JP2003290832A - 曲げ加工用ブランク材加工方法及びその装置 - Google Patents
曲げ加工用ブランク材加工方法及びその装置Info
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ワークの材質と板厚の均一化を図ることによ
り、所定の曲げ角度を得ることにある。 【解決手段】 ブランキング工程において、ワークＷの
曲げ線部分を加熱・冷却し、叩く。この曲げ加工用ブラ
ンク材加工方法を実施する装置は、製品情報に基づい
て、ワークＷの曲げ線部分を加熱・冷却する熱加工手段
ＩＩを駆動制御する熱加工制御部３１Ｂと、製品情報に
基づいて、ワークＷの曲げ線部分を叩く打圧加工手段Ｉ
を駆動制御する打圧加工制御部３１Ｃを有する。
り、所定の曲げ角度を得ることにある。 【解決手段】 ブランキング工程において、ワークＷの
曲げ線部分を加熱・冷却し、叩く。この曲げ加工用ブラ
ンク材加工方法を実施する装置は、製品情報に基づい
て、ワークＷの曲げ線部分を加熱・冷却する熱加工手段
ＩＩを駆動制御する熱加工制御部３１Ｂと、製品情報に
基づいて、ワークＷの曲げ線部分を叩く打圧加工手段Ｉ
を駆動制御する打圧加工制御部３１Ｃを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの材質と板
厚の均一化を図り所定の曲げ角度を得るようにした曲げ
加工用ブランク材加工方法及びその装置に関する。
厚の均一化を図り所定の曲げ角度を得るようにした曲げ
加工用ブランク材加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プレスブレーキのような曲げ
加工機で、製品を作る場合には、次のような動作が行わ
れる。
加工機で、製品を作る場合には、次のような動作が行わ
れる。
【０００３】先ず、平坦なワークＷに（図９（Ａ））、
例えばタレットパンチプレスで穴を開けると共に、レー
ザ加工機で切断加工を施すことにより、ブランク材ＢＬ
を形成する（図９（Ｂ））。
例えばタレットパンチプレスで穴を開けると共に、レー
ザ加工機で切断加工を施すことにより、ブランク材ＢＬ
を形成する（図９（Ｂ））。
【０００４】このブランク材ＢＬとしてのワークＷをプ
レスブレーキに搬入し（図９（Ｃ））、上記曲げ線ｍ
１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分をパンチＰとダイＤで所定の
曲げ角度θで折り曲げる。
レスブレーキに搬入し（図９（Ｃ））、上記曲げ線ｍ
１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分をパンチＰとダイＤで所定の
曲げ角度θで折り曲げる。
【０００５】これにより，図９（Ｄ）に示すような箱状
製品が形成される。
製品が形成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ワークＷの
曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４の長手方向には、材質と
板厚のバラツキがある。
曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４の長手方向には、材質と
板厚のバラツキがある。
【０００７】これは、材質のバラツキについては、製品
情報から得られる公称の抗張力と、実際の抗張力とが異
なり、また、板厚のバラツキについては、製品情報から
得られる公称の板厚と、実際の板厚とが異なることが、
それぞれ主な原因となっている。
情報から得られる公称の抗張力と、実際の抗張力とが異
なり、また、板厚のバラツキについては、製品情報から
得られる公称の板厚と、実際の板厚とが異なることが、
それぞれ主な原因となっている。
【０００８】このため、曲げ加工時において（図９
（Ｃ））、曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４の各部分につ
いて、曲げ角度θにバラツキが発生し、通り、繰り返し
などの精度が出ない。
（Ｃ））、曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４の各部分につ
いて、曲げ角度θにバラツキが発生し、通り、繰り返し
などの精度が出ない。
【０００９】その結果、出来上がった製品の加工精度が
低下し、製品としての価値が無くなるなど種々の弊害が
ある。
低下し、製品としての価値が無くなるなど種々の弊害が
ある。
【００１０】本発明の目的は、ワークの材質と板厚の均
一化を図ることにより、所定の曲げ角度を得ることにあ
る。
一化を図ることにより、所定の曲げ角度を得ることにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、ブランキング工程において、ワー
クＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、 ｍ３、ｍ４部分を加熱・冷
却し、叩くことを特徴とする曲げ加工用ブランク材加工
方法、及び上記曲げ加工用ブランク材加工方法の実施に
直接使用する装置であって、製品情報に基づいて、ワー
クＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分を加熱・冷却
する熱加工手段ＩＩを駆動制御する熱加工制御部３１Ｂ
と、製品情報に基づいて、ワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ
２、ｍ３、ｍ４部分を叩く打圧加工手段Ｉを駆動制御す
る打圧加工制御部３１Ｃを有することを特徴とする曲げ
加工用ブランク材加工装置という技術的手段が講じられ
た。
め、本発明によれば、ブランキング工程において、ワー
クＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、 ｍ３、ｍ４部分を加熱・冷
却し、叩くことを特徴とする曲げ加工用ブランク材加工
方法、及び上記曲げ加工用ブランク材加工方法の実施に
直接使用する装置であって、製品情報に基づいて、ワー
クＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分を加熱・冷却
する熱加工手段ＩＩを駆動制御する熱加工制御部３１Ｂ
と、製品情報に基づいて、ワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ
２、ｍ３、ｍ４部分を叩く打圧加工手段Ｉを駆動制御す
る打圧加工制御部３１Ｃを有することを特徴とする曲げ
加工用ブランク材加工装置という技術的手段が講じられ
た。
【００１２】従って、本発明の構成によれば、曲げ加工
用ブランク材加工装置３２を（図１）例えばパンチ・レ
ーザ複合機で（図２、図３）構成し、該パンチ・レーザ
複合機３２を用いてブランク材ＢＬを（図４）形成し、
ブランク材ＢＬとしてのワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、
ｍ３、ｍ４部分に対して、加工ヘッド２０（図２）から
レーザビームを照射することにより、該曲げ線ｍ１、ｍ
２、ｍ３、ｍ４部分を加熱・冷却し（図５）、これによ
り、焼きなましの原理に基づいて、内部の歪みが除去さ
れて加工性が改善されることにより、結晶組織の調整が
行われ、該ワークＷの材質の均一化が図れる。
用ブランク材加工装置３２を（図１）例えばパンチ・レ
ーザ複合機で（図２、図３）構成し、該パンチ・レーザ
複合機３２を用いてブランク材ＢＬを（図４）形成し、
