JP2003294002A - 制御弁および液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】チェック弁としての機能とリリーフ弁としての
機能を備えつつも、油圧機器、油圧回路をコンパクトに
し、簡易な構造でコスト低減を図る。 【解決手段】制御弁１００は、ポペット構造の弁として
構成される。ポペット２３の頭部の弁座とポペット２２
とによって、ポート１１とポート１２との間の絞りＳ3
が形成される。ポペット２３には、そのポペット２３の
頭部の弁座が絞りＳ3の開口を閉じる方向に、バネ力Ｆs
が加えられるように、バネ３２が付与されている。ポペ
ット２３の頭部のうち、ポート１２の油圧ｐ12が作用す
る部分は、受圧面積差（ＳA−ＳB）に応じた力Ｆaがバ
ネ力Ｆsに対向する方向に加えられるように、形成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

【従来の技術】油、水、グリコールなどの流体の流量を
制御するバルブには、ポペット構造のものがある。以下
油圧を制御する場合を例にとり説明する。

【０００２】ポペット弁は、チェックバルブ（逆止弁）
として広く使用されている。ポペット弁をチェック弁に
使用すると、圧油を一方向のみに流し、他方向には外力
を加えない限り流さないようにすることができるととも
に、他方向からの圧油の漏れを有効に防ぐことができ
る。たとえば図８に示すポペット構造の制御弁１００′
は、油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）８４への圧油
の流れを許容し油圧アクチュエータ８４からタンク９９
への圧油の流れを遮断する。

【０００３】しかし油圧アクチュエータ８４に強大な負
荷Ｗが作用するなどして油圧アクチュエータ８４内の圧
油の圧力が、設定圧以上になりホースやバルブブロック
などに許容応力以上の応力が作用すると、これらホース
やバルブブロックなどの機械が破損するおそれがある。

【０００４】そこで従来より、油圧アクチュエータ８４
にかかる負荷が過負荷になった場合に油圧アクチュエー
タ８４の高圧の圧油をリリーフ弁（安全弁）を用いてタ
ンク９９に逃がすようにしている。

【０００５】この解決方法には従来より、つぎの２つの
方法が採用されている。

【０００６】１）油圧アクチュエータ８４の圧油を直接
タンク９９にバイパスさせる方法 ２）油圧アクチュエータ８４の圧油をポペット弁１０
０′の内側の油室４２を介してバイパスさせる方法 上記１）の方法は図８に示すように油圧アクチュエータ
８４とタンク９９との間に、リリーフ弁（チェック弁）
８５を設けることで達成される。すなわち油圧アクチュ
エータ８４にかかる負荷が過負荷になると、油圧アクチ
ュエータ８４の高圧の圧油に応じてリリーフ弁８５が開
口し高圧の圧油をタンク９９に逃がすことができる。

【０００７】また上記２）の方法は、説明の便宜上同図
８に並記して示すように、ポペット弁１００′の内側の
油室４２とタンク９９とを連通するバイパス通路８７を
ブロック６０′に形成し、このバイパス通路８７上に、
リリーフ弁８６を設けることで達成される。リリーフ弁
８６は、油圧アクチュエータ８４に連通する油室４２内
の圧力が設定リリーフ圧以上になると、開口し圧油をタ
ンク９９に導く。リリーフ弁８６が開口することによっ
て、油室４２内の圧力が減圧されこれに応じてポペット
弁１００′のメインの通路である可変絞りＳ2が開口す
る。このため油圧アクチュエータ８４の高圧の圧油がポ
ペット弁１００′の可変絞りＳ2を通過してタンク９９
に排出される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記１）の方法
によれば、油圧アクチュエータ８４の高圧の圧油を全量
タンク９９に導くようにしているため、比較的大きな開
口面積のリリーフ弁８５が必要になる。リリーフ弁８５
の開口面積を大きくするためにはそれに使用する、ポペ
ット、バネを大きくする必要があり、このためリリーフ
弁８５の場積が大きくなる。つまり破線１８５で示す分
だけ油圧回路の場積が嵩むことになる。

【０００９】また上記２）の方法によればポペット弁１
００′の内側油室４２内の圧力を減圧させる程度の流量
をタンク９９に導けばよいので、リリーフ弁８６の開口
面積を比較的小さくとることができる。このためリリー
フ弁８６の場積を小さくできる。しかしながらリリーフ
弁８６をブロック６０′内に設ける必要があるため破線
１８６で示す分だけブロック６０′の場積が嵩むことに
なる。

【００１０】以上のように従来のいずれの方法を採用し
たとしても油圧機器、油圧回路が大型化するという問題
が発生する。またリリーフ弁を、チェック弁としての機
能を備えたポペット弁１００′とは別途に設ける必要が
あるため、部品点数が増加するなどして構造が複雑にな
りコスト上昇を招く。本発明はこうした実状に鑑みてな
されたものであり、上述したチェック弁としての機能と
リリーフ弁としての機能を備えつつも、油圧機器、油圧
回路をコンパクトにでき、簡易な構造でコスト低減を図
るようにすることを解決課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段および効果】第１発明は、
第１のポート（１１）から第２のポート（１２）への圧
液の流れを許容するとともに第２のポート（１２）の圧
力が設定圧以上になった場合に第２のポート（１２）の
圧液を第１のポート（１１）に導く制御弁において、前
記制御弁を、ポペット構造の弁とし、第１ポペット（２
２）の内側に第２ポペット（２３）を設け、第１ポペッ
ト（２２）の内側に室（４２）を形成し、第２ポート
（１２）と第１ポペット（２２）の内側の室（４２）と
を連通させる通路（２２ａ）を第１ポペット（２２）に
形成し、第１ポペット（２２）頭部の弁座とブロック
（６０）とによって、第１のポート（１１）と第２のポ
ート（１２）との間の第１絞り（Ｓ2）を形成し、第２
ポペット（２３）頭部の弁座と第１ポペット（２２）と
によって、第１のポート（１１）と第２のポート（１
２）との間の第２絞り（Ｓ3）を形成し、第２ポペット
（２３）頭部の弁座が第２絞り（Ｓ3）の開口を閉じる
方向に、バネ力が加えられるように、バネ（３２）を第
２ポペット（２３）に付与し、第２ポペット（２３）頭
部のうち第２ポート（１２）の圧液の液圧が作用する部
分を、受圧面積差（ＳA−ＳB）に応じた力が前記バネ力
に対向する方向に加えられるように、形成したことを特
徴とする。

【００１２】第２発明は、第１発明において、第２ポペ
ット（２３）に対して、前記バネ力に対向する方向に、
外力を付与して第２絞り（Ｓ3）を開口させる外力付与
手段を、さらに設けたことを特徴とする。

【００１３】第１発明、第２発明によれば、図７に示す
ように、制御弁１００は、ポペット構造の弁として構成
される。第１ポペット２２の内側に第２ポペット２３を
設け、第１ポペット２２の内側に室４２を形成してい
る。第２ポート１２と第１ポペット２２の内側の室４２
とを連通させる通路２２ａが第１ポペット２２に形成さ
れる。第１ポペット２２の頭部の弁座とブロック６０と
によって、第１のポート１１と第２のポート１２との間
の第１絞りＳ2が形成される。第２ポペット２３の頭部
の弁座と第１ポペット２２とによって、第１のポート１
１と第２のポート１２との間の第２絞りＳ3が形成され
る。

【００１４】第２ポペット２３には、そのポペット２３
の頭部の弁座が第２絞りＳ3の開口を閉じる方向に、バ
ネ力Ｆsが加えられるように、バネ３２が付与されてい
る。第２ポペット２３の頭部のうち、第２ポート１２の
圧液の液圧ｐ12（室４２内の圧）が作用する部分は、受
圧面積差（ＳA−ＳB）に応じた力Ｆaがバネ力Ｆsに対向
する方向に加えられるように、形成されている。

【００１５】このため第２ポート１２の液圧ｐ12が第１
ポート１１の液圧ｐ11よりも高い場合であって、バネ力
Ｆsで定められるリリーフ圧よりも低い場合には、つま
り受圧面積差（ＳA−ＳB）に応じた力Ｆaがバネ３２の
バネ力Ｆsよりも小さい場合には、バネ３２によって第
２ポペット２３は第１ポペット２２に押し付けられてお
り第２絞りＳ3は閉じている。また第２ポート１２の液
圧ｐ12（室４２内の圧）が第１ポート１１の液圧ｐ11よ
りも高い場合であるので、室４２内の圧力に応じた力
で、第１ポペット２２はブロック６０に押し付けられて
おり第１絞りＳ2は閉じている。これにより第２ポート
１２から第１ポート１１への流体の流れは遮断される。

【００１６】第１ポート１１の液圧ｐ11が第２ポート１
２の液圧ｐ12よりも大きい場合には、第１ポート１１の
液圧ｐ11に応じた力で、第１ポペット２２はブロック６
０から離間され第１絞りＳ2が開口する。これにより第
１ポート１１から第２ポート１２へ流体を流すことがで
きる。

【００１７】以上のようにして本発明の制御弁１００
は、第１ポート１１から第２ポート１２への流体の流れ
のみを許容するチェック弁として機能する。

【００１８】第２ポート１２の液圧ｐ12がバネ力Ｆsで
定められるリリーフ圧以上になると、つまり受圧面積差
（ＳA−ＳB）に応じた力Ｆaがバネ３２のバネ力Ｆs以上
になると、第２ポペット２３は第１ポペット２２から離
間し第２絞りＳ3が開口する。第２絞りＳ3が開口するに
応じて、室４２が第１ポート１１と連通するので室４２
内が減圧される。室４２が減圧されることによって、室
４２内の圧に応じてブロック６０に押し付けられていた
第１ポペット２２は、ブロック６０から離間し第１絞り
Ｓ2が開口する。これにより第２ポート１２の高圧の流
体を第１ポート１１へ逃がすことができリリーフ弁とし
て機能する。

