JP2003294470A - 経路探索装置、ナビゲーション装置及びプログラム - Google Patents
経路探索装置、ナビゲーション装置及びプログラムInfo
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- JP2003294470A JP2003294470A JP2002093133A JP2002093133A JP2003294470A JP 2003294470 A JP2003294470 A JP 2003294470A JP 2002093133 A JP2002093133 A JP 2002093133A JP 2002093133 A JP2002093133 A JP 2002093133A JP 2003294470 A JP2003294470 A JP 2003294470A
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Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 経路探索をする際に天気情報を取り込むこと
を可能にした経路探索装置、その経路探索装置を搭載し
たナビゲーション装置及びプログラムを提供する。 【解決手段】 データ処理手段１２と、天気情報が格納
されるワークメモリ３０と、地図データベース２６と、
地図データのリンクに対応した交通情報、天候コスト及
び天候重み付け係数Ｃが設定される渋滞情報等格納部２
４とを備え、データ処理手段１２は、設定された出発地
から目的地まで経路を、天気情報、交通情報、地図デー
タ、天候コスト及び天候重み付け係数に基づいて求めて
表示部３６に表示させる。
を可能にした経路探索装置、その経路探索装置を搭載し
たナビゲーション装置及びプログラムを提供する。 【解決手段】 データ処理手段１２と、天気情報が格納
されるワークメモリ３０と、地図データベース２６と、
地図データのリンクに対応した交通情報、天候コスト及
び天候重み付け係数Ｃが設定される渋滞情報等格納部２
４とを備え、データ処理手段１２は、設定された出発地
から目的地まで経路を、天気情報、交通情報、地図デー
タ、天候コスト及び天候重み付け係数に基づいて求めて
表示部３６に表示させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、経路探索装置、ナ
ビゲーション装置及びプログラムに関する。
ビゲーション装置及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置には、ユーザ
ーに対して車両の走行案内を行い、所望の目的地に容易
に到達できるようにした車載ナビゲータがある。この車
載ナビゲータは、地図データが格納されたＣＤ-ＲＯＭ
等が搭載され、走行中に、車両の位置及び方位を検出し
て、ＣＤ-ＲＯＭ等から車両位置周辺の地図データを読
み出して地図画像をディスプレイに表示するとともに、
その地図画像上の現在地に相当する箇所に車両進行方向
に相当する向きに車両位置マークを重ねて描画する。そ
して、車両の移動で現在位置が変化するのに従って、例
えば車両位置マークを画面中央に固定して地図画像をス
クロールすることにより車両位置周辺の地図情報が分か
るようになっている。
ーに対して車両の走行案内を行い、所望の目的地に容易
に到達できるようにした車載ナビゲータがある。この車
載ナビゲータは、地図データが格納されたＣＤ-ＲＯＭ
等が搭載され、走行中に、車両の位置及び方位を検出し
て、ＣＤ-ＲＯＭ等から車両位置周辺の地図データを読
み出して地図画像をディスプレイに表示するとともに、
その地図画像上の現在地に相当する箇所に車両進行方向
に相当する向きに車両位置マークを重ねて描画する。そ
して、車両の移動で現在位置が変化するのに従って、例
えば車両位置マークを画面中央に固定して地図画像をス
クロールすることにより車両位置周辺の地図情報が分か
るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】また、従来のナビゲー
ション装置においては、地図データとは別に、ＶＩＣＳ
等の道路交通情報システムから渋滞情報等のリアルタイ
ム情報を取り込んで、その渋滞情報等を用いて経路探索
を行って、最適な経路探索を求めている。
ション装置においては、地図データとは別に、ＶＩＣＳ
等の道路交通情報システムから渋滞情報等のリアルタイ
ム情報を取り込んで、その渋滞情報等を用いて経路探索
を行って、最適な経路探索を求めている。
【０００４】従来のナビゲーション装置において行われ
ている経路探索は、渋滞情報等を用いて目的地に早く着
くことを優先しているため（時間コストを優先してい
る）、次のような要望、例えば、天気の良い日中は景
色の良いワインディングロードを、雨や夜の時には安全
な道を走りたい、雪があるとき（降っているとき）や
気温の低いときには多少大回りして峠を通ることは避け
たい、紅葉や桜の季節には多少大回りしてもその景色
の中で走ってみたい、ナビゲーションが天気予報、時
刻、カレンダー等から自動的に経路を設定してくれたら
便利である、等の要望には応えることができなかった。
ている経路探索は、渋滞情報等を用いて目的地に早く着
くことを優先しているため（時間コストを優先してい
る）、次のような要望、例えば、天気の良い日中は景
色の良いワインディングロードを、雨や夜の時には安全
な道を走りたい、雪があるとき（降っているとき）や
気温の低いときには多少大回りして峠を通ることは避け
たい、紅葉や桜の季節には多少大回りしてもその景色
の中で走ってみたい、ナビゲーションが天気予報、時
刻、カレンダー等から自動的に経路を設定してくれたら
便利である、等の要望には応えることができなかった。
【０００５】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、経路探索をする際に天気情報
を取り込むことを可能にした経路探索装置、その経路探
索装置を搭載したナビゲーション装置及びプログラムを
提供することを目的とする。
めになされたものであり、経路探索をする際に天気情報
を取り込むことを可能にした経路探索装置、その経路探
索装置を搭載したナビゲーション装置及びプログラムを
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】(１)本発明の一つの態様
に係る経路探索装置は、天気情報が格納される第１の記
憶手段と、地図データが格納された第２の記憶手段と、
表示装置と、設定された出発地から目的地まで経路を、
少なくとも天気情報及び地図データに基づいて求めて表
示装置に表示させるデータ処理手段とを備えたものであ
る。本願発明においては、出発地から目的地まで経路
を、少なくとも天気情報及び地図データに基づいて求
め、表示装置に表示させるようにしたので、経路探索を
する際に天気情報を取り込むことができる。
に係る経路探索装置は、天気情報が格納される第１の記
憶手段と、地図データが格納された第２の記憶手段と、
表示装置と、設定された出発地から目的地まで経路を、
少なくとも天気情報及び地図データに基づいて求めて表
示装置に表示させるデータ処理手段とを備えたものであ
る。本願発明においては、出発地から目的地まで経路
