JP2003293744A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
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- JP2003293744A JP2003293744A JP2002102465A JP2002102465A JP2003293744A JP 2003293744 A JP2003293744 A JP 2003293744A JP 2002102465 A JP2002102465 A JP 2002102465A JP 2002102465 A JP2002102465 A JP 2002102465A JP 2003293744 A JP2003293744 A JP 2003293744A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】内燃機関の排気浄化装置において、ＳＯx被毒
回復時期を判定する技術を提供する。 【解決手段】ＮＯx触媒５と、ＮＯx触媒５へ還元剤を供
給してＮＯxを還元させるＮＯx還元手段８と、ＮＯx触
媒５下流の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段７と、
ＳＯx被毒が発生していないときで且つ還元剤を供給し
たときの酸素濃度を記憶する酸素濃度記憶手段１１と、
ＮＯx触媒５へ還元剤が供給された場合に酸素濃度検出
手段７により検出される酸素濃度と酸素濃度記憶手段１
１により記憶されている酸素濃度とを比較してＮＯx触
媒のＳＯx被毒量を推定するＳＯx被毒量推定手段１１
と、を具備した。
回復時期を判定する技術を提供する。 【解決手段】ＮＯx触媒５と、ＮＯx触媒５へ還元剤を供
給してＮＯxを還元させるＮＯx還元手段８と、ＮＯx触
媒５下流の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段７と、
ＳＯx被毒が発生していないときで且つ還元剤を供給し
たときの酸素濃度を記憶する酸素濃度記憶手段１１と、
ＮＯx触媒５へ還元剤が供給された場合に酸素濃度検出
手段７により検出される酸素濃度と酸素濃度記憶手段１
１により記憶されている酸素濃度とを比較してＮＯx触
媒のＳＯx被毒量を推定するＳＯx被毒量推定手段１１
と、を具備した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気浄
化装置に関する。
化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車等に搭載される内燃機関、
特に酸素過剰状態の混合気（所謂、リーン空燃比の混合
気）を燃焼可能とするディーゼル機関やリーンバーン・
ガソリン機関では、該内燃機関の排気中に含まれる窒素
酸化物（ＮＯx）を浄化する技術が望まれている。
特に酸素過剰状態の混合気（所謂、リーン空燃比の混合
気）を燃焼可能とするディーゼル機関やリーンバーン・
ガソリン機関では、該内燃機関の排気中に含まれる窒素
酸化物（ＮＯx）を浄化する技術が望まれている。
【０００３】このような要求に対し、内燃機関の排気系
にＮＯx吸蔵剤を配置する技術が提案されている。この
ＮＯx吸蔵剤の一つとして、流入する排気の酸素濃度が
高いときは排気中の窒素酸化物（ＮＯx）を吸蔵（吸
収、吸着）し、流入する排気の酸素濃度が低下し且つ還
元剤が存在するときは吸蔵していた窒素酸化物（ＮＯ
x）を窒素（Ｎ2）に還元する吸蔵還元型ＮＯx触媒が知
られている。
にＮＯx吸蔵剤を配置する技術が提案されている。この
ＮＯx吸蔵剤の一つとして、流入する排気の酸素濃度が
高いときは排気中の窒素酸化物（ＮＯx）を吸蔵（吸
収、吸着）し、流入する排気の酸素濃度が低下し且つ還
元剤が存在するときは吸蔵していた窒素酸化物（ＮＯ
x）を窒素（Ｎ2）に還元する吸蔵還元型ＮＯx触媒が知
られている。
【０００４】吸蔵還元型ＮＯx触媒が内燃機関の排気系
に配置されると、内燃機関が希薄燃焼運転されて排気の
空燃比が高くなるときは排気中の窒素酸化物（ＮＯx）
が吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵され、吸蔵還元型ＮＯx触
媒に流入する排気の空燃比が低くなったときは吸蔵還元
型ＮＯx触媒に吸蔵されていた窒素酸化物（ＮＯx）が窒
素（Ｎ2）に還元される。
に配置されると、内燃機関が希薄燃焼運転されて排気の
空燃比が高くなるときは排気中の窒素酸化物（ＮＯx）
が吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵され、吸蔵還元型ＮＯx触
媒に流入する排気の空燃比が低くなったときは吸蔵還元
型ＮＯx触媒に吸蔵されていた窒素酸化物（ＮＯx）が窒
素（Ｎ2）に還元される。
【０００５】ところで、吸蔵還元型ＮＯx触媒には燃料
に含まれる硫黄分が燃焼して生成される硫黄酸化物（Ｓ
Ｏx）もＮＯxと同じメカニズムで吸蔵される。このよう
に吸蔵されたＳＯxはＮＯxよりも放出されにくく、ＮＯ
x触媒内に蓄積される。これをＳＯx被毒といい、ＮＯx
浄化率が低下するため、適宜の時期にＳＯx被毒から回
復させる被毒回復処理を施す必要がある。この被毒回復
処理は、ＮＯx触媒を高温（例えば６００乃至６５０℃
程度）にしつつ酸素濃度を低下させた排気をＮＯx触媒
に流通させて行われている。
に含まれる硫黄分が燃焼して生成される硫黄酸化物（Ｓ
Ｏx）もＮＯxと同じメカニズムで吸蔵される。このよう
に吸蔵されたＳＯxはＮＯxよりも放出されにくく、ＮＯ
x触媒内に蓄積される。これをＳＯx被毒といい、ＮＯx
浄化率が低下するため、適宜の時期にＳＯx被毒から回
復させる被毒回復処理を施す必要がある。この被毒回復
処理は、ＮＯx触媒を高温（例えば６００乃至６５０℃
程度）にしつつ酸素濃度を低下させた排気をＮＯx触媒
に流通させて行われている。
【０００６】ところで、適切な時期にＳＯx被毒回復処
理を施すことができないと、吸蔵還元型ＮＯx触媒のＮ
Ｏx吸蔵能力を低下させエミッションが悪化する虞があ
る。従って、ＳＯx被毒回復処理を施す時期を適切に設
定することが重要となる。
理を施すことができないと、吸蔵還元型ＮＯx触媒のＮ
Ｏx吸蔵能力を低下させエミッションが悪化する虞があ
る。従って、ＳＯx被毒回復処理を施す時期を適切に設
定することが重要となる。
【０００７】このＳＯx被毒回復処理を施す時期を判定
する技術が知られている。例えば、特開２０００−５１
６６２号公報記載の発明では、空燃比、燃料中の硫黄成
分含有量、触媒温度の少なくとも一つに応じてＳＯxが
ＮＯx触媒に吸蔵される度合いを算出し、この値及び燃
料噴射量に基づいてＳＯx吸蔵量を算出することができ
る。このようにして求めたＳＯx吸蔵量に基づいてＳＯx
被毒回復制御を行うことが可能である。
する技術が知られている。例えば、特開２０００−５１
６６２号公報記載の発明では、空燃比、燃料中の硫黄成
分含有量、触媒温度の少なくとも一つに応じてＳＯxが
ＮＯx触媒に吸蔵される度合いを算出し、この値及び燃
料噴射量に基づいてＳＯx吸蔵量を算出することができ
る。このようにして求めたＳＯx吸蔵量に基づいてＳＯx
被毒回復制御を行うことが可能である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記公報に記
載された発明では、予め求められた燃料中の硫黄成分含
有量を用いてＳＯxの吸蔵度合いを算出するため、燃料
が変わり該燃料中の硫黄成分含有量が変動すると精度の
良い判定が困難となる。
載された発明では、予め求められた燃料中の硫黄成分含
有量を用いてＳＯxの吸蔵度合いを算出するため、燃料
が変わり該燃料中の硫黄成分含有量が変動すると精度の
良い判定が困難となる。
【０００９】本発明は、上記したような問題点に鑑みて
なされたものであり、内燃機関の排気浄化装置におい
て、ＳＯx被毒回復時期を判定する技術を提供すること
を目的とする。
なされたものであり、内燃機関の排気浄化装置におい
て、ＳＯx被毒回復時期を判定する技術を提供すること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に本発明の内燃機関の排気浄化装置は、以下の手段を採
用した。即ち、排気の空燃比がリーンのときにＮＯxを
吸蔵し、還元剤の存在下で吸蔵していたＮＯxを還元す
るＮＯx触媒と、前記ＮＯx触媒へ還元剤を供給してＮＯ
xを還元させるＮＯx還元手段と、前記ＮＯx触媒にＮＯx
が吸蔵されているか否かを判定するＮＯx吸蔵判定手段
と、前記ＮＯx触媒にＳＯx被毒が発生しているか否かを
判定するＳＯx被毒判定手段と、前記ＮＯx触媒から流出
する排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段と、
前記ＳＯx被毒判定手段によりＳＯx被毒が発生していな
