JP2003291313A - 画像記録装置及びテストパターン作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ノズル毎の正確な濃度データが得られる画像記
録装置を提供する。 【解決手段】記録媒体搬送方向と直交する主走査方向に
沿って複数の記録素子を走査させ、当該走査をしている
間に複数の記録素子の一部または全部を用いて、所定濃
度の濃度むら検出用パターンを印刷すると共に、濃度む
ら検出用パターンに関連付けて、記録素子の位置検出用
パターンを印刷する。濃度むら検出用パターン及び位置
検出用パターンの印刷を完了するまでの間は記録媒体の
搬送を停止する。印刷された濃度むら検出用パターンと
位置検出用パターンの濃度を検出し、それらをメモリに
格納する。濃度むら検出用パターンの濃度データと各記
録素子とを、メモリに格納された位置検出用パターンの
濃度データのアドレス位置に基づいて、対応付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像記録装置及びテ
ストパターン作成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の記録素子を配列した記録ヘッドに
より形成したテストパターンの濃度むらを検出して、各
記録素子毎の濃度データを取得する画像記録装置が従来
より知られている。

【０００３】例えば、日本国特許第３１１７８４９号公
報では、記録ヘッドの記録素子位置を特定するための専
用のパターンを印刷（記録）し、印刷されたこのパター
ンを読み取って得た濃度データが格納されたメモリ上の
アドレスを記憶しておく。次に濃度むら検出用パターン
を読み取って得た濃度データの記録素子番号を先に記憶
しておいたアドレスと対応させる。このような方法によ
り濃度むら検出と記録素子位置の特定を正確に行うこと
ができる画像記録装置を開示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した日本国特許第
３１１７８４９号公報では、複数の主走査、つまり用紙
搬送を数回行った上でテストパターンを形成している。
この場合、用紙搬送誤差があると、重ねて印刷される部
分や印刷されない部分が生じてノズル固有の濃度データ
を正確に検出することができないという問題があった。

【０００５】本発明は、このような課題に着目してなさ
れたものであり、その目的とするところは、用紙搬送を
行うことなしに１回の主走査でテストパターンを形成す
ることにより、ノズル毎の正確な濃度データが得られる
画像記録装置及びテストパターン作成方法を提供するこ
とにある。

【０００６】また、本発明の他の目的は、インデックス
の印刷をテストパターンの印刷に用いられる両端のノズ
ルを使用しないで行なうことにより、テストパターン両
端の濃度を正しく測定することができる画像記録装置及
びテストパターン作成方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、複数の記録素子を配列した記録ヘ
ッドにより形成したテストパターンの濃度むらを検出し
て、各記録素子毎の濃度データを取得する画像記録装置
において、記録媒体搬送方向と直交する主走査方向に沿
って前記複数の記録素子を走査させ、当該走査をしてい
る間に複数の記録素子の一部または全部を用いて、所定
濃度の濃度むら検出用パターンを印刷すると共に、前記
の濃度むら検出用パターンに関連付けて、記録素子の位
置検出用パターンを印刷する印刷手段と、前記印刷手段
が前記濃度むら検出用パターン及び位置検出用パターン
の印刷を完了するまでの間、記録媒体の搬送を停止する
記録媒体搬送駆動手段と、印刷された前記濃度むら検出
用パターンと前記位置検出用パターンの濃度を検出する
検出手段と、前記検出手段によって得られた前記濃度む
ら検出用パターンの濃度データ及び前記位置検出用パタ
ーンの濃度データを格納するメモリと、前記濃度むら検
出用パターンの濃度データと前記各記録素子とを、前記
メモリに格納された位置検出用パターンの濃度データの
アドレス位置に基づいて、対応付ける対応付け手段とを
有する。

【０００８】また、第２の発明は、複数の記録素子を配
列した記録ヘッドにより形成したテストパターンの濃度
むらを検出して、各記録素子毎の濃度データを取得する
画像記録装置において、記録媒体搬送方向と直交する主
走査方向に沿って前記複数の記録素子を走査させ、当該
１回の走査で複数の記録素子の一部または全部を用い
て、第１の濃度の濃度むら検出用パターンの印刷を完了
すると共に、前記第１の濃度の濃度むら検出用パターン
に関連付けて、記録素子の位置検出用パターンを印刷す
る第１の印刷手段と、前記主走査方向に沿って前記複数
の記録素子を走査させ、当該１回の走査で複数の記録素
子の一部または全部を用いて、前記第１の濃度と異なる
第２の濃度の濃度むら検出用パターンの印刷を完了する
と共に、前記第２の濃度の濃度むら検出用パターンに関
連付けて、記録素子の位置検出用パターンを、前記第１
の濃度の濃度むら検出用パターンと異なる位置に印刷す
る第２の印刷手段と、印刷された前記各濃度むら検出用
パターンの濃度と、前記各位置検出用パターンの濃度を
検出する検出手段と、前記検出手段によって得られた前
記各濃度むら検出用パターンの濃度データと、前記各位
置検出用パターンの濃度データを格納するメモリと、前
記各濃度むら検出用パターンに関連付けて印刷された前
記各位置検出用パターンの濃度データのアドレス位置に
基づいて、前記第１及び第２の濃度の濃度むら検出用パ
ターンの濃度データと前記各記録素子とを対応付ける対
応付け手段とを有する。