ブランク材ＢＬとしてのワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、
ｍ３、ｍ４部分に対して、加工ヘッド２０（図２）から
レーザビームを照射することにより、該曲げ線ｍ１、ｍ
２、ｍ３、ｍ４部分を加熱・冷却し（図５）、これによ
り、焼きなましの原理に基づいて、内部の歪みが除去さ
れて加工性が改善されることにより、結晶組織の調整が
行われ、該ワークＷの材質の均一化が図れる。
【００１３】また、パンチ・レーザ複合機３２のパンチ
Ｐと（図２）ダイＤにより、ワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ
２、ｍ３、ｍ４部分を叩き（図６）、これにより、該ワ
ークＷの板厚の均一化が図れる。
Ｐと（図２）ダイＤにより、ワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ
２、ｍ３、ｍ４部分を叩き（図６）、これにより、該ワ
ークＷの板厚の均一化が図れる。
【００１４】このため、本発明によれば、ワークＷの材
質と板厚の均一化を図ることにより、該ワークＷを曲げ
加工した場合に（図７）、所定の曲げ角度θを得ること
が可能となる。
質と板厚の均一化を図ることにより、該ワークＷを曲げ
加工した場合に（図７）、所定の曲げ角度θを得ること
が可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す全体図である。
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
形態を示す全体図である。
【００１６】図１において、曲げ加工用ブランク材加工
装置３２は、打圧加工手段Ｉ（例えばパンチ加工機）と
熱加工手段ＩＩ（例えばレーザ加工機）を有し、両手段
は、単体機でもよく、図２、図３に示すように、複合機
を構成してもよい。
装置３２は、打圧加工手段Ｉ（例えばパンチ加工機）と
熱加工手段ＩＩ（例えばレーザ加工機）を有し、両手段
は、単体機でもよく、図２、図３に示すように、複合機
を構成してもよい。
【００１７】上記打圧加工手段Ｉと熱加工手段ＩＩが、
パンチ・レーザ複合機３２を構成する場合は、該パンチ
・レーザ複合機３２にワークＷを搬入してブランク材Ｂ
Ｌ（図１）を形成し、このブランク材ＢＬを加熱・冷却
し、叩打し、その後ブランク材ＢＬを曲げ加工機３３で
曲げ加工する。
パンチ・レーザ複合機３２を構成する場合は、該パンチ
・レーザ複合機３２にワークＷを搬入してブランク材Ｂ
Ｌ（図１）を形成し、このブランク材ＢＬを加熱・冷却
し、叩打し、その後ブランク材ＢＬを曲げ加工機３３で
曲げ加工する。
【００１８】上記パンチ・レーザ複合機３２は（図２、
図３）、前記したように、パンチ加工機のような打圧加
工手段Ｉと、レーザ加工機のような熱加工手段ＩＩを有
する。
図３）、前記したように、パンチ加工機のような打圧加
工手段Ｉと、レーザ加工機のような熱加工手段ＩＩを有
する。
【００１９】このうち、打圧加工手段Ｉは、例えばタレ
ットパンチプレスにより構成されている。
ットパンチプレスにより構成されている。
【００２０】このタレットパンチプレスは、図示するよ
うに、上部タレット６と下部タレット７を有し、該上部
タレット６と下部タレット７には、パンチＰとダイＤが
同心円状に配置されている。
うに、上部タレット６と下部タレット７を有し、該上部
タレット６と下部タレット７には、パンチＰとダイＤが
同心円状に配置されている。
【００２１】上部タレット６（図２）の回転軸８と下部
タレット７の回転軸９には、チェーン４と５が巻回さ
れ、該チェーン４と５は、駆動軸３に巻回されている。
タレット７の回転軸９には、チェーン４と５が巻回さ
れ、該チェーン４と５は、駆動軸３に巻回されている。
【００２２】また、パンチセンタＰＣにおけるパンチＰ
の直上方であって、上部フレーム１には、パンチＰを打
圧するラムシリンダ２が設けられている。
の直上方であって、上部フレーム１には、パンチＰを打
圧するラムシリンダ２が設けられている。
【００２３】この構成により、モータＭで駆動軸３を回
転させチェーン４と５を循環させれば、上部タレット６
と下部タレット７が、タレットセンタＴＣを中心として
同期回転し、所定のパンチＰとダイＤから金型をパンチ
センタＰＣにおいて選択できる。
転させチェーン４と５を循環させれば、上部タレット６
と下部タレット７が、タレットセンタＴＣを中心として
同期回転し、所定のパンチＰとダイＤから金型をパンチ
センタＰＣにおいて選択できる。
【００２４】これにより、後述するように、パンチセン
タＰＣにおいて、例えば穴開け用金型を選択することに
より、ワークＷに穴開け加工を行って（図４（Ａ））ブ
ランク材ＢＬを（図１）形成し、又は例えば叩打用金型
を選択することにより、ブランク材ＢＬとしてのワーク
Ｗの曲げ線ｍ１部分（図６（Ａ）、図６（Ｂ）））など
を叩き、板厚の均一化を図ることができる（図６
（Ｃ））。この場合、下死点精度の高い油圧プレスで均
一にワークＷを叩くことが望ましい。
タＰＣにおいて、例えば穴開け用金型を選択することに
より、ワークＷに穴開け加工を行って（図４（Ａ））ブ
ランク材ＢＬを（図１）形成し、又は例えば叩打用金型
を選択することにより、ブランク材ＢＬとしてのワーク
Ｗの曲げ線ｍ１部分（図６（Ａ）、図６（Ｂ）））など
を叩き、板厚の均一化を図ることができる（図６
（Ｃ））。この場合、下死点精度の高い油圧プレスで均
一にワークＷを叩くことが望ましい。
【００２５】また、上記パンチセンタＰＣを（図３）中
心としたＸ軸方向とＹ軸方向には、後述する板厚センサ
１８Ａ、１８Ｂが取り付けられ、前記パンチセンタＰＣ
において（図６（Ａ））叩いた曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ
３、ｍ４部分の板厚ｔを（図６（Ａ））、検知するよう
になっている。
心としたＸ軸方向とＹ軸方向には、後述する板厚センサ
１８Ａ、１８Ｂが取り付けられ、前記パンチセンタＰＣ
において（図６（Ａ））叩いた曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ
３、ｍ４部分の板厚ｔを（図６（Ａ））、検知するよう
になっている。
【００２６】上記打圧加工手段Ｉに（図２）隣接して、
熱加工手段ＩＩが設置され、該熱加工手段ＩＩは、加工
ヘッド２０を有している。
熱加工手段ＩＩが設置され、該熱加工手段ＩＩは、加工
ヘッド２０を有している。
【００２７】上記加工ヘッド２０は、上部フレーム１に
内蔵されたレーザ発振器２３に連通し、ワークＷにレー
ザビームを照射することにより、該ワークＷに所定のレ
ーザ加工を施す。
内蔵されたレーザ発振器２３に連通し、ワークＷにレー
ザビームを照射することにより、該ワークＷに所定のレ
ーザ加工を施す。
【００２８】また、加工ヘッド２０は、レーザセンタＬ
Ｃに沿って上下方向に移動自在に取り付けられている。
Ｃに沿って上下方向に移動自在に取り付けられている。
【００２９】これにより、後述するように、レーザセン
タＬＣにおいて、例えば穴開け加工が終了したワークＷ
（図４（Ｂ））に対して、その４隅に加工ヘッド２０か
らレーザビームを照射して切断加工を行い、ブランク材
ＢＬを形成し、又はブランク材ＢＬとしてのワークＷの
曲げ線ｍ１部分（図５（Ａ）、図５（Ｂ）））などを加
熱・冷却し（図５（Ｃ））、材質の均一化を図ることが
できる。
タＬＣにおいて、例えば穴開け加工が終了したワークＷ
（図４（Ｂ））に対して、その４隅に加工ヘッド２０か