いと判定された場合であって前記ＮＯx還元手段が前記
ＮＯx触媒へ還元剤を供給したときの前記酸素濃度検出
手段により検出される排気中の酸素濃度を記憶する酸素
濃度記憶手段と、前記ＮＯx還元手段により前記ＮＯx触
媒へ還元剤が供給されているときであって前記ＮＯx吸
蔵判定手段によりＮＯxが吸蔵されていないと判定され
た場合に前記酸素濃度検出手段により検出される酸素濃
度と前記酸素濃度記憶手段により記憶されている酸素濃
度とを比較してＮＯx触媒のＳＯx被毒量を推定するＳＯ
x被毒量推定手段と、を具備することを特徴とする。
に本発明の内燃機関の排気浄化装置は、以下の手段を採
用した。即ち、排気の空燃比がリーンのときにＮＯxを
吸蔵し、還元剤の存在下で吸蔵していたＮＯxを還元す
るＮＯx触媒と、前記ＮＯx触媒へ還元剤を供給してＮＯ
xを還元させるＮＯx還元手段と、前記ＮＯx触媒にＮＯx
が吸蔵されているか否かを判定するＮＯx吸蔵判定手段
と、前記ＮＯx触媒にＳＯx被毒が発生しているか否かを
判定するＳＯx被毒判定手段と、前記ＮＯx触媒から流出
する排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段と、
前記ＳＯx被毒判定手段によりＳＯx被毒が発生していな
いと判定された場合であって前記ＮＯx還元手段が前記
ＮＯx触媒へ還元剤を供給したときの前記酸素濃度検出
手段により検出される排気中の酸素濃度を記憶する酸素
濃度記憶手段と、前記ＮＯx還元手段により前記ＮＯx触
媒へ還元剤が供給されているときであって前記ＮＯx吸
蔵判定手段によりＮＯxが吸蔵されていないと判定され
た場合に前記酸素濃度検出手段により検出される酸素濃
度と前記酸素濃度記憶手段により記憶されている酸素濃
度とを比較してＮＯx触媒のＳＯx被毒量を推定するＳＯ
x被毒量推定手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】本発明の最大の特徴は、内燃機関の排気浄
化装置において、還元剤供給時にＮＯx触媒から流出す
る排気中の酸素濃度とＳＯx被毒量との間に相関がある
ことから、ＳＯx被毒が発生していないときの還元剤供
給時の酸素濃度と、現在の還元剤供給時の酸素濃度と、
に基づいてＳＯx被毒量を推定することにある。
化装置において、還元剤供給時にＮＯx触媒から流出す
る排気中の酸素濃度とＳＯx被毒量との間に相関がある
ことから、ＳＯx被毒が発生していないときの還元剤供
給時の酸素濃度と、現在の還元剤供給時の酸素濃度と、
に基づいてＳＯx被毒量を推定することにある。
【００１２】このように構成された内燃機関の排気浄化
装置では、ＮＯx触媒に排気中のＳＯxが吸蔵されてＳＯ
x被毒が発生する。ここで、ＮＯx触媒のＳＯx被毒量が
多くなるほど、吸蔵されたＮＯxを還元するための還元
剤供給時にＮＯx触媒から流出する排気中の酸素濃度は
高くなる。排気中の酸素濃度を用いてＳＯx被毒量を推
定するために、酸素濃度記憶手段は、ＳＯx被毒が発生
していないときの還元剤供給時にＮＯx触媒から流出す
る排気中の酸素濃度を記憶する。そして、ＳＯx被毒量
推定手段は、ＮＯxを全て還元した後の還元剤供給時に
ＮＯx触媒から流出する排気の酸素濃度を検出しつつ、
この検出値を酸素濃度記憶手段に記憶されている酸素濃
度と比較して、どれだけ酸素濃度が高くなっているかに
よりＮＯx触媒のＳＯx被毒量を推定することができる。
ここで、ＮＯxを全て還元した後の酸素濃度を検出して
いるのは、ＮＯx触媒にＮＯxが吸蔵されているときより
も、ＮＯx触媒に吸蔵されたＮＯxを全て還元した後のほ
うが還元剤供給時のＮＯx触媒から流出する排気中の酸
素濃度が低くなるためである。
装置では、ＮＯx触媒に排気中のＳＯxが吸蔵されてＳＯ
x被毒が発生する。ここで、ＮＯx触媒のＳＯx被毒量が
多くなるほど、吸蔵されたＮＯxを還元するための還元
剤供給時にＮＯx触媒から流出する排気中の酸素濃度は
高くなる。排気中の酸素濃度を用いてＳＯx被毒量を推
定するために、酸素濃度記憶手段は、ＳＯx被毒が発生
していないときの還元剤供給時にＮＯx触媒から流出す
る排気中の酸素濃度を記憶する。そして、ＳＯx被毒量
推定手段は、ＮＯxを全て還元した後の還元剤供給時に
ＮＯx触媒から流出する排気の酸素濃度を検出しつつ、
この検出値を酸素濃度記憶手段に記憶されている酸素濃
度と比較して、どれだけ酸素濃度が高くなっているかに
よりＮＯx触媒のＳＯx被毒量を推定することができる。
ここで、ＮＯxを全て還元した後の酸素濃度を検出して
いるのは、ＮＯx触媒にＮＯxが吸蔵されているときより
も、ＮＯx触媒に吸蔵されたＮＯxを全て還元した後のほ
うが還元剤供給時のＮＯx触媒から流出する排気中の酸
素濃度が低くなるためである。
【００１３】本発明においては、前記ＮＯx触媒へ還元
剤を供給しＳＯx被毒を回復させるＳＯx被毒回復手段を
更に備え、前記ＳＯx被毒判定手段は、前記ＳＯx被毒回
復手段がＳＯx被毒を回復させた直後において前記ＮＯx
触媒にＳＯx被毒が発生していないと判定することがで
きる。
剤を供給しＳＯx被毒を回復させるＳＯx被毒回復手段を
更に備え、前記ＳＯx被毒判定手段は、前記ＳＯx被毒回
復手段がＳＯx被毒を回復させた直後において前記ＮＯx
触媒にＳＯx被毒が発生していないと判定することがで
きる。
【００１４】このように構成された内燃機関の排気浄化
装置では、ＳＯx被毒回復手段は、例えば、ＮＯx触媒を
昇温しつつ排気中の酸素濃度を低下させてＳＯx被毒の
回復を行う。ＳＯx被毒の回復直後では、ＳＯx被毒はほ
とんど回復されているので、ＳＯx被毒判定手段は、こ
のときにＳＯx被毒が発生していないと判定することが
可能となる。
装置では、ＳＯx被毒回復手段は、例えば、ＮＯx触媒を
昇温しつつ排気中の酸素濃度を低下させてＳＯx被毒の
回復を行う。ＳＯx被毒の回復直後では、ＳＯx被毒はほ
とんど回復されているので、ＳＯx被毒判定手段は、こ
のときにＳＯx被毒が発生していないと判定することが
可能となる。
【００１５】本発明においては、前記ＳＯx被毒判定手
段は、前記ＮＯx触媒が新品状態のときに、前記ＮＯx触
媒にＳＯx被毒が発生していないと判定することができ
る。
段は、前記ＮＯx触媒が新品状態のときに、前記ＮＯx触
媒にＳＯx被毒が発生していないと判定することができ
る。
【００１６】このように構成された内燃機関の排気浄化
装置では、ＮＯx触媒が新品状態のときにはＳＯx被毒は
発生していない。従って、ＳＯx被毒判定手段は、この
ときにＳＯx被毒が発生していないと判定することが可
能となる。
装置では、ＮＯx触媒が新品状態のときにはＳＯx被毒は
発生していない。従って、ＳＯx被毒判定手段は、この
ときにＳＯx被毒が発生していないと判定することが可
能となる。
【００１７】本発明においては、前記ＳＯx被毒回復手
段によりＳＯx被毒が回復された直後で且つ前記ＮＯx還
元手段により前記ＮＯx触媒へ還元剤が供給されている
ときであって、前記ＮＯx吸蔵判定手段によりＮＯxが吸
蔵されていないと判定された場合に前記酸素濃度検出手
段により検出される酸素濃度と前記酸素濃度記憶手段に
より記憶されている酸素濃度とを比較した値に平均化処
理を行い、該平均化処理を行った値が所定値以上の場合
に前記ＮＯx触媒が劣化していると判定することができ
る。
段によりＳＯx被毒が回復された直後で且つ前記ＮＯx還
元手段により前記ＮＯx触媒へ還元剤が供給されている
ときであって、前記ＮＯx吸蔵判定手段によりＮＯxが吸
蔵されていないと判定された場合に前記酸素濃度検出手
段により検出される酸素濃度と前記酸素濃度記憶手段に
より記憶されている酸素濃度とを比較した値に平均化処
理を行い、該平均化処理を行った値が所定値以上の場合
に前記ＮＯx触媒が劣化していると判定することができ
る。
【００１８】このように構成された内燃機関の排気浄化
装置では、ＮＯx触媒の熱劣化や回復できないＳＯx被毒
等により、ＮＯx吸蔵能力が低下する。これに伴い、Ｓ
Ｏx被毒回復手段によりＳＯx被毒の回復が行われた直後
であっても、前記酸素濃度検出手段により検出される酸
素濃度と前記酸素濃度記憶手段により記憶されている酸
素濃度とはその偏差が大きくなっていく。従って、ＳＯ
x被毒回復直後であっても、前記酸素濃度検出手段によ
り検出される酸素濃度と、前記酸素濃度記憶手段により
記憶されている酸素濃度と、を比較した値が所定値以上
の場合にはＮＯx触媒に劣化が発生していると判定する
ことが可能となる。また、ＳＯx被毒回復手段によりＳ
Ｏx被毒の回復が行われた直後に前記酸素濃度検出手段
により検出される酸素濃度と、前記酸素濃度記憶手段に
より記憶されている酸素濃度と、を比較した値に平均化
処理を行うことにより、酸素濃度検出手段による検出値
の変動分を除去することができ、精度の良い判定が可能
となる。
装置では、ＮＯx触媒の熱劣化や回復できないＳＯx被毒
等により、ＮＯx吸蔵能力が低下する。これに伴い、Ｓ