【００１９】また外力付与手段によって、第２ポペット
２３に外力が付与されると、第２ポペット２３は第１ポ
ペット２２から離間し第２絞りＳ3が開口する。第２絞
りＳ3が開口するに応じて、室４２が第１ポート１１と
連通するので室４２内が減圧される。室４２が減圧され
ることによって、室４２内の圧に応じてブロック６０に
押し付けられていた第１ポペット２２は、ブロック６０
から離間し第１絞りＳ2が開口する。これにより第２ポ
ート１２の流体を第１ポート１１へ導かせることができ
る。

【００２０】本発明によれば第１ポペット２２の内側に
第２ポペット２３を収容し第２ポペット２３の頭部を受
圧面積差が生じるように形成することで、チェック弁と
しての機能とリリーフ弁としての機能を実現している。
このため従来技術のように別途にリリーフ弁８５、８６
を設ける必要がなく（図８）、場積をきわめて小さくで
き部品点数を少なくすることができる。このように本発
明によればチェック弁としての機能とリリーフ弁として
の機能を備えつつも、油圧機器、油圧回路をコンパクト
にでき、簡易な構造でコスト低減を図ることができる。

【００２１】第３発明は、第１のポート（１１）から第
２のポート（１２）への圧液の流れを許容するとともに
第２のポート（１２）の圧力が設定圧以上になった場合
に第２のポート（１２）の圧液を第１のポート（１１）
に導く制御弁において、前記制御弁を、ポペット構造の
弁とし、第１ポペット（２１）の内側に第２ポペット
（２２）を設け、第１ポペット（２１）の内側に室（４
１）を形成し、さらに第２ポペット（２２）の内側に第
３ポペット（２３）を設け、第２ポペット（２２）の内
側に室（４２）を形成し、第２ポート（１２）と第１ポ
ペット（２１）の内側の室（４１）とを連通させる通路
（２１ａ）を第１ポペット（２１）に形成し、第１ポペ
ット（２１）内側の室（４１）と第２ポペット（２２）
の内側の室（４２）とを連通させる通路（２２ａ）を第
２ポペット（２２）に形成し、第１ポペット（２１）頭
部の弁座とブロック（６０）とによって、第１のポート
（１１）と第２のポート（１２）との間の第１絞り（Ｓ
1）を形成し、第２ポペット（２２）頭部の弁座と第１
ポペット（２１）とによって、第１のポート（１１）と
第２のポート（１２）との間の第２絞り（Ｓ2）を形成
し、第３ポペット（２３）頭部の弁座と第２ポペット
（２２）とによって、第１のポート（１１）と第２のポ
ート（１２）との間の第３絞り（Ｓ3）を形成し、第２
ポペット（２２）頭部の弁座が第２絞り（Ｓ2）の開口
を閉じる方向に、バネ力が加えられるように、第１バネ
（３１）を第２ポペット（２２）に付与し、第３ポペッ
ト（２３）頭部の弁座が第３絞り（Ｓ3）の開口を閉じ
る方向に、バネ力が加えられるように、第２バネ（３
２）を第３ポペット（２３）に付与し、第３ポペット
（２３）頭部のうち第２ポート（１２）の圧液の液圧が
作用する部分を、受圧面積差（ＳA−ＳB）に応じた力が
第２バネ（３２）のバネ力に対向する方向に加えられる
ように、形成し、さらに、第２ポペット（２２）に対し
て、第１バネ（３１）のバネ力に対向する方向に、外力
を付与して第２絞り（Ｓ2）を開口させる外力付与手段
（９０、９２、９８、８３）を設けたことを特徴とす
る。

【００２２】第３発明によれば、図１に示すように、制
御弁１００は、ポペット構造の弁として構成される。第
１ポペット２１の内側に第２ポペット２２を設け、第１
ポペット２１の内側に室４１を形成し、さらに第２ポペ
ット２２の内側に第３ポペット２３を設け、第２ポペッ
ト２２の内側に室４２を形成している。第２ポート１２
と第１ポペット２１の内側の室４１とを連通させる通路
２１ａが第１ポペット２１に形成される。第１ポペット
２１の内側の室４１と第２ポペット２２の内側の室４２
とを連通させる通路２２ａが第２ポペット２２に形成さ
れる。

【００２３】第１ポペット２１の頭部の弁座とブロック
６０とによって、第１のポート１１と第２のポート１２
との間の第１絞りＳ1が形成される。第２ポペット２２
の頭部の弁座と第１ポペット２１とによって、第１のポ
ート１１と第２のポート１２との間の第２絞りＳ2が形
成される。さらに第３ポペット２３の頭部の弁座と第２
ポペット２２とによって、第１のポート１１と第２のポ
ート１２との間の第３絞りＳ3が形成される。

【００２４】第３ポペット２３には、そのポペット２３
の頭部の弁座が第３絞りＳ3の開口を閉じる方向に、バ
ネ力Ｆsが加えられるように、第２バネ３２が付与され
ている。第３ポペット２３の頭部のうち、第２ポート１
２の圧液の液圧ｐ12（室４２内の圧）が作用する部分
は、受圧面積差（ＳA−ＳB）に応じた力Ｆaがバネ力Ｆs
に対向する方向に加えられるように、形成されている。

【００２５】このため第２ポート１２の液圧ｐ12が第１
ポート１１の液圧ｐ11よりも高い場合であって、バネ力
Ｆsで定められるリリーフ圧よりも低い場合には、つま
り受圧面積差（ＳA−ＳB）に応じた力Ｆaがバネ３２の
バネ力Ｆsよりも小さい場合には、第２バネ３２によっ
て第３ポペット２３は第２ポペット２２に押し付けられ
ており第３絞りＳ3は閉じている。

【００２６】また第２ポペット２２には第１バネ３１が
付与されており、この第１バネ３１によって第２ポペッ
ト２２が第１ポペット２１に押し付けられており第２絞
りＳ2は閉じている。

【００２７】また第２ポート１２の液圧ｐ12（室４１内
の圧）が第１ポート１１の液圧ｐ11よりも高い場合であ
るので、室４１内の圧力に応じた力で、第１ポペット２
１はブロック６０に押し付けられており第１絞りＳ1は
閉じている。これにより第２ポート１２から第１ポート
１１への流体の流れは遮断される。

【００２８】第１ポート１１の液圧ｐ11が第２ポート１
２の液圧ｐ12よりも大きい場合には、第１ポート１１の
液圧ｐ11に応じた力で、第１ポペット２１はブロック６
０から離間され第１絞りＳ1が開口する。これにより第
１ポート１１から第２ポート１２へ流体を流すことがで
きる。

【００２９】以上のようにして本発明の制御弁１００
は、第１ポート１１から第２ポート１２への流体の流れ
のみを許容するチェック弁として機能する。

【００３０】第２ポート１２の液圧ｐ12（室４２内の
圧）がバネ力Ｆsで定められるリリーフ圧以上になる
と、つまり受圧面積差（ＳA−ＳB）に応じた力Ｆaが第
２バネ３２のバネ力Ｆs以上になると、第３ポペット２
３は第２ポペット２２から離間し第３絞りＳ3が開口す
る。第３絞りＳ3が開口するに応じて、室４１が通路２
２ａ、室４２、第３絞りＳ3を介して第１ポート１１と
連通するので室４１内が減圧される。室４１が減圧され
ることによって、室４１内の圧に応じてブロック６０に
押し付けられていた第１ポペット２１は、ブロック６０
から離間し第１絞りＳ1が開口する。これにより第２ポ
ート１２の高圧の流体を第１ポート１１へ逃がすことが
できリリーフ弁として機能する。

【００３１】また外力付与手段（図１、図３、図４、図
５に示すハンドル９０、スプール９２、９８、アクチュ
エータ８３等）によって、第２ポペット２２に外力が付
与され第１バネ３１のバネ力よりも大きくなると、第２
ポペット２２は第１ポペット２１から離間し第２絞りＳ
2が開口する。第２絞りＳ2が開口するに応じて、室４１
が第１ポート１１と連通するので室４１内が減圧され
る。室４１が減圧されることによって、室４１内の圧に
応じてブロック６０に押し付けられていた第１ポペット
２１は、ブロック６０から離間し第１絞りＳ1が開口す
る。これにより第２ポート１２の流体を第１ポート１１
へ導かせることができる。

【００３２】本発明によれば第１ポペット２１の内側に
第２ポペット２２を収容しさらに第２ポペット２２の内
側に第３ポペット２３を収容し第３ポペット２３の頭部
を受圧面積差が生じるように形成することで、チェック
弁としての機能とリリーフ弁としての機能を実現してい
る。このため従来技術のように別途にリリーフ弁８５、
８６を設ける必要がなく（図８）、場積をきわめて小さ
くでき部品点数を少なくすることができる。このように
本発明によればチェック弁としての機能とリリーフ弁と
しての機能を備えつつも、油圧機器、油圧回路をコンパ
クトにでき、簡易な構造でコスト低減を図ることができ
る。

【００３３】さらに本発明によれば、外力付与手段によ
って第２ポペット２２を移動させる力は、第１バネ３１
のバネ力のみによって定まり、油圧の大きさの影響を受
けることなく一定である。したがって油圧の変動等によ
り受圧面積差に起因するポペット左右方向の外乱力発生
がないため制御性がよい。また第１バネ３１は第２バネ
３２と異なりリリーフ圧を定めるものでなく、第２ポペ
ット２２を第１ポペット２１に押し付ける程度の小さな
バネ力を発生するものであればよい。このためアクチュ
エータ等の外力付与手段は、この小さな第１バネ３１の
バネ力に打ち勝つ程度の小さな力を発生し得る小さなも
のを使用することができる。これにより外力付与手段を
小型化できコストを低減させることができる。

【００３４】第４発明は、第３発明において、前記外力
付与手段（９０、９２、９８、８３）は、第２ポペット
（２２）の長手方向に沿って、第２ポペット（２２）と
略同軸上に配置されていることを特徴とする。

【００３５】第４発明によれば、外力付与手段（たとえ
ば図４に示すスプール９７およびアクチュエータ８３）
を、ポペット２２の長手方向に沿って、ポペット２２と
同軸上に配置しているので、ブロック６０の幅方向の場
積を小さくすることができる。