を、少なくとも天気情報及び地図データに基づいて求
め、表示装置に表示させるようにしたので、経路探索を
する際に天気情報を取り込むことができる。
【０００７】(２)本発明の他の態様に係る経路探索装置
は、上記（１）の経路探索装置において、地図データの
各リンクに対応した天候コストが少なくとも格納された
第３の記憶手段を備え、データ処理手段は、少なくとも
天気情報、地図データ及び天候コストに基づいて経路を
求める。
は、上記（１）の経路探索装置において、地図データの
各リンクに対応した天候コストが少なくとも格納された
第３の記憶手段を備え、データ処理手段は、少なくとも
天気情報、地図データ及び天候コストに基づいて経路を
求める。
【０００８】(３)本発明の他の態様に係る経路探索装置
は、上記（２）の経路探索装置において、第３の記憶手
段には地図データの各リンクに対応した季節係数が更に
格納されており、データ処理手段は、天気情報、地図デ
ータ、天候コスト及び季節係数に基づいて経路を求め
る。
は、上記（２）の経路探索装置において、第３の記憶手
段には地図データの各リンクに対応した季節係数が更に
格納されており、データ処理手段は、天気情報、地図デ
ータ、天候コスト及び季節係数に基づいて経路を求め
る。
【０００９】(４)本発明の他の態様に係る経路探索装置
は、天気情報が格納される第１の記憶手段と、地図デー
タが格納された第２の記憶手段と、地図データの各リン
クに対応した天候コストが少なくとも格納された第３の
記憶手段と、天候コストによる経路探索と通常コストに
よる経路探索との重み付けを示す天候重み付け係数が設
定される第４の記憶手段と、交通情報を受信する交通情
報受信手段と、表示装置と、設定された出発地から目的
地まで経路を、天気情報、交通情報、地図データ、天候
コスト及び天候重み付け係数に基づいて求めて表示装置
に表示させるデータ処理手段とを備えたものである。本
発明においては、天候重み付け係数の値に応じて、天候
コストによる経路探索を優先するか、通常コストによる
経路探索を優先するか、或いはその中間で、両方の経路
探索によりそれぞれ経路を求め、天候重み付け係数の値
に応じて何れかを採用する。なお、ここで、通常コスト
による経路探索とは、時間、又は時間及び料金をコスト
とする経路探索を包含するものとする。
は、天気情報が格納される第１の記憶手段と、地図デー
タが格納された第２の記憶手段と、地図データの各リン
クに対応した天候コストが少なくとも格納された第３の
記憶手段と、天候コストによる経路探索と通常コストに
よる経路探索との重み付けを示す天候重み付け係数が設
定される第４の記憶手段と、交通情報を受信する交通情
報受信手段と、表示装置と、設定された出発地から目的
地まで経路を、天気情報、交通情報、地図データ、天候
コスト及び天候重み付け係数に基づいて求めて表示装置
に表示させるデータ処理手段とを備えたものである。本
発明においては、天候重み付け係数の値に応じて、天候
コストによる経路探索を優先するか、通常コストによる
経路探索を優先するか、或いはその中間で、両方の経路
探索によりそれぞれ経路を求め、天候重み付け係数の値
に応じて何れかを採用する。なお、ここで、通常コスト
による経路探索とは、時間、又は時間及び料金をコスト
とする経路探索を包含するものとする。
【００１０】(５)本発明の他の態様に係る経路探索装置
は、上記（４）の経路探索装置において、データ処理手
段は、天候重み付け係数が天候優先を示す係数に設定さ
れている場合には、少なくとも天気情報、地図データ及
び天候コストに基づいて経路を求める。
は、上記（４）の経路探索装置において、データ処理手
段は、天候重み付け係数が天候優先を示す係数に設定さ
れている場合には、少なくとも天気情報、地図データ及
び天候コストに基づいて経路を求める。
【００１１】(６)本発明の他の態様に係る経路探索装置
は、上記（４）又は（５）の経路探索装置において、デ
ータ処理手段は、天候重み付け係数が天候優先を示す係
数と交通事情を優先する係数との間に設定されている場
合には、少なくとも天気情報、地図データ及び天候コス
トに基づいて第１の経路を求めるとともに、交通情報及
び地図データに基づいて第２の経路を求め、第１の経路
のコストに天候重み付け係数を乗算したものと、第２の
経路のコストとを比較して、コストの低い方を経路して
採用する。
は、上記（４）又は（５）の経路探索装置において、デ
ータ処理手段は、天候重み付け係数が天候優先を示す係
数と交通事情を優先する係数との間に設定されている場
合には、少なくとも天気情報、地図データ及び天候コス
トに基づいて第１の経路を求めるとともに、交通情報及
び地図データに基づいて第２の経路を求め、第１の経路
のコストに天候重み付け係数を乗算したものと、第２の
経路のコストとを比較して、コストの低い方を経路して
採用する。
【００１２】(７)本発明の他の態様に係る経路探索装置
は、上記（４）乃至（６）の経路探索装置において、前
記データ処理手段は、前記天候重み付け係数が交通事情
を優先する係数に設定されている場合には、前記交通情
報及び前記地図データに基づいて前記経路を求める。
は、上記（４）乃至（６）の経路探索装置において、前
記データ処理手段は、前記天候重み付け係数が交通事情
を優先する係数に設定されている場合には、前記交通情
報及び前記地図データに基づいて前記経路を求める。
【００１３】(８)本発明の他の態様に係る経路探索装置
は、上記（５）又は（６）の経路探索装置において、第
３の記憶手段には地図データの各リンクに対応した季節
係数が更に格納されており、データ処理手段は、天気情
報、地図データ、天候コスト及び季節係数に基づいて経
路を求める。
は、上記（５）又は（６）の経路探索装置において、第
３の記憶手段には地図データの各リンクに対応した季節
係数が更に格納されており、データ処理手段は、天気情
報、地図データ、天候コスト及び季節係数に基づいて経
路を求める。
【００１４】(９)本発明の他の態様に係る経路探索装置
は、上記（８）の経路探索装置において、データ処理手
段は、出発地から目的地までの間の経路の候補を求め、
各候補に含まれる地図データの各リンクについて天候コ
ストに季節係数を乗算したものを加算して各候補のコス
トを求め、コストの低い候補を経路とする。
は、上記（８）の経路探索装置において、データ処理手
段は、出発地から目的地までの間の経路の候補を求め、
各候補に含まれる地図データの各リンクについて天候コ
ストに季節係数を乗算したものを加算して各候補のコス
トを求め、コストの低い候補を経路とする。
【００１５】(１０)本発明の他の態様に係る経路探索装
置は、上記（４）乃至（９）の経路探索装置において、
時刻及び季節を計測する時計手段を備え、データ処理手
段は、時計手段の出力に基づいて第１の記憶手段から天
気情報を読み出すとともに、第２の記憶手段から天候コ
ストを読み出す。
置は、上記（４）乃至（９）の経路探索装置において、
時刻及び季節を計測する時計手段を備え、データ処理手
段は、時計手段の出力に基づいて第１の記憶手段から天
気情報を読み出すとともに、第２の記憶手段から天候コ
ストを読み出す。
【００１６】(１１)本発明の他の態様に係る経路探索装
置は、上記（１０）の経路探索装置において、データ処