らレーザビームを照射して切断加工を行い、ブランク材
ＢＬを形成し、又はブランク材ＢＬとしてのワークＷの
曲げ線ｍ１部分（図５（Ａ）、図５（Ｂ）））などを加
熱・冷却し（図５（Ｃ））、材質の均一化を図ることが
できる。
【００３０】更に、上記加工ヘッド２０の（図２）先端
には、後述する温度センサ２２が取り付けられ、前記レ
ーザセンタＬＣにおいて（図５（Ａ））、加熱・冷却し
た曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分の温度Ｔを（図６
（Ｃ））検知するようになっている。
には、後述する温度センサ２２が取り付けられ、前記レ
ーザセンタＬＣにおいて（図５（Ａ））、加熱・冷却し
た曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分の温度Ｔを（図６
（Ｃ））検知するようになっている。
【００３１】一方、下部フレーム２１（図２）には、Ｙ
軸ガイドレール１７が敷設され、該Ｙ軸ガイドレール１
７には、サポートブラケット１６Ａ、１６Ｂを介してキ
ャリッジべース１１がＹ軸方向に移動自在に取り付けら
れ、該キャリッジべース１１には、Ｙ軸モータＭｙで回
転するボールねじ１４が螺合している。
軸ガイドレール１７が敷設され、該Ｙ軸ガイドレール１
７には、サポートブラケット１６Ａ、１６Ｂを介してキ
ャリッジべース１１がＹ軸方向に移動自在に取り付けら
れ、該キャリッジべース１１には、Ｙ軸モータＭｙで回
転するボールねじ１４が螺合している。
【００３２】また、上記キャリッジべース１１には、キ
ャリッジ１２がＸ軸ガイドレール１９を介してＸ軸方向
に移動自在に取り付けられ、該キャリッジ１２には、ワ
ークＷを把持するクランプ１３が取り付けられていると
共に、Ｘ軸モータＭｘで（図３）回転するボールねじ１
５が螺合している。
ャリッジ１２がＸ軸ガイドレール１９を介してＸ軸方向
に移動自在に取り付けられ、該キャリッジ１２には、ワ
ークＷを把持するクランプ１３が取り付けられていると
共に、Ｘ軸モータＭｘで（図３）回転するボールねじ１
５が螺合している。
【００３３】更に、タレットパンチプレスの中央には、
テーブル１０が固定され、該固定テーブル１０の一部を
切り欠いてワークシュータ３４が傾斜自在に取り付けら
れている。
テーブル１０が固定され、該固定テーブル１０の一部を
切り欠いてワークシュータ３４が傾斜自在に取り付けら
れている。
【００３４】また、上記固定テーブル１０を跨がって前
記キャリッジべース１１が配置され、固定テーブル１０
の両側の移動テーブル１０Ａ、１０Ｂが前記サポートブ
ラケット１６Ａ、１６Ｂと一体的に設けられている。
記キャリッジべース１１が配置され、固定テーブル１０
の両側の移動テーブル１０Ａ、１０Ｂが前記サポートブ
ラケット１６Ａ、１６Ｂと一体的に設けられている。
【００３５】この構成により、Ｘ軸モータＭｘを回転さ
せると、キャリッジ１２がキャリッジべース１１上をＸ
軸方向に移動すると共に、Ｙ軸モータＭｙを回転させる
とキャリッジべース１１が移動テーブル１０Ａ、１０Ｂ
を伴ってＹ軸方向に移動する。
せると、キャリッジ１２がキャリッジべース１１上をＸ
軸方向に移動すると共に、Ｙ軸モータＭｙを回転させる
とキャリッジべース１１が移動テーブル１０Ａ、１０Ｂ
を伴ってＹ軸方向に移動する。
【００３６】これにより、クランプ１３に把持されたワ
ークＷをパンチセンタＰＣに位置決めし、ラムシリンダ
２を作動することにより、パンチＰを打圧しダイＤと協
働してワークＷに所定のパンチ加工、例えば前記したよ
うに（図４（Ａ））穴開け加工を施したり、曲げ線ｍ１
（図６（Ａ））、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分を叩くことがで
きる。
ークＷをパンチセンタＰＣに位置決めし、ラムシリンダ
２を作動することにより、パンチＰを打圧しダイＤと協
働してワークＷに所定のパンチ加工、例えば前記したよ
うに（図４（Ａ））穴開け加工を施したり、曲げ線ｍ１
（図６（Ａ））、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分を叩くことがで
きる。
【００３７】又は、クランプ１３に把持されたワークＷ
をレーザセンタＬＣに位置決めし、レーザ発振器２３
（図２）を作動することにより、加工ヘッド２０からレ
ーザビームを照射してワークＷに所定のレーザ加工、例
えば前記したように（図４（Ｂ））切断加工を施した
り、曲げ線ｍ１（図５（Ａ））、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分
を加熱・冷却することができる。
をレーザセンタＬＣに位置決めし、レーザ発振器２３
（図２）を作動することにより、加工ヘッド２０からレ
ーザビームを照射してワークＷに所定のレーザ加工、例
えば前記したように（図４（Ｂ））切断加工を施した
り、曲げ線ｍ１（図５（Ａ））、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分
を加熱・冷却することができる。
【００３８】上記曲げ加工用ブランク材加工装置３２
（図１）においては、先ず、ブランク材ＢＬが形成され
る（図８のステップ１０４）。
（図１）においては、先ず、ブランク材ＢＬが形成され
る（図８のステップ１０４）。
【００３９】即ち、既述したように、クランプ１３で
（図４（Ａ））把持されたワークＷを、パンチセンタＰ
Ｃに位置決めした後、例えば穴開け用金型を選択するこ
とにより、ラムシリンダ２を作動すれば、該ワークＷに
穴開け加工が行われ、該穴開け加工が終了したワークＷ
を（図４（Ｂ））、レーザセンタＬＣに位置決めした
後、例えばその４隅に加工ヘッド２０からレーザビーム
を照射して切断加工を行うことにより、ブランク材ＢＬ
が形成される。
（図４（Ａ））把持されたワークＷを、パンチセンタＰ
Ｃに位置決めした後、例えば穴開け用金型を選択するこ
とにより、ラムシリンダ２を作動すれば、該ワークＷに
穴開け加工が行われ、該穴開け加工が終了したワークＷ
を（図４（Ｂ））、レーザセンタＬＣに位置決めした
後、例えばその４隅に加工ヘッド２０からレーザビーム
を照射して切断加工を行うことにより、ブランク材ＢＬ
が形成される。
【００４０】次に、曲げ加工用ブランク材加工装置３２
（図１）においては、ワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ
３、ｍ４部分が加熱・冷却される（図８のステップ１０
５〜１０７）。
（図１）においては、ワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ
３、ｍ４部分が加熱・冷却される（図８のステップ１０
５〜１０７）。
【００４１】即ち、上記ブランク材ＢＬ（図５（Ａ））
としてのワークＷの例えば曲げ線ｍ１部分を、レーザセ
ンタＬＣに位置決めした後、該ワークＷをＸ軸方向に移
動させながら加工ヘッド２０からレーザビームを照射す
れば、該曲げ線ｍ１部分が加熱される。
としてのワークＷの例えば曲げ線ｍ１部分を、レーザセ
ンタＬＣに位置決めした後、該ワークＷをＸ軸方向に移
動させながら加工ヘッド２０からレーザビームを照射す
れば、該曲げ線ｍ１部分が加熱される。
【００４２】この場合、曲げ線ｍ１部分の加熱される幅
Ｌは（図５（Ｂ）の左図）、ワークＷの（図５（Ｂ）の
右図）ｉｒを得るのに必要なＲ部分の長さＱに等しい。
Ｌは（図５（Ｂ）の左図）、ワークＷの（図５（Ｂ）の
右図）ｉｒを得るのに必要なＲ部分の長さＱに等しい。