【００３６】第５発明は、第１のポート（Ａ1）から、
油圧アクチュエータ（８４）に連通する第２のポート
（１２）への圧液の流れを許容するとともに、前記油圧
アクチュエータ（８４）の圧力が設定圧以上になった場
合に、当該油圧アクチュエータ（８４）の圧液を第２の
ポート（１２）を介して第１のポート（Ａ1）に導く液
圧制御装置において、第１ポペット（２１）の内側に第
２ポペット（２２）を設け、第１ポペット（２１）の内
側に室（４１）を形成し、さらに第２ポペット（２２）
の内側に第３ポペット（２３）を設け、第２ポペット
（２２）の内側に室（４２）を形成したポペット構造の
制御弁（１００）を備え、第２ポート（１２）と第１ポ
ペット（２１）の内側の室（４１）とを連通させる通路
（２１ａ）を第１ポペット（２１）に形成し、第１ポペ
ット（２１）内側の室（４１）と第２ポペット（２２）
の内側の室（４２）とを連通させる通路（２２ａ）を第
２ポペット（２２）に形成し、第１ポペット（２１）頭
部の弁座とブロック（６０）とによって、第１のポート
（Ａ1）と第２のポート（１２）との間の第１絞り（Ｓ
1）を形成し、第２ポペット（２２）頭部の弁座と第１
ポペット（２１）とによって、第１のポート（Ａ1）と
第２のポート（１２）との間の第２絞り（Ｓ2）を形成
し、第３ポペット（２３）頭部の弁座と第２ポペット
（２２）とによって、第１のポート（Ａ1）と第２のポ
ート（１２）との間の第３絞り（Ｓ3）を形成し、第２
ポペット（２２）頭部の弁座が第２絞り（Ｓ2）の開口
を閉じる方向に、バネ力が加えられるように、第１バネ
（３１）を第２ポペット（２２）に付与し、第３ポペッ
ト（２３）頭部の弁座が第３絞り（Ｓ3）の開口を閉じ
る方向に、バネ力が加えられるように、第２バネ（３
２）を第３ポペット（２３）に付与し、第３ポペット
（２３）頭部のうち第２ポート（１２）の圧液の液圧が
作用する部分を、受圧面積差（ＳA−ＳB）に応じた力が
第２バネ（３２）のバネ力に対向する方向に加えられる
ように、形成し、さらに、第２ポペット（２２）に対し
て、第１バネ（３１）のバネ力に対向する方向に、外力
を付与して第２絞り（Ｓ2）を開口させる外力付与手段
（９０、９２、９８、８３）を設けたことを特徴とす
る。

【００３７】第５発明によれば、図３（ａ）に示すよう
に、第１のポートＡ1から、油圧アクチュエータ８４に
連通する第２のポート１２への圧液の流れを許容すると
ともに、油圧アクチュエータ８４の圧力が設定圧以上に
なった場合に、当該油圧アクチュエータ８４の圧液を第
２のポート１２を介して第１のポートＡ1に導く液圧制
御装置が構成される。第５発明は、上述した第３発明と
同様な作用効果を奏効する。

【００３８】第６発明は、第５発明において、第１のポ
ート（Ａ1）に対して選択的に、液圧ポンプ（９８）の
吐出口またはタンク（９９）を連通させる方向制御弁
（８０）を、さらに設けたことを特徴とする。

【００３９】第６発明によれば、図３（ａ）に示すよう
に、方向制御弁８０が作動し第１のポートＡ1が液圧ポ
ンプ９８の吐出口に連通された場合には、液圧ポンプ９
８の圧液を第１のポートＡ1、制御弁１００の第１絞り
Ｓ1を介して油圧アクチュエータ８４に供給することが
できる。また方向制御弁８０が作動し第１のポートＡ1
がタンク９９に連通された場合には、油圧アクチュエー
タ８４の圧油を制御弁１００の第１絞りＳ1、第１のポ
ートＡ1を介してタンク９９へ排出させることができ
る。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態について説明する。

【００４１】・第１の実施形態 図１に示すように、実施形態の制御弁１００は大きく
は、ブロック６０と、このブロック６０内に収容される
ポペット２１と、このポペット２１の内側に収容される
ポペット２２と、このポペット２２の内側に収容される
ポペット２３と、このポペット２３の内側に挿通される
シャフト５２と、このシャフト５２に外部より力を付与
するハンドル９０とからなる。

【００４２】ブロック６０にはポート１１、ポート１２
が形成されている。ポート１２は図８と同様に油圧アク
チュエータ（油圧シリンダ）８４に連通している。

【００４３】制御弁１００は、ポート１１からポート１
２を介して油圧アクチュエータ８４への圧油の流れを許
容するチェック弁としての機能と、油圧アクチュエータ
８４内の油圧が設定リリーフ圧以上になった場合に油圧
アクチュエータ８４の圧油をポート１２を介してポート
１１に導くリリーフ弁としての機能を備えている。

【００４４】ポペット２１はブロック６０に対して摺動
自在に収容されている。ポペット２１には、その内側と
外側とを貫通する開口部２１ｂが、長手方向に沿って形
成されている。

【００４５】ポペット２１の内側には、開口部２１ｂに
着座可能にポペット２２が設けられている。このためポ
ペット２１の内側には、ポペット２２により画成された
油室４１が形成される。

【００４６】ポペット２２には、その内側と外側とを貫
通する開口部２２ｂが、長手方向に沿って形成されてい
る。

【００４７】ポペット２２の内側には、開口部２２ｂに
着座可能にポペット２３が設けられている。このためポ
ペット２２の内側には、ポペット２３により画成された
油室４２が形成される。

【００４８】ポペット２１には、ポート１２とポペット
２１の内側の油室４１とを連通させる通路２１ａが形成
されている。またポペット２２には、ポペット２１の内
側の油室４１とポペット２２の内側の油室４２とを連通
させる通路２２ａが形成されている。このため油室４
１、４２内の油圧はポート１２における油圧と同圧とな
る。

【００４９】ポペット２１の頭部の弁座とブロック６０
の弁座当接面とによって、ポート１１とポート１２との
間における可変絞りＳ1を形成している。可変絞りＳ1の
開口面積（絞り径）はポペット２１の移動位置に応じて
変化する。ポペット２１の頭部の弁座がブロック６０の
弁座当接面に当接すると、可変絞りＳ1の開口は閉じら
れ、ポート１１とポート１２との間の連通は遮断され
る。ポペット２１の頭部の弁座がブロック６０の弁座当
接面から離間すると、可変絞りＳ1は開口し、ポート１
１とポート１２とが連通する。

【００５０】またポペット２２の頭部の弁座とポペット
２１の弁座当接面とによって、ポート１１と油室４１と
の間における可変絞りＳ2を形成している。可変絞りＳ2
の開口面積（絞り径）はポペット２１に対するポペット
２２の相対移動位置に応じて変化する。ポペット２２の
頭部の弁座がポペット２１の弁座当接面に当接すると、
可変絞りＳ2の開口は閉じられ、ポート１１と油室４１
との間の連通は遮断される。油室４１は通路２１ａを介
してポート１２と連通している。このためポート１１と
ポート１２との間の連通が遮断されることになる。ポペ
ット２２の頭部の弁座がポペット２１の弁座当接面から
離間すると、可変絞りＳ2は開口し、ポート１１は油室
４１、通路２１ａを介してポート１２と連通する。

【００５１】またポペット２３の頭部の弁座とポペット
２２の弁座当接面とによって、ポート１１と油室４２と
の間における可変絞りＳ3を形成している。可変絞りＳ3
の開口面積（絞り径）はポペット２２に対するポペット
２３の相対移動位置に応じて変化する。ポペット２３の
頭部の弁座がポペット２２の弁座当接面に当接すると、
可変絞りＳ3の開口は閉じられ、ポート１１と油室４２
との間の連通は遮断される。油室４２は通路２２ａ、油
室４１、通路２１ａを介してポート１２と連通してい
る。このためポート１１とポート１２との間の連通が遮
断されることになる。ポペット２３の頭部の弁座がポペ
ット２２の弁座当接面から離間すると、可変絞りＳ3は
開口し、ポート１１は油室４２、通路２２ａ、油室４
１、通路２１ａを介してポート１２と連通する。

【００５２】ポペット２３の内側には長手方向に貫通す
る通路２３ａが形成されている。このポペット２３の内
側通路２３ａ、ポペット２２の開口部２２ｂ、ポペット
２３の開口部２１ｂには、シャフト５２が挿通されてい
る。

【００５３】シャフト５２はシャフト５１に螺合してい
る。シャフト５１はポペット２２に螺号している。つま
りシャフト５１、５２はポペット２２と一体に形成され
ており、シャフト５１、５２に加えられる力に応じてポ
ペット２２はシャフト５１、５２と一体となって移動す
る。シャフト５１には、ポペット２２の頭部の弁座が可
変絞りＳ2の開口を閉じる方向に、バネ力が加えられる
ように、バネ３１の一端が当接されている。バネ３１の
他端はプラグ７１に当接されている。プラグ７１はブロ
ック６０に螺合されている。シャフト５１はプラグ７１
に対して摺動自在に設けられている。プラグ７１にはさ
らにプラグ７２が螺合されている。このためシャフト５
２の後端５２ｄには、プラグ７１とプラグ７２とによっ
て画成された油室４４が形成される。

【００５４】ポペット２３には、ポペット２３の頭部の
弁座が可変絞りＳ3の開口を閉じる方向に、バネ力が加
えられるように、バネ３２の一端が当接されている。バ
ネ３２の他端はシャフト５１に当接されている。ポペッ
ト２３はシャフト５１に対して摺動自在に設けられてい
る。このためポペット２３の後端２３ｄには、シャフト
５１とシャフト５２とによって画成された油室４３が形
成される。