Ｏx被毒回復手段によりＳＯx被毒の回復が行われた直後
であっても、前記酸素濃度検出手段により検出される酸
素濃度と前記酸素濃度記憶手段により記憶されている酸
素濃度とはその偏差が大きくなっていく。従って、ＳＯ
x被毒回復直後であっても、前記酸素濃度検出手段によ
り検出される酸素濃度と、前記酸素濃度記憶手段により
記憶されている酸素濃度と、を比較した値が所定値以上
の場合にはＮＯx触媒に劣化が発生していると判定する
ことが可能となる。また、ＳＯx被毒回復手段によりＳ
Ｏx被毒の回復が行われた直後に前記酸素濃度検出手段
により検出される酸素濃度と、前記酸素濃度記憶手段に
より記憶されている酸素濃度と、を比較した値に平均化
処理を行うことにより、酸素濃度検出手段による検出値
の変動分を除去することができ、精度の良い判定が可能
となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る内燃機関の具
体的な実施態様について図面に基づいて説明する。ここ
では、本発明に係る内燃機関を車両駆動用のディーゼル
機関に適用した場合を例に挙げて説明する。
体的な実施態様について図面に基づいて説明する。ここ
では、本発明に係る内燃機関を車両駆動用のディーゼル
機関に適用した場合を例に挙げて説明する。
【００２０】図１は、本実施の形態に係るエンジンとそ
の吸排気系の概略構成を示す図である。
の吸排気系の概略構成を示す図である。
【００２１】図１に示すエンジン１は、４つの気筒を有
する水冷式の４サイクル・ディーゼル機関である。
する水冷式の４サイクル・ディーゼル機関である。
【００２２】エンジン１には、吸気管２が接続されてお
り、該吸気管２の途中には、該吸気管２内を流通する吸
気の質量に対応した電気信号を出力するエアフローメー
タ３が取り付けられている。
り、該吸気管２の途中には、該吸気管２内を流通する吸
気の質量に対応した電気信号を出力するエアフローメー
タ３が取り付けられている。
【００２３】一方、エンジン１には、排気管４が接続さ
れ、該排気管４は、下流にてマフラー（図示省略）に接
続されている。
れ、該排気管４は、下流にてマフラー（図示省略）に接
続されている。
【００２４】前記排気管４の途中には、吸蔵還元型ＮＯ
x触媒を担持したパティキュレートフィルタ（以下、単
にフィルタという。）２０が設けられている。フィルタ
５より上流の排気管４には、該排気管４内を流通する排
気の温度に対応した電気信号を出力する排気温度センサ
６が取り付けられている。また、フィルタ５より下流の
排気管４には、該排気管４内を流通する排気の空燃比
（酸素濃度）に対応した電気信号を出力する空燃比セン
サ７が取り付けられている。
x触媒を担持したパティキュレートフィルタ（以下、単
にフィルタという。）２０が設けられている。フィルタ
５より上流の排気管４には、該排気管４内を流通する排
気の温度に対応した電気信号を出力する排気温度センサ
６が取り付けられている。また、フィルタ５より下流の
排気管４には、該排気管４内を流通する排気の空燃比
（酸素濃度）に対応した電気信号を出力する空燃比セン
サ７が取り付けられている。
【００２５】尚、本実施の形態では、フィルタ５より上
流の排気管４を流通する排気中に還元剤たる燃料（軽
油）を添加する還元剤供給機構を備え、この還元剤供給
機構から排気中へ燃料を添加することにより、フィルタ
５に流入する排気の酸素濃度を低下させるとともに還元
剤の濃度を高めるようにした。
流の排気管４を流通する排気中に還元剤たる燃料（軽
油）を添加する還元剤供給機構を備え、この還元剤供給
機構から排気中へ燃料を添加することにより、フィルタ
５に流入する排気の酸素濃度を低下させるとともに還元
剤の濃度を高めるようにした。
【００２６】還元剤供給機構は、図１に示されるよう
に、その噴孔が排気管４内に臨むように取り付けられ、
ＥＣＵ１１からの信号により開弁して燃料を噴射する還
元剤噴射弁８と、燃料を吐出する燃料ポンプ９と、燃料
ポンプ９から吐出された燃料を前記還元剤噴射弁８へ導
く還元剤供給路１０と、を備えて構成されている。
に、その噴孔が排気管４内に臨むように取り付けられ、
ＥＣＵ１１からの信号により開弁して燃料を噴射する還
元剤噴射弁８と、燃料を吐出する燃料ポンプ９と、燃料
ポンプ９から吐出された燃料を前記還元剤噴射弁８へ導
く還元剤供給路１０と、を備えて構成されている。
【００２７】このような還元剤供給機構では、燃料ポン
プ９から吐出された高圧の燃料が還元剤供給路１０を介
して還元剤噴射弁８へ供給される。そして、ＥＣＵ１１
からの信号により該還元剤噴射弁８が開弁して排気管４
内へ還元剤としての燃料が噴射される。還元剤噴射弁８
から排気管４内へ噴射された還元剤は、排気管４の上流
から流れてきた排気の酸素濃度を低下させる。その後、
ＥＣＵ１１からの信号により還元剤噴射弁８が閉弁し、
排気管４内への還元剤の添加が停止される。
プ９から吐出された高圧の燃料が還元剤供給路１０を介
して還元剤噴射弁８へ供給される。そして、ＥＣＵ１１
からの信号により該還元剤噴射弁８が開弁して排気管４
内へ還元剤としての燃料が噴射される。還元剤噴射弁８
から排気管４内へ噴射された還元剤は、排気管４の上流
から流れてきた排気の酸素濃度を低下させる。その後、
ＥＣＵ１１からの信号により還元剤噴射弁８が閉弁し、
排気管４内への還元剤の添加が停止される。
【００２８】このようにして、フィルタ５に還元剤が供
給された結果、フィルタ５に流入する排気は、比較的に
短い周期で酸素濃度が変化することになる。そして、フ
ィルタ５に流入した酸素濃度の低い排気は、フィルタ５
に担持された吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されていた窒
素酸化物（ＮＯx）を窒素（Ｎ2）に還元する。
給された結果、フィルタ５に流入する排気は、比較的に
短い周期で酸素濃度が変化することになる。そして、フ
ィルタ５に流入した酸素濃度の低い排気は、フィルタ５
に担持された吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されていた窒
素酸化物（ＮＯx）を窒素（Ｎ2）に還元する。
【００２９】以上述べたように構成されたエンジン１に
は、該エンジン１を制御するための電子制御ユニット
（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）１１が併設され
ている。このＥＣＵ１１は、エンジン１の運転条件や運
転者の要求に応じてエンジン１の運転状態を制御するユ
ニットである。
は、該エンジン１を制御するための電子制御ユニット
（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）１１が併設され
ている。このＥＣＵ１１は、エンジン１の運転条件や運
転者の要求に応じてエンジン１の運転状態を制御するユ
ニットである。
【００３０】ＥＣＵ１１には、各種センサが電気配線を
介して接続され、上記した各種センサの出力信号がＥＣ
Ｕ１１に入力されるようになっている。一方、ＥＣＵ１
１には、還元剤噴射弁８等が電気配線を介して接続さ
れ、制御することが可能になっている。また、前記ＥＣ
Ｕ１１は、各種アプリケーションプログラム及び各種制
御マップを記憶し各種制御を行う。
介して接続され、上記した各種センサの出力信号がＥＣ
Ｕ１１に入力されるようになっている。一方、ＥＣＵ１
１には、還元剤噴射弁８等が電気配線を介して接続さ
れ、制御することが可能になっている。また、前記ＥＣ
Ｕ１１は、各種アプリケーションプログラム及び各種制
御マップを記憶し各種制御を行う。
【００３１】例えば、ＮＯx浄化制御では、ＥＣＵ１１
は、フィルタ５に流入する排気中の酸素濃度を比較的に
短い周期でスパイク的に低くする、燃料添加制御（所謂
リッチスパイク制御）を実行する。
は、フィルタ５に流入する排気中の酸素濃度を比較的に
短い周期でスパイク的に低くする、燃料添加制御（所謂
リッチスパイク制御）を実行する。
【００３２】燃料添加制御では、ＥＣＵ１１は、所定の
周期毎に燃料添加制御実行条件が成立しているか否かを
判別する。この燃料添加制御実行条件としては、例え
ば、フィルタ５に担持された吸蔵還元型ＮＯx触媒が活
性状態にある、排気温度センサ６の出力信号値（排気温
度）が所定の上限値以下である、後述するＳＯx被毒回
復制御が実行されていない、等の条件を例示することが
できる。
周期毎に燃料添加制御実行条件が成立しているか否かを
判別する。この燃料添加制御実行条件としては、例え
ば、フィルタ５に担持された吸蔵還元型ＮＯx触媒が活
性状態にある、排気温度センサ６の出力信号値（排気温
度）が所定の上限値以下である、後述するＳＯx被毒回
復制御が実行されていない、等の条件を例示することが
できる。
【００３３】上記したような燃料添加制御実行条件が成
立していると判定された場合は、ＥＣＵ１１は、還元剤