理手段は、時計手段の出力に基づいて第１の記憶手段か
ら季節係数を読み出す。
置は、上記（１０）の経路探索装置において、データ処
理手段は、時計手段の出力に基づいて第１の記憶手段か
ら季節係数を読み出す。
【００１７】(１２)本発明の他の態様に係る経路探索装
置は、上記（１）乃至（１１）の経路探索装置におい
て、天気情報を受信する天気情報受信部を備え、データ
処理手段は、天気情報受信部が受信した天気情報を第１
の記憶手段に格納する。
置は、上記（１）乃至（１１）の経路探索装置におい
て、天気情報を受信する天気情報受信部を備え、データ
処理手段は、天気情報受信部が受信した天気情報を第１
の記憶手段に格納する。
【００１８】(１３)本発明の他の態様に係る経路探索装
置は、上記（１）乃至（１１）の経路探索装置におい
て、操作部を備え、データ処理手段は操作部の操作によ
り入力された天気情報を第１の記憶手段に格納する。
置は、上記（１）乃至（１１）の経路探索装置におい
て、操作部を備え、データ処理手段は操作部の操作によ
り入力された天気情報を第１の記憶手段に格納する。
【００１９】(１４)本発明の他の態様に係る経路探索装
置は、上記（２）乃至（１３）の経路探索装置におい
て、天候コストは、夜、雨、曇り及び晴れについての各
コストを含むものである。
置は、上記（２）乃至（１３）の経路探索装置におい
て、天候コストは、夜、雨、曇り及び晴れについての各
コストを含むものである。
【００２０】(１５)本発明の他の態様に係る経路探索装
置は、上記（３）乃至（１４）の経路探索装置におい
て、季節係数は、春、夏、秋及び冬の各季節についての
係数を含むものである。
置は、上記（３）乃至（１４）の経路探索装置におい
て、季節係数は、春、夏、秋及び冬の各季節についての
係数を含むものである。
【００２１】(１６)本発明の他の態様に係る経路探索装
置は、上記（２）乃至（１５）の経路探索装置におい
て、天候コストの代わりに、地図データの各リンクに対
応した天候係数が格納され、データ処理手段は、天候係
数と該当するリンクの距離とに基づいて天候コストを求
める。
置は、上記（２）乃至（１５）の経路探索装置におい
て、天候コストの代わりに、地図データの各リンクに対
応した天候係数が格納され、データ処理手段は、天候係
数と該当するリンクの距離とに基づいて天候コストを求
める。
【００２２】(１７)本発明の他の態様に係るナビゲーシ
ョン装置は、上記（１）乃至（１６）の何れかの経路探
索装置が搭載されたものである。
ョン装置は、上記（１）乃至（１６）の何れかの経路探
索装置が搭載されたものである。
【００２３】(１８)本発明の他の態様に係るナビゲーシ
ョン装置は、上記（１）乃至（１６）の何れかに記載の
経路探索装置のデータ処理手段を中央処理装置に実行さ
せるものである。
ョン装置は、上記（１）乃至（１６）の何れかに記載の
経路探索装置のデータ処理手段を中央処理装置に実行さ
せるものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】実施形態１．図１は本発明の実施
形態１に係るナビゲーション装置１０の構成図である。
このナビゲーション装置１０には経路探索装置が搭載さ
れている。ナビゲーション装置１０はデータ処理手段
（中央処理装置：ＣＰＵ）１２を備えており、データ処
理手段（ＣＰＵ）１２には、時計部１４、操作部１６、
ＶＩＣＳ情報受信部１８、天気情報受信部２０、位置計
測部２２、渋滞情報等格納部２４、地図データベース２
６、表示制御部２８、ワークメモリ３０、プログラム等
が格納されたメモリ３２、及び音声処理部３４がそれぞ
れ接続されている。また、表示制御部２８には表示部
（ディスプレイ）３６が接続され、音声処理部３４には
音声発生器３８が接続されている。
形態１に係るナビゲーション装置１０の構成図である。
このナビゲーション装置１０には経路探索装置が搭載さ
れている。ナビゲーション装置１０はデータ処理手段
（中央処理装置：ＣＰＵ）１２を備えており、データ処
理手段（ＣＰＵ）１２には、時計部１４、操作部１６、
ＶＩＣＳ情報受信部１８、天気情報受信部２０、位置計
測部２２、渋滞情報等格納部２４、地図データベース２
６、表示制御部２８、ワークメモリ３０、プログラム等
が格納されたメモリ３２、及び音声処理部３４がそれぞ
れ接続されている。また、表示制御部２８には表示部
（ディスプレイ）３６が接続され、音声処理部３４には
音声発生器３８が接続されている。
【００２５】時計部１４は計時機能をもったものであ
り、年月日（カレンダー）及び時刻を生成する。操作部
１６は、例えば地図検索，拡大／縮小用のキー、左，
右，上，下キーから成る十字カーソルキー等の各種のキ
ーを備えている。ＶＩＣＳ情報受信部１８は、ＶＩＣＳ
（Vehicle Information Communication System：道路交
通情報通信システム）からリアルタイム情報を受信して
その内容を渋滞情報等格納部２４に格納し、その内容を
更新していく。このＶＩＣＳ（道路交通情報通信システ
ム）は、車両に対して準マイクロ波ビーコン、ＦＭ多重
放送等の無線通信により、道路工事情報、事故情報、渋
滞情報、道路規制情報、駐車場混雑情報等のリアルタイ
ム情報を提供して、ユーザーが希望するときにそれらの
情報を画面表示させたり、或るいは自動的に画面表示さ
せたりすることにより、円滑な走行が得られるようにし
たものである。なお、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信シス
テム）のリアルタイム情報には上記の情報の他に、道
路、駐車場、交差点等を特定するためのリンク情報が含
まれている。天気情報受信部２０は、ＦＭ多重放送の天
気情報を受信するものであり、受信した天気情報は例え
ばワークメモリ３０に格納する。この天気情報受信部２
０はいわゆる見えるラジオと称されるものの機能を備え
ており、デジタル情報からなる天気情報を受信する。
り、年月日（カレンダー）及び時刻を生成する。操作部
１６は、例えば地図検索，拡大／縮小用のキー、左，
右，上，下キーから成る十字カーソルキー等の各種のキ
ーを備えている。ＶＩＣＳ情報受信部１８は、ＶＩＣＳ
（Vehicle Information Communication System：道路交
通情報通信システム）からリアルタイム情報を受信して
その内容を渋滞情報等格納部２４に格納し、その内容を
更新していく。このＶＩＣＳ（道路交通情報通信システ
ム）は、車両に対して準マイクロ波ビーコン、ＦＭ多重
放送等の無線通信により、道路工事情報、事故情報、渋
滞情報、道路規制情報、駐車場混雑情報等のリアルタイ
ム情報を提供して、ユーザーが希望するときにそれらの
情報を画面表示させたり、或るいは自動的に画面表示さ
せたりすることにより、円滑な走行が得られるようにし
たものである。なお、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信シス
テム）のリアルタイム情報には上記の情報の他に、道
路、駐車場、交差点等を特定するためのリンク情報が含
まれている。天気情報受信部２０は、ＦＭ多重放送の天
気情報を受信するものであり、受信した天気情報は例え
ばワークメモリ３０に格納する。この天気情報受信部２