【００４３】そして、曲げ線ｍ１部分が、その長さＭ1
（図５（Ｃ））全体にわたって所定の温度ＴH まで加熱
されるように、後述する熱加工制御部３１Ｂを（図１）
介してレーザ発振器２３から発射されるレーザビームの
出力を制御する。
（図５（Ｃ））全体にわたって所定の温度ＴH まで加熱
されるように、後述する熱加工制御部３１Ｂを（図１）
介してレーザ発振器２３から発射されるレーザビームの
出力を制御する。
【００４４】このようにして、全ての曲げ線ｍ１、ｍ
２、ｍ３、ｍ４部分の長さＭ1 、Ｍ2、Ｍ3 、Ｍ4 全体
が加熱された後は（図８のステップ１０６のＹＥＳ）、
上記レーザ発振器２３の作動を停止させ、該曲げ線ｍ
１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分を空冷することにより、所定
の温度ＴC （常温）まで冷却する（図５（Ｃ）、図８の
ステップ１０７のＹＥＳ）。
２、ｍ３、ｍ４部分の長さＭ1 、Ｍ2、Ｍ3 、Ｍ4 全体
が加熱された後は（図８のステップ１０６のＹＥＳ）、
上記レーザ発振器２３の作動を停止させ、該曲げ線ｍ
１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分を空冷することにより、所定
の温度ＴC （常温）まで冷却する（図５（Ｃ）、図８の
ステップ１０７のＹＥＳ）。
【００４５】また、上記曲げ線ｍ１部分などの温度Ｔは
（図５（Ｃ））、加工ヘッド２０の先端に取り付けられ
た温度センサ２２（図１〜図３）により検出され、該温
度センサ２２は後述する温度・板厚検出部３１Ｅに（図
１）接続され、熱加工制御部３１Ｂは、この温度・板厚
検出部３１Ｅを介して曲げ線ｍ１部分などの温度Ｔを検
出する。
（図５（Ｃ））、加工ヘッド２０の先端に取り付けられ
た温度センサ２２（図１〜図３）により検出され、該温
度センサ２２は後述する温度・板厚検出部３１Ｅに（図
１）接続され、熱加工制御部３１Ｂは、この温度・板厚
検出部３１Ｅを介して曲げ線ｍ１部分などの温度Ｔを検
出する。
【００４６】更に、曲げ加工用ブランク材加工装置３２
（図１）においては、ワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ
３、ｍ４部分が叩かれる（図８のステップ１０８〜１０
９）。
（図１）においては、ワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ
３、ｍ４部分が叩かれる（図８のステップ１０８〜１０
９）。
【００４７】即ち、上記ブランク材ＢＬ（図６（Ａ））
としてのワークＷの例えば曲げ線ｍ１部分を、パンチセ
ンタＰＣに位置決めした後、叩打用の金型を選択し、該
ワークＷをＸ軸方向に移動させながらラムシリンダ２を
作動すれば、該曲げ線ｍ１部分がＸ軸方向に沿って連続
して打たれることにより、叩かれる。
としてのワークＷの例えば曲げ線ｍ１部分を、パンチセ
ンタＰＣに位置決めした後、叩打用の金型を選択し、該
ワークＷをＸ軸方向に移動させながらラムシリンダ２を
作動すれば、該曲げ線ｍ１部分がＸ軸方向に沿って連続
して打たれることにより、叩かれる。
【００４８】この場合、曲げ線ｍ１部分の叩かれる幅Ｎ
は（図６（Ｂ）の左図）、ワークＷが（図６（Ｂ）の右
図）曲げられたときにダイＤの肩に接触している部分の
長さ√２×Ｖ（ＶはＶ幅の大きさ）に等しい。
は（図６（Ｂ）の左図）、ワークＷが（図６（Ｂ）の右
図）曲げられたときにダイＤの肩に接触している部分の
長さ√２×Ｖ（ＶはＶ幅の大きさ）に等しい。
【００４９】従って、叩打工程においては（図８のステ
ップ１０８）、上記叩打幅Ｎ＝√２×Ｖが（図６（Ｂ）
の左図）得られるように、後述する打圧加工制御部３１
Ｃ（図１）により、打圧加工手段Ｉを構成する所定の叩
打用金型Ｐ、Ｄが（図２）、パンチセンタＰＣにおいて
選択される。
ップ１０８）、上記叩打幅Ｎ＝√２×Ｖが（図６（Ｂ）
の左図）得られるように、後述する打圧加工制御部３１
Ｃ（図１）により、打圧加工手段Ｉを構成する所定の叩
打用金型Ｐ、Ｄが（図２）、パンチセンタＰＣにおいて
選択される。
【００５０】そして、全ての曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、
ｍ４部分が、その長さＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ4 （図６
（Ｃ））全体にわたって所定の板厚ｔ、例えば板厚ｔC
−１（ｍｍ）（ｔC は、後述する製品情報（図１、例え
ばＣＡＤ情報）により得られる公称板厚）となるまで叩
かれるように、打圧加工制御部３１Ｃ（図１）を介し
て、打圧加工手段Ｉを構成するラムシリンダ２の圧力を
制御する。
ｍ４部分が、その長さＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ4 （図６
（Ｃ））全体にわたって所定の板厚ｔ、例えば板厚ｔC
−１（ｍｍ）（ｔC は、後述する製品情報（図１、例え
ばＣＡＤ情報）により得られる公称板厚）となるまで叩
かれるように、打圧加工制御部３１Ｃ（図１）を介し
て、打圧加工手段Ｉを構成するラムシリンダ２の圧力を
制御する。
【００５１】また、上記曲げ線ｍ１部分などの板厚ｔは
（図６（Ｃ））、パンチセンタＰＣを（図６（Ａ））を
中心としてＸ軸方向とＹ軸方向に取り付けられた板厚セ
ンサ１８Ａ、１８Ｂにより検出され、該板厚センサ１８
Ａ、１８Ｂは温度・板厚検出部３１Ｅに（図１）接続さ
れ、打圧加工制御部３１Ｃは、この温度・板厚検出部３
１Ｅを介して曲げ線ｍ１部分などの板厚ｔを検出する。
（図６（Ｃ））、パンチセンタＰＣを（図６（Ａ））を
中心としてＸ軸方向とＹ軸方向に取り付けられた板厚セ
ンサ１８Ａ、１８Ｂにより検出され、該板厚センサ１８
Ａ、１８Ｂは温度・板厚検出部３１Ｅに（図１）接続さ
れ、打圧加工制御部３１Ｃは、この温度・板厚検出部３
１Ｅを介して曲げ線ｍ１部分などの板厚ｔを検出する。
【００５２】一方、本発明の曲げ加工機３３（図１）と
しては、例えば図７に示すプレスブレーキがある。
しては、例えば図７に示すプレスブレーキがある。
【００５３】このプレスブレーキ３３は、よく知られて
いるように、Ｘ軸方向の両側に側板２４を有し、該側板
２４の上部には、油圧シリンダ２５が取り付けられ、該
油圧シリンダ２５のピストンロッドには、パンチＰを装
着した上部テーブル２６が取り付けられている。
いるように、Ｘ軸方向の両側に側板２４を有し、該側板
２４の上部には、油圧シリンダ２５が取り付けられ、該
油圧シリンダ２５のピストンロッドには、パンチＰを装
着した上部テーブル２６が取り付けられている。
【００５４】また、上記上部テーブル２６の直下は、ダ
イＤが装着された下部テーブル２７が配置され、該下部
テーブル２７の後方には、ワークＷを突き当てて位置決
めする突当２８が設けられている。
イＤが装着された下部テーブル２７が配置され、該下部
テーブル２７の後方には、ワークＷを突き当てて位置決
めする突当２８が設けられている。
【００５５】この構成により、前記曲げ線ｍ１、ｍ２、
ｍ３、ｍ４部分が加熱・冷却され（図５）、叩かれた
（図６）ブランク材ＢＬとしてのワークＷを、突当２８
に突き当てて位置決めした後、油圧シリンダ２５を作動
すれば、下部テーブル２６が下降し、パンチＰとダイＤ
の協働により、該ワークＷに所定の曲げ加工が施され
る。
ｍ３、ｍ４部分が加熱・冷却され（図５）、叩かれた
（図６）ブランク材ＢＬとしてのワークＷを、突当２８
に突き当てて位置決めした後、油圧シリンダ２５を作動