【０００９】また、第３の発明は、複数の記録素子を配
列した記録ヘッドにより形成したテストパターンの濃度
むらを検出して、各記録素子毎の濃度データを取得する
画像記録装置において、記録媒体搬送方向と直交する主
走査方向に沿って前記複数の記録素子を走査させ、当該
１回の走査で複数の記録素子の一部または全部を用い
て、第１の濃度の濃度むら検出用パターンの印刷を完了
すると共に、前記第１の濃度の濃度むら検出用パターン
に関連付けて、前記第１の濃度の濃度むら検出用パター
ンの両端を記録した記録素子を除いた少なくとも２つの
記録素子を用いて、記録素子の位置検出用パターンを印
刷する第１の印刷手段と、前記主走査方向に沿って前記
複数の記録素子を走査させ、当該１回の走査で複数の記
録素子の一部または全部を用いて、前記第１の濃度と異
なる第２の濃度の濃度むら検出用パターンの印刷を完了
すると共に、前記第２の濃度の濃度むら検出用パターン
に関連付けて、前記第２の濃度の濃度むら検出用パター
ンの両端を記録した記録素子を除いた少なくとも２つの
記録素子を用いて、記録素子の位置検出用パターンを印
刷する第２の印刷手段と、印刷された前記各濃度むら検
出用パターンの濃度と、前記各位置検出用パターンの濃
度を検出する検出手段と、前記検出手段によって得られ
た前記各濃度むら検出用パターンの濃度と、前記各位置
検出用パターンのアドレス位置を格納するメモリと、対
応する濃度むら検出用パターンの濃度データがほぼ同じ
となる２つの位置検出用パターンのアドレス位置を基
に、前記濃度むら検出用パターンの濃度データと前記各
記録素子とを対応付ける対応付け手段とを有する。

【００１０】また、第４の発明は、複数の記録素子を配
列した記録ヘッドにより形成したテストパターンの濃度
むらを検出して、各記録素子毎の濃度データを取得する
テストパターン作成方法において、記録媒体搬送方向と
直交する主走査方向に沿って前記複数の記録素子を走査
させ、当該１回の走査で前記複数の記録素子の一部もし
くは全部を用いて、所定濃度の濃度むら検出用パターン
の印刷を完了し、前記濃度むら検出用パターンに関連付
けて、少なくとも２つの記録素子を用いて記録素子の位
置検出用パターンを印刷し、前記濃度むら検出用パター
ン及び位置検出用パターンを印刷している間、記録媒体
の搬送を停止させる。

【００１１】また、第５の発明は、複数の記録素子を配
列した記録ヘッドにより形成したテストパターンの濃度
むらを検出して、各記録素子毎の濃度データを取得する
テストパターン作成方法において、記録媒体の搬送を行
うことなく、記録媒体搬送方向と直交する主走査方向に
沿って前記複数の記録素子を走査させ、当該走査をして
いる間に複数の記録素子の一部または全部を用いて、所
定濃度の濃度むら検出用パターンを印刷すると共に、前
記濃度むら検出用パターンに関連付けて、少なくとも２
つの記録素子を用いて記録素子の位置検出用パターンを
印刷し、印刷された前記濃度むら検出用パターンと前記
位置検出用パターンの濃度を検出し、得られた前記濃度
むら検出用パターンの濃度データ及び前記位置検出用パ
ターンの濃度データをメモリに格納し、前記濃度むら検
出用パターンの濃度データと前記各記録素子とを、前記
格納された位置検出用パターンの濃度データのアドレス
位置に基づいて対応付ける。

【００１２】また、第６の発明は、複数の記録素子を配
列した記録ヘッドにより形成したテストパターンの濃度
むらを検出して、各記録素子毎の濃度データを取得する
画像記録装置において、記録媒体半双方向とは直交する
主走査方向に沿って前記複数の記録素子を走査させ、当
該１回の操作中に複数の記録素子の一部または全部を用
いて印刷される所定濃度の濃度むら検出パターンと、当
該１回の走査で印刷された濃度むら検出用パターンに関
連付けて当該濃度むら検出用パターンの両端を記録した
記録素子を除いた少なくとも２つの記録素子を用いて印
刷される位置検出用パターンとの濃度を検出し、検出さ
れた各パターンの濃度データをそれぞれメモリに格納
し、前記濃度むら検出用パターンの濃度データと前記各
記録素子とを、前記メモリに格納された位置検出用パタ
ーンの濃度データのアドレス位置をもとに対応付ける。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の画像記録
装置を適用したインクジェットプリンタの概略構成を示
すブロック図である。

【００１４】パターン生成部１０３は、濃度むら補正を
行なうための基準となるパターンデータを生成する部分
である。制御部１０４は、生成されたパターンデータ
を、ヘッドドライバ１０５を介して複数の記録素子（こ
こではインクジェットノズル）を配列してなる記録ヘッ
ド１０６に供給する。記録ヘッド１０６は供給されたパ
ターンデータに従って記録素子からインクを吐出して記
録媒体としての用紙に所定濃度のテストパターンの印刷
を行なう。このときの用紙の搬送は制御部１０４からの
制御のもとにメカ駆動部１１０により行なわれる。

【００１５】ＣＣＤスキャナ１００は複数の撮像素子に
より構成され、メカ駆動部１１０により移動されるキャ
リッジ上に搭載されている。ＣＣＤスキャナ１００は、
ＣＣＤコントローラ１０２からの制御のもとに用紙に印
刷されたテストパターンを光学的に読み取る。読み取ら
れたテストパターンはＡ／Ｄ変換器１０１によりデジタ
ルデータに変換された後、ＣＣＤコントローラ１０２を
介して制御部１０４に送られる。制御部１０４は送られ
てきたテストパターンデータをメモリ１０７に記憶す
る。

【００１６】画像処理部１０８は、ＣＣＤスキャナ１０
０でその都度読み取られたテストパターンデータを主走
査方向に積算（または、平均化）する。また、後述する
濃度プロファイルを作成したり、対応付け、正規化処理
等を行なう。

【００１７】操作部／表示部１０９は本インクジェット
プリンタに対して起動やテストパターンの印刷、読み取
りを含む種々の指示を行なう部分である。また、印刷や
読み取りの実行中であることや終了したことを表示す
る。