噴射弁８からスパイク的に還元剤たる燃料を噴射させる
べく当該還元剤噴射弁８を制御することにより、フィル
タ５に流入する排気の空燃比を一時的に所定の目標リッ
チ空燃比とする。
立していると判定された場合は、ＥＣＵ１１は、還元剤
噴射弁８からスパイク的に還元剤たる燃料を噴射させる
べく当該還元剤噴射弁８を制御することにより、フィル
タ５に流入する排気の空燃比を一時的に所定の目標リッ
チ空燃比とする。
【００３４】具体的には、ＥＣＵ１１は、記憶されてい
る機関回転数、機関負荷（アクセル開度）、エアフロー
メータ３の出力信号値（吸入空気量）、空燃比センサ７
の出力信号、燃料噴射量等を読み出す。
る機関回転数、機関負荷（アクセル開度）、エアフロー
メータ３の出力信号値（吸入空気量）、空燃比センサ７
の出力信号、燃料噴射量等を読み出す。
【００３５】ＥＣＵ１１は、前記した機関回転数と機関
負荷と吸入空気量と燃料噴射量とをパラメータとして還
元剤添加量制御マップへアクセスし、排気の空燃比を予
め設定された目標空燃比とする上で必要となる還元剤の
添加量（目標添加量）を算出する。
負荷と吸入空気量と燃料噴射量とをパラメータとして還
元剤添加量制御マップへアクセスし、排気の空燃比を予
め設定された目標空燃比とする上で必要となる還元剤の
添加量（目標添加量）を算出する。
【００３６】続いて、ＥＣＵ１１は、前記目標添加量を
パラメータとして還元剤噴射弁制御マップへアクセス
し、還元剤噴射弁８から目標添加量の還元剤を噴射させ
る上で必要となる還元剤噴射弁８の開弁時間（目標開弁
時間）を算出する。
パラメータとして還元剤噴射弁制御マップへアクセス
し、還元剤噴射弁８から目標添加量の還元剤を噴射させ
る上で必要となる還元剤噴射弁８の開弁時間（目標開弁
時間）を算出する。
【００３７】還元剤噴射弁８の目標開弁時間が算出され
ると、ＥＣＵ１１は、還元剤噴射弁８を開弁させる。
ると、ＥＣＵ１１は、還元剤噴射弁８を開弁させる。
【００３８】ＥＣＵ１１は、還元剤噴射弁８を開弁させ
た時点から前記目標開弁時間が経過すると、還元剤噴射
弁８を閉弁させる。
た時点から前記目標開弁時間が経過すると、還元剤噴射
弁８を閉弁させる。
【００３９】このように還元剤噴射弁８が目標開弁時間
だけ開弁されると、目標添加量の燃料が還元剤噴射弁８
から排気管４内へ噴射されることになる。そして、還元
剤噴射弁８から噴射された還元剤は、排気管４の上流か
ら流れてきた排気と混ざり合って目標空燃比の混合気を
形成してフィルタ５に流入する。
だけ開弁されると、目標添加量の燃料が還元剤噴射弁８
から排気管４内へ噴射されることになる。そして、還元
剤噴射弁８から噴射された還元剤は、排気管４の上流か
ら流れてきた排気と混ざり合って目標空燃比の混合気を
形成してフィルタ５に流入する。
【００４０】この結果、フィルタ５に流入する排気の空
燃比は、比較的に短い周期で酸素濃度が変化することに
なり、以て、フィルタ５に担持された吸蔵還元型ＮＯx
触媒が窒素酸化物（ＮＯx）の吸蔵と還元とを交互に短
周期的に繰り返すことになる。
燃比は、比較的に短い周期で酸素濃度が変化することに
なり、以て、フィルタ５に担持された吸蔵還元型ＮＯx
触媒が窒素酸化物（ＮＯx）の吸蔵と還元とを交互に短
周期的に繰り返すことになる。
【００４１】このように、フィルタ５に流入する排気の
空燃比をスパイク的に目標リッチ空燃比とし、吸蔵還元
型ＮＯx触媒に吸蔵された窒素酸化物（ＮＯx）を還元す
ることが可能となる。
空燃比をスパイク的に目標リッチ空燃比とし、吸蔵還元
型ＮＯx触媒に吸蔵された窒素酸化物（ＮＯx）を還元す
ることが可能となる。
【００４２】次に、被毒回復制御では、ＥＣＵ１１は、
フィルタ５に担持された吸蔵還元型ＮＯx触媒の酸化物
による被毒を回復すべくＳＯx被毒回復処理を行うこと
になる。
フィルタ５に担持された吸蔵還元型ＮＯx触媒の酸化物
による被毒を回復すべくＳＯx被毒回復処理を行うこと
になる。
【００４３】ここで、エンジン１の燃料には硫黄（Ｓ）
が含まれている場合があり、そのような燃料がエンジン
１で燃焼されると、二酸化硫黄（ＳＯ2）や三酸化硫黄
（ＳＯ3）などの硫黄酸化物（ＳＯx）が生成される。
が含まれている場合があり、そのような燃料がエンジン
１で燃焼されると、二酸化硫黄（ＳＯ2）や三酸化硫黄
（ＳＯ3）などの硫黄酸化物（ＳＯx）が生成される。
【００４４】硫黄酸化物（ＳＯx）は、排気とともにフ
ィルタ５に流入し、窒素酸化物（ＮＯx）と同様のメカ
ニズムによって吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵される。
ィルタ５に流入し、窒素酸化物（ＮＯx）と同様のメカ
ニズムによって吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵される。
【００４５】具体的には、フィルタ５に流入する排気の
酸素濃度が高いときには、流入排気ガス中の二酸化硫黄
（ＳＯ2）や三酸化硫黄（ＳＯ3）等の硫黄酸化物（ＳＯ
x）が白金（Ｐｔ）の表面上で酸化され、硫酸イオン
（ＳＯ4 2-）の形でフィルタ５に吸蔵される。更に、フ
ィルタ５に吸蔵された硫酸イオン（ＳＯ4 2-）は、酸化
バリウム（ＢａＯ）と結合して硫酸塩（ＢａＳＯ4）を
形成する。
酸素濃度が高いときには、流入排気ガス中の二酸化硫黄
（ＳＯ2）や三酸化硫黄（ＳＯ3）等の硫黄酸化物（ＳＯ
x）が白金（Ｐｔ）の表面上で酸化され、硫酸イオン
（ＳＯ4 2-）の形でフィルタ５に吸蔵される。更に、フ
ィルタ５に吸蔵された硫酸イオン（ＳＯ4 2-）は、酸化
バリウム（ＢａＯ）と結合して硫酸塩（ＢａＳＯ4）を
形成する。
【００４６】ところで、硫酸塩（ＢａＳＯ4）は、硝酸
バリウム（Ｂａ（ＮＯ3）2）に比して安定していて分解
し難く、フィルタ５に流入する排気の酸素濃度が低くな
っても分解されずにフィルタ５内に残留してしまう。
バリウム（Ｂａ（ＮＯ3）2）に比して安定していて分解
し難く、フィルタ５に流入する排気の酸素濃度が低くな
っても分解されずにフィルタ５内に残留してしまう。
【００４７】フィルタ５における硫酸塩（ＢａＳＯ4）
の量が増加すると、それに応じて窒素酸化物（ＮＯx）
の吸蔵に関与することができる酸化バリウム（ＢａＯ）
の量が減少するため、吸蔵還元型ＮＯx触媒のＮＯx吸蔵
能力が低下する、所謂ＳＯx被毒が発生する。
の量が増加すると、それに応じて窒素酸化物（ＮＯx）
の吸蔵に関与することができる酸化バリウム（ＢａＯ）
の量が減少するため、吸蔵還元型ＮＯx触媒のＮＯx吸蔵
能力が低下する、所謂ＳＯx被毒が発生する。
【００４８】フィルタ５のＳＯx被毒を回復する方法と
しては、フィルタ５の雰囲気温度をおよそ６００乃至６
５０℃の高温域まで昇温させるとともに、フィルタ５に
流入する排気の酸素濃度を低くすることにより、フィル
タ５に吸蔵されている硫酸バリウム（ＢａＳＯ4）をＳ
Ｏ3 -やＳＯ4 -に熱分解し、次いでＳＯ3 -やＳＯ4 -を排気
中の炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）と反応させ
て気体状のＳＯ2 -に還元する方法を例示することができ
る。
しては、フィルタ５の雰囲気温度をおよそ６００乃至６
５０℃の高温域まで昇温させるとともに、フィルタ５に
流入する排気の酸素濃度を低くすることにより、フィル
タ５に吸蔵されている硫酸バリウム（ＢａＳＯ4）をＳ
Ｏ3 -やＳＯ4 -に熱分解し、次いでＳＯ3 -やＳＯ4 -を排気
中の炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）と反応させ
て気体状のＳＯ2 -に還元する方法を例示することができ
る。
【００４９】そこで、本実施の形態に係るＳＯx被毒回
復処理では、ＥＣＵ１１は、先ずフィルタ５の床温を高
める触媒昇温制御を実行した上で、フィルタ５に流入す
る排気の酸素濃度を低くするようにした。
復処理では、ＥＣＵ１１は、先ずフィルタ５の床温を高
める触媒昇温制御を実行した上で、フィルタ５に流入す
る排気の酸素濃度を低くするようにした。
【００５０】触媒昇温制御では、ＥＣＵ１１は、例え
ば、各気筒の膨張行程時に燃料噴射弁（図示省略）から
副次的に燃料を噴射させるとともに還元剤噴射弁８から
排気中へ燃料を添加させることにより、それらの未燃燃
料成分をフィルタ５において酸化させ、酸化の際に発生
する熱によってフィルタ５の床温を高めるようにしても
よい。
ば、各気筒の膨張行程時に燃料噴射弁（図示省略）から
副次的に燃料を噴射させるとともに還元剤噴射弁８から
排気中へ燃料を添加させることにより、それらの未燃燃
料成分をフィルタ５において酸化させ、酸化の際に発生
する熱によってフィルタ５の床温を高めるようにしても
よい。
【００５１】上記したような触媒昇温処理によりフィル
タ５の床温が６００℃乃至６５０℃程度の高温域まで上
昇すると、ＥＣＵ１１は、フィルタ５に流入する排気の
酸素濃度を低下させるべく還元剤噴射弁８から燃料を噴