【００５５】シャフト５２の長手方向に沿って通路５２
ａが形成されている。この通路５２ａはポート１１と、
シャフト後端５２ｄの油室４４とを連通している。

【００５６】シャフト通路５２ａは通路５２ｂを介して
油室４３に連通している。

【００５７】このように油室４３、４４はシャフト内通
路５２ａ、５２ｂを介してポート１１に連通しているた
め、油室４３、４４の圧力はポート１１と同圧となる。

【００５８】ブロック６０には、ハンドル９０の軸部９
０ａが直動自在に螺合している。軸部９０ａは、ポペッ
ト２２の長手方向に沿って、その中心軸と同軸上に配置
されている。つまり軸部９０ａはシャフト５２と同軸上
に配置されている。軸部９０ａは、その先端９０ｂがシ
ャフト５２の先端５２ｃに当接可能な位置に配置されて
いる。

【００５９】ハンドル９０を手動で回転することによっ
て軸部９０ａが直動し軸部先端９０ｂがシャフト先端５
２ｃを押動する。

【００６０】軸部先端９０ｂによりシャフト先端５２ｃ
を押動する力が、バネ３１のバネ力よりも大きくなる
と、シャフト５２はポペット２２と一体となってバネ３
１に対向する方向に移動する。

【００６１】つぎに図２を参照してポペット２３の頭部
の形状について説明する。

【００６２】図２（ａ）は図１のうちポペット２１、２
２、２３を中心とした構成を抜き出して示している。さ
らに図２（ｂ）は図２（ａ）のうちポペット２３の一部
を拡大して示している。図２（ａ）に示すようにポペッ
ト２３の図中左右両端の受圧面のうち、ポート１１の図
中左方向の油圧を受ける右端面の受圧面積をＳaとし、
油室４３内の図中右方向の油圧を受ける左端面の受圧面
積をＳｂとする。ここでＳb−Ｓa＞０なる受圧面積差が
生じるようにポペット２３の頭部を形成する。

【００６３】図２（ｂ）は油室４２内でみたポペット２
３の頭部の左右両端の受圧面積を示している。この図２
（ｂ）に示すように、ポペット２３の頭部の左右両端の
受圧面のうち、図中左方向に油室４２内の油圧を受ける
頭部右端の受圧面積をＳAとし、図中右方向に油室４２
内の油圧を受ける頭部左端の受圧面積をＳBとすれば、
これらの頭部左右両端の受圧面積差ＳA−ＳBは、上述し
たポペット左右両端の受圧面積差Ｓb−Ｓa（＞０）と等
しくなる。つまりポペット２３の頭部には、受圧面積差
ＳA−ＳBに応じた力がバネ３２のバネ力に対向する方向
に加えられることになる。

【００６４】つぎに図１の動作について説明する。

【００６５】・チェック弁としての動作 １）ポート１２の油圧ｐ12がポート１１の油圧ｐ11より
も高く、ポート１２の油圧ｐ12が設定リリーフ圧よりも
小さい場合 上述したように油室４３内の油圧はポート１１の油圧と
同圧となっている。このためポペット２３の図中左右両
端にはそれぞれ受圧面積Ｓb、Ｓaに応じた力が加えられ
ている。つまりポペット２３の両端には受圧面積差Ｓb
−Ｓaにポート１１の油圧を乗じた力Ｆbが、図中右方向
につまり可変絞りＳ3を閉じる方向に加えられている。

【００６６】また油室４２内の油圧はポート１２の油圧
と同圧となっている。このためポペット２３の頭部に
は、受圧面積差ＳA−ＳB（あるいはＳb−Ｓa）にポート
１２の油圧ｐ12を乗じた力Ｆaが、図中左方向につまり
可変絞りＳ3を開口する方向に加えられている。

【００６７】またポペット２３には、バネ３２のバネ力
Ｆsが、図中右方向につまり可変絞りＳ3を閉じる方向に
加えられている。

【００６８】したがってポペット２３には、合計で、次
式で示す力Ｆpが作用している。

【００６９】Ｆp＝Ｆs＋Ｆb−Ｆa …（１） Ｆa＝（ＳA−ＳB）・ｐ12 …（２） 上記式に示すようにポート１２の油圧ｐ12が小さい場合
には力Ｆaが小さくなり、Ｆp＞０が成立している。この
ため、この力Ｆpでポペット２３の弁座がポペット２２
の弁座当接面（シート面）に押し付けられている。この
ため可変絞りＳ3の開口が閉じた状態になっている。

【００７０】つぎにポペット２２に作用する力について
説明する。

【００７１】ポペット２２には、上述したポペット２３
と異なり、ポペット左右両端、ポペット頭部左右両端で
受圧面積差Ｓb−ＳaあるいはＳA−ＳBを設けていない。
このためポペット２２には、合計で、バネ３１によるバ
ネ力のみが作用しており、このバネ力でポペット２２の
弁座がポペット２１の弁座当接面（シート面）に押し付
けられており、可変絞りＳ2の開口を閉じた状態にして
いる。

【００７２】つぎにポペット２１に作用する力について
図２（ａ）を参照して説明する。

【００７３】ポペット２１の図中右端の大部分の受圧面
積Ｓdには、ポート１１の油圧ｐ11が作用するとともに
残りの受圧面積（Ｓc−Ｓd）にはポート１２の油圧ｐ12
が作用する。またポペット２１の図中左端の受圧面積Ｓ
cには、ポート１２（油室４１）の油圧ｐ12が作用す
る。いまポート１２の油圧ｐ12がポート１１の油圧ｐ11
よりも高くなっている。このためポート１２の油圧ｐ12
に比例した力でポペット２１の弁座がブロック６０の弁
座当接面（シート面）に押し付けられており、可変絞り
Ｓ1の開口を閉じた状態にしている。これによりポート
１２からポート１１への圧油の流れが遮断され、油圧ア
クチュエータ８４からの圧油の漏れが防止される。

【００７４】２）ポート１１の油圧ｐ11がポート１２の
油圧ｐ12よりも高くなった場合 ポート１１の油圧ｐ11が上昇し、ポペット２１の図中右
端の受圧面積Ｓdにポート１１の油圧を受けると、油室
４１およびポート１２の油圧ｐ12によって図中右方向に
押されているポペット２１（およびポペット２２）を図
中左方向へ押すことができる。このためポート１１の油
圧ｐ11に比例した力でポペット２１の弁座がブロック６
０の弁座当接面（シート面）から離間し、可変絞りＳ1
が開口する。このためポート１１の圧油が可変絞りＳ1
を通過してポート１２へ流入し、圧油が油圧アクチュエ
ータ８４に供給される。

【００７５】以上１）、２）に示すように実施形態の制
御弁１００はポート１１からポート１２のみに圧油の流
れを許容するチェック弁として機能する。

【００７６】・リリーフ弁としての動作 ３）ポート１２の油圧ｐ12がポート１１の油圧ｐ11より
も高く、ポート１２の油圧ｐ12が設定リリーフ圧よりも
大きい場合 上述したようにポペット２３には、合計で、次式で示す
力Ｆpが作用している。

【００７７】Ｆp＝Ｆs＋Ｆb−Ｆa …（１） Ｆa＝（ＳA−ＳB）・ｐ12 …（２） ここでポート１１の油圧ｐ11がポート１２の油圧ｐ12と
比べて十分小さい場合には上記（１）式における力Ｆb
は無視することができる。したがってリリーフ圧はバネ
３２のバネ力Ｆsに応じて設定することができる。

【００７８】このため油圧アクチュエータ８４に過大な
負荷がかかるなどしてポート１２の油圧ｐ12が大きくな
り設定リリーフ圧を越えると、つまり力Ｆaがバネ力Ｆb
よりも大きくなると、Ｆp＜０となり、ポペット２３の
弁座がポペット２２の弁座当接面（シート面）から離間
し、可変絞りＳ3が開口する。このためポート１２の圧
油は通路２１ａ、油室４１、通路２２ａ、油室４２、可
変絞りＳ3を通過してポート１１へ流入する。このとき
油室４１内の油圧は「絞り」として機能する通路２１ａ
を通過することにより、ポート１２の油圧ｐ12より減圧
される。油室４１内の油圧はポート１２の油圧ｐ12とポ
ート１１の油圧ｐ11の中間の油圧となる。

【００７９】油室４１内の油圧が減圧されることによ
り、この油圧に応じてポペット２１に作用している図中
右方向の力が減少する。このためポペット２１の弁座が
ブロック６０の弁座当接面（シート面）から離間し、可
変絞りＳ1が開口する。このためポート１２の圧油は可
変絞りＳ1を通過してポート１１へ流入する。このよう
にして可変絞りＳ1をメインのバイパス通路として、ポ
ート１２の高圧の圧油をポート１１へ逃がすことができ
る。これによりポート１２の油圧を下げることができ
る。

【００８０】なおポペット２３の移動に伴い、油室４３
内の圧油はシャフト５２の内部通路５２ｂ、５２ａを通
過してポート１１に導かれるか、ポペット２３の内部通
路２３ａを通過してポート１１に導かれる。

【００８１】以上３）に示すように実施形態の制御弁１
００はポート１２の油圧が高圧になった場合に、この高
圧の圧油をポート１１に逃がすリリーフ弁として機能す
る。

【００８２】４）ハンドル９０によってポート１２から
ポート１１へ圧油を流す場合 ハンドル９０を手動で回転することによって軸部９０ａ
が直動し軸部先端９０ｂがシャフト先端５２ｃを押動す
る。

【００８３】軸部先端９０ｂによりシャフト先端５２ｃ
を押動する力が、バネ３１のバネ力よりも大きくなる
と、シャフト５２はポペット２２と一体となってバネ３
１に対向する方向に移動する。

【００８４】このためポペット２２の弁座がポペット２
１の弁座当接面（シート面）から離間し、可変絞りＳ2
が開口する。このためポート１２の圧油は通路２１ａ、
油室４１、可変絞りＳ2を通過してポート１１へ流入す
る。このとき油室４１内の油圧は「絞り」として機能す
る通路２１ａを通過することにより、ポート１２の油圧
ｐ12より減圧される。油室４１内の油圧はポート１２の
油圧ｐ12とポート１１の油圧ｐ11の中間の油圧となる。