【００１８】なお、上記したパターン生成部１０３、制
御部１０４、ヘッドドライバ１０５、記録ヘッド１０６
は印刷手段を構成する。制御部１０４、メカ駆動部１１
０は記録媒体搬送駆動手段を構成する。ＣＣＤスキャナ
１００は濃度検出手段を構成する。制御部１０４、画像
処理部１０８は対応付け手段を構成する。

【００１９】以下に、本実施形態に係るテスト画像の印
刷方法について説明する。以下では、記録ヘッド１０６
として１つのブラック用記録ヘッドを想定して説明す
る。ブラック用記録ヘッドは５１２個のインクジェット
ノズルすべてのインク吐出が可能であるが、通常の印刷
の際には、両端それぞれ８ノズルは使用しないで内側の
４９６ノズルを使用するようにしている。

【００２０】濃度むら測定用のテスト画像は、例えば図
２に示されるように、複数の異なる濃度のテストパター
ン（濃度むら検出用パターン）３１２、３１４、３１
６、３１８と、これら複数のテストパターン３１２、３
１４、３１６、３１８に関連付けて印刷されるインクジ
ェットノズルの位置検出用パターンとしての複数のイン
デックス３３２、３３４、３３６、３３８、３４０、３
４２、３４４、３４６を含んでいる。本実施形態でのテ
ストパターンは、３６０ｄｐｉで１パス片方向の印刷に
より印刷されるものとする。

【００２１】本実施形態では、各テストパターン３１
２、３１４、３１６、３１８をそれぞれ１回の走査で５
１２本のインクジェットノズルを用いて印刷することと
し、各テストパターンの長さはインクジェットノズル５
１２本分に相当するようにする。このように、用紙搬送
を行うことなしに１回の主走査でテストパターンを形成
することにより、ノズル毎の正確な濃度データが得られ
る。

【００２２】また、５１２ノズル全部のノズルの濃度デ
ータを測定しようとすると、テストパターンの両端にイ
ンデックスを記録しなければならないが、この場合、隣
接する異なる濃度のテストパターンや、用紙の白地部分
の影響により、テストパターン両端の濃度データが正し
く測定できないという問題がある。従って、インデック
スの印刷はテストパターンの印刷に用いられる両端のノ
ズルを使用しないで、それよりも内側に位置するノズル
を使用することにする。

【００２３】本実施形態では、インクジェットノズルの
第８ノズルと第５０４ノズルを使用して各インデックス
３３２、３３４、３３６、３３８、３４０、３４２、３
４４、３４６を印刷している。このため各インデックス
３３２、３３４、３３６、３３８、３４０、３４２、３
４４、３４６は各テストパターン３１２、３１４、３１
６、３１８の端部から８ノズル分内側（９ノズル目と５
０４ノズル目）に印刷される。すなわち、インデックス
３３２と３３４の間隔、３３６と３３８の間隔、３４０
と３４２の間隔、３４４と３４６の間隔はそれぞれ４９
６ノズル分の長さとなる。

【００２４】また、上記各テストパターン３１２、３１
４、３１６、３１８をそれぞれ形成する際には、用紙搬
送を行わない。そして、一回の走査で１つのテストパタ
ーンを形成したならば、インクジェットノズル５１２本
分に相当する用紙搬送が行われ、次のテストパターン形
成のための走査が行われる。

【００２５】なお、用紙搬送は、記録媒体搬送駆動手段
の機械的誤差や用紙スリップなどにより、正確にインク
ジェットノズル５１２本分に相当する用紙長さでなく、
若干ずれる場合がある。例えば、用紙搬送距離がインク
ジェットノズル５１２本よりも短い場合には、図３
（Ａ）のようにテストパターン端部で重なり合いが生じ
る。また、用紙搬送距離がインクジェットノズル５１２
本よりも長い場合には、図３（Ｂ）のようにテストパタ
ーン端部で隙間が生じる。

【００２６】しかし本実施形態では、濃度むら補正に使
用されるインクジェットノズルは内側の４９６本を使用
するため、その外側であるテストパターン端部での重な
り合いや隙間には影響なく正確な濃度測定が行える。

【００２７】以下に、上記の方法により印刷したテスト
パターンの読み取りについて説明する。

【００２８】以下の説明では、ＣＣＤスキャナ１００
は、３０００ｄｐｉの読み取り解像度を有しているもの
とする。テストパターンを読み取るため、用紙を用紙搬
送方向上流側に搬送して、ＣＣＤスキャナ１００をテス
トパターン３１２の上端の直前に配置する。

【００２９】その後、微小の搬送量ずつ、例えばメカ駆
動部１１０の搬送モータの駆動パルスを２０パルスに設
定したときの搬送量（理想的には１ドットラインに相当
する距離）ずつ、用紙を搬送する。微小搬送の度にＣＣ
Ｄスキャナ１００はテストパターン３１２、３１４、３
１６、３１８とインデックス３３２、３３４、３３６、
３３８、３４０、３４２、３４６とを読み取る。

【００３０】ＣＣＤスキャナ１００で一回の微小搬送毎
に読み取られた各テストパターン及び各インデックスの
濃度データは、それぞれメモリ１０７に格納される。そ
してこの濃度データは、画像処理部１０８において、Ｃ
ＣＤスキャナ１００の撮像素子の配列方向に（主走査方
向）に積算（または、平均化）される。

【００３１】次に画像処理部１０８において、各テスト
パターンの一回の微小搬送毎に取り込まれた積算済みの
各濃度データと各インクジェットノズルとが、メモリ１
０７に格納されていた各インデックスの濃度データのア
ドレス位置に基づいてそれぞれ対応付けられ、メモリ１
０７に順次格納される。

【００３２】上記した用紙搬送、画像読取、データ処
理、データ格納の処理は、ＣＣＤスキャナ１００が４つ
のテストパターン３１２、３１４、３１６、３１８を読
み終えるまで継続され、その後、読み取り終了となる。

