内されつつ押圧板４
８によって自走式木材破砕機後方側（図１、図２中右
方）へ略水平方向に搬送される。

【０１０６】このように後方へと搬送されてきた被破砕
木材は、押圧コンベア装置５の前端（図１、図２中左側
端）付近まで来ると、前述のように押圧コンベア装置５
は押圧コンベア装置上下用油圧シリンダ５７によって上
下昇降自由に支持されていることから、被破砕木材の上
部が押圧コンベア装置５の無限軌道部材４４の下部に入
り込むようにして押圧コンベア装置５を浮き上がらせつ
つ取り込まれる。そして、押圧コンベア装置５の自重で
上部を押さえつけられることにより押圧把持され、無限
軌道部材４４の回転と共に送りコンベア３と協動して把
持された状態のまま後方側（図１及び図２中右側）へと
導出され、前記破砕装置１６へと導入される。このよう
にして、被破砕木材を破砕装置１６へ円滑かつ効率的に
導入することができる。

【０１０７】被破砕木材の破砕装置１６への導入時に
は、押圧コンベア装置５の破砕装置１６側端部にある押
えローラ４２と送りコンベア３の破砕装置１６側端部に
ある送りローラ２９とで協動して被破砕木材を上下から
挟み込むようにして、この挟み込み部分を破砕時の破砕
支点としつつ、それより破砕装置１６側の被破砕木材先
端部を破砕ロータ２０に向かって片持ち梁状に突出させ
る。そして、この突出した先端部に回転する破砕ロータ
２０の破砕ビット１８を衝突させることで、比較的大雑
把に被破砕木材先端部を折るあるいは破砕する（１次破
砕、予破砕）。折られた被破砕木材先端部は、破砕ロー
タ２０の外周側の空間を破砕ロータ２０の回転方向に沿
うように導かれ、アンビル２７ａ，２７ｂ，２７ｃに順
次衝突しその衝撃力によってさらに細かく破砕される
（２次破砕、本破砕）。

【０１０８】以上のようにして破砕された破砕途中木材
は、グレート２６の開口部を通過可能な粒度となるまで
破砕ロータ２０の外周側の空間(破砕木材流動通路Ｐ、
図５参照)を回りつつ、破砕ビット１８やアンビル２７
ａ〜ｃによってさらに衝撃力を加えられ破砕されてい
く。グレート２６の篩いの目を通過可能な粒度にまで小
さくなると、その篩いの目を通過して選別され、グレー
ト２６の外部へ排出される。

【０１０９】排出された破砕木材は、シュート８３（図
３（ａ）参照）を介し搬出コンベア７のコンベアベルト
６９上に落下する。搬出コンベア７は、循環駆動される
コンベアベルト６９によって上記破砕木材を後方側（図
１及び図２中右側）へ運搬し、最終的に破砕木材を破砕
機本体５外（自走式木材破砕機の後部、図１中右端部）
へリサイクル品として排出（搬出）する。

【０１１０】このとき、搬出コンベア７の搬送途中の破
砕木材に対し、磁選機８が、回転駆動される磁選機ベル
ト７４越しに磁力発生手段からの磁力を作用させて、コ
ンベアベルト６９上の磁性物を磁選機ベルト７４に吸着
させた後、コンベアベルト６９と略直交する方向（自走
式木材破砕機の幅方向）に運搬して、前記搬出コンベア
７のフレーム６６に設けたシュート（図示せず）を介し
コンベアベルト６９の側方に落下させ排出する。

【０１１１】以上のような構成及び動作の本実施形態の
木材破砕装置の作用効果を以下に説明する。

【０１１２】（１−１）巻き込み防止壁９４による効果 以上のような被破砕木材及び破砕途中木材の流れに関
し、破砕ロータ２０において、前述したように破砕木材
流動通路Ｐの外周側のうち半分以上の部分は、グレート
２６、固定刃支持体８２、グレート支持構造体９１から
なる通路画定部材によって覆われているが、被破砕木材
導入側である押えローラ４２や送りローラ２９側は、被
破砕木材を取り込むために開口部(開放空間Ｑ、図５参
照)となっている。このため、そのままでは、破砕木材
流動通路Ｐを破砕ロータ２０の回転に沿って流れてきた
破砕途中木材が、破砕ロータ２０の回転による遠心力に
よって上記開放空間Ｑから逆流し押えローラ４２や送り
ローラ２９側へ飛び出そうとする可能性がある。