０はいわゆる見えるラジオと称されるものの機能を備え
ており、デジタル情報からなる天気情報を受信する。
【００２６】位置計測部２２は角速度センサ及びＧＰＳ
システムを内蔵し、車両進行方向及び車両位置をそれぞ
れ検出し、車両進行方向データ及び車両位置データを出
力する。なお、角速度センサは、回転を検出するセンサ
であり、車両がどの方向にどのくらい回転したかを検出
し、車両進行方向データを出力するものである。また、
ＧＰＳシステムは、全地球上を覆域とする衛星を利用し
た測位システムであり、地表からの軌道高度20183km の
軌道上を周回する衛星群を各頂点とする面を角錐の底と
し、これらの衛星からの信号を受信測距する稜線が作る
角錐の頂点を受信装置の現在位置として得るシステムで
ある。このシステムのＧＰＳ衛星は地球に対する６個の
周回軌道に各４個、合計２４個が周回している。
システムを内蔵し、車両進行方向及び車両位置をそれぞ
れ検出し、車両進行方向データ及び車両位置データを出
力する。なお、角速度センサは、回転を検出するセンサ
であり、車両がどの方向にどのくらい回転したかを検出
し、車両進行方向データを出力するものである。また、
ＧＰＳシステムは、全地球上を覆域とする衛星を利用し
た測位システムであり、地表からの軌道高度20183km の
軌道上を周回する衛星群を各頂点とする面を角錐の底と
し、これらの衛星からの信号を受信測距する稜線が作る
角錐の頂点を受信装置の現在位置として得るシステムで
ある。このシステムのＧＰＳ衛星は地球に対する６個の
周回軌道に各４個、合計２４個が周回している。
【００２７】渋滞情報等格納部２４には、ＶＩＣＳ情報
受信部１８からの道路交通情報（渋滞情報等）が格納さ
れており、後述の経路探索の際に用いられる。地図デー
タベース２６には、地図データ等格納されたＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の記憶装置が用いられる。この地図データは、縮尺
レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅の地域
に区切られた図葉（地図片）として管理されており、そ
して、各図葉は、例えば（ａ）道路、河川、公園等を表
示するための背景レイヤ、（ｂ）市町村名、道路名、記
号等を表示するための文字・記号レイヤ、（ｃ）道路レ
イヤから構成されている。道路レイヤには道路位置を特
定するためのリンク情報等が含まれており、道路は緯度
及び経度の座標で表現された頂点（ノード）の集合で示
され、２以上のノードを連結した部分がリンクと呼ばれ
る。また、この道路レイヤには、例えば交差点情報、交
差点間距離等の情報が含まれる。表示部３６に表示され
る地図画像は、複数の図葉（地図片）の各レイヤを合成
して形成された信号に基づくことになる。
受信部１８からの道路交通情報（渋滞情報等）が格納さ
れており、後述の経路探索の際に用いられる。地図デー
タベース２６には、地図データ等格納されたＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の記憶装置が用いられる。この地図データは、縮尺
レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅の地域
に区切られた図葉（地図片）として管理されており、そ
して、各図葉は、例えば（ａ）道路、河川、公園等を表
示するための背景レイヤ、（ｂ）市町村名、道路名、記
号等を表示するための文字・記号レイヤ、（ｃ）道路レ
イヤから構成されている。道路レイヤには道路位置を特
定するためのリンク情報等が含まれており、道路は緯度
及び経度の座標で表現された頂点（ノード）の集合で示
され、２以上のノードを連結した部分がリンクと呼ばれ
る。また、この道路レイヤには、例えば交差点情報、交
差点間距離等の情報が含まれる。表示部３６に表示され
る地図画像は、複数の図葉（地図片）の各レイヤを合成
して形成された信号に基づくことになる。
【００２８】また、渋滞情報等格納部２４には天候重み
付け係数Ｃ、天候コスト及び季節係数が格納されてい
る。天候重み付け係数Ｃは、通常コスト（時間等）優先
か、天候コスト優先かを定めるための重み係数であり、
係数Ｃの値を大きくする程全体的にコスト高になり天候
軽視のコスト計算となり、係数Ｃの値を小さくする程天
候重視のコスト計算となる。Ｃの値は、例えば０≦Ｃ≦
１の範囲内で設定される。Ｃ＝０のときには天候・季節
条件を最優先して渋滞情報は無視して経路探索を行う。
また、Ｃ＝１のときには渋滞情報等を最優先して天候・
季節条件を無視して従来と同様な経路探索を行う。ま
た、０＜Ｃ＜１の場合は、前記の中間に位置しており、
係数Ｃの値を大きくする程相対的に天候軽視のコスト計
算となり、係数Ｃの値を小さくする程天候重視のコスト
計算となる。また、天候コスト及び季節係数は、景色、
道路状況による安全度等から決定されるものであり、天
候コスト及び季節係数は、平均値が通常コストの２倍程
度の大きさに設定する必要がある（天候重み付け係数Ｃ
を０．５にしたときに通常コストと同じようにするため
に）。
付け係数Ｃ、天候コスト及び季節係数が格納されてい
る。天候重み付け係数Ｃは、通常コスト（時間等）優先
か、天候コスト優先かを定めるための重み係数であり、
係数Ｃの値を大きくする程全体的にコスト高になり天候
軽視のコスト計算となり、係数Ｃの値を小さくする程天
候重視のコスト計算となる。Ｃの値は、例えば０≦Ｃ≦
１の範囲内で設定される。Ｃ＝０のときには天候・季節
条件を最優先して渋滞情報は無視して経路探索を行う。
また、Ｃ＝１のときには渋滞情報等を最優先して天候・
季節条件を無視して従来と同様な経路探索を行う。ま
た、０＜Ｃ＜１の場合は、前記の中間に位置しており、
係数Ｃの値を大きくする程相対的に天候軽視のコスト計
算となり、係数Ｃの値を小さくする程天候重視のコスト
計算となる。また、天候コスト及び季節係数は、景色、
道路状況による安全度等から決定されるものであり、天
候コスト及び季節係数は、平均値が通常コストの２倍程
度の大きさに設定する必要がある（天候重み付け係数Ｃ
を０．５にしたときに通常コストと同じようにするため
に）。
【００２９】図２は天候コスト及び季節係数の例を示し
た図である。図２に示されるように、各リンク（ノード
列）に対して天候コスト及び季節係数が格納されてい
る。例えばリンク番号１では、天候コストとして、夜−
５、雨−５、曇り−１、晴れ−１というコストが設定さ
れており、リンク番号２では、夜−２、雨−１、曇り−
５、晴れ−５というコストが設定されている。このよう
に、同じ天候であっても、リンクの道路環境に応じて異
なったコストが設定されている。また、各ルートには天
候コストに加えて、季節係数が設定されている。季節係
数は春、夏、秋及び冬の各季節に対応した係数がそれぞ
れ設定されている。例えばルート番号１では、季節係数
として、春−１、夏−１、秋−１、冬−１という係数が
設定されており、ルート番号２では、春−１．５、夏−
１．５、秋−１．５、冬−１．５という係数が設定され
ている。
た図である。図２に示されるように、各リンク（ノード
列）に対して天候コスト及び季節係数が格納されてい
る。例えばリンク番号１では、天候コストとして、夜−
５、雨−５、曇り−１、晴れ−１というコストが設定さ