【００３３】なお、上記方法では、濃度データとして必
要ない位置、例えば図２でのテストパターン３１２と３
１４の繋ぎ目（インデックス３３４と３３６間）等は、
ＣＣＤスキャナ１００がインデックス３３４を認識した
時点で濃度データの読み取りを一旦中断し、ＣＣＤスキ
ャナ１００がインデックス３３６の少し上方に位置する
まで用紙を搬送させ、その位置から濃度データの読み取
りを再開するといった方法をとってもよい。このような
方法により読み取り時間を短縮することができる。

【００３４】また、例えばインデックス３３４と３３６
の間隔が上記方法による用紙搬送をするのに十分長くな
い場合には、インデックス３３４と３３６の間について
も微小搬送を継続して行なうが、この場合濃度データを
メモリ１０７に格納しないようにすれば、使用するメモ
リ領域を減らすことができる。

【００３５】以下に、各テストパターンごとの濃度プロ
ファイルの作成方法について説明する。上記したよう
に、各テストパターンの濃度データと各記録素子とは、
各インデックスのアドレス位置データに基づいて対応付
けられてメモリ１０７に格納されている。すなわち、各
テストパターン内でインデックスとインデックスで挟ま
れた濃度データが４９６ライン分の濃度データに該当し
ており、各濃度データを各ライン（インクジェットノズ
ル）に対応させる。これが、濃度プロファイルとなる。

【００３６】もし、微小搬送の誤差等で１ドットライン
分の距離を１回の用紙搬送で送れなかったり、送りすぎ
た場合には、インデックスとインデックスで挟まれた濃
度データが４９６ライン分よりも多かったり少なかった
りする。その場合には、４９６ライン分のデータになる
ように、濃度データを正規化してもよい。

【００３７】実際の印刷時には、上記した各ドットライ
ン毎の濃度プロファイルに応じた補正データが作成さ
れ、当該補正データが画像データに加えられた上で記録
ヘッド１０６に供給される。

【００３８】なお、図３（Ａ）に示すように、印刷した
各テストパターンの端が重なった場合には、図４に示す
ような濃度データとＣＣＤ読み取り位置の関係が得ら
れ、図３（Ｂ）に示すように印刷した各テストパターン
の端に隙間ができた場合には、図５に示すような濃度デ
ータとＣＣＤ読み取り位置の関係が得られる。この場
合、読み取った濃度データのインデックスから外側のデ
ータは、濃度むらプロファイルには使用されないため、
４９６ライン分の濃度データには影響せず、用紙搬送の
送り量誤差に関係なく適正な濃度プロファイルが作成で
きる。また、本実施形態では、３６０ｄｐｉ、１パス片
方向の印刷を想定して説明したが、双方向印刷時の場合
でも同様である。

【００３９】以下に、テストパターン及びインデックス
の変形例について説明する。テストパターンの数や配置
は任意に決めることができる。また、インデックスは所
定のライン位置が認識できるものであれば、形状や印刷
位置は任意に変更してもよい。図６（Ａ）〜図１０はテ
ストパターン及びインデックスについてのいくつかの変
形例を示している。

【００４０】図６（Ａ）は、テストパターンを並列配置
（インライン配置）した例であり、２つの異なる濃度の
テストパターン１（４００−１）、２（４００−２）を
ヘッド走査方向に沿って並べて記録している。そして２
つのテストパターン４００−１、４００−２間にインデ
ックス４０１を記録する。

【００４１】ＣＣＤスキャナ４１１には、その中央にイ
ンデックス読み取り用素子４１１−２を設定し、図中左
側にはテストパターン１の読み取り用素子４１１−１
を、図中右側にはテストパターン２の読み取り用素子４
１１−３を設定する。ＣＣＤスキャナ４１１の１回の走
査により、２つのテストパターン４００−１、４００−
２を同時に読み取る。このことは、濃度プロファイル作
成のための時間を短縮する上で有効である。

【００４２】図６（Ｂ）は、テストパターンを直列配置
（縦方向配置）した例であり、２つの異なる濃度のテス
トパターン１（４００−１）、２（４００−２）を用紙
の搬送方向に沿って並べて記録する。２つのテストパタ
ーン４００−１、４００−２の右側に各テストパターン
用のインデックス４０１を記録する。この配置は基本的
に上記した図２の配置と同様である。

【００４３】図６（Ｃ）は、図６（Ａ）の構成と、図６
（Ｂ）の構成とを組合わせた構成である。

【００４４】上記図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）いずれの
テストパターンもその用紙の搬送方向長さが、１パス印
刷の際の１バンド（４９６ノズル幅分）よりも大きくな
っている。

【００４５】なお、上記実施形態では、記録条件とし
て、「片方向１パス印刷」に基づき、テストパターンを
片方向１パス印刷で少なくとも４９６ノズル分のドット
ラインを記録した。

【００４６】これに対し、記録条件が「双方向１パス印
刷」の場合は、往時の記録によって得られる画像と、復
時の記録によって得られる画像とでは、その濃度が異な
り、濃度むらの発生のしかたが異なる。このため、テス
トパターンとしては、往時記録用のものと復時記録用の
ものとの両方を用意しなければならない。例えば、図１
０に示すようなものとなる。

【００４７】つまり、往時記録用のテストパターン部分
としての４９６ドットライン分と、また復時記録用のテ
ストパターン部分としての４９６ドットライン分と、マ
ージン用のテストパターン部分として上下各８ドットラ
イン分とから、計１０２４ドットライン分のテストパタ
ーンが構成される。

【００４８】このように各記録条件によりテストパター
ンが異なるものの、各記録条件でヘッド駆動させた場合
の濃度むらパターンの発生周期の長さとテストパターン
の長さを一致させるようにすれば良い。すなわち、片方
向１パス印刷の場合には、濃度むらの発生周期はヘッド
のノズル分４９６ドットライン毎であるので、テストパ
ターンの長さは少なくとも４９６ドットライン分必要と
なる。また双方向１パス印刷の場合には、濃度むらの発
生周期は２ヘッドのノズル分の９９２ドットライン毎に
なるので、テストパターンの長さは少なくとも９９２ド
ットライン分必要となる。