すれば、下部テーブル２６が下降し、パンチＰとダイＤ
の協働により、該ワークＷに所定の曲げ加工が施され
る。
【００５６】上記構成を有する曲げ加工用ブランク材加
工装置３２と（図１）曲げ加工機３３の制御装置として
は、上位ＮＣ装置３０と下位ＮＣ装置３１があり、上位
ＮＣ装置３０から下位ＮＣ装置３１へ入力された製品情
報に基づいて、後述する制御動作が（図８）行われる。
工装置３２と（図１）曲げ加工機３３の制御装置として
は、上位ＮＣ装置３０と下位ＮＣ装置３１があり、上位
ＮＣ装置３０から下位ＮＣ装置３１へ入力された製品情
報に基づいて、後述する制御動作が（図８）行われる。
【００５７】上記下位ＮＣ装置３１は（図１）、ＣＰＵ
３１Ａと、熱加工制御部３１Ｂと、打圧加工制御部３１
Ｃと、ワーク位置決め制御部３１Ｄと、温度・板厚検出
部３１Ｅと、入出力部３１Ｆと、記憶部３１Ｇと、製品
情報解析部３１Ｈと、曲げ加工制御部３１Ｊにより構成
されている。
３１Ａと、熱加工制御部３１Ｂと、打圧加工制御部３１
Ｃと、ワーク位置決め制御部３１Ｄと、温度・板厚検出
部３１Ｅと、入出力部３１Ｆと、記憶部３１Ｇと、製品
情報解析部３１Ｈと、曲げ加工制御部３１Ｊにより構成
されている。
【００５８】このうち、ＣＰＵ３１Ａは、本発明の動作
手順（図８に相当）に従って各装置に指示を与え、図１
に示す装置全体を制御する。
手順（図８に相当）に従って各装置に指示を与え、図１
に示す装置全体を制御する。
【００５９】熱加工制御部３１Ｂは、製品情報に基づい
て、ワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分を加
熱・冷却する熱加工手段ＩＩ（図２）、例えばレーザ加
工機を駆動制御する。
て、ワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分を加
熱・冷却する熱加工手段ＩＩ（図２）、例えばレーザ加
工機を駆動制御する。
【００６０】例えば、製品情報に基づいて、ワークＷの
曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分の長さが、Ｍ1 、Ｍ
2 、Ｍ3 、Ｍ4 であり、加熱温度がＴH 、冷却温度がＴ
C であることがそれぞれ検出されたとする。
曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分の長さが、Ｍ1 、Ｍ
2 、Ｍ3 、Ｍ4 であり、加熱温度がＴH 、冷却温度がＴ
C であることがそれぞれ検出されたとする。
【００６１】その場合、熱加工制御部３１Ｂは、例えば
曲げ線ｍ１部分が（図５（Ｂ））、その長さＭ1 （図５
（Ｃ））全体にわたって所定の温度ＴH まで加熱される
ように、レーザ発振器２３（図２、図３）から発射され
るレーザビームの出力を制御する。
曲げ線ｍ１部分が（図５（Ｂ））、その長さＭ1 （図５
（Ｃ））全体にわたって所定の温度ＴH まで加熱される
ように、レーザ発振器２３（図２、図３）から発射され
るレーザビームの出力を制御する。
【００６２】そして、熱加工制御部３１Ｂは、全ての曲
げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分について、長さＭ1 、
Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ4 （図５（Ｃ））全体が加熱された後
は、上記レーザ発振器２３の（図２、図３）作動を停止
させ、該曲げ線ｍ１部分などを空冷することにより、所
定の温度ＴC （常温）まで冷却する（図５（Ｃ））。
げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分について、長さＭ1 、
Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ4 （図５（Ｃ））全体が加熱された後
は、上記レーザ発振器２３の（図２、図３）作動を停止
させ、該曲げ線ｍ１部分などを空冷することにより、所
定の温度ＴC （常温）まで冷却する（図５（Ｃ））。
【００６３】その他、熱加工制御部３１Ｂは、加工ヘッ
ド２０の上下動制御や、ブランク材ＢＬ形成時において
（図４（Ｂ））、レーザ発振器２３の出力を制御するこ
とにより、ワークＷの４隅を切断加工するなど、レーザ
加工機全体を駆動制御する。
ド２０の上下動制御や、ブランク材ＢＬ形成時において
（図４（Ｂ））、レーザ発振器２３の出力を制御するこ
とにより、ワークＷの４隅を切断加工するなど、レーザ
加工機全体を駆動制御する。
【００６４】打圧加工制御部３１Ｃは、製品情報に基づ
いて、ワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分を
叩く打圧加工手段Ｉ（図２）、例えばパンチ加工機を駆
動制御する。
いて、ワークＷの曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分を
叩く打圧加工手段Ｉ（図２）、例えばパンチ加工機を駆
動制御する。
【００６５】例えば、製品情報に基づいて、ワークＷの
曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分の長さが、Ｍ1 、Ｍ
2 、Ｍ3 、Ｍ4 であり、公称板厚がｔC であることがそ
れぞれ検出されたとする。
曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分の長さが、Ｍ1 、Ｍ
2 、Ｍ3 、Ｍ4 であり、公称板厚がｔC であることがそ
れぞれ検出されたとする。
【００６６】その場合、打圧加工制御部３１Ｃは、例え
ば曲げ線ｍ１部分が（図６（Ｂ））、長さＭ1 （図６
（Ｃ））全体にわたって所定の板厚ｔC −１となるまで
叩かれるように、ラムシリンダ２の圧力を制御する。
ば曲げ線ｍ１部分が（図６（Ｂ））、長さＭ1 （図６
（Ｃ））全体にわたって所定の板厚ｔC −１となるまで
叩かれるように、ラムシリンダ２の圧力を制御する。
【００６７】その他、打圧加工制御部３１Ｃは、モータ
Ｍを（図２）駆動制御し、上部タレット６と下部タレッ
ト７を同期回転させることにより、所定の金型をパンチ
センタＰＣにおいて選択したり、ブランク材ＢＬ形成時
において（図４（Ａ））、ラムシリンダ２の出力を制御
することにより、ワークＷの穴開け加工を行うなど、パ
ンチ加工機全体を駆動制御する。
Ｍを（図２）駆動制御し、上部タレット６と下部タレッ
ト７を同期回転させることにより、所定の金型をパンチ
センタＰＣにおいて選択したり、ブランク材ＢＬ形成時
において（図４（Ａ））、ラムシリンダ２の出力を制御
することにより、ワークＷの穴開け加工を行うなど、パ
ンチ加工機全体を駆動制御する。
【００６８】ワーク位置決め制御部３１Ｄは、Ｘ軸モー
タＭｘとＹ軸モータＭｙを駆動制御することにより、ワ
ークＷを所定位置に位置決めする。
タＭｘとＹ軸モータＭｙを駆動制御することにより、ワ
ークＷを所定位置に位置決めする。
【００６９】温度・板厚検出部３１Ｅは、温度センサ２
２と板厚センサ１８Ａ、１８Ｂを駆動制御し、ワークＷ
の温度Ｔ（図５（Ｃ））と板厚ｔ（図６（Ｃ））を検出
する。
２と板厚センサ１８Ａ、１８Ｂを駆動制御し、ワークＷ
の温度Ｔ（図５（Ｃ））と板厚ｔ（図６（Ｃ））を検出
する。
【００７０】入出力部３１Ｆは、上位ＮＣ装置３０との
インターフエース機能を有して製品情報を入力し、該入
力された製品情報は、後述する記憶部３１Ｇに記憶さ
れ、製品情報解析部３１Ｈで解析される。
インターフエース機能を有して製品情報を入力し、該入