射させる。
タ５の床温が６００℃乃至６５０℃程度の高温域まで上
昇すると、ＥＣＵ１１は、フィルタ５に流入する排気の
酸素濃度を低下させるべく還元剤噴射弁８から燃料を噴
射させる。
【００５２】このように被毒回復処理が実行されると、
フィルタ５の床温が高い状況下で、フィルタ５に流入す
る排気の酸素濃度が低くなるため、フィルタ５に吸蔵さ
れている硫酸バリウム（ＢａＳＯ4）がＳＯ3 -やＳＯ4 -
に熱分解され、それらＳＯ3 -やＳＯ4 -が排気中の炭化水
素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）と反応して還元され、
以てフィルタ５のＳＯx被毒が回復されることになる。
フィルタ５の床温が高い状況下で、フィルタ５に流入す
る排気の酸素濃度が低くなるため、フィルタ５に吸蔵さ
れている硫酸バリウム（ＢａＳＯ4）がＳＯ3 -やＳＯ4 -
に熱分解され、それらＳＯ3 -やＳＯ4 -が排気中の炭化水
素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）と反応して還元され、
以てフィルタ５のＳＯx被毒が回復されることになる。
【００５３】ところで、前記したように吸蔵還元型ＮＯ
x触媒にＳＯxが所定量以上吸蔵されるとＮＯx吸蔵能力
が低下して、エミッション悪化を誘引する。また、ＳＯ
x被毒量が少量にもかかわらずＳＯx被毒回復処理を頻繁
に行うと、吸蔵還元型ＮＯx触媒の昇温に燃料を要する
ことから燃費の悪化を誘引する。従って、ＳＯx回復処
理の実行時期を適切に設定することが重要となる。
x触媒にＳＯxが所定量以上吸蔵されるとＮＯx吸蔵能力
が低下して、エミッション悪化を誘引する。また、ＳＯ
x被毒量が少量にもかかわらずＳＯx被毒回復処理を頻繁
に行うと、吸蔵還元型ＮＯx触媒の昇温に燃料を要する
ことから燃費の悪化を誘引する。従って、ＳＯx回復処
理の実行時期を適切に設定することが重要となる。
【００５４】ここで、従来の内燃機関の排気浄化装置で
は、空燃比、触媒温度、燃料性状からＳＯxの被毒度合
いを求め、ＳＯxの被毒量をＳＯxの被毒度合い及び燃料
噴射量に基づいて推定していた。しかし、燃料中に含有
される硫黄成分の量は燃料によって異なるため、硫黄成
分量が異なる燃料が使用されると正確なＳＯx被毒量を
推定することは困難であった。
は、空燃比、触媒温度、燃料性状からＳＯxの被毒度合
いを求め、ＳＯxの被毒量をＳＯxの被毒度合い及び燃料
噴射量に基づいて推定していた。しかし、燃料中に含有
される硫黄成分の量は燃料によって異なるため、硫黄成
分量が異なる燃料が使用されると正確なＳＯx被毒量を
推定することは困難であった。
【００５５】そこで、本実施の形態では、ＮＯx還元の
ための燃料添加時にフィルタ５下流に設けた空燃比セン
サ７の出力信号に基づいて、実際にどれだけのＳＯxが
吸蔵させているのかを精度良く検出する。
ための燃料添加時にフィルタ５下流に設けた空燃比セン
サ７の出力信号に基づいて、実際にどれだけのＳＯxが
吸蔵させているのかを精度良く検出する。
【００５６】図２は、複数回燃料添加を行ったときの空
燃比センサ７の出力信号及びＮＯx量の時間推移を指し
示すタイムチャート図である。図２中領域Ａは、ＳＯx
被毒が発生していないときの各値を示し、一方、図２中
領域Ｂは、ＳＯx被毒が発生しているときの各値を示し
ている。ここで、燃料添加が行われていないときの排気
の空燃比は、領域Ａ及び領域Ｂで等しい。
燃比センサ７の出力信号及びＮＯx量の時間推移を指し
示すタイムチャート図である。図２中領域Ａは、ＳＯx
被毒が発生していないときの各値を示し、一方、図２中
領域Ｂは、ＳＯx被毒が発生しているときの各値を示し
ている。ここで、燃料添加が行われていないときの排気
の空燃比は、領域Ａ及び領域Ｂで等しい。
【００５７】図２に示されるように、ＮＯx還元のため
の燃料添加を行うと、フィルタ５下流の空燃比は低下
し、このときの最小空燃比は理論空燃比近傍となる。し
かし、吸蔵還元型ＮＯx触媒にＳＯx被毒が発生している
と、ＳＯx被毒が発生していないときと比較して最小空
燃比はリーン側へずれて大きくなる。このリーン空燃比
側にずれる値とＳＯxの被毒量とには相関関係があるた
め、空燃比がどれだけリーン側へずれたかを検出すれ
ば、吸蔵還元型ＮＯx触媒のＳＯx被毒量を求めることが
できる。このときに、触媒新品時やＳＯx被毒を回復さ
せた直後の燃料添加時の空燃比を基準として、どれだけ
空燃比がずれているのかによりＳＯx被毒量を求める。
の燃料添加を行うと、フィルタ５下流の空燃比は低下
し、このときの最小空燃比は理論空燃比近傍となる。し
かし、吸蔵還元型ＮＯx触媒にＳＯx被毒が発生している
と、ＳＯx被毒が発生していないときと比較して最小空
燃比はリーン側へずれて大きくなる。このリーン空燃比
側にずれる値とＳＯxの被毒量とには相関関係があるた
め、空燃比がどれだけリーン側へずれたかを検出すれ
ば、吸蔵還元型ＮＯx触媒のＳＯx被毒量を求めることが
できる。このときに、触媒新品時やＳＯx被毒を回復さ
せた直後の燃料添加時の空燃比を基準として、どれだけ
空燃比がずれているのかによりＳＯx被毒量を求める。
【００５８】一方、吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されて
いるＮＯx量が多い程、燃料添加時の触媒下流の最小空
燃比は大きくなる。そこで、本実施の形態では、判定時
の条件を揃えるために、吸蔵されているＮＯxを全て還
元した後の燃料添加時に検出される最小空燃比に基づい
てＳＯx被毒量の推定を行う。ここで、ＮＯxが全て還元
された後であっても、リーン空燃比で運転されていれば
ＮＯxは新たに吸蔵されるため、その後にも燃料添加が
行われる。
いるＮＯx量が多い程、燃料添加時の触媒下流の最小空
燃比は大きくなる。そこで、本実施の形態では、判定時
の条件を揃えるために、吸蔵されているＮＯxを全て還
元した後の燃料添加時に検出される最小空燃比に基づい
てＳＯx被毒量の推定を行う。ここで、ＮＯxが全て還元
された後であっても、リーン空燃比で運転されていれば
ＮＯxは新たに吸蔵されるため、その後にも燃料添加が
行われる。
【００５９】また、本実施の形態では、燃料添加時の排
気の空燃比の変動を除去するために、複数回の燃料添加
時に検出されたフィルタ５下流の最小空燃比に平均化処
理を加えてＳＯx被毒量を推定し、推定精度を高めてい
る。
気の空燃比の変動を除去するために、複数回の燃料添加
時に検出されたフィルタ５下流の最小空燃比に平均化処
理を加えてＳＯx被毒量を推定し、推定精度を高めてい
る。
【００６０】次に、ＳＯx被毒量の推定方法のフローに
ついて説明する。
ついて説明する。
【００６１】図３は、ＳＯx被毒回復制御実行条件の判
定フローを示したフローチャート図である。
定フローを示したフローチャート図である。
【００６２】ステップＳ１０１では、ＮＯx還元のため
に燃料添加制御（リッチスパイク制御）が行われる。
に燃料添加制御（リッチスパイク制御）が行われる。
【００６３】ステップＳ１０２では、燃料添加制御によ
り吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されていたＮＯxが全て還
元されたか否か判定される。この判定では、予め定めら
れた時間燃料添加が行われた場合にＮＯxの還元が完了
したとしても良いし、また、燃料添加時の空燃比センサ
７により検出される最小空燃比が略一定の値となった場
合にＮＯxの還元が完了したと判定しても良い。
り吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されていたＮＯxが全て還
元されたか否か判定される。この判定では、予め定めら
れた時間燃料添加が行われた場合にＮＯxの還元が完了
したとしても良いし、また、燃料添加時の空燃比センサ
７により検出される最小空燃比が略一定の値となった場
合にＮＯxの還元が完了したと判定しても良い。
【００６４】ステップＳ１０２で肯定判定がなされた場
合には、ステップＳ１０３へ進み、一方、否定判定がな
された場合には、ステップＳ１０１へ戻る。
合には、ステップＳ１０３へ進み、一方、否定判定がな
された場合には、ステップＳ１０１へ戻る。
【００６５】ステップＳ１０３では、前回のＳＯx被毒
回復制御完了直後の燃料添加制御時に検出された最小空
燃比を読み込む。
回復制御完了直後の燃料添加制御時に検出された最小空
燃比を読み込む。
【００６６】ＳＯx被毒回復制御実行時にはＮＯxの放出
後にＳＯxが放出されるため、ＳＯx被毒回復制御完了直
後には、吸蔵還元型ＮＯx触媒にＮＯx及びＳＯxが吸蔵
されていない状態となる。
後にＳＯxが放出されるため、ＳＯx被毒回復制御完了直
後には、吸蔵還元型ＮＯx触媒にＮＯx及びＳＯxが吸蔵
されていない状態となる。
【００６７】ここで、ＳＯx被毒回復制御完了直後の燃