【００８５】油室４１内の油圧が減圧されることによ
り、この油室４１内の油圧に応じてポペット２１に作用
している図中右方向の力が減少する。このためポペット
２１の弁座がブロック６０の弁座当接面（シート面）か
ら離間し、可変絞りＳ1が開口する。このためポート１
２の圧油は可変絞りＳ1を通過してポート１１へ流入す
る。このようにして可変絞りＳ1をメインのバイパス通
路として、ポート１２の圧油を自由にポート１１へ導か
せることができる。ハンドル９０の操作量つまり軸部９
０ａの変位量に応じてシャフト５２の移動量つまりポペ
ット２２の移動量を制御でき、この移動量に応じてポー
ト１２からポート１１への圧油の流量を変化させること
ができる。

【００８６】以上説明した実施形態によれば、ハンドル
９０によってポペット２２を移動させる力は、バネ３１
のバネ力のみによって定まり、油圧の大きさの影響を受
けることなく一定である。したがって油圧の変動等によ
り受圧面積差に起因するポペット左右方向の外乱力発生
がないため制御性がよい。またバネ３１はバネ３２と異
なり、リリーフ圧（上記（１）、（２）式）を定めるも
のでなくポペット２２をポペット２１に押し付ける程度
の小さなバネ力を発生するものであればよいので小さな
力のものを使用することができる。このためハンドル９
０を操作する力は小さな力で済み操作性がよくなる。ま
たハンドル９０の代わりにアクチュエータを使用しても
よく、この場合にはアクチュエータとしては、小さなバ
ネ３１のバネ力に打ち勝つ程度の小さな力を発生し得る
小さなものが使用可能であるので、アクチュエータを小
型化できコストを低減させることができる。具体的には
図５、図６で後述するアクチュエータ８３を小型化でき
そのコストを低減できる。

【００８７】また本実施形態によればポペット２１の内
側にポペット２２を設けさらにこのポペット２２の内側
にポペット２３を設ける構造にしポペット２３の頭部を
受圧面積差が生じるように形成することで、チェック弁
としての機能とリリーフ弁としての機能を実現してい
る。このため場積がきわめて小さくなり部品点数を少な
くすることができる。具体的には図８に示す従来技術の
破線１８６で示す分だけブロック６０の場積を小さくす
ることができ、ブロック内の油路８７等の配設を省略す
ることができる。このように本実施形態によれば、チェ
ック弁としての機能とリリーフ弁としての機能を備えつ
つも、油圧機器、油圧回路をコンパクトにでき、簡易な
構造でコスト低減を図ることができる。

【００８８】上述した第１の実施形態には、以下のよう
な種々の変形が可能である。以下第１の実施形態と同一
の構成要素には同一の符号を付けて適宜説明を省略しつ
つ第１の実施形態の各変形例について説明する。

【００８９】・第２の実施形態 上述した第１の実施形態では制御弁１００のシャフト５
２をハンドル９０にて操作しているが、制御弁１００の
シャフト５２をアクチュエータによって駆動させてもよ
い。

【００９０】図３（ａ）は第２の実施形態の油圧回路を
示している。

【００９１】同図３（ａ）に示すように本実施形態装置
は、大きくは、図１、図２と同一構成の制御弁１００
と、流量制御弁としてのスプール９２と、方向制御弁８
０とから構成されている。この実施形態ではポート１２
は油圧アクチュエータ８４に連通している。また図１の
ポート１１に相当する油室Ａ1がブロック６０内に形成
されている。ブロック６０にはタンクポートＴが形成さ
れており、このタンクポートＴはタンク９９に連通して
いる。またブロック６０にはポンプポートＰが形成され
ており、このポンプポートＰはポンプ９８の吐出口に連
通している。またブロック６０にはポート１３が形成さ
れており、このポート１３はポンプポートＰに連通して
いる。またブロック６０にはポート１４が形成されてお
り、このポート１４はタンクポートＴに連通している。

【００９２】ブロック６０の内部にはスプール９２が摺
動自在に収容されている。このスプール９２は、シャフ
ト５２を介してポペット２２に対して、バネ３１のバネ
力に対向する方向に、外力を付与して可変絞りＳ2を開
口させる外力付与手段を構成している。このスプール９
２は、ポペット２２の長手方向に沿って、ポペット２２
と同軸上に配置されている。

【００９３】スプール９２の内部には、パイロットスプ
ール（シャフト）９１が、バネ９６、９７を介して、ス
プール９２に対して相対移動可能に収容されている。

【００９４】ブロック６０には止め軸９３が固定されて
いる。止め軸９３にはパイロットスプール９１が固定さ
れている。

【００９５】スプール９２の内部には、パイロットスプ
ール９１によって、図中左右に受圧室α1、α2が画成さ
れている。ブロック６０にはポートＰ1、ポートＰ2が形
成されており、このポートＰ1、ポートＰ2を介して外部
からパイロット圧が入力される。ポートＰ1、ポートＰ2
を介して外部からパイロット圧が入力されると、このパ
イロット圧は、ブロック６０内の油路、スプール９２に
形成された油路を介して受圧室α1、α2にそれぞれ供給
される。

【００９６】図中左側の受圧室α1内のパイロット圧が
スプール９２に作用すると、バネ９６のバネ力に対向し
て、スプール９２は図中左方向に押される。同様に図中
右側の受圧室α2内のパイロット圧がスプール９２に作
用すると、バネ９７のバネ力に対向して、スプール９２
は図中右方向に押される。

【００９７】パイロットスプール９１には、両端が連通
するスプール内通路９２ａが形成されている。スプール
内通路９２ａの両端はそれぞれ、スプール９２の両端の
油室Ａ1、Ａ2に連通している。このためスプール９２の
両端左右の油室Ａ1、Ａ2は同じ圧に保持される。

【００９８】Ａ1室は可変絞り９４を介してタンクポー
トＴに連通している。Ａ2室は可変絞り９５を介してポ
ンプポートＰに連通している。

【００９９】方向制御弁８０は上述したポートＰ1、Ｐ
2、ポート１３、１４に接続している。

【０１００】方向制御弁８０は、電磁ソレノイド８０ａ
に加えられる電気信号に応じて、弁位置が変化して、圧
油の供給方向を切り換え、ポートＰ1もしくはポートＰ2
にパイロット圧を入力させ、受圧室α1、α2のいずれか
一方にパイロット圧を供給する。

【０１０１】つぎに図３（ａ）の動作について説明す
る。

【０１０２】・方向制御弁８０が中立位置に位置してい
る場合 方向制御弁８０が中立位置に位置している場合には、ポ
ートＰ1、Ｐ2は遮断されており、受圧室α1、α2内は同
圧となる。このとき左右のバネ９６、９７は伸縮せずス
プール９２は中立位置に保持される。

【０１０３】・方向制御弁８０が中立位置から移動した
場合 （方向制御弁８０が図中左側の弁位置に位置している場
合）方向制御弁８０が図中左側の弁位置に位置すると、
油圧ポンプ９８の吐出圧がポンプポートＰ、ポート１３
を介して方向制御弁８０に入力される。そして方向制御
弁８０からポートＰ1に、このパイロット圧が供給され
る。タンク９９は、タンクポートＴ、ポート１４、方向
制御弁８０を介してポートＰ2に連通している。

【０１０４】このため受圧室α2内のパイロット圧が受
圧室α1内のパイロット圧よりも大きくなり、つまりパ
イロット圧の圧力差が生じると、右側のバネ９７が伸張
するとともに左側のバネ９６が縮退して、スプール９２
がパイロットスプール９１に対して相対的に右方向に移
動する。

【０１０５】ここでスプール９２の形状は、まず可変絞
り９４が閉まり、可変絞り９４が完全に閉まった後さら
にスプール９２が右側に移動したときに可変絞り９５が
開くように設計されている。

【０１０６】このためポンプポートＰから供給される圧
油は、Ａ2室に流入し、更にスプール内通路９２ａを通
ってＡ1室に流れ込み、スプール９２の両端で同じ圧力
になるまで上昇していく。

【０１０７】Ａ1室内の圧力が上昇した後の動作は、上
述した第１の実施形態の２）の動作と同様である。すな
わちＡ1室内の油圧が上昇すると、ポペット２１が図中
左方向へ押され、可変絞りＳ1が開口し、Ａ1内の圧油が
ポート１２へ流入する。これによりポンプ９８の吐出圧
油を油圧アクチュエータ８４に供給することができる。 （方向制御弁８０が図中右側の弁位置に位置している場
合）方向制御弁８０が図中右側の弁位置に位置すると、
油圧ポンプ９８の吐出圧がポンプポートＰ、ポート１３
を介して方向制御弁８０に入力される。そして方向制御
弁８０からポートＰ2に、このパイロット圧が供給され
る。タンク９９は、タンクポートＴ、ポート１４、方向
制御弁８０を介してポートＰ1に連通している。

【０１０８】このため受圧室α1内のパイロット圧が受
圧室α2内のパイロット圧よりも大きくなり、左側のバ
ネ９６が伸張するとともに右側のバネ９７が縮退して、
スプール９２がパイロットスプール９１に対して相対的
に左方向に移動する。

【０１０９】ここでスプール９２の形状は、まず可変絞
り９５が閉まり、スプール９２が左側に移動すると可変
絞り９４が開くように設計されている。

【０１１０】このためポンプポートＰから供給される圧
油は、Ａ1、Ａ2室に流入されることなく、Ａ2、Ａ1室内
の圧油はタンクポートＴに排出され、Ａ2室、Ａ1室内は
低圧になる。

【０１１１】スプール９２が左側に移動しＡ1室内の圧
力が低圧になった後の動作は、上述した第１の実施形態
の４）の動作と同様である。

【０１１２】すなわちスプール９２によりシャフト先端
５２ｃを押動する力が、バネ３１のバネ力よりも大きく
なると、ポペット２２が図中左方向へ押され、可変絞り
Ｓ2が開口し、これに応じてポペット２１が図中左側に
移動し、可変絞りＳ1が開口する。このためポート１２
から圧油がＡ1室へ流入する。これにより油圧アクチュ
エータ８４の圧油をタンク９９に排出させることができ
る。