れており、リンク番号２では、夜−２、雨−１、曇り−
５、晴れ−５というコストが設定されている。このよう
に、同じ天候であっても、リンクの道路環境に応じて異
なったコストが設定されている。また、各ルートには天
候コストに加えて、季節係数が設定されている。季節係
数は春、夏、秋及び冬の各季節に対応した係数がそれぞ
れ設定されている。例えばルート番号１では、季節係数
として、春−１、夏−１、秋−１、冬−１という係数が
設定されており、ルート番号２では、春−１．５、夏−
１．５、秋−１．５、冬−１．５という係数が設定され
ている。
【００３０】図２の例においては、例えば天候重み付け
係数Ｃが例えばＣ＝０．５で、ルート番号１で、「冬の
夜」の場合のコストは、コスト＝０．５×５×５＝１
２．５となり、コストの高いルートとなる。また、例え
ば天候重み付け係数Ｃが例えばＣ＝０．５で、ルート番
号２で、「冬の夜」の場合のコストは、コスト＝０．５
×２×１＝１．０となり、コストの低いルートとなる。
係数Ｃが例えばＣ＝０．５で、ルート番号１で、「冬の
夜」の場合のコストは、コスト＝０．５×５×５＝１
２．５となり、コストの高いルートとなる。また、例え
ば天候重み付け係数Ｃが例えばＣ＝０．５で、ルート番
号２で、「冬の夜」の場合のコストは、コスト＝０．５
×２×１＝１．０となり、コストの低いルートとなる。
【００３１】データ処理手段１２は、位置計測部２２に
より計測された車両進行方向データ及び車両位置データ
に基づいて、地図データベース２６から該当する領域の
地図データを読み出し、表示制御部２８はその地図デー
タに基づいた地図画像を描画して、地図画像を例えば進
行方向が表示画面の上方向に向き、現在位置が中央にな
るように表示部３６に表示させる。このとき表示部３６
には、その地図画像の上に、カーソルマーク、車両位置
マーク、走行予定ルート等も併せて表示する。また、デ
ータ処理手段１２は、必要に応じて、音声処理部３４に
音声信号を出力して、音声処理部３４を介して音声発生
器３８によって音声によるガイドを行う。
より計測された車両進行方向データ及び車両位置データ
に基づいて、地図データベース２６から該当する領域の
地図データを読み出し、表示制御部２８はその地図デー
タに基づいた地図画像を描画して、地図画像を例えば進
行方向が表示画面の上方向に向き、現在位置が中央にな
るように表示部３６に表示させる。このとき表示部３６
には、その地図画像の上に、カーソルマーク、車両位置
マーク、走行予定ルート等も併せて表示する。また、デ
ータ処理手段１２は、必要に応じて、音声処理部３４に
音声信号を出力して、音声処理部３４を介して音声発生
器３８によって音声によるガイドを行う。
【００３２】また、データ処理手段１２は、操作部１６
の操作により出発地（現在位置）及び目的地が指定され
ると、出発地（現在位置）から目的地までの走行経路を
演算して求めることができる。その場合には、データ処
理手段１２は、地図データベース２６の出発地（現在
地）から目的地までの地図データを読み出し、その読み
出した地図データ、交通情報（渋滞情報等）、図２の天
候コスト及び季節係数を参照して、例えばダイクストラ
法、横型探索法等のシミュレーション計算を基礎として
後述の経路探索を行い、例えば出発地と目的地とを結ぶ
最適な走行予定ルートを求めて、走行予定ルートのノー
ド列と、先頭の出発地データ及び最後尾の目的地データ
とを合わせた走行予定ルートのデータをワークメモリ３
０に格納する。この走行予定ルートのデータは、表示部
に地図画像を表示する際に、例えば走行予定ルートに該
当する径路（道路）を強調表示してユーザーをガイドす
るのに用いられる。上記の走行予定ルートのデータは、
ナビゲーションの開始時に求めればよいが、その後、目
的地を変更したり、或いは立ち寄り場所を途中に設定し
たりすることがあるので、ナビゲーションの途中におい
ても適宜求められるようにするものとする。勿論、走行
予定ルートを求めずにナビゲーションを行ってもよい。
の操作により出発地（現在位置）及び目的地が指定され
ると、出発地（現在位置）から目的地までの走行経路を
演算して求めることができる。その場合には、データ処
理手段１２は、地図データベース２６の出発地（現在
地）から目的地までの地図データを読み出し、その読み
出した地図データ、交通情報（渋滞情報等）、図２の天
候コスト及び季節係数を参照して、例えばダイクストラ
法、横型探索法等のシミュレーション計算を基礎として
後述の経路探索を行い、例えば出発地と目的地とを結ぶ
最適な走行予定ルートを求めて、走行予定ルートのノー
ド列と、先頭の出発地データ及び最後尾の目的地データ
とを合わせた走行予定ルートのデータをワークメモリ３
０に格納する。この走行予定ルートのデータは、表示部
に地図画像を表示する際に、例えば走行予定ルートに該
当する径路（道路）を強調表示してユーザーをガイドす
るのに用いられる。上記の走行予定ルートのデータは、
ナビゲーションの開始時に求めればよいが、その後、目
的地を変更したり、或いは立ち寄り場所を途中に設定し
たりすることがあるので、ナビゲーションの途中におい
ても適宜求められるようにするものとする。勿論、走行
予定ルートを求めずにナビゲーションを行ってもよい。
【００３３】次に、本実施形態１のナビゲーション装置
１０の動作説明を行う。ナビゲーション装置１０が搭載
された車両が走行を開始すると、位置計測部２２は車両
進行方向と車両位置を逐次検出して、車両進行方向デー
タと車両位置データとを出力する。データ処理手段１２
は、車両進行方向データと車両位置データとを入力する
と、地図データベース２６から車両位置データを含む所
定範囲の地図データを読み出して表示制御部２８に出力
する。表示制御部２８は、地図データ及び車両進行方向
データに基づいて、例えば進行方向が画面の上方向に向
き、中央が車両位置となるように地図画像を描画すると
ともに、中央に車両方位の示す方向に車両位置マークを
描画し、その描画データを表示部３２に出力して表示部
３２に地図画像を表示させる。
１０の動作説明を行う。ナビゲーション装置１０が搭載
された車両が走行を開始すると、位置計測部２２は車両
進行方向と車両位置を逐次検出して、車両進行方向デー
タと車両位置データとを出力する。データ処理手段１２
は、車両進行方向データと車両位置データとを入力する
と、地図データベース２６から車両位置データを含む所
定範囲の地図データを読み出して表示制御部２８に出力
する。表示制御部２８は、地図データ及び車両進行方向
データに基づいて、例えば進行方向が画面の上方向に向
き、中央が車両位置となるように地図画像を描画すると
ともに、中央に車両方位の示す方向に車両位置マークを
描画し、その描画データを表示部３２に出力して表示部
３２に地図画像を表示させる。
【００３４】また、本実施形態１のナビゲーション装置
１０において、データ処理手段１２は、ＶＩＣＳ情報受
信部１８が道路交通情報（渋滞情報等）を受信すると、
その受信情報を渋滞情報等格納部２４に格納するととも
に、必要に応じて表示制御部２８に出力して表示部３６
に表示させる。例えば渋滞の程度を色によって区別でき
るように表示する。また、データ処理手段１２は、天気
情報受信部２０が天候情報を受信すると、その受信情報