力された製品情報は、後述する記憶部３１Ｇに記憶さ
れ、製品情報解析部３１Ｈで解析される。
【００７１】また、入出力部３１Ｆは、キーボード、マ
ウスなどの入力手段と、液晶などの画面からなる出力手
段により構成され、作業者が加工プログラムやデータな
どを入力し、その結果を画面を見て確認できるようにな
っている。
ウスなどの入力手段と、液晶などの画面からなる出力手
段により構成され、作業者が加工プログラムやデータな
どを入力し、その結果を画面を見て確認できるようにな
っている。
【００７２】記憶部３１Ｇは、前記したように、入出力
部３１Ｆを介して入力された製品情報を記憶し、その
他、加工プログラムなどを記憶する。
部３１Ｆを介して入力された製品情報を記憶し、その
他、加工プログラムなどを記憶する。
【００７３】製品情報解析部３１Ｈは、前記したよう
に、入出力部３１Ｆを介して入力され記憶部３１Ｇに記
憶された製品情報を解析し、例えばワークＷの曲げ線ｍ
１、ｍ２、ｍ３、ｍ４の長さなど、本発明による加熱・
冷却工程と叩打工程、及び曲げ工程に必要なデータを検
出する。
に、入出力部３１Ｆを介して入力され記憶部３１Ｇに記
憶された製品情報を解析し、例えばワークＷの曲げ線ｍ
１、ｍ２、ｍ３、ｍ４の長さなど、本発明による加熱・
冷却工程と叩打工程、及び曲げ工程に必要なデータを検
出する。
【００７４】曲げ加工制御部３１Ｊは、前記曲げ加工機
３３（図７）の油圧シリンダ２５や突当２８などの駆動
制御を行い、加熱・冷却され、叩打されたブランク材Ｂ
ＬとしてのワークＷを所定の曲げ角度θまで折り曲げ
る。
３３（図７）の油圧シリンダ２５や突当２８などの駆動
制御を行い、加熱・冷却され、叩打されたブランク材Ｂ
ＬとしてのワークＷを所定の曲げ角度θまで折り曲げ
る。
【００７５】以下、上記構成を有する本発明の動作を説
明する。
明する。
【００７６】（１）製品情報の入力とデータの検出動
作。
作。
【００７７】先ず、図８のステップ１０１において、製
品情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ線の長
さなどを検出する。
品情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ線の長
さなどを検出する。
【００７８】即ち、入出力部３１Ｆ（図１）を介して上
位ＮＣ装置３０から下位ＮＣ装置３１へ製品情報が入力
されると、ＣＰＵ３１Ａは、製品情報解析部３１Ｈを制
御してその製品情報を解析させ、ワークＷの曲げ線の長
さ、所定の加熱温度ＴH （図５（Ｃ））、冷却温度
ＴC 、板厚ｔC （図６（Ｃ））など、ブランキング工
程、加熱・冷却工程、叩打工程、曲げ工程に必要なデー
タを全て検出させる。
位ＮＣ装置３０から下位ＮＣ装置３１へ製品情報が入力
されると、ＣＰＵ３１Ａは、製品情報解析部３１Ｈを制
御してその製品情報を解析させ、ワークＷの曲げ線の長
さ、所定の加熱温度ＴH （図５（Ｃ））、冷却温度
ＴC 、板厚ｔC （図６（Ｃ））など、ブランキング工
程、加熱・冷却工程、叩打工程、曲げ工程に必要なデー
タを全て検出させる。
【００７９】（２）ブランキング工程の動作。
【００８０】次いで、図８のステップ１０３において、
ワークＷを搬入し、ステップ１０４において、ブランキ
ング加工が行われる。
ワークＷを搬入し、ステップ１０４において、ブランキ
ング加工が行われる。
【００８１】即ち、ＣＰＵ３１Ａは（図１）、製品情報
解析部３１Ｈに必要なデータの検出をさせた後、外部の
ワーク搬入装置などに指令を出すことにより、パンチ・
レーザ複合機３２に（図２、図３）ワークＷを搬入させ
ると共に、ワーク位置決め制御部３１Ｄを介して、クラ
ンプ１３にそのワークＷを把持させる。
解析部３１Ｈに必要なデータの検出をさせた後、外部の
ワーク搬入装置などに指令を出すことにより、パンチ・
レーザ複合機３２に（図２、図３）ワークＷを搬入させ
ると共に、ワーク位置決め制御部３１Ｄを介して、クラ
ンプ１３にそのワークＷを把持させる。
【００８２】その後、ＣＰＵ３１Ａは（図１）、ワーク
位置決め制御部３１Ｄと、熱加工制御部３１Ｂと、打圧
加工制御部３１Ｃを制御することにより、例えば位置決
めされたワークＷの穴開け加工を行い（図４（Ａ））、
次いで、該ワークＷの切断加工を行い（図４（Ｂ））、
所定のブランク材ＢＬを形成する。
位置決め制御部３１Ｄと、熱加工制御部３１Ｂと、打圧
加工制御部３１Ｃを制御することにより、例えば位置決
めされたワークＷの穴開け加工を行い（図４（Ａ））、
次いで、該ワークＷの切断加工を行い（図４（Ｂ））、
所定のブランク材ＢＬを形成する。
【００８３】（３）加熱・冷却工程の動作。
【００８４】図８のステップ１０５において、曲げ線部
分を加熱し、ステップ１０６において、加熱終了か否か
を判断し、終了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０
５に戻って同じ動作を繰り返し、終了した場合には（Ｙ
ＥＳ）、次段のステップ１０７に進む。
分を加熱し、ステップ１０６において、加熱終了か否か
を判断し、終了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０
５に戻って同じ動作を繰り返し、終了した場合には（Ｙ
ＥＳ）、次段のステップ１０７に進む。
【００８５】即ち、ＣＰＵ３１Ａは（図１）、ブランキ
ング工程が終了すると、ワーク位置決め制御部３１Ｄを
介して、ブランク材ＢＬ（図５（Ａ））としてのワーク
Ｗの例えば曲げ線ｍ１部分を、レーザセンタＬＣに位置
決めする。
ング工程が終了すると、ワーク位置決め制御部３１Ｄを
介して、ブランク材ＢＬ（図５（Ａ））としてのワーク
Ｗの例えば曲げ線ｍ１部分を、レーザセンタＬＣに位置
決めする。
【００８６】ワークＷが位置決めされると、ＣＰＵ３１
Ａは（図１）、熱加工制御部３１Ｂを介して、熱加工手
段ＩＩの（図２）レーザ発振器２３を作動し、該ワーク
Ｗを（図５（Ａ））Ｘ軸方向に移動させながら加工ヘッ
ド２０からレーザビームを照射することにより、該曲げ
線ｍ１部分を加熱する。
Ａは（図１）、熱加工制御部３１Ｂを介して、熱加工手
段ＩＩの（図２）レーザ発振器２３を作動し、該ワーク
Ｗを（図５（Ａ））Ｘ軸方向に移動させながら加工ヘッ
ド２０からレーザビームを照射することにより、該曲げ
線ｍ１部分を加熱する。
【００８７】この場合、曲げ線ｍ１部分の加熱される幅
Ｌが所定の値Ｑ（図５（Ｂ）の左図）となるように、レ
ーザビームの出力が制御されると共に、レーザビームの
径が制御される。
Ｌが所定の値Ｑ（図５（Ｂ）の左図）となるように、レ
ーザビームの出力が制御されると共に、レーザビームの
径が制御される。
【００８８】このようにして、上記曲げ線ｍ１部分の長
さＭ1 全体が（図５（Ｃ））、温度センサ２２が接続さ
れた温度・板厚検出部３１Ｅを介して所定の温度Ｔ
H （図５（Ｃ））まで加熱されたと判断された場合に
は、同様にして、曲げ線ｍ２（図５（Ａ））、ｍ３、ｍ
４部分を加熱する。
さＭ1 全体が（図５（Ｃ））、温度センサ２２が接続さ
れた温度・板厚検出部３１Ｅを介して所定の温度Ｔ
H （図５（Ｃ））まで加熱されたと判断された場合に
は、同様にして、曲げ線ｍ２（図５（Ａ））、ｍ３、ｍ
４部分を加熱する。
【００８９】そして、全ての曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、
ｍ４部分について加熱が終了した場合には、ＣＰＵ３１
Ａは（図１）、熱加工制御部３１Ｂを介してレーザ発振
器２３（図２）の作動を停止させ、該曲げ線ｍ１、ｍ