【００４９】また、濃度プロファイルの精度を上げよう
とするならば、濃度むら発生周期の長さの倍数でテスト
パターンを記録し、読み取った濃度データの平均をとる
ようにしてもよい。

【００５０】さらに、インデックスについても種々の変
形例が考えられる。前記した実施形態ではインデックス
の形状を、テストパターンの用紙搬送方向に沿う長辺か
ら外方に向かって突出する直線状のものとしたが、形状
はこれに限られるものではない。要するに、ＣＣＤスキ
ャナ１００がテストパターン４００における所定の読み
取り範囲を認識できれば良いので、例えば、インデック
スの形状としては、前記した実施形態と同じ直線状でも
良いし、図７（Ａ）に示すように、インデックス４０１
をテストパターン４００の長辺から離間して記録しても
良いし、また、図７（Ｂ）に示すように、インデックス
１０１をテストパターン１００の長辺から内方に向かっ
て記録しても良い。

【００５１】図７（Ａ）、（Ｂ）において、ＣＣＤスキ
ャナ４１１の右上がりハッチングで示す部分はテストパ
ターン読み取り用素子であり、左上がりハッチングで示
す部分はインデックス読み取り用素子である。ここで、
図７（Ｂ）のタイプのインデックス４０１では、濃度の
高いテストパターンにおいては、インデックス４０１の
ラインを黒ではなく白、つまり印刷しないで形成するの
が好ましい。

【００５２】また、インデックス４０１は、図８
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、直線状のインデ
ックスではなく、エリア状インデックスであっても良
い。図８（Ａ）に示すように、例えば１００ドットライ
ンの長さのエリア状のインデックス４０１を、１００ド
ットライン間隔で記録するものである。図８（Ａ）はテ
ストパターンの用紙搬送方向に沿う長辺から外方に向か
って記録するタイプ、図８（Ｂ）は離間して記録するタ
イプ、図８（Ｃ）は内方に向かって記録するタイプであ
る。

【００５３】用紙が斜行して搬送された場合に、ＣＣＤ
スキャナ４１１とテストパターン４００およびインデッ
クス４０１のヘッド走査方向における相対位置がずれて
しまう。この結果、ＣＣＤスキャナ４１１におけるテス
トパターン読み取り用素子の撮像領域からテストパター
ン４００が外れてしまったり、またＣＣＤスキャナ４１
１におけるインデックス読み取り用素子の撮像領域から
インデックス４０１が外れてしまったりする。しかし、
テストパターン４００の用紙搬送方向に沿う長辺の濃度
の境界は、ＣＣＤスキャナ４１１がヘッド走査方向にお
ける位置の基準としての役割を果たしているため、この
濃度の境界に対してＣＣＤスキャナ４１１が追従するよ
うに、ＣＣＤスキャナ４１１をヘッド走査方向に移動す
ることで、テストパターン４００やインデックス４０１
を検出できない、といった不具合を解決することができ
る。

【００５４】しかし、このようなヘッド走査方向の位置
の基準となる指標なるものがテストパターン４００に形
成されていない場合には、図９（Ａ），（Ｂ）に示すよ
うに、ヘッド走査方向における基準となる部位４２０を
インデックス４０１側に形成するようにしてもよい。

【００５５】（付記）上記した具体的な実施形態から以
下のような構成の発明を抽出することができる。

【００５６】１． 複数の記録素子を配列した記録ヘッ
ドにより形成したテストパターンの濃度むらを検出し
て、各記録素子毎の濃度データを取得する画像記録装置
において、記録媒体搬送方向と直交する主走査方向に沿
って前記複数の記録素子を走査させ、当該走査をしてい
る間に複数の記録素子の一部または全部を用いて、所定
濃度の濃度むら検出用パターンを印刷すると共に、前記
の濃度むら検出用パターンに関連付けて、記録素子の位
置検出用パターンを印刷する印刷手段と、前記印刷手段
が前記濃度むら検出用パターン及び位置検出用パターン
の印刷を完了するまでの間、記録媒体の搬送を停止する
記録媒体搬送駆動手段と、印刷された前記濃度むら検出
用パターンと前記位置検出用パターンの濃度を検出する
検出手段と、前記検出手段によって得られた前記濃度む
ら検出用パターンの濃度データ及び前記位置検出用パタ
ーンの濃度データを格納するメモリと、前記濃度むら検
出用パターンの濃度データと前記各記録素子とを、前記
メモリに格納された位置検出用パターンの濃度データの
アドレス位置に基づいて、対応付ける対応付け手段と、
を有することを特徴とする画像記録装置。

【００５７】２． 前記印刷手段は、前記濃度むら検出
用パターンの両端を記録した記録素子を除いた少なくと
も２つの記録素子を用いて、記録素子の位置検出用パタ
ーンを印刷することを特徴とする１．に記載の画像記録
装置。

【００５８】３． 前記対応付け手段によって前記各記
録素子に対応付けられた前記濃度むら検出用パターンの
濃度データに基づいて、濃度補正データを作成する濃度
補正データ作成手段をさらに有することを特徴とする
１．に記載の画像記録装置。