を渋滞情報等格納部２４に格納する。データ処理手段１
２は、操作部１６の操作により目的地が入力されて経路
探索の指示があると、道路交通情報及び天候情報を参照
して、図３の処理に従って現在位置から目的地までの経
路探索の演算処理を行う。なお、ここでは位置計測部２
２により検出された現在値を出発地とする例について説
明するが、操作部１６の操作により任意の位置を設定す
ることにより、その位置を出発地とすることができる。
１０において、データ処理手段１２は、ＶＩＣＳ情報受
信部１８が道路交通情報（渋滞情報等）を受信すると、
その受信情報を渋滞情報等格納部２４に格納するととも
に、必要に応じて表示制御部２８に出力して表示部３６
に表示させる。例えば渋滞の程度を色によって区別でき
るように表示する。また、データ処理手段１２は、天気
情報受信部２０が天候情報を受信すると、その受信情報
を渋滞情報等格納部２４に格納する。データ処理手段１
２は、操作部１６の操作により目的地が入力されて経路
探索の指示があると、道路交通情報及び天候情報を参照
して、図３の処理に従って現在位置から目的地までの経
路探索の演算処理を行う。なお、ここでは位置計測部２
２により検出された現在値を出発地とする例について説
明するが、操作部１６の操作により任意の位置を設定す
ることにより、その位置を出発地とすることができる。
【００３５】図３はデータ処理手段１２によって現在位
置から目的地までの経路探索の演算処理を示したフロー
チャートである。
置から目的地までの経路探索の演算処理を示したフロー
チャートである。
【００３６】（Ｓ１１）データ処理手段１２は、操作部
１６の操作により目的地が入力されて経路探索の指示が
あると、経路探索を開始する。この場合には、出発地は
位置計測部２２の出力から現在位置を取り込んで、それ
を出発地とする。 （Ｓ１２）データ処理手段１２は、天気情報受信部２０
が受信した天候情報を渋滞情報等格納部２４から読み出
す。或いは、ユーザーが操作部１６を操作して天候情報
を入力するようにしてもよい。 （Ｓ１３）データ処理手段１２は、天候重み付け係数Ｃ
を渋滞情報等格納部２４から読み込む。 （Ｓ１４）データ処理手段１２は、読み込んだ天候重み
付け係数Ｃが「１」であるかどうかを判断する。 （Ｓ１５）データ処理手段１２は、天候重み付け係数Ｃ
が「１」であると判断した場合には、渋滞情報等格納部
２４に格納されている交通情報（渋滞情報、道路規制情
報等）を読み込むとともに、地図データベース２６の地
図データを読み込んで、通常コスト（時間等）で経路探
索を行う。
１６の操作により目的地が入力されて経路探索の指示が
あると、経路探索を開始する。この場合には、出発地は
位置計測部２２の出力から現在位置を取り込んで、それ
を出発地とする。 （Ｓ１２）データ処理手段１２は、天気情報受信部２０
が受信した天候情報を渋滞情報等格納部２４から読み出
す。或いは、ユーザーが操作部１６を操作して天候情報
を入力するようにしてもよい。 （Ｓ１３）データ処理手段１２は、天候重み付け係数Ｃ
を渋滞情報等格納部２４から読み込む。 （Ｓ１４）データ処理手段１２は、読み込んだ天候重み
付け係数Ｃが「１」であるかどうかを判断する。 （Ｓ１５）データ処理手段１２は、天候重み付け係数Ｃ
が「１」であると判断した場合には、渋滞情報等格納部
２４に格納されている交通情報（渋滞情報、道路規制情
報等）を読み込むとともに、地図データベース２６の地
図データを読み込んで、通常コスト（時間等）で経路探
索を行う。
【００３７】（Ｓ１６）データ処理手段１２は、天候重
み付け係数Ｃが「１」ではないと判断した場合には、渋
滞情報等格納部２４に格納されている交通情報の内、道
路規制情報を元にして規制中のルートを候補から外して
天候コスト及び季節係数を用いて経路検索を行う。この
とき、データ処理手段１２は、時計部１４の出力（時
刻、カレンダー）に基づいて図２の天気コスト（「夜」
の天気コスト）及び季節係数を選択する。また、ワーク
メモリ３０に格納された天気情報に基づいて図２の天気
コスト（「雨」、「曇り」、「晴れ」の天候コスト）を
選択する。
み付け係数Ｃが「１」ではないと判断した場合には、渋
滞情報等格納部２４に格納されている交通情報の内、道
路規制情報を元にして規制中のルートを候補から外して
天候コスト及び季節係数を用いて経路検索を行う。この
とき、データ処理手段１２は、時計部１４の出力（時
刻、カレンダー）に基づいて図２の天気コスト（「夜」
の天気コスト）及び季節係数を選択する。また、ワーク
メモリ３０に格納された天気情報に基づいて図２の天気
コスト（「雨」、「曇り」、「晴れ」の天候コスト）を
選択する。
【００３８】（Ｓ１７）データ処理手段１２は、天候重
み付け係数Ｃが「０」であるかどうかを判断する。天候
重み付け係数Ｃが「０」である場合には、天候コストが
優先されことになるので、上記の処理（Ｓ１６）で検索
された経路が採用されることになる。 （Ｓ１８）データ処理手段１２は、渋滞情報等格納部２
４に格納されている渋滞情報及び規制情報を読み込むと
ともに、地図データベース２６の地図データを読み込ん
で、通常コスト（時間等）で経路探索を行う。
み付け係数Ｃが「０」であるかどうかを判断する。天候
重み付け係数Ｃが「０」である場合には、天候コストが
優先されことになるので、上記の処理（Ｓ１６）で検索
された経路が採用されることになる。 （Ｓ１８）データ処理手段１２は、渋滞情報等格納部２
４に格納されている渋滞情報及び規制情報を読み込むと
ともに、地図データベース２６の地図データを読み込ん
で、通常コスト（時間等）で経路探索を行う。
【００３９】（Ｓ１９）データ処理手段１２は、上記の
処理（Ｓ１６）で求められた天気コストによる経路（ル
ート）に天候重み付け係数Ｃを乗算したものと、上記の
処理（Ｓ１８）で求められた通常コスト（時間等）の経
路のコストとを対比して、コストの低い経路を走行予定
ルートとして採用する。 （Ｓ２０）データ処理手段１２は、上記の処理（Ｓ１
６）、（Ｓ１９）及び（Ｓ１５）の何れかの経路（ルー
ト）に関するデータを表示制御部２８に出力し、表示制
御部２８はそのデータを処理して、その経路に識別可能
な色を施して、表示部３６に表示されている地図画像に
重ねて表示させる。
処理（Ｓ１６）で求められた天気コストによる経路（ル
ート）に天候重み付け係数Ｃを乗算したものと、上記の
処理（Ｓ１８）で求められた通常コスト（時間等）の経
路のコストとを対比して、コストの低い経路を走行予定
ルートとして採用する。 （Ｓ２０）データ処理手段１２は、上記の処理（Ｓ１
６）、（Ｓ１９）及び（Ｓ１５）の何れかの経路（ルー
ト）に関するデータを表示制御部２８に出力し、表示制
御部２８はそのデータを処理して、その経路に識別可能
な色を施して、表示部３６に表示されている地図画像に
重ねて表示させる。
【００４０】図４は出発点から目的地までの経路を示し
た地図である。この例では、出発点から目的地までの経
路としては、ルートＡ（裏道）、ルートＢ（安全で太い
道）及びルートＣ（景色がよい道）の３つ経路があるも
のとする。
た地図である。この例では、出発点から目的地までの経
路としては、ルートＡ（裏道）、ルートＢ（安全で太い
道）及びルートＣ（景色がよい道）の３つ経路があるも
のとする。
【００４１】図５はルートＡ〜Ｃの天候コストを纏めた