【０１１３】本実施形態においては、まず上記開放空間
Ｑの外周側のうち下側はその後導入された被破砕木材自
体や押圧コンベア装置５で塞がれ、その上側は押圧コン
ベア装置５とともに上下動可能に配設された破砕途中木
材の巻き込み防止壁９４で塞がれる。このとき特に、上
記巻き込み防止壁９４の下端部の高さ方向位置が、少な
くとも押えローラ４２の軸心位置Ｘと略同一かそれより
低い位置となっている。これにより、破砕ロータ２０側
から見て上方に回転する押えローラ４２に向かって上記
破砕木材流動通路Ｐから破砕途中木材が飛来した場合で
も、押えローラ４２の軸心位置Ｘより高い位置のものは
必ず巻き込み防止壁９４でブロックされて下方へ落下す
る。また巻き込み防止壁９４よりも下方に飛来し押圧コ
ンベア装置５の無限軌道部材４４の凹凸形状等に載置さ
れた場合も、この位置では凹凸形状が水平より下方へ傾
斜した状態となるため、重力の作用及び振動等によって
破砕途中木材は下方に落下する。

【０１１４】したがって、従来構造のように破砕ロータ
２０側から飛来した破砕途中木材の一部が押えローラ４
２の回転と共に押えローラ４２を乗り越えて被破砕木材
導入側へと逆流出するのを抑制でき、この結果、破砕生
産性を向上することができる。

【０１１５】（１−２）押えローラ４２の弾性支持構造
による効果 前述したように、本実施形態においては、押圧コンベア
装置５の押えローラ４２は、破砕ロータ２０と反対側に
変位可能なようにその回転軸を可動軸受体５３ｂによっ
て弾性支持されている。これにより、上記（１−１）に
も係わらず、万一何らかの原因で押えローラ４２側と巻
き込み防止壁９４との間に破砕途中木材が挟まって巻き
込まれた場合には、押えローラ４２が導入ローラ４３側
（破砕ロータ２０と反対側）に逃げることで、押圧コン
ベア装置５の導入ローラ４３の駆動負荷が過大となるの
を防止することができる。

【０１１６】(１−３)押圧板４８の開口部による効果 前述したように、本実施形態においては、押圧板４８の
うちリンク部材４５の取付け部に対応する位置に、木材
片の詰まり防止用の開口部９３を形成している。これに
より、万が一上記（１−２）のようにして破砕途中木材
が巻き込まれた後、さらに循環駆動する無限軌道部材４
４の内周側に入り込んで貯留したとしても、上記開口部
９３を介し無限軌道部材４４の外側へと排出することが
できる。

【０１１７】（２−１）ガイド板部材９２の破砕木材飛
び出し防止部９２ａによる作用効果 上記(１−１)で前述したように、破砕木材流動通路Ｐの
外周側のうち被破砕木材導入側は開放空間Ｑとなってお
り、そのままでは、破砕木材流動通路Ｐを破砕ロータ２
０の回転に沿って流れてきた破砕途中木材が押えローラ
４２や送りローラ２９側へ飛び出そうとする可能性があ
る。

【０１１８】本実施形態においては、破砕外径Ｒ外周側
の投入部にガイド板部材９２を設けるとともに、その破
砕木材飛び出し防止部９２ａを、破砕ロータ２０の回転
方向に向かって破砕外径Ｒまでの距離が小さくなるよう
に、破砕外径Ｒの接線方向に対し所定の角度θをもって
配置する。これにより、破砕木材流動通路Ｐを回転流動
してきた破砕途中木材は、ガイド板部材木材飛び出し防
止部９２ａに衝突して破砕外径Ｒに近づくような上記飛
び出しを阻むような斜め方向の力を受ける傾向となっ
て、破砕ロータ２０の被破砕木材導入側である押圧コン
ベア装置５側への飛来自体が抑制される。この結果、上
記（１−１）同様、従来構造のように破砕ロータ２０側
から飛来した破砕途中木材の一部が被破砕木材導入側へ
と逆流出するのを抑制できるので、これによっても破砕
生産性を向上することができる。