料添加制御時に空燃比センサ７により検出される最小空
燃比はＥＣＵ１１に記憶させておく。
料添加制御時に空燃比センサ７により検出される最小空
燃比はＥＣＵ１１に記憶させておく。
【００６８】また、フィルタ５の新品時には、ＳＯx被
毒回復制御が行われていないため、この場合には、新品
時の最小空燃比をＥＣＵ１１に記憶させておき、ステッ
プＳ１０３で読み込むようにする。
毒回復制御が行われていないため、この場合には、新品
時の最小空燃比をＥＣＵ１１に記憶させておき、ステッ
プＳ１０３で読み込むようにする。
【００６９】ステップＳ１０４では、ステップＳ１０１
で行われた燃料の添加によりフィルタ５から流出する排
気の最小空燃比が検出される。ＥＣＵ１１は、空燃比セ
ンサ７の出力信号から最小空燃比を求めて記憶する。
で行われた燃料の添加によりフィルタ５から流出する排
気の最小空燃比が検出される。ＥＣＵ１１は、空燃比セ
ンサ７の出力信号から最小空燃比を求めて記憶する。
【００７０】ステップＳ１０５では、リーンずれ割合を
算出する。ここで、リーンずれ割合とは、ステップＳ１
０４で検出した最小空燃比をステップＳ１０３で読み込
んだ最小空燃比で除した値であり、ＳＯx被毒の発生し
ていないときの最小空燃比から実際の最小空燃比がどれ
だけの割合でずれているのかを示す値である。
算出する。ここで、リーンずれ割合とは、ステップＳ１
０４で検出した最小空燃比をステップＳ１０３で読み込
んだ最小空燃比で除した値であり、ＳＯx被毒の発生し
ていないときの最小空燃比から実際の最小空燃比がどれ
だけの割合でずれているのかを示す値である。
【００７１】ステップＳ１０６では、吸蔵還元型ＮＯx
触媒の温度が所定温度以上であるか否か判定する。吸蔵
還元型ＮＯx触媒には浄化能力が高くなる温度領域（以
下、活性領域という。）があるため、吸蔵還元型ＮＯx
触媒の温度がこの活性領域の範囲外である場合には排気
の浄化率が低下してしまう。従って、ＳＯxの吸蔵量が
同一であったとしても、吸蔵還元型ＮＯx触媒の温度が
活性領域外であると空燃比センサ７の出力信号が変化し
てしまい、ＳＯx被毒量の判定が困難となってしまう。
従って、吸蔵還元型ＮＯx触媒が活性化する温度（例え
ば、２５０℃）以上である場合に限りＳＯx被毒の判定
を行うこととする。吸蔵還元型ＮＯx触媒の温度は、排
気温度センサ６の出力信号により求められる。
触媒の温度が所定温度以上であるか否か判定する。吸蔵
還元型ＮＯx触媒には浄化能力が高くなる温度領域（以
下、活性領域という。）があるため、吸蔵還元型ＮＯx
触媒の温度がこの活性領域の範囲外である場合には排気
の浄化率が低下してしまう。従って、ＳＯxの吸蔵量が
同一であったとしても、吸蔵還元型ＮＯx触媒の温度が
活性領域外であると空燃比センサ７の出力信号が変化し
てしまい、ＳＯx被毒量の判定が困難となってしまう。
従って、吸蔵還元型ＮＯx触媒が活性化する温度（例え
ば、２５０℃）以上である場合に限りＳＯx被毒の判定
を行うこととする。吸蔵還元型ＮＯx触媒の温度は、排
気温度センサ６の出力信号により求められる。
【００７２】ステップＳ１０６で肯定判定がなされた場
合にはステップＳ１０７へ進み、一方、否定判定がなさ
れた場合には本ルーチンを終了させる。
合にはステップＳ１０７へ進み、一方、否定判定がなさ
れた場合には本ルーチンを終了させる。
【００７３】ステップＳ１０７では、リーンずれ割合の
平均化処理を行う。これは、ステップＳ１０４で検出さ
れた最小空燃比は変動することがあり、その変動した値
に基づいてＳＯx吸蔵量を求めても正確な値が得られな
いためである。平均化処理は、例えば、数十乃至数千の
重み付けによるなまし処理により行われ、次式により示
すことができる。
平均化処理を行う。これは、ステップＳ１０４で検出さ
れた最小空燃比は変動することがあり、その変動した値
に基づいてＳＯx吸蔵量を求めても正確な値が得られな
いためである。平均化処理は、例えば、数十乃至数千の
重み付けによるなまし処理により行われ、次式により示
すことができる。
【００７４】平均化処理後のリーンずれ割合＝｛（ｎ−
１）／ｎ｝・（前回平均化処理後のリーンずれ割合）＋
（１／ｎ）・（今回算出したリーンずれ割合） ここで、ｎは、数十乃至数千の値とする。
１）／ｎ｝・（前回平均化処理後のリーンずれ割合）＋
（１／ｎ）・（今回算出したリーンずれ割合） ここで、ｎは、数十乃至数千の値とする。
【００７５】ステップＳ１０８では、ステップＳ１０７
で平均化されたリーンずれ割合が判定値よりも大きいか
否か判定する。判定値は、予め実験等により求まる値で
ある。
で平均化されたリーンずれ割合が判定値よりも大きいか
否か判定する。判定値は、予め実験等により求まる値で
ある。
【００７６】ここで、図４は、吸蔵還元型ＮＯx触媒の
ＳＯx被毒量とリーンずれ割合との関係を示した図であ
る。例えば、ＳＯxの被毒量が１ｇのとき、即ち、リー
ンずれ割合が１．１のときにＳＯx被毒回復が必要であ
り、この値を判定値として用いることができる。
ＳＯx被毒量とリーンずれ割合との関係を示した図であ
る。例えば、ＳＯxの被毒量が１ｇのとき、即ち、リー
ンずれ割合が１．１のときにＳＯx被毒回復が必要であ
り、この値を判定値として用いることができる。
【００７７】ステップＳ１０８で肯定判定がなされた場
合にはステップＳ１０９へ進み、一方、否定判定がなさ
れた場合には本ルーチンを終了させる。
合にはステップＳ１０９へ進み、一方、否定判定がなさ
れた場合には本ルーチンを終了させる。
【００７８】ステップＳ１０９では、ＳＯx被毒回復制
御を行う。このＳＯx被毒回復制御完了後の燃料添加時
に検出される最小空燃比が新たにＥＣＵ１１に記憶され
る。
御を行う。このＳＯx被毒回復制御完了後の燃料添加時
に検出される最小空燃比が新たにＥＣＵ１１に記憶され
る。
【００７９】このようにして、ＳＯx被毒回復を行う時
期を判定することが可能となり、ＳＯxの吸蔵過多を抑
制し、若しくは、不必要なＳＯx被毒回復による燃費の
悪化を抑制することができる。
期を判定することが可能となり、ＳＯxの吸蔵過多を抑
制し、若しくは、不必要なＳＯx被毒回復による燃費の
悪化を抑制することができる。
【００８０】ここで、従来の内燃機関の排気浄化装置で
は、燃料消費量等から吸蔵還元型ＮＯx触媒のＳＯx被毒
量を推定していた。しかし、燃料中に含有される硫黄成
分の量は燃料によって異なるため、燃料が変更されると
正確なＳＯx吸蔵量を推定することは困難であった。従
って、最適な時期にＳＯx被毒回復が行われず、触媒能
力が低下する虞があった。また、被毒回復を実施して
も、実際にＳＯx被毒が回復されたか確認することがで
きなかった。
は、燃料消費量等から吸蔵還元型ＮＯx触媒のＳＯx被毒
量を推定していた。しかし、燃料中に含有される硫黄成
分の量は燃料によって異なるため、燃料が変更されると
正確なＳＯx吸蔵量を推定することは困難であった。従
って、最適な時期にＳＯx被毒回復が行われず、触媒能
力が低下する虞があった。また、被毒回復を実施して
も、実際にＳＯx被毒が回復されたか確認することがで
きなかった。
【００８１】これに対し、ＮＯxセンサをフィルタ５下
流に設けてＮＯxの浄化率からＳＯx被毒再生時期を判定
することも考えられる。
流に設けてＮＯxの浄化率からＳＯx被毒再生時期を判定
することも考えられる。
【００８２】ここで、図５は、ＳＯx被毒量とＮＯx浄化
率との関係を新品及び劣化品の吸蔵還元型ＮＯx触媒に
ついて夫々指し示した図である。
率との関係を新品及び劣化品の吸蔵還元型ＮＯx触媒に
ついて夫々指し示した図である。
【００８３】例えば、ＳＯx被毒量が１ｇの場合は、新
品では９０パーセント以上のＮＯxを浄化することがで
きるが、劣化品では７５パーセント程度しかＮＯxを浄
化することができない。このように吸蔵還元型ＮＯx触
媒の新品時と劣化時とではＮＯxの浄化率が異なり、劣
化の度合いが小さいほどＳＯx被毒量が小さく検出され
る。従って、劣化の度合いが小さいほどＳＯx被毒回復
の間隔が長くなってしまい、ＳＯx被毒量が過多となる
虞がある。
品では９０パーセント以上のＮＯxを浄化することがで
きるが、劣化品では７５パーセント程度しかＮＯxを浄
化することができない。このように吸蔵還元型ＮＯx触
媒の新品時と劣化時とではＮＯxの浄化率が異なり、劣
化の度合いが小さいほどＳＯx被毒量が小さく検出され
る。従って、劣化の度合いが小さいほどＳＯx被毒回復
の間隔が長くなってしまい、ＳＯx被毒量が過多となる
虞がある。
【００８４】また、ＮＯxセンサを設けるとコストアッ
プとなってしまう。
プとなってしまう。
【００８５】その点、本実施の形態では、ＮＯx還元の
ための燃料添加時にフィルタ５下流に設けた空燃比セン
サ７の出力信号に基づいて、実際にどれだけのＳＯxが
吸蔵させているのかを精度良く検出することができる。
従って、ＳＯx被毒回復実行時期を精度良く求めること
ができる。