【００５９】４． 前記位置検出用パターンの印刷に用
いられる記録素子は、複数であることを特徴とする１．
に記載の画像記録装置。

【００６０】５． 複数の記録素子を配列した記録ヘッ
ドにより形成したテストパターンの濃度むらを検出し
て、各記録素子毎の濃度データを取得する画像記録装置
において、記録媒体搬送方向と直交する主走査方向に沿
って前記複数の記録素子を走査させ、当該１回の走査で
複数の記録素子の一部または全部を用いて、第１の濃度
の濃度むら検出用パターンの印刷を完了すると共に、前
記第１の濃度の濃度むら検出用パターンに関連付けて、
記録素子の位置検出用パターンを印刷する第１の印刷手
段と、前記主走査方向に沿って前記複数の記録素子を走
査させ、当該１回の走査で複数の記録素子の一部または
全部を用いて、前記第１の濃度と異なる第２の濃度の濃
度むら検出用パターンの印刷を完了すると共に、前記第
２の濃度の濃度むら検出用パターンに関連付けて、記録
素子の位置検出用パターンを、前記第１の濃度の濃度む
ら検出用パターンと異なる位置に印刷する第２の印刷手
段と、印刷された前記各濃度むら検出用パターンの濃度
と、前記各位置検出用パターンの濃度を検出する検出手
段と、前記検出手段によって得られた前記各濃度むら検
出用パターンの濃度データと、前記各位置検出用パター
ンの濃度データを格納するメモリと、前記各濃度むら検
出用パターンに関連付けて印刷された前記各位置検出用
パターンの濃度データのアドレス位置に基づいて、前記
第１及び第２の濃度の濃度むら検出用パターンの濃度デ
ータと前記各記録素子とを対応付ける対応付け手段と、
を有することを特徴とする画像記録装置。

【００６１】６． 前記印刷手段は、前記第１及び第２
の濃度の濃度むら検出用パターンの両端を記録した記録
素子を除いた少なくとも２つの記録素子を用いて、記録
素子の位置検出用パターンを印刷することを特徴とする
５．に記載の画像記録装置。

【００６２】７． 前記対応付け手段によって前記各記
録素子に対応付けられた前記第１及び第２の濃度の濃度
むら検出用パターンの濃度データに基づいて、濃度補正
データを作成する濃度補正データ作成手段をさらに有す
ることを特徴とする５．に記載の画像記録装置。

【００６３】８． 前記位置検出用パターンの印刷に用
いられる記録素子は、複数であることを特徴とする５．
に記載の画像記録装置。

【００６４】９． 前記検出手段は、前記第１の濃度の
濃度むら検出用パターンに関連付けて印刷された位置検
出用パターンのうち、前記第２の濃度の濃度むら検出用
パターンに近い方の位置検出用パターンと、前記第２の
濃度の濃度むら検出用パターンに関連付けて印刷された
位置検出用パターンのうち、前記第１の濃度の濃度むら
検出用パターンに近い方の位置検出用パターンと、の間
にある第１の濃度の濃度むら検出用パターン部分と第２
の濃度の濃度むら検出用パターン部分とを検出しないこ
とを特徴とする５．に記載の画像記録装置。

【００６５】１０． 前記記録媒体を搬送する搬送手段
をさらに有し、この搬送手段は、前記第１及び第２の印
刷手段が各々の濃度の濃度むら検出用パターンを印刷し
ている間は、前記記録媒体を搬送しないことを特徴とす
る５．に記載の画像記録装置。

【００６６】１１． 複数の記録素子を配列した記録ヘ
ッドにより形成したテストパターンの濃度むらを検出し
て、各記録素子毎の濃度データを取得する画像記録装置
において、記録媒体搬送方向と直交する主走査方向に沿
って前記複数の記録素子を走査させ、当該１回の走査で
複数の記録素子の一部または全部を用いて、第１の濃度
の濃度むら検出用パターンの印刷を完了すると共に、前
記第１の濃度の濃度むら検出用パターンに関連付けて、
前記第１の濃度の濃度むら検出用パターンの両端を記録
した記録素子を除いた少なくとも２つの記録素子を用い
て、記録素子の位置検出用パターンを印刷する第１の印
刷手段と、前記主走査方向に沿って前記複数の記録素子
を走査させ、当該１回の走査で複数の記録素子の一部ま
たは全部を用いて、前記第１の濃度と異なる第２の濃度
の濃度むら検出用パターンの印刷を完了すると共に、前
記第２の濃度の濃度むら検出用パターンに関連付けて、
前記第２の濃度の濃度むら検出用パターンの両端を記録
した記録素子を除いた少なくとも２つの記録素子を用い
て、記録素子の位置検出用パターンを印刷する第２の印
刷手段と、印刷された前記各濃度むら検出用パターンの
濃度と、前記各位置検出用パターンの濃度を検出する検
出手段と、前記検出手段によって得られた前記各濃度む
ら検出用パターンの濃度と、前記各位置検出用パターン
のアドレス位置を格納するメモリと、対応する濃度むら
検出用パターンの濃度データがほぼ同じとなる２つの位
置検出用パターンのアドレス位置を基に、前記濃度むら
検出用パターンの濃度データと前記各記録素子とを対応
付ける対応付け手段と、を有することを特徴とする画像
記録装置。

【００６７】１２． 複数の記録素子を配列した記録ヘ
ッドにより形成したテストパターンの濃度むらを検出し
て、各記録素子毎の濃度データを取得するテストパター
ン作成方法において、記録媒体搬送方向と直交する主走
査方向に沿って前記複数の記録素子を走査させ、当該１
回の走査で前記複数の記録素子の一部もしくは全部を用
いて、所定濃度の濃度むら検出用パターンの印刷を完了
し、前記濃度むら検出用パターンに関連付けて、少なく
とも２つの記録素子を用いて記録素子の位置検出用パタ
ーンを印刷し、前記濃度むら検出用パターン及び位置検
出用パターンを印刷している間、記録媒体の搬送を停止
させることを特徴とするテストパターン作成方法。