２、ｍ３、ｍ４部分を空冷する。
ｍ４部分について加熱が終了した場合には、ＣＰＵ３１
Ａは（図１）、熱加工制御部３１Ｂを介してレーザ発振
器２３（図２）の作動を停止させ、該曲げ線ｍ１、ｍ
２、ｍ３、ｍ４部分を空冷する。
【００９０】この間、図８のステップ１０７において、
ＣＰＵ３１Ａは、温度・板厚検出部３１Ｅを介して、上
記加熱した曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分が所定の
温度ＴC （常温）（図５（Ｃ））まで冷却したか否かを
判断し、冷却した場合には（ＹＥＳ）、次段のステップ
１０８に進む。
ＣＰＵ３１Ａは、温度・板厚検出部３１Ｅを介して、上
記加熱した曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４部分が所定の
温度ＴC （常温）（図５（Ｃ））まで冷却したか否かを
判断し、冷却した場合には（ＹＥＳ）、次段のステップ
１０８に進む。
【００９１】これにより、曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ
４部分が長さＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ 4 全体にわたって加
熱・冷却されて（図５（Ｃ）の温度曲線がＡからＢに低
下）ワークＷの焼き入れが行われ、内部の歪みが除去さ
れて加工性が改善されることにより、結晶組織の調整が
行われ、該ワークＷの材質の均一化が図れる。
４部分が長さＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ 4 全体にわたって加
熱・冷却されて（図５（Ｃ）の温度曲線がＡからＢに低
下）ワークＷの焼き入れが行われ、内部の歪みが除去さ
れて加工性が改善されることにより、結晶組織の調整が
行われ、該ワークＷの材質の均一化が図れる。
【００９２】（４）叩打工程の動作。
【００９３】図８のステップ１０８において、曲げ線部
分を叩き、ステップ１０９において、叩打終了か否かを
判断し、終了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０８
に戻って同じ動作を繰り返し、終了した場合には（ＹＥ
Ｓ）、次段のステップ１１０に進む。
分を叩き、ステップ１０９において、叩打終了か否かを
判断し、終了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０８
に戻って同じ動作を繰り返し、終了した場合には（ＹＥ
Ｓ）、次段のステップ１１０に進む。
【００９４】即ち、ＣＰＵ３１Ａは（図１）、加熱・冷
却工程が終了すると、ワーク位置決め制御部３１Ｄを介
して、ブランク材ＢＬ（図６（Ａ））としてのワークＷ
の例えば曲げ線ｍ１部分を、パンチセンタＰＣに位置決
めする。
却工程が終了すると、ワーク位置決め制御部３１Ｄを介
して、ブランク材ＢＬ（図６（Ａ））としてのワークＷ
の例えば曲げ線ｍ１部分を、パンチセンタＰＣに位置決
めする。
【００９５】ワークＷが位置決めされると、ＣＰＵ３１
Ａは（図１）、打圧加工制御部３１Ｃを介して、打圧加
工手段Ｉの（図２）タレット６、７を同期回転させるこ
とにより、曲げ線ｍ１部分の叩かれる幅Ｎが所定の値√
２×Ｖ（図６（Ｂ）の左図）となるように、叩打用の金
型を選択した後、ラムシリンダ２を作動し、該ワークＷ
を（図６（Ａ））Ｘ軸方向に移動させながら曲げ線ｍ１
部分を叩く。
Ａは（図１）、打圧加工制御部３１Ｃを介して、打圧加
工手段Ｉの（図２）タレット６、７を同期回転させるこ
とにより、曲げ線ｍ１部分の叩かれる幅Ｎが所定の値√
２×Ｖ（図６（Ｂ）の左図）となるように、叩打用の金
型を選択した後、ラムシリンダ２を作動し、該ワークＷ
を（図６（Ａ））Ｘ軸方向に移動させながら曲げ線ｍ１
部分を叩く。
【００９６】この場合、曲げ線ｍ１部分が、その長さＭ
1 （図６（Ｃ））全体にわたって所定の板厚ｔC −１と
なるように、ラムシリンダ２の出力が制御される。
1 （図６（Ｃ））全体にわたって所定の板厚ｔC −１と
なるように、ラムシリンダ２の出力が制御される。
【００９７】このようにして、上記曲げ線ｍ１部分の長
さＭ1 全体が（図６（Ｃ））、板厚センサ１８Ａ、１８
Ｂが接続された温度・板厚検出部３１Ｅを介して所定の
板厚ｔC −１まで叩かれたたと判断された場合には、同
様にして、曲げ線ｍ２（図６（Ａ））、ｍ３、ｍ４部分
を叩く。
さＭ1 全体が（図６（Ｃ））、板厚センサ１８Ａ、１８
Ｂが接続された温度・板厚検出部３１Ｅを介して所定の
板厚ｔC −１まで叩かれたたと判断された場合には、同
様にして、曲げ線ｍ２（図６（Ａ））、ｍ３、ｍ４部分
を叩く。
【００９８】そして、全ての曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、
ｍ４部分について叩打が終了した場合には、ＣＰＵ３１
Ａは（図１）、打圧加工制御部３１Ｃを介してラムシリ
ンダ２（図２）の作動を停止させる。
ｍ４部分について叩打が終了した場合には、ＣＰＵ３１
Ａは（図１）、打圧加工制御部３１Ｃを介してラムシリ
ンダ２（図２）の作動を停止させる。
【００９９】これにより、曲げ線ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ
４部分が長さＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ 4 全体にわたって叩
打されて（図６（Ｃ）の板厚曲線が、叩く前のＣから、
叩いた後のＤに変更）ワークＷの板厚の均一化が図れ
る。
４部分が長さＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 、Ｍ 4 全体にわたって叩
打されて（図６（Ｃ）の板厚曲線が、叩く前のＣから、
叩いた後のＤに変更）ワークＷの板厚の均一化が図れ
る。
【０１００】（５）曲げ工程の動作。
上記叩打が終了すると（図８のステップ１０９のＹＥ
Ｓ）、ステップ１１０において、曲げ加工が行われる。
Ｓ）、ステップ１１０において、曲げ加工が行われる。
【０１０１】即ち、ＣＰＵ３１Ａは（図１）、叩打工程
が終了したことを打圧加工制御部３１Ｃを介して検知す
ると、曲げ加工制御部３１Ｊを介して、ワークＷの（図
７）大きさに応じて突当２８を所定位置に位置決めし、
該ワークＷが突当２８に突き当てられると、油圧シリン
ダ２５を作動することにより、下部テーブル２６を下降
させ、パンチＰとダイＤの協働により、該ワークＷに所
定の曲げ加工を施す。
が終了したことを打圧加工制御部３１Ｃを介して検知す
ると、曲げ加工制御部３１Ｊを介して、ワークＷの（図
７）大きさに応じて突当２８を所定位置に位置決めし、
該ワークＷが突当２８に突き当てられると、油圧シリン
ダ２５を作動することにより、下部テーブル２６を下降
させ、パンチＰとダイＤの協働により、該ワークＷに所
定の曲げ加工を施す。
【０１０２】この場合、既述したように、ワークＷは、
加熱・冷却工程と（図５）、叩打工程を（図６）経過し
ており、そのため、該ワークＷの材質と板厚の均一化が
図られ、所定の曲げ角度θが（図７）得られるようにな
る。
加熱・冷却工程と（図５）、叩打工程を（図６）経過し
ており、そのため、該ワークＷの材質と板厚の均一化が
図られ、所定の曲げ角度θが（図７）得られるようにな
る。
【０１０３】尚、前記した実施形態においては、ブラン
キング工程の後は（図４、図８のステップ１０４）、本
発明が、加熱・冷却工程（図５、図８のステップ１０５