図であり、各ルートについて雨、曇り、晴れ及び夜につ
いての天候コストが示されている。なお、ここでは例を
簡単にするために季節係数を省略している。図３のフロ
ーチャートにおいて、天候重み係数ＣがＣ＝１の場合に
は、通常の時間優先で経路探索をすることになり（Ｓ１
５）、その場合にはルートＡが選択される。なお、通常
コスト（時間等）で経路探索する際には、図５の情報で
はなく、地図データベース２６の地図データ及び渋滞情
報等格納部２４に格納されている交通情報（渋滞情報、
道路規制情報等）に基づいて経路探索が行われる。
図であり、各ルートについて雨、曇り、晴れ及び夜につ
いての天候コストが示されている。なお、ここでは例を
簡単にするために季節係数を省略している。図３のフロ
ーチャートにおいて、天候重み係数ＣがＣ＝１の場合に
は、通常の時間優先で経路探索をすることになり（Ｓ１
５）、その場合にはルートＡが選択される。なお、通常
コスト（時間等）で経路探索する際には、図５の情報で
はなく、地図データベース２６の地図データ及び渋滞情
報等格納部２４に格納されている交通情報（渋滞情報、
道路規制情報等）に基づいて経路探索が行われる。
【００４２】また、Ｃ＝１の場合、つまり、天候優先で
経路探索をした場合には次のように処理される（Ｓ１
６）。例えば雨又は夜の場合には、天候コストは、ルー
トＡ−４、ルートＢ−１、ルートＣ−５であり、コスト
が１番低いルートＢが選択される。この場合にはルート
Ａの裏道は距離が短いが、雨（又は夜）では細くて危険
であり、ルートＢが選択されるのが実際の要請とも一致
している。曇りの場合には、天候コストは、ルートＡ−
１、ルートＢ−３、ルートＣ−３であり、コストが１番
低いルートＡが選択される。この場合にはルートＣでは
景色は期待できず、曇りならルートＡでも安全である。
また、晴れの場合には、天候コストは、ルートＡ−４、
ルートＢ−４、ルートＣ−１であり、コストが１番低い
ルートＣが選択される。ルートＣは晴れならば景色がよ
いので選択されるのが妥当である。
経路探索をした場合には次のように処理される（Ｓ１
６）。例えば雨又は夜の場合には、天候コストは、ルー
トＡ−４、ルートＢ−１、ルートＣ−５であり、コスト
が１番低いルートＢが選択される。この場合にはルート
Ａの裏道は距離が短いが、雨（又は夜）では細くて危険
であり、ルートＢが選択されるのが実際の要請とも一致
している。曇りの場合には、天候コストは、ルートＡ−
１、ルートＢ−３、ルートＣ−３であり、コストが１番
低いルートＡが選択される。この場合にはルートＣでは
景色は期待できず、曇りならルートＡでも安全である。
また、晴れの場合には、天候コストは、ルートＡ−４、
ルートＢ−４、ルートＣ−１であり、コストが１番低い
ルートＣが選択される。ルートＣは晴れならば景色がよ
いので選択されるのが妥当である。
【００４３】なお、上記の図５の例は簡単な例にある
が、実際の経路探索においては、各経路候補には複数の
リンクが含まれる場合が多く、そのような場合には各リ
ンクについての天候コスト及び季節係数に基づいたコス
トを算出して、そのコストを加算することにより候補と
なる経路の総コストを求め、そして、総コストの低い候
補の経路を走行予定ルートとして採用する。
が、実際の経路探索においては、各経路候補には複数の
リンクが含まれる場合が多く、そのような場合には各リ
ンクについての天候コスト及び季節係数に基づいたコス
トを算出して、そのコストを加算することにより候補と
なる経路の総コストを求め、そして、総コストの低い候
補の経路を走行予定ルートとして採用する。
【００４４】また、Ｃの値が０＜Ｃ＜１の場合には、上
記にて選択されルートに対して天候重み付け係数Ｃを掛
けたコストと、通常の時間優先で経路探索されたコスト
とを対比してコストの低い方が走行予定ルートとして採
用されることになる。
記にて選択されルートに対して天候重み付け係数Ｃを掛
けたコストと、通常の時間優先で経路探索されたコスト
とを対比してコストの低い方が走行予定ルートとして採
用されることになる。
【００４５】実施形態２．なお、上述の実施形態におい
ては、ＶＩＣＳ情報受信部１８及び天気情報受信部２０
をそれぞれ設けた例について説明したが、本発明におい
てはＦＭ多重放送を受信することができる装置を１個を
設けて、その受信周波数を適宜切り替えてＶＩＣＳ情報
受信部１８及び天気情報受信部２０の機能を果たすよう
にしてもよい。
ては、ＶＩＣＳ情報受信部１８及び天気情報受信部２０
をそれぞれ設けた例について説明したが、本発明におい
てはＦＭ多重放送を受信することができる装置を１個を
設けて、その受信周波数を適宜切り替えてＶＩＣＳ情報
受信部１８及び天気情報受信部２０の機能を果たすよう
にしてもよい。
【００４６】実施形態３．また、上述の実施形態におい
ては、図２においてリンク番号に対応した天気コストを
予め求めておいた例について説明したが、リンク番号に
対応した天候係数を設定しておいて、通常コストにその
天候係数を乗算して必要に応じて天候コストを求めるよ
うにしてもよい。
ては、図２においてリンク番号に対応した天気コストを
予め求めておいた例について説明したが、リンク番号に
対応した天候係数を設定しておいて、通常コストにその
天候係数を乗算して必要に応じて天候コストを求めるよ
うにしてもよい。
【００４７】実施形態４．また、上述の実施形態におい
ては、天候コストとして、夜、雨、曇り、晴れについて
の天候コストの例を示したが、本発明はそれに限定され
るものではなく、雪、台風、各種の警報等に対応した天
候コストを採用してもよい。
ては、天候コストとして、夜、雨、曇り、晴れについて
の天候コストの例を示したが、本発明はそれに限定され
るものではなく、雪、台風、各種の警報等に対応した天
候コストを採用してもよい。
【００４８】実施形態５．また、上述の実施形態におい
ては、渋滞の程度を色によって区別できるように表示す
る例について説明したが、渋滞の程度に応じた長さの矢
印によって表現してもよい。
ては、渋滞の程度を色によって区別できるように表示す
る例について説明したが、渋滞の程度に応じた長さの矢
印によって表現してもよい。
【００４９】実施形態６．また、上述の実施形態におい
ては、位置計測部２２にはＧＰＳシステムを用いた例に
ついて説明したが、例えばＤ（Differential）−ＧＰＳ
や、ＰＨＳなどのセル方式携帯電話機を用いてもよい。
ては、位置計測部２２にはＧＰＳシステムを用いた例に
ついて説明したが、例えばＤ（Differential）−ＧＰＳ
や、ＰＨＳなどのセル方式携帯電話機を用いてもよい。
【００５０】実施形態７．また、上述の実施形態におい
ては、経路探索装置をナビゲーション装置に搭載した例
について説明したが、ＰＤＡ（情報携帯端末）、携帯電
話、ＰＨＳ等に搭載してもよい。
ては、経路探索装置をナビゲーション装置に搭載した例
について説明したが、ＰＤＡ（情報携帯端末）、携帯電
話、ＰＨＳ等に搭載してもよい。
【００５１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、出発地か
ら目的地まで経路を、少なくとも天気情報及び地図デー
タに基づいて表示装置に表示させるようにしたので、経
路探索をする際に天気情報を取り込むことができ、天気