【００６８】１３． 複数の記録素子を配列した記録ヘ
ッドにより形成したテストパターンの濃度むらを検出し
て、各記録素子毎の濃度データを取得するテストパター
ン作成方法において、記録媒体の搬送を行うことなく、
記録媒体搬送方向と直交する主走査方向に沿って前記複
数の記録素子を走査させ、当該走査をしている間に複数
の記録素子の一部または全部を用いて、所定濃度の濃度
むら検出用パターンを印刷すると共に、前記濃度むら検
出用パターンに関連付けて、少なくとも２つの記録素子
を用いて記録素子の位置検出用パターンを印刷し、印刷
された前記濃度むら検出用パターンと前記位置検出用パ
ターンの濃度を検出し、得られた前記濃度むら検出用パ
ターンの濃度データ及び前記位置検出用パターンの濃度
データをメモリに格納し、前記濃度むら検出用パターン
の濃度データと前記各記録素子とを、前記格納された位
置検出用パターンの濃度データのアドレス位置に基づい
て、対応付けることを特徴とするテストパターン作成方
法。

【００６９】１４． 複数の記録素子を配列した記録ヘ
ッドにより形成したテストパターンの濃度むらを検出し
て、各記録素子毎の濃度データを取得する画像記録装置
において、記録媒体搬送方向とは直交する主走査方向に
沿って前記複数の記録素子を走査させ、当該１回の走査
中に複数の記録素子の一部または全部を用いて印刷され
る所定濃度の濃度むら検出用パターンと、当該１回の走
査で印刷された濃度むら検出用パターンに関連付けて当
該濃度むら検出用パターンの両端を記録した記録素子を
除いた少なくとも２つの記録素子を用いて印刷される位
置検出用パターンとの濃度を検出し、検出された各パタ
ーンの濃度データをそれぞれメモリに格納し、前記濃度
むら検出用パターンの濃度データと前記各記録素子と
を、前記メモリに格納された位置検出用パターンの濃度
データのアドレス位置をもとに対応付けることを特徴と
する画像記録装置。

【００７０】１５． 各記録素子に対応付けられた前記
濃度むら検出用パターンの濃度データに基づいて、濃度
補正データを作成することを特徴とする１４．に記載の
画像記録装置。

【００７１】１６． 前記１回の走査中に印刷される濃
度むら検出用パターンを、前記記録媒体搬送方向に沿っ
て複数印刷することを特徴とする１４．に記載の画像記
録装置。

【００７２】１７． 前記複数の濃度むら検出用パター
ンは、前記走査する方向を異ならせて印刷されたもので
あることを特徴とする１６．に記載の画像記録装置。

【００７３】

【発明の効果】本発明によれば、用紙搬送を行うことな
しに１回の主走査でテストパターンを形成するようにし
たので、ノズル毎に正確な濃度データを得ることができ
る。

【００７４】また、インデックスの印刷はテストパター
ンの印刷に用いられる両端のノズルを使用しないで行な
うようにしたので、複数のインデックス間のテストパタ
ーンの濃度を正しく測定することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明画像記録装置を適用したインクジェット
プリンタの概略構成を示すブロック図である。