〜１０７）→叩打工程（図６、図８のステップ１０８〜
１０９）に適用された場合について詳述したが、本発明
はこれに限定されず、叩打工程→加熱・冷却工程の場合
にも適用され、同様の効果を奏することは勿論である。
キング工程の後は（図４、図８のステップ１０４）、本
発明が、加熱・冷却工程（図５、図８のステップ１０５
〜１０７）→叩打工程（図６、図８のステップ１０８〜
１０９）に適用された場合について詳述したが、本発明
はこれに限定されず、叩打工程→加熱・冷却工程の場合
にも適用され、同様の効果を奏することは勿論である。
【０１０４】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、ワーク
の材質と板厚の均一化を図ることにより、所定の曲げ角
度を得るという効果を奏することとなった。
の材質と板厚の均一化を図ることにより、所定の曲げ角
度を得るという効果を奏することとなった。
【０１０５】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明によるパンチ・レーザ複合機の側面図で
ある。
ある。
【図３】本発明によるパンチ・レーザ複合機の平面図で
ある。
ある。
【図４】本発明によるブランキング工程の説明図であ
る。
る。
【図５】本発明による加熱・冷却工程の説明図である。
【図６】本発明による叩打工程の説明図である。
【図７】本発明によるプレスブレーキの側面図である。
【図８】本発明の動作を説明するためのフローチャート
を示す図である。
を示す図である。
【図９】従来技術の説明図である。
１ 上部フレーム
２ ラムシリンダ
３ 駆動軸
４、５ チェーン
６ 上部タレット
７ 下部タレット
８、９ 回転軸
１０ 固定テーブル
１０Ａ、１０ｂ 移動テーブル
１１ キャリッジべース
１２ キャリッジ
１３ クランプ
１４、１５ ボールねじ
１６Ａ、１６Ｂ サポートブラケット
１７ Ｙ軸ガイドレール
１８Ａ、１８Ｂ 板厚検出センサ
１９ Ｘ軸ガイドレール
２０ 加工ヘッド
２１ 下部フレーム
２２ 温度センサ
２３ レーザ発振器
２４ 側板
２５ 油圧シリンダ
２６ 上部テーブル
２７ 下部テーブル
２８ 突当
３０ 上位ＮＣ装置
３１ 下位ＮＣ装置
３１Ａ ＣＰＵ
３１Ｂ 熱加工制御部
３１Ｃ 打圧加工制御部
３１Ｄ ワーク位置決め制御部
３１Ｅ 温度・板厚検出部
３１Ｆ 入出力部
３１Ｇ 時計部
３１Ｈ 製品情報解析部
３１Ｊ 曲げ加工制御部
３２ パンチ・レーザ複合機
３３ 曲げ加工機
３４ ワークシュータ
ＬＣ レーザセンタ
ＰＣ パンチセンタ
ＴＣ タレットセンタ
Ｐ パンチ
Ｄ ダイ
Ｍ モータ
Ｍｘ Ｘ軸モータ
Ｍｙ Ｙ軸モータ
Ｗ ワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 ブランキング工程において、ワークの曲
げ線部分を加熱・冷却し、叩くことを特徴とする曲げ加
工用ブランク材加工方法。 - 【請求項２】 上記ワークの曲げ線部分を加熱・冷却
し、その後、叩く、又はワークの曲げ線部分を叩き、そ
の後、加熱・冷却する請求項１記載の曲げ加工用ブラン
ク材加工方法。 - 【請求項３】 上記請求項１記載の曲げ加工用ブランク
材加工方法の実施に直接使用する装置であって、 製品情報に基づいて、ワークの曲げ線部分を加熱・冷却
する熱加工手段を駆動制御する熱加工制御部と、 製品情報に基づいて、ワークの曲げ線部分を叩く打圧加
工手段を駆動制御する打圧加工制御部を有することを特
徴とする曲げ加工用ブランク材加工装置。 - 【請求項４】 上記熱加工手段がレーザ加工機により、
打圧加工手段がパンチ加工機によりそれぞれ構成され、
該レーザ加工機が温度センサを、パンチ加工機が板厚セ
ンサを有し、熱加工制御部と打圧加工制御部は、温度セ
ンサと板厚センサに接続した温度・板厚検出部を介し
て、ワークの温度と板厚を検出する請求項３記載の曲げ
加工用ブランク材加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002100856A JP4173314B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 曲げ加工用ブランク材加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002100856A JP4173314B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 曲げ加工用ブランク材加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003290832A true JP2003290832A (ja) | 2003-10-14 |
| JP4173314B2 JP4173314B2 (ja) | 2008-10-29 |
Family
ID=29241529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002100856A Expired - Fee Related JP4173314B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 曲げ加工用ブランク材加工方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4173314B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015530254A (ja) * | 2012-09-26 | 2015-10-15 | トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | 工作物を曲げる方法 |
| CN107855386A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-03-30 | 马鞍山市中亚机床制造有限公司 | 一种应用型材成型高精度多方向液压折弯机 |
| CN115058669A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-09-16 | 中机精密成形产业技术研究院（安徽）股份有限公司 | 一种7022铝合金铸锭的多级均匀化退火工艺及托举装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109702058A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-05-03 | 上海海钊民防设备有限公司 | 一种人防门板材折弯工艺及其装置 |
-
2002
- 2002-04-03 JP JP2002100856A patent/JP4173314B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN115058669A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-09-16 | 中机精密成形产业技术研究院（安徽）股份有限公司 | 一种7022铝合金铸锭的多级均匀化退火工艺及托举装置 |
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| JP4173314B2 (ja) | 2008-10-29 |
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