【０１１３】第２の実施形態によれば、スプール９２
を、ポペット２２の長手方向に沿って、ポペット２２と
同軸上に配置しているので、ブロック６０の幅方向の場
積を小さくすることができる。

【０１１４】・第３の実施形態 図３（ａ）に示す方向制御弁８０の代わりに図３（ｂ）
に示す圧力制御弁８１、８２を設けてもよい。

【０１１５】同図３（ｂ）に示すようにスプール９２の
各受圧室α1、α2ごとに、圧力制御弁８１、８２が設け
られる。圧力制御弁８１、８２はそれぞれ、電磁ソレノ
イド８１ａ、８２ａに加えられる電気信号に応じて、弁
位置が変化し、ポンプポートＰとの連通をオンオフす
る。

【０１１６】圧力制御弁８１がポンプポートＰに連通す
る位置になり、圧力制御弁８２がポンプポートＰとの連
通を遮断する位置になると、圧油がポートＰ2を介して
受圧室α1に供給される。また圧力制御弁８２がポンプ
ポートＰに連通する位置になり、圧力制御弁８１がポン
プポートＰとの連通を遮断する位置になると、圧油がポ
ートＰ1を介して受圧室α2に供給される。

【０１１７】・第４の実施形態 第２、第３の実施形態では、パイロット圧に応じてスプ
ール９２を移動させているが、図４に示すようにアクチ
ュエータ８３から付与される力に応じてスプール９７を
移動させてもよい。

【０１１８】図４は第４の実施形態の構成を示してい
る。

【０１１９】この第４の実施形態では、図３（ａ）のス
プール９２の代わりにスプール９７が設けられる。スプ
ール９７はスプール９２と同様に、移動位置に応じて可
変絞り９４、９５を開閉する。スプール９７内には、ス
プール９７の両端のＡ1、Ａ2室に連通するスプール内通
路９７ａが形成されている。スプール９７はロッド８４
を介してアクチュエータ８３の移動子８３ｂに接続され
ている。

【０１２０】アクチュエータ８３は電磁比例ソレノイド
であり、電気指令が入力されるとコイルが通電され、移
動子８３ｂが移動する。このためロッド８４に接続した
スプール９７は電気指令に応じた位置まで移動する。

【０１２１】スプール９７、アクチュエータ８３は、ポ
ペット２２の長手方向に沿って、ポペット２２と同軸上
に配置されている。

【０１２２】スプール９７が図中右側に移動すると、可
変絞り９４が閉まり、可変絞り９５が開かれる。

【０１２３】このためポンプポートＰから供給される圧
油は、Ａ2室に流入し、更にスプール内通路９７ａを通
ってＡ1室に流れ込み、スプール９７の両端で同じ圧力
になるまで上昇していく。

【０１２４】Ａ1室内の圧力が上昇した後の動作は、上
述した第１の実施形態の２）の動作と同様である。すな
わちＡ1室内の油圧が上昇すると、ポペット２１が図中
左方向へ押され、可変絞りＳ1が開口し、Ａ1内の圧油が
ポート１２へ流入する。これによりポンプ９８の吐出圧
油を油圧アクチュエータ８４に供給することができる。

【０１２５】スプール９７が図中左側に移動すると、可
変絞り９５が閉まり、可変絞り９４が開かれる。

【０１２６】このためポンプポートＰから供給される圧
油は、Ａ1、Ａ2室に流入されることなく、Ａ2、Ａ1室内
の圧油はタンクポートＴに排出され、Ａ2室、Ａ1室内は
低圧になる。

【０１２７】スプール９７が左側に移動しＡ1室内の圧
力が低圧になった後の動作は、上述した第１の実施形態
の４）の動作と同様である。

【０１２８】すなわちスプール９７によりシャフト先端
５２ｃを押動する力が、バネ３１のバネ力よりも大きく
なると、ポペット２２が図中左方向へ押され、可変絞り
Ｓ2が開口し、これに応じてポペット２１が図中左側に
移動し、可変絞りＳ1が開口する。このためポート１２
から圧油がＡ1室へ流入する。これにより油圧アクチュ
エータ８４の圧油をタンク９９に排出させることができ
る。

【０１２９】第４の実施形態によれば、スプール９７お
よびアクチュエータ８３を、ポペット２２の長手方向に
沿って、ポペット２２と同軸上に配置しているので、ブ
ロック６０の幅方向の場積を小さくすることができる。

【０１３０】なおアクチュエータ８３は電気駆動のアク
チュエータを使用しているが、油圧力に応じて駆動され
るアクチュエータを使用してもよい。

【０１３１】・第５の実施形態 図１に示す第１の実施形態ではハンドル９０の操作によ
ってシャフト５２を移動させているが、図５に示すよう
に、アクチュエータ８３によってシャフト５２を移動さ
せてもよい。

【０１３２】図５は第５の実施形態を示している。この
実施形態では上述した図４と同様のアクチュエータ８３
を使用している。アクチュエータ８３の移動子８３ｂは
ロッド８３ｃに接続している。アクチュエータ８３は、
その移動子８３ｂの移動に伴いロッド８３ｃがシャフト
５２の先端５２ｃに当接可能な位置に配置されている。
つまりロッド８３ｃ（移動子８３ｂ）は、その長手方向
がシャフト５２と同軸上になるように制御弁１００の図
中右側に配置されている。この実施形態ではロッド８３
ｃとシャフト５２とを分離させているが、ロッド８３ｃ
とシャフト５２を接続してもよい。

【０１３３】アクチュエータ８３に電気指令に入力され
ると、その電気指令に応じた位置にロッド８３ｃが移動
する。ロッド８３ｃが移動した後の動作は、図１におい
てハンドル９０の軸部９０ａが移動した後の動作と同様
であるので、説明を省略する。

【０１３４】第５の実施形態によれば、アクチュエータ
８３を、ポペット２２の長手方向に沿って、ポペット２
２と同軸上に配置しているので、ブロック６０の幅方向
の場積を小さくすることができる。

【０１３５】なおアクチュエータ８３は電気駆動のアク
チュエータを使用しているが、油圧力に応じて駆動され
るアクチュエータを使用してもよい。

【０１３６】・第６の実施形態 図５ではアクチュエータ８３を、制御弁１００の図中右
側に配置しているが、図６に示すようにクチュエータ８
３を、制御弁１００の図中左側に配置してもよい。

【０１３７】この場合アクチュエータ８３の移動子８３
ｂに接続されるロッド８３ｃは、シャフト５２に、その
後端５２ｄで接続している。

【０１３８】アクチュエータ８３に電気指令に入力され
ると、その電気指令に応じた位置にロッド８３ｃが移動
する。ロッド８３ｃが移動するに伴い、シャフト５２は
図中左側に引かれる。シャフト５２が図中左側に引かれ
ることによって可変絞りＳ2が開口する。

【０１３９】第６の実施形態によれば、アクチュエータ
８３を、ポペット２２の長手方向に沿って、ポペット２
２と同軸上に配置しているので、ブロック６０の幅方向
の場積を小さくすることができる。

【０１４０】なおアクチュエータ８３は電気駆動のアク
チュエータを使用しているが、油圧力に応じて駆動され
るアクチュエータを使用してもよい。

【０１４１】・第７の実施形態 図１に示す第１の実施形態では、ポペット２１、２２、
２３の３重構造により制御弁１００を構成しているが、
図７に示すように、ポペット２２、２３の２重構造によ
り制御弁１００を構成してもよい。

【０１４２】この実施形態の制御弁１００は大きくは、
ブロック６０と、このブロック６０内に収容されるポペ
ット２２と、このポペット２２の内側に収容されるポペ
ット２３と、このポペット２３と一体に形成されたシャ
フト５２とからなる。このシャフト５２に外部より力を
付与するハンドル９０、アクチュエータ８３、スプール
９２、９８等は上述した第１〜第６の実施形態と同様の
ものを使用することができる。

【０１４３】ブロック６０にはポート１１、ポート１２
が形成されている。ポート１２は図１と同様に図示しな
い油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）８４に連通して
いる。

【０１４４】制御弁１００は、ポート１１からポート１
２を介して油圧アクチュエータ８４への圧油の流れを許
容するチェック弁としての機能と、油圧アクチュエータ
８４内の油圧が設定リリーフ圧以上になった場合に油圧
アクチュエータ８４の圧油をポート１２を介してポート
１１に導くリリーフ弁としての機能を備えている。

【０１４５】ポペット２２はブロック６０に対して摺動
自在に収容されている。ポペット２２には、その内側と
外側とを貫通する開口部２２ｂが、長手方向に沿って形
成されている。

【０１４６】ポペット２２の内側には、開口部２２ｂに
着座可能にポペット２３が設けられている。このためポ
ペット２２の内側には、ポペット２３により画成された
油室４２が形成される。

【０１４７】ポペット２２には、その内側と外側とを貫
通する開口部２２ｂが、長手方向に沿って形成されてい
る。

【０１４８】ポペット２２には、ポート１２とポペット
２２の内側の油室４２とを連通させる通路２２ａが形成
されている。このため油室４２内の油圧はポート１２に
おける油圧と同圧となる。

【０１４９】ポペット２２の頭部の弁座とブロック６０
の弁座当接面とによって、ポート１１とポート１２との
間における可変絞りＳ2を形成している。可変絞りＳ2の
開口面積（絞り径）はポペット２２の移動位置に応じて
変化する。ポペット２２の頭部の弁座がブロック６０の
弁座当接面に当接すると、可変絞りＳ2の開口は閉じら
れ、ポート１１とポート１２との間の連通は遮断され
る。ポペット２２の頭部の弁座がブロック６０の弁座当
接面から離間すると、可変絞りＳ2は開口し、ポート１
１とポート１２とが連通する。