【０１１９】(２−２) ガイド板部材９２の被破砕木材
導入部９２ａによる効果 前述したように、本実施形態においては、ガイド板部材
被破砕木材導入部９２ｂの送りローラ２９側端部９２ｂ
ａが送りローラ回転軌跡Ｓの近傍となるように配置され
ている。これにより、送りコンベア３で搬送されてきた
被破砕木材の一部が破砕ロータ２０側へ導入されず送り
ローラ２９側にひっかかったまま下方へもぐり込もうと
する場合でも、被破砕木材導入部の端部でそのもぐり込
みを防止し、確実に破砕ロータ２０側へ導入することが
できる。

【０１２０】さらに、本実施形態においては、ガイド板
部材被破砕木材導入部９２ｂの高さ方向位置が送りロー
ラ回転軌跡Ｓの最上部位置より低くなっている。これに
は、以下のような効果がある。すなわち、略円形形状を
した送りローラ２９側に対し被破砕木材導入部９２ｂの
端部を略水平に近接させようとする場合、ガイド板部材
９２が所定の厚みをもつ板であって端部に曲率をもった
凹状形状(いわゆるすくい角部分)を加工しにくい（ある
いは限界がある）ことから、円形形状の頂部付近で近接
させるよりも、なるべく頂部より下方の位置で近接させ
た方がその隙間を小さくできる。したがって、本実施形
態においては、被破砕木材導入部９２ａの高さ方向位置
を送りローラ回転軌跡Ｓの最上部位置より低くすること
により、被破砕木材導入部９２ａの端部と送りローラ回
転軌跡Ｓを十分に近接させることができ、上述したもぐ
り込みをさらに確実に防止することができる。

【０１２１】(３)リミットスイッチ８８に基づく破砕ロ
ータ２０の停止制御による効果 本実施形態においては、前述したように、前記リミット
スイッチ８８の回動ピン８８ａがピン８４まわりに回動
するとコントローラ１４５にその検出信号を出力し、コ
ントローラ１４５は図１８のフローのステップ１０でこ
れを入力した後ステップ２０を経てステップ３０におい
て、破砕装置用油圧モータ２４を停止させるようになっ
ている。

【０１２２】これにより、性能上破砕困難な高硬度の被
破砕木材や異物等が破砕装置１６内へ導入されたとき
は、固定刃支持体８２の回動部８２Ｂが回動してそれら
を破砕装置１６外部へ排出するとともに、そのことがリ
ミットスイッチ８８で検出され、これに応じてコントロ
ーラ１４５によって破砕ロータ２０の回転が停止され
る。この結果、上記硬い被破砕木材や異物等によって破
砕ロータ２０や破砕ビット１８あるいはその周囲の構造
物が破損するのを防止することができる。

【０１２３】このとき、固定刃支持体８２のすべてを回
動させるようにすると、破砕ロータ２０まわりに巨大な
開口部が創出されて破砕途中木材が大量に排出され、安
全上好ましくないが、本実施形態においては、固定刃支
持体８２の回動部８２Ｂを回動させるようにすること
で、必要最小限の開口として破砕途中木材の大量排出を
避けつつ、各部破損防止を図ることができる。

【０１２４】なお、以上は、押圧導入手段として、押え
ローラ４２と、駆動ローラ４３と、無限軌道部材４４と
を備えた押圧コンベア装置５を有する場合を例にとって
説明したが、これに限られない。すなわち、例えば、前
述の特開２００２−１１５９号公報に記載のように、押
圧導入手段として、送りコンベア３（搬送手段)の上方
かつ破砕装置１６の近傍に設けた押えローラを有し、上
下動しながら被破砕木材を押圧し搬送手段と協働して破
砕装置１６に導入する構成のものを用いてもよい。この
場合も、同様の効果を得る。

【０１２５】

【発明の効果】請求項１，６記載の発明によれば、押圧
導入手段に向かって破砕木材流動通路から破砕途中木材
が飛来した場合でも、押えローラの軸心位置より高い位
置のものは必ず巻き込み防止壁でブロックされて下方へ
落下する。したがって、従来構造のように破砕ロータ側
から飛来した破砕途中木材の一部が無限軌道部材の回転
と共に被破砕木材導入側へと逆流出するのを抑制でき、
この結果、破砕生産性を向上することができる。