ための燃料添加時にフィルタ５下流に設けた空燃比セン
サ７の出力信号に基づいて、実際にどれだけのＳＯxが
吸蔵させているのかを精度良く検出することができる。
従って、ＳＯx被毒回復実行時期を精度良く求めること
ができる。
【００８６】尚、本実施の形態では、ＳＯx被毒回復直
後の燃料添加時の空燃比を基準として、ＳＯx被毒量を
算出したが、これに代えて、フィルタ５が新品状態のと
きの燃料添加時の空燃比を基準としてＳＯx被毒量を算
出しても良い。
後の燃料添加時の空燃比を基準として、ＳＯx被毒量を
算出したが、これに代えて、フィルタ５が新品状態のと
きの燃料添加時の空燃比を基準としてＳＯx被毒量を算
出しても良い。
【００８７】更に、機関回転数及び機関負荷に基づいて
基準となる空燃比を算出しても良い。
基準となる空燃比を算出しても良い。
【００８８】ここで、図６は、機関回転数、機関負荷及
び最小空燃比の関係を示したマップである。このマップ
は、実験等により求めてＥＣＵ１１に記憶させておく。
そして、ＥＣＵ１１は、機関回転数及び機関負荷を検出
してこのマップに代入し、基準となる最小空燃比を算出
することができる。
び最小空燃比の関係を示したマップである。このマップ
は、実験等により求めてＥＣＵ１１に記憶させておく。
そして、ＥＣＵ１１は、機関回転数及び機関負荷を検出
してこのマップに代入し、基準となる最小空燃比を算出
することができる。
【００８９】この場合、図３中ステップＳ１０３では、
ステップＳ１０１で行われた燃料の添加のときにフィル
タ５から流出する排気の最小空燃比の予測値が読み込ま
れる。
ステップＳ１０１で行われた燃料の添加のときにフィル
タ５から流出する排気の最小空燃比の予測値が読み込ま
れる。
【００９０】また、本実施の形態では、フィルタ５が新
品状態のときの燃料添加時の空燃比を基準として、ＳＯ
x被毒回復処理実行直後の燃料添加時の最小空燃比のリ
ーンずれ割合を求めることにより、吸蔵還元型ＮＯx触
媒の劣化を判定することができる。
品状態のときの燃料添加時の空燃比を基準として、ＳＯ
x被毒回復処理実行直後の燃料添加時の最小空燃比のリ
ーンずれ割合を求めることにより、吸蔵還元型ＮＯx触
媒の劣化を判定することができる。
【００９１】図７は、車両走行距離とＳＯx被毒回復直
後のリーンずれ割合に平均化処理を施した値との関係を
指し示した図である。ここで、実線は通常起こり得るリ
ーンずれ割合の増加を示し、一方、破線は、熱劣化等に
よる急激なリーンずれ割合の増加を示している。また、
このときのリーンずれ割合とは、燃料添加時に実際に検
出した最小空燃比をフィルタ５新品時の燃料添加時の最
小空燃比で除した値であり、新品状態の最小空燃比から
どれだけ実際の最小空燃比がずれているのかを示す値で
ある。
後のリーンずれ割合に平均化処理を施した値との関係を
指し示した図である。ここで、実線は通常起こり得るリ
ーンずれ割合の増加を示し、一方、破線は、熱劣化等に
よる急激なリーンずれ割合の増加を示している。また、
このときのリーンずれ割合とは、燃料添加時に実際に検
出した最小空燃比をフィルタ５新品時の燃料添加時の最
小空燃比で除した値であり、新品状態の最小空燃比から
どれだけ実際の最小空燃比がずれているのかを示す値で
ある。
【００９２】吸蔵還元型ＮＯx触媒では、ＳＯx被毒回復
制御を行っても完全にＳＯx被毒を回復させることは困
難で、ある程度の硫黄成分は吸蔵還元型ＮＯx触媒に残
留してしまう。また、吸蔵還元型ＮＯx触媒は、高温に
なると熱劣化を生じることがある。このような状態で
は、硫黄成分の残留や熱劣化によりＮＯxの吸蔵能力が
低下し、大気中へＮＯxを放出させる虞がある。従っ
て、触媒劣化を検出することは重要である。ここで、図
７に示されるように、吸蔵還元型ＮＯx触媒が劣化する
とＳＯx被毒回復直後であってもリーンずれ割合が大き
くなる。従って、ＳＯx被毒回復直後にＮＯx還元のため
の燃料添加を行った場合に検出されるＳＯx被毒量は、
回復困難な触媒劣化として検出することができる。本実
施の形態では、ＳＯx被毒回復処理完了直後に燃料添加
を行い、このときに検出されるＳＯx被毒量が予め実験
等により求めた所定値よりも多い場合に触媒が劣化して
いると判定する。
制御を行っても完全にＳＯx被毒を回復させることは困
難で、ある程度の硫黄成分は吸蔵還元型ＮＯx触媒に残
留してしまう。また、吸蔵還元型ＮＯx触媒は、高温に
なると熱劣化を生じることがある。このような状態で
は、硫黄成分の残留や熱劣化によりＮＯxの吸蔵能力が
低下し、大気中へＮＯxを放出させる虞がある。従っ
て、触媒劣化を検出することは重要である。ここで、図
７に示されるように、吸蔵還元型ＮＯx触媒が劣化する
とＳＯx被毒回復直後であってもリーンずれ割合が大き
くなる。従って、ＳＯx被毒回復直後にＮＯx還元のため
の燃料添加を行った場合に検出されるＳＯx被毒量は、
回復困難な触媒劣化として検出することができる。本実
施の形態では、ＳＯx被毒回復処理完了直後に燃料添加
を行い、このときに検出されるＳＯx被毒量が予め実験
等により求めた所定値よりも多い場合に触媒が劣化して
いると判定する。
【００９３】更に、本実施の形態では、ＮＯx還元時に
検出される空燃比から算出されるＳＯx被毒量と、燃料
消費量から推定されるＳＯx被毒量との偏差により燃料
中の硫黄成分含有量を推定して、この含有量が許容範囲
以上の場合には、運転者に警告灯（図示省略）の点灯等
により警告しても良い。
検出される空燃比から算出されるＳＯx被毒量と、燃料
消費量から推定されるＳＯx被毒量との偏差により燃料
中の硫黄成分含有量を推定して、この含有量が許容範囲
以上の場合には、運転者に警告灯（図示省略）の点灯等
により警告しても良い。
【００９４】ここで、燃料中に含まれる硫黄成分量は、
供給される燃料により異なることがあるが、この硫黄成
分量が多くなると排気中のＳＯx量が多くなるため、吸
蔵還元型ＮＯx触媒のＳＯx被毒が進行する速度が速くな
る。従って、ＳＯx被毒回復に必要となる燃料量が増加
して燃費が悪化すると共に、回復されないＳＯx被毒量
も多くなりフィルタの寿命を短縮してしまう。そこで、
本実施の形態では、許容される硫黄成分量を定めてお
き、供給された燃料の硫黄成分量が許容される量よりも
多い場合に警告することとした。
供給される燃料により異なることがあるが、この硫黄成
分量が多くなると排気中のＳＯx量が多くなるため、吸
蔵還元型ＮＯx触媒のＳＯx被毒が進行する速度が速くな
る。従って、ＳＯx被毒回復に必要となる燃料量が増加
して燃費が悪化すると共に、回復されないＳＯx被毒量
も多くなりフィルタの寿命を短縮してしまう。そこで、
本実施の形態では、許容される硫黄成分量を定めてお
き、供給された燃料の硫黄成分量が許容される量よりも
多い場合に警告することとした。
【００９５】許容される硫黄成分量を含有する燃料が供
給されたとした場合のＳＯx被毒量は、機関運転のため
に供給された燃料の消費量から求めることができる。こ
の燃料消費量から求めたＳＯx被毒量よりも、前記した
燃料添加時の最小空燃比から求めたＳＯx被毒量が多い
場合には燃料中硫黄成分量が許容値よりも多いと考えら
れる。
給されたとした場合のＳＯx被毒量は、機関運転のため
に供給された燃料の消費量から求めることができる。こ
の燃料消費量から求めたＳＯx被毒量よりも、前記した
燃料添加時の最小空燃比から求めたＳＯx被毒量が多い
場合には燃料中硫黄成分量が許容値よりも多いと考えら
れる。
【００９６】このようにして、許容値よりも多量の硫黄
成分を含有した燃料が供給されたと判定された場合に
は、運転者に警告し、吸蔵還元型ＮＯx触媒の寿命が短
縮されることを抑制することができる。
成分を含有した燃料が供給されたと判定された場合に
は、運転者に警告し、吸蔵還元型ＮＯx触媒の寿命が短
縮されることを抑制することができる。
【００９７】
【発明の効果】本発明に係る内燃機関の排気浄化装置で
は、燃料添加時にＮＯx触媒下流の空燃比を検出してＳ
Ｏx被毒量を推定することができる。従って、ＳＯx被毒
の回復時期を精度良く求めることができる。
は、燃料添加時にＮＯx触媒下流の空燃比を検出してＳ
Ｏx被毒量を推定することができる。従って、ＳＯx被毒
の回復時期を精度良く求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る内燃機関の排気浄
化装置を適用するエンジンとその吸排気系とを併せ示す
概略構成図である。
化装置を適用するエンジンとその吸排気系とを併せ示す
概略構成図である。
【図２】 燃料添加時の空燃比センサの出力信号及びＮ
Ｏx量の時間推移を指し示すタイムチャート図である。
Ｏx量の時間推移を指し示すタイムチャート図である。
【図３】 ＳＯx被毒回復制御実行条件の判定フローを
示したフローチャート図である。
示したフローチャート図である。
【図４】 ＮＯx触媒のＳＯx被毒量（吸蔵量）とリーン
ずれ割合との関係を示した図である。