情報が考慮された経路探索が可能になっている。
ら目的地まで経路を、少なくとも天気情報及び地図デー
タに基づいて表示装置に表示させるようにしたので、経
路探索をする際に天気情報を取り込むことができ、天気
情報が考慮された経路探索が可能になっている。
【図１】本発明の実施形態１に係るナビゲーション装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】図２の渋滞情報格納装部に格納されている天気
コスト及び季節係数の例を示した図である。
コスト及び季節係数の例を示した図である。
【図３】図１のナビゲーション装置のデータ処理手段に
よって経路探索する際の処理を示したフローチャートで
ある。
よって経路探索する際の処理を示したフローチャートで
ある。
【図４】出発地から目的地まのでの経路を示した地図で
ある。
ある。
【図５】図４の各ルートの天候コストを示した図であ
る。
る。
１０ ナビゲーション装置
１２ データ処理手段
１４ 時計部
１６ 操作部
１８ ＶＩＣＳ情報受信部
２０ 天気情報受信部
２２ 位置計測部
２４ 渋滞情報等格納部
２６ 地図データベース
２８ 表示制御部
３０ ワークメモリ
３２ メモリ（プログラム）
３２ 表示部
３４ 音声処理部
３６ 表示部
３８ 音声発生器
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB23 HB24 HC08 HC27
HC31 HD03 HD21 HD23
2F029 AA01 AB01 AB07 AB13 AC02
AC13 AC14 AC18 AD07
5H180 AA01 BB02 BB04 CC12 EE18
FF05 FF12 FF13 FF24 FF25
FF27 FF32 FF35 FF39
Claims (18)
- 【請求項１】 天気情報が格納される第１の記憶手段
と、 地図データが格納された第２の記憶手段と、 表示装置と設定された出発地から目的地まで経路を、少
なくとも前記天気情報及び前記地図データに基づいて求
めて前記表示装置に表示させるデータ処理手段とを備え
たことを特徴とする経路探索装置。 - 【請求項２】 地図データの各リンクに対応した天候コ
ストが少なくとも格納された第３の記憶手段を備え、前
記データ処理手段は、少なくとも前記天気情報、前記地
図データ及び前記天候コストに基づいて前記経路を求め
ることを特徴とする請求項１記載の経路探索装置。 - 【請求項３】 前記第３の記憶手段には地図データの各
リンクに対応した季節係数が更に格納されており、前記
データ処理手段は、前記天気情報、前記地図データ、前
記天候コスト及び前記季節係数に基づいて前記経路を求
めることを特徴とする請求項２記載の経路探索装置。 - 【請求項４】 天気情報が格納される第１の記憶手段
と、 地図データが格納された第２の記憶手段と、 地図データの各リンクに対応した天候コストが少なくと
も格納された第３の記憶手段と、 前記天候コストによる経路探索と通常コストによる経路
探索との重み付けを示す天候重み付け係数が設定される
第４の記憶手段と、 交通情報を受信する交通情報受信手段と、 表示装置と設定された出発地から目的地まで経路を、前
記天気情報、前記交通情報、前記地図データ、前記天候
コスト及び前記天候重み付け係数に基づいて求めて前記
表示装置に表示させるデータ処理手段とを備えたことを
特徴とする経路探索装置。 - 【請求項５】 前記データ処理手段は、前記天候重み付
け係数が天候優先を示す係数に設定されている場合に
は、少なくとも前記天気情報、前記地図データ及び前記
天候コストに基づいて前記経路を求めることを特徴とす
る請求項４記載の経路探索装置。 - 【請求項６】 前記データ処理手段は、前記天候重み付
け係数が天候優先を示す係数と交通事情を優先する係数
との間に設定されている場合には、少なくとも前記天気
情報、前記地図データ及び前記天候コストに基づいて第
１の経路を求めるとともに、前記交通情報及び前記地図
データに基づいて第２の経路を求め、第１の経路のコス
トに前記天候重み付け係数を乗算したものと、前記第２
の経路のコストとを比較して、コストの低い方を前記経
路として採用することを特徴とする請求項４又は５記載
の経路探索装置。 - 【請求項７】 前記データ処理手段は、前記天候重み付
け係数が交通情報を優先する係数に設定されている場合
には、前記交通情報及び前記地図データに基づいて前記
経路を求めることを特徴とする請求項４乃至６の何れか
に記載の経路探索装置。 - 【請求項８】 前記第３の記憶手段には地図データの各
リンクに対応した季節係数が更に格納されており、前記
データ処理手段は、前記天気情報、前記地図データ、前
記天候コスト及び前記季節係数に基づいて前記経路を求
めることを特徴とする請求項５又は６記載の経路探索装
置。 - 【請求項９】 前記データ処理手段は、出発地から目的
地までの間の経路の候補を求め、各候補に含まれる地図
データの各リンクについて天候コストに季節係数を乗算
したものを加算して各候補のコストを求め、該コストの
低い候補を前記経路とする請求項８記載の経路探索装
置。 - 【請求項１０】 時刻及び季節を計測する時計手段を備
え、前記データ処理手段は、前記時計手段の出力に基づ
いて前記第１の記憶手段から天気情報を読み出すととも
に、前記第２の記憶手段から前記天候コストを読み出す
ことを特徴とする請求項４乃至９の何れかに記載の経路
探索装置。 - 【請求項１１】 前記データ処理手段は、前記時計手段
の出力に基づいて前記第１の記憶手段から季節係数を読
み出すことを特徴とする請求項１０記載の経路探索装
置。 - 【請求項１２】 天気情報を受信する天気情報受信部を
備え、前記データ処理手段は該天気情報受信部が受信し
た天気情報を前記第１の記憶手段に格納することを特徴
とする請求項１乃至１１の何れかに記載の経路探索装
置。 - 【請求項１３】 操作部を備え、前記データ処理手段は
前記操作部の操作により入力された天気情報を前記第１
の記憶手段に格納することを特徴とする請求項１乃至１
２の何れかに記載の経路探索装置。 - 【請求項１４】 前記天候コストは、夜、雨、曇り及び
晴れについての各コストを含むものであることを特徴と
する請求項２乃至１３の何れかに記載の経路探索装置。 - 【請求項１５】 前記季節係数は、春、夏、秋及び冬の
各季節についての係数を含むものであることを特徴とす
る請求項は３乃至１４の何れかに記載の経路探索装置。 - 【請求項１６】 前記天候コストの代わりに、地図デー
タの各リンクに対応した天候係数が格納され、前記デー
タ処理手段は、前記天候係数と該当するリンクの距離と
に基づいて前記天候コストを求めることを特徴とする請
求項２乃至１５の何れかに記載の記載の経路探索装置。 - 【請求項１７】 請求項１乃至１６の何れかに記載の経
路探索装置が搭載されたことを特徴とするナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項１８】 請求項１乃至１６の何れかに記載の経
路探索装置のデータ処理手段を中央処理装置に実行させ
ることを特徴とするプログラム。
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