【０１２６】請求項７記載の発明によれば、破砕木材流
動通路を回転流動してきた破砕途中木材は、ガイド板部
材の木材飛び出し防止部に衝突してビット回転軌跡に近
づくような飛び出しを阻むような斜め方向の力を受け、
破砕装置の被破砕木材導入側への飛来自体が抑制され
る。この結果、上記従来構造のように破砕ロータ側から
飛来した破砕途中木材の一部が被破砕木材導入側へと逆
流出するのを抑制できるので、破砕生産性を向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の木材破砕機の一実施の形態の全体構造
を表す側面図である。

【図２】本発明の木材破砕機の一実施の形態の全体構造
を表す上面図である。

【図３】本発明の木材破砕機の一実施の形態の構造を図
１中Ａ方向から見た矢視前面図、及び図１中Ｂ方向から
見た矢視後面図である。

【図４】本発明の木材破砕機の一実施の形態を構成する
破砕ユニット付近の構造を表す部分拡大側面図である。

【図５】本発明の木材破砕機の一実施の形態を構成する
破砕ユニット付近の構造の一部透視側面図である。

【図６】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられ
るシアピン付近の詳細構造を表す図５中部分抽出拡大図
である。

【図７】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられ
るシアピン付近の詳細構造を表す図６中Ｃ方向から見た
上面図である。

【図８】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられ
る押圧コンベア装置の詳細構造を表す図５中要部抽出拡
大図である。

【図９】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられ
る押圧コンベア装置の詳細構造を表す図５中IX−IX断面
による一部破断断面図である。

【図１０】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えら
れる押圧板の詳細構造を表す、図８中Ｄ部拡大図に相当
する押圧板の側面図、正面図、上面図、図１０（ｃ）中
Ｅ−Ｅ断面による横断面図である。

【図１１】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えら
れる押圧コンベア装置の詳細構造を表す図８中Ｆ方向か
ら見た上面図である。

【図１２】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えら
れる押圧コンベア装置の詳細構造を表す図１１中油圧モ
ータ及びその近傍部の詳細構造の拡大図相当の図であ
る。

【図１３】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えら
れる押圧コンベア装置支持機構の全体構造を表す側面図
である。

【図１４】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えら
れる油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図であ
る。

【図１５】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えら
れる油圧駆動装置を構成する第１制御弁装置の詳細構成
を表す油圧回路図である。

【図１６】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えら
れる油圧駆動装置を構成する操作弁装置の詳細構成を表
す油圧回路図である。

【図１７】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えら
れる油圧駆動装置を構成する第２制御弁装置の詳細構成
を表す油圧回路図である。

【図１８】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えら
れるコントローラによる上記破砕装置停止制御の制御内
容を表すフローチャートである。

【符号の説明】

３ 送りコンベア（搬送手段） ５ 押圧コンベア装置（押圧導入手段） ７ 搬出コンベア １０ 本体フレーム １３ 無限軌道履帯（走行手段） １６ 破砕装置 １８ 破砕ビット ２０ 破砕ロータ ２４ 破砕装置用油圧モータ ２６ グレート ２９ 送りローラ ４２ 押えローラ ４４ 無限軌道部材 ４５ リンク部材 ４７ リンク ４８ 押圧板 ４９ 駆動ローラ ８２ 固定刃支持体 ８７ シアピン ８８ リミットスイッチ ９１ グレート支持構造体 ９２ ガイド板部材 ９２ａ 破砕木材飛び出し防止部 ９２ｂ 被破砕木材導入部 ９３ 開口部 ９４ 巻き込み防止壁 １２６Ｌ 第１破砕装置用コントロールバルブ １２６Ｒ 第２破砕装置用コントロールバルブ １４５ コントローラ Ｒ 破砕外径(破砕ビットの回転軌跡) Ｓ 送りローラの回転軌跡 Ｘ 押えローラ軸心位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 正道 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 柴 好美 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2B241 DA13 DA26 DA35 4D065 CA16 CB10 CC01 EB20 ED02 ED06 4D067 DD04 DD14 GA11 GB03