【０１５０】またポペット２３の頭部の弁座とポペット
２２の弁座当接面とによって、ポート１１と油室４２と
の間における可変絞りＳ3を形成している。可変絞りＳ3
の開口面積（絞り径）はポペット２２に対するポペット
２３の相対移動位置に応じて変化する。ポペット２３の
頭部の弁座がポペット２２の弁座当接面に当接すると、
可変絞りＳ3の開口は閉じられ、ポート１１と油室４２
との間の連通は遮断される。油室４２は通路２２ａを介
してポート１２と連通している。このためポート１１と
ポート１２との間の連通が遮断されることになる。ポペ
ット２３の頭部の弁座がポペット２２の弁座当接面から
離間すると、可変絞りＳ3は開口し、ポート１１は油室
４２、通路２２ａを介してポート１２と連通する。

【０１５１】ポペット２２の開口部２２ｂには、ポペッ
ト２３と一体のシャフト５２が挿通されている。シャフ
ト５２に加えられる力に応じてポペット２３はシャフト
５２と一体となって移動する。ポペット２３には、ポペ
ット２３の頭部の弁座が可変絞りＳ3の開口を閉じる方
向に、バネ力が加えられるように、バネ３２の一端が当
接されている。バネ３２の他端はブロック６０の内壁面
に当接されている。ポペット２３はブロック６０に対し
て摺動自在に設けられている。このためポペット２３の
後端２３ｄには、ポペット２３とブロック６０内壁とに
よって画成された油室４３が形成される。

【０１５２】ポペット２３の長手方向に沿って内部通路
２３ａが形成されている。この通路２３ａはポート１１
と、ポペット後端２３ｄの油室４３とを連通している。

【０１５３】このように油室４３は通路２３ａを介して
ポート１１に連通しているため、油室４３の圧力はポー
ト１１と同圧となる。

【０１５４】ポペット２３の頭部は、図２で説明したの
と同様に形成されている。

【０１５５】すなわちポペット２３の図中左右両端の受
圧面のうち、ポート１１の図中左方向の油圧を受ける右
端面の受圧面積をＳaとし、油室４３内の図中右方向の
油圧を受ける左端面の受圧面積をＳｂとする。ここでＳ
b−Ｓa＞０なる受圧面積差が生じるようにポペット２３
の頭部を形成する。

【０１５６】これを油室４２内でみると、ポペット２３
の頭部の左右両端の受圧面のうち、図中左方向に油室４
２内の油圧を受ける頭部右端の受圧面積をＳAとし、図
中右方向に油室４２内の油圧を受ける頭部左端の受圧面
積をＳBとすれば、これらの頭部左右両端の受圧面積差
ＳA−ＳBは、上述したポペット左右両端の受圧面積差Ｓ
b−Ｓa（＞０）と等しくなる。つまりポペット２３の頭
部には、受圧面積差ＳA−ＳBに応じた力がバネ３２のバ
ネ力に対向する方向に加えられることになる。

【０１５７】つぎに図７の動作について説明する。

【０１５８】・チェック弁としての動作 １）ポート１２の油圧ｐ12がポート１１の油圧ｐ11より
も高く、ポート１２の油圧ｐ12が設定リリーフ圧よりも
小さい場合 上述したように油室４３内の油圧はポート１１の油圧と
同圧となっている。このためポペット２３の図中左右両
端にはそれぞれ受圧面積Ｓb、Ｓaに応じた力が加えられ
ている。つまりポペット２３の両端には受圧面積差Ｓb
−Ｓaにポート１１の油圧を乗じた力Ｆbが、図中右方向
につまり可変絞りＳ3を閉じる方向に加えられている。

【０１５９】また油室４２内の油圧はポート１２の油圧
と同圧となっている。このためポペット２３の頭部に
は、受圧面積差ＳA−ＳB（あるいはＳb−Ｓa）にポート
１２の油圧ｐ12を乗じた力Ｆaが、図中左方向につまり
可変絞りＳ3を開口する方向に加えられている。

【０１６０】またポペット２３には、バネ３２のバネ力
Ｆsが、図中右方向につまり可変絞りＳ3を閉じる方向に
加えられている。

【０１６１】したがってポペット２３には、合計で、次
式で示す力Ｆpが作用している。

【０１６２】Ｆp＝Ｆs＋Ｆb−Ｆa …（１） Ｆa＝（ＳA−ＳB）・ｐ12 …（２） 上記式に示すようにポート１２の油圧ｐ12が小さい場合
には力Ｆaが小さくなり、Ｆp＞０が成立している。この
ため、この力Ｆpでポペット２３の弁座がポペット２２
の弁座当接面（シート面）に押し付けられている。この
ため可変絞りＳ3の開口が閉じた状態になっている。

【０１６３】つぎにポペット２２に作用する力について
説明する。

【０１６４】ポペット２２の図中右端の大部分の受圧面
積Ｓdには、ポート１１の油圧ｐ11が作用するとともに
残りの受圧面積（Ｓc−Ｓd）にはポート１２の油圧ｐ12
が作用する。またポペット２２の図中左端の受圧面積Ｓ
cには、ポート１２（油室４２）の油圧ｐ12が作用す
る。いまポート１２の油圧ｐ12がポート１１の油圧ｐ11
よりも高くなっている。このためポート１２の油圧ｐ12
に比例した力でポペット２２の弁座がブロック６０の弁
座当接面（シート面）に押し付けられており、可変絞り
Ｓ2の開口を閉じた状態にしている。これによりポート
１２からポート１１への圧油の流れが遮断され、油圧ア
クチュエータ８４からの圧油の漏れが防止される。

【０１６５】２）ポート１１の油圧ｐ11がポート１２の
油圧ｐ12よりも高くなった場合 ポート１１の油圧ｐ11が上昇し、ポペット２２の図中右
端の受圧面積Ｓdにポート１１の油圧を受けると、油室
４２およびポート１２の油圧ｐ12によって図中右方向に
押されているポペット２２（およびポペット２３）を図
中左方向へ押すことができる。このためポート１１の油
圧ｐ11に比例した力でポペット２２の弁座がブロック６
０の弁座当接面（シート面）から離間し、可変絞りＳ2
が開口する。このためポート１１の圧油が可変絞りＳ2
を通過してポート１２へ流入し、圧油が油圧アクチュエ
ータ８４に供給される。

【０１６６】以上１）、２）に示すように実施形態の制
御弁１００はポート１１からポート１２のみに圧油の流
れを許容するチェック弁として機能する。

【０１６７】・リリーフ弁としての動作 ３）ポート１２の油圧ｐ12がポート１１の油圧ｐ11より
も高く、ポート１２の油圧ｐ12が設定リリーフ圧よりも
大きい場合 上述したようにポペット２３には、合計で、次式で示す
力Ｆpが作用している。

【０１６８】Ｆp＝Ｆs＋Ｆb−Ｆa …（１） Ｆa＝（ＳA−ＳB）・ｐ12 …（２） ここでポート１１の油圧ｐ11がポート１２の油圧ｐ12と
比べて十分小さい場合には上記（１）式における力Ｆb
は無視することができる。したがってリリーフ圧はバネ
３２のバネ力Ｆsに応じて設定することができる。

【０１６９】このため油圧アクチュエータ８４に過大な
負荷がかかるなどしてポート１２の油圧ｐ12が大きくな
り設定リリーフ圧を越えると、つまり力Ｆaがバネ力Ｆb
よりも大きくなると、Ｆp＜０となり、ポペット２３の
弁座がポペット２２の弁座当接面（シート面）から離間
し、可変絞りＳ3が開口する。このためポート１２の圧
油は通路２２ａ、油室４２、可変絞りＳ3を通過してポ
ート１１へ流入する。このとき油室４２内の油圧は「絞
り」として機能する通路２２ａを通過することにより、
ポート１２の油圧ｐ12より減圧される。油室４２内の油
圧はポート１２の油圧ｐ12とポート１１の油圧ｐ11の中
間の油圧となる。

【０１７０】油室４２内の油圧が減圧されることによ
り、この油圧に応じてポペット２２に作用している図中
右方向の力が減少する。このためポペット２２の弁座が
ブロック６０の弁座当接面（シート面）から離間し、可
変絞りＳ2が開口する。このためポート１２の圧油は可
変絞りＳ2を通過してポート１１へ流入する。このよう
にして可変絞りＳ2をメインのバイパス通路として、ポ
ート１２の高圧の圧油をポート１１へ逃がすことができ
る。これによりポート１２の油圧を下げることができ
る。

【０１７１】なおポペット２３の移動に伴い、油室４３
内の圧油は内部通路２３ａを通過してポート１１に導か
れる。

【０１７２】以上３）に示すように実施形態の制御弁１
００はポート１２の油圧が高圧になった場合に、この高
圧の圧油をポート１１に逃がすリリーフ弁として機能す
る。

【０１７３】４）外部から加えられる力によってポート
１２からポート１１へ圧油を流す場合外部から力が加え
られることによってシャフト先端５２ｃが押動される。

【０１７４】シャフト先端５２ｃを押動する力が、上記
（１）式で定められる力Ｆpつまりほぼバネ３２のバネ
力に等しい力よりも大きくなると、シャフト５２はポペ
ット２３と一体となってバネ３２に対向する方向に移動
する。

【０１７５】このためポペット２３の弁座がポペット２
２の弁座当接面（シート面）から離間し、可変絞りＳ3
が開口する。このためポート１２の圧油は通路２２ａ、
油室４２、可変絞りＳ3を通過してポート１１へ流入す
る。このとき油室４２内の油圧は「絞り」として機能す
る通路２２ａを通過することにより、ポート１２の油圧
ｐ12より減圧される。油室４２内の油圧はポート１２の
油圧ｐ12とポート１１の油圧ｐ11の中間の油圧となる。

【０１７６】油室４２内の油圧が減圧されることによ
り、この油室４２内の油圧に応じてポペット２２に作用
している図中右方向の力が減少する。このためポペット
２２の弁座がブロック６０の弁座当接面（シート面）か
ら離間し、可変絞りＳ2が開口する。このためポート１
２の圧油は可変絞りＳ2を通過してポート１１へ流入す
る。このようにして可変絞りＳ2をメインのバイパス通
路として、ポート１２の圧油を自由にポート１１へ導か
せることができる。シャフト５２の移動量つまりポペッ
ト２３の移動量に応じてポート１２からポート１１への
圧油の流量を変化させることができる。