ずれ割合との関係を示した図である。
【図５】 ＳＯx被毒量とＮＯx浄化率との関係を新品及
び劣化品のＮＯx触媒について夫々指し示した図であ
る。
び劣化品のＮＯx触媒について夫々指し示した図であ
る。
【図６】 機関回転数、機関負荷及び最小空燃比の関係
を示したマップである。
を示したマップである。
【図７】 車両走行距離とＳＯx被毒回復直後のリーン
ずれ割合との関係を指し示した図である。
ずれ割合との関係を指し示した図である。
１・・・・エンジン
２・・・・吸気管
３・・・・エアフローメータ
４・・・・排気管
５・・・・パティキュレートフィルタ
６・・・・排気温度センサ
７・・・・空燃比センサ
８・・・・還元剤噴射弁
９・・・・燃料ポンプ
１０・・・還元剤供給路
１１・・・ＥＣＵ
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１４Ｚ
３１４ Ｂ０１Ｄ 53/36 １０１Ｂ
(72)発明者 大木 久
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動
車株式会社内
Ｆターム(参考） 3G084 AA01 BA15 BA24 DA10 DA22
DA27 EB25 FA07 FA10 FA17
FA18 FA26 FA27 FA29
3G091 AA18 AB06 AB09 AB13 BA11
BA14 BA33 CA01 CA18 CB03
DB01 EA01 EA03 EA05 EA07
EA08 EA09 EA17 FC02 HA36
4D048 AA06 AB02 AB07 BA15X
BA30X BC01 BD03 CC61
CD05 CD06 DA01 DA02 DA03
DA08 DA10 DA20 EA04
Claims (4)
- 【請求項１】排気の空燃比がリーンのときにＮＯxを吸
蔵し、還元剤の存在下で吸蔵していたＮＯxを還元する
ＮＯx触媒と、 前記ＮＯx触媒へ還元剤を供給してＮＯxを還元させるＮ
Ｏx還元手段と、 前記ＮＯx触媒にＮＯxが吸蔵されているか否かを判定す
るＮＯx吸蔵判定手段と、 前記ＮＯx触媒にＳＯx被毒が発生しているか否かを判定
するＳＯx被毒判定手段と、 前記ＮＯx触媒から流出する排気中の酸素濃度を検出す
る酸素濃度検出手段と、 前記ＳＯx被毒判定手段によりＳＯx被毒が発生していな
いと判定された場合であって前記ＮＯx還元手段が前記
ＮＯx触媒へ還元剤を供給したときの前記酸素濃度検出
手段により検出される排気中の酸素濃度を記憶する酸素
濃度記憶手段と、 前記ＮＯx還元手段により前記ＮＯx触媒へ還元剤が供給
されているときであって前記ＮＯx吸蔵判定手段により
ＮＯxが吸蔵されていないと判定された場合に前記酸素
濃度検出手段により検出される酸素濃度と前記酸素濃度
記憶手段により記憶されている酸素濃度とを比較してＮ
Ｏx触媒のＳＯx被毒量を推定するＳＯx被毒量推定手段
と、 を具備することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項２】前記ＮＯx触媒へ還元剤を供給しＳＯx被毒
を回復させるＳＯx被毒回復手段を更に備え、前記ＳＯx
被毒判定手段は、前記ＳＯx被毒回復手段がＳＯx被毒を
回復させた直後において前記ＮＯx触媒にＳＯx被毒が発
生していないと判定することを特徴とする請求項１に記
載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項３】前記ＳＯx被毒判定手段は、前記ＮＯx触媒
が新品状態のときに、前記ＮＯx触媒にＳＯx被毒が発生
していないと判定することを特徴とする請求項１に記載
の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項４】前記ＳＯx被毒回復手段によりＳＯx被毒が
回復された直後で且つ前記ＮＯx還元手段により前記Ｎ
Ｏx触媒へ還元剤が供給されているときであって、前記
ＮＯx吸蔵判定手段によりＮＯxが吸蔵されていないと判
定された場合に前記酸素濃度検出手段により検出される
酸素濃度と前記酸素濃度記憶手段により記憶されている
酸素濃度とを比較した値に平均化処理を行い、該平均化
処理を行った値が所定値以上の場合に前記ＮＯx触媒が
劣化していると判定することを特徴とする請求項３に記
載の内燃機関の排気浄化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002102465A JP3838139B2 (ja) | 2002-04-04 | 2002-04-04 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002102465A JP3838139B2 (ja) | 2002-04-04 | 2002-04-04 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003293744A true JP2003293744A (ja) | 2003-10-15 |
| JP3838139B2 JP3838139B2 (ja) | 2006-10-25 |
Family
ID=29242264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002102465A Expired - Fee Related JP3838139B2 (ja) | 2002-04-04 | 2002-04-04 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3838139B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007187146A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-07-26 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2007303306A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
| JP2008069737A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化システム |
| KR100821793B1 (ko) | 2005-12-12 | 2008-04-11 | 현대자동차주식회사 | NOx 흡장촉매 재생방법 |
| JP2015017932A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関のＳＯｘ濃度検出装置 |
| US9732659B2 (en) | 2013-07-12 | 2017-08-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | SOx concentration detection device of internal combustion engine |
-
2002
- 2002-04-04 JP JP2002102465A patent/JP3838139B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100821793B1 (ko) | 2005-12-12 | 2008-04-11 | 현대자동차주식회사 | NOx 흡장촉매 재생방법 |
| JP2007187146A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-07-26 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2007303306A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化装置 |
| JP2008069737A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気浄化システム |
| JP2015017932A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関のＳＯｘ濃度検出装置 |
| US9732659B2 (en) | 2013-07-12 | 2017-08-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | SOx concentration detection device of internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3838139B2 (ja) | 2006-10-25 |
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