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体フレームと、 この本体フレームに設けられ、外周部に破砕ビットを配
   設した破砕ロータを備えた回転式の破砕装置と、 前記本体フレームに設けられ、被破砕木材を前記破砕装
   置に搬送する搬送手段と、 この搬送手段の上方かつ前記破砕装置の近傍に設けた押
   えローラと、この押えローラの前記破砕装置と反対側に
   設けた駆動ローラと、前記押えローラと前記駆動ローラ
   とに巻き回された無限軌道部材とを有し、上下動しなが
   ら前記被破砕木材を押圧し前記搬送手段と協働して前記
   破砕装置へと導入する押圧導入手段と、 この押圧導入手段の前記破砕装置側に、その下端部の高
   さ方向位置が少なくとも前記押えローラの軸心位置と同
   一、若しくはそれより低い位置となるように設けた破砕
   木材の巻き込み防止壁とを備えたことを特徴とする木材
   破砕機。
2. 【請求項２】請求項１記載の木材破砕機において、前記
   押えローラは、前記駆動ローラから離間する方向に付勢
   される弾性力により弾性支持されることを特徴とする木
   材破砕機。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の木材破砕機におい
   て、前記押圧導入手段は、前記押えローラをそれら押え
   ローラの回転軸方向に複数並べて配設するとともに、前
   記駆動ローラをそれら駆動ローラの駆動軸方向に複数並
   べて配設し、前記複数の押えローラと前記複数の駆動ロ
   ーラとをそれぞれ複数の前記無限軌道部材により巻き回
   した押圧コンベア装置であることを特徴とする木材破砕
   機。
4. 【請求項４】請求項３記載の木材破砕機において、前記
   無限軌道部材は、複数のリンク部材を関節結合して構成
   され、前記押えローラと前記駆動ローラとにそれぞれ掛
   け回された無端状のリンクと、このリンクの外周側にて
   各リンク部材にそれぞれ取り付けられ、略三角形の横断
   面形状を備えた複数の押圧板とを備えたことを特徴とす
   る木材破砕機。
5. 【請求項５】請求項４記載の木材破砕機において、前記
   複数の押圧板のうち少なくとも１つには、前記リンク部
   材の取付部に対応する位置に詰まり防止用の開口部を設
   けたことを特徴とする木材破砕機。
6. 【請求項６】本体フレームと、 この本体フレームに設けられ、外周部に破砕ビットを配
   設した破砕ロータを備えた回転式の破砕装置と、 前記本体フレームに設けられ、被破砕木材を前記破砕装
   置に搬送する搬送手段と、 この搬送手段の上方かつ前記破砕装置の近傍に設けた押
   えローラを有し、上下動しながら前記被破砕木材を押圧
   し前記搬送手段と協働して前記破砕装置に導入する押圧
   導入手段と、 この押圧導入手段の前記破砕装置側に、その下端部の高
   さ方向位置が少なくとも前記押えローラの軸心位置と同
   一、若しくはそれより低い位置となるように設けた破砕
   木材の巻き込み防止壁とを備えたことを特徴とする木材
   破砕機。
7. 【請求項７】本体フレームと、 この本体フレーム上に設けられ、外周部に破砕ビットを
   配設した破砕ロータを備えた回転式の破砕装置と、 前記破砕ビットの回転軌跡の径方向外周側領域のうち前
   記被破砕木材の投入部に、前記破砕ロータの回転方向に
   向かうに従って前記回転軌跡までの距離が小さくなるよ
   うに傾斜をもって配置された破砕木材飛び出し防止部を
   備えたガイド板部材とを備えることを特徴とする木材破
   砕機。
8. 【請求項８】請求項７記載の木材破砕機において、前記
   本体フレームに設けられ、前記破砕装置の近傍に設けた
   送りローラを有し、被破砕木材を前記破砕装置に搬送す
   る搬送手段と、前記被破砕木材を押圧し前記搬送手段と
   協働して前記破砕装置へと導入する押圧導入手段とをさ
   らに備え、前記ガイド板部材は、前記破砕装置と反対側
   の端部が前記送りローラの回転軌跡の近傍となるように
   略水平に配設された被破砕木材導入部をさらに備えるこ
   とを特徴とする木材破砕機。
9. 【請求項９】請求項８記載の木材破砕機において、前記
   ガイド板部材の前記被破砕木材導入部は、その高さ方向
   位置が、前記送りローラの回転軌跡の最上部位置よりも
   低くなるように配設されていることを特徴とする木材破
   砕機。
10. 【請求項１０】請求項１乃至９のいずれかに記載の木材
    破砕機において、前記木材破砕機は破砕した破砕木材を
    搬出する搬出コンベアと、走行手段とを備え自走可能で
    あることを特徴とする木材破砕機。