【０１７７】以上説明した第７の実施形態によれば、ポ
ペット２２の内側にポペット２３を設ける構造にしポペ
ット２３の頭部を受圧面積差が生じるように形成するこ
とで、チェック弁としての機能とリリーフ弁としての機
能を実現しているので、場積がきわめて小さくなり部品
点数を少なくすることができる。具体的には図８に示す
従来技術の破線１８６で示す分だけブロック６０の場積
を小さくすることができ、ブロック内の油路８７等の配
設を省略することができる。このように本実施形態によ
れば、チェック弁としての機能とリリーフ弁としての機
能を備えつつも、油圧機器、油圧回路をコンパクトにで
き、簡易な構造でコスト低減を図ることができる。

【０１７８】なお、以上説明した実施形態では、制御弁
１００のポート１１、１２が、油圧シリンダなどの油圧
アクチュエータ８４、タンク９９、ポンプ９８に連通さ
れる場合を想定している。しかしポート１１、１２に接
続される油圧機器は任意である。

【０１７９】また実施形態では作動流体として油を想定
し油圧で駆動される場合を想定しているが、本発明とし
ては油以外に、水、グリコール等の各種液体を作動流体
として用い、これら液圧で駆動する構成を採用してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１の実施形態の構成を示す図である。

【図２】図２（ａ）、（ｂ）は図１の一部を示す図であ
る。

【図３】図３（ａ）は第２の実施形態の構成を示す図
で、図３（ｂ）は第３の実施形態の一部の構成を示す図
である。

【図４】図４は第４の実施形態の構成を示す図である。

【図５】図５は第５の実施形態の構成を示す図である。

【図６】図６は第６の実施形態の構成を示す図である。

【図７】図７は第７の実施形態の構成を示す図である。

【図８】図８は従来技術を示す図である。

【符号の説明】

１１（Ａ1）、１２ ポート ２１、２２、２３ ポペット ３１、３２ バネ ４１、４２ 油室 ５２ シャフト ６０ ブロック ８０ 方向制御弁 ８３ アクチュエータ ８４ 油圧アクチュエータ（油圧シリンダ） ９０ ハンドル ９２、９７ スプール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H002 BB01 BB06 BC01 BD01 BE01 3H059 AA06 BB07 BB22 CA04 CA05 CA12 CC02 CD05 DD05 EE01 FF03 FF14 3H089 AA58 BB27 DB03 DB34 DB78 GG01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のポート（１１）から第２のポ
   ート（１２）への圧液の流れを許容するとともに第２の
   ポート（１２）の圧力が設定圧以上になった場合に第２
   のポート（１２）の圧液を第１のポート（１１）に導く
   制御弁において、 前記制御弁を、ポペット構造の弁とし、 第１ポペット（２２）の内側に第２ポペット（２３）を
   設け、第１ポペット（２２）の内側に室（４２）を形成
   し、 第２ポート（１２）と第１ポペット（２２）の内側の室
   （４２）とを連通させる通路（２２ａ）を第１ポペット
   （２２）に形成し、 第１ポペット（２２）頭部の弁座とブロック（６０）と
   によって、第１のポート（１１）と第２のポート（１
   ２）との間の第１絞り（Ｓ2）を形成し、 第２ポペット（２３）頭部の弁座と第１ポペット（２
   ２）とによって、第１のポート（１１）と第２のポート
   （１２）との間の第２絞り（Ｓ3）を形成し、 第２ポペット（２３）頭部の弁座が第２絞り（Ｓ3）の
   開口を閉じる方向に、バネ力が加えられるように、バネ
   （３２）を第２ポペット（２３）に付与し、 第２ポペット（２３）頭部のうち第２ポート（１２）の
   圧液の液圧が作用する部分を、受圧面積差（ＳA−ＳB）
   に応じた力が前記バネ力に対向する方向に加えられるよ
   うに、形成したことを特徴とする制御弁。
2. 【請求項２】 第２ポペット（２３）に対して、前記バ
   ネ力に対向する方向に、外力を付与して第２絞り（Ｓ
   3）を開口させる外力付与手段を、さらに設けたことを
   特徴とする請求項１記載の制御弁。
3. 【請求項３】 第１のポート（１１）から第２のポ
   ート（１２）への圧液の流れを許容するとともに第２の
   ポート（１２）の圧力が設定圧以上になった場合に第２
   のポート（１２）の圧液を第１のポート（１１）に導く
   制御弁において、 前記制御弁を、ポペット構造の弁とし、 第１ポペット（２１）の内側に第２ポペット（２２）を
   設け、第１ポペット（２１）の内側に室（４１）を形成
   し、さらに第２ポペット（２２）の内側に第３ポペット
   （２３）を設け、第２ポペット（２２）の内側に室（４
   ２）を形成し、第２ポート（１２）と第１ポペット（２
   １）の内側の室（４１）とを連通させる通路（２１ａ）
   を第１ポペット（２１）に形成し、第１ポペット（２
   １）内側の室（４１）と第２ポペット（２２）の内側の
   室（４２）とを連通させる通路（２２ａ）を第２ポペッ
   ト（２２）に形成し、 第１ポペット（２１）頭部の弁座とブロック（６０）と
   によって、第１のポート（１１）と第２のポート（１
   ２）との間の第１絞り（Ｓ1）を形成し、 第２ポペット（２２）頭部の弁座と第１ポペット（２
   １）とによって、第１のポート（１１）と第２のポート
   （１２）との間の第２絞り（Ｓ2）を形成し、 第３ポペット（２３）頭部の弁座と第２ポペット（２
   ２）とによって、第１のポート（１１）と第２のポート
   （１２）との間の第３絞り（Ｓ3）を形成し、 第２ポペット（２２）頭部の弁座が第２絞り（Ｓ2）の
   開口を閉じる方向に、バネ力が加えられるように、第１
   バネ（３１）を第２ポペット（２２）に付与し、 第３ポペット（２３）頭部の弁座が第３絞り（Ｓ3）の
   開口を閉じる方向に、バネ力が加えられるように、第２
   バネ（３２）を第３ポペット（２３）に付与し、 第３ポペット（２３）頭部のうち第２ポート（１２）の
   圧液の液圧が作用する部分を、受圧面積差（ＳA−ＳB）
   に応じた力が第２バネ（３２）のバネ力に対向する方向
   に加えられるように、形成し、さらに、 第２ポペット（２２）に対して、第１バネ（３１）のバ
   ネ力に対向する方向に、外力を付与して第２絞り（Ｓ
   2）を開口させる外力付与手段（９０、９２、９８、８
   ３）を設けたことを特徴とする制御弁。
4. 【請求項４】 前記外力付与手段（９０、９２、９
   ８、８３）は、第２ポペット（２２）の長手方向に沿っ
   て、第２ポペット（２２）と略同軸上に配置されている
   ことを特徴とする請求項３記載の制御弁。
5. 【請求項５】 第１のポート（Ａ1）から、油圧ア
   クチュエータ（８４）に連通する第２のポート（１２）
   への圧液の流れを許容するとともに、前記油圧アクチュ
   エータ（８４）の圧力が設定圧以上になった場合に、当
   該油圧アクチュエータ（８４）の圧液を第２のポート
   （１２）を介して第１のポート（Ａ1）に導く液圧制御
   装置において、 第１ポペット（２１）の内側に第２ポペット（２２）を
   設け、第１ポペット（２１）の内側に室（４１）を形成
   し、さらに第２ポペット（２２）の内側に第３ポペット
   （２３）を設け、第２ポペット（２２）の内側に室（４
   ２）を形成したポペット構造の制御弁（１００）を備
   え、 第２ポート（１２）と第１ポペット（２１）の内側の室
   （４１）とを連通させる通路（２１ａ）を第１ポペット
   （２１）に形成し、第１ポペット（２１）内側の室（４
   １）と第２ポペット（２２）の内側の室（４２）とを連
   通させる通路（２２ａ）を第２ポペット（２２）に形成
   し、 第１ポペット（２１）頭部の弁座とブロック（６０）と
   によって、第１のポート（Ａ1）と第２のポート（１
   ２）との間の第１絞り（Ｓ1）を形成し、 第２ポペット（２２）頭部の弁座と第１ポペット（２
   １）とによって、第１のポート（Ａ1）と第２のポート
   （１２）との間の第２絞り（Ｓ2）を形成し、 第３ポペット（２３）頭部の弁座と第２ポペット（２
   ２）とによって、第１のポート（Ａ1）と第２のポート
   （１２）との間の第３絞り（Ｓ3）を形成し、 第２ポペット（２２）頭部の弁座が第２絞り（Ｓ2）の
   開口を閉じる方向に、バネ力が加えられるように、第１
   バネ（３１）を第２ポペット（２２）に付与し、 第３ポペット（２３）頭部の弁座が第３絞り（Ｓ3）の
   開口を閉じる方向に、バネ力が加えられるように、第２
   バネ（３２）を第３ポペット（２３）に付与し、 第３ポペット（２３）頭部のうち第２ポート（１２）の
   圧液の液圧が作用する部分を、受圧面積差（ＳA−ＳB）
   に応じた力が第２バネ（３２）のバネ力に対向する方向
   に加えられるように、形成し、さらに、 第２ポペット（２２）に対して、第１バネ（３１）のバ
   ネ力に対向する方向に、外力を付与して第２絞り（Ｓ
   2）を開口させる外力付与手段（９０、９２、９８、８
   ３）を設けたことを特徴とする液圧制御装置。
6. 【請求項６】 第１のポート（Ａ1）に対して選択
   的に、液圧ポンプ（９８）の吐出口またはタンク（９
   ９）を連通させる方向制御弁（８０）を、さらに設けた
   ことを特徴とする請求項５記載の液圧制御装置。