【図２】濃度むら測定用のテストパターンの一例を示す
図である。

【図３】（Ａ）はテストパターン端部で重なり合いが生
じた場合を示し、（Ｂ）はテストパターン端部で隙間が
生じた場合を示す図である。

【図４】印刷した各テストパターンの端が重なった場合
における濃度データとＣＣＤ読み取り位置の関係を示す
図である。

【図５】印刷した各テストパターンの端に隙間ができた
場合における濃度データとＣＣＤ読み取り位置の関係を
示す図である。

【図６】テストパターンの変形例を示す図である。

【図７】インデックスの変形例（その１）を示す図であ
る。

【図８】インデックスの変形例（その２）を示す図であ
る。

【図９】ヘッド走査方向の位置の基準となる指標がテス
トパターンに形成されていない場合における基準部位の
設定方法について説明するための図である。

【図１０】「双方向１パス印刷」の場合に用いられるテ
ストパターンを示す図である。

【符号の説明】

１００ ＣＣＤスキャナ １０１ Ａ／Ｄ変換器 １０２ ＣＣＤコントローラ １０３ パターン生成部 １０４ 制御部 １０５ ヘッドドライバ １０６ 記録ヘッド １０７ メモリ １０８ 画像処理部 １０９ 操作部／表示部 １１０ メカ駆動部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子を配列した記録ヘッドに
   より形成したテストパターンの濃度むらを検出して、各
   記録素子毎の濃度データを取得する画像記録装置におい
   て、 記録媒体搬送方向と直交する主走査方向に沿って前記複
   数の記録素子を走査させ、当該走査をしている間に複数
   の記録素子の一部または全部を用いて、所定濃度の濃度
   むら検出用パターンを印刷すると共に、 前記の濃度むら検出用パターンに関連付けて、記録素子
   の位置検出用パターンを印刷する印刷手段と、 前記印刷手段が前記濃度むら検出用パターン及び位置検
   出用パターンの印刷を完了するまでの間、記録媒体の搬
   送を停止する記録媒体搬送駆動手段と、 印刷された前記濃度むら検出用パターンと前記位置検出
   用パターンの濃度を検出する検出手段と、 前記検出手段によって得られた前記濃度むら検出用パタ
   ーンの濃度データ及び前記位置検出用パターンの濃度デ
   ータを格納するメモリと、 前記濃度むら検出用パターンの濃度データと前記各記録
   素子とを、前記メモリに格納された位置検出用パターン
   の濃度データのアドレス位置に基づいて、対応付ける対
   応付け手段と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 複数の記録素子を配列した記録ヘッドに
   より形成したテストパターンの濃度むらを検出して、各
   記録素子毎の濃度データを取得する画像記録装置におい
   て、 記録媒体搬送方向と直交する主走査方向に沿って前記複
   数の記録素子を走査させ、当該１回の走査で複数の記録
   素子の一部または全部を用いて、第１の濃度の濃度むら
   検出用パターンの印刷を完了すると共に、前記第１の濃
   度の濃度むら検出用パターンに関連付けて、記録素子の
   位置検出用パターンを印刷する第１の印刷手段と、 前記主走査方向に沿って前記複数の記録素子を走査さ
   せ、当該１回の走査で複数の記録素子の一部または全部
   を用いて、前記第１の濃度と異なる第２の濃度の濃度む
   ら検出用パターンの印刷を完了すると共に、前記第２の
   濃度の濃度むら検出用パターンに関連付けて、記録素子
   の位置検出用パターンを、前記第１の濃度の濃度むら検
   出用パターンと異なる位置に印刷する第２の印刷手段
   と、 印刷された前記各濃度むら検出用パターンの濃度と、前
   記各位置検出用パターンの濃度を検出する検出手段と、 前記検出手段によって得られた前記各濃度むら検出用パ
   ターンの濃度データと、前記各位置検出用パターンの濃
   度データを格納するメモリと、 前記各濃度むら検出用パターンに関連付けて印刷された
   前記各位置検出用パターンの濃度データのアドレス位置
   に基づいて、前記第１及び第２の濃度の濃度むら検出用
   パターンの濃度データと前記各記録素子とを対応付ける
   対応付け手段と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
3. 【請求項３】 複数の記録素子を配列した記録ヘッドに
   より形成したテストパターンの濃度むらを検出して、各
   記録素子毎の濃度データを取得する画像記録装置におい
   て、 記録媒体搬送方向と直交する主走査方向に沿って前記複
   数の記録素子を走査させ、当該１回の走査で複数の記録
   素子の一部または全部を用いて、第１の濃度の濃度むら
   検出用パターンの印刷を完了すると共に、前記第１の濃
   度の濃度むら検出用パターンに関連付けて、前記第１の
   濃度の濃度むら検出用パターンの両端を記録した記録素
   子を除いた少なくとも２つの記録素子を用いて、記録素
   子の位置検出用パターンを印刷する第１の印刷手段と、 前記主走査方向に沿って前記複数の記録素子を走査さ
   せ、当該１回の走査で複数の記録素子の一部または全部
   を用いて、前記第１の濃度と異なる第２の濃度の濃度む
   ら検出用パターンの印刷を完了すると共に、前記第２の
   濃度の濃度むら検出用パターンに関連付けて、前記第２
   の濃度の濃度むら検出用パターンの両端を記録した記録
   素子を除いた少なくとも２つの記録素子を用いて、記録
   素子の位置検出用パターンを印刷する第２の印刷手段
   と、 印刷された前記各濃度むら検出用パターンの濃度と、前
   記各位置検出用パターンの濃度を検出する検出手段と、 前記検出手段によって得られた前記各濃度むら検出用パ
   ターンの濃度と、前記各位置検出用パターンのアドレス
   位置を格納するメモリと、 対応する濃度むら検出用パターンの濃度データがほぼ同
   じとなる２つの位置検出用パターンのアドレス位置を基
   に、前記濃度むら検出用パターンの濃度データと前記各
   記録素子とを対応付ける対応付け手段と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
4. 【請求項４】 複数の記録素子を配列した記録ヘッドに
   より形成したテストパターンの濃度むらを検出して、各
   記録素子毎の濃度データを取得するテストパターン作成
   方法において、 記録媒体搬送方向と直交する主走査方向に沿って前記複
   数の記録素子を走査させ、当該１回の走査で前記複数の
   記録素子の一部もしくは全部を用いて、所定濃度の濃度
   むら検出用パターンの印刷を完了し、 前記濃度むら検出用パターンに関連付けて、少なくとも
   ２つの記録素子を用いて記録素子の位置検出用パターン
   を印刷し、 前記濃度むら検出用パターン及び位置検出用パターンを
   印刷している間、記録媒体の搬送を停止させることを特
   徴とするテストパターン作成方法。
5. 【請求項５】 複数の記録素子を配列した記録ヘッドに
   より形成したテストパターンの濃度むらを検出して、各
   記録素子毎の濃度データを取得するテストパターン作成
   方法において、 記録媒体の搬送を行うことなく、記録媒体搬送方向と直
   交する主走査方向に沿って前記複数の記録素子を走査さ
   せ、当該走査をしている間に複数の記録素子の一部また
   は全部を用いて、所定濃度の濃度むら検出用パターンを
   印刷すると共に、 前記濃度むら検出用パターンに関連付けて、少なくとも
   ２つの記録素子を用いて記録素子の位置検出用パターン
   を印刷し、 印刷された前記濃度むら検出用パターンと前記位置検出
   用パターンの濃度を検出し、 得られた前記濃度むら検出用パターンの濃度データ及び
   前記位置検出用パターンの濃度データをメモリに格納
   し、 前記濃度むら検出用パターンの濃度データと前記各記録
   素子とを、前記格納された位置検出用パターンの濃度デ
   ータのアドレス位置に基づいて、対応付けることを特徴
   とするテストパターン作成方法。
6. 【請求項６】 複数の記録素子を配列した記録ヘッドに
   より形成したテストパターンの濃度むらを検出して、各
   記録素子毎の濃度データを取得する画像記録装置におい
   て、 記録媒体搬送方向とは直交する主走査方向に沿って前記
   複数の記録素子を走査させ、当該１回の走査中に複数の
   記録素子の一部または全部を用いて印刷される所定濃度
   の濃度むら検出用パターンと、当該１回の走査で印刷さ
   れた濃度むら検出用パターンに関連付けて当該濃度むら
   検出用パターンの両端を記録した記録素子を除いた少な
   くとも２つの記録素子を用いて印刷される位置検出用パ
   ターンとの濃度を検出し、 検出された各パターンの濃度データをそれぞれメモリに
   格納し、 前記濃度むら検出用パターンの濃度データと前記各記録
   素子とを、前記メモリに格納された位置検出用パターン
   の濃度データのアドレス位置をもとに対応付けることを
   特徴とする画像